JPH11295084A - 地図送受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はコンピュータ通信を用いた地図情報
サービスにおける、地図データ管理方式並びに地図デー
タ送受信方式に関して、通信回線の混雑の緩和、通信中
断の検出、および地図のバージョン管理を行なうことを
目的とする。 【解決手段】 データ表示端末２００中の地図移動指示
手段２０５を用いて地図の表示位置を変更しようとした
場合に、地図データ管理端末１００中の端末情報記憶手
段１０５中のテーブルに書き込まれている地図データ表
示端末２００のメモリサイズと送信した地図データに関
する情報を読み出して利用するものである。 これによ
り、地図データ表示端末２００中の表示メモリ２０２に
既に存在する地図データの送信を省略し新規に送出する
必要のある地図データのみを送ることで、送受信する地
図データの量を減少させるという効果が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンピュータ通信を
用いた地図情報サービスにおける、地図データ管理方式
並びに地図データ送受信方式に関する。

【０００２】

【従来の発明】従来、地図送受信装置は特開平５−１５
９０３９号公報に記載されたものが知られている。図３
０は従来の地図送受信装置の原理を説明する図である。
図３０において、表示部５を持つ端末からホストへ、特
定図面の表示要求コマンドを送信し、これを受けたアプ
リケーションプログラム１は、その地図データを共通フ
ァイル２から取り出し、端末での表示用処理が可能な形
の端末用地図データに変換してから端末に送信するよう
にした地図表示システムにおいて、端末用地図データを
格納するためのローカルファイル４を設け、アプリケー
ションプログラム１は、表示要求コマンドを受けたと
き、先ず要求図面の端末用地図データがローカルファイ
ル４に格納されているかどうかを問い合わせ、格納され
ているときには、端末に対して、ローカルファイル４の
端末用地図データを用いて特定図面の表示を行なう旨の
転送要求コマンドを送るように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来の技術における地図送受信装置は以下のような課題を
有していた。 （１） 通信回線の混雑の課題 複数個の端末がホストに接続されている形態の地図送受
信装置では、端末数に正の相関関係を持って通信回線が
混雑する。前記の形態においては、ある端末がホストと
大容量の地図データを転送している間に、別の端末がホ
ストと通信しようと試みても、接続失敗するか、あるい
は前記地図データ転送が終了するまで待たされる。また
多くの端末がほとんど同時にホストへの通信を行なおう
とした場合にも、同じような接続失敗や長い待ち時間の
発生が起きる。 （２） 通信中断の課題 有線および無線に関わらず電話回線を使用してデータ通
信を行なう場合、回線の品質が悪化し通信が中断される
ことがある。大量の地図データをホストから端末に送信
している間に通信が中断された場合、中断したことを検
出して次回の接続の際に同じデータ再度送受信する必要
があることを知らせるか、もしくは送受信の途中で通信
が中断した場合に送受信されていたデータは無効として
消去する必要がある。このような通信中断の場合に対す
る処理が行なわれない場合は、不完全なデータによって
地図表示が行なわれる。また端末利用者あるいはホスト
管理者による強制的な通信切断の場合にも同様のことが
起きる。 （３） 地図のバージョン管理の課題 地図データは継続的に変化している。したがって同一の
地域、同一の縮尺、同一の主題、同一の目的の地図であ
っても地図データのバージョンによって異なったものに
なる。ホストと端末のそれぞれの地図のバージョン管理
を行なわない場合には、端末側の地図データが古いまま
で更新されない、もしくはホスト側で地図データを更新
した後に端末に対して更新の通知を行なう必要が生じ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、第１に、地図データ管理端末と、地図デー
タ表示端末と、有線もしくは無線の通信路とから構成さ
れる地図データ送受信装置において、地図データ管理端
末には地図データ表示端末に関する端末仕様データおよ
び地図データに関する情報を記憶する端末情報記憶手段
を有し、地図データ表示端末には地図データ表示端末の
端末ＩＤと地図データ表示端末の表示メモリのサイズの
情報を記録した端末仕様記憶手段を有し、地図データ管
理端末と地図データ表示端末との地図データ送受信に先
立ち、地図データ表示端末から前記端末仕様データを送
出し、地図データ管理端末は受け取った端末仕様データ
を端末情報記憶手段に書き込んでおき、地図データ管理
端末から地図データ表示端末に地図データを送った時に
その地図データに関する情報を端末情報記憶手段に書き
込んでおき、その後に端末情記憶手段に書き込まれてい
る前記表示メモリサイズと送信した地図データに関する
情報を読み出すことにより、地図の表示位置を変更する
ことを特徴とする。

【０００５】これにより、当該地図データ表示端末中の
当該表示メモリに既に存在する当該地図データの送信を
省略し新規に送出する必要のある地図データのみを送る
ことで、送受信する地図データの量を減少させることが
できる。

【０００６】第２に、セッション番号を記憶することが
可能な端末情報記憶手段および端末仕様記憶手段を備
え、地図データ管理端末と地図データ表示端末との地図
データ送受信の際に、前記地図データ表示端末からの要
求があったとき、地図データ管理端末がその要求に回答
する毎に前記セッション番号を更新することにより、地
図データ表示端末からの要求があった際に、地図データ
管理端末は、地図データ表示端末から送られてきたセッ
ション番号と、端末情報記憶手段の地図データ表示端末
に該当するテーブルに記憶したセッション番号とを比較
して差分を検出することを特徴とする。

【０００７】これにより、当該地図データ管理端末と当
該地図データ表示端末の間の通信の失敗があったことを
検出することができる。

【０００８】第３に、地図データ管理端末と、地図デー
タ表示端末と、有線もしくは無線の通信路とから構成さ
れる地図データ送受信装置において、地図データ表示端
末には地図データ表示端末の端末ＩＤと表示メモリのサ
イズの情報を記録した端末仕様記憶手段を有し、地図デ
ータ表示端末に送られた地図データのうちで現時点で表
示メモリに載っている地図データに関する地図情報を格
納するための領域を１個以上用意した地図データ情報記
憶手段とを有し、地図データ表示端末は、地図データ管
理端末から地図データを受け取った時に地図データ情報
記憶手段に表示メモリ中の位置を書き込んだ後、地図の
表示位置を変更しようとした場合に、地図データ情報記
憶手段に書き込まれている表示メモリ中の位置を読み出
すことを特徴とする。

【０００９】これにより当該地図データ表示端末中の当
該表示メモリに存在する地図データの送信要求を省略し
て、新規に送出する必要のある地図データについてのみ
の送信要求を送ることで、送受信する地図データの量を
減少させることができる。

【００１０】第４に、地図データ表示端末に、地図デー
タ表示端末が受け取った地図データを予め記憶する地図
データ記憶手段を備え、既に地図データ記憶手段に記憶
された地図データの送信要求を省略して、新規に送出す
る必要のある地図データについてのみの送信要求を送る
ことを特徴とする。

【００１１】これにより既に当該地図データ表示端末中
の当該地図データ記憶手段に存在する当該地図データの
送信要求を省略して、新規に送出する必要のある地図デ
ータについてのみの送信要求を送ることで、送受信する
地図データの量を減少させることができる。

【００１２】第５に、地図データを記憶する際に、地図
データに対応する地図データ情報記憶手段に地図データ
の識別子とバージョン番号を書き込み、地図データの送
受信を行なう際に、地図データの識別子が同一である場
合に、地図データ管理端末側の地図データのバージョン
番号が地図データ表示端末側の当該地図データのバージ
ョン番号よりも新しい場合にのみ地図データを送信する
ことを特徴とする。

【００１３】これにより当該地図データ表示端末の当該
地図データ記憶手段に格納されている地図データを新し
いバージョンに置き換えることができる。

【００１４】第６に、地図データのバージョン番号が古
い場合にのみ地図データを送受信することを特徴とす
る。

【００１５】これにより当該地図データ表示端末の当該
地図データ記憶手段に格納されている地図データを前の
バージョンに戻すことができる。

【００１６】第７に、地図データ管理端末が複数あっ
て、１つの地図データ管理端末に格納されている地図デ
ータと他の地図データ管理端末に格納されている地図デ
ータとの空間的な関係を地図データ管理手段に記憶する
ことを特徴とする。

【００１７】これにより地図データ表示端末上に地図デ
ータ管理端末中の地図データを表示している状態で、そ
こから入力手段によって表示位置を変更した場合、地図
データ管理端末中に該当する地域の地図データが存在し
ない時であっても、他の地図データ管理端末中に格納さ
れている地図データとの空間的な関係を利用すること
で、該当する地図データの検索を別の地図データ管理端
末からも検索することで見つける確率が上がる。

【００１８】第８に、地図データ管理端末に格納されて
いる地図データと他の前記地図データ管理端末に格納さ
れている地図データとの縮尺の関係を地図データ管理手
段に記憶することを特徴とする。

【００１９】これにより地図データ表示端末上に地図デ
ータ管理端末中の地図データを表示している状態で、そ
こから入力手段によって表示位置を変更した場合、地図
データ管理端末中に該当する縮尺の地図データが存在し
ない時であっても、他の地図データ管理端末中に格納さ
れている地図データとの縮尺の関係を利用することで、
該当する地図データの検索を別の地図データ管理端末か
らも検索することで見つける確率が上がる。

【００２０】第９に、地図データを検索するための検索
用データを格納する検索データ格納手段と、各検索項目
毎の緯度座標および経度座標を含む関係データを格納す
る関係レコード格納手段と、検索データ格納手段および
前記関係レコード格納手段をアクセスする検索手段とを
有する索引データ管理端末を備え、地図データを検索す
る際に、検索手段によって前記検索データ格納手段に格
納された検索用データを検索し、検索が該当した項目に
対する関係データを前記関係レコード格納手段から取り
出して、前記関係データを検索キーとして前記地図デー
タ管理端末を検索することを特徴とする。

