JPH03219271A - カラー画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録媒体が記録部に対してくシ返し往復搬送さ
れてカラー画像が得られるカラー画像記録装置に関する
。

従来の技術 近年カラープロッタ、プリンタの開発が進み、それと共
にカラー印刷においてカラー写真並の良好な画像が要求
されている。そのため記録媒体の有効画面外に画像位置
合せのためのインデックスを設けそれを光電センサで検
出し画像を重ねて記録するというプロセスを必要な色だ
けくり返す装置が提案されている。

以下、従来のカラー画像記録装置について説明する。第
四図は、従来のカラー画像記録装置の概略構成図である
。

第四図において、１０１は記録部であり、記録部１０１
は駆動回路１１４が接続された静電記録ヘッド１０２と
それぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローの各液体現像
剤が供給されて独立に現像位置にセットされる液体現像
器１０３　ａ　、　１０３　ｂ、　１０３　ｃ、　１０
４Ｃとを備えている。１０４は静電記録紙で、記録部１
０１を挾んで搬送ローラ１０５および１０６が設けられ
、この搬送ローラ１０５．１０６は静電記録［１０４を
図中矢印り、Ｅの方向に搬送する。記録ヘッド１０２の
上部には、静電記録紙１０４と記録ヘッド１０２の接触
を保つための押えローラ１０７が設けられている。現像
器１０３ａと記録ヘッド１０２の間で、静電記録紙１０
４の下面側に記録ヘッド１０２と共に移動できるように
記録ヘッド１０２に一体に構成されたライン検出器１０
８　ａ、１０８　ｂが設けられ、このライン検出器１０
８　ａ、　　１０８　ｂは静電記録紙１０４上の両縁に
沿って設けられた追跡ライン１０９　ａ、　　１０９　
ｂ（なお本図では便宜上、静電記録紙１０４の上面に示
しである）の位置信号を発生する。さらにマーク検出器
１１１　ａ、１１１　ｂは記録ヘッド１０２と共に移動
できるように記録ヘッド１０２に一体に構成され、整合
マーク１１０　ａ、　　１１０　ｂの通過を検出する。

１１２はパルスモータ１１３及び１１７を備えた記録ヘ
ッド位置合せ装置である。１１５は記録タイミング及び
記録ヘッド１０２の角度を制御する記録ヘッド制御回路
である。１１６はパルスモータ１１３を制御し記録ヘッ
ドの図中矢印で示す方向の位置合せを制御する並進制御
回路である。

以上の様に構成された従来のカラー画像記録装置の動作
を説明する。

第１色目の画像が記録されるのに先立つ・て、静電記録
紙１０４Ｉ／ｉ搬送ローラ１０５．１０６によりス中矢
印りの方向に搬送され記録ヘッド１０２により静電記録
紙１０４の有効画面外に直線状の追跡ライン１０９　ａ
、１０９　ｂ及び所定の記録ラインピッチの整合マーク
１１０ａ、１１０ｂに対する潜像が形成される。

その稜点の液体現像剤が供給されている液体現像器１０
３ａにより現像され、追跡ライン１０９ａ、　１０９ｂ
及び整合マークｌｌ０ａ、　１１０ｂが可視像化される
。

追跡ライフ１０９　ａ、　１０９　ｂ及び整合マーク１
１０．　１１０ｂの記録が終了した静電記録紙１０４は
搬送ローラ１０５．１０６により図中矢印Ｅで示す方向
に搬送され元の位置に引き戻される。次に黒の画像を記
録するため、再び黒の液体現像器１０３　ａが現像位置
にセントされる。静電記録紙１０４が再び搬送ローラ１
０５．１０６により図中矢印りで示す方向に搬送する。

このときマーク検出器１１１ａ、　１ｌｌｂにより整合
マーク１１０ａ、　１１０ｂが監視される。マーク検出
器１１１　ａ、１１１　ｂの構成は第四図に示すように
光源１１８を出た光はレンズ１１９により集光され静電
記録紙１０４上を照らす。静電記録紙１０４上に整合マ
ーク１１０ａ又け１１０ｂがなければ、光は紙面で反射
され反射光はレンズ１２０によりフオドセンサ１２１の
受光面に結像される。一方紙面上に整合マーク１１０ａ
又は１１０ｂがあれば、紙面からの反射光は極めて弱く
なりフォトセンサ１２１では光を検出しない。フォトセ
ンサ１２１は第四図に示すように受光用フォトトランジ
スタ１２２と増幅用オペアンプ１２３と比較回路１２４
から構成されている。フォトトランジスタ１２２の出力
はオペアンプ１２３により増幅され第３１図に示す波形
になる。

このオペアンプ１２３の出力電圧は比較回路１２４によ
り第３２図に示す２値信号に変換される。その結果整合
マーク１１０ａ、　１１０ｂを検出すればハイレベル、
未検出であればローレベルとなる。マーク検出器１１１
ａ、　１ｌｌｂにより静電記録紙１０４の縁に沿って設
けられた整合マーク１１０ａ、　１１０ｂを検知すると
黒画像に対する潜像形成が開始される。この潜像形成の
開始時点は上述のように整合マーク１１０ａ、　１１０
ｂを最初に検出した時でもよいし、又整合マーク１１０
ａ、　１１０ｂを最初に検出してから一定時間が経過し
てからでもよい。マーク検出器１１１ａ、　１ｌｌｂの
出力は第３３図に示す記録ヘッド制御回路１１５のクリ
ップフロップ１２５ａ、　１２５ｂに送られる。フリッ
プフロップ１２５　ａ、　１２５　ｂ　（Ｄ　出力ＱＱ
は交互にマーク間隔を表わす（・・イレベルの期間）。

このフリップフロップ１２５ａ、　１２５ｂのＱ、Ｑ出
力は靜装置記録紙１０４の移動量に比例したパルスが発
生されるパルス発生回路１２７のパルスがクロックとし
て供給されているカウント回路（Ｅ）　１２６ａ〜（Ｈ
）　１２６ｄのカウントイネーブル入力に接続される。

従ってカウント回路（Ｅ）　１２６　ａ　、カウント回
路（Ｆ）　ｚ２６ｂは交互に整合マーク１１０ｂの間隔
を計測し、カウント回路（Ｇ）１２６ｃ力ウント回路（
Ｈ）　１２６ｄは交互に整合マーク１１０ａの間隔を計
測する。

それらの計測結果は除算回路１２８に送られカウント値
と基準値（最初に整合マーク１１０ａ、　１１０ｂを記
録するときに定めた値）を比較し常に整合マーク１１０
ａ、　１１０ｂ間を等しいライン数（本例の場合はＮラ
イン）で記録するよう次のトリガー発生回路１２９を設
定するデータを作る。このデータに基づきトリガー発生
回路１２９では基準クロック１３０を基に駆動回路１１
４を制御し、記録ヘッド１０２で画像を形成する周期を
発生させる。以上の動作を静電記録紙１０４の片縁に沿
って設けられた整合マーク１１０ｂをマーク検出器１１
１ｂで検出する場合について第肩図に示すタイミング図
で説明する。マーク検出器１１１　ｂの出力は第讃図（
ａ）に示すようになる。このときフリップフロップ１２
５ａのＱ、　Ｑ出力はそれぞれ第あ図（ｃ）　（ｄ）に
示すようになりそれぞれ・・イレベルの時カウント回路
（Ｅ）、（Ｆ）が動作パルス発生回路１２７からの基準
パルス数をカウントする。つまりカウント回路（Ｅ）　
１２６ａは奇数番目の整合マーク１１０ｂ間＝１、．１
３・・・をカウントし、カウント回路（Ｆ）　１２６ｂ
は偶数番目の整合マーク１１０ｂ間ｔ２・・・をカウン
トする。除算回路１２８では上記のｔｌ、ｔ２、ｔ、・
・・を予め決められた整合マーク１１０ｂ間を記録する
ライン数Ｎで除し、それぞれの値ｔ＋／Ｎ、ｔ２／Ｎ、
・・・ｔ、−１／Ｎ、　ｔ、／Ｎをトリガー発生回路１
２９に整合マーク１１０ｂ間の計測が終了する毎に送出
する。

トリガー発生回路１２９は第馴図（ｂ）に示すように除
算回路１２８で得られた値ｔ＋／Ｎ＞　ｔ２／Ｎｓ　ｔ
３１Ｎ１・・・ｔ、、／ＮＸｔＩ２／Ｎを周期とするト
リガー信号を出力する。このトリガー信号に同期して駆
動手段１１４が記録ヘッド１０２を付勢し静電記録紙１
０４上に潜像を形成していく。さらにマーク検出器１１
１ａＸ　１ｌｌｂで整合マーク１１０ａ、　１１０ｂを
検出するとき、差分検出回路１３１にて静電記録紙１０
４の左右の縁に設けたそれぞれの整合マーク１１０　ａ
、　１１０ｂの検出されるタイミングの差を検出する。

その検出された差に応じてモータ制御回路１３２では記
録ヘッド位置合せ装置１１２のパルスモータ１１７を回
転させ、記録ヘッド１０２の微少回転を行い、記録ヘッ
ド１０２と一体に設けられ左右のマーク検出器１１１　
ａ、　１１１　ｂが同時に整合マーク１１０ａ、　１１
０ｂを検出するようパルスモータ１１７を回転させる信
号をパルスモータドライバに与える。

マーク検出器１１１ａ、　１ｌｌｂで整合マーク１１０
　ａ　１１１０ｂを検出すると同時にライン検出器１０
８ａ、１０８ｂにより追跡ライン１０９　ａ　％　１０
９　ｂの基準位置からのずれを検出する。ライン検出器
１０８ａ、　１０８ｂは第３５図に示すように光源１３
１から出た光はレンズ１３２により靜電記録紙１０４上
に集光され、紙面上で反射された光は集光用レンズ１３
３で７オトセンサ１３４の受光部に集められる。第３６
図に示すようにフォトセンサ１３４はフォトトランジス
タ１３５と増幅用オペアンプ１３６から構成されており
、フォトセンサーで受けた光量を電圧出力に変換してい
る。増幅用オペアンプ１３６の出力は光量により第３７
図（ａ）に示すようになる。ライン検出器１０８　ａ、
　１０８ｂは上記の２組のフォトセンサ１３４が追跡ラ
イン１０９ａ又は１０９ｂを挾む様に記録ヘッド１０２
と一体に左右それぞれ設けられている。

以上の様に構成されたライン検出器１０８ａ、１０８ｂ
による記録ヘッド１０２の並進移動について説明する。

第訃図（ａ）には追跡ライン１０９ａ又は１０９　ｂが
ライン゛検出器１０８ａ又は１０８ｂに対し正常な位置
関係にある状態である。２組のフォトセンサ１３４ａと
１３４ｂに均等に追跡ライン１０９ａ又は１０９ｂが検
出されており第関図（ｄ）に示すように両フォトセンサ
１３４ａ、１３４ｂの出力電圧は等しい。しかしながら
第関図（ｂ）に示すように追跡ライン１０９ａ、又は１
０９ｂが左にずれた場合フォトセンサ１３４ａに達する
光量が減り、出力電圧も第関図に示すように（イ）は低
くなり（ロ）は高くなる。逆に第羽図（ｂ）に示すよう
に追跡ライン１０９ａ又は１０９ｂが右にずれると７オ
トセンサ１３４ｂに達する光量が増し出力電圧も第あ図
（ｆ）に示すように（イ）が高くなり（ロ）が低くなる
。

