JPH11296190A - In-vehicle information processing device and automobile - Google Patents
In-vehicle information processing device and automobileInfo
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- JPH11296190A JPH11296190A JP10102867A JP10286798A JPH11296190A JP H11296190 A JPH11296190 A JP H11296190A JP 10102867 A JP10102867 A JP 10102867A JP 10286798 A JP10286798 A JP 10286798A JP H11296190 A JPH11296190 A JP H11296190A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体に搭載される各種情報機器が、音声操
作装置によって容易に操作できるようにすると共に、各
種携帯用機器との接続が容易にできるようにした、車載
用情報処理装置及びこの車載用情報処理装置を搭載した
自動車を提供すること。
【解決手段】 車内に設置される車載用情報機器20,
30,40,50,70で構成されると共に、使用者が
音声により内容を入力するための音声入力手段61と、
音声入力手段に入力された音声信号を認識して制御信号
を出力する音声認識手段63,64とを含む音声操作装
置60を有し、上記車載用情報機器として、所定の形式
のバスラインBの接続部を備え、上記接続部に上記バス
ラインを介して各種情報機器を接続したとき、この各種
情報機器20,30,40,50,70の制御を、上記
音声操作装置60により、車載用情報機器側から上記バ
スラインBを介して行なう。
(57) [Summary] [PROBLEMS] For in-vehicle use, various information devices mounted on a moving body can be easily operated by a voice operation device, and can be easily connected to various portable devices. An information processing device and a vehicle equipped with the on-vehicle information processing device are provided. SOLUTION: The on-vehicle information device 20 installed in the vehicle,
30, 40, 50, 70, and a voice input means 61 for a user to input contents by voice;
A voice operation device 60 including voice recognition means 63 and 64 for recognizing a voice signal input to the voice input means and outputting a control signal; A connection unit is provided. When various information devices are connected to the connection unit via the bus line, control of the various information devices 20, 30, 40, 50, and 70 is performed by the voice operation device 60 using the on-board information. This is performed via the bus line B from the device side.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの移動
体に搭載した情報機器での処理に適用して好適な車載用
情報処理装置及びこの情報処理装置を搭載した自動車に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle information processing apparatus suitable for processing in an information device mounted on a moving body such as an automobile, and a vehicle equipped with the information processing apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、自動車などの移動体に各種情報機
器を搭載させて、各種情報処理ができるようにしたもの
がある。例えば、ラジオ放送などの放送波を受信して、
その放送波に含まれる音声情報を再生させたり、放送波
に含まれる交通情報などの文字情報を表示させるように
したラジオ受信機が普及している。また、いわゆるカー
オーディオ装置として、コンパクトディスク(CD)な
どの各種オーディオ記録媒体を再生する装置が普及して
いる。2. Description of the Related Art In recent years, there has been a type in which various information devices are mounted on a mobile body such as an automobile so that various types of information processing can be performed. For example, receiving broadcast waves such as radio broadcasts,
Radio receivers that reproduce audio information included in the broadcast wave or display character information such as traffic information included in the broadcast wave are widely used. Further, as a so-called car audio device, a device for reproducing various audio recording media such as a compact disk (CD) has become widespread.
【0003】さらにまた、人工衛星などから送信される
測位用信号を受信して、その信号に含まれる情報を演算
処理して、移動体の位置や走行状態などを検出するナビ
ゲーション装置を搭載したものもある。あるいはまた、
自動車電話や携帯電話などと称される無線電話装置を搭
載させて、移動体が移動中であっても通話やデータ伝送
ができるようにしたものもある。このように自動車など
の移動体が搭載する情報機器は近年増加する傾向にあ
る。[0003] Further, a navigation device that receives a positioning signal transmitted from an artificial satellite or the like, performs arithmetic processing on information contained in the signal, and detects a position, a traveling state, and the like of a moving object is mounted. There is also. Alternatively,
There is also a device in which a wireless telephone device called a mobile phone or a mobile phone is mounted so that a telephone call and data transmission can be performed even when a moving object is moving. As described above, information devices mounted on a mobile body such as an automobile tend to increase in recent years.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの車
載用の情報機器は、他の情報機器とほとんど関連なく車
内に設置され、複数の機能を備えた装置としては、カー
オーディオ装置にラジオ受信機を組み込む程度のことし
か行なわれていない。従って、従来は搭載する情報機器
が増える毎に、その情報機器を車内に設置するための配
線を行なう必要があり、自動車内に情報機器用の非常に
多くの配線を施す必要があった。By the way, these in-vehicle information devices are installed in a vehicle almost without relation to other information devices, and as devices having a plurality of functions, a car audio device is provided with a radio receiver. Only the degree of incorporating is done. Therefore, conventionally, every time an information device to be mounted is increased, it is necessary to perform wiring for installing the information device in the vehicle, and it is necessary to provide an extremely large number of wires for the information device in the vehicle.
【0005】また、上述した各種情報機器は、音声操作
が可能であるように設計されたものもあるが、このよう
な音声操作は、個々の情報機器の操作を行なうように構
成してあり、他の車載用の情報機器とは全く関係なく作
動する。従って、例えばナビゲーション装置の音声操作
装置を利用して、カーオーディオ装置の操作を行なうよ
うなことは、一般には困難であった。[0005] Some of the various information devices described above are designed so that voice operations are possible. Such voice operations are configured to operate individual information devices. It operates completely independently of other in-vehicle information devices. Therefore, it has generally been difficult to operate a car audio device using a voice operation device of a navigation device, for example.
【0006】本発明は、以上の点に鑑み、移動体に搭載
される各種情報機器が、音声操作装置によって容易に操
作できるようにすると共に、各種携帯用機器との接続が
容易にできるようにした、車載用情報処理装置及びこの
車載用情報処理装置を搭載した自動車を提供することを
目的としている。In view of the above, the present invention enables various information devices mounted on a moving body to be easily operated by a voice operation device and facilitates connection with various portable devices. It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted information processing device and a vehicle equipped with the vehicle-mounted information processing device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、車内に設置される車載用情報機器で構成されると
共に、使用者が音声により内容を入力するための音声入
力手段と、音声入力手段に入力された音声信号を認識し
て制御信号を出力する音声認識手段とを含む音声操作装
置を有し、上記車載用情報機器として、所定の形式のバ
スラインの接続部を備え、上記接続部に上記バスライン
を介して各種情報機器を接続することにより、この各種
情報機器の制御を、上記音声操作装置により、車載用情
報機器側から上記第一のバスラインを介して行なう構成
とした、車載用情報処理装置により、達成される。According to the present invention, there is provided, according to the present invention, an in-vehicle information device installed in a vehicle, and voice input means for a user to input contents by voice, A voice operation device including a voice recognition unit that recognizes a voice signal input to the voice input unit and outputs a control signal, and includes, as the in-vehicle information device, a connection unit of a bus line of a predetermined format, A configuration in which various information devices are connected to the connection unit via the bus line to control the various information devices via the first bus line from the in-vehicle information device by the voice operation device. This is achieved by a vehicle-mounted information processing device.
【0008】上記構成によれば、各種情報機器を、移動
体に設置された情報機器に第一のバスラインを介して容
易に接続することができると共に、その接続された各種
情報機器の制御が、移動体に設置された機器側から音声
操作装置によって容易に行なうことができる。According to the above configuration, various information devices can be easily connected to the information devices installed on the moving body via the first bus line, and the control of the connected various information devices can be performed. The operation can be easily performed by the voice operation device from the device installed on the moving body.
【0009】上記車載用情報処理装置及びこの車載用情
報処理装置を搭載した自動車は、好ましくは、上記バス
ラインとしての第一のバスラインが、ゲートウェイを介
して自動車の車両情報に関する第二のバスラインに接続
されており、上記音声操作装置からの制御信号に基づい
て、第二のバスラインに接続された自動車の各種車両情
報が、ゲートウェイ及びバスラインを介して読み出され
るようになっている。[0009] In the above-mentioned on-vehicle information processing apparatus and a vehicle on which the on-vehicle information processing apparatus is mounted, preferably, the first bus line as the bus line is a second bus relating to vehicle information of the vehicle via a gateway. Various types of vehicle information of the vehicle connected to the second bus line are read out via the gateway and the bus line based on a control signal from the voice operation device.