【００２１】これにより地図データ検索端末は該当した
項目の結果を地図データ表示端末に返し、地図データ表
示端末はその結果をキーとして再度地図データ管理端末
の検索することで検索洩れを減らすことができる。

【００２２】第１０に、索引データ管理端末の関係デー
タ中に地図データ管理端末の識別子を持つことにより、
該当する地図データ管理端末を特定することを特徴とす
る。これによって検索を迅速に行なうことができる。

【００２３】第１１に、索引データ管理端末の関係デー
タ中に地図データの識別子を持つことにより、該当する
地図データ管理端末での検索を行なうことを特徴とす
る。これによって検索を迅速に行なえる。

【００２４】第１２に、索引データ管理端末に少なくと
も、上記地図データ管理端末の検索が成功した時には、
地図データ管理端末の識別子を記憶する関係レコード格
納手段を備えたことを特徴とする。

【００２５】これによって一度検索を行なったデータに
関しては地図データ検索速度が高速になる。

【００２６】第１３に、索引データ管理端末に少なくと
も、上記地図データ管理端末の検索が成功した時には、
地図データ管理端末の識別子と地図データの識別子を記
憶する関係レコード格納手段を備えたことを特徴とす
る。

【００２７】これによって一度検索を行なったデータに
関しては地図データ検索速度が高速になる。

【００２８】第１４に、地図データ表示端末から地図デ
ータを検索する際に、索引データ管理端末が使用した索
引データの種別に従って、地図データ管理端末から地図
データ表示端末への地図データの転送順序を変更するこ
とを特徴とする。

【００２９】これによって利用者が目的とする地図デー
タの概要を最初に提供し、地図データ転送の途中でも利
用者が意図するデータであるかの判断を行なうことがで
きる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図５を用いて説明する。

【００３１】（実施の形態１）図１は本発明の第１の実
施の形態における地図送受信装置の構成を示し、図１に
おいて１００は地図データ管理端末、２００は地図デー
タ表示端末、３００は有線もしくは無線の通信路、１０
３および２０４はそれぞれ通信路３００を使用して地図
データ管理端末１００と地図データ表示端末２００の間
で通信を行なう通信手段、１０１は１種類以上の地図を
１ファイル以上格納する地図データ管理手段、１０２は
地図データ管理手段１０１中に格納されている地図デー
タを検索、読み出し、書き込みを行なう地図データ管理
手段、１０５は地図データ表示端末２００の情報を格納
する端末情報記憶手段、１０４は地図データ管理手段１
０２、通信手段１０３、および端末情報記憶手段１０５
を制御する制御手段、２０１は地図データを表示する表
示画面、２０２は地図データが書き込まれる表示メモ
リ、２０３は表示メモリ２０２に地図データを書き込み
または描画するまたは表示メモリ上のある場所の内容を
表示メモリ上の別の場所に移動する機能を持つ描画手
段、２０５は利用者の操作によって地図の表示要求およ
び表示位置を指示するコマンドを発生する入力手段、２
０７は当該地図データ表示端末の端末ＩＤと表示メモリ
のサイズを格納する端末情報記憶手段、２０６は描画手
段２０３、通信手段２０４、入力段２０５、および端末
仕様記憶手段２０７を制御する制御手段である。

【００３２】図２は本発明の第１の実施の形態における
端末仕様記憶手段２０７の内容を詳細に説明する図で、
２０７ａは端末ＩＤ、２０７ｂは表示メモリのサイズで
あり、表示メモリのサイズ２０７ｂの内容が表示メモリ
の横方向のピクセル数と表示メモリの縦方向のピクセル
数で構成されていることを示す。

【００３３】図３は本発明の第１の実施の形態における
端末情報記憶手段１０５の内容を詳細に説明する図で、
１０５ａは端末情報記憶手段１０５に格納されている端
末の情報の数を記憶することを示し、１０５ｂは地図デ
ータ管理手段１００に接続された地図データ表示端末毎
の情報を記憶することを示し、端末２の情報を例にして
１０５ｂの内容が端末２の端末ＩＤ、端末２の表示メモ
リのサイズ、端末２で表示されている地図表示位置、端
末２に転送された地図の管理情報で構成されていること
を示す。

【００３４】図４は本発明の第１の実施の形態における
端末情報記憶手段の内容、地図データ、および表示メモ
リの関係を説明する図で、４００は地図の管理単位の一
つであるＪＩＳ−Ｘ４１０−１９７６で定められた第二
次地域区画（以下ではこれを２次メッシュと呼称する）
を例と示し、５００は地図データ表示端末２００が表示
している地図の範囲が１枚以上の２次メッシュを含む例
を示し、５０１、５０２、６０１、６０２、６０３、６
０４は図３における端末で表示されている地図表示位置
および端末に転送された地図の管理情報と実際の地図お
よび表示画面の関係を示す図である。

【００３５】以上のように構成された地図データ送受信
装置について、図５に沿って以下その動作を説明する。 （Ｃ０１）地図データ表示端末２００は地図データ管理
端末１００と通信路３００を通じて接続された後に、地
図データ管理端末１００に対して登録要求であるリクエ
ストＲ０１を送出する。リクエストＲ０１は、コマンド
Ｒ０１ａ（コマンド名ＲＥＧＩＳＴＥＲ）、端末ＩＤ
Ｒ０１ｂ、およびメモリサイズの値Ｒ０１ｃから構成さ
れる。

【００３６】端末ＩＤ Ｒ０１ｂには、地図データ表示
端末２００の端末仕様記憶手段２０７の中の端末ＩＤ
２０７ａの値をコピーして使い、メモリサイズＲ０１ｃ
には、地図データ表示端末２００の端末仕様記憶手段２
０７の中の端末ＩＤ ２０７ｂの値をコピーして使う。 （Ｓ０１−１）地図データ管理端末１００は端末情報記
憶手段１０５の中を探して受け取った端末ＩＤ Ｒ０１
ｂと一致する端末ＩＤ １０５ｃを持つ端末の情報１０
５ｂがあるかを調べる。 （Ｓ０１−２）一致するものがあればそれを使用する。
Ｓ０１−５へ進む。 （Ｓ０１−３）なければ情報記憶手段１０５の中に１個
分の端末の情報１０５ｂの領域を確保する。 （Ｓ０１−４）確保した端末の情報１０５ｂに端末ＩＤ
Ｒ０１ｂをそこに書き込む。 （Ｓ０１ー５）表示メモリのサイズ１０５ｄに地図デー
タ表示端末２００のメモリサイズＲ０１ｃの値を書き込
む。 （Ｓ０１−６）端末の情報１０５ｂの中の地図の表示位
置１０５ｅ、地図の管理情報１０５ｄにすべて０を書き
込む。 （Ｓ０１−７）その後に地図データ表示端末２００にア
ンサーＡ０１を送出する。アンサーＡ０１はコマンドＡ
０１ａ（コマンド名ＯＫ）から構成される。 （Ｃ０２−１）利用者は入力手段２０５を用いて地図デ
ータの表示を指示する。この指示の方法は地図のファイ
ル名、地図の種類と図葉番号の組、地図の種類と２次メ
ッシュ番号の組、地図の種類と縮尺の組など地図データ
を一意に指定できるものであれば何でも良いものとす
る。 （Ｃ０２−２）制御手段２０６は地図取得要求であるリ
クエストＲ０２を送出する。リクエストＲ０２は、コマ
ンドＲ０２ａ（コマンド名ＧＥＴ）、端末ＩＤＲ０２
ｂ、および地図ＩＤであるＲ０２ｃから構成される。

【００３７】端末ＩＤ Ｒ０２ｂには、地図データ表示
端末２００の端末仕様記憶手段２０７の中の端末ＩＤ
２０７ａの値をコピーして使い、地図ＩＤ Ｒ０２ｃに
は、入力手段２０５によって指示された地図ファイル名
などから生成される値を使用する。

【００３８】またリクエストＲ０２は、コマンドＲ０２
ａ（コマンド名ＧＥＴ）、端末ＩＤＲ０２ｂ、地図ＩＤ
Ｒ０２ｃに加えて、地図表示位置Ｒ０２ｄが付加され
る場合もある。 （Ｓ０２−１）地図データ管理端末１００の制御手段１
０４は、受け取ったリクエストＲ０２の中の端末ＩＤの
値Ｒ０２ｂと一致する値が端末情報記憶手段１０５の中
にあるかを調べる。 （Ｓ０２−２）一致するものがなければエラーを示すア
ンサーＥ０２を作成して送出して終了する。アンサーＥ
０２は、コマンドＥ０２ａ（コマンド名ＥＲＲＯＲ）
と、エラーの種別を表わす識別子Ｅ０２ｂ（エラー種
別：一致する端末ＩＤなし）から構成される。 （Ｓ０２−３）一致するものがあれば地図ＩＤ Ｒ０２
ｃの値を地図データ管理手段１０２に渡して地図データ
を検索させる。もしリクエストＲ０２に地図表示位置Ｒ
０２ｄが含まれていれば、その値も合わせて地図データ
管理手段１０２に渡す。 （Ｓ０２−４）地図データ管理手段１０２は地図データ
格納手段１０１を検索し、地図データを取り出し、地図
管理情報を加えて制御手段１０４に渡す。 （Ｓ０２−５）制御手段１０４は地図管理情報の中の地
図の種類、表示縮尺、図葉番号、地図の４隅の緯度座標
値と経度座標値を取り出して端末の情報１０５の中の端
末に転送された地図の管理情報１０５ｆに書き込む。

