JPH11296190A - 車載用情報処理装置及び自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体に搭載される各種情報機器が、音声操
作装置によって容易に操作できるようにすると共に、各
種携帯用機器との接続が容易にできるようにした、車載
用情報処理装置及びこの車載用情報処理装置を搭載した
自動車を提供すること。 【解決手段】 車内に設置される車載用情報機器２０，
３０，４０，５０，７０で構成されると共に、使用者が
音声により内容を入力するための音声入力手段６１と、
音声入力手段に入力された音声信号を認識して制御信号
を出力する音声認識手段６３，６４とを含む音声操作装
置６０を有し、上記車載用情報機器として、所定の形式
のバスラインＢの接続部を備え、上記接続部に上記バス
ラインを介して各種情報機器を接続したとき、この各種
情報機器２０，３０，４０，５０，７０の制御を、上記
音声操作装置６０により、車載用情報機器側から上記バ
スラインＢを介して行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの移動
体に搭載した情報機器での処理に適用して好適な車載用
情報処理装置及びこの情報処理装置を搭載した自動車に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車などの移動体に各種情報機
器を搭載させて、各種情報処理ができるようにしたもの
がある。例えば、ラジオ放送などの放送波を受信して、
その放送波に含まれる音声情報を再生させたり、放送波
に含まれる交通情報などの文字情報を表示させるように
したラジオ受信機が普及している。また、いわゆるカー
オーディオ装置として、コンパクトディスク（ＣＤ）な
どの各種オーディオ記録媒体を再生する装置が普及して
いる。

【０００３】さらにまた、人工衛星などから送信される
測位用信号を受信して、その信号に含まれる情報を演算
処理して、移動体の位置や走行状態などを検出するナビ
ゲーション装置を搭載したものもある。あるいはまた、
自動車電話や携帯電話などと称される無線電話装置を搭
載させて、移動体が移動中であっても通話やデータ伝送
ができるようにしたものもある。このように自動車など
の移動体が搭載する情報機器は近年増加する傾向にあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの車
載用の情報機器は、他の情報機器とほとんど関連なく車
内に設置され、複数の機能を備えた装置としては、カー
オーディオ装置にラジオ受信機を組み込む程度のことし
か行なわれていない。従って、従来は搭載する情報機器
が増える毎に、その情報機器を車内に設置するための配
線を行なう必要があり、自動車内に情報機器用の非常に
多くの配線を施す必要があった。

【０００５】また、上述した各種情報機器は、音声操作
が可能であるように設計されたものもあるが、このよう
な音声操作は、個々の情報機器の操作を行なうように構
成してあり、他の車載用の情報機器とは全く関係なく作
動する。従って、例えばナビゲーション装置の音声操作
装置を利用して、カーオーディオ装置の操作を行なうよ
うなことは、一般には困難であった。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、移動体に搭載
される各種情報機器が、音声操作装置によって容易に操
作できるようにすると共に、各種携帯用機器との接続が
容易にできるようにした、車載用情報処理装置及びこの
車載用情報処理装置を搭載した自動車を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、車内に設置される車載用情報機器で構成されると
共に、使用者が音声により内容を入力するための音声入
力手段と、音声入力手段に入力された音声信号を認識し
て制御信号を出力する音声認識手段とを含む音声操作装
置を有し、上記車載用情報機器として、所定の形式のバ
スラインの接続部を備え、上記接続部に上記バスライン
を介して各種情報機器を接続することにより、この各種
情報機器の制御を、上記音声操作装置により、車載用情
報機器側から上記第一のバスラインを介して行なう構成
とした、車載用情報処理装置により、達成される。

【０００８】上記構成によれば、各種情報機器を、移動
体に設置された情報機器に第一のバスラインを介して容
易に接続することができると共に、その接続された各種
情報機器の制御が、移動体に設置された機器側から音声
操作装置によって容易に行なうことができる。

【０００９】上記車載用情報処理装置及びこの車載用情
報処理装置を搭載した自動車は、好ましくは、上記バス
ラインとしての第一のバスラインが、ゲートウェイを介
して自動車の車両情報に関する第二のバスラインに接続
されており、上記音声操作装置からの制御信号に基づい
て、第二のバスラインに接続された自動車の各種車両情
報が、ゲートウェイ及びバスラインを介して読み出され
るようになっている。