【0010】この構成によれば、ゲートウェイを介し
て、自動車の車両情報に関する第二のバスラインが、第
一のバスラインに対して接続されることになるので、音
声操作装置によって、第二のバスラインに接続された各
種車両情報が、ゲートウェイ及び第一のバスラインを介
して読み出される。従って、使用者は、手で操作するこ
となく、音声操作装置に入力した音声に基づいて、各種
車両情報を得ることができる。According to this configuration, the second bus line relating to the vehicle information of the vehicle is connected to the first bus line via the gateway. Various types of vehicle information connected to the bus line are read via the gateway and the first bus line. Therefore, the user can obtain various types of vehicle information based on the voice input to the voice operation device without performing a manual operation.
【0011】上記車載用情報処理装置及びこの車載用情
報処理装置を搭載した自動車は、好ましくは、上記ゲー
トウェイが、第二のバスラインからの各種車両情報を記
憶するメモリを備えており、上記音声操作装置からの制
御信号に基づいて、第二のバスラインに接続された自動
車の各種車両情報が、ゲートウェイのメモリから読み出
されるようになっている。[0011] In the above-mentioned on-vehicle information processing apparatus and a vehicle equipped with the on-vehicle information processing apparatus, preferably, the gateway has a memory for storing various kinds of vehicle information from a second bus line, and Various types of vehicle information of the vehicle connected to the second bus line are read from a memory of the gateway based on a control signal from the operation device.
【0012】この構成によれば、使用者が音声操作装置
に入力した音声に基づいて各種車両情報を得る場合に、
所望の車両情報がゲートウェイのメモリに記憶されてい
ることから、当該車両情報の読出しが迅速に行われるこ
とになる。According to this configuration, when various types of vehicle information are obtained based on the voice input to the voice operation device by the user,
Since the desired vehicle information is stored in the memory of the gateway, the vehicle information can be read out quickly.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の
形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好
ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、
以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がな
い限り、これらの形態に限られるものではない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are added.
In the following description, the present invention is not limited to these modes unless otherwise specified.
【0014】まず、本実施形態の装置のシステム全体の
構成を、図1及び図2を参照して説明する。本例におい
ては、移動体(ここでは自動車)内に設置された情報処
理システムとしてある。具体的には、図2に示すよう
に、自動車100は、例えばガソリン等を燃料とする内
燃機関等の駆動手段を収容し、この駆動手段により車輪
を走行させて、ユーザのコントロールのもとに移動でき
るようになっている。自動車100内のダッシュボード
上には、比較的小型の液晶画像表示パネルよりなるモニ
タ装置10が取付けられている。このモニタ装置10に
はコントローラ20が接続され、コントローラ20に得
られる各種情報を、モニタ装置10のモニタ表示部11
に表示させるように構成されている。そして、コントロ
ーラ20には、各種情報処理機器が所定のバスライン、
即ち車載情報バスラインBを介して接続されている。本
発明が適用される移動体は自動車に限らず、各種移動体
が対象となり得る。First, the configuration of the entire system of the apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In this example, the information processing system is installed in a moving body (here, an automobile). Specifically, as shown in FIG. 2, the automobile 100 accommodates a driving unit such as an internal combustion engine using gasoline or the like as a fuel, and drives the wheels with the driving unit to control the vehicle under user control. It can be moved. A monitor device 10 including a relatively small liquid crystal image display panel is mounted on a dashboard in the automobile 100. A controller 20 is connected to the monitor device 10, and various information obtained by the controller 20 is displayed on a monitor display unit 11 of the monitor device 10.
Is configured to be displayed. Various information processing devices are provided on the controller 20 with predetermined bus lines,
That is, they are connected via the in-vehicle information bus line B. The moving object to which the present invention is applied is not limited to an automobile, but may be various moving objects.
【0015】図1において、コントローラ20に接続さ
れる機器としては、ここではCDチェンジャー30,ナ
ビゲーション装置40,携帯電話機接続ユニット50,
音声操作装置60と、オーディオ装置としてのアンプ7
0(図1参照)及びこのアンプ70に接続された4個の
スピーカ装置71,72,73,74(図1参照)と、
さらにゲートウェイ80が用意され、車載情報バスライ
ンにより所定の順序で接続される。CDチェンジャー3
0,ナビゲーション装置40,音声操作装置60,アン
プ70及びゲートウェイ80は、車内の空きスペース
(例えばダッシュボードの下部,トランク内など)に設
置される。携帯電話機接続ユニット50は、車内の座席
の近傍などに置かれる。また、上記スピーカ装置71,
72,73,74は、例えば車内の前方の左右と後方の
左右に設置される。In FIG. 1, the devices connected to the controller 20 include a CD changer 30, a navigation device 40, a portable telephone connection unit 50,
Voice operation device 60 and amplifier 7 as audio device
0 (see FIG. 1) and four speaker devices 71, 72, 73, 74 (see FIG. 1) connected to the amplifier 70,
Further, a gateway 80 is prepared and connected in a predetermined order by the onboard information bus line. CD changer 3
The navigation device 40, the voice operation device 60, the amplifier 70, and the gateway 80 are installed in an empty space in the vehicle (for example, in a lower part of a dashboard, in a trunk, or the like). The mobile phone connection unit 50 is placed near a seat in the vehicle. Further, the speaker device 71,
72, 73, 74 are installed, for example, on the front left and right and rear left and right inside the vehicle.
【0016】これらの機器の内のゲートウェイ80以外
の機器は、自動車100内に予め設置されて、自動車の
バッテリ電源からの給電により作動する車載用の機器で
ある。また、上記車載情報バスラインBを介して携帯用
の情報処理装置を、このシステムに接続することもでき
る構成としている。ここでは、ビデオカメラ90を接続
した例を示している。また、上記ゲートウェイ80は、
上記車載情報バスラインBと自動車の車両情報バスライ
ンB0とを相互に接続するための電気的接続手段であ
り、その具体的構成例は後述する。Of these devices, devices other than the gateway 80 are vehicle-mounted devices which are installed in the vehicle 100 in advance and operate by power supply from the vehicle's battery power supply. In addition, a portable information processing device can be connected to this system via the on-board information bus line B. Here, an example in which a video camera 90 is connected is shown. The gateway 80 is
This is an electrical connection means for mutually connecting the in-vehicle information bus line B and the vehicle information bus line B0 of the automobile, and a specific configuration example thereof will be described later.
【0017】次に、図4及び図5を参照して主要部分に
関する具体的なシステム構成について説明する。先づ、
図4において、モニタ装置10は、液晶パネルなどで構
成される映像表示部11と、モニタスピーカ12とを備
え、コントローラ20の制御で所定の映像(画像)を表
示すると共に、所定の音声を発する。またモニタ装置1
0は、リモートコントロール信号受信部13を備え、リ
モートコントロール装置14から送信される赤外線信号
を受信(受光)して、その受信した信号で示される制御
情報を、コントローラ20に伝送する。Next, referring to FIGS. 4 and 5, a specific system configuration relating to a main part will be described. First,
In FIG. 4, a monitor device 10 includes a video display unit 11 composed of a liquid crystal panel and the like, and a monitor speaker 12, displays a predetermined video (image) under the control of the controller 20, and emits a predetermined audio. . Monitor device 1
Numeral 0 includes a remote control signal receiving unit 13 for receiving (receiving) an infrared signal transmitted from the remote control device 14 and transmitting control information indicated by the received signal to the controller 20.
【0018】このリモートコントロール装置は、その表
面に配置されたキーの操作に基づいて送信される赤外線
信号の機器コードを、操作される機器に対応したデータ
に設定している。In this remote control device, the device code of an infrared signal transmitted based on the operation of a key disposed on the surface thereof is set to data corresponding to the device to be operated.
【0019】コントローラ20では、リモートコントロ
ール信号受信部13が受信したリモートコントロール信
号のカテゴリーコードを判別して、どの機器を制御する
情報であるか判断し、車載情報バスラインで接続された
機器にその制御情報を転送する処理を行なう。The controller 20 determines the category code of the remote control signal received by the remote control signal receiving unit 13, determines which device controls the information, and sends the information to the device connected via the onboard information bus line. A process for transferring control information is performed.