【００３９】地図の管理情報１０５ｆにどの地図が書き
込まれるかは、図４の画面の左下隅の座標５０１と画面
の右上隅の座標５０２で定まる矩形と地図とが共有する
領域を持つかどうかで判断する。図４では６００〜６０
３までの４枚の地図に関して図３で示した地図の種類、
表示縮尺、図葉番号、地図左下隅の緯度および経度、地
図右上隅の緯度および経度、地図左上隅の緯度および経
度、および地図右下隅の緯度および経度を書き込む。 （Ｓ０２−６）リクエストＲ０２の中に地図表示位置Ｒ
０２ｄが含まれていれば、その値を端末の情報１０５の
中の端末で表示されている地図表示位置１０５ｅに書き
込む。含まれていなければ、地図の４隅の経度座標値と
緯度座標値の中の左下隅と右上隅の値を地図表示位置１
０５ｅに書き込む。 （Ｓ０２−７）地図データ表示端末２００にアンサーＡ
０２を送出する。アンサーＡ０２はコマンドＡ０２ａ
（コマンド名ＯＫ）と取り出した地図データＡ０２ｂか
ら構成される。 （Ｃ０３−１）地図データ表示端末１００の制御手段２
０６は、受け取った地図データＡ０２ｂをが描画手段２
０２に渡す。 （Ｃ０３−２）地図データＡ０２ｂがラスタデータであ
る場合、描画手段２０３が表示メモリ２０２に書き込む
ことで地図データが表示画面２０１に表示される。地図
データＡ０２ｂがベクトルデータである場合、描画手段
２０３が地図データＡ０２ｂの内容を解釈して表示メモ
リ２０２に描画を行なうことで地図データが表示画面２
０１に表示される。 （Ｃ０３−３）その後任意の時に利用者は入力手段２０
５を用いて地図データの位置の移動を指示する。

【００４０】地図データの位置の移動とは、例えば表示
画面２０１上に表示している地図データの中心が表示画
面の端になるような表示位置の変更を起こす操作を言
う。ただし移動量は地図データの中心が表示画面２０１
の端に来るだけとは限らず予め定めた任意の量でよい。 （Ｃ０３−４）制御手段２０６は地図移動要求であるリ
クエストＲ０３を送出する。リクエストＲ０３は、コマ
ンドＲ０３ａ（コマンド名ＭＯＶＥ）、端末ＩＤＲ０３
ｂ、および移動量Ｒ０３ｃから構成される。

【００４１】移動量は画面水平方向の移動量および画面
垂直方向の移動量の組から構成されるものとする。 （Ｓ０３−１）地図データ管理端末１００の制御手段１
０４は、受け取ったリクエストＲ０３の中の端末ＩＤの
値Ｒ０３ｂと一致する値が端末情報記憶手段１０５の中
にあるかを調べる。 （Ｓ０３−２）一致するものがなければ、エラーを示す
アンサーＥ０３を作成して送出して終了する。アンサー
Ｅ０３は、コマンドＥ０３ａ（コマンド名ＥＲＲＯＲ）
と、エラーの識別を表わす識別子Ｅ０３ｂ（エラー識
別：一致する端末ＩＤなし）から構成される。 （Ｓ０３−３）一致するものがあれば、その中の表示メ
モリのサイズ１０５ｄ、端末で表示されている地図表示
位置１０５ｅ、および端末に転送された地図の管理情報
１０５ｆを取り出す。 （Ｓ０３−４）取り出した情報とリクエストＲ０３の中
の移動量Ｒ０３ｃの値とから取り出すべき地図の領域を
計算する。

【００４２】この計算方法を図６を用いてさらに詳細に
説明する。図６において、画面の左下隅の座標５０１お
よび右上隅の座標５０２は、端末で表示されている地図
表示位置１０５ｅから知ることができる。また地図上で
の移動ベクトル（緯度移動分、経度移動分）５０５はリ
クエストＲ０３中の移動量Ｒ０３ｃの値から計算するこ
とができる。したがって移動後に表示すべき地図の左下
隅の座標５０１’および右上隅の座標５０２’はそれぞ
れ（移動後の左下隅の経度５０１’）＝（移動後の左下
隅の経度５０１）＋（移動ベクトルの経度移動分）、
（移動後の右上隅の経度５０２’）＝（移動後の右上隅
の経度５０２）＋（移動ベクトルの経度移動分）として
制御手段１０４により計算することができる。この計算
から地図データ表示端末２００が持っていない地図の新
しい領域５０６が見つかり、これが取り出すべき地図の
領域である。 （Ｓ０３−５）制御手段１０４は取り出すべき領域５０
６を地図データ管理手段１０２に渡して検索を行ない、
新たに領域５０６に相当する地図データを得る。 （Ｓ０３−６）地図データ表示端末２００にアンサーＡ
０３を送出する。アンサーＡ０３はコマンドＡ０３ａ
（コマンド名ＯＫ）と取り出した地図データＡ０３ｂか
ら構成される。 （Ｓ０３−７）端末の情報１０５の中の端末で表示され
ている地図表示位置１０５ｅおよび端末に転送された地
図の管理情報１０５ｆを更新する。

【００４３】地図表示位置１０５ｅには５０１’および
５０２’の値を書き込む。地図管理情報１０５ｆには５
０１’と５０２’で定まる矩形と領域を共有する地図の
情報を書き込む。なお既に書き込まれている地図管理情
報１０５ｆのうち５０１’と５０２’で定まる矩形と領
域を共有しなくなったものは削除される。 （Ｃ０４−１）地図データ表示端末２００の制御手段２
０６は、受け取った地図データＡ０２ｂを描画手段２０
２に渡す。 （Ｃ０４−２）制御手段２０６は描画手段２０３に移動
量Ｒ０３ｃを渡して表示メモリのブロック転送を行う。 （Ｃ０４−３）地図データＡ０２ｂがラスタデータであ
る場合、描画手段２０３が表示メモリ２０２に書き込む
ことで地図データが表示画面２０１に表示される。地図
データＡ０２ｂがベクトルデータである場合、描画手段
２０３が地図データＡ０２ｂの内容を解釈して表示メモ
リ２０２に描画を行なうことで地図データが表示画面２
０１に表示される。

【００４４】以上のように、本発明の形態では、第１に
地図データ管理端末と、地図データ表示端末と、有線も
しくは無線の通信路とから構成される地図データ送受信
装置において、地図データ管理端末には地図データ表示
端末に関する端末仕様データおよびその地図データ表示
端末に送信した地図データに関する情報を記憶する端末
情報記憶手段を持ち、地図データ表示端末には地図デー
タ表示端末の端末ＩＤと表示メモリのサイズの情報を記
録した端末仕様記憶手段を持ち、地図データ管理端末と
地図データ表示端末との間の地図データ送受信に先だっ
て地図データ表示端末から端末仕様データを送出し、地
図データ管理端末は受け取った端末仕様データを端末情
報記憶手段中に書き込んでおき、最初に地図データ管理
端末から地図データ表示端末に地図データを送った時
に、その地図データに関する情報を端末情報記憶手段中
のテーブルに書き込んでおき、その後にデータ表示端末
中の入力手段を用いて地図の表示位置を変更しようとし
た場合に、地図データ管理端末中の端末情報記憶手段中
のテーブルに書き込まれている地図データ表示端末のメ
モリサイズと送信した地図データに関する情報を読み出
して利用する機能を備えることにより、当該地図データ
表示端末中の当該表示メモリに既に存在する当該地図デ
ータの送信を省略し新規に送出する必要のある地図デー
タのみを送ることで、送受信する地図データの量を減少
させることができる。

【００４５】（実施の形態２）図７は本発明の第２の実
施の形態における端末仕様記憶手段２０７の内容を詳細
に説明する図で、図２に加えてセッションＩＤ ２０７
ｃが付加されていることを特徴とする。セッションＩＤ
２０７ｃは地図データ管理端末１００と地図データ表示
端末２００との間で取り交わされる通信の進行状況を示
す番号である。

【００４６】図８は本発明の第２の実施の形態における
端末情報記憶手段１０５の内容を詳細に説明する図で、
図３に加えてセッションＩＤ １０５ｇが付加されてい
ることを特徴とする。セッションＩＤ２０７ｃは地図デ
ータ管理端末１００と地図データ表示端末２００との間
で取り交わされる通信の進行状況を示す番号である。

【００４７】以上のように構成された地図データ送受信
装置について、図９，図１０に沿って以下その動作を説
明する。 （Ｃ１１）地図データ表示端末２００は地図データ管理
端末１００と通信路３００を通じて接続された後に、地
図データ管理端末１００に対して登録要求であるリクエ
ストＲ１１を送出する。リクエストＲ１１は、コマンド
Ｒ１１ａ（コマンド名ＲＥＧＩＳＴＥＲ）、端末ＩＤ
Ｒ１１ｂ、およびメモリサイズの値Ｒ１１ｃから構成さ
れる。