ライン検出器１０８ａ、　１０８ｂの出力は第３９図に
示すようにそれぞれ並進制御回路１１６の比較回路囚１
３５ａ、比較回路（Ｂ）１３５ｂに送られ、ライン検出
器１０８ａ、　１０８ｂの各１対のフォトセンサ１３４
ａＸ１３４ｂの出力電圧が比較され、その結果によりラ
イン検出器１０８ａ、１０８ｂと追跡ライン１０９ａ、
１０９ｂの位置関係つまシ記録へ、ラド１０２と静電記
録紙１０４の位置関係が補正信号発生回路１３６で判定
され、ライン検出器１０８ａ、　１０８ｂの各１対のフ
ォトセンサー１３４ａ、１３４ｂの出力電圧が第羽図（
ωに示すような平衡状態になる様ライン検出器１０８ａ
、１０８ｂが取シ付けられている記録ヘッド１０２を並
進運動させるための制御信号をパルスモータドライブ回
路１３７に送る。この信号に従ってパルスモータドライ
ブ回路１３７はパルスモータ１１３を回転させて記録ヘ
ッド１０２を並進させる。その結果ライン検出器１０８
ａ、　１０８ｂの各１対のフォトセンサ１３４ａｓ１３
４ｂの出力電圧が平衡状態になったことを、並進制御回
路１１６の補正信号発生回路１３６が検出するとパルス
モータ１１３を停止させる様に作動する。

こうすることにより常に画像が追跡ライン１０９ａｓ１
０９ｂの中央に記録されることになる。

以上の動作を単色画像の記録が終了するまで行い、再び
搬送ローラ１０５．１０６により靜電記録紙１０４を第
１図矢印Ｅで示す方向に搬送し元の状態に引き戻す。そ
して上記と同様に整合マーク１１０ａ、１１０ｂ及び追
跡ライン１０９ａ、　１０９ｂを検出し画像の位置合わ
せを行いながら次の単色画像を静電記録紙１０４の同じ
領域に重ねて記録していく。そして全ての色の画像を記
録し終るまで続ける。こうすることにより色合せが可能
となる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のように構成されたカラー記録装置に
おいては整合マークと追跡ラインをそれぞれ静電記録紙
の両縁に沿って設けるため実際に画像が記録できない部
分が多くなるという欠点がある。又静電記録紙の搬送方
向の位置合わせも整合マーク間を計測しその情報により
記録タイミングを作るという制御であるため、静電記録
紙の搬送途中に生じたエラー、例えば搬送ローラのスリ
ップ等がそれ以後の記録画像にずれとして残シ、多数の
色を重ね合わせた時に色すれとなる、さらに静電記録紙
の搬送方向に垂直な方向の位置合わせも左右の追跡ライ
ンをそれぞれ２個の７オトセンサで監視し、その２個の
フォトセンサの出力が平衡するように制御するため追跡
ラインに欠損や濃度ムラがあると実際には静電記録紙が
蛇行或は伸縮していないのに画像の位置がずれ色ずれを
発生するという問題があった。また、記録ヘッドを静電
記録紙の搬送方向に垂直な方向に並進移動させたシ、回
転させるだめの機構部が複雑である。

本発明は上記未従の問題点を解消するもので、静電記録
紙を有効に利用しかつ、静電記録紙の蛇行、伸縮等を正
確に検出し、正確な色合せが行なえるカラー画像記録装
置を提供することを目的とする。

課題を解決するだめの手段 本発明は上記目的を達成するために、静電記録紙の縁を
イメージセンサを備えたエッチ検出手段と、等ピッチで
形成されたレジストマークを検出する検知手段を備え静
電記録紙の最初の搬送時にエッヂ検出手段で周期的に静
電記録紙の両縁を検出しメモリに記憶し、２回目以降の
パス時に検出する情報と比較し、−回の補正で位置合せ
手段の最小制御量だけしか補正しないように構成してい
る。さらに、検出手段でレジストマーク間を計測して静
電記録紙の搬送速度を演算する際に、そのレジストマー
クを検出するまでに記録したライン数とレジストマーク
を最初に記録する時に設定したライン数との誤差を用い
ることを各色の画像をくり返して静電記録紙の同一画面
に形成するときに実施する。さらに両縁にレジストマー
クを設け、そのレジストマークを検出するタイミングの
差から静電記録紙の斜行を検出し、ラインを記録するタ
イミングを補正するように構成されている。

作用 静電記録紙の最初のパスにエッチ検出手段により両縁を
一定周期で記憶しメモリに保持し、２回目以降のパスで
同様にして得られたデータと比較し、静電記録紙の蛇行
、伸縮、斜行を検出し、１回の補正では各補正の最小補
正量を補正し、同様の制御を全ての蛇行、伸縮、斜行が
補正されるまで周期的にくシ返すため、静電記録の縁に
傷、汚れがあっても正確に色合せが行なわれる。

さらに検出手段でレジストマーク間を計測し静電記録紙
の搬送速度を補正する際、それまでに記録したライン数
とレジストマークを記録する時に設定したライン数との
差を算出し、その差を加えたライン数で次のレジストマ
ーク間を記録する様、静電記録紙の搬送速度を決めるこ
とによυ搬送ミ以下、本発明の好ましい実施態様につい
て述べる。

第１図は、本発明の第１の実施例によるカラー画像記録
装置の概略を示す構成図である。第１図において、１は
記録部であパ記録部１を構成するのは、静電記録ヘッド
２と、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー
の各色の現像液が供給される現像ヘッド３　ａ、　　３
　ｂｓ　　３　ｃｓ、　　３　ｄがモータ９により回転
可能なように構成されている現像器３と静電記録ヘッド
２に静電記録紙４を押しつけるためのバッドローラ５か
ら成っている。静電記録ヘッド２には記録ドライバ回路
１３が接続され、静電記録紙４に静電潜像を形成するだ
めの電圧が出力される。静電記録紙４は、駆動モータ８
により回転する搬送ローラ６とピンチローラ７により図
中矢印Ａの方向、又は巻取りモータ１０により図中矢印
Ｂの方向に搬送される。又静電記録紙４の両縁及び静電
記録紙４の片縁に沿って設けたレジストマーク１２（説
明の為本図においては静電記録紙４の静電記録ヘッド１
と反対の面にあるが、本来は静電記録ヘッド１と同じ側
にある）を読み取るように１４μｍピッチで２５商個の
受光素子が一列に並んだＣＣＤラインセンサ１ｌａｓｌ
ｌｂが現像器３に対し静電記録ヘッド２とは反対側に設
けられている。さらにＣＣＤイメージセンサ１１ａ１１
１ｂで読取られた静電記録紙４のエッヂ位置及びレジス
トマーク１２の検出信号は制御回路１４に送ら以上の様
に構成されたカラー画像記録装置について、その動作を
説明する。

画像を記録するのに先立って、まず現像器３のモータ９
が動作し、黒の現像液が供給される現像ヘッド３ａを現
像位置にセントする。次に静電記録紙４が搬送ローラと
ピンチローラ７及び駆動モータ８により図中矢印Ａで示
す方向に一定速度で搬送され、記録部１を通過するとき
に片縁に１２８ライン周期でレジストマーク１２に対す
る静電潜像が記録ドライバ回路１３で付勢された静電記
録ヘッド２によって形成され、現像ヘンド３ａで可視像
化される。可視像化されたレジストマーク９は次にＣＣ
Ｄラインセンサー１１ａに達する。ＣＣＤラインセンサ
ｌｌａでレジストマーク９を検出すると同時に、ＣＣＤ
ラインセンサｌｌａ及びｌｌｂで検出している静電記録
紙４の両縁位置に関するデータ（ＣＣＤラインセンサの
何ビット目にそれぞれの縁があるかというデータ）が保
持、記憶される。

この動作はレジストマーク９を検出する毎に行なのレジ
ストマーク１２を検出すると同時に黒画像の記録信号が
記録ドライバ回路１３に与えられ、静電記録ヘッド２に
より一定周期で黒画像の静電潜像が形成され、次に現像
へラド３ａで可視像化されていく。黒の画像記録が終了
すると、巻取モータ１０を動作させ静電記録紙４を図中
矢印Ｂで示される方向に巻取り記録を開始した位置まで
引きもどす。次に第２色目（例えばシアン）の現像液が
供給されている現像へラド３ｂをモータ９にょシ現像位
置にセントし、再び搬送ロー２６とピンチローラ７、駆
動モータ８により靜電記録紙４が図中矢印Ａで示す方向
に搬送される。そしてＣＣＤラインセンサｌｌａが再び
レジストマーク１２を検出すると、ＣＣＤラインセンサ
ｌｌａ、ｌｌｂが検出している静電記録紙４の両縁の位
置データを取シ込む。

このデータは制御回路１４にて最初のバスにおいて読み
取り記憶しておいたデータと比較され、静電記録紙４の
左縁が最初のパスに対しどれだけずれを生じたか或は静
電記録紙４が搬送方向とは直交する方向にどれだけ伸縮
したかを検出し、後述するアルゴリズムに従い補正を行
ない補正を加えた画像データを記録ドライバ回路１３に
送る。又同時にレジストマーク１２がＣＣＤラインセン
サｌｌａを通過する時間間隔を制御回路１４にて計測し
、これも後述するアルゴリズムに従いレジストマーク１
２間を一定数の画素で記録するように駆動モータ８の回
転数を制御する。これを第２色（シアン）の画像の記録
が終了するまで行ない、第２色（シアン）の画像記録を
終了すると、再び巻取シモータ１０により静電記録紙１
０を搬送を開始する前の位置まで巻き取る。こうして第
２色（シアン）目と同様の動作をくシ返し第３色（マゼ
ンタ）、第４色（イエロー）目の画像を順次重ねていく
。こうして第４色（イエロー）目の画像を記録し終ると
静電記録紙４は次の画像記録に備えて適当な位置まで排
出され一連の動作が終了する。

以上の動作を行なうことにより４色の画像が重ね合わさ
れたカラー画像が得られるわけであるが、さらに詳しく
各動作について説明を加える。

第２図は、上記の動作をマイクロコンピュータを用いソ
フトウェアにより実現する時の動作フロー図である。

第３図はマイクロコンピュータを用いた制御回路１４の
ブロック図である。第３図において１５はマイクロコン
ピータで中央演算回路（ＣＰＵ）、アドレス／データバ
スドライブ回路、パラレル入出力回路（Ｐ　Ｉ　Ｏ）　
、シリアル入出力回路（ＳＩＯ）、カウンタ／タイマー
回路（ｃＴｃ）、ウォッチドッグ／レジスタ回路（ＷＤ
Ｔ）、クロクク発生回路（ＣＧ　Ｃ）から構成されてい
る。１６はプログラムを収納しているＲＯＭ、１７はＥ
２ＰＲＯＭ。

