JPH11295594A - 防振機能を有した変倍光学系 - Google Patents
防振機能を有した変倍光学系Info
- Publication number
- JPH11295594A JPH11295594A JP10114221A JP11422198A JPH11295594A JP H11295594 A JPH11295594 A JP H11295594A JP 10114221 A JP10114221 A JP 10114221A JP 11422198 A JP11422198 A JP 11422198A JP H11295594 A JPH11295594 A JP H11295594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- optical system
- image
- group
- power optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
- G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
- G02B15/144—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only
- G02B15/1441—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only the first group being positive
- G02B15/144113—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only the first group being positive arranged +-++
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 変倍光学系が振動したときの撮影画像のブレ
を光学的に補正して静止画像を得るようにした防振機能
を有した変倍光学系を得ること。 【解決手段】 物体側より順に変倍及び合焦の際に固定
の正の屈折力の第１群、変倍機能を有する負の屈折力の
第２群、正の屈折力の第３群、そして変倍により変動す
る像面を補正する補正機能と合焦機能の双方の機能を有
する正の屈折力の第４群の４つのレンズ群を有した変倍
光学系であって、該第３群は両レンズ面に非球面を施し
た正の第３１レンズ、像面側に凹面を向けたメニスカス
状の負の第３２レンズ、正の第３３レンズより成り、該
第３群を光軸と垂直方向に移動させて該変倍光学系が振
動したときの撮影画像のブレを補正していること。
を光学的に補正して静止画像を得るようにした防振機能
を有した変倍光学系を得ること。 【解決手段】 物体側より順に変倍及び合焦の際に固定
の正の屈折力の第１群、変倍機能を有する負の屈折力の
第２群、正の屈折力の第３群、そして変倍により変動す
る像面を補正する補正機能と合焦機能の双方の機能を有
する正の屈折力の第４群の４つのレンズ群を有した変倍
光学系であって、該第３群は両レンズ面に非球面を施し
た正の第３１レンズ、像面側に凹面を向けたメニスカス
状の負の第３２レンズ、正の第３３レンズより成り、該
第３群を光軸と垂直方向に移動させて該変倍光学系が振
動したときの撮影画像のブレを補正していること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は防振機能を有した変
倍光学系に関し、特に変倍光学系の一部のレンズ群を光
軸と垂直方向に移動させることにより、該変倍光学系が
振動（傾動）したときの撮影画像のブレを光学的に補正
して静止画像を得るようにし撮影画像の安定化を図った
写真用カメラやビデオカメラ等に好適な防振機能を有し
た変倍光学系に関するものである。
倍光学系に関し、特に変倍光学系の一部のレンズ群を光
軸と垂直方向に移動させることにより、該変倍光学系が
振動（傾動）したときの撮影画像のブレを光学的に補正
して静止画像を得るようにし撮影画像の安定化を図った
写真用カメラやビデオカメラ等に好適な防振機能を有し
た変倍光学系に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】進行中の車や航空機等移動物体上から撮
影をしようとすると撮影系に振動が伝わり手振れとなり
撮影画像にブレが生じる。
影をしようとすると撮影系に振動が伝わり手振れとなり
撮影画像にブレが生じる。
【０００３】従来よりこのときの撮影画像のブレを防止
する機能を有した防振光学系が種々と提案されている。
する機能を有した防振光学系が種々と提案されている。
【０００４】例えば特公昭５６−２１１３３号公報では
光学装置に振動状態を検知する検知手段からの出力信号
に応じて、一部の光学部材を振動による画像の振動的変
位を相殺する方向に移動させることにより画像の安定化
を図っている。
光学装置に振動状態を検知する検知手段からの出力信号
に応じて、一部の光学部材を振動による画像の振動的変
位を相殺する方向に移動させることにより画像の安定化
を図っている。
【０００５】特開昭６１−２２３８１９号公報では最も
被写体側に屈折型可変頂角プリズムを配置した撮影系に
おいて、撮影系の振動に対応させて該屈折型可変頂角プ
リズムの頂角を変化させて画像を偏向させて画像の安定
化を図っている。
被写体側に屈折型可変頂角プリズムを配置した撮影系に
おいて、撮影系の振動に対応させて該屈折型可変頂角プ
リズムの頂角を変化させて画像を偏向させて画像の安定
化を図っている。
【０００６】特公昭５６−３４８４７号公報、特公昭５
７−７４１４号公報等では撮影系の一部に振動に対して
空間的に固定の光学部材を配置し、この光学部材の振動
に対して生ずるプリズム作用を利用することにより撮影
画像を偏向させ結像面上で静止画像を得ている。
７−７４１４号公報等では撮影系の一部に振動に対して
空間的に固定の光学部材を配置し、この光学部材の振動
に対して生ずるプリズム作用を利用することにより撮影
画像を偏向させ結像面上で静止画像を得ている。