【００４８】端末ＩＤ Ｒ１１ｂには、地図データ表示
端末２００の端末仕様記憶手段２０７の中の端末ＩＤ
２０７ａの値をコピーして使い、メモリサイズＲ１１ｃ
には、地図データ表示端末２００の端末仕様記憶手段２
０７の中の端末ＩＤ ２０７ｂの値をコピーして使う。 （Ｓ１１−１）地図データ管理端末１００は端末情報記
憶手段１０５の中を探して受け取った端末ＩＤ Ｒ１１
ｂと一致する端末ＩＤ １０５ｃを持つ端末の情報１０
５ｂがあるかを調べる。 （Ｓ１１−２）一致するものがあればそれを使用する。
Ｓ１１−５へ進む。 （Ｓ１１−３）なければ情報記憶手段１０５の中に１個
分の端末の情報１０５ｂの領域を確保する。 （Ｓ１１−４）確保した端末の情報１０５ｂに端末ＩＤ
Ｒ１１ｂをそこに書き込む。 （Ｓ１１−５）表示メモリのサイズ１０５ｄに地図デー
タ表示端末２００のメモリサイズＲ１１ｃの値を書き込
む。 （Ｓ１１−６）端末の情報１０５ｂの中の地図の表示位
置１０５ｅ、地図の管理情報１０５ｄにすべて０を書き
込む。 （Ｓ１１−７）セッションＩＤを生成して端末情報記憶
手段１０５の中の端末の情報１０５ｂの中のセッション
ＩＤ １０５ｇに書き込む。セッションＩＤの初期値は
１とする。 （Ｓ１１−８）その後に地図データ表示端末２００にア
ンサーＡ１１を送出する。アンサーＡ１１はコマンドＡ
１１ａ（コマンド名ＯＫ）、およびセッションＩＤＡ１
１ｂから構成される。 （Ｃ１２−１）地図データ表示端末２００は、アンサー
Ａ１１の中のセッションＩＤ Ａ１１ｂを端末仕様記憶
手段２０７の中のセッションＩＤ ２０７ｃに書き込
む。 （Ｃ１２−２）その後の任意の時に利用者は入力手段２
０５を用いて地図データの表示を指示する。この指示の
方法は地図のファイル名、地図の種類と図葉番号の組、
地図の種類と２次メッシュ番号の組、地図の種類と縮尺
の組など地図データを一意に指定できるものであれば何
でも良いものとする。 （Ｃ１２−３）制御手段２０６は地図取得要求であるリ
クエストＲ１２を送出する。リクエストＲ１２は、コマ
ンドＲ１２ａ（コマンド名ＧＥＴ）、端末ＩＤＲ１２
ｂ、セッションＩＤ Ｒ１２ｃ，および地図ＩＤである
Ｒ１２ｄから構成される。

【００４９】端末ＩＤ Ｒ１２ｂには地図データ表示端
末２００の端末仕様記憶手段２０７の中の端末ＩＤ ２
０７ａの値をコピーして使い、セッションＩＤ Ｒ１２
ｃには端末仕様記憶手段２０７の中のセッションＩＤ２
０７ｃの値を使用し、地図ＩＤ Ｒ１２ｄには入力手段
２０５によって指示された地図ファイル名などから生成
される値を使用する。

【００５０】またリクエストＲ１２は、コマンドＲ１２
ａ（コマンド名ＧＥＴ）、端末ＩＤＲ１２ｂ、セッショ
ンＩＤ Ｒ１２ｃ，および地図ＩＤ Ｒ１２ｄに加え
て、地図表示位置Ｒ１２ｅが付加される場合もある。 （Ｓ１２−１）地図データ管理端末１００の制御手段１
０４は、受け取ったリクエストＲ１２の中の端末ＩＤの
値Ｒ１２ｂと一致する値が端末情報記憶手段１０５の中
にあるかを調べる。 （Ｓ１２−２）一致するものがなければエラーを示すア
ンサーＥ１１を作成して送出して終了する。アンサーＥ
１１は、コマンドＥ１１ａ（コマンド名ＥＲＲＯＲ）
と、エラーの種別を表わす識別子Ｅ１１ｂ（エラー種
別：一致する端末ＩＤなし）から構成される。 （Ｓ１２−３）一致するものがあれば、受け取ったリク
エストＲ１２の中のセッションＩＤ Ｒ１２ｃの値が、
見つかった端末情報記憶手段１０５の中の端末の情報１
０５ｂの中のセッションＩＤ １０５ｇと同じであるか
を比較する。 （Ｓ１２−４）異なっていればエラーを示すアンサーＥ
１２を作成して送出して終了する。アンサーＥ１２は、
コマンドＥ１２ａ（コマンド名ＥＲＲＯＲ）と、エラー
の種別を表わす識別子Ｅ１２ｂ（エラー種別：一致する
セッションＩＤなし）から構成される。この時にセッシ
ョンＩＤが一致していないことから、ステップ（Ｓ０１
−８）において送出したアンサーＡ１１の中のセッショ
ンＩＤ Ａ１１ｂを正常に地図データ表示端末１００が
受信できなかったことを意味する。 （Ｓ１２−５）セッションＩＤが同じであれば、地図Ｉ
Ｄ Ｒ１２ｃの値を地図データ管理手段１０２に渡して
地図データを検索させる。もしリクエストＲ１２に地図
表示 位置Ｒ１２ｄが含まれていれば、その値も合わせ
て地図データ管理手段１０２に渡す。 （Ｓ１２−６）地図データ管理手段１０２は地図データ
格納手段１１１を検索し、地図データを取り出し、地図
管理情報を加えて制御手段１０４に渡す。 （Ｓ１２−７）制御手段１０４は地図管理情報の中の地
図の種類、表示縮尺、図葉番号、地図の４隅の緯度座標
値と経度座標値を取り出して端末の情報１０５の中の端
末に転送された地図の管理情報１０５ｆに書き込む。

【００５１】地図の管理情報１０５ｆにどの地図が書き
込まれるかは、図４の画面の左下隅の座標５１１と画面
の右上隅の座標５０２で定まる矩形と地図とが共有する
領域を持つかどうかで判断する。図４では６００〜６０
３までの４枚の地図に関して図３で示した地図の種類、
表示縮尺、図葉番号、地図左下隅の緯度および経度、地
図右上隅の緯度および経度、地図左上隅の緯度および経
度、および地図右下隅の緯度および経度を書き込む。 （Ｓ１２−８）リクエストＲ１２の中に地図表示位置Ｒ
１２ｄが含まれていれば、その値を端末の情報１０５の
中の端末で表示されている地図表示位置１０５ｅに書き
込む。含まれていなければ、地図の４隅の経度座標値と
緯度座標値の中の左下隅と右上隅の値を地図表示位置１
０５ｅに書き込む。 （Ｓ１２−９）セッションＩＤの値を１増やす。端末情
報記憶手段１０５の中の端末の情報１０５ｂの中のセッ
ションＩＤ １０５ｇに書き込む。 （Ｓ１２−１０）地図データ表示端末２００にアンサー
Ａ１２を送出する。アンサーＡ１２はコマンドＡ１２ａ
（コマンド名ＯＫ）、セッションＩＤ Ａ１２ｂ、およ
び取り出した地図データＡ１２ｃから構成される。

【００５２】以下、図１０について説明する． （Ｃ１３−１）地図データ表示端末２００は、アンサー
Ａ１２の中のセッションＩＤ Ａ１２ｂを端末仕様記憶
手段２０７の中のセッションＩＤ ２０７ｃに書き込
む。 （Ｃ１３−２）地図データ表示端末１００の制御手段２
０６は、受け取った地図データＡ１２ｃを描画手段２０
２に渡す。 （Ｃ１３−３）地図データＡ１２ｃがラスタデータであ
る場合、描画手段２０３が表示メモリ２０２に書き込む
ことで地図データが表示画面２０１に表示される。地図
データＡ１２ｃがベクトルデータである場合、描画手段
２０３が地図データＡ１２ｃの内容を解釈して表示メモ
リ２０２に描画を行なうことで地図データが表示画面２
０１に表示される。 （Ｃ１３−４）その後の任意の時に利用者は入力手段２
０５を用いて地図データの位置の移動を指示する。 地
図データの位置の移動とは、例えば表示画面２０１上に
表示している地図データの中心が表示画面の端になるよ
うな表示位置の変更を起こす操作を言う。ただし移動量
は地図データの中心が表示画面２０１の端に来るだけと
は限らず予め定めた任意の量でよい。 （Ｃ１３−４）制御手段２０６は地図移動要求であるリ
クエストＲ１３を送出する。リクエストＲ１３は、コマ
ンドＲ１３ａ（コマンド名ＭＯＶＥ）、端末ＩＤＲ１３
ｂ、セッションＩＤ Ｒ１３ｃ，および移動量Ｒ１３ｄ
から構成される。

【００５３】移動量は画面水平方向の移動量および画面
垂直方向の移動量の組から構成されるものとする。 （Ｓ１３−１）地図データ管理端末１００の制御手段１
０４は、受け取ったリクエストＲ１３の中の端末ＩＤの
値Ｒ１３ｂと一致する値が端末情報記憶手段１０５の中
にあるかを調べる。 （Ｓ１３−２）一致するものがなければ、エラーを示す
アンサーＥ１３を作成して送出して終了する。アンサー
Ｅ１３は、コマンドＥ１３ａ（コマンド名ＥＲＲＯＲ）
と、エラーの種別を表わす識別子Ｅ１３ｂ（エラー種
別：一致する端末ＩＤなし）から構成される。 （Ｓ１３−３）一致するものがあれば、受け取ったリク
エストＲ１３の中のセッションＩＤ Ｒ１３ｃの値が、
見つかった端末情報記憶手段１０５の中の端末の情報１
０５ｂの中のセッションＩＤ １０５ｇと同じであるか
を比較する。 （Ｓ１３−４）異なっていればエラーを示すアンサーＥ
１４を作成して送出して終了する。アンサーＥ１４は、
コマンドＥ１４ａ（コマンド名ＥＲＲＯＲ）と、エラー
の種別を表わす識別子Ｅ１４ｂ（エラー種別：一致する
セッションＩＤなし）から構成される。この時にセッシ
ョンＩＤが一致していないことから、ステップＳ１２−
０において送出したアンサーＡ１２の中のセッションＩ
Ｄ Ａ１２ｂを正常に地図データ表示端末１００が受信
できなかったことを意味する。 （Ｓ１３−５）一致していれば、その中の表示メモリの
サイズ１０５ｄ、端末で表示されている地図表示位置１
０５ｅ、および端末に転送された地図の管理情報１０５
ｆを取り出す。 （Ｓ１３−６）取り出した情報とリクエストＲ１３の中
の移動量Ｒ１３ｃの値とから取り出すべき地図の領域を
計算する。