１８はＲＡＭ、１９はプログラマブルタイマー、加はマ
イクロコンピュータ１５から送られた情報に基づき画信
号の伸張、収縮を行なう伸縮補正回路２１、ｎはそれぞ
れマイクロコンピュータ１５かラノ左右補正データ、伸
縮補正データを保持するラッチ回路、おは左右補正デー
タに基づき画信号の主走査開始位置を補正し、ウィンメ
モリあへの書き込みアドレスを指定する書き込みアドレ
スカウンタ、２４はラインメモリ加から画信号を読み出
すアドレスを指定する読出しアドレスカウンタ、釘はラ
インメモリ２６からの画信号を並び変えるＦＩＦＯ回路
、５はプログラマブルタイマ１９によりプログラム制御
されたステップパルスにより駆動モータ９を回転させる
パルスモータドライバ、あはＣＣＤラインセンサｌｌａ
、ｌｌｂからの信号により、マーク検出信号、左右位置
データを出力ある計測回路である。又プログラマブルタ
イマ１９から一定周期の記録同期パルスが記録ドライバ
回路１３に送られる。

静電記録紙４上に形成されたレジストマーク１２（！：
ＣＣＤラインセンサｌｌａ、ｌｌｂの位置関係は第４図
の様になっている。ここでＣＣＤラインセンサｌｌａ、
ｌｌｂのそれぞれ第１ビツト目は静電記録紙４側になる
様に取り付けられておシ、ＣＣＤラインセンサｌｌａが
レジストマーク１２及び静電記録紙４の左縁を、ＣＣＤ
ラインセンサＩｌｂが静電記録紙４の右縁を検出するよ
うに設けられている。

第５図には静電記録紙４及びレジストマーク１２とＣＣ
Ｄラインセンサｌｌａ、ｌｌｂの出力信号の関係を模式
的に示す。第５口伝）はＣＣＤラインセンサ１１ａ、ｌ
ｌｂの読み取υ期間信号で、一定周期で発生している。

この期間内に読み取られた信号の代表的な例を（ｂ）、
（ｃ）に示す。（ｂ）はＣＣＤラインセンサｌｌａでレ
ジストマーク１２と静電記録紙４の左縁を検出した場合
の波形、（Ｃ）はＣＣＤラインセンサ１１ａ、ｌｌｂで
静電記録紙４のそれぞれ左縁、右縁のみを検出した場合
の波形を示す。

ＣＣＤラインセンサｌｌａ、ｌｌｂは、静電記録紙４か
らの反射光があれば１″Ｈ”レベルの出力があり、静電
記録紙４が無い部分、或はレジストマーク１２が記録さ
れていない部分では反射光が無く出力は゛Ｌ″レベルに
なる。従って第５図（ｂ）で示すように左縁のＣＣＤラ
インセンサｌｌａがレジストマーク１２を検出するとＣ
ＣＤラインセンサの第１ビツト目の出力け１１　ＨＩＩ
レベルで、レジストマーク１２の位置に相当するまでの
ビットが”　Ｈ”レベルになる。そしてレジストマーク
１２の幅に相当するビット数だけゝ″Ｌ”レベルが続き
、再び゛Ｈ″レベルとなり、反射光が無くなる静電記録
紙４の＼縁まで’　Ｈ”　Ｖ　＜　、ｋが続“た後・Ｃ
ＣＤ；フイ７″″ンサｌｌａの出力は″′Ｌ″レベルに
なる。一方ＣＣＤラインセンサ１＝１、　ａがレジスト
マーク１２を検出していない時は、第１ビツト目から静
電型録紙４の縁まで１１　Ｈ／ｌレベルで、それ以後”
ＬＩＩレベルとなる。従って第５図（ｂ）に示すように
、出力信号のうちＡの領域でレジストマークに検出の有
無を判定しＣの領域で静電記録紙４の縁を検出する。

第６図にはＣＣＤラインセンサｌｌａ、ｌｌｂの出力か
らマーク検出信号及び左右位置データを作る計測回路１
３の詳細構成を示す。第６図において四はＣＣＤライン
センサｌｌａ、ｌｌｂを駆動するクロックを発生するク
ロック発生回路、（９）はＣＣＤラインセンサｌｌａ、
ｌｌｂを駆動するクロックに同期し、ＣＣＤラインセン
サｌｌａ、ｌｌｂのピット数をカウントするビットカウ
ンタ、３１はビットカウンタの出力をデコードしゲート
信号を出力するデコーダ回路、３２．３３はそれぞれＣ
ＣＤラインセンサ１１ａ１１１ｂの出力を増幅或は補正
する増幅回路、凋、ア検出する。ノイズ除去及びエッヂ
検出回路、３６．３７は、ノイズ除去及びエッヂ検出回
路凋、３５から送られてくる。エッチ検出信号の立ち上
シで、ビットカウンタＩのカウント値をラッチしデータ
バスに出力するラッチ回路、あはレジストマーク１２を
検出するＣＣＤラインセンサＩｌａの増幅後の信号から
レジストマーク信号を検出し、マーク検出信号（トリガ
ー）を送出するマーク検出回路である。

この回路の動作をもう少し詳細に説明する。

ＣＣＤラインセンサｌｌａ、ｌｌｂの出力は、静電記録
紙４の反射率が変動したシ、静電記録紙４以外からの乱
反射等で出力の”　Ｈ”レベル　１１　Ｌ　Ｈレベルが
必ずしも安定でない。従って第５図（ｂ）に示す、領域
Ｂの信号でバックグラウンド制御、領域Ｃの信号でオフ
セット制御を行ない、確実にレジストマーク１２、静電
記録紙４の縁が検出できるよう信号の補正を行なう。第
７図に増幅回路３２、あの詳細回路を示す。第７図で３
９は差動増幅回路、４０はコンデンサー、４１はアナロ
グスイッチ、４２は電圧−抵抗素子、４３．４４は非反
転増幅回路、４５はアナログスイッチ、４６は帰還回路
、である。ＣＣＤラインセンサｌｌａ、ｌｌｂからの出
力信号は差動増幅回路３９に与えられる。差動増幅回路
３９の出力では静電記録紙４からの反射光によるＩ′Ｈ
”レベルと、静電記録紙４の縁をすぎて反射光がない部
分のゝ゛Ｌ“レベルが十分分離されない。それは、静電
記録紙４の反射率も変動するし、静電記録紙４がなくて
も他の部品からの反射光等が存在するためである。従っ
て静電記録紙４の縁を正確に検出するには、静電記録紙
４からはずれたＣＣＤラインセンサの出力を基準とする
ようにオフセット値補正が必要になってくる。従って第
８図（ｅ）に示すようなＣＣＤラインセンサ１ｌａｓｌ
ｌｂの１サイクルの出力の後端に有効期間を持つ（これ
は第５図の領域りに相当）オフセットイネーブル信号（
ＯＰＥＮ）がアナログスイッチ４１に与えられ、第８図
（ｅ）に示す信号の゛Ｈ″期間に（つまりＣＣＤライン
センサｌｌａ、ｌｌｂが静電記録紙４がない時に）ＣＣ
Ｄラインセンサｌｌａ、ｌｌｂが出力する電位にコンデ
ンサＣを充電しオフセット値とする。

さらに静電記録紙４の反射率の変動によるＩｔ　ＨＮレ
ベルの変動をなくシ、十分な利得の信号を得るだめ、帰
還回路４６を動作させるアナログスイッチ４５を第８図
（ｃ）で示すバックグラウンドイネーブル信号（ＡＢＣ
ＥＮ）（この信号はレジストマーク１２と静電記録紙４
縁の間の静電記録紙４の白い部分、つまり第５図に領域
Ｂで示す部分のとき出力がｔｔ　Ｈｎレベルとなる）に
より制御する。つますＣＣＤラインセンサｌｌａ、ｌｌ
ｂが完全に静電記録紙１１ａ、ｌｌｂが完全に静電記録
紙１１ａ、ｌｌｂの白い部分を検出する状態で帰還信号
により電圧−抵抗素子４２の抵抗値を決定し非反転増幅
回路４３の増幅率を決定し十分な利得が得られるように
定数を決定する。このようにして増幅されたＣＣＤライ
ンセンサｌｌａ、Ｉｌｂの出力は、次にノイズ除去及び
エッチ検出回路詞、部に送られる。ノイズ除去及びエッ
ヂ検出回路詞、おでは、送られて来だＣＣＤラインセン
サＩｌａ、ｌｌｂの信号の中に第８図（ｄ）、および第
９図（ａ）に示すエッヂ検出イネーブル信号によりエッ
ヂ検出領域を設定し静電記録紙４の縁検出を確実にする
と共に、ＣＣＤラインセンサ１１ａ、ｌｌｂが静電記録
紙４の縁を検出した場合、ｔｔ　Ｌ　ｔｔレベルのビッ
トが連続することを利用し、仮に第９図（ａ）に示すよ
うに連続したゝ゛Ｈ″Ｈ″レベルの中にエラー（例えば
静電記録紙に付着したゴミ等で一瞬１１　Ｉ、　Ｎレベ
ルになる様な場合）が発生すると、このエラーをキャン
セルする機能が付加されている。エラーをキャンセルす
る方法としては、ＣＣＤラインセンサ１ｌａｓｌｌｂの
出力がエッヂ検出イネーブル信号のＩｔ　ＨＩＩ期間に
おいてｔｔ　Ｈ１ｒから１″Ｌ”に変化するビットによ
りェラ−検出回路が作動を開始し、例えば連続して５ピ
ツ）”Ｌ”の期間が続けば静電記録紙４の縁を検出した
と認識し第９図（ｃ）に示すエッヂ検出信号が出力され
る。もし５ビツト以内に再び”　Ｈ”レベルに戻るとエ
ッヂ検出信号は出力されず、次にＣＣＤラインセンサｌ
ｌａ、ｌｌｂの出力がＨ”レベルからＩ″Ｌ”レベルに
変化するのを待って再び連続して５ビツトゝ′Ｌ″レベ
ルの期間が続くのを待つ。

この回路はフリップフロップ及びカウンタを用いて簡単
に構成できる。又こうすることによって、エラーにより
誤って静電記録紙４の縁を検出することがなくなる。し
かし、この方法では真の縁を検出したタイミングと、エ
ッヂ検出信号とのタイミングは５ビツト分ずれることに
なるが、これはそれ以後の演算処理において容易に修正
される。

又エラーを検出するためＬ”レベルが連続する期間を５
ビツトとしたが、この値は５ビツトに限るものでなく装
置構成により最適値が選ばれるべきである。

ノイズ除去及びエッヂ検出回路ア、おから出力された左
右それぞれの静電記録紙４の縁に対応するエッチ検出信
号は次のラッチ１１３７に送られる。

又ラッチ謁、３７のＤ入力にはピントカウンタ美のカウ
ント値が入力されている。ピストカウンタはＣＣＤライ
ンセンサｌｌａ、ｌｌｂの出力ビツト数をカウントして
おシ、ノイズ除去及びエッチ検出回路胴、謳が静電記録
紙４の縁を検出しエッヂ検出τＳ号をラッチ謁、３７に
送ると、エッチ検出信号の立ち上シでピントカウンタ加
のカウント値がそれぞれラッチ謁、３７にラッチされる
。つまシ、ＣＣＤラインセンサｌｌａ、ｌｌｂが静電記
録紙４の縁を検出したビット数が（実際にはそれよｊ）
５ビット大きな値）ラッチＩ、３７に保持されそれぞれ
左位置データ、右位置データとして制御回路１４のマイ
クロコンピュータ１５に与えられる。