【0020】コントローラ20に各機器を接続するため
の車載情報バスラインとしては、例えば、IEEE(In
stitute of Electrical and Electronics Engineers:電
気・電子学会)で認定されたIEEE1394と称され
る規格によるバスラインを使用する。このIEEE13
94の規格によるバスラインは、接続に使用するケーブ
ルとして、例えば図6に示すように、電源線111とデ
ータ線112とストローブ線113とが束ねられてシー
ルドされた接続ケーブル110を使用する。また、その
接続ケーブル110が接続されるポート部120として
は、電源線111に直流低圧電源の出力または入力処理
を行なう電源回路121と、データ線112で伝送され
るデータの入出力処理を行なうデータ処理部122と、
ストローブ線113で伝送されるデータ(ストローブ)
の入出力処理を行なうストローブ処理回路123とを備
える。An on-board information bus line for connecting each device to the controller 20 is, for example, an IEEE (In)
A bus line according to a standard called IEEE 1394 certified by the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) is used. This IEEE13
The bus line conforming to the standard 94 uses a connection cable 110 in which a power supply line 111, a data line 112, and a strobe line 113 are bundled and shielded, for example, as shown in FIG. The port section 120 to which the connection cable 110 is connected includes a power supply circuit 121 for outputting or inputting a DC low-voltage power supply to a power supply line 111 and a data input / output processing for inputting / outputting data transmitted on a data line 112. A processing unit 122;
Data transmitted on strobe line 113 (strobe)
And a strobe processing circuit 123 for performing the input / output processing of.
【0021】ストローブ線123で伝送されるストロー
ブは、データ線122で伝送されるデータを補う信号で
あり、データとストローブとの排他的論理和をとること
で、データのクロックが生成される構成としてある。例
えば図7に示すように、データ線112で伝送されるデ
ータが図7のAに示す状態であるとき、ストローブは図
7のBに示すように、そのデータが変化しないタイミン
グで反転する信号となり、両信号の排他的論理和をとる
ことで、図7のCに示すクロックが受信側で生成され
る。The strobe transmitted on the strobe line 123 is a signal that supplements the data transmitted on the data line 122. The exclusive OR of the data and the strobe is used to generate a data clock. is there. For example, as shown in FIG. 7, when the data transmitted on the data line 112 is in the state shown in FIG. 7A, the strobe becomes a signal which is inverted at a timing when the data does not change, as shown in FIG. 7B. By taking the exclusive OR of these two signals, the clock shown in FIG. 7C is generated on the receiving side.
【0022】そして、IEEE1394の規格のバスラ
インでは、ポート部にバスラインの接続があったとき、
接続された各機器に自動的にアドレスを付与して、その
アドレスで転送される情報の受信先を指定する構成とし
てある。In the IEEE 1394 bus line, when a bus line is connected to a port,
An address is automatically assigned to each connected device, and a destination of information transferred by the address is specified.
【0023】また、このIEEE1394の規格のバス
ラインで伝送される方式としては、非同期転送モードで
あるアシンクロナス転送モードと、リアルタイムデータ
転送モードであるアイソクロナス転送モードとの二種類
が用意され、伝送する情報の種類により使い分けられ
る。具体的には、各機器の制御情報などの情報は、アシ
ンクロナス転送モードでパケット単位でデータ転送が行
なわれる。図8は、このアシンクロナス転送モードで転
送されるパケットを示したもので、データ転送を希望す
るポート部からは、バスラインを獲得するためのアビト
レーション処理を実行する。このアビトレーション処理
でバスラインの転送権利を獲得すると、次にデータパケ
ットが送出される。このデータパケットは、ヘッダ部と
データ部とから成り、ヘッダ部には相手アドレス,自己
アドレス,転送データサイズなどの情報が含まれ、デー
タ部には実際に転送するデータが含まれる。ヘッダ部と
データ部の各データには、誤り訂正用のCRCコードが
負荷されている。There are two types of transmission methods using an IEEE 1394 standard bus line: an asynchronous transfer mode, which is an asynchronous transfer mode, and an isochronous transfer mode, which is a real-time data transfer mode. Can be used depending on the type. Specifically, data such as control information of each device is transferred in packet units in the asynchronous transfer mode. FIG. 8 shows a packet transferred in the asynchronous transfer mode, in which an arbitration process for acquiring a bus line is performed from a port that desires data transfer. When the transfer right of the bus line is acquired by the arbitration process, a data packet is transmitted next. This data packet includes a header section and a data section. The header section contains information such as the address of the other party, its own address, and the size of the transfer data, and the data section contains the data to be actually transferred. Each data of the header part and the data part is loaded with a CRC code for error correction.
【0024】アシンクロナス転送モードでデータを受信
した側では、その転送されたデータに対しての受信結果
を、受信確認用返送コードであるアクノリッジメントコ
ードとして、送信元に返送する。以上の処理を、転送す
るデータがある限り繰り返し実行する。On the side receiving the data in the asynchronous transfer mode, the reception result of the transferred data is returned to the transmission source as an acknowledgment code which is a return code for reception confirmation. The above processing is repeatedly executed as long as there is data to be transferred.
【0025】映像情報やオーディオ情報などのリアルタ
イムでの転送を必要とする大容量の情報については、ア
イソクロナス転送モードでデータ転送が行なわれる。図
9は、このアイソクロナス転送モードで転送されるパケ
ットを示したもので、データ転送を希望するポート部か
らは、最初のチャンネル(第一チャンネル)のパスライ
ンを獲得するためのアビトレーション処理を実行する。
このアビトレーション処理でバスラインの転送権利を獲
得すると、次に第一チャンネルでのデータパケットが送
出され、このデータパケットで映像情報などの任意の情
報が転送される。そして、この第一チャンネルのパケッ
トが終了すると、所定のギャップを開けた後、第二のチ
ャンネルのアビトレーションとデータパケットの転送が
行なわれ、以後データパケットで必要とするデータの転
送が終了するまで、任意のチャンネル数の伝送が繰返し
実行される。この場合、アイソクロナス転送モードは、
アシンクロナス転送モードより優先されて転送が実行さ
れ、転送帯域を保証した転送モードとなる。またアイソ
クロナス転送モードでは、受信確認用返送コードの送信
はない。For large-capacity information that needs to be transferred in real time, such as video information and audio information, data transfer is performed in the isochronous transfer mode. FIG. 9 shows a packet transferred in the isochronous transfer mode, in which an arbitration process for acquiring a pass line of the first channel (first channel) is executed from a port unit desiring data transfer. I do.
When the transfer right of the bus line is acquired by the arbitration process, a data packet is transmitted on the first channel, and arbitrary information such as video information is transferred by the data packet. When the packet of the first channel is completed, after a predetermined gap is opened, the arbitration of the second channel and the transfer of the data packet are performed, and thereafter, the transfer of the data required by the data packet is completed. , Transmission of an arbitrary number of channels is repeatedly executed. In this case, the isochronous transfer mode is
The transfer is executed prior to the asynchronous transfer mode, and the transfer mode is set in which the transfer band is guaranteed. In the isochronous transfer mode, there is no transmission of the return code for reception confirmation.
【0026】このように構成された車載情報バスライン
により各機器間を接続してあることで、接続された複数
の機器の内の任意の機器の間で各種情報の転送ができる
ものである。Since the respective devices are connected by the on-board information bus line configured as described above, various types of information can be transferred between arbitrary devices among the plurality of connected devices.
【0027】図4の説明に戻ると、コントローラ20
は、ラジオ放送の受信部などのA/Vデコーダ21a,
ビデオD/Aコンバータ及びオーディオD/Aコンバー
タ21bから成るオーディオ再生処理部21と、コント
ローラ22a,リンク層22b及び物理層(PHY)2
2cから成るインターフェース部22とを備えている。
このインターフェース部22は、車載情報バスライン接
続用のポート20a,20bを有し、本実施形態ではそ
の内の1個のポート20aに、車載情報バスラインB1
を介して、音声操作装置60のポート60a(後述)を
接続する。これにより、オーディオ再生処理部21から
オーディオ信号及びビデオ信号が、インターフェース部
22を介して、車載情報バスラインBに対して送出され
るようになっている。Returning to the description of FIG.
Is an A / V decoder 21a such as a radio broadcast receiving unit,
An audio reproduction processing unit 21 including a video D / A converter and an audio D / A converter 21b, a controller 22a, a link layer 22b, and a physical layer (PHY) 2
2c.
The interface section 22 has ports 20a and 20b for connecting the in-vehicle information bus line, and in this embodiment, one of the ports 20a is connected to the in-vehicle information bus line B1.
, A port 60a (described later) of the voice operation device 60 is connected. As a result, the audio signal and the video signal are transmitted from the audio reproduction processing unit 21 to the in-vehicle information bus line B via the interface unit 22.
【0028】この音声操作装置60は、図4に示すよう
に、例えば運転席の上部に設けられた音声入力手段とし
てのマイク61と、マイク61からの音声信号をA/D
変換するA/Dコンバータ(アナログ・デジタル変換
器)62と、トークスイッチ63aを備えた音声認識手
段としてのホストCPU(セントラル・プロセッシング
・ユニット)63及びデジタル音声処理回路(DSP)
64とを備え、さらにコントローラ65a,リンク層6
5b及び物理層(PHY)65cから成るインターフェ
ース部65を備えている。上記インターフェース部65
は、車載情報バスライン接続用のポート60a,60b
を有する。As shown in FIG. 4, the voice operation device 60 includes, for example, a microphone 61 provided as a voice input means provided above a driver's seat and an A / D converter for converting a voice signal from the microphone 61 into an A / D signal.