【００５４】この計算方法は第一の実施の形態と同じで
ある。 （Ｓ１３−７）制御手段１０４は取り出すべき領域５０
６を地図データ管理手段１０２に渡して検索を行ない、
新たに領域５０６に相当する地図データを得る。 （Ｓ１３−８）セッションＩＤの値を１増やす。端末情
報記憶手段１０５の中の端末の情報１０５ｂの中のセッ
ションＩＤ １０５ｇに書き込む。 （Ｓ１３−９）地図データ表示端末２００にアンサーＡ
１３を送出する。アンサーＡ１３はコマンドＡ１３ａ
（コマンド名ＯＫ）、セッションＩＤ Ａ１３ｂ、およ
び取り出した地図データＡ１３ｃから構成される。 （Ｓ１３−１０）端末の情報１０５の中の端末で表示さ
れている地図表示位置１０５ｅおよび端末に転送された
地図の管理情報１０５ｆを更新する。

【００５５】地図表示位置１０５ｅには５０１’および
５０２’の値を書き込む。地図管理情報１０５ｆには５
０１’と５０２’で定まる矩形と領域を共有する地図の
情報を書き込む。なお既に書き込まれている地図管理情
報１０５ｆのうち５０１’と５０２’で定まる矩形と領
域を共有しなくなったものは削除される。 （Ｃ１４−１）地図データ表示端末２００は、アンサー
Ａ１３の中のセッションＩＤ Ａ１３ｂを端末仕様記憶
手段２０７の中のセッションＩＤ ２０７ｃに書き込
む。 （Ｃ１４−２）地図データ表示端末２００の制御手段２
０６は、受け取った地図データＡ１３ｂをが描画手段２
０２に渡す。 （Ｃ１４−２）制御手段２０６は描画手段２０３に移動
量Ｒ１３ｃを渡して表示メモリのブロック転送を行う。 （Ｃ１４−３）地図データＡ１３ｃがラスタデータであ
る場合、描画手段２０３が表示メモリ２０２に書き込む
ことで地図データが表示画面２０１に表示される。 地図データＡ１３ｃがベクトルデータである場合、描画
手段２０３が地図データＡ１３ｃの内容を解釈して表示
メモリ２０２に描画を行なうことで地図データが表示画
面２０１に表示される。

【００５６】以上のように、本発明の形態では、第一の
実施の形態と同様の構成に加えて端末仕様記憶手段２０
７および端末情報記憶手段１０５の両方にセッションＩ
Ｄを記憶するための領域を設け、地図データ管理手段１
００がセッションＩＤの初期値を決めて端末情報記憶手
段に記憶するとともに地図データ表示端末２００に送
り、地図データ表示端末２００はそのセッションＩＤを
端末仕様記憶手段に記憶し、以降の通信の際には地図デ
ータ表示端末２００は端末仕様記憶手段１０５に記憶し
ているセッションＩＤを地図データ管理端末１００に送
り、返答としてセッションＩＤを１増やした値を返すと
ともに端末情報記憶手段２０７に記憶する。

【００５７】この結果地図データ管理端末１００は送ら
れてきたセッションＩＤの値が自身の端末情報記憶手段
２０７の中のセッションＩＤの値と一致することで、前
回の通信が正常に完了したことを知り、また一致しない
ことで前回の通信が正常に完了できなかったことを検出
するものである。

【００５８】（実施の形態３）図１１は本発明の第三の
実施の形態における地図送受信装置の構成を説明する図
で、第一の実施の形態を説明する図１に対して、地図デ
ータ管理端末１００から端末情報記憶手段１０５を取り
除き、地図データ表示端末２００に地図データ情報記憶
手段２０８を加えたものである。

【００５９】図１２は本発明の第三の実施の形態におけ
る地図データ情報記憶手段２０８の内容を詳細に説明す
る図で、地図データ表示端末２００の表示メモリ２０２
上に存在する地図データの地図上の位置を表わす表示位
置情報２０８ａと地図データ表示端末２００上に存在す
る地図データの管理情報を表わす地図情報２０８ｂから
構成されている。表示位置情報２０８ａ、地図情報２０
８ｂはそれぞれ図３における端末で表示されている地図
表示位置１０５ｅ、端末に連想された地図の管理情報１
０５ｆに相当する。

【００６０】図１３は、本発明の第３の実施の形態にお
ける地図データ情報記憶手段等の動作手順を説明したも
のである。 （Ｃ１５−１）通信手段２０４は、地図データ表示端末
１００から地図取得要求を地図データ管理端末２００に
送出する。 （Ｓ１５−１）地図データ管理端末１００では、地図Ｉ
Ｄによって地図データを取り出し、地図の位置・大きさ
と地図データを送出する。 （Ｃ１６−１）地図データ表示端末２００では、該当す
る地図数と地図データを受け取り、地図移動指示する手
段（図示しない）を用いて、新しい地図位置・大きさを
計算し、移動要求を地図データ管理端末１００に送出す
る。 （Ｓ１６−１）地図データ管理端末１００では、送られ
てきた前回取得の地図ＩＤと地図表示位置とを比較し
て、必要がある場合は新しい地図ＩＤを探し出して、地
図データを送出する。 （Ｓ１７−１）地図データ表示端末２００では、地図デ
ータ情報記憶手段２０８に送られてきた地図ＩＤと一致
するエントリを探す。 （Ｓ１７−２）一致するものがなければ、新規に作成
し、地図ＩＤおよび地図位置・大きさを更新する。ま
た、表示メモリ２０２の位置・大きさを設定し、地図デ
ータを表示メモリ２０２に書き込む。

【００６１】以上のように構成された地図データ送受信
装置によれば、本発明の第一の実施の形態と同様に当該
地図データ表示端末中の当該表示メモリに既に存在する
当該地図データの送信を省略し新規に送出する必要のあ
る地図データのみを送ることで、送受信する地図データ
の量を減少させることができる。

【００６２】（実施の形態４）図１４は本発明の第四の
実施の形態における地図送受信装置の構成を説明する図
で、第三の実施の形態を説明する図１１に対して、地図
データ表示端末２００に地図データ記憶手段２０９を加
えたものである。

【００６３】以上のように構成された地図データ送受信
装置によれば、本発明の第一の実施の形態と同様に当該
地図データ表示端末中の当該表示メモリに既に存在する
当該地図データの送信を省略し新規に送出する必要のあ
る地図データのみを送ることで、送受信する地図データ
の量を減少させることができる。また表示メモリ２０２
の容量以上の地図データを保存することで、地図の表示
位置の移動によって表示メモリ２０２から失われた地図
データに関しても再度送受信することなく表示すること
ができる。

【００６４】（実施の形態５）図１５は本発明の第五の
実施の形態における地図データ管理手段１０２が持つ地
図管理データ１０２ａの内容を詳細に説明する図であ
る。

【００６５】図１４は本発明の第五の実施の形態におけ
る地図データ情報記憶手段２０８の内容を詳細に説明す
る図である。

【００６６】以上のように構成された地図データ送受信
装置について、図１７に沿って以下その動作を説明す
る。ただし、例えば本発明の第一の実施形態で説明した
ような方法によって地図データ表示端末２００に既に地
図データが送信されており、さらに現在地図データ表示
端末２００の表示メモリ２０２に存在する領域と同一の
領域の地図データを利用者が更新要求したものとする。
またこれまでの実施の形態で説明した部分に関しては簡
略に説明するにとどめる。 （Ｃ２１−１）利用者は入力手段２０５を用いて地図デ
ータの更新を指示する。 （Ｃ２１−２）制御手段２０６は地図更新要求コマンド
であるリクエストＲ２１を送出する。リクエストＲ２１
は、コマンドＲ２１ａ（コマンド名ＵＰＴＯＤＡＴ
Ｅ）、端末ＩＤ Ｒ２１ｂ、地図ＩＤ Ｒ２１ｃ、地図
のバージョン番号Ｒ０１ｄ、および地図表示位置Ｒ２１
ｅから構成される。 （Ｓ２１−１）リクエストＲ０２の中の端末ＩＤ Ｒ２
１ｂと同じ値の端末情報を探す。 （Ｓ２１−２）見つからなかった場合にはエラーを示す
アンサーＥ２１を送出する。アンサーＥ２１は、コマン
ドＥ２１ａ（コマンド名ＥＲＲＯＲ）と、エラーの種別
を表わす識別子Ｅ２１ｂ（エラー種別：一致する端末Ｉ
Ｄなし）から構成される。 （Ｓ２１−３）見つかった場合には地図データの検索を
行う。 （Ｓ２１−４）地図データと地図管理情報を取り出す。
この時に該当する地図のバージョン番号１０２ｅを取り
出す。 （Ｓ２１−５）リクエストＲ２１の中のバージョン番号
Ｒ２１ｄの値と地図データ管理手段の中の地図管理情報
のバージョン番号の値とを比較する。 （Ｓ２１−６）リクエストＲ２１の中のバージョン番号
Ｒ２１ｄの値の方が新しいのであれば、この図葉に関し
ては更新不要である旨のアンサーＥ２２を送出する。ア
ンサーＥ２２は、コマンドＥ２２ａ（コマンド名ＥＲＲ
ＯＲ）と、エラーの種別を表わす識別子Ｅ２２ｂ（エラ
ー種別：更新不要）から構成される。 （Ｓ２１−７）リクエストＲ２１の中のバージョン番号
Ｒ２１ｄの値の方が古ければ、地図の管理情報を更新す
る。 （Ｓ２１−８）地図の表示位置を更新する。 （Ｓ２１−９）地図データ表示端末２００にアンサーＡ
２１を送出する。アンサーＡ２１はコマンドＡ２１ａ
（コマンド名ＯＫ）、地図のバージョン番号Ａ２１ｂ，
および地図データＡ２１ｃから構成される。地図のバー
ジョン番号Ａ２１ｂにはＳ２１−４で見つかったバージ
ョン番号１０２ｅの値を使用する。 （Ｃ２２−１）地図データを描画手段２０３に渡す。 （Ｃ２２−２）地図データ描画手段２０３は地図データ
を表示する。 （Ｃ２２−３）地図データ表示端末側にまだ更新されて
いない地図データがあればステップＣ２１−２からを繰
り返す。