一方、レジストマーク１２を検出しているＣＣＤライン
センサｌｌａの増幅回路３２を出た信号は、マーク検出
回路間にも送られる。マーク検出回路間では、第８図（
ｂ）及び第１０図（ａ）で示されるデコーダ回路３１か
ら送られて来たマーク検出イネーブル信号の１１　Ｈ１
１期間中に第１０図（ｂ）に示されるＣＣＤラインセン
サｌｌａの信号中に連続したｌ″Ｌ”の期間（レジスト
マークの幅に相当）及びゝＨ”の期間を検出し、これを
ＣＣＤラインセンサＩｌａの出力周期毎に行なうことに
より、第１０図（ｃ）で示した様な周期Ｔｎを持つ静電
記録紙４の搬送と同じ方向でのレジストマーク１２の検
出タイミングを生成する。

この場合においてもゴミの付着等によるエラーをなくす
ため、ノイズ除去及びエッチ検出回路讃、あで用いたの
と同じ方法が用いられ、連続して一定値以上のビットが
１１　Ｌ　′ｒレベルであシ、その状態が連続して一定
回数のＣＣＤラインセンサｌｌｌｌ用力周期続けば（例
えば５周期）レジストマーク１２の静電記録紙４の送シ
方向のエッヂを検出したことになり、マーク検出信号を
’　Ｈ”レベルにする。一方連続して５周期１１　Ｌ　
／Ｉレベルの状態が検出されればマーク検出信号を゛′
Ｌ″レベルにする。こうして第１０図（ｃ）に示す周期
Ｔｎ　（必ずしも一定ではない）を持つマーク検出信号
がマーク検出回路間から出力され制御回路１３のマイク
ロコンピュータ１５に与えられる。

以上が静電記録紙４の縁検出及びレジストマーク１２の
検出方法の詳細である。

次にこれらの検出された情報に基づいて、画像の位置合
わせを行なう方法について述べる。

すでに述べた様に、記録の最初のパスでは、プログラマ
ブルカウンタ１９より一定周期τ。のステップパルスが
パルスモータドライバ５に送うレ、定速で静電記録紙４
が搬送されレジストマーク１２が静電記録紙４の左縁に
沿って１２８ライン毎の等ピッチで記録される。現像器
３で現像が終了したレジストマーク１２は現像器３の直
後に設けたＣＣＤラインセンサＩｌａによって、静電記
録紙４の左縁と同時に検出される。又ＣＣＤラインセン
サ１１ａとは、静電記録紙４をはさんで反対側に設けら
れているＣＣＤラインセンサｌｌｌｌ上静電記録紙４の
右縁が検出される。左側のＣＣＤラインセンサｌｌｌｌ
用初のレジストマーク１２を検出すると同時に静電記録
紙４の左右の縁がＣＣＤラインセンサｌｌｌｌ用ｌｂに
より読み取られ計測回路１４により左右位置データに変
換されマイクロコンピュータ１５に送られる。マイクロ
コンピュータ１５ではレジストマーク１２の順番と同時
に上記左右位置データをメモリに蓄える。この動作を左
側のＣＣＤラインセンサｌｌｌｌ用ジストマーク１２を
検出するたびごとに行なう。又ＣＣＤラインセンサｌｌ
ａで５個目のレジストマーク１２を検出すると同時に黒
画像の記録も開始する（画像の記録に関しては必ずしも
最初のパスから行なう必要はなく、仮に最初のパスをレ
ジストマーク１２の記録のみとし、２回目のパスから黒
画像を記録するようにしても良い）。

黒画像の記録にあたっては第３図に示す。伸縮補正デー
タの補正値を０、また主走査開始位置を静電記録ヘッド
の１２８ビツト目から開始するよう書き込みアドレスカ
ウンタの初期値を１２８にセットするようマイクロコン
ピュータ１５から伸縮補正データ、左右補正データを送
出する。また駆動モータ９の回転数を決めるためプログ
ラマブルタイマ１９からパルスモータドライバ５に送ら
れるステップパルスも一定値にセントされる。

最初のパスで黒画像を記録するときの、レジストマーク
１２と画像の関係は、以下の様に設定される。

まず画像記録の開始は、左側のＣＣＤラインセンサｌｌ
ｌｌ用個目のレジストマーク１２を検出した時でアシ、
レジストマーク１２間（それぞれのレジストマーク１２
の前縁間）を１２８ラインの画素で記録するよう静電記
録紙４の搬送速度（駆動モータ８の回転数、記録ドライ
バ１３の付勢周期を一定値に設定し、しかも補正は行な
わない。

以上の様にして黒画像、レジストマーク１２の記録、お
よびレジストマーク１２の検出とそのタイミングでの静
電記録紙４両縁の位置データのメモリへの記憶が終了す
ると、−旦静電記録紙４を巻取モータ１０で元の位置に
巻き戻す。そして巻き戻しが終了すると別の色の現像ヘ
ッドを現像位置にセットして駆動モータ９を最初のパス
と同じ回転数で回転させて静電記録紙４を搬送する。第
１１図には、最初のパスと２回目のパスのそれぞれの静
電記録紙４のＣＣＤラインセンサｌｌｌｌ用ｌｂに対す
る位置を実線（最初のパス）と−点鎖線（２回目のパス
）で示した。第１１図には、ちょうど左側のＣＣＤライ
ンセンサｌｌｌｌ用ジストマーク１２の前縁を検出した
時を示してあシ、最初のパスに比べ２回目のパスでは静
電記録紙４の左及び右縁がそれぞれ右方向にΔＸ１、△
ＸＩ′ずれている。このときのＣＣＤラインセンサｌｌ
ｌｌ用ｌｂ出力の増幅回路３２．３３後の出力は、第２
図（ｃ）、（ｅ）の様になる。又第２図（ａ）にはＣＣ
Ｄラインセンサ１ｌａｓｌｌｂの読取り期間信号を、（
ｂ）（ｄ）には最初のパスでの左右のＣＣＤラインセン
サｌｌａ、ｌｌｂ出力の増幅回路３２．３３後の出力を
示す。最初のパスでは計測回路あにより左位置データは
（ＬＯ＋５）、右位置データは（ＲＯ＋５）となり、マ
イクロコンピュータ１５テハそれぞれの値から５を減じ
た値し。、ＲＯ（必ずしも５を減じた値でなくても良い
）をメモリに記憶する。そして、第２回目のパスでは、
マイクロコンピュータ１５でレジストマーク１２を検出
した時に読み取った左位置データ（Ｌ’０＋５）、右位
置データ（Ｒ’ｏ　＋　５　）からそれぞれ５を減じた
値、Ｌ６、Ｒ’Ｏとメモリに記憶されているデータＬ。

、ＲＯと比較する。つまυ、（ＬＯ−Ｌ’Ｏ）−ΔＸＩ
、（ＲＯ−Ｒ’０　）−△Ｘ１を計算して、　（ＬＯ−
Ｌ’０）−ΔＸ１が正の値ならば、２回目のパスにおい
て静電記録紙４が右に、（ＬＯ−Ｌ’Ｏ）　＝ΔＸ１が
負の値なら静電記録紙が左にずれだことを示し、もしく
Ｌｏ　　Ｌ’ｏ）がＯｉらは静電記録紙４はずれなかつ
たことを示す。

で示す）は、ＣＣＤラインセンサｌｌａ、ｌｌｂの各受
光素子は１４μｍピッチで形成されているため△ｘ（１
＝１４Ｘ　Ｉ　ＬｏＬ’ｏ　１μｍ、　ｌ△ｘ’、　１
＝１４刈Ｒ６−Ｒ’Ｏ１μｍとなる。更に静電記録紙４
の搬送とは垂直な方向の伸縮量は（（Ｌ　ｏ　＋Ｒｏ　
）　　（Ｌ’ａ　＋Ｒ’ｏ）　）で求められ、この値が
正であれば静電記録紙４が収縮しており、この値が負で
あれば静電記録紙４が伸長していて、零であれば変化が
なかったことを示す。従って伸縮量は次式によって求め
られる。

（（Ｌｏ　＋Ｒｏ　）　−（Ｌ’Ｏ＋Ｒ’Ｏ）　）ｘｘ
４μｍ（（Ｌｏ　Ｌ’ｏ）　＋（Ｒｏ　Ｒ’ｏ）　）　
Ｘ１４／６２（Δｘ、十ΔＸζ）ｘ１４μｍ ２回目以降のパスにおいては以上の様な計算をレジスト
マーク１２を検出する度に実施し、静電記録紙４の蛇行
等によって生じる主走査開始位置のずれ、静電記録紙の
搬送に垂直な方向の伸縮に対し補正を行なっていく。以
下その詳細について説明する。２回目のパス以降では巻
き戻し時に静電記録紙４が大きくずれるため、（ＬＯ−
Ｌ’０）が大きな値となる。さらに、仮に計測した値に
エラーが含まれていると画像記録の初期に画像の重ね合
わせができなくなってしまう。しだがって、その誤差を
無くすため最初のレジストマーク１２５個分は、そうし
た初期の補正をするために利用される。第１３図には２
回目以降のパスにおいて、最初の５個のレジストマーク
１２を検出する間に行なう補正のフロー図を示す。第１
３図に示すように５個目のレジストマーク１２を検出す
るまでは、レジストマーク１２を検知する毎に得られる
△Ｘ６　ｔ△ｘｉｓ△ｘｌ。

△Ｘ（、ΔＸ２、△Ｘ≦、△Ｘ３Ｎ△Ｘ’３、ΔＸ４、
△ｘ′４をメモリに記憶しておき、ΔＸい△Ｘ；を得る
と同時にこれらのデータを上限値（明らかにエラーと判
明するような値）と比較し、その上限値を越える値は無
視し、残りのデータで平均値をとシ、さらに、その平均
値よシも大きく離れているものを除いて、再度平均値を
求める。こうして、ＭＯ””Ｘ４までの平均値に７と△
Ｘ１０〜△剋までの平均値Ｚ７が求められると、これら
の平均値を画素数に直すため次式の計算が行なわれ、そ
の整数部が画素数になる。

（（６ｘｘ　１４）　１６２．５＋０．５１　　　　　
　　・・・■（（−ａｘ＋ｘｘ’）　Ｘ１４／６２．５
＋０．５　）　　　　・・■上記■式の整数部（仮にａ
。とすると）が静電記録紙４のずれ量になり、０式の整
数部（仮にす。とする）が静電記録紙４の伸縮量になる
。

従って５個目のレジストマーク１２を検知し、画像記録
を開始するとき、静電記録ヘッド２の主走査開始位置を
（１２８＋ａＯ）になるようマイクロコンビ＝−夕１５
からラッチ２１を介して書き込みアドレスカウンタ乙の
初期値をセットする。一方伸縮量に対する補正は、補正
画素数す。がマイクロコンピュータ１５よりラッチ２２
を介して伸縮補正回路２０に送られて行なわれる。伸縮
補正回路２０では、まず画素数を増加させるのか減少さ
せるのかが判定される。一方増減する画素数によって、
１ライン分の画素のうち何画素目を増減させるかあらか
じめ、決められテーブルとなっておシ、伸縮補正回路２
０ではＮ　ｌ）Ｏに相自するテーブルのデータが取り出
され、決められた位置の画素を増減させる。