An A / D converter (analog-to-digital converter) 62 for conversion, a host CPU (central processing unit) 63 as a voice recognition means having a talk switch 63a, and a digital voice processing circuit (DSP)
64, a controller 65a, a link layer 6
5b and an interface unit 65 including a physical layer (PHY) 65c. The interface section 65
Are the ports 60a and 60b for connecting the in-vehicle information bus line.
Having.
【0029】これにより、トークスイッチ63aを押し
ている間に使用者が音声によりボイスコマンドを発行す
ると、マイク61からの音声信号は、A/Dコンバータ
62によって所定のサンプリング周波数のデジタル音声
信号に変換され、DSP64にて帯域分割,フィルタリ
ング等の処理により、ベクトルデータを生成し、ホスト
CPU63が、ROM(リード・オンリー・メモリ)6
6及びSRAM(ランダム・アクセス・メモリ)67に
記憶されている音声認識データに基づいて音声認識を行
ない、AV/Cコマンド体系に変換し、インターフェー
ス部65を介して車載情報バスラインBに送出する。こ
こで、SRAM67に記憶されている音声認識データ
は、使用者が必要に応じて自由に記憶させることができ
るようになっている。Thus, when the user issues a voice command by voice while pressing the talk switch 63a, the voice signal from the microphone 61 is converted by the A / D converter 62 into a digital voice signal of a predetermined sampling frequency. , The DSP 64 generates vector data by processing such as band division and filtering, and the host CPU 63 stores the vector data in a ROM (read only memory) 6.
6, and performs voice recognition based on voice recognition data stored in an SRAM (random access memory) 67, converts the data into an AV / C command system, and sends it to the on-board information bus line B via the interface unit 65. . Here, the voice recognition data stored in the SRAM 67 can be freely stored by the user as needed.
【0030】ここで、上記AV/Cコマンド体系による
コントロール信号の例を図10に示すと、この図10は
コントロール信号として送信されるパルス信号を示した
もので、1単位の信号を送信する場合には、最初に所定
の長さのガイドパルスを送信し、続いて制御する情報を
示すデータコードを所定ビット数(ここでは7ビット)
送信し、最後に制御される機器の種別を示すカテゴリー
コードを所定ビット数(ここでは8ビット)送信する。FIG. 10 shows an example of a control signal according to the AV / C command system. FIG. 10 shows a pulse signal transmitted as a control signal. First, a guide pulse having a predetermined length is transmitted first, and then a data code indicating information to be controlled is transmitted by a predetermined number of bits (here, 7 bits).
Then, a category code indicating the type of the device to be controlled is transmitted a predetermined number of bits (here, 8 bits).
【0031】さらに、図4に示すように、音声操作装置
60のポート60bに、車載情報バスラインB2を介し
て携帯電話機接続ユニット50のポート50a(後述)
を接続する。この携帯電話機接続ユニット50は、携帯
電話機51が接続され、携帯電話機51のデータ/FA
XプロトコルやRxTx伝送の制御を行なうPDC/G
SM等のインターフェース51と、コントローラ52
a,リンク層52b及び物理層(PHY)52cから成
るインターフェース部52を備えている。このインター
フェース部52は、車載情報バスライン接続用のポート
50a,50bを有する。Further, as shown in FIG. 4, a port 50a (described later) of the portable telephone connection unit 50 is connected to a port 60b of the voice operation device 60 via a vehicle information bus line B2.
Connect. The mobile phone connection unit 50 is connected to the mobile phone 51 and stores the data / FA of the mobile phone 51.
PDC / G that controls X protocol and RxTx transmission
Interface 51 such as SM, and controller 52
a, a link layer 52b, and a physical layer (PHY) 52c. The interface unit 52 has ports 50a and 50b for connecting onboard information bus lines.
【0032】またコントローラ20のポート20bに、
図5に示すように、車載情報バスラインB3を介してC
Dチェンジャー30のポート30aを接続する。このC
Dチェンジャー30は、複数枚のCDがセットされたC
Dマガジン31と、CDマガジン31内の選択された一
枚のCDを再生する光学ピックアップ32と、この光学
ピックアップ32の駆動制御を行なうサーボ回路33
と、光学ピックアップ32からの再生信号を処理するD
SP34と、これらを制御する制御部35と、さらにコ
ントローラ36a,リンク層36b及び物理層(PH
Y)36cから成るインターフェース部36を備えてい
る。このインターフェース部36は、車載情報バスライ
ン接続用のポート30a,30bを有する。これによ
り、CDチェンジャー30で再生されたCDのオーディ
オ信号及び/またはビデオ信号が、インターフェース部
36を介して車載情報バスラインBに送出される。The port 20b of the controller 20
As shown in FIG. 5, C is connected via the in-vehicle information bus line B3.
Connect the port 30a of the D changer 30. This C
The D changer 30 has a C in which a plurality of CDs are set.
A D magazine 31, an optical pickup 32 for reproducing one selected CD in the CD magazine 31, and a servo circuit 33 for controlling the driving of the optical pickup 32
And D for processing a reproduction signal from the optical pickup 32.
SP 34, a control unit 35 for controlling them, a controller 36a, a link layer 36b, and a physical layer (PH
Y) An interface section 36 composed of 36c is provided. The interface unit 36 has ports 30a and 30b for connecting onboard information bus lines. Thereby, the audio signal and / or the video signal of the CD reproduced by the CD changer 30 are transmitted to the in-vehicle information bus line B via the interface unit 36.
【0033】またCDチェンジャー30のポート30b
に、車載情報バスラインB4を介してナビゲーション装
置40のポート40aを接続する。このナビゲーション
装置40は、GPS(Global Positioning System )な
どの測位システムを利用して自動車の現在位置などを検
出する受信処理部41と、道路地図情報が記憶された地
図ディスク(CD−ROM)の読出し部42と、現在位
置の近傍などの道路地図を表示させる画像情報を作製さ
せる処理を行なうホストCPU43と、さらにコントロ
ーラ44a,リンク層44b及び物理層(PHY)44
cから成るインターフェース部44を備えている。この
インターフェース部44は、車載情報バスライン接続用
のポート40a,40bを有する。なお、ナビゲーショ
ン装置40には、制御部41にGPS用のアンテナ4
5,FM VICSチューナ46が接続してあり、また
コントローラ44aにジャイロスコープ47及び車速パ
ルス発生部48が接続してある。ナビゲーション装置4
0のポート40bには、車載情報バスラインB5を介し
てゲートウェイ80のポート80aを接続する。The port 30b of the CD changer 30
To the port 40a of the navigation device 40 via the on-board information bus line B4. The navigation device 40 uses a positioning system such as a GPS (Global Positioning System) to detect the current position of the vehicle and the like, and reads a map disk (CD-ROM) storing road map information. A controller 42a, a link layer 44b, and a physical layer (PHY) 44, which perform processing for generating image information for displaying a road map such as the vicinity of the current position.
c is provided. The interface unit 44 has ports 40a and 40b for connecting onboard information bus lines. The navigation device 40 includes a GPS antenna 4 for the control unit 41.
5, an FM VICS tuner 46 is connected, and a gyroscope 47 and a vehicle speed pulse generator 48 are connected to the controller 44a. Navigation device 4
The port 80a of the gateway 80 is connected to the 0 port 40b via the in-vehicle information bus line B5.
【0034】このゲートウェイ80は、CPU81,レ
ジスタ82及びLANコントローラ83と、共通アクセ
スメモリとしてのメモリ(SRAM)84と、さらにコ
ントローラ85a,リンク層85b及び物理層(PH
Y)85cから成るインターフェース部85とを備えて
おり、インターフェース部85は、車載情報バスライン
接続用のポート80aを有する。上記LANコントロー
ラ83は、自動車100の車両情報バスB0に接続され
ており、この車両情報バスB0には、スピードメータ,
タコメータ,燃料計,温度等の各種センサ等の車両情報
や、バルブ切れ,タイヤ圧異常,オイル汚れ,オーバー
ヒート等のサービス情報、あるいは空調装置の状態,ド
アロックの状況等のボディ系情報、そして整備点検日及
び項目,オイル交換時期,タイヤ交換時期等のユーザデ
ータ情報が伝送され、LANコントローラ83からメモ
リ84に書き込まれ、車載情報バスB側から読み取るこ
とができるようになっている。これにより、ゲートウェ
イ80は、車載情報バスラインBと車両情報バスライン
B0を中継するようになっている。The gateway 80 includes a CPU 81, a register 82, a LAN controller 83, a memory (SRAM) 84 as a common access memory, a controller 85a, a link layer 85b, and a physical layer (PH).