【０００７】特開平１−１１６６１９号公報や特開平２
−１２４５２１号公報では加速度センサー等を利用して
撮影系の振動を検出し、このとき得られる信号に応じ、
撮影系の一部のレンズ群を光軸と直交する方向に振動さ
せることにより静止画像を得る方法も行なわれている。
−１２４５２１号公報では加速度センサー等を利用して
撮影系の振動を検出し、このとき得られる信号に応じ、
撮影系の一部のレンズ群を光軸と直交する方向に振動さ
せることにより静止画像を得る方法も行なわれている。
【０００８】又、特開平７−１２８６１９号公報では、
物体側より順に変倍及び合焦の際に固定の正の屈折力の
第１群、変倍機能を有する負の屈折力の第２群、開口絞
り、正の屈折力の第３群、そして変倍により変動する像
面を補正する補正機能と合焦機能の双方の機能を有する
正の屈折力の第４群の４つのレンズ群を有した変倍光学
系であって、該第３群は負の屈折力の第３１群と正の屈
折力の第３２群の２つのレンズ群より成り、該第３２群
を光軸と垂直方向に移動させて該変倍光学系が振動した
ときの撮影画像のブレを補正している。
物体側より順に変倍及び合焦の際に固定の正の屈折力の
第１群、変倍機能を有する負の屈折力の第２群、開口絞
り、正の屈折力の第３群、そして変倍により変動する像
面を補正する補正機能と合焦機能の双方の機能を有する
正の屈折力の第４群の４つのレンズ群を有した変倍光学
系であって、該第３群は負の屈折力の第３１群と正の屈
折力の第３２群の２つのレンズ群より成り、該第３２群
を光軸と垂直方向に移動させて該変倍光学系が振動した
ときの撮影画像のブレを補正している。
【０００９】特開平７−１９９１２４号公報では、正、
負、正そして正の屈折力の４つのレンズ群より成る４群
構成の変倍光学系において、第３群全体を光軸と垂直方
向に振動させて防振を行っている。
負、正そして正の屈折力の４つのレンズ群より成る４群
構成の変倍光学系において、第３群全体を光軸と垂直方
向に振動させて防振を行っている。
【００１０】一方、特開平５−６０９７４号公報では、
正、負、正そして正の屈折力の４つのレンズ群より成る
４群構成の変倍光学系において、第３群を正レンズとメ
ニスカス状の負レンズのテレフォトタイプより構成して
レンズ全長の短縮化を図っている。
正、負、正そして正の屈折力の４つのレンズ群より成る
４群構成の変倍光学系において、第３群を正レンズとメ
ニスカス状の負レンズのテレフォトタイプより構成して
レンズ全長の短縮化を図っている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】一般に防振光学系を撮
影系の前方に配置し、該防振光学系の一部の可動レンズ
群を振動させて撮影画像のブレを無くし、静止画像を得
る方法は装置全体が大型化し、且つ該可動レンズ群を移
動させる為の移動機構が複雑化してくるという問題点が
あった。
影系の前方に配置し、該防振光学系の一部の可動レンズ
群を振動させて撮影画像のブレを無くし、静止画像を得
る方法は装置全体が大型化し、且つ該可動レンズ群を移
動させる為の移動機構が複雑化してくるという問題点が
あった。
【００１２】又、可動レンズ群を振動させたときの偏心
収差の発生量が多くなり光学性能が大きく低下してくる
という問題点もあった。
収差の発生量が多くなり光学性能が大きく低下してくる
という問題点もあった。
【００１３】可変頂角プリズムを利用して防振を行なう
光学系では特に長焦点距離側（望遠側）において防振時
に偏心倍率色収差の発生量が多くなるという問題点があ
った。
光学系では特に長焦点距離側（望遠側）において防振時
に偏心倍率色収差の発生量が多くなるという問題点があ
った。
【００１４】一方、撮影系の一部のレンズを光軸に対し
て垂直方向に平行偏心させて防振を行なう光学系におい
ては、防振の為に特別な光学系は要しないという利点は
あるが、移動させるレンズの為の空間を必要とし、又防
振時における偏心収差の発生量が多くなってくるという
問題点があった。
て垂直方向に平行偏心させて防振を行なう光学系におい
ては、防振の為に特別な光学系は要しないという利点は
あるが、移動させるレンズの為の空間を必要とし、又防
振時における偏心収差の発生量が多くなってくるという
問題点があった。
【００１５】又前述した正、負、正そして正の屈折力の
４つのレンズ群より成る４群構成の変倍光学系におい
て、第３群全体を光軸に垂直方向に移動させて防振を行
った場合、第３群をレンズ全長短縮のため正レンズとメ
ニスカス状の負レンズのテレフォトタイプで構成したと
き、偏心収差、特に偏心歪曲収差が多く発生する。これ
をビデオカメラ等の動画撮影を行うものに使った場合、
防振時の画像の変形が目立つといった問題点があった。
４つのレンズ群より成る４群構成の変倍光学系におい
て、第３群全体を光軸に垂直方向に移動させて防振を行
った場合、第３群をレンズ全長短縮のため正レンズとメ
ニスカス状の負レンズのテレフォトタイプで構成したと
き、偏心収差、特に偏心歪曲収差が多く発生する。これ
をビデオカメラ等の動画撮影を行うものに使った場合、
防振時の画像の変形が目立つといった問題点があった。
【００１６】本発明は、変倍光学系の一部を構成する比
較的小型軽量のレンズ群を光軸と垂直方向に移動させ
て、該変倍光学系が振動（傾動）したときの画像のブレ
を補正する際、該レンズ群のレンズ構成を適切に構成す
ることにより、装置全体の小型化，機構上の簡素化及び
駆動手段の負荷の軽減化を図りつつ該レンズ群を偏心さ
せたときの偏心発生量を少なく抑え、偏心収差を良好に
補正した防振機能を有した変倍光学系の提供を目的とす
る。
較的小型軽量のレンズ群を光軸と垂直方向に移動させ
て、該変倍光学系が振動（傾動）したときの画像のブレ
を補正する際、該レンズ群のレンズ構成を適切に構成す
ることにより、装置全体の小型化，機構上の簡素化及び
駆動手段の負荷の軽減化を図りつつ該レンズ群を偏心さ
せたときの偏心発生量を少なく抑え、偏心収差を良好に
補正した防振機能を有した変倍光学系の提供を目的とす
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の防振機能を有し