」）素の増減は第１４図、第１５図に従って行なわれる
。

画素数の増加の場合を第１４図に示す。まずテーブルに
よりり、、とＤｎ番目の間に新たに画素ＤＥＸを入れる
ことが決定される。この場合Ｄユを白画素（ゝ゛Ｌ″Ｌ
″レベルるか黒画素（ゝＨ″レベル）にするかを決定し
なければならない。この方法としては、注目している画
素り、ｌ−１，Ｄｎに加えて、その前後の画素Ｄｎ−２
，Ｄｒ、＋１が白（Ｌ）又は黒（Ｈ）であるかを判定し
て決められる。

この決め方には１６通シあり、第１４図の表に示すよう
に決定される。

一方画素の減少の場合を、同様に第１５図に示す。

テーブルによ１）Ｄｎ、Ｄｎ−１の２画素を新たに１画
素Ｄ８Ｈとする。この場合り、Ｈを白画素にするか黒画
素にするかを、上記画素を増加させた場合と同様、第１
５図の表に従って、Ｉ）ｌｌＤｎ−１の前後の２画素Ｄ
ｎ−２＋　Ｄｎ＋１を加えて判断する。

以上のように、増減させる画素の周辺４画素に注目する
ことにより、画素を増減させた影響を目立たなくすると
共に急に新たな画素が現われたシ、消滅するのを防止で
きる。又画素の増減ｆｄｌライン分の画像データの中で
分散させて行なうのが好ましい。

このようにして増減量す。に従ってまず第１ライン目の
画信号の増減が行なわれる。次に、左右補正データ（１
２８＋ａｏ　）により、主走査開始位置が初期値として
セントされた書き込みアドレスカウンタ乙に従ってライ
ンメモＩＪ　２６に増減された画像信号が書き込まれる
。一方読み出しアドレスカウンタＵはラインメモリ２６
からアドレスの０番地から読み出されＦＩＦＯ２７を通
して記録ドライバ１３に送られ画像が記録される。この
とき、左右補正データ（１２８＋ａｏ）、伸縮補正デー
タｂ。は初期値としてメモリに記憶される。そして次の
６個目のレジストマーク１２を検出するまで付勢する左
右補正データ、伸縮補正データで記録を行なう。

一方、静電記録紙４の搬送方向（副走査方向）の伸縮に
対する補正（駆動モータ９の回転数制御）ては一定周期
で画像ラインを記録しながらレジストマーク１２を常に
一定周期で検出するように静電記録紙４の搬送速度を制
御するものである。

静電記録紙４の記録の最初のパスにおいて、ステップパ
ルス周期τ。で静電記録紙４を搬送し、１２８ライン毎
にレジストマークを記録し、その後、左側のＣＣＤライ
ンセンサｌｌａが検出し、レジストマーク間を計測し、
その計測値（記録ライン数がいくらに相当するか）を記
憶していく。第１６図には、レジストマーク１２間を表
わすマーク検出信号（ａ）、（ｄ）、１ライン分の画像
記録に同期した一定周期の基準パルス（ｂ）（ｅ）　、
プログラマブルタイマー１９からのステップパルス信号
（ｃ）（ｆ）を示す。２回目以降のパスにおいては、最
初静電記録紙４を最初のパスと同じ一定速で送るため、
プログラマブルタイマ−１９カラ周期τ。のステップパ
ルスがパルスモータドライバ５に送られる。静電記録紙
４が搬送されるに従って最初のレジストマーク１２を左
側のＣＣＤラインセンサＩｌａが検出し、マーク検出ン
ビュータ１５に送られ、１ライン分の画像記録に同期し
た一定周期の基準パルスで、２番目のレジストマーク１
２が検出されるまでの期間がカウントされる。また、２
番目のレジストマーク１２が検出されるまでプログラマ
ブルタイマ１９は周期τ。のステップパルスを出しつづ
ける。そして、２番目のレジストマーク１２が検出され
ると基準パルスのカウント値（計測値）が取シ込まれる
。

そしてこの時の計測値（記録ライン数が何ラインに相当
するか）と、最初のパスにおいて計測し記憶しである計
測値と比較し、その差を検出する。

仮に、その差によりマーク間が伸びていると（２回目の
パス時の計測値が大きい）、ステップパルス周期をτ。

よシも小さくシ、最初のパス時よりも早く静電記録紙４
を搬送し、レジストマーク間に１２８ライン相当分の画
像が記録されるようにする。

その為、ステップパルス周期τ。を次式■で計算される
値にセットする。

計測値） この演算処理をレジストマーク１２間を計測する毎にく
り返し、３２個のレジストマーク１２間を計測するまで
続けると同時に、新たなステップパルス周期はその度に
メモリに格納される。

そして、３３個目のレジストマーク間を計測した後はス
テップパルス周期の計算を次式■で行なう。

τ。−７Ｍ（１＋ΔＮ、／１２８　）・・・■τＭ：メ
モリに格納されたステップパルス周期のうち最も新しい
３２個の値の中で、最も頻度の高い値 この０式を利用することにより、レジストマーク１２を
読取る際に生じるノイズを除去し、より正確なカラー画
像を得ることができる。

以上の動作をさらに第１７図のフロー図を使用して、具
体的に説明する。第１７図において、ＳＴ１で静電記録
紙４の搬送が最初のパスか否かを判別する。最初のパス
と判断されたならば、レジスト目以降のパスと判断され
たならば、ＳＴ３でレジストマーク１２間の計測を行う
。そして、この計測値とＳＴ２でメモリに記憶した最初
のパス時のレジストマーク１２間の計測値とを比較し補
正量を算出する（ＳＴ４）。すなわち、前述した式■の
△Ｎｎを算出する。次に、３２個目までのレジストマー
クについては最初のバス時のステップパルス周期τ。を
そのまま基準値とし、　（ＳＴ５）３３個目以降のレジ
ストマークの場合は、最も新しく計測した３２個のステ
ップパルス周期のうち最も頻度の高いものを基準値とす
る（ＳＴ６）。そして、ＳＴ７でＳＴ５あるいはＳＴ６
で得た基準値とＳＴ４で得た補正量とを加算しく前述し
た式■あるいは式■）、ステップパルス周期の設定値を
求める。さらに、これをメモリに記憶しく５Ｔ８）、現
設定値から新しい設定値へスルーアンプあるいはスルー
ダウンして（ＳＴ９）、静電記録紙４の搬送速度を変え
ることにより、搬送方向の伸縮補正を行なう。

対する他の補正方法について述べる。一定周期で画像ラ
インを記録しながらレジストマーク１２を常７に一定周
期で検出するように静電記録紙４の搬送速度を制御する
という基本的な考えは前述した補正方法と同一である。

まず、記録の最初のパスにおいてステップパルス周期τ
。で静電記録紙４を搬送し、１２８ライン毎にレジスト
マーク１２を記録し、その後、ＣＣＤラインセンサｌｌ
ａでレジストマーク１２を検出し、レジストマーク１２
間を計測し、その計測値（記録ライン数いくつに相当す
るか）をメモリに記憶していく。

２回目のパスにおいて、最初のレジストマーク間検出時
に、静電記録紙４はステップパルス周期τ。で搬送され
る。そして、この時の計測値（記録ライン数を何ライン
に相当するか）と最初のパスにおいて計測し記憶しであ
る計測値とを比較し、その差を検出する。その差から搬
送速度を次式の様に補正する。

τ。°最初のバス時のステップパルス周期さらに、−そ
の差（最初のバス時の計測値−２回目のバス時の計測値
）がグラスであるかマイナスであるか又は等しいかを判
別し、予め設けたプラスカウンタ、マイナスカウンタ、
ゼロカウントのいずれかをインクリメント　（又はディ
クリメント）する。この動作をレジストマーク間を計測
する毎に、いずれかのカウンタをインクリメント（又は
ディクリメント）シ、所定値（又は０）に達した場合、
はじめてステップパルス周期で。を一定量（計測値に関
係なく、レジストマーク間で１／４ライン又は１／８ラ
イン増加又は減少する様）増減させる。それと同時に３
つのカウンタ全てをリセットし再びレジストマーク間を
計測し、カウンタのインクリメント（又はディクリメン
ト）を繰り返す。

以上のように、レジストマーク間を計測し、その結果か
ら静電記録紙４を搬送するステップパルス周期を長くす
るのか短くするのかを判定し、そ期をわずかずつ変化さ
せ、除々に補正していく。

以上の動作を第１８図のフロー図を使用して具体的に説
明する。第１８図において、ＳＴ１で静電記録紙４の搬
送が最初のパスか否かを判別する。最初のパスと判断さ
れたならばレジストマーク１２間の計測及びこの計測値
をメモリに記憶する（ＳＴ２）。

ＳＴＩで２回目以降のパスと判断されたならば、レジス
トマーク１２間の計測を行い（ＳＴ３）、この計測値と
ＳＴ２でメモリに記憶した最初のパス時の計測値とを比
較し、補正量ΔＨを算出する（ＳＴ４）。そして、前述
した０式を利用してステップパルス周期の設定値を算出
しく５Ｔ５）、現設定値から新しい設定値へスローダウ
ン又はスローアップして、静電記録紙４の搬送速度を制
御する（ＳＴ６）。次に、ＳＴ２で求めた最初のパス時
におけるレジストマーク間の計測値とＳＴ３で求めたレ
ジストマーク間の計測値とを比較しく５Ｔ７）、後者が
犬の場合はプラスカウンタをインクリメントする（ＳＴ
８）。さらに、このカウンタの値が予め設定された所定
値と同じであるか否かを判別しく５Ｔ９）、同じである
と判断されたならば、パルスステップ周期の基準値を所
定量減少させる（ＳＴＩＯ）。ＳＴ７により後者が小と
判断されたならばマイナスカウンタをインクリメントし
く５Ｔ１１）、前述した動作と同様にこのカウンタノ値
により、パルスステップ周期の基準値を所定量増加させ
る（ＳＴ１２）。ＳＴ７により同じと判断されたならば
、ゼロカウンタをインクリメントしく５Ｔ１３）、この
カウンタが所定値と同じであるか否かを判別する（ＳＴ
１４）。この場合、同じであると判断されてもパルスス
テップ周期の基準値を変化させない（ＳＴ１５）。そし
て、各カウンタが所定値に達した時点で全カウンタをク
リアする（ＳＴ１６）。

さらに、静電記録紙４の搬送方向の伸縮に対する別の補
正方法について説明する。

最初のパス時においてのレジストマーク１２の計録、計
測、記憶方法は前述の２つの方法と同様である。

しメモリに格納されである最初のレジストマーク１２間
の計測値から、この計測値に相当する記録ライン数を記
録しうる搬送速度（ステップパルス周期τＩ）を算出す
る。そして、この速度で（ステップパルス周期τ、）で
静電記録紙４を搬送しながら、最初のレジストマーク１
２間を計測する。そして、再度最初のパスでの計測値と
今回の計測値との差を求める。この差がプラス（今回の
計測値が小）ならば基準速度をその誤差をなくすよう遅
くしくステップパルス周期を長くシ、ゆつくシ搬送させ
て計測する記録ライン数を増加させる）、マイナスなら
ば前述と逆の動作を行わせるように制御する。その差が
０ならばそのままの基準速度を維持する。