【００６７】以上のように、本発明の形態では、地図デ
ータ管理端末および地図データ表示端末のそれぞれに地
図データのバージョン番号を持つための領域を用意して
おき、地図データ管理端末から地図データを地図データ
表示端末に送った後に、地図データ管理端末側の地図デ
ータが更新された後に再度同じ領域を地図データ表示端
末が要求した際に、地図データと共にバージョン番号を
送ることによって地図データ表示端末側の地図データを
新しいものと置き換えることができる。

【００６８】（実施の形態６）第６の実施の形態のステ
ップを以下のものに置き換える。 （Ｃ２２−１）地図データを描画手段２０３に渡す。 （Ｃ２２−２）地図データ描画手段２０３は地図データ
を表示する。

【００６９】以上のように、本発明の形態では、地図デ
ータ管理端末および地図データ表示端末のそれぞれに地
図データのバージョン番号を持つための領域を用意して
おき、地図データ管理端末から地図データを地図データ
表示端末に送った後に、地図データ管理端末側の地図デ
ータが更新された後に再度同じ領域を地図データ表示端
末が要求した際に、地図データと共にバージョン番号を
送ることによって地図データ表示端末側の地図データを
古いものと置き換えることができる。

【００７０】（実施の形態７）図１８は本発明の第７の
実施の形態における地図送受信装置の構成を説明する図
で、通信路３００に接続している地図データ管理端末１
００が複数個あることを表わしている。

【００７１】図１９は本発明の第７の実施の形態におけ
る地図データ管理端末１００が持つ地図データの空間的
な関係を説明するための図である。地図の集合１０００
は例として関東地方の２次メッシュの集まりを示したも
のである。１０００の２０個の２次メッシュに記した数
値はＪＩＳ−Ｘ４１０−１９７６で定められた第二次地
域区画を示す番号であり、２次メッシュコードと呼ぶ。
２５０００分の１地形図はこの２次メッシュを図葉とす
る。

【００７２】図１９の地図データ管理端末１００−Ａお
よび地図データ管理端末１００−Ｂは図１７において接
続されている地図データ管理端末の中の２台である。地
図データ管理端末１００−Ａは自身の地図データ格納手
段１０１に２次メッシュ５３３９３４、５３３９３５、
５３３９４４、５３３９４５の地図データを持ってお
り、地図データ管理端末１００−Ｂは自身の地図データ
格納手段１０１に２次メッシュ５３３９３６、５３３９
４６の地図データを持っているものとする。地図データ
管理端末１００−Ａの地図データ管理手段１０２は、各
２次メッシュのそれぞれは自身と隣接する１００−Ａ内
にある地図データへのリンク情報ｌｉｎｋ１，ｌｉｎｋ
２，．．．，ｌｉｎｋ１２を持つ。同様に地図データ管
理端末１００−Ｂの地図データ管理手段１０２は、リン
ク情報ｌｉｎｋ１３、ｌｉｎｋ１４を持つ。さらに地図
データ管理端末１００−Ａの地図データ管理手段１０２
は、地図データ管理端末１００−Ｂ内に存在する地図デ
ータへのリンク情報であるＬＩＮＫＡ、ＬＩＮＫＣを持
つ。地図データ管理端末１００−Ｂの地図データ管理手
段１０２は、地図データ管理端末１００−Ａ内に存在す
る地図データへのリンク情報であるＬＩＮＫＢ、ＬＩＮ
ＫＤを持つ。

【００７３】図２０は本発明の第７の実施の形態におけ
る地図データ管理端末１００が持つ地図データ管理手段
を説明するための図である。地図データ管理端末１００
−Ａの中の２次メッシュ５３３９３５の地図データを例
にして説明をする。地図データ５３３９３５には隣接す
る８方向のリンク情報を持つ。リンク情報は同一の地図
データ管理端末１００−Ａの中の地図を指す場合（例え
ば、左の地図へのリンク）には地図データ格納手段１０
２上のアドレスを保持する。また別の地図データ管理端
末１００−Ｂ中の地図を指す場合（例えば、右の地図へ
のリンク）には端末ＩＤと図葉番号の組を保持する。

【００７４】以上のように、本発明の形態では、複数の
地図データ管理端末の地図の間に相互にリンク情報を持
つことで、地図データ表示端末が地図の移動を要求した
時に、現在接続中の地図データ管理端末に移動先の地図
データが存在しない場合でも、別の地図データ管理端末
へのリンク情報をたどることで地図データを取り出すこ
とができる。

【００７５】なお端末ＩＤと図葉番号の組の他に、例え
ばＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ ＷｉｄｅＷｅｂ）などで使用さ
れるＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍｅｄ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ
Ｌｏｃａｔｉｏｎ）であっても良いことは言うまでもな
い。

【００７６】（実施の形態８）図２１は本発明の第８の
実施の形態における異なる縮尺の地図データの関係を示
すものである。地図には都市計画図（２５００分の
１）、住宅地図のように大縮尺の地図、２５０００分の
１地形図のように中縮尺の地図、２０万分の１地勢図の
ように小縮尺の地図がある。小縮尺の地図になるほど１
枚の地図で表示する面積は大きくなる。図２１はこのよ
うな縮尺の異なる地図の関係を表現した図である。説明
を簡単にするために３段階の地図であり、かつ、ある段
階の地図を縦横２枚ずつ合わせたものを一段階縮尺の小
さい地図とする。

【００７７】図２２は本発明の第８の実施の形態におけ
る地図データ管理端末１００−Ａ，１００−Ｂ，および
１００−Ｃが持つ地図データの縮尺の関係を説明するた
めの図である。地図データ管理端末１００−Ａは図２１
の広域地図を保持しており、地図データ管理端末１００
−Ｂは図２１の中域地図を保持しており、地図データ管
理端末１００−Ｃは図２１の狭域地図を保持しているも
のとする。図２１において地図データ管理端末１００−
Ｂは４枚の中域地図１０３１、１０３２、１０３３、１
０３４を持つ。地図１０３２の情報には１個の上位の地
図へのリンク情報と４個の下位の地図へのリンク情報が
ある。それぞれのリンク情報は端末ＩＤと図葉番号の組
とを保持する。

【００７８】以上のように、本発明の形態では、複数の
地図データ管理端末の地図の間に相互にリンク情報を持
つことで、地図データ表示端末が地図の縮尺変更を要求
した時に、現在接続中の地図データ管理端末に当該縮尺
の地図データが存在しない場合でも、別の地図データ管
理端末へのリンク情報をたどることで地図データを取り
出すことができる。

【００７９】なお端末ＩＤと図葉番号の組の他に、例え
ばＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ ＷｉｄｅＷｅｂ）などで使用さ
れるＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍｅｄ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ
Ｌｏｃａｔｉｏｎ）であっても良いことは言うまでもな
い。

【００８０】（実施の形態９）図２３は本発明の第９の
実施の形態における地図送受信装置の構成を説明する図
で、地図データ管理端末１００、地図データ表示端末２
００、通信路３００に加えて索引データ管理端末１１０
０が加わっている。索引データ管理端末１１００は、検
索木などの索引データを格納した索引データ格納手段１
１０１、検索対象データの各項目毎の項目名や緯度・経
度などの情報からなる関係レコードを格納した関係レコ
ード格納手段１１０２、検索データ格納手段１１０１お
よび関係レコード格納手段１１０２を使用して検索を行
って項目毎のデータを取り出す検索手段１１０３、通信
を行う通信手段１１０４、および検索手段１１０３と通
信手段１１０４を制御する制御手段１１０５から構成さ
れる。

【００８１】図２４は本発明の検索データ格納手段１１
０１および関係レコード格納手段１１０２の内容を詳細
に説明するための図である。検索データ格納手段１１０
１には、住所検索用の木構造データ１１０１ａ、１１０
１ｂ、１１０１ｃ、１１０１ｄ、電話番号検索用の木構
造データ１１０１ｅ、１１０１ｆ、１１０１ｇ、施設検
索用の木構造データ１１０１ｈ〜１１０１ｌが格納され
ている。関係レコード格納手段１１０２には検索データ
格納手段１１０１の各項目毎に対応する情報が格納され
ている。例えば住所検索用の木構造のノード１１０１ｂ
の「東京２３区」はさらに下位のノードへのポインタと
ともに「東京２３区」に関する情報１１０２ａを関係レ
コードに格納している。また関係レコードの情報として
は１１０２ｂのような領域を表わす情報と、１１０２ｄ
のように地点を表わす情報とがある。

【００８２】以上のように、本発明の形態では、索引デ
ータ管理端末を設けたことにより、地図データ表示端末
２００が地図データを取得する際に検索データ管理端末
が持つ検索データによって目標を決定し、さらに検索デ
ータ管理端末が自身の関係レコードに記憶している検索
対象の位置情報を用いて複数の地図データ管理端末に問
い合わせを発生させることができる。

【００８３】（実施の形態１０）図２５は本発明の第１
０の実施の形態における関係レコード格納手段の別の構
成を示す図である。関係レコードに本情報を持つ地図デ
ータ管理端末のリスト１１０２ｅを加える。