た変倍光学系は、 (1-1) 物体側より順に変倍及び合焦の際に固定の正の屈
折力の第１群、変倍機能を有する負の屈折力の第２群、
正の屈折力の第３群、そして変倍により変動する像面を
補正する補正機能と合焦機能の双方の機能を有する正の
屈折力の第４群の４つのレンズ群を有した変倍光学系で
あって、該第３群は両レンズ面に非球面を施した正の第
３１レンズ、像面側に凹面を向けたメニスカス状の負の
第３２レンズ、正の第３３レンズより成り、該第３群を
光軸と垂直方向に移動させて該変倍光学系が振動したと
きの撮影画像のブレを補正していることを特徴としてい
る。
た変倍光学系は、 (1-1) 物体側より順に変倍及び合焦の際に固定の正の屈
折力の第１群、変倍機能を有する負の屈折力の第２群、
正の屈折力の第３群、そして変倍により変動する像面を
補正する補正機能と合焦機能の双方の機能を有する正の
屈折力の第４群の４つのレンズ群を有した変倍光学系で
あって、該第３群は両レンズ面に非球面を施した正の第
３１レンズ、像面側に凹面を向けたメニスカス状の負の
第３２レンズ、正の第３３レンズより成り、該第３群を
光軸と垂直方向に移動させて該変倍光学系が振動したと
きの撮影画像のブレを補正していることを特徴としてい
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の後述する数値実施
例１〜３の近軸屈折力配置を示す概略図、図２〜図４は
本発明の数値実施例１〜３の広角端のレンズ断面図であ
る。図５〜図１３は本発明の数値実施例１〜３の収差図
である。
例１〜３の近軸屈折力配置を示す概略図、図２〜図４は
本発明の数値実施例１〜３の広角端のレンズ断面図であ
る。図５〜図１３は本発明の数値実施例１〜３の収差図
である。
【００１９】図中、Ｌ１は正の屈折力の第１群、Ｌ２は
負の屈折力の第２群、Ｌ３は正の屈折力の第３群であ
る。本実施形態では、第３群Ｌ３を光軸と垂直方向に移
動させて変倍光学系が振動（傾動）したときの撮影画像
のブレを補正している。Ｌ４は正の屈折力の第４群であ
る。ＳＰは開口絞りであり、第３群Ｌ３の前方に配置し
ている。Ｇはフェースプレート等のガラスブロックであ
る。ＩＰは像面である。ＦＰはフレアー絞り（固定絞
り）であり、第３群で防振を行ったときのフレアー成分
をカットしている。
負の屈折力の第２群、Ｌ３は正の屈折力の第３群であ
る。本実施形態では、第３群Ｌ３を光軸と垂直方向に移
動させて変倍光学系が振動（傾動）したときの撮影画像
のブレを補正している。Ｌ４は正の屈折力の第４群であ
る。ＳＰは開口絞りであり、第３群Ｌ３の前方に配置し
ている。Ｇはフェースプレート等のガラスブロックであ
る。ＩＰは像面である。ＦＰはフレアー絞り（固定絞
り）であり、第３群で防振を行ったときのフレアー成分
をカットしている。
【００２０】本実施形態では広角端から望遠端への変倍
に際して矢印のように第２群を像面側へ移動させると共
に、変倍に伴う像面変動を第４群を移動させて補正して
いる。又、第４群を光軸上移動させてフォーカスを行う
リヤーフォーカス式を採用している。同図に示す第４群
の実線の曲線４ａと点線の曲線４ｂは各々無限遠物体と
近距離物体にフォーカスしているときの広角端から望遠
端への変倍に伴う際の像面変動を補正する為の移動軌跡
を示している。尚、第１群と第３群は変倍及びフォーカ
スの際固定であるが必要に応じて移動させてもよい。
に際して矢印のように第２群を像面側へ移動させると共
に、変倍に伴う像面変動を第４群を移動させて補正して
いる。又、第４群を光軸上移動させてフォーカスを行う
リヤーフォーカス式を採用している。同図に示す第４群
の実線の曲線４ａと点線の曲線４ｂは各々無限遠物体と
近距離物体にフォーカスしているときの広角端から望遠
端への変倍に伴う際の像面変動を補正する為の移動軌跡
を示している。尚、第１群と第３群は変倍及びフォーカ
スの際固定であるが必要に応じて移動させてもよい。
【００２１】本実施形態においては第４群を移動させて
変倍に伴う像面変動の補正を行うと共に第４群を移動さ
せてフォーカスを行うようにしている。特に同図の曲線
４ａ，４ｂに示すように広角端から望遠端への変倍に際
して物体側へ凸状の軌跡を有するように移動させてい
る。これにより第３群と第４群との空間の有効利用を図
りレンズ全長の短縮化を効果的に達成している。
変倍に伴う像面変動の補正を行うと共に第４群を移動さ
せてフォーカスを行うようにしている。特に同図の曲線
４ａ，４ｂに示すように広角端から望遠端への変倍に際
して物体側へ凸状の軌跡を有するように移動させてい
る。これにより第３群と第４群との空間の有効利用を図
りレンズ全長の短縮化を効果的に達成している。
【００２２】本実施形態において、例えば望遠端におい
て無限遠物体から近距離物体へフォーカスを行う場合は
同図の直線４ｃに示すように第４群を前方へ繰り出すこ
とにより行っている。
て無限遠物体から近距離物体へフォーカスを行う場合は
同図の直線４ｃに示すように第４群を前方へ繰り出すこ
とにより行っている。
【００２３】本実施形態におけるズームレンズは第１群
と第２群の合成系で形成した虚像を第３群と第４群で感
光面上に結像するズーム方式をとっている。
と第２群の合成系で形成した虚像を第３群と第４群で感
光面上に結像するズーム方式をとっている。
【００２４】本実施形態では従来の所謂４群ズームレン
ズにおいて第１群を繰り出してフォーカスを行う場合に
比べて前述のようなリヤーフォーカス方式を採ることに
より第１群の偏心誤差による性能劣化を防止しつつ第１
群のレンズ有効径の増大化を効果的に防止している。そ
して開口絞りを第３群の直前に配置することにより可動
レンズ群による収差変動を少なくし、開口絞りより前方
のレンズ群の間隔を短くすることにより前玉レンズ径の
縮少化を容易に達成している。
ズにおいて第１群を繰り出してフォーカスを行う場合に
比べて前述のようなリヤーフォーカス方式を採ることに
より第１群の偏心誤差による性能劣化を防止しつつ第１
群のレンズ有効径の増大化を効果的に防止している。そ
して開口絞りを第３群の直前に配置することにより可動