これらの動作をさらに詳細に式を使用して説明する。

２回目のパスにおける最初のレジストマーク間搬送速度
（ステップパルス周期） τ１＝τｏ　（１＋（１’Ｌ　　１２８）　／１２８）
　　　　・・・■τ。、最初のパス時のステップパルス
周期Ｎ３．最初のパスにおける最初のレジストマーク間
計測値 このτ、で静電記録紙を搬送した時の計測値がＮ′、で
あればＮ１とＮ′１の比較を行ないＴ１に補正を行なう
。

このＴ１を新たな速度として次のレジストマーク間を搬
送する速度（ステップパルス周期）を算出すＮ２：最初
のパスにおける２番目のレジストマーク間の計測値 この式では、最初のパスにおけるレジストマーク間の所
定値との誤差（Ｎ２−１２８）　、及び２回目のパスで
最初のレジストマーク間を記録した時の所定値との誤差
の相方を補正している。このＴ２で搬送した時のレジス
トマーク間の計測値がＮ’２であればＮ２とＮ’２の比
較を行ないＴ２に補正を行なう。

以下同様にして次のレジストマーク間を搬送する以上の
動作を行なうことによって、静電記録紙４が搬送方向に
伸縮しても、一定のライン密度で画像を形成することが
できる。

再び説明を静電記録紙４の搬送とは垂直な方向の補正に
もどる。

以上に述べた静電記録紙４の搬送方向の伸縮に対する補
正は２回目のバス以降で行なったが、最初にレジストマ
ーク１２を記録する場合にも同様の制御が可能である。

つ１すＣＣＤラインセンサｌｌａでレジストマーク１２
を検出するまでは静電記録紙をτ０の一定周期を持つス
テップパルスで搬送する。しかし潜像を形成した後、Ｃ
ＣＤラインセンサｌｌａでレジストマーク１２を検出す
るまでの間に静電記録紙４が伸縮すると’ｖ　ＣＣＤラ
インセンサｌｌａでレジストマーク間を計測した場合、
前回と同様カウント値に基準値との差がでる。この差を
無くすように静電記録紙４を搬送するステップパルスを
■又は０式で示す値に説示する。こうすることにより最
初の参上Ｙにおいて生じる静電記録紙４の伸縮に対して
も補正を行なってレジストマーク１２間を正確な長さで
記録することができ最終的に合成された画像が色合わせ
と共に画像長さの精度も向上できる。

５番目のレジストマーク１２以降については、第１８図
、第１９図のフロー図に従って、それぞれ主走査開始位
置及び、伸縮量に対する補正を行なう。

まず静電記録ヘッド２の主走査開始位置の補正に関して
は、６番目のレジストマーク１２をＣＣＤラインセンサ
ｌｌａで検出すると、前記した方法により、計測回路部
から左位置データ（Ｌ′６＋５）がマイクロコンビーー
タ１５に送られ、最初のバスの時に得られ、メモリに記
憶されている６番目のレジストマーク１２を左側のＣＣ
Ｄラインセンサｌｌａが検出した左位置データＬ６と比
較されその差（ＬｓＬ′６）−△Ｘ６を算出する。次に
ずれ量として（ＣＡＸ６Ｘ　１４）　／６２．５　＋０
．５　）の整数部（ａ６）を算出する。そして左右補正
データ（１２８＋　ａ５　）を得る。又５番目のレジス
トマーク１２を検出してから６番目のレジストマーク１
２を検出するまでは初期値として左、右補正データを（
１２８＋　ａＱ　）に設定しておシ（実、込 行値）、この実行値（１，２８＋　ａｏ　）と今回の算
出値（１２８＋ａ６）の比較を行なう。そうして算出値
が実行値よりも大きいか、小さいか、或は等しいかを判
断する。さらに、検出の確度をあげるために、１回の検
出で直ちに補正を実行するのではなく、６番目のレジス
トマーク１２を検出した後、それ以後のレジストマーク
１２を検出するたびに上記の判定を行ない上記３つの状
態（算出値〉実行値、算出値く実行値、算出値−実行値
）のいづれか１つの状態が６回検出されれば、それに対
して補正を行なう。つまり例えば算出値〉実行値という
状態が最初に６回検出されると、主走査開始位置に対す
る左右補正データとして実行値（１２８十ａＯ）から１
を減じて新たな左右補正データの実行値として保持され
、書込アドレスカウンタ乙に与える。

その後再度レジストマーク１２を検出すると同様の動作
をくシ返す。このときそれぞれ３つの状態（実行値〉算
出値、実行値〈算出値、実行値＝算出値）はＯからカウ
ントされる。この補正を２回２の主走査開始位置を補正
し、重ね合わせる画像の左端での位置合せを行なう。

又、静電記録紙４の搬送に対し垂直な方向での伸縮量に
対する補正は第１９図に示すように、まず６番目のレジ
ストマーク１２をＣＣＤラインセンサ１１ａ−が検出す
ると、前述した方法により計測回路から左及び右位置デ
ータ（Ｌ′６＋５）、屯ｔ＋５）がマイクロコンビーー
タ１５に送られ、最初のバスにおいて、６番目のレジス
トマーク１２を検出したときに、メモリに記憶されたＬ
ａ、Ｒａ　と比較されその差（Ｌ６−Ｌ１２）＝△Ｘ６
ｙ　　（Ｒｅ　　ＲＱ）　＝△Ｘ′が算出される。次に
（（△ｘ６＋　ｘＱ　）　Ｘ　１４／　６２．５　＋　
０．５　）の整数部（ｂ６）が今回算出されたずれ量と
して得られる。さらに５番目のレジストマーク１２を検
出してから６番目のレジストマーク１２を検出するまで
は初期値（実行値）として、伸縮補正データをす。

を設定し伸縮補正を行なっている。この実行値す。

と今回の算出値ｂ６の比較を行ない算出値が実行値より
も大きいか、小さいか或は等しいかを判定すさらにこの
場合においても検出の確度をあげるだめに、１回の検出
で直ちに補正を行なうのではない、６番目のレジストマ
ーク１２を検出した後、毎回レジストマーク１２を検出
するたびに上記の判定を行ない、上記３つの状態（算出
値〉実行値、算出値〈実行値、算出値−実行値）のいづ
れか１つの状態が６回検出されれば、それに対して補正
を行なう。つまり例えば算出値〉実行値という状態が最
初に６回検出されると、新たな伸縮補正データとして現
在の実行値す。に１を加え（ｂｏ＋１）を伸縮補正回路
２０に与える。伸縮補正回路２０ではすでに述べた様に
テーブルに従って画素の増減を行ない、その結果をライ
ンメモリ２６に送出する。

そして新しい伸縮補正データ（ｂｏ＋ｉ）を新たな実行
値として保持し、次にレジストマークを検出すると同様
の動作を開始するが、このとき前記３つの状態（実行値
〉算出値、実行値く算出値、実行値＝算出値）の検出回
数は全て０からカウントされる。この補正を２回目のパ
スが終了するまで行ない、静電記録紙４の搬送とは垂直
な方向の伸ド２の主走査開始位置に対する補正、静電記
録紙４の搬送方向の伸縮に対する補正と合わせられて完
全な位置合わせが得られる。第２色目の画像記録が終了
すると、再び巻戻しモータ１０により静電記録紙４を元
の位置に巻戻し、次に第３色目の現像液が供給されてい
る現像へノド３ｃをモータ９により現像位置にセットし
、第２色目の場合と同じ補正を行なって第１色、第２色
目の画像が形成された静電記録紙４上に第３色目の画像
が重ね合わされていく。第３色目が終了すると第４色目
が同じようにして行なわれる。最初のパスでレジストマ
ーク１２と第１色目の画像を同時に記録すれば４回のパ
スで４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）が
重ね合わされた画像を得ることができる。一方、最初の
パスにおいてレジストマークロのみを記録し、２回目の
パスからブラックの画像を記録するようにすると５回の
パスで４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）
が重ね合わされた画像を得る。４回のパスで４色を記録
すいても、各色の画像の重ね合わせの精度は変わらない
。

第ｍ図には他のカラー画像記録装置を示す。第ｍ図のカ
ラー画像記録装置が第１図のカラー画像記録装置と異な
るのは、第ｍ図に示すカラー画像記録装置では、静電記
録紙４の両側に左レジストマーク１２と右レジストマー
ク４７を持つことである。

特に右レジストマーク４７を静電記録紙４の右端に設け
たことである。その他の構成部品については第１図に示
すカラー画像記録装置と同様である。

左レジストマーク１２及び右レジストマーク４７ヲ持ち
、しかもこれを左右に設けたＣＣＤラインセンサ１ｌａ
ｓｌｌｂで検出し、その検出される時間差から画像ライ
ンの記録タイミングを調整することにより靜電記録紙４
の斜行に対し補正をしようとするものである。

以上の様な構成のカラー画像記録装置に関し、その動作
を細述する。

画像の記録に先立って、まず現像器３のモータ３ａが現
像位置にセットされる。次に一定周期τ。

のステップパルスで制御される駆動モータ８が回転シ、
搬送ローラ６、ピンチローラ７により静電記録紙４を図
中矢印Ａで示す方向に一定の速度で搬送する。搬送が開
始されると制御回路１４からの一定周期のパルスｋが送
られている記録ドライバ回路１３により付勢された静電
記録ヘッド２は静電記録紙４の左縁上に等ピッチ（画像
１２８ライン分に相当）の左レジストマーク１２に対す
る静電潜像を、右縁上には左レジストマーク１２の複数
個毎に同一タイミングで右レジストマーク４７の静電潜
像を形成していく。形成された静電潜像は次の黒の現像
液が供給されている現像ヘッド３ａで可視像化されてい
く。可視像化された左レジストマーク１２、右レジスト
マーク４７はそれぞれＣＣＤラインセンサｌｌａ、Ｉｌ
ｂで検出される。

左レジストマーク１２を検出し静電記録ヘッド２の主走
査開始位置の補正、伸縮量に対する補正は、第１図に示
したカラー画像記録装置とまったく同以下では、左レジ
ストマーク１２と右レジストマーク４７を検出し、静電
記録紙４が斜行した時の補正について説明する。

最初の右レジストマーク４７は、１ず左レジストマーク
１２と同じタイミングで形成されており、それ以降左レ
ジストマーク１２の４個毎に右レジストマーク４７が設
けられている。

つまり右レジストマーク４７は左レジストマーク１２の
１番目、５番目、９番目、・・・と同じタイミングで形
成されている。

左右のＣＣＤラインセンサ１ｌａｓｌｌｂかう出り信号
は、制御回路１４へ送られる。制御回路Ｉ４の構成は第
３図に示したものと同じである。ただ計測回路路からマ
イクロコンピュータ１５のＣＴＣ回路に２種類のマーク
検出信号（左マーク検出信号、右マーク検出信号）が送
られる点が異なる。また、それに伴って計測回路路も第
２１図に４８で示す計測回路のようにマーク検出回路４
０が追加される。

現像された左レジストマーク１２及び右レジストで検出
され、第２１図に示されるマーク検出回路（Ｌ）　３８
、マーク検出回路（Ｒ）４９から左マーク検出信号、右
マーク検出信号として出力される。

ここで左レジストマーク１２及び右レジストマーク４７
を検出し信号処理する方法は第１図に示すカラー画像記
録装置の場合と同じである。

第ｎ図（ａ）には、１番目の左レジストマーク１２及び
右レジストマーク４７をＣＣ，Ｄラインセンサ１１ａ１
１１ｂで検出した場合を、第ｎ図（ｂ）には５番目の左
レジストマーク１２及び右レジストマーク４７を検出し
た場合を模式的に示す。