Y) An interface section 85 composed of 85c is provided, and the interface section 85 has a port 80a for connecting an in-vehicle information bus line. The LAN controller 83 is connected to a vehicle information bus B0 of the automobile 100. The vehicle information bus B0 includes a speedometer,
Vehicle information such as various sensors such as tachometer, fuel gauge, temperature, etc., service information such as valve exhaustion, tire pressure abnormality, oil contamination, overheating, etc., body information such as air conditioner status, door lock status, and maintenance User data information such as inspection date and item, oil change time, tire change time, and the like are transmitted, written from the LAN controller 83 to the memory 84, and can be read from the in-vehicle information bus B side. Thereby, the gateway 80 relays the vehicle information bus line B and the vehicle information bus line B0.
【0035】なお、本実施形態においては、携帯電話機
接続ユニット50のもう一つの車載情報バスライン接続
用ポート50bに、図3に示すように、車載情報バスラ
インB6を介してビデオカメラ90のポート90aを接
続する。このビデオカメラ60は、光学レンズを介して
入射した像光の撮影を行なうカメラ部と、ビデオテープ
などの記録媒体に撮影して得た映像信号やオーディオ信
号をデジタル情報として記録する記録再生部と、小型の
液晶表示パネルなどで構成されるモニタ部を備えて、モ
ニタ部に撮影中の映像や記録媒体に記録された映像を表
示させることができる構成としてある。In this embodiment, as shown in FIG. 3, the port 50b of the video camera 90 is connected to the other vehicle information bus line connection port 50b of the portable telephone connection unit 50, as shown in FIG. 90a is connected. The video camera 60 includes a camera unit that captures image light incident through an optical lens, and a recording / reproducing unit that records, as digital information, a video signal and an audio signal obtained by capturing a recording medium such as a video tape. In addition, a monitor unit including a small liquid crystal display panel or the like is provided, and the monitor unit can display an image being shot or an image recorded on a recording medium.
【0036】この場合、本実施形態のビデオカメラ90
は、さらに車載情報バスライン接続用ポート90bを備
えており、このポート90bに、車載情報バスラインB
7を介してカーオーディオ装置のアンプ70のポート7
0aを接続するようになっている。In this case, the video camera 90 of the present embodiment
Has an onboard information bus line connection port 90b, and the onboard information bus line B is connected to this port 90b.
7 through the port 7 of the amplifier 70 of the car audio device
0a is connected.
【0037】次に、本実施形態のシステムのナビゲーシ
ョン装置40,音声操作装置60とコントローラ20の
詳細を、図4及び図5を参照して説明する。Next, details of the navigation device 40, the voice operation device 60, and the controller 20 of the system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【0038】音声操作装置60において、マイク61
は、例えば自動車のフロントウィンドシールドガラスの
付近に設けられたサンバイザー等に対して取り付けられ
ることにより、運転席の上部に配置され、運転席に座っ
た使用者の音声を拾うようになっている。このマイク6
1は、例えば指向性が狭く設定されており、自動車10
0の車室内にて運転席に座った使用者の音声のみを良好
に拾うようになっており、他の乗員の音声による誤動作
を防止できるようになっている。A/Dコンバータ62
は、マイク61からの音声信号を所定のサンプリング周
波数のデジタル音声信号に変換する。DSP64は、こ
のデジタル音声信号を帯域分割,フィルタリング等の処
理によって、デジタル音声信号をベクトルデータとし
て、ホストCPU63に供給する。ホストCPU64
は、所定の音声認識アルゴリズムに従って、ROM66
に記憶されている音声認識データに基づいて、上記ベク
トルデータの音声認識を行ない、AV/Cコマンド体系
に変換して、この変換されたAV/Cコマンド体系のコ
ントロール信号を、インターフェース部65から車載情
報バスラインBを介してアシンクロナス転送モードで伝
送する。さらに、ホストCPU64は、車載情報バスラ
インBを介してインターフェース部65からデータを受
け取って、このデータに対応して音声合成を行なって、
対応する情報機器に相手先IDを設定することにより、
音声合成データをアシンクロナス転送モードでパケット
伝送するようになっている。In the voice operation device 60, the microphone 61
Is mounted above the driver's seat by being attached to, for example, a sun visor provided near the front windshield glass of the car, and picks up a voice of a user sitting in the driver's seat. . This microphone 6
The reference numeral 1 designates, for example, the directivity is set narrow, and
In this case, only the voice of the user sitting in the driver's seat in the passenger compartment of the vehicle 0 is properly picked up, and malfunctions due to voices of other occupants can be prevented. A / D converter 62
Converts the audio signal from the microphone 61 into a digital audio signal having a predetermined sampling frequency. The DSP 64 supplies the digital audio signal to the host CPU 63 as vector data by performing processing such as band division and filtering on the digital audio signal. Host CPU 64
Is stored in the ROM 66 according to a predetermined speech recognition algorithm.
The voice recognition of the vector data is performed based on the voice recognition data stored in the storage unit, and the vector data is converted into an AV / C command system. Data is transmitted in the asynchronous transfer mode via the information bus line B. Further, the host CPU 64 receives data from the interface unit 65 via the in-vehicle information bus line B, performs voice synthesis in accordance with the data,
By setting the destination ID in the corresponding information device,
Speech synthesis data is packet-transmitted in the asynchronous transfer mode.
【0039】ナビゲーション装置40は、GPS用衛星
から送信される信号の受信処理部41を備えて、この受
信処理部41で受信した信号を制御部であるホストCP
U42で測位演算処理し現在位置を検出する。この現在
位置の測位を行なうと、ホストCPU43は、読み出し
部42にて地図ディスクであるCD−ROMから現在位
置の近傍の道路地図データを読み出して、その道路地図
データから道路地図を表示させるための映像データを生
成する。なお、動作モードによっては、道路地図以外の
各種案内表示を行なうための映像データを生成する場合
もある。The navigation device 40 includes a reception processing unit 41 for a signal transmitted from a GPS satellite, and transmits a signal received by the reception processing unit 41 to a host CP serving as a control unit.
In U42, a positioning calculation process is performed to detect the current position. When the positioning of the current position is performed, the host CPU 43 reads out road map data near the current position from the CD-ROM, which is a map disk, by the reading unit 42, and displays a road map from the road map data. Generate video data. It should be noted that depending on the operation mode, video data for performing various guidance displays other than the road map may be generated.
【0040】また、本実施形態のナビゲーション装置4
0は、VICS(Vehicle Information and Communicat
ion System)と称される道路交通情報通信システムの受
信を行なうように構成してあり、そのための受信部とし
てFM VICSチューナ46を備えている。このチュ
ーナ46で受信されたVICSのデータ(道路交通情
報)は、受信処理部41にてデコード処理が行なわれ、
必要により上述した道路地図上に受信した道路交通情報
(道路の混雑状態など)を付与する処理が行なわれる。The navigation device 4 of the present embodiment
0 is VICS (Vehicle Information and Communicat)
The system is configured to receive a road traffic information communication system called an ion system, and includes an FM VICS tuner 46 as a receiving unit therefor. The VICS data (road traffic information) received by the tuner 46 is decoded by the reception processing unit 41.
If necessary, a process of adding the received road traffic information (road congestion state or the like) to the road map described above is performed.
【0041】そして、ナビゲーション装置40は、生成
された地図などを表示させる映像データを、インターフ
ェース部44から車載情報バスラインBを介してコント
ローラ20側のインターフェース部22に伝送して、コ
ントローラ20に接続されたモニタ装置10の映像表示
部11に映像を表示させる処理が行なわれる。この場合
の映像データの車載情報バスラインでの伝送は、リアル
タイム転送であるアイソクロナス転送モードで行なわれ
る。The navigation device 40 transmits the generated video data for displaying a map or the like from the interface unit 44 to the interface unit 22 on the controller 20 side via the on-board information bus line B, and connects to the controller 20. A process of displaying an image on the image display unit 11 of the monitor device 10 is performed. In this case, the transmission of the video data on the in-vehicle information bus line is performed in an isochronous transfer mode which is a real-time transfer.
【0042】本実施形態による車載用情報処理システム
は、以上のように構成されており、例えば音声操作装置
60によって操作を行う場合の一例について、図11の
フローチャートに従って説明する。図11において、先
づステップST1にて、使用者が音声操作装置60のマ
イク61に向かってボイスコマンドを発声すると、マイ
ク61がこの音声を拾って、A/Dコンバータ62を介
して音声信号をホストCPU63に送出する。これによ
り、ホストCPU63がコマンド割り込みを発生させる
と共に、ステップST2にて、DSP64に音声認識を
行なわせ、AV/C系コマンドのコントロール信号を生
成し、車載情報バスラインBに伝送する。The on-vehicle information processing system according to the present embodiment is configured as described above. An example in which an operation is performed by the voice operation device 60 will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 11, first, in step ST1, when the user utters a voice command toward the microphone 61 of the voice operation device 60, the microphone 61 picks up the voice and outputs the voice signal via the A / D converter 62. It is sent to the host CPU 63. As a result, the host CPU 63 generates a command interrupt, and in step ST2, causes the DSP 64 to perform voice recognition, generates an AV / C command control signal, and transmits the control signal to the in-vehicle information bus line B.
【0043】そして、ステップST3にて、コントロー
ラ20は、バスラインBを介して伝送された上記コント
ロール信号が、車載情報バスラインBに接続されるべき
情報機器の制御コマンドであるか否かを判断する。この
コントロール信号が、車載情報バスラインBに接続され
るべき情報機器の制御コマンドである場合には、ステッ
プST4に進む。ST4では、コントローラ20は、上
記制御コマンドが、車載情報バスラインBに接続されて
いる情報機器のコマンドであるか否かを判断する。この
制御コマンドが車載情報バスラインBに接続されている
情報機器のコマンドである場合には、ステップST5に
て、コントローラ20の指示により、当該情報機器のイ
ンターフェース部のコントローラがこの制御コマンドを
解釈し、制御信号を情報機器に送出することにより、制
御コマンドに対応する動作が行なわれ、処理が終了す
る。In step ST3, the controller 20 determines whether or not the control signal transmitted via the bus line B is a control command for an information device to be connected to the on-board information bus line B. I do. If the control signal is a control command for an information device to be connected to the in-vehicle information bus line B, the process proceeds to step ST4. In ST4, the controller 20 determines whether or not the control command is a command for an information device connected to the in-vehicle information bus line B. If the control command is a command for an information device connected to the in-vehicle information bus line B, the controller of the interface unit of the information device interprets the control command according to an instruction from the controller 20 in step ST5. By transmitting a control signal to the information device, an operation corresponding to the control command is performed, and the process ends.
【0044】一方、ステップST4にて、コントローラ
20が、上記制御コマンドが、車載情報バスラインBに
接続されていない情報機器のコマンドであると判断した
場合には、ステップST6にて、コントローラ20は、
実行不可である旨の信号を音声操作装置60に伝送し
て、音声操作装置60により音声合成を行ない、合成さ
れた音声に基づいて、モニタ装置10のモニタスピーカ
12から当該音声を発し、またはモニタ装置10のモニ
タ表示部11にその旨の表示を行なわせ、処理が終了す
る。On the other hand, if the controller 20 determines in step ST4 that the control command is a command for an information device not connected to the in-vehicle information bus line B, the controller 20 proceeds to step ST6. ,
A signal indicating that execution is not possible is transmitted to the voice operation device 60, voice synthesis is performed by the voice operation device 60, and the voice is emitted from the monitor speaker 12 of the monitor device 10 based on the synthesized voice, or The monitor display unit 11 of the device 10 is caused to display that effect, and the process ends.
【0045】これに対して、ステップST3にて、コン
トローラ20が上記制御コマンドは、車載情報バスライ
ンBに接続されるべき情報機器の制御コマンドでないと
判断した場合には、ステップST7に進む。ST7に
て、コントローラ20が上記制御コマンドは車両情報バ
スラインB0に関する制御コマンドであるか否かを判断
する。コントローラ20が上記制御コマンドは車両情報
バスラインB0に関する制御コマンドであると判断した
場合には、コントローラ20は、ステップST8にて、
ゲートウェイ80に相手先IDを設定し、その制御コマ
ンドが示す情報の要求コマンドを、インターフェース部
22からアシンクロナス転送モードでパケット伝送す
る。これにより、ゲートウェイ80は、そのメモリ84
に記憶された当該情報をインターフェース部85から伝
送する。On the other hand, if the controller 20 determines in step ST3 that the control command is not a control command for an information device to be connected to the in-vehicle information bus line B, the process proceeds to step ST7. In ST7, controller 20 determines whether or not the control command is a control command for vehicle information bus line B0. When the controller 20 determines that the control command is a control command relating to the vehicle information bus line B0, the controller 20 determines in step ST8 that
A destination ID is set in the gateway 80, and a request command for information indicated by the control command is transmitted from the interface unit 22 in the asynchronous transfer mode. As a result, the gateway 80 has its memory 84
Is transmitted from the interface unit 85.
【0046】その後、ステップST9にてゲートウェイ
80からのデータ受信が完了すると、コントローラ20
は、ステップST10にて、ゲートウェイ80から伝送
された当該情報に関するデータに基づいて、音声操作装
置60にて音声合成を行なわせる。そして、音声操作装
置60は、モニタ装置10に相手先IDを設定して、音
声合成データを、アシンクロナス転送モードでパケット
伝送する(ST11)。これにより、モニタ装置10の
モニタスピーカ12から、上記音声合成により合成され
た音声が発せられ、所望の情報が音声により伝達され、
処理が終了する。これに対して、上記ステップST7に
てコントローラ20が上記制御コマンドは車両情報バス
ラインB0に関する制御コマンドでないと判断した場合
には、コントローラ20は、ステップST12にて無効
コマンド処理を行なって、処理が終了する。Thereafter, when data reception from the gateway 80 is completed in step ST9, the controller 20
Causes the voice operation device 60 to perform voice synthesis based on the data on the information transmitted from the gateway 80 in step ST10. Then, the voice operation device 60 sets the destination ID in the monitor device 10 and packet-transmits the voice-synthesized data in the asynchronous transfer mode (ST11). As a result, a voice synthesized by the voice synthesis is emitted from the monitor speaker 12 of the monitor device 10, and desired information is transmitted by voice.
The process ends. On the other hand, if the controller 20 determines in step ST7 that the control command is not a control command related to the vehicle information bus line B0, the controller 20 performs invalid command processing in step ST12, and finish.
【0047】このようにして、例えばボイスコマンドが
CDチェンジャーの「曲名及びプレイ」であれば、音声
操作装置60から制御コマンドがCDチェンジャー30
のインターフェース部36に伝送され。これにより、C
Dチェンジャー30は、そのインターフェース部36の
物理層36cがこの制御コマンドを受け取ると、リンク
層36bがアンパケッティング,エラーチェック等を行
ない、コントローラ36aに伝送する。そして、コント
ローラ36aは、この制御コマンドに基づいて、CDマ
ガジン31に対して、選択された曲名をサーチし、再生
を行なわせる。続いて、CDチェンジャー30は、DS
P34から出力される再生信号を、AVプロトコルに基
づいて、インターフェース部36を介して、車載情報バ
スラインBにアイソクロナス転送モードで伝送する。こ
れにより、コントローラ20は、そのインターフェース
部22の物理層22cが伝送される再生信号を取り込
み、リンク層22bがエラーチェックを行なって、コン
トローラ22aに伝送する。これにより、コントローラ
22aは、オーディオ再生処理部21のA/Vデコーダ
21aによりベースバンドに変換し、D/Aコンバータ
21bにより音声信号を取り出して、モニタ装置10の
モニタスピーカ12に送出する。これにより、選択され
た曲の再生が行なわれる。Thus, for example, if the voice command is “tune name and play” of the CD changer, the control command from the voice operation device 60 is transmitted to the CD changer 30.
Is transmitted to the interface unit 36 of FIG. Thereby, C
In the D changer 30, when the physical layer 36c of the interface unit 36 receives this control command, the link layer 36b performs unpacking, error checking, and the like, and transmits the command to the controller 36a. Then, based on this control command, the controller 36a causes the CD magazine 31 to search for the selected song name and to reproduce the song. Next, the CD changer 30
The reproduction signal output from P34 is transmitted to the in-vehicle information bus line B in the isochronous transfer mode via the interface unit 36 based on the AV protocol. Thus, the controller 20 takes in the reproduced signal transmitted by the physical layer 22c of the interface unit 22, the link layer 22b performs an error check, and transmits the error signal to the controller 22a. As a result, the controller 22a converts the signal to baseband by the A / V decoder 21a of the audio reproduction processing unit 21, extracts the audio signal by the D / A converter 21b, and sends the audio signal to the monitor speaker 12 of the monitor device 10. As a result, the selected music is reproduced.