レンズ群による収差変動を少なくし、開口絞りより前方
のレンズ群の間隔を短くすることにより前玉レンズ径の
縮少化を容易に達成している。
【００２５】本発明の数値実施例１〜３においては第３
群Ｌ３を光軸と垂直方向に移動させて変倍光学系が振動
したときの像ブレを補正している。これにより従来の防
振光学系に比べて防振の為のレンズ群や可変頂角プリズ
ム等の光学部材を新たに付加することなく防振を行なっ
ている。
群Ｌ３を光軸と垂直方向に移動させて変倍光学系が振動
したときの像ブレを補正している。これにより従来の防
振光学系に比べて防振の為のレンズ群や可変頂角プリズ
ム等の光学部材を新たに付加することなく防振を行なっ
ている。
【００２６】次に本発明に係る変倍光学系においてレン
ズ群を光軸と垂直方向に移動させて撮影画像のブレを補
正する防振系の光学的原理を図１４を用いて説明する。
ズ群を光軸と垂直方向に移動させて撮影画像のブレを補
正する防振系の光学的原理を図１４を用いて説明する。
【００２７】図１４（Ａ）に示すように光学系が固定群
Ｙ１・偏心群Ｙ２そして固定群Ｙ３の３つの部分から成
り立っており、レンズから充分に離れた光軸上の物点Ｐ
が撮像面ＩＰの中心に像点ｐとして結像しているものと
する。今、撮像面ＩＰを含めた光学系全体が図１４
（Ｂ）のように手振れにより瞬間的に傾いたとすると、
物点Ｐは像点ｐ′にやはり瞬間的に移動し、ブレた画像
となる。一方、偏心群Ｙ２を光軸と垂直方向に移動させ
ると図１４（Ｃ）のように、像点ｐはｐ″に移動し、そ
の移動量・方向はパワー配置に依存し、そのレンズ群の
偏心敏感度として表される。
Ｙ１・偏心群Ｙ２そして固定群Ｙ３の３つの部分から成
り立っており、レンズから充分に離れた光軸上の物点Ｐ
が撮像面ＩＰの中心に像点ｐとして結像しているものと
する。今、撮像面ＩＰを含めた光学系全体が図１４
（Ｂ）のように手振れにより瞬間的に傾いたとすると、
物点Ｐは像点ｐ′にやはり瞬間的に移動し、ブレた画像
となる。一方、偏心群Ｙ２を光軸と垂直方向に移動させ
ると図１４（Ｃ）のように、像点ｐはｐ″に移動し、そ
の移動量・方向はパワー配置に依存し、そのレンズ群の
偏心敏感度として表される。
【００２８】そこで図１４（Ｂ）で手振れによってズレ
た像点ｐ′を偏心群Ｙ２を適切な量だけ光軸と垂直方向
に移動させることによってもとの結像位置ｐに戻すこと
で図１４（Ｄ）に示すとおり、手振れ補正つまり防振を
行っている。
た像点ｐ′を偏心群Ｙ２を適切な量だけ光軸と垂直方向
に移動させることによってもとの結像位置ｐに戻すこと
で図１４（Ｄ）に示すとおり、手振れ補正つまり防振を
行っている。
【００２９】今、光軸をθ°補正するために必要なシフ
トレンズ群（偏心群）の移動量（シフト量）をΔ、光学
系全体の焦点距離をｆ、シフトレンズ群Ｙ２の偏心敏感
度をＴＳとすると、移動量Δは、 Δ＝ｆ・ｔａｎ（θ）／ＴＳ の式で与えられる。
トレンズ群（偏心群）の移動量（シフト量）をΔ、光学
系全体の焦点距離をｆ、シフトレンズ群Ｙ２の偏心敏感
度をＴＳとすると、移動量Δは、 Δ＝ｆ・ｔａｎ（θ）／ＴＳ の式で与えられる。
【００３０】今、シフトレンズ群の偏心敏感度ＴＳが大
きすぎると移動量Δは小さな値となり、防振に必要なシ
フトレンズ群の移動量は小さくできるが、適切に防振を
行う為の制御が困難になり、補正残りが生じてしまう。
特にビデオカメラやデジタルスチルカメラではＣＣＤ等
の撮像素子のイメージサイズが銀塩フィルムと比べて小
さく、同一画角に対する焦点距離が短いため、同一角度
を補正する為のシフトレンズ群のシフト量Δが小さくな
る。
きすぎると移動量Δは小さな値となり、防振に必要なシ
フトレンズ群の移動量は小さくできるが、適切に防振を
行う為の制御が困難になり、補正残りが生じてしまう。
特にビデオカメラやデジタルスチルカメラではＣＣＤ等
の撮像素子のイメージサイズが銀塩フィルムと比べて小
さく、同一画角に対する焦点距離が短いため、同一角度
を補正する為のシフトレンズ群のシフト量Δが小さくな
る。
【００３１】従って、メカ（機構）の精度が同程度だと
画面上での補正残りが相対的に大きくなることになって
しまう。一方、偏心敏感度ＴＳが小さすぎると制御のた
めに必要なシフトレンズ群の移動量が大きくなってしま
い、シフトレンズ群を駆動する為のアクチュエーター等
の駆動手段も大きくなってしまう。
画面上での補正残りが相対的に大きくなることになって
しまう。一方、偏心敏感度ＴＳが小さすぎると制御のた
めに必要なシフトレンズ群の移動量が大きくなってしま
い、シフトレンズ群を駆動する為のアクチュエーター等
の駆動手段も大きくなってしまう。
【００３２】本発明では各レンズ群の屈折力配置を適切
な値に設定することで、第３群の偏心敏感度ＴＳを適正
な値とし、メカの制御誤差による防振の補正残りが少な
く、アクチュエーター等の駆動手段の負荷も少ない光学
系を達成している。
な値に設定することで、第３群の偏心敏感度ＴＳを適正
な値とし、メカの制御誤差による防振の補正残りが少な
く、アクチュエーター等の駆動手段の負荷も少ない光学
系を達成している。
【００３３】本実施形態では第３群を物体側から順に物
体側のレンズ面が凸面の正の第３１レンズＬ３１、像面
側に強い凹面を向けたメニスカス状の負の第３２レンズ
Ｌ３２、両レンズ面が凸面の正の第３３レンズＬ３３よ
り構成している。又、第３１レンズは両レンズ面を非球
面形状としている。
体側のレンズ面が凸面の正の第３１レンズＬ３１、像面
側に強い凹面を向けたメニスカス状の負の第３２レンズ
Ｌ３２、両レンズ面が凸面の正の第３３レンズＬ３３よ
り構成している。又、第３１レンズは両レンズ面を非球
面形状としている。
【００３４】第３群中に像面側に凹面を向けたメニスカ
ス状の負の第３２レンズを設けることにより第３群全体
をテレフォト構成として、第２群と第３群の主点間隔を
短縮し、レンズ全長の短縮化を達成している。
ス状の負の第３２レンズを設けることにより第３群全体
をテレフォト構成として、第２群と第３群の主点間隔を
短縮し、レンズ全長の短縮化を達成している。
【００３５】このようなメニスカス状の負レンズを設け