【００８４】以上のように、本発明の形態では関係レコ
ードに本情報を持つ地図データ管理端末のリスト１１０
２ｅを設けたことにより、地図データ表示端末２００が
地図データを取得する際に検索データ管理端末が持つ検
索データによって目標を決定し、さらに検索データ管理
端末が自身の関係レコードに記憶している検索対象の位
置情報を用いて複数の地図データ管理端末に問い合わせ
を発生させる場合に問いあわせを行う地図データ管理端
末を本情報を持つ地図データ管理端末のリストに載って
いるものに限定することができる。

【００８５】（実施の形態１１）図２６は本発明の第１
１の実施の形態における関係レコード格納手段の別の構
成を示す図である。関係レコードに本情報を持つ地図デ
ータ管理端末とその端末毎の地図ＩＤのリスト１１０２
ｆを加える。

【００８６】以上のように、本発明の形態では関係レコ
ードに本情報を持つ地図データ管理端末とその端末毎の
地図ＩＤのリスト１１０２ｆを設けたことにより、地図
データ表示端末２００が地図データを取得する際に検索
データ管理端末が持つ検索データによって目標を決定
し、さらに検索データ管理端末が自身の関係レコードに
記憶している検索対象の位置情報を用いて複数の地図デ
ータ管理端末に問い合わせを発生させる場合に問いあわ
せを行う地図データ管理端末と地図ＩＤを本情報を持つ
地図データ管理端末と地図ＩＤのリストに載っているも
のに限定することができる。

【００８７】（実施の形態１２）本発明の第１０の実施
の形態と同じ構成で、関係レコードに本情報を持つ地図
データ管理端末のリスト１１０２ｅを書き込み可能とす
る。リスト１１０２ｅに載っていない対象を検索した時
に、検索対象を見つけた場合にこのリスト１１０２ｅに
結果を書き込む。

【００８８】以上のように、本発明の形態では第十の実
施の形態の機能に加えて、本来関係レコードに端末ＩＤ
に関する情報を持っていない場合でも検索した結果を保
持することで、次回同一の検索を行う際には問いあわせ
を行う地図データ管理端末を本情報を持つ地図データ管
理端末のリストに載っているものに限定することができ
る。

【００８９】（実施の形態１３）発明の第１１の実施の
形態と同じ構成で、関係レコードに本情報を持つ地図デ
ータ管理端末とその端末毎の地図ＩＤのリスト１１０２
ｆを書き込み可能とする。リスト１１０２ｆに載ってい
ない対象を検索した時に、検索対象を見つけた場合にこ
のリスト１１０２ｆに結果を書き込む。

【００９０】以上のように、本発明の形態では第十の実
施の形態の機能に加えて、本来関係レコードに端末ＩＤ
および地図ＩＤに関する情報を持っていない場合でも検
索した結果を保持することで、次回同一の検索を行う際
には問いあわせを行う地図データ管理端末を本情報を持
つ地図データ管理端末と地図ＩＤのリストに載っている
ものに限定することができる。

【００９１】（実施の形態１４）図２７は本発明の第１
４の実施の形態における索引項目と地図データのレイヤ
との対応を示す図である。

【００９２】これは例えば、ユーザがＩＣ名称を索引か
ら選んで地図を表示させる場合、最初に高速道路のレイ
ヤの描画を行ない、次に検索した項目自体（特定のＩＣ
名称）を重ねて描画する。それから必要に応じて他のレ
イヤを描画することを示す。

【００９３】同様に駅名称を索引から選んで地図を表示
させる場合、最初に鉄道・駅のレイヤを描画し、次に検
索した項目（特定の駅名称）を重ねて描画する。それか
ら必要に応じて他のレイヤを描画することを示す。

【００９４】図２８は本発明の第十四の実施の形態にお
ける地図レイヤの表示例を示す。１２０１は、本方式に
よって高速道路のＩＣの索引データを使って谷町ＩＣを
検索して、その結果として高速道路と谷町ＩＣの名称が
描画されている様子である。１２０２は、さらに谷町Ｉ
Ｃ付近を中心にして拡大した様子である。１２０３は、
その後すべてのレイヤを描画した結果である。

【００９５】図２９は本発明の第１４の実施の形態にお
ける地図レイヤの別の表示例を示す。１２０４は、本方
式によって駅名の索引データを使って新宿駅を検索し
て、その結果として鉄道が表示されている様子である。
１２０４において、渋谷と見当をつけたところを中心に
して拡大表示したものが１２０５である。さらにすべて
のレイヤを表示すると１２０６となる。

【００９６】以上のように、本発明の形態では、索引の
項目と地図データのレイヤに関連を持たせておき、検索
に使用した索引の種類によって地図データのレイヤの描
画順序を変える。その結果、索引で検索しようとした付
近を少ないデータの転送だけで表示することができる。

【００９７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第一に当
該地図データ表示端末中の当該表示メモリに既に存在す
る当該地図データの送信を省略し新規に送出する必要の
ある地図データのみを送ることで、送受信する地図デー
タの量を減少させるという効果が得られる。

【００９８】第二に、地図データ管理端末は送られてき
たセッションＩＤの値が自身の端末情報記憶手段の中の
セッションＩＤの値と一致することで、前回の通信が正
常に完了したことを知り、また一致しないことで前回の
通信が正常に完了できなかったことを検出できるという
効果が得られる。

【００９９】第三に、当該地図データ表示端末中の当該
表示メモリに既に存在する当該地図データの送信を省略
し新規に送出する必要のある地図データのみを送ること
で、送受信する地図データの量を減少させることができ
るという効果が得られる。

【０１００】第四に、当該地図データ表示端末中の当該
表示メモリに既に存在する当該地図データの送信を省略
し新規に送出する必要のある地図データのみを送ること
で、送受信する地図データの量を減少させることができ
るという効果が得られ、また表示メモリの容量以上の地
図データを保存することで、地図の表示位置の移動によ
って表示メモリから失われた地図データに関しても再度
送受信することなく表示することができるという効果が
得られる。

【０１０１】第五に、地図データ管理端末および地図デ
ータ表示端末のそれぞれに地図データのバージョン番号
を持つための領域を用意しておき、地図データ管理端末
から地図データを地図データ表示端末に送った後に、地
図データ管理端末側の地図データが更新された後に再度
同じ領域を地図データ表示端末が要求した際に、地図デ
ータと共にバージョン番号を送ることによって地図デー
タ表示端末側の地図データを新しいものと置き換えるこ
とができるという効果が得られる。

【０１０２】第六に、地図データ管理端末および地図デ
ータ表示端末のそれぞれに地図データのバージョン番号
を持つための領域を用意しておき、地図データ管理端末
から地図データを地図データ表示端末に送った後に、地
図データ管理端末側の地図データが更新された後に再度
同じ領域を地図データ表示端末が要求した際に、地図デ
ータと共にバージョン番号を送ることによって地図デー
タ表示端末側の地図データを古いものと置き換えること
ができるという効果が得られる。

【０１０３】第七に、複数の地図データ管理端末の地図
の間に相互にリンク情報を持つことで、地図データ表示
端末が地図の移動を要求した時に、現在接続中の地図デ
ータ管理端末に移動先の地図データが存在しない場合で
も、別の地図データ管理端末へのリンク情報をたどるこ
とで地図データを取り出すことができるという効果が得
られる。

【０１０４】第八に、複数の地図データ管理端末の地図
の間に相互にリンク情報を持つことで、地図データ表示
端末が地図の縮尺変更を要求した時に、現在接続中の地
図データ管理端末に当該縮尺の地図データが存在しない
場合でも、別の地図データ管理端末へのリンク情報をた
どることで地図データを取り出すことができるという効
果が得られる。

【０１０５】第九に、 索引データ管理端末を設けたこ
とにより、地図データ表示端末が地図データを取得する
際に検索データ管理端末が持つ検索データによって目標
を決定し、さらに検索データ管理端末が自身の関係レコ
ードに記憶している検索対象の位置情報を用いて複数の
地図データ管理端末に問い合わせを発生させることがで
きるという効果がある。

【０１０６】第十に、関係レコードに本情報を持つ地図
データ管理端末のリストを設けたことにより、地図デー
タ表示端末が地図データを取得する際に検索データ管理
端末が持つ検索データによって目標を決定し、さらに検
索データ管理端末が自身の関係レコードに記憶している
検索対象の位置情報を用いて複数の地図データ管理端末
に問い合わせを発生させる場合に問いあわせを行う地図
データ管理端末を本情報を持つ地図データ管理端末のリ
ストに載っているものに限定することができるという効
果が得られる。

【０１０７】第十一に、関係レコードに本情報を持つ地
図データ管理端末とその端末毎の地図ＩＤのリストを設
けたことにより、地図データ表示端末が地図データを取
得する際に検索データ管理端末が持つ検索データによっ
て目標を決定し、さらに検索データ管理端末が自身の関
係レコードに記憶している検索対象の位置情報を用いて
複数の地図データ管理端末に問い合わせを発生させる場
合に問いあわせを行う地図データ管理端末と地図ＩＤを
本情報を持つ地図データ管理端末と地図ＩＤのリストに
載っているものに限定することができるという効果が得
られる。

【０１０８】第十二に、関係レコードに本情報を持つ地
図データ管理端末のリストを書き込み可能とし、新しい
対象を検索して成功した時にその結果を保存すること
で、次回同一の検索を行う際には問いあわせを行う地図
データ管理端末を本情報を持つ地図データ管理端末のリ
ストに載っているものに限定することができるという効
果がある。

【０１０９】第十三に、関係レコードに本情報を持つ地
図データ管理端末とその端末毎の地図ＩＤのリストを書
き込み可能とし、新しい対象を検索して成功した時にそ
の結果を保存することで、次回同一の検索を行う際には
問いあわせを行う地図データ管理端末を本情報を持つ地
図データ管理端末と地図ＩＤのリストに載っているもの
に限定することができるという効果が得られる。

【０１１０】第十四に、索引の項目と地図データのレイ
ヤに関連を持たせておき、検索に使用した索引の種類に
よって地図データのレイヤの描画順序を変えることで、
索引で検索しようとした付近を少ないデータの転送だけ
で表示することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における地図送受信装
置の構成を示す図

【図２】本発明の第１の実施形態における端末仕様記憶
手段の内容を示す図

【図３】本発明の第１の実施形態における端末情報記憶
手段の内容を示す図

【図４】本発明の第１の実施形態における端末情報記憶
手段の内容、地図データ、および表示メモリの関係を示
す図

【図５】本発明の第１の実施形態における地図送受信装
置の原理を示す図

【図６】本発明の第１の実施形態における取り出すべき
地図領域の計算方法を説明する図

【図７】本発明の第２の実施形態における端末仕様記憶
手段の内容を示す図

【図８】本発明の第２の実施形態における端末情報記憶
手段の内容を示す図

【図９】本発明の第２の実施形態における地図送受信装
置の原理を示す第１の図

【図１０】本発明の第２の実施形態における地図送受信
装置の原理を示す第２の図

【図１１】本発明の第３の実施形態における地図送受信
の構成を示す図

【図１２】本発明の第３の実施形態における地図データ
記憶手段の内容を示す図

【図１３】本発明の第３の実施形態における地図データ
記憶手段の動作を示す図

【図１４】本発明の第４の実施形態における地図送受信
装置の構成を示す図

【図１５】本発明の第５の実施形態における地図データ
管理手段の内容を示す図

【図１６】本発明の第６の実施形態における地図データ
情報記憶手段の内容を示す図

【図１７】本発明の第６の実施形態における地図送受信
装置の原理を示す図

【図１８】本発明の第７の実施形態における地図送受信
装置の構成を示す図

【図１９】本発明の第７の実施形態における複数の地図
データ管理端末が持つ地図データの間の空間的な関係を
示す図

【図２０】本発明の第７の実施形態における地図データ
管理端末が持つ地図データ管理手段の関係を示す図

【図２１】本発明の第８の実施形態における異なる縮尺
の地図データの関係を示す図

【図２２】本発明の第８の実施形態における地図データ
管理端末が持つ地図データ管理手段の関係を示す図

【図２３】本発明の第９の実施形態における地図送受信
装置の構成を示す図

【図２４】本発明の第９の実施形態における検索データ
格納手段および関係レコード格納手段の内容を示す図

【図２５】本発明の第１０の実施形態における関係レコ
ード格納手段の構成を示す図

【図２６】本発明の第１０の実施形態における関係レコ
ード格納手段の別の構成を示す図

【図２７】本発明の第１４の実施形態における地図デー
タのレイヤと索引項目の対応を示す図

【図２８】本発明の第１４の実施形態における地図レイ
ヤの表示例を示す図

【図２９】本発明の第１４の実施形態における別の地図
レイヤの表示例を示す図

【図３０】従来の発明における原理説明図

【符合の説明】

１００…地図データ管理端末 １０１…地図データ格納手段 １０２…地図データ管理手段 １０５…端末情報記憶手段 ２００…地図データ表示端末 ２０２…描画メモリ ２０３…描画手段 ２０７…端末仕様記憶手段 ２０８…地図データ情報記憶手段 ２０９…地図データ記憶手段 ３００…通信路 １１００…索引データ管理端末 １１０１…検索データ格納手段 １１０２…関係レコード格納手段

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データ管理端末と、地図データ表示
   端末と、有線もしくは無線の通信路とから構成される地
   図データ送受信装置において、 前記地図データ管理端末には地図データ表示端末に関す
   る端末仕様データおよび地図データに関する情報を記憶
   する端末情報記憶手段を有し、 前記地図データ表示端末には地図データ表示端末の端末
   ＩＤと地図データ表示端末の表示メモリのサイズ情報を
   記録した端末仕様記憶手段を有し、 地図データ管理端末と地図データ表示端末との地図デー
   タ送受信に先立ち、地図データ表示端末から前記端末仕
   様データを送出し、地図データ管理端末は受け取った端
   末仕様データおよび地図データに関する情報を端末情報
   記憶手段に書き込んだ後、前記端末情記憶手段に書き込
   まれている前記表示メモリサイズと送信した地図データ
   に関する情報を読み出すことにより、地図の表示位置を
   変更することを特徴とする地図データ送受信装置。
2. 【請求項２】 セッション番号を記憶することが可能な
   端末情報記憶手段および端末仕様記憶手段を備え、 地図データ管理端末と地図データ表示端末との地図デー
   タ送受信の際に、前記地図データ表示端末からの要求が
   あったとき、地図データ管理端末がその要求に回答する
   毎に前記セッション番号を更新することにより、地図デ
   ータ管理端末は、地図データ表示端末から送られてきた
   セッション番号と、端末情報記憶手段の地図データ表示
   端末に該当するテーブルに記憶したセッション番号とを
   比較して差分を検出することを特徴とする請求項１記載
   の地図データ送受信装置。
3. 【請求項３】 地図データ管理端末と、地図データ表示
   端末と、有線もしくは無線の通信路とから構成される地
   図データ送受信装置において、 地図データ表示端末には地図データ表示端末の端末ＩＤ
   と表示メモリのサイズ情報を記録した端末仕様記憶手段
   を有し、 地図データ表示端末に送られた地図データのうちで現時
   点で前記表示メモリに載っている地図データに関する地
   図情報を格納するための領域を１個以上用意した地図デ
   ータ情報記憶手段とを有し、 前記地図データ表示端末は、地図データ管理端末から地
   図データを受け取った場合に地図データ情報記憶手段に
   表示メモリ中の位置を書き込んだ後、地図の表示位置を
   変更しようとした場合に、地図データ情報記憶手段に書
   き込まれている表示メモリ中の位置を読み出すことを特
   徴とする地図データ送受信装置。
4. 【請求項４】 地図データ表示端末に、前記地図データ
   表示端末が受け取った地図データを予め記憶する地図デ
   ータ記憶手段を備え、 既に前記地図データ記憶手段に記憶された地図データの
   送信要求を省略して、新規に送出する必要のある地図デ
   ータについてのみの送信要求を送ることを特徴とする請
   求項３記載の地図データ送受信装置。
5. 【請求項５】 地図データを記憶する際に、地図データ
   に対応する地図データ情報記憶手段に地図データの識別
   子とバージョン番号を書き込み、地図データの送受信を
   行なう際に、前記地図データの識別子が同一である場合
   に、地図データ管理端末側の地図データのバージョン番
   号が地図データ表示端末側の当該地図データのバージョ
   ン番号よりも新しい場合にのみ地図データを送信するこ
   とを特徴とする請求項４記載の地図データ送受信装置。
6. 【請求項６】 地図データのバージョン番号が古い場合
   にのみ地図データを送受信することを特徴とする請求項
   ５記載の地図データ送受信装置。
7. 【請求項７】 地図データ管理端末が複数あって、１つ
   の地図データ管理端末に格納されている地図データと他
   の地図データ管理端末に格納されている地図データとの
   空間的な関係を前記地図データ管理手段に記憶すること
   を特徴とする請求項１から請求項６までの地図データ送
   受信装置。
8. 【請求項８】 地図データ管理端末に格納されている地
   図データと他の前記地図データ管理端末に格納されてい
   る地図データとの縮尺の関係を前記地図データ管理手段
   に記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項７記載
   の地図データ送受信装置。
9. 【請求項９】 地図データを検索するための検索用デー
   タを格納する検索データ格納手段と、各検索項目毎の緯
   度座標および経度座標を含む関係データを格納する関係
   レコード格納手段と、前記検索データ格納手段および前
   記関係レコード格納手段をアクセスする検索手段とを有
   する索引データ管理端末を備え、 地図データを検索する際に、前記検索手段によって前記
   検索データ格納手段に格納された検索用データを検索
   し、検索が該当した項目に対する関係データを前記関係
   レコード格納手段から取り出して、前記関係データを検
   索キーとして前記地図データ管理端末を検索することを
   特徴とする請求項７および請求項８の地図データ送受信
   装置。
10. 【請求項１０】 前記索引データ管理端末の関係データ
    中に地図データ管理端末の識別子を持つことにより、該
    当する前記地図データ管理端末を特定することを特徴と
    する請求項９の地図データ送受信装置。
11. 【請求項１１】 前記索引データ管理端末の関係データ
    中に地図データの識別子を持つことにより、該当する前
    記地図データ管理端末での検索を行なうことを特徴とす
    る請求項１０の地図データ送受信装置。
12. 【請求項１２】 前記索引データ管理端末に少なくと
    も、請求項９記載の地図データ管理端末の検索が成功し
    た時には、地図データ管理端末の識別子を記憶する関係
    レコード格納手段を備えたことを特徴とする地図データ
    送受信装置。
13. 【請求項１３】 前記索引データ管理端末に少なくと
    も、請求項９記載の地図データ管理端末の検索が成功し
    た時には、地図データ管理端末の識別子と地図データの
    識別子を記憶する関係レコード格納手段を備えたことを
    特徴とする地図データ送受信装置。
14. 【請求項１４】 地図データ表示端末から地図データを
    検索する際に、前記索引データ管理端末が使用した索引
    データの種別に従って、地図データ管理端末から地図デ
    ータ表示端末への地図データの転送順序を変更すること
    を特徴とする請求項９乃至請求項１３に記載の地図デー
    タ送受信装置。