【0048】また、例えばボイスコマンドが「現在車
速」を要求するものである場合には、これに対応する制
御コマンドが、音声操作装置60のインターフェース部
65から車載情報バスラインBにアシンクロナス転送モ
ードで伝送される。これにより、ゲートウェイ80のイ
ンターフェース部85にて、物理層85cがこの制御コ
マンドを受け取ることにより、共通アクセスメモリであ
るメモリ84から対応するデータが読み込まれ、リンク
層85bにてパケッティングされ、物理層85cからア
シンクロナス転送モードで伝送される。そして、このデ
ータは、音声操作装置60のインターフェース部65が
受け取って、DSP64がこのデータに対応するベース
バンド音声データを、ROM66から読み出して、再び
インターフェース部65から車載情報バスラインBにア
イソクロナス転送モードで伝送する。このベースバンド
音声データを、コントローラ20のインターフェース部
22が受け取って、モニタ装置10のモニタスピーカ1
2から、「時速○○キロです」という音声が発せられ
る。For example, when the voice command requests the "current vehicle speed", a corresponding control command is transmitted from the interface unit 65 of the voice operation device 60 to the on-board information bus line B in the asynchronous transfer mode. Transmitted. Accordingly, in the interface unit 85 of the gateway 80, when the physical layer 85c receives the control command, the corresponding data is read from the memory 84, which is the common access memory, and packetized in the link layer 85b. The transmission is performed in the asynchronous transfer mode from 85c. This data is received by the interface unit 65 of the voice operation device 60, and the DSP 64 reads out the baseband voice data corresponding to the data from the ROM 66, and again transmits the data from the interface unit 65 to the vehicle information bus line B in the isochronous transfer mode. To be transmitted. The baseband audio data is received by the interface unit 22 of the controller 20 and the monitor speaker 1 of the monitor device 10
From 2, a voice saying "It is XX km / h" is issued.
【0049】このようにして、図12に示すように、各
種のボイスコマンドによって、音声操作装置60から制
御コマンドがデータパケットとして車載情報バスライン
Bにアシンクロナス転送モードで伝送され、制御コマン
ドの対象となるべき情報機器または車両情報の場合には
ゲートウェイから、応答データが車載情報バスラインB
にアイソクロナス転送モードで伝送され、音声操作装置
60で音声合成されて、モニタ装置10のモニタスピー
カ12から、音声による応答が行なわれることになる。
即ち、CDチェンジャー30に対して、例えば「CDチ
ェンジャーに何枚入っている?」または「曲名○○サー
チ、プレイ」なるボイスコマンドにより、制御コマンド
がデータパケットとしてCDチェンジャー30に伝送さ
れ、CDチェンジャー30から、応答データが伝送され
ることにより、例えば「10枚です」または「はい」な
る音声応答が行なわれる。尚、後者の場合には、さらに
CDチェンジャー30にて指定の曲の再生が行なわれ、
その再生信号が、コントローラ20からモニタ装置10
のモニタスピーカ12により再生されることになる。In this way, as shown in FIG. 12, a control command is transmitted as a data packet from the voice operation device 60 to the vehicle information bus line B in the asynchronous transfer mode by various voice commands. In the case of information equipment or vehicle information to be formed, the response data is transmitted from the gateway to the vehicle information bus line B.
Are transmitted in the isochronous transfer mode, are voice-synthesized by the voice operation device 60, and a response by voice is performed from the monitor speaker 12 of the monitor device 10.
That is, the control command is transmitted to the CD changer 30 as a data packet to the CD changer 30 by, for example, a voice command such as "How many cards are in the CD changer?" From 30, the response data is transmitted, so that a voice response of, for example, "10 sheets" or "Yes" is made. In the latter case, the specified song is further reproduced by the CD changer 30,
The reproduced signal is sent from the controller 20 to the monitor device 10.
Is reproduced by the monitor speaker 12.
【0050】また、車両情報に関して、例えば「今、時
速何キロ?」,「ガソリンは後何リットルある?」また
は「オイル交換は何時?」なるボイスコマンドにより、
制御コマンドがデータパケットとしてゲートウェイ80
に伝送され、ゲートウェイ80のメモリ84から応答デ
ータが読み出され、インターフェース部85から伝送さ
れることにより、例えば「時速100キロです」,「ガ
ソリン残量は20リットルです」あるいは「○年○月○
日12,345キロメートルでした」なる音声応答が行
なわれる。Regarding the vehicle information, for example, a voice command such as "How many kilometers per hour are you now?", "How many liters of gasoline are you going to have?"
The control command is transmitted as a data packet to the gateway 80.
The response data is read from the memory 84 of the gateway 80 and transmitted from the interface unit 85, for example, "100 km / h", "the gasoline remaining amount is 20 liters", or " ○
It was 12,345 kilometers a day ".
【0051】さらに、ナビゲーション装置40に対し
て、例えば「ナビゲーションモード」または「現在地は
どこ?」なるボイスコマンドにより、制御コマンドがデ
ータパケットとしてナビゲーション装置40に伝送さ
れ、ナビゲーション装置40から、応答データが伝送さ
れることにより、例えば「ナビゲーションモードにしま
した」または「○○区○○6丁目○○前です」なる音声
応答が行なわれる。尚、前者の場合には、さらにナビゲ
ーション装置40にてナビゲーションモードの設定が行
なわれ、モニタ装置10のモニタ表示部11がナビゲー
ションの表示に切換えられる。Further, a control command is transmitted to the navigation device 40 as a data packet to the navigation device 40 by, for example, a voice command of “navigation mode” or “where is the current location?”, And response data is transmitted from the navigation device 40. By the transmission, for example, a voice response such as “the navigation mode has been set” or “before XX ward 6-chome XX” is performed. In the former case, the navigation device 40 further sets the navigation mode, and the monitor display section 11 of the monitor device 10 is switched to the navigation display.
【0052】さらに、携帯電話機接続ユニット50に対
して、例えば「○○に電話」なるボイスコマンドによ
り、制御コマンドがデータパケットとして携帯電話機接
続ユニット50に伝送され、携帯電話機接続ユニット5
0から、応答データが伝送されることにより、例えば
「○○03−1234−5678に電話します」なる音
声応答が行なわれる。尚、この場合には、さらに携帯電
話機接続ユニット50から携帯電話機51に対して発呼
信号が送出され、携帯電話機51が発呼動作を行なうよ
うになっている。Further, a control command is transmitted to the portable telephone connection unit 50 as a data packet to the portable telephone connection unit 50 by, for example, a voice command “call XX”.
From 0, by transmitting the response data, a voice response, for example, "Call OO03-1234-5678" is made. In this case, a calling signal is further transmitted from the mobile phone connection unit 50 to the mobile phone 51, and the mobile phone 51 performs a calling operation.
【0053】このように本実施形態のシステムによる
と、バスラインにより接続した機器を連携させて作動さ
せることが可能になり、自動車内の機器をバスラインに
よる接続だけで効率良く設置できると共に、各情報機器
がそれぞれ音声操作装置60への音声入力によって動作
するので、各情報機器をそれぞれ操作する必要がなく、
複数の情報機器の操作が簡単に行われる。As described above, according to the system of the present embodiment, it is possible to operate the devices connected by the bus line in cooperation with each other, and to efficiently install the devices in the automobile only by connecting the bus line. Since each of the information devices operates by voice input to the voice operation device 60, there is no need to operate each of the information devices.
The operation of a plurality of information devices is easily performed.
【0054】なお、本実施形態のシステムで使用したI
EEE1394と称される規格のバスラインは、図6で
示したように、電源の供給についても行なうようにして
あり、図3に示すように、バッテリ電源に接続されてい
ないゲートウェイ80についても、車載用の機器側から
バスラインを介して供給することができる。さらに、携
帯電話機51は、その携帯電話機接続ユニット50から
電源を供給することにより、携帯電話機51に内蔵され
たバッテリなどを使用することなく、動作させることが
できる。The I used in the system of this embodiment
The bus line conforming to the standard called EEE1394 also supplies power as shown in FIG. 6, and as shown in FIG. Can be supplied via a bus line from the device for use. Further, by supplying power from the mobile phone connection unit 50, the mobile phone 51 can be operated without using a battery or the like built in the mobile phone 51.