た場合、そのレンズ面で正の歪曲収差が発生する。
た場合、そのレンズ面で正の歪曲収差が発生する。
【００３６】今、第３群全体で正の歪曲収差を持ってい
たとする。例として図３を用いて説明すると、防振のた
めに第３群全体が図３（Ａ）に示すように上方向に偏心
したとする。このとき点Ｓ１に来る軸外光線が第３群を
通過する高さが小さくなり、正の歪曲が減少する。逆に
点Ｓ２の側へ来る光線では正の歪曲が増加する。従っ
て、４角形の物体は像面上で図３（Ｂ）の実線に示すよ
うな形に変形する。
たとする。例として図３を用いて説明すると、防振のた
めに第３群全体が図３（Ａ）に示すように上方向に偏心
したとする。このとき点Ｓ１に来る軸外光線が第３群を
通過する高さが小さくなり、正の歪曲が減少する。逆に
点Ｓ２の側へ来る光線では正の歪曲が増加する。従っ
て、４角形の物体は像面上で図３（Ｂ）の実線に示すよ
うな形に変形する。
【００３７】逆に第３群が下方向に移動した場合、図３
（Ｂ）の点線のような形に変形するため、振動が加わっ
た場合、それに伴って画像が変形し、特に動画像では観
る人に違和感を与える。この減少を低減させるには第３
群全体で発生する歪曲収差を少なくしてやればよい。
（Ｂ）の点線のような形に変形するため、振動が加わっ
た場合、それに伴って画像が変形し、特に動画像では観
る人に違和感を与える。この減少を低減させるには第３
群全体で発生する歪曲収差を少なくしてやればよい。
【００３８】本実施形態ではメニスカス状の負の第３２
レンズＬ３２の像面側に正の第３３レンズＬ３３を配置
することによってテレフォト構成を維持しつつ、第３群
内で歪曲収差を補正し、第３群をシフトして防振を行う
際に発生する偏心歪曲収差の発生を低減している。
レンズＬ３２の像面側に正の第３３レンズＬ３３を配置
することによってテレフォト構成を維持しつつ、第３群
内で歪曲収差を補正し、第３群をシフトして防振を行う
際に発生する偏心歪曲収差の発生を低減している。
【００３９】また本実施形態では第３１レンズＬ３１の
両レンズ面に非球面を設けることにより、第３群で球面
収差を抑制し、防振時に発生する偏心コマ収差を低減し
ている。
両レンズ面に非球面を設けることにより、第３群で球面
収差を抑制し、防振時に発生する偏心コマ収差を低減し
ている。
【００４０】本発明の防振機能を有した変倍光学系は以
上のような条件を満足することにより実現されるが、更
にレンズ全長の短縮を図りつつ、良好な光学性能を達成
する為には、以下の条件のうち少なくとも１つを満足す
ることが望ましい。
上のような条件を満足することにより実現されるが、更
にレンズ全長の短縮を図りつつ、良好な光学性能を達成
する為には、以下の条件のうち少なくとも１つを満足す
ることが望ましい。
【００４１】(イ-1) 前記第３２レンズと前記第３群の焦
点距離を各々ｆ３２，ｆ３としたとき、 ０．８＜｜ｆ３２／ｆ３｜＜１．７・・・（１） なる条件を満足することである。
点距離を各々ｆ３２，ｆ３としたとき、 ０．８＜｜ｆ３２／ｆ３｜＜１．７・・・（１） なる条件を満足することである。
【００４２】条件式（１）の下限値を越えて第３群中の
負の第３２レンズの屈折力が強くなるとレンズ全長の短
縮化には有利だが、ペッツバール和が負の方向に増大し
てしまい像面湾曲の補正が困難になるので良くない。逆
に下限値を越えてしまうと全長短縮が不十分になってし
まう。
負の第３２レンズの屈折力が強くなるとレンズ全長の短
縮化には有利だが、ペッツバール和が負の方向に増大し
てしまい像面湾曲の補正が困難になるので良くない。逆
に下限値を越えてしまうと全長短縮が不十分になってし
まう。
【００４３】(イ-2) 前記第３群の焦点距離をｆ３、全系
の広角端の焦点距離をｆＷとしたとき、 ３．５＜ｆ３／ｆＷ＜５．０・・・（２） なる条件を満足することである。
の広角端の焦点距離をｆＷとしたとき、 ３．５＜ｆ３／ｆＷ＜５．０・・・（２） なる条件を満足することである。
【００４４】条件式（２）はレンズ全長の短縮化を図り
つつ、防振のためのシフトレンズ群の敏感度を適切に設
定し、防振性能を良好に維持する為のものである。条件
式（２）の下限値を越えて第３群の屈折力を強くする
と、シフトレンズ群の敏感度が大きくなりすぎ、メカ精
度を厳しくしないと防振時の補正残りが大きくなってし
まうので良くない。逆に上限値を越えて第３群の屈折力
を弱くしてしまうと、防振のために必要な第３群のシフ
ト量が大きくなったり、レンズ全長が大きくなったりす
るので良くない。
つつ、防振のためのシフトレンズ群の敏感度を適切に設
定し、防振性能を良好に維持する為のものである。条件
式（２）の下限値を越えて第３群の屈折力を強くする
と、シフトレンズ群の敏感度が大きくなりすぎ、メカ精
度を厳しくしないと防振時の補正残りが大きくなってし
まうので良くない。逆に上限値を越えて第３群の屈折力
を弱くしてしまうと、防振のために必要な第３群のシフ
ト量が大きくなったり、レンズ全長が大きくなったりす
るので良くない。
【００４５】(イ-3) 前記第３３レンズと前記第３群の焦
点距離を各々ｆ３３，ｆ３としたとき、 １．６＜ｆ３３／ｆ３＜２．４・・・（３） なる条件を満足することである。
点距離を各々ｆ３３，ｆ３としたとき、 １．６＜ｆ３３／ｆ３＜２．４・・・（３） なる条件を満足することである。
【００４６】条件式（３）は第３群のテレフォト型を維
持しつつ、第３群内の歪曲収差と非点収差を補正し、防
振時の光学性能を良好に維持するためのものである。条
件式（３）の下限値を越えて第３３レンズの屈折力が強
くなり過ぎると第３群のテレフォト型が維持されず、レ
ンズ全長の短縮効果が無くなるので良くない。逆に上限
値を越えると第３群内での歪曲収差や非点収差の補正が
不十分になり、防振時の光学性能が劣化してしまう。
持しつつ、第３群内の歪曲収差と非点収差を補正し、防
振時の光学性能を良好に維持するためのものである。条
件式（３）の下限値を越えて第３３レンズの屈折力が強
くなり過ぎると第３群のテレフォト型が維持されず、レ
ンズ全長の短縮効果が無くなるので良くない。逆に上限
値を越えると第３群内での歪曲収差や非点収差の補正が