【００１０】この構成によれば、ゲートウェイを介し
て、自動車の車両情報に関する第二のバスラインが、第
一のバスラインに対して接続されることになるので、音
声操作装置によって、第二のバスラインに接続された各
種車両情報が、ゲートウェイ及び第一のバスラインを介
して読み出される。従って、使用者は、手で操作するこ
となく、音声操作装置に入力した音声に基づいて、各種
車両情報を得ることができる。

【００１１】上記車載用情報処理装置及びこの車載用情
報処理装置を搭載した自動車は、好ましくは、上記ゲー
トウェイが、第二のバスラインからの各種車両情報を記
憶するメモリを備えており、上記音声操作装置からの制
御信号に基づいて、第二のバスラインに接続された自動
車の各種車両情報が、ゲートウェイのメモリから読み出
されるようになっている。

【００１２】この構成によれば、使用者が音声操作装置
に入力した音声に基づいて各種車両情報を得る場合に、
所望の車両情報がゲートウェイのメモリに記憶されてい
ることから、当該車両情報の読出しが迅速に行われるこ
とになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の
形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好
ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、
以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がな
い限り、これらの形態に限られるものではない。

【００１４】まず、本実施形態の装置のシステム全体の
構成を、図１及び図２を参照して説明する。本例におい
ては、移動体（ここでは自動車）内に設置された情報処
理システムとしてある。具体的には、図２に示すよう
に、自動車１００は、例えばガソリン等を燃料とする内
燃機関等の駆動手段を収容し、この駆動手段により車輪
を走行させて、ユーザのコントロールのもとに移動でき
るようになっている。自動車１００内のダッシュボード
上には、比較的小型の液晶画像表示パネルよりなるモニ
タ装置１０が取付けられている。このモニタ装置１０に
はコントローラ２０が接続され、コントローラ２０に得
られる各種情報を、モニタ装置１０のモニタ表示部１１
に表示させるように構成されている。そして、コントロ
ーラ２０には、各種情報処理機器が所定のバスライン、
即ち車載情報バスラインＢを介して接続されている。本
発明が適用される移動体は自動車に限らず、各種移動体
が対象となり得る。

【００１５】図１において、コントローラ２０に接続さ
れる機器としては、ここではＣＤチェンジャー３０，ナ
ビゲーション装置４０，携帯電話機接続ユニット５０，
音声操作装置６０と、オーディオ装置としてのアンプ７
０（図１参照）及びこのアンプ７０に接続された４個の
スピーカ装置７１，７２，７３，７４（図１参照）と、
さらにゲートウェイ８０が用意され、車載情報バスライ
ンにより所定の順序で接続される。ＣＤチェンジャー３
０，ナビゲーション装置４０，音声操作装置６０，アン
プ７０及びゲートウェイ８０は、車内の空きスペース
（例えばダッシュボードの下部，トランク内など）に設
置される。携帯電話機接続ユニット５０は、車内の座席
の近傍などに置かれる。また、上記スピーカ装置７１，
７２，７３，７４は、例えば車内の前方の左右と後方の
左右に設置される。

【００１６】これらの機器の内のゲートウェイ８０以外
の機器は、自動車１００内に予め設置されて、自動車の
バッテリ電源からの給電により作動する車載用の機器で
ある。また、上記車載情報バスラインＢを介して携帯用
の情報処理装置を、このシステムに接続することもでき
る構成としている。ここでは、ビデオカメラ９０を接続
した例を示している。また、上記ゲートウェイ８０は、
上記車載情報バスラインＢと自動車の車両情報バスライ
ンＢ０とを相互に接続するための電気的接続手段であ
り、その具体的構成例は後述する。

【００１７】次に、図４及び図５を参照して主要部分に
関する具体的なシステム構成について説明する。先づ、
図４において、モニタ装置１０は、液晶パネルなどで構
成される映像表示部１１と、モニタスピーカ１２とを備
え、コントローラ２０の制御で所定の映像（画像）を表
示すると共に、所定の音声を発する。またモニタ装置１
０は、リモートコントロール信号受信部１３を備え、リ
モートコントロール装置１４から送信される赤外線信号
を受信（受光）して、その受信した信号で示される制御
情報を、コントローラ２０に伝送する。

【００１８】このリモートコントロール装置は、その表
面に配置されたキーの操作に基づいて送信される赤外線
信号の機器コードを、操作される機器に対応したデータ
に設定している。

【００１９】コントローラ２０では、リモートコントロ
ール信号受信部１３が受信したリモートコントロール信
号のカテゴリーコードを判別して、どの機器を制御する
情報であるか判断し、車載情報バスラインで接続された
機器にその制御情報を転送する処理を行なう。

【００２０】コントローラ２０に各機器を接続するため
の車載情報バスラインとしては、例えば、ＩＥＥＥ（In
stitute of Electrical and Electronics Engineers:電
気・電子学会）で認定されたＩＥＥＥ１３９４と称され
る規格によるバスラインを使用する。このＩＥＥＥ１３
９４の規格によるバスラインは、接続に使用するケーブ
ルとして、例えば図６に示すように、電源線１１１とデ
ータ線１１２とストローブ線１１３とが束ねられてシー
ルドされた接続ケーブル１１０を使用する。また、その
接続ケーブル１１０が接続されるポート部１２０として
は、電源線１１１に直流低圧電源の出力または入力処理
を行なう電源回路１２１と、データ線１１２で伝送され
るデータの入出力処理を行なうデータ処理部１２２と、
ストローブ線１１３で伝送されるデータ（ストローブ）
の入出力処理を行なうストローブ処理回路１２３とを備
える。

【００２１】ストローブ線１２３で伝送されるストロー
ブは、データ線１２２で伝送されるデータを補う信号で
あり、データとストローブとの排他的論理和をとること
で、データのクロックが生成される構成としてある。例
えば図７に示すように、データ線１１２で伝送されるデ
ータが図７のＡに示す状態であるとき、ストローブは図
７のＢに示すように、そのデータが変化しないタイミン
グで反転する信号となり、両信号の排他的論理和をとる
ことで、図７のＣに示すクロックが受信側で生成され
る。

【００２２】そして、ＩＥＥＥ１３９４の規格のバスラ
インでは、ポート部にバスラインの接続があったとき、
接続された各機器に自動的にアドレスを付与して、その
アドレスで転送される情報の受信先を指定する構成とし
てある。

【００２３】また、このＩＥＥＥ１３９４の規格のバス
ラインで伝送される方式としては、非同期転送モードで
あるアシンクロナス転送モードと、リアルタイムデータ
転送モードであるアイソクロナス転送モードとの二種類
が用意され、伝送する情報の種類により使い分けられ
る。具体的には、各機器の制御情報などの情報は、アシ
ンクロナス転送モードでパケット単位でデータ転送が行
なわれる。図８は、このアシンクロナス転送モードで転
送されるパケットを示したもので、データ転送を希望す
るポート部からは、バスラインを獲得するためのアビト
レーション処理を実行する。このアビトレーション処理
でバスラインの転送権利を獲得すると、次にデータパケ
ットが送出される。このデータパケットは、ヘッダ部と
データ部とから成り、ヘッダ部には相手アドレス，自己
アドレス，転送データサイズなどの情報が含まれ、デー
タ部には実際に転送するデータが含まれる。ヘッダ部と
データ部の各データには、誤り訂正用のＣＲＣコードが
負荷されている。

【００２４】アシンクロナス転送モードでデータを受信
した側では、その転送されたデータに対しての受信結果
を、受信確認用返送コードであるアクノリッジメントコ
ードとして、送信元に返送する。以上の処理を、転送す
るデータがある限り繰り返し実行する。

【００２５】映像情報やオーディオ情報などのリアルタ
イムでの転送を必要とする大容量の情報については、ア
イソクロナス転送モードでデータ転送が行なわれる。図
９は、このアイソクロナス転送モードで転送されるパケ
ットを示したもので、データ転送を希望するポート部か
らは、最初のチャンネル（第一チャンネル）のパスライ
ンを獲得するためのアビトレーション処理を実行する。
このアビトレーション処理でバスラインの転送権利を獲
得すると、次に第一チャンネルでのデータパケットが送
出され、このデータパケットで映像情報などの任意の情
報が転送される。そして、この第一チャンネルのパケッ
トが終了すると、所定のギャップを開けた後、第二のチ
ャンネルのアビトレーションとデータパケットの転送が
行なわれ、以後データパケットで必要とするデータの転
送が終了するまで、任意のチャンネル数の伝送が繰返し
実行される。この場合、アイソクロナス転送モードは、
アシンクロナス転送モードより優先されて転送が実行さ
れ、転送帯域を保証した転送モードとなる。またアイソ
クロナス転送モードでは、受信確認用返送コードの送信
はない。

【００２６】このように構成された車載情報バスライン
により各機器間を接続してあることで、接続された複数
の機器の内の任意の機器の間で各種情報の転送ができる
ものである。

