JPH11295103A5 - 航法装置および位置計測方法 - Google Patents
航法装置および位置計測方法Info
- Publication number
- JPH11295103A5 JPH11295103A5 JP1998104722A JP10472298A JPH11295103A5 JP H11295103 A5 JPH11295103 A5 JP H11295103A5 JP 1998104722 A JP1998104722 A JP 1998104722A JP 10472298 A JP10472298 A JP 10472298A JP H11295103 A5 JPH11295103 A5 JP H11295103A5
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- Japan
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- vehicle
- acceleration sensor
- angular velocity
- acceleration
- traveling direction
- Prior art date
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- Pending
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載された加速度センサによって走行中の加速度を測定することによって自律航法を行う航法装置および位置計測方法に関する。
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載された加速度センサによって走行中の加速度を測定することによって自律航法を行う航法装置および位置計測方法に関する。
したがって、この発明の目的は、角速度センサを用いずに現在位置を推測することができるような航法装置および位置計測方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述した課題を解決するために、車両に固定されたセンサを用いて車両の運動を自ら検出することで現在位置を推測するようにした航法装置において、車両の進行方向の加速度を検出する第１の加速度センサと、車両の進行方向に対する横方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、第１の加速度センサによる検出結果と第２の加速度センサによる検出結果とに基づいて車両の進行方向に対する水平面内の方向の角速度を計算する角速度計算手段と、第１の加速度センサによる検出結果と、角速度計算手段により計算された角速度とに基づいて車両の現在位置の演算を行う位置演算手段とを有することを特徴とする航法装置である。
また、この発明は、車両に固定されたセンサを用いて車両の運動を自ら検出することで現在位置を計測するようにした位置計測方法において、車両の進行方向の加速度を第１の加速度センサで検出するステップと、車両の進行方向に対する横方向の加速度を第２の加速度センサで検出するステップと、第１の加速度センサによる検出結果と第２の加速度センサによる検出結果とに基づいて車両の進行方向に対する水平面内の方向の角速度を計算する角速度計算ステップと、第１の加速度センサによる検出結果と、角速度計算ステップにより計算された角速度とに基づいて車両の現在位置の演算を行う位置演算ステップとを有することを特徴とする位置計測方法である。
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述した課題を解決するために、車両に固定されたセンサを用いて車両の運動を自ら検出することで現在位置を推測するようにした航法装置において、車両の進行方向の加速度を検出する第１の加速度センサと、車両の進行方向に対する横方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、第１の加速度センサによる検出結果と第２の加速度センサによる検出結果とに基づいて車両の進行方向に対する水平面内の方向の角速度を計算する角速度計算手段と、第１の加速度センサによる検出結果と、角速度計算手段により計算された角速度とに基づいて車両の現在位置の演算を行う位置演算手段とを有することを特徴とする航法装置である。
また、この発明は、車両に固定されたセンサを用いて車両の運動を自ら検出することで現在位置を計測するようにした位置計測方法において、車両の進行方向の加速度を第１の加速度センサで検出するステップと、車両の進行方向に対する横方向の加速度を第２の加速度センサで検出するステップと、第１の加速度センサによる検出結果と第２の加速度センサによる検出結果とに基づいて車両の進行方向に対する水平面内の方向の角速度を計算する角速度計算ステップと、第１の加速度センサによる検出結果と、角速度計算ステップにより計算された角速度とに基づいて車両の現在位置の演算を行う位置演算ステップとを有することを特徴とする位置計測方法である。
Claims (3)
- 車両に固定されたセンサを用いて該車両の運動を自ら検出することで現在位置を推測するようにした航法装置において、
上記車両の進行方向の加速度を検出する第１の加速度センサと、
上記車両の進行方向に対する横方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、
上記第１の加速度センサによる検出結果と上記第２の加速度センサによる検出結果とに基づいて上記車両の進行方向に対する水平面内の方向の角速度を計算する角速度計算手段と、
上記第１の加速度センサによる検出結果と、上記角速度計算手段により計算された上記角速度とに基づいて上記車両の現在位置の演算を行う位置演算手段と
を有する
ことを特徴とする航法装置。 - 請求項１に記載の航法装置において、
ＧＰＳからの測位情報を受信するようにされたＧＰＳ受信手段をさらに有し、
上記ＧＰＳ受信手段によって受信された上記測位情報に基づき上記位置演算手段によって求められた位置演算結果を補正するようにした
ことを特徴とする航法装置。 - 車両に固定されたセンサを用いて該車両の運動を自ら検出することで現在位置を計測するようにした位置計測方法において、
上記車両の進行方向の加速度を第１の加速度センサで検出するステップと、
上記車両の進行方向に対する横方向の加速度を第２の加速度センサで検出するステップと、
上記第１の加速度センサによる検出結果と上記第２の加速度センサによる検出結果とに基づいて上記車両の進行方向に対する水平面内の方向の角速度を計算する角速度計算ステップと、
上記第１の加速度センサによる検出結果と、上記角速度計算ステップにより計算された上記角速度とに基づいて上記車両の現在位置の演算を行う位置演算ステップと
を有する
ことを特徴とする位置計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10472298A JPH11295103A (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10472298A JPH11295103A (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 航法装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295103A JPH11295103A (ja) | 1999-10-29 |
| JPH11295103A5 true JPH11295103A5 (ja) | 2005-09-02 |
Family
ID=14388393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10472298A Pending JPH11295103A (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11295103A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008089517A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Sony Corp | 方位判別装置、方位判別方法及び方位判別プログラム |
| JP5354931B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2013-11-27 | 古野電気株式会社 | 衛星航法／推測航法統合測位装置 |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP10472298A patent/JPH11295103A/ja active Pending
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