不十分になり、防振時の光学性能が劣化してしまう。
【００４７】(イ-4) 前記第２群の焦点距離をｆ２、全系
の広角端と望遠端の焦点距離を各々ｆＷ，ｆＴとしたと
き、
の広角端と望遠端の焦点距離を各々ｆＷ，ｆＴとしたと
き、
【００４８】
【数２】 なる条件を満足することである。
【００４９】条件式（４）の下限値を越えて第２群の屈
折力が強くなりすぎるとレンズ全長の短縮化には有利だ
が、像面湾曲や歪曲の変倍全域にわたる変動を補正する
のが困難になるので良くない。また条件式（４）の上限
値を越えて第２群の屈折力が弱くなりすぎると変倍に必
要な第２群の移動量が大きくなりすぎるので良くない。
折力が強くなりすぎるとレンズ全長の短縮化には有利だ
が、像面湾曲や歪曲の変倍全域にわたる変動を補正する
のが困難になるので良くない。また条件式（４）の上限
値を越えて第２群の屈折力が弱くなりすぎると変倍に必
要な第２群の移動量が大きくなりすぎるので良くない。
【００５０】(イ-5) 第２群は物体側から順に像面側に強
い凹面を向けたメニスカス状の負の第２１レンズ、両レ
ンズ面が凹面の負の第２２レンズ、そして正の第２３レ
ンズで構成するのが良いが、更に変倍比を上げたいとき
には更に像面側に負レンズを追加した４枚構成としても
良い。
い凹面を向けたメニスカス状の負の第２１レンズ、両レ
ンズ面が凹面の負の第２２レンズ、そして正の第２３レ
ンズで構成するのが良いが、更に変倍比を上げたいとき
には更に像面側に負レンズを追加した４枚構成としても
良い。
【００５１】(イ-6) 変倍時の非点収差や歪曲の変動の補
正の為には、第２群に非球面を導入するのが良い。
正の為には、第２群に非球面を導入するのが良い。
【００５２】(イ-7) 第３群は防振のために移動する分、
レンズ径をそれだけ大きくしている。従って、余計な軸
上光束が入り過ぎないようにする為に第３群の物体側、
あるいは像面側に固定の絞り（フレアー絞り）ＦＰを配
置するのが良い。本実施形態では第３群と第４群の間に
固定絞りＦＰを配置することでスペースを有効に利用し
つつ、不要な光束が感光面に入らないようにしている。
レンズ径をそれだけ大きくしている。従って、余計な軸
上光束が入り過ぎないようにする為に第３群の物体側、
あるいは像面側に固定の絞り（フレアー絞り）ＦＰを配
置するのが良い。本実施形態では第３群と第４群の間に
固定絞りＦＰを配置することでスペースを有効に利用し
つつ、不要な光束が感光面に入らないようにしている。
【００５３】次に本発明の数値実施例を示す。数値実施
例においてＲｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ面の
曲率半径、Ｄｉは物体側より第ｉ番目のレンズ厚及び空
気間隔、Ｎｉとνｉは各々物体側より順に第ｉ番目のレ
ンズのガラスの屈折率とアッベ数である。
例においてＲｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ面の
曲率半径、Ｄｉは物体側より第ｉ番目のレンズ厚及び空
気間隔、Ｎｉとνｉは各々物体側より順に第ｉ番目のレ
ンズのガラスの屈折率とアッベ数である。
【００５４】又前述の各条件式と数値実施例における諸
数値との関係を表−１に示す。
数値との関係を表−１に示す。
【００５５】非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直
方向にＨ軸、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを各々非球面係数としたとき、
方向にＨ軸、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを各々非球面係数としたとき、
【００５６】
【数３】 なる式で表している。又「ｅ−０Ｘ」は１０-Xを意味し
ている。
ている。
【００５７】
【外１】
【００５８】
【外２】
【００５９】
【外３】
【００６０】
【表１】
【００６１】
【発明の効果】本発明によれば、変倍光学系の一部を構
成する比較的小型軽量のレンズ群を光軸と垂直方向に移
動させて、該変倍光学系が振動（傾動）したときの画像
のブレを補正する際、該レンズ群のレンズ構成を適切に
構成することにより、装置全体の小型化，機構上の簡素
化及び駆動手段の負荷の軽減化を図りつつ該レンズ群を
偏心させたときの偏心発生量を少なく抑え、偏心収差を
良好に補正した防振機能を有した変倍光学系を達成する
ことができる。
成する比較的小型軽量のレンズ群を光軸と垂直方向に移
動させて、該変倍光学系が振動（傾動）したときの画像
のブレを補正する際、該レンズ群のレンズ構成を適切に
構成することにより、装置全体の小型化，機構上の簡素
化及び駆動手段の負荷の軽減化を図りつつ該レンズ群を
偏心させたときの偏心発生量を少なく抑え、偏心収差を
良好に補正した防振機能を有した変倍光学系を達成する
ことができる。
【図１】 本発明に係る変倍光学系の近軸屈折力配置の
概略図
概略図
【図２】 本発明の数値実施例１の広角端のレンズ断面
図
図
【図３】 本発明の数値実施例２の広角端のレンズ断面
図
図
【図４】 本発明の数値実施例３の広角端のレンズ断面
図
図
【図５】 本発明の数値実施例１の広角端の諸収差図
【図６】 本発明の数値実施例１の望遠端の諸収差図
【図７】 本発明の数値実施例１の望遠端の諸収差図
【図８】 本発明の数値実施例２の広角端の諸収差図
【図９】 本発明の数値実施例２の望遠端の諸収差図
【図１０】 本発明の数値実施例２の望遠端の諸収差図
【図１１】 本発明の数値実施例３の広角端の諸収差図
【図１２】 本発明の数値実施例３の望遠端の諸収差図
【図１３】 本発明の数値実施例３の望遠端の諸収差図
【図１４】 本発明に係る防振系の光学的原理の説明図
Ｌ１ 第１群 Ｌ２ 第２群 Ｌ３ 第３群 Ｌ４ 第４群 ＳＰ 絞り ＩＰ 像面 ＦＰ フレアー絞り（固定絞り） ｄ ｄ線 ｇ ｇ線 ΔＭ メリディオナル像面 ΔＳ サジタル像面
Claims (5)
- 【請求項１】 物体側より順に変倍及び合焦の際に固定
の正の屈折力の第１群、変倍機能を有する負の屈折力の