【0055】また、上述した実施の形態では、音声操作
装置60が音声合成機能を有しているが、これに限ら
ず、例えばナビゲーション装置40等の他の情報機器に
音声合成機能が内蔵されている場合には、その音声合成
機能をバスラインBを介して利用することが可能であ
る。In the above-described embodiment, the voice operating device 60 has the voice synthesizing function. However, the present invention is not limited to this. For example, the voice synthesizing function is built in another information device such as the navigation device 40. If it is, the voice synthesis function can be used via the bus line B.
【0056】また、上述した実施の形態では、IEEE
1394と称される規格によるバスラインを使用した
が、他の規格のバスラインを使用してシステムを組むよ
うにしても良い。さらに、上述した実施の形態では、自
動車内に設置したシステムに適用したが、他の移動体内
に設置される情報処理システムに適用しても良いことは
勿論である。In the above-described embodiment, the IEEE standard is used.
Although the bus line according to the standard called 1394 is used, the system may be constructed using a bus line of another standard. Furthermore, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a system installed in an automobile, but it is needless to say that the present invention may be applied to an information processing system installed in another moving body.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動体に搭載される各種情報機器が、音声操作装置によ
って容易に操作できるようにすると共に、各種携帯用機
器との接続が容易にできるようにした、車載用情報処理
装置及びこの車載用情報処理装置を搭載した自動車を提
供することができる。As described above, according to the present invention,
A vehicle-mounted information processing device and a vehicle-mounted information processing device that enable various information devices mounted on a moving body to be easily operated by a voice operation device and to be easily connected to various portable devices. An automobile equipped with the device can be provided.
【図1】本発明の実施の形態によるシステム構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態による自動車への設置例を
示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an example of installation on an automobile according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態による各部の具体的構成を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a specific configuration of each unit according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態による各部のより詳細の構
成を一部分を示す図である。FIG. 4 is a diagram partially showing a more detailed configuration of each unit according to the embodiment of the present invention;
【図5】本発明の実施の形態による各部のより詳細の構
成を他の部分を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another detailed configuration of each unit according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態によるポート部分を示す構
成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a port portion according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態による伝送データの一例を
示す波形図である。FIG. 7 is a waveform chart showing an example of transmission data according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態によるアシンクロナス転送
のパケットを示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing an asynchronous transfer packet according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態によるアイソクロナス転送
のパケットを示す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing an isochronous transfer packet according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施の形態によるコントロール信号
の一例を示す波形図である。FIG. 10 is a waveform chart showing an example of a control signal according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施の形態による音声操作を示すフ
ローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a voice operation according to the embodiment of the present invention.
【図12】本発明の実施の形態による種々の音声操作を
示す概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating various voice operations according to an embodiment of the present invention.
10・・・モニタ装置、11・・・モニタ表示部、12
・・・モニタスピーカ、20・・・コントローラ、2
2,36,43,53,65,85・・・インターフェ
ース部、30・・・CDチェンジャー、40・・・ナビ
ゲーション装置、50・・・携帯電話機接続ユニット、
60・・・音声操作装置、70・・・アンプ、80・・
・ゲートウェイ、90・・・ビデオカメラ、100・・
・自動車、B0・・・車両情報バスライン(第二のバス
ライン)、B,B1,B2,B3,B4,B5,B6,
B7・・・車載情報バスライン(第一のバスライン)。10 monitor device, 11 monitor display unit, 12
... Monitor speaker, 20 ... Controller, 2
2, 36, 43, 53, 65, 85: Interface unit, 30: CD changer, 40: Navigation device, 50: Cellular phone connection unit,
60 ... voice operation device, 70 ... amplifier, 80 ...
・ Gateway, 90 ・ ・ ・ Video camera, 100 ・ ・
・ Automobile, B0: Vehicle information bus line (second bus line), B, B1, B2, B3, B4, B5, B6
B7: In-vehicle information bus line (first bus line).
Claims (5)
されると共に、 使用者が音声により内容を入力するための音声入力手段
と、音声入力手段に入力された音声信号を認識して制御
信号を出力する音声認識手段とを含む音声操作装置を有
し、 上記車載用情報機器として、所定の形式のバスラインの
接続部を備え、 上記接続部に上記バスラインを介して各種情報機器を接
続することにより、この各種情報機器の制御を、上記音
声操作装置により、車載用情報機器側から上記第一のバ
スラインを介して行なう構成としたことを特徴とする車
載用情報処理装置。1. An in-vehicle information device installed in a vehicle, and a voice input means for a user to input contents by voice, and a voice signal input to the voice input means to be recognized and controlled. A voice operation device including a voice recognition unit that outputs a signal; a connection unit of a bus line of a predetermined format as the on-vehicle information device; and various information devices via the bus line in the connection unit. A vehicle-mounted information processing apparatus characterized in that, by being connected, the various types of information equipment are controlled by the voice operation device from the vehicle-mounted information equipment via the first bus line.
ンが、ゲートウェイを介して自動車の車両情報に関する
第二のバスラインに接続されており、 上記音声操作装置からの制御信号に基づいて、第二のバ
スラインに接続された自動車の各種車両情報が、ゲート
ウェイ及びバスラインを介して読み出される構成とした
ことを特徴とする請求項1に記載の車載用情報処理装
置。2. A first bus line as the bus line is connected to a second bus line relating to vehicle information of an automobile via a gateway, and a first bus line is connected to a second bus line based on a control signal from the voice operation device. 2. The on-vehicle information processing apparatus according to claim 1, wherein various kinds of vehicle information of the automobile connected to the two bus lines are read out via the gateway and the bus lines.
からの各種車両情報を記憶するメモリを備えており、 上記音声操作装置からの制御信号に基づいて、第二のバ
スラインに接続された自動車の各種車両情報が、ゲート
ウェイのメモリから読み出される構成としたことを特徴
とする請求項2に記載の車載用情報処理装置。3. The vehicle connected to the second bus line based on a control signal from the voice operation device, wherein the gateway includes a memory for storing various types of vehicle information from the second bus line. The on-vehicle information processing apparatus according to claim 2, wherein the various kinds of vehicle information are read from a memory of the gateway.
と、音声入力手段に入力された音声信号を認識して制御
信号を出力する音声認識手段とを含む音声操作装置が設
置される自動車において、 上記車載用情報機器として、所定の形式のバスラインの
接続部を備え、 上記接続部に上記バスラインを介して各種情報機器を接
続することにより、この各種情報機器の制御を、上記音
声操作装置により、車載用情報機器側から上記バスライ
ンを介して行なう構成としたことを特徴とする自動車。4. An in-vehicle information device in a vehicle, voice input means for a user to input contents by voice, and voice recognition means for recognizing a voice signal input to the voice input means and outputting a control signal. In the automobile in which a voice operation device including: is installed, as the in-vehicle information device, a connection portion of a bus line of a predetermined format is provided, and various information devices are connected to the connection portion via the bus line. An automobile wherein the control of the various information devices is performed by the voice operation device from the in-vehicle information device through the bus line.
が、ゲートウェイを介して自動車の車両情報に関する第
二のバスラインに接続されており、 上記音声操作装置からの制御信号に基づいて、第二のバ
スラインに接続された自動車の各種車両情報が、ゲート
ウェイ及びバスラインを介して読み出される構成とした
ことを特徴とする請求項4に記載の自動車。5. A first bus line, which is the bus line, is connected to a second bus line relating to vehicle information of an automobile via a gateway, and based on a control signal from the voice operation device, The vehicle according to claim 4, wherein various kinds of vehicle information of the vehicle connected to the two bus lines are read out via the gateway and the bus line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10102867A JPH11296190A (en) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | In-vehicle information processing device and automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10102867A JPH11296190A (en) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | In-vehicle information processing device and automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296190A true JPH11296190A (en) | 1999-10-29 |
| JPH11296190A5 JPH11296190A5 (en) | 2005-09-08 |
Family
ID=14338866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10102867A Pending JPH11296190A (en) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | In-vehicle information processing device and automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11296190A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001255890A (en) * | 2000-02-22 | 2001-09-21 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus and method for voice control |
| US7015799B1 (en) * | 2000-04-27 | 2006-03-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus installing device for mobile body |
| JP2023104066A (en) * | 2022-01-17 | 2023-07-28 | ダイハツ工業株式会社 | Vehicle control apparatus |
-
1998
- 1998-04-14 JP JP10102867A patent/JPH11296190A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001255890A (en) * | 2000-02-22 | 2001-09-21 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus and method for voice control |
| US7015799B1 (en) * | 2000-04-27 | 2006-03-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus installing device for mobile body |
| JP2023104066A (en) * | 2022-01-17 | 2023-07-28 | ダイハツ工業株式会社 | Vehicle control apparatus |
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