【００２７】図４の説明に戻ると、コントローラ２０
は、ラジオ放送の受信部などのＡ／Ｖデコーダ２１ａ，
ビデオＤ／Ａコンバータ及びオーディオＤ／Ａコンバー
タ２１ｂから成るオーディオ再生処理部２１と、コント
ローラ２２ａ，リンク層２２ｂ及び物理層（ＰＨＹ）２
２ｃから成るインターフェース部２２とを備えている。
このインターフェース部２２は、車載情報バスライン接
続用のポート２０ａ，２０ｂを有し、本実施形態ではそ
の内の１個のポート２０ａに、車載情報バスラインＢ１
を介して、音声操作装置６０のポート６０ａ（後述）を
接続する。これにより、オーディオ再生処理部２１から
オーディオ信号及びビデオ信号が、インターフェース部
２２を介して、車載情報バスラインＢに対して送出され
るようになっている。

【００２８】この音声操作装置６０は、図４に示すよう
に、例えば運転席の上部に設けられた音声入力手段とし
てのマイク６１と、マイク６１からの音声信号をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄコンバータ（アナログ・デジタル変換
器）６２と、トークスイッチ６３ａを備えた音声認識手
段としてのホストＣＰＵ（セントラル・プロセッシング
・ユニット）６３及びデジタル音声処理回路（ＤＳＰ）
６４とを備え、さらにコントローラ６５ａ，リンク層６
５ｂ及び物理層（ＰＨＹ）６５ｃから成るインターフェ
ース部６５を備えている。上記インターフェース部６５
は、車載情報バスライン接続用のポート６０ａ，６０ｂ
を有する。

【００２９】これにより、トークスイッチ６３ａを押し
ている間に使用者が音声によりボイスコマンドを発行す
ると、マイク６１からの音声信号は、Ａ／Ｄコンバータ
６２によって所定のサンプリング周波数のデジタル音声
信号に変換され、ＤＳＰ６４にて帯域分割，フィルタリ
ング等の処理により、ベクトルデータを生成し、ホスト
ＣＰＵ６３が、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）６
６及びＳＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）６７に
記憶されている音声認識データに基づいて音声認識を行
ない、ＡＶ／Ｃコマンド体系に変換し、インターフェー
ス部６５を介して車載情報バスラインＢに送出する。こ
こで、ＳＲＡＭ６７に記憶されている音声認識データ
は、使用者が必要に応じて自由に記憶させることができ
るようになっている。

【００３０】ここで、上記ＡＶ／Ｃコマンド体系による
コントロール信号の例を図１０に示すと、この図１０は
コントロール信号として送信されるパルス信号を示した
もので、１単位の信号を送信する場合には、最初に所定
の長さのガイドパルスを送信し、続いて制御する情報を
示すデータコードを所定ビット数（ここでは７ビット）
送信し、最後に制御される機器の種別を示すカテゴリー
コードを所定ビット数（ここでは８ビット）送信する。

【００３１】さらに、図４に示すように、音声操作装置
６０のポート６０ｂに、車載情報バスラインＢ２を介し
て携帯電話機接続ユニット５０のポート５０ａ（後述）
を接続する。この携帯電話機接続ユニット５０は、携帯
電話機５１が接続され、携帯電話機５１のデータ／ＦＡ
ＸプロトコルやＲｘＴｘ伝送の制御を行なうＰＤＣ／Ｇ
ＳＭ等のインターフェース５１と、コントローラ５２
ａ，リンク層５２ｂ及び物理層（ＰＨＹ）５２ｃから成
るインターフェース部５２を備えている。このインター
フェース部５２は、車載情報バスライン接続用のポート
５０ａ，５０ｂを有する。

【００３２】またコントローラ２０のポート２０ｂに、
図５に示すように、車載情報バスラインＢ３を介してＣ
Ｄチェンジャー３０のポート３０ａを接続する。このＣ
Ｄチェンジャー３０は、複数枚のＣＤがセットされたＣ
Ｄマガジン３１と、ＣＤマガジン３１内の選択された一
枚のＣＤを再生する光学ピックアップ３２と、この光学
ピックアップ３２の駆動制御を行なうサーボ回路３３
と、光学ピックアップ３２からの再生信号を処理するＤ
ＳＰ３４と、これらを制御する制御部３５と、さらにコ
ントローラ３６ａ，リンク層３６ｂ及び物理層（ＰＨ
Ｙ）３６ｃから成るインターフェース部３６を備えてい
る。このインターフェース部３６は、車載情報バスライ
ン接続用のポート３０ａ，３０ｂを有する。これによ
り、ＣＤチェンジャー３０で再生されたＣＤのオーディ
オ信号及び／またはビデオ信号が、インターフェース部
３６を介して車載情報バスラインＢに送出される。