第２群、正の屈折力の第３群、そして変倍により変動す
る像面を補正する補正機能と合焦機能の双方の機能を有
する正の屈折力の第４群の４つのレンズ群を有した変倍
光学系であって、該第３群は両レンズ面に非球面を施し
た正の第３１レンズ、像面側に凹面を向けたメニスカス
状の負の第３２レンズ、正の第３３レンズより成り、該
第３群を光軸と垂直方向に移動させて該変倍光学系が振
動したときの撮影画像のブレを補正していることを特徴
とする防振機能を有した変倍光学系。 - 【請求項２】 前記第３２レンズと前記第３群の焦点距
離を各々ｆ３２，ｆ３としたとき、 ０．８＜｜ｆ３２／ｆ３｜＜１．７ なる条件を満足することを特徴とする請求項１の防振機
能を有した変倍光学系。 - 【請求項３】 前記第３群の焦点距離をｆ３、全系の広
角端の焦点距離をｆＷとしたとき、 ３．５＜ｆ３／ｆＷ＜５．０ なる条件を満足することを特徴とする請求項１又は２の
防振機能を有した変倍光学系。 - 【請求項４】 前記第３３レンズと前記第３群の焦点距
離を各々ｆ３３，ｆ３としたとき、 １．６＜ｆ３３／ｆ３＜２．４ なる条件を満足することを特徴とする請求項１又は２の
防振機能を有した変倍光学系。 - 【請求項５】 前記第２群の焦点距離をｆ２、全系の広
角端と望遠端の焦点距離を各々ｆＷ，ｆＴとしたとき、 【数１】 なる条件を満足することを特徴とする請求項１又は２の
防振機能を有した変倍光学系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11422198A JP3927684B2 (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | 防振機能を有した変倍光学系 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11422198A JP3927684B2 (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | 防振機能を有した変倍光学系 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295594A true JPH11295594A (ja) | 1999-10-29 |
| JPH11295594A5 JPH11295594A5 (ja) | 2005-09-15 |
| JP3927684B2 JP3927684B2 (ja) | 2007-06-13 |
Family
ID=14632273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11422198A Expired - Fee Related JP3927684B2 (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | 防振機能を有した変倍光学系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3927684B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002182109A (ja) * | 2000-12-14 | 2002-06-26 | Canon Inc | ズームレンズ及びそれを用いた光学機器 |
| JP2006178193A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Canon Inc | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 |
| JP2007164157A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ズームレンズ系、撮像装置及びカメラ |
| EP1965242A1 (en) | 2007-02-27 | 2008-09-03 | Nikon Corporation | Zoom lens and optical apparatus having zoom lens |
| JP2009282537A (ja) * | 2009-07-27 | 2009-12-03 | Canon Inc | ズームレンズ及びそれを用いた撮像機器 |
| US7940472B2 (en) | 2007-02-27 | 2011-05-10 | Nikon Corporation | Zoom lens and optical apparatus equipped therewith |
| KR20110056106A (ko) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | 삼성전자주식회사 | 렌즈계 및 이를 구비한 촬상 장치 |
| US8040615B2 (en) | 2007-02-27 | 2011-10-18 | Nikon Corporation | Zoom lens and optical apparatus equipped therewith |
-
1998
- 1998-04-09 JP JP11422198A patent/JP3927684B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002182109A (ja) * | 2000-12-14 | 2002-06-26 | Canon Inc | ズームレンズ及びそれを用いた光学機器 |
| JP2006178193A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Canon Inc | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 |
| JP2007164157A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ズームレンズ系、撮像装置及びカメラ |