第ｎ図（ａ）には左マーク検出信号、（ｂ）には右マー
ク検出信号、（Ｃ）にはプログラマブルタイマ１９から
記録ドライバ回路１３に出力される記録同期パルスを示
す。又第２４図には、静電記録紙４の斜行によって発生
する画像の左右での色ずれを補正する斜行補正を示した
動作フロー図である。

斜行補正の動作フローを第２４図の動作フロー図により
説明する。

１２最初のパスにおいて１番目の左レジストマーク１２
と右レジストマーク４７を検出すると、それぞれの検出
時間の差を求める。この時間が一定の周期ｔ。で記録さ
れる画像ラインの何ラインを記録する時間に相当するか
を算出する。その値からライン記録タイミングを左右の
レジストマークの中間から開始する様補正値が算出され
、このとき算出される値は１／４ライン周期、つまＶ　
ｔ、／４の何倍になっているかというものである。仮に
３と補正値が算出されたとする。そして５番目の左レジ
ストマーク１２と２番目の右レジストマーク４７を検出
すると（右レジストマーク４７は左レジストマーり１２
０４個毎に記録されている）、左レジストマーク１２或
は右レジストマーク４７のいづれか最初に検出されたタ
イミングから、まずｔ。７４時間おくらせて一定周期ｔ
。を持つ記録同期パルスを出力する。さらに数ライン分
を記録した後記録同期パルスを出力するタイミングをさ
らにｔ。／４遅らせる。そしてまた数ライン分を記録し
だ後さらに記録同期パルス出力タイミングをｔ。／４遅
らせる。

こ：会りて全体として最初の補正値３ｔｏ／４だけ記ら 録同期パルス出力タイミングが遅らせられる。そうする
と次の左右のレジストマークを検出した時に補正する補
正量を先程検出した５番目の左レジストマーク１２と２
番目の右レジストマーク４７を検出した時間差から求め
、９番目の左レジストマーク１２と３番目の右レジスト
マーク４７を検出するのを待つ。この動作を右レジスト
マーク４７と４個おきの左レジストマーク１２を検出す
る度に実施する。

以上の補正を第ｎ図に示すタイミングチャートで説明す
ると、まず第ｎ図（ａ）に示すように１番目の左レジス
トマーク１２が検出され、続いて第Ｚ図（ｂ）に示す１
番目の右レジストマーク４７が検出される。そしてその
時間差Δｔ１がマイクロコンピュータ１５で算出され、
さらにその値は、一定の記録同期パルスの周期ｔ。の何
倍になっているかが計算される（△ｔ、　／ｌｏ　）。

そしてその結果がｔ。／４の何倍（４拾５人し整数倍で
表わす）になっているかが計算される。これは以下に示
す［相］式の整数部をとることによって達成される。

こうして得られた補正回数にわたって、１回にｔｏ／４
時間一定周期の記録周期パルスを出力するタイミングを
遅らせる制御を行なう。つまシ第η図（ｃ）に示すよう
に、５番目の左レジストマーク１２を検出した時（画像
記録の開始タイミング）にｔ。

／４だけ周期ｔ。の記録同期パルスを出力するのを遅ら
せる。この動作を記録同期パルスの４個おきに３回行な
い全体として３　ｔｏ／４遅らせる状態を示したのが第
５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）である。

次に第昂図に示すように５番目の左レジストマーク１２
を検出してから△ｔ２後に今度は２番目の右レジストマ
ーク４７を検出する。従って２つの検出の間には△ｔ２
の時間差が存在し、上記［相］式の演算の整数部が求め
られ新たな補正回数が設定され、次の９番目の左レジス
トマーク１２或は３番目の右レジストマーク４７を検出
するのを待つ。そして第乙図（ｂ）に示すように３番目
の右レジストマーク４７を先に検出すると再び記録同期
パルスをｔ。／４遅らせる。この動作を画像の記録が終
了するまで続ハこうすることにより左右のレジストマー
クを使い画像の中央で補正を行なうことができる。

最初のパスにおいて上記の補正を行ないながら、左及び
右のレジストマーク１２．４７と黒画像を記録した後、
静電記録紙４は巻取モータ１０により最初の位置に巻き
戻される。次に、第２色目の現像液が供給されている現
像ヘッド３ｂが現像位置にセットされ、その後、最初の
パスと同じステップパルス周期τ。で駆動モータ８が回
転させられ、搬送ローラ６、ピンチローラ７で再び静電
記録紙４が搬送される。第２回目のパスにおいても静電
記録へノド２の主走査開始位置補正、及び静電記録紙４
の伸縮に対する補正は、第１図に示すカラー画像記録装
置と同じである。第１図に示すカラー画像記録装置と異
なるのは、本発明の最初のパスで行なったのと同様の斜
行補正を行なうことである。

２回目のパスにおいても最初のパスと全く同じ方法にて
斜行補正を行なうことによ＃）２色目の画像も画像の中
央で補正を行なうことができる。

従って第２６図（ａ）に示すように斜行に対する補正重
ね合わせた画像が良く合っているが、反対側の位置では
斜行によって△石のずれが生じている。−方斜行に対す
る補正を行ない画像の中央にて位置合わせを行なうよう
にするとΔ！あった斜行によるずれが左右に分散され△
−ｅ７２づつな広重ね合わせのずれが少なくなる。また
短かい長さの画像等では、左レジストマーク１２の最初
でのみ前記の斜行補正を行なっても十分良好な結果が得
られる。

従って第ｒ図の様に左レジストマーク１２の１番目を第
苔図に５０で示す様な直線とし左右のＣＣＤラインセン
サで検出するようにしても同様の効果が得られる。又こ
の直線５０は、必ずしも画面の中央が継っている必要も
ない。又右レジストマーク４７はこれがＣＣＤラインセ
ンサｌｌｂを通過するタイミングが検出できればよいか
ら、必ずしも左レジストマーク１２と同じ形状を持つ必
要がない。又同じピッチで設ける必要もない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、静電記録紙の出するタ
イミングで、静電記録紙の両縁をエッヂ検出手段で検出
し、そのデータをメモリに記憶し、２回目以降のパスに
おいて同じレジストマークを検出した時、最初のパスに
おいて得られたデータと比較し、静電記録紙の蛇行量を
検出するため、静電記録紙の両縁に傷、汚れがあっても
画像がゆがむことなく正確な色合せが行なえるという効
果を有する。さらに、比較して得られたデータにより検
出された蛇行量に対し、１回の補正で補正手段の最小量
を補正し、この動作を周期的に全蛇行量が補正されるま
でくシ返すため、検出エラーによる補正ミスを防止する
という効果を有す。

またレジストマーク間を計測し、それと同時にそれまで
に記録したライン数を計測し、レジストマークを記録す
るときに設定したライン数との差を検出し、その差を次
のレジストマーク間を記録するときに補正するため、搬
送ミス等によって生じる誤差の累積を防止できるという
効果を有す。

さらには、左右に設けたレジストマークをそれ静電記録
紙の斜行に対し画面の中央で記録タイミングを合わせる
様に補正するため、斜行が生じても色合せの誤差を最小
限にするという効果を有する。

さらには、ラインイメ・−ジセンサの読取領域を複数の
領域に分割し、各領域の信号から静電記録紙の縁及びレ
ジストマークを同時に検出することにより、検知手段を
静電記録紙の両縁に１対若しくは片縁に１つのみ設けれ
ばよく、簡単で安価な装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録媒体の搬送路中に設けた潜像形成手段と、該潜
   像形成手段を付勢し、前記記録媒体上に潜像を形成させ
   る付勢手段と、前記潜像形成手段により前記記録媒体上
   に形成された潜像を可視像にする異なる色の現像剤が供
   給されている複数の現像手段と、前記記録媒体を往復し
   て搬送する搬送手段と、前記潜像形成手段により前記記
   録媒体に潜像を形成する際に、前記潜像を前記記録媒体
   の搬送方向の位置合わせを行なうよう前記搬送手段を制
   御する制御手段と、前記潜像形成手段により前記記録媒
   体上に形成する潜像の前記記録媒体の搬送方向に垂直な
   方向の位置及び伸縮を補正する補正手段と前記記録媒体
   の搬送状態を検知する検知手段とを備え、前記記録媒体
   が最初に前記潜像形成手段を通過する時に前記記録媒体
   上の片縁又は両端に沿った有効画面外に前記現像手段の
   一色によって現像し可視像化される一連のレジストマー
   クを形成すること、前記レジストマークを形成する過程
   で前記レジストマークを前記検出手段で検出し、同時に
   前記記録媒体の片縁又は両縁を検出し、前記レジストマ
   ーク及び前記記録媒体の片縁又は両縁の位置情報を記憶
   すること、前記搬送手段により前記記録媒体が前記潜像
   形成手段を繰り返して通過する際に、前記潜像形成手段
   と前記付勢手段により前記記録媒体の同一画面上に順次
   単色の潜像を形成し、その色の現像剤供給されている現
   像手段により可視像にするというプロセスを各単色の画
   像が重ね合わせられた合成カラー画像が得られるまで繰
   り返すこと、２回目以降の画像記録時に片縁または両縁
   の前記位置情報と画像記録時に検出された片縁又は両縁
   の位置情報を比較し前記補正手段を制御すること、さら
   に同時に前記検知手段により前記レジストマークを検出
   して得られる位置情報により前記制御手段を制御するこ
   とを特徴としたカラー画像記録装置。 ２、レジストマークの検出と同時に記録媒体の片縁また
   は両縁の位置情報を記憶することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のカラー画像記録装置。 ３、２回目以降の画像記録時に、検知手段により得られ
   た位置情報と最初にレジストマークを記録する時に記憶
   された位置情報とを比較し、補正手段で補正する補正量
   及び制御手段で制御する制御量を算出し、１回の補正及
   び制御でそれぞれ最小補正量及び最小制御量を補正及び
   制御し、全補正量及び全制御量を補正するまでその動作
   を繰り返すことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のカラー画像記録装置。 ４、記録媒体の両縁を検知手段で検知し、この検知結果
   から前記記録媒体の伸縮量を算出し、記録すべき画素数
   を増減させて補正することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のカラー画像記録装置。 ５、増減する画素の状態を前後の画素の状態を参照して
   決定することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   カラー画像記録装置。 ６、付勢手段を付勢する周期に同期したパルスでレジス
   トマーク間を計測し、予め前記レジストマークを記録す
   る時に設定したパルス数との差分を算出し、この算出結
   果により次のレジストマーク間の潜像を形成する時に制
   御手段により記録媒体の搬送速度を制御することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のカラー画像記録装置
   。 ７、記録媒体の搬送路中に設けた潜像形成手段と、該潜
   像形成手段を付勢し、前記記録媒体上に潜像を形成させ
   る付勢手段と、前記潜像形成手段により前記記録媒体上
   に形成された潜像を可視像にする異なる色の現像剤が供
   給されている複数の現像手段と、前記記録媒体を往復し
   て搬送する搬送手段と、前記潜像形成手段により前記記
   録媒体に潜像を形成する際に、前記潜像を前記記録媒体
   の搬送方向の位置合わせを行なうよう前記搬送手段を制
   御する制御手段と、前記潜像形成手段により前記記録媒
   体上に形成する潜像の前記記録媒体の搬送方向に垂直な
   方向の位置及び伸縮を補正する補正する補正手段と、前
   記記録媒体の搬送状態を検知するラインイメージセンサ
   とを備え、前記記録媒体が最初に前記潜像形成手段を通
   過する時に前記記録媒体上の片縁又は両縁に沿った有効
   画面外に前記現像手段の一色によって現像し可視像化さ
   れる一連のレジストマークを形成すること、前記搬送手
   段により前記記録媒体が前記潜像形成手段を繰り返して
   通過する際に、前記潜像形成手段と前記付勢手段により
   前記記録媒体の同一画面上に順次単色の潜像を形成し、
   その色の現像剤供給されている現像手段により可視像に
   するというプロセスを各単色の画像が重ね合わせられた
   合成カラー画像が得られるまで繰り返すこと、画像を記
   録する際に、前記ラインイメージセンサにより片縁又は
   両縁を検出して得られた情報により、前記補正手段を制
   御すること、さらに同時に前記ラインイメージセンサに
   より前記レジストマークを検出して得られる情報により
   前記制御手段を制御することを特徴としたカラー画像記
   録装置。 ８、ラインイメージセンサの出力を複数の領域に分割し
   、前記ラインイメージセンサの出力の増幅率、オフセッ
   ト値を各領域の信号によって設定することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第７項記載のカラー画像記
   録装置。 ９、レジストマーク間を、付勢手段を付勢するタイミン
   グパルスで計測し、常にレジストマーク間を同一のタイ
   ミングパルス数で記録するように搬送手段を制御するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第７項記載
   のカラー画像記録装置。 １０、ラインイメージセンサの出力を複数の領域に分割
   し、各領域の信号から記録媒体の縁及びレジストマーク
   を同時に検出することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第７項記載のカラー画像記録装置。 １１、記録媒体の搬送路中に設けた潜像形成手段と、該
   潜像形成手段を付勢し、前記記録媒体上に潜像を形成さ
   せる付勢手段と、前記潜像形成手段により前記記録媒体
   上に形成された潜像を可視像にする異なる色の現像剤が
   供給されている複数の現像手段と、前記記録媒体を往復
   して搬送する搬送手段と、前記潜像形成手段により前記
   記録媒体に潜像を形成する際に、前記付勢手段を制御す
   るタイミング制御手段と、前記記録媒体の両縁近傍部に
   設けられた複数の検知手段とを備え、前記記録媒体の両
   縁別々の搬送タイミングを検知するためのマークを前記
   記録媒体上に前記潜像形成手段及び前記現像手段により
   形成すること、前記搬送手段により前記記録媒体が前記
   潜像形成手段を繰り返して通過する際に、前記潜像形成
   手段と前記付勢手段により前記記録媒体の同一画面上に
   順次単色の潜像を形成し、その色の現像剤供給されてい
   る現像手段により可視像にするというプロセスを各単色
   の画像が重ね合わせられた合成カラー画像が得られるま
   で繰り返すこと、画像を記録する際に前記マークを前記
   複数の検知手段で検知し両縁の搬送タイミング差を求め
   ること、この搬送タイミング差によって前記タイミング
   制御手段を制御することを特徴としたカラー画像記録装
   置。 １２、タイミングを検知するマークを記録媒体の両縁近
   傍部に設けられた一連のレジストマークであることを特
   徴とする特許請求範囲第１１項記載のカラー画像記録装
   置。 １３、タイミングを検知するマークを記録媒体の記録開
   始位置であって、前記記録媒体の両縁近傍部に設けられ
   た一対のマークであることを特徴とする特許請求の範囲
   第１１項記載のカラー画像記録装置。 １４、記録媒体両縁の搬送タイミング差の１／２を補正
   量としてマークを検出する毎にタイミング制御手段を補
   正することを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の
   カラー画像記録装置。 １５、記録媒体の搬送路中に設けられた潜像形成手段と
   、該潜像形成手段を付勢し、前記記録媒体上に潜像を形
   成させる付勢手段と、前記潜像形成手段により前記記録
   媒体上に形成された潜像を可視像にする異なる色の現像
   剤が供給されている複数の現像手段と、前記記録媒体を
   往復して搬送する搬送手段と、前記潜像形成手段により
   前記記録媒体に潜像を形成する際に、前記潜像を前記記
   録媒体の搬送方向の位置合わせを行うよう前記搬送手段
   を制御する制御手段と、前記記録媒体の搬送状態を検知
   する検知手段とを備え、前記記録媒体が最初に前記潜像
   形成手段を通過する時に前記記録媒体上の片縁又は両縁
   に沿った有効画面外に前記現像手段の一色によって現像
   し可視像化される一連のレジストマークを形成すること
   、前記レジストマークを形成する過程で前記レジストマ
   ークを前記検出手段で検出し、前記記録媒体の搬送方向
   における前記レジストマークの位置情報を記憶すること
   、前記搬送手段により前記記録媒体が前記潜像形成手段
   を繰り返して通過する際に、前記潜像形成手段と前記付
   勢手段により前記記録媒体の同一画面上に順次単色の潜
   像を形成し、その色の現像剤が供給されている現像手段
   により可視像にするというプロセスを各単色の画像が重
   ね合わせられた合成カラー画像が得られるまで繰り返す
   こと、２回目以降の画像記録時に前記記憶されたレジス
   トマークの位置情報と画像記録時に検出されたレジスト
   マークの位置情報とを比較し、この比較した結果と前記
   レジストマークが形成された時の前記記録媒体の搬送速
   度情報とを演算することにより前記搬送手段の画像記録
   時における速度情報を算出し、前記制御手段を制御する
   こと、前記レジストマークを検出する毎に前記速度情報
   を算出し、記憶すること、前記速度情報が所定個数記憶
   されたとき、前記記憶された速度情報のうちで最も頻度
   の高い速度情報と前記位置情報の比較結果とを演算する
   ことによりあらたな速度情報を算出し、前記制御情報を
   制御すること、を特徴とするカラー画像記録装置。 １６、最も頻度の高い速度情報が複数存在する場合、ど
   れか１つの速度情報を任意に選択することを特徴とする
   特許請求の範囲第１５項記載のカラー画像記録装置。 １７、記録媒体の搬送路中に設けられた潜像形成手段と
   、該潜像形成手段を付勢し、前記記録媒体上に潜像を形
   成させる付勢手段と、前記潜像形成手段により前記記録
   媒体上に形成された潜像を可視像にする異なる色の現像
   剤が供給されている複数の現像手段と、前記記録媒体を
   往復して搬送する搬送手段と、第１、第２、第３の計数
   手段を有し、前記潜像形成手段により前記記録媒体に潜
   像を形成する際に、前記第１、第２、第３の計数手段の
   計数値により、前記潜像を前記記録媒体の搬送方向の位
   置合わせを行うよう前記搬送手段を制御する制御手段と
   、前記記録媒体の搬送状態を検知する検知手段とを備え
   、前記記録媒体が最初に前記潜像形成手段を通過する時
   に前記記録媒体上の片縁又は両縁に沿った有効画面外に
   前記現像手段の一色によって現像し可視像化される一連
   のレジストマークを形成すること、前記レジストマーク
   を形成する過程で前記レジストマークを前記検出手段で
   検出し、前記記録媒体の搬送方向における前記レジスト
   マークの位置情報を記憶すること、前記搬送手段により
   前記記録媒体が前記潜像形成手段を繰り返して通過する
   際に、前記潜像形成手段と前記付勢手段により前記記録
   媒体の同一画面上に順次単色の潜像を形成し、その色の
   現像剤が供給されている現像手段により可視像にすると
   いうプロセスを各単色の画像が重ね合わせられた合成カ
   ラー画像が得られるまで繰り返すこと、２回目以降の画
   像記録時に前記記憶されたレジストマークの位置情報と
   画像記録時に検出されたレジストマークの位置情報とを
   比較し、この比較した結果と前記レジストマークが形成
   された時の前記記録媒体の搬送速度情報とを演算するこ
   とにより前記搬送手段の画像記録時における速度情報を
   算出し、前記制御手段を制御すること、前記比較した結
   果において、検出された位置情報が記憶された位置情報
   よりも大きい場合は前記第１の計数手段を、検出された
   位置情報と記憶された位置情報とが等しい場合は第２の
   計数手段を、検出された位置情報が記憶された位置情報
   よりも小さい場合は前記第３の計数手段をそれぞれ所定
   数増加若しくは減少させること、前記第１の計数手段あ
   るいは前記第３の計数手段のどちらか一方が予め定めら
   れた計数値を計数したときに前記速度情報を増加若しく
   は減少させること、前記増加若しくは減少させられた速
   度情報と前記位置情報の比較結果とを演算することによ
   りあらたな速度情報を算出し、前記制御手段を制御する
   こと、かつ前記第１、第２、第３の計数手段のどれか１
   つの計数手段が前記計数値を計数したときに、全ての計
   数手段を初期状態にもどすこと、を特徴とするカラー画
   像記録装置。 １８、記録媒体の搬送路中に設けられた潜像形成手段と
   、該潜像形成手段を付勢し、前記記録媒体上に潜像を形
   成させる付勢手段と、前記潜像形成手段により前記記録
   媒体上に形成された潜像を可視像にする異なる色の現像
   剤が供給されている複数の現像手段と、前記記録媒体を
   往復して搬送する搬送手段と、前記潜像形成手段により
   前記記録媒体に潜像を形成する際に、前記潜像を前記記
   録媒体の搬送方向の位置合わせを行うよう前記搬送手段
   を制御する制御手段と、前記記録媒体の搬送状態を検知
   する検知手段とを備え、前記記録媒体が最初に前記潜像
   形成手段を通過する時に前記記録媒体上の片縁又は両縁
   に沿った有効画面外に前記現像手段の一色によって現像
   し可視像化される一連のレジストマークを形成すること
   、前記レジストマークを形成する過程で前記レジストマ
   ークを前記検出手段で検出し、前記記録媒体の搬送方向
   における前記レジストマークの位置情報を記憶すること
   、前記搬送手段により前記記録媒体が前記潜像形成手段
   を繰り返して通過する際に、前記潜像形成手段と前記付
   勢手段により前記記録媒体の同一画面上に順次単色の潜
   像を形成し、その色の現像剤が供給されている現像手段
   により可視像にするというプロセスを各単色の画像が重
   ね合わせられた合成カラー画像が得られるまで繰り返す
   こと、２回目以降の画像記録時に前記記憶されたレジス
   トマークのｎ番目における位置情報Ｎｎ（ｎ＝１、２、
   ３）と画像記録時に検出されたレジストマークのｎ番目
   における位置情報Ｎｎ（ｎ＝１、２、３）とを比較し、
   この比較した結果とｎ番目のレジストマーク検出時にお
   ける前記記録媒体の搬送速度情報τｎとを演算すること
   により、あらたな搬送速度情報τ（ｎ＋１）を得ること
   、前記レジストマークのｎ＋１番目における位置情報Ｎ
   （ｎ＋１）（ｎ＝１、２、３）と前記検出されたレジス
   トマークのｎ番目における位置情報Ｎｎ（ｎ＝１、２、
   ３、）とを比較し、この比較した結果と前記搬送速度情
   報τ（ｎ＋１）とを演算した演算値により、前記制御手
   段を制御することを特徴とするカラー画像記録装置。