【００３３】またＣＤチェンジャー３０のポート３０ｂ
に、車載情報バスラインＢ４を介してナビゲーション装
置４０のポート４０ａを接続する。このナビゲーション
装置４０は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）な
どの測位システムを利用して自動車の現在位置などを検
出する受信処理部４１と、道路地図情報が記憶された地
図ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）の読出し部４２と、現在位
置の近傍などの道路地図を表示させる画像情報を作製さ
せる処理を行なうホストＣＰＵ４３と、さらにコントロ
ーラ４４ａ，リンク層４４ｂ及び物理層（ＰＨＹ）４４
ｃから成るインターフェース部４４を備えている。この
インターフェース部４４は、車載情報バスライン接続用
のポート４０ａ，４０ｂを有する。なお、ナビゲーショ
ン装置４０には、制御部４１にＧＰＳ用のアンテナ４
５，ＦＭ ＶＩＣＳチューナ４６が接続してあり、また
コントローラ４４ａにジャイロスコープ４７及び車速パ
ルス発生部４８が接続してある。ナビゲーション装置４
０のポート４０ｂには、車載情報バスラインＢ５を介し
てゲートウェイ８０のポート８０ａを接続する。

【００３４】このゲートウェイ８０は、ＣＰＵ８１，レ
ジスタ８２及びＬＡＮコントローラ８３と、共通アクセ
スメモリとしてのメモリ（ＳＲＡＭ）８４と、さらにコ
ントローラ８５ａ，リンク層８５ｂ及び物理層（ＰＨ
Ｙ）８５ｃから成るインターフェース部８５とを備えて
おり、インターフェース部８５は、車載情報バスライン
接続用のポート８０ａを有する。上記ＬＡＮコントロー
ラ８３は、自動車１００の車両情報バスＢ０に接続され
ており、この車両情報バスＢ０には、スピードメータ，
タコメータ，燃料計，温度等の各種センサ等の車両情報
や、バルブ切れ，タイヤ圧異常，オイル汚れ，オーバー
ヒート等のサービス情報、あるいは空調装置の状態，ド
アロックの状況等のボディ系情報、そして整備点検日及
び項目，オイル交換時期，タイヤ交換時期等のユーザデ
ータ情報が伝送され、ＬＡＮコントローラ８３からメモ
リ８４に書き込まれ、車載情報バスＢ側から読み取るこ
とができるようになっている。これにより、ゲートウェ
イ８０は、車載情報バスラインＢと車両情報バスライン
Ｂ０を中継するようになっている。

【００３５】なお、本実施形態においては、携帯電話機
接続ユニット５０のもう一つの車載情報バスライン接続
用ポート５０ｂに、図３に示すように、車載情報バスラ
インＢ６を介してビデオカメラ９０のポート９０ａを接
続する。このビデオカメラ６０は、光学レンズを介して
入射した像光の撮影を行なうカメラ部と、ビデオテープ
などの記録媒体に撮影して得た映像信号やオーディオ信
号をデジタル情報として記録する記録再生部と、小型の
液晶表示パネルなどで構成されるモニタ部を備えて、モ
ニタ部に撮影中の映像や記録媒体に記録された映像を表
示させることができる構成としてある。

【００３６】この場合、本実施形態のビデオカメラ９０
は、さらに車載情報バスライン接続用ポート９０ｂを備
えており、このポート９０ｂに、車載情報バスラインＢ
７を介してカーオーディオ装置のアンプ７０のポート７
０ａを接続するようになっている。

【００３７】次に、本実施形態のシステムのナビゲーシ
ョン装置４０，音声操作装置６０とコントローラ２０の
詳細を、図４及び図５を参照して説明する。

【００３８】音声操作装置６０において、マイク６１
は、例えば自動車のフロントウィンドシールドガラスの
付近に設けられたサンバイザー等に対して取り付けられ
ることにより、運転席の上部に配置され、運転席に座っ
た使用者の音声を拾うようになっている。このマイク６
１は、例えば指向性が狭く設定されており、自動車１０
０の車室内にて運転席に座った使用者の音声のみを良好
に拾うようになっており、他の乗員の音声による誤動作
を防止できるようになっている。Ａ／Ｄコンバータ６２
は、マイク６１からの音声信号を所定のサンプリング周
波数のデジタル音声信号に変換する。ＤＳＰ６４は、こ
のデジタル音声信号を帯域分割，フィルタリング等の処
理によって、デジタル音声信