| EP1965242A1 (en) | 2007-02-27 | 2008-09-03 | Nikon Corporation | Zoom lens and optical apparatus having zoom lens |
| US7738181B2 (en) | 2007-02-27 | 2010-06-15 | Nikon Corporation | Zoom lens and optical apparatus having zoom lens |
| US7940472B2 (en) | 2007-02-27 | 2011-05-10 | Nikon Corporation | Zoom lens and optical apparatus equipped therewith |
| US8040615B2 (en) | 2007-02-27 | 2011-10-18 | Nikon Corporation | Zoom lens and optical apparatus equipped therewith |
| JP2009282537A (ja) * | 2009-07-27 | 2009-12-03 | Canon Inc | ズームレンズ及びそれを用いた撮像機器 |
| KR20110056106A (ko) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | 삼성전자주식회사 | 렌즈계 및 이를 구비한 촬상 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3927684B2 (ja) | 2007-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4447704B2 (ja) | 変倍光学系及びそれを有するカメラ | |
| JP3072815B2 (ja) | 変倍光学系 | |
| JP3524482B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを用いた光学機器 | |
| JP4109884B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを有する光学機器 | |
| JP4438046B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 | |
| JP3814406B2 (ja) | 防振機能を有した変倍光学系及びそれを有するカメラ | |
| JP4672880B2 (ja) | 変倍光学系及びそれを用いた光学機器 | |
| JP3919580B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを有する光学機器 | |
| JP4545849B2 (ja) | 変倍光学系 | |
| JPH11160617A (ja) | 防振機能を有したインナーフォーカス式の光学系 | |
| JP4095131B2 (ja) | 防振機能を有した変倍光学系及びそれを有する撮像装置 | |
| JP4829445B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを有する光学機器 | |
| JP4447706B2 (ja) | 防振機能を有する変倍光学系及びそれを備える光学機器 | |
| JP2001356270A (ja) | 防振機能を有した変倍光学系及びそれを用いた光学機器 | |
| JPH10260355A (ja) | 防振機能を有した変倍光学系 | |
| JP3927684B2 (ja) | 防振機能を有した変倍光学系 | |
| JP4630451B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを用いた光学機器 | |
| JP3927730B2 (ja) | 防振機能を有した変倍光学系 | |
| JP2011248379A (ja) | ズームレンズ及びそれを有する光学機器 | |
| JP4371468B2 (ja) | 防振機能を有した変倍光学系 | |
| JP2000162500A (ja) | 防振機能を有した変倍光学系 | |
| JP4324175B2 (ja) | 防振機能を有した変倍光学系 | |
| JP2998434B2 (ja) | 防振機能を有した変倍光学系 | |
| JP4314248B2 (ja) | 防振機能を有した変倍光学系及びそれを有する撮像装置 | |
| JPH1144845A (ja) | 防振機能を有したリヤーフォーカス式のズームレンズ及びそれを用いた撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050329 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050329 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061018 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061031 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070213 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070305 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100309 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110309 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120309 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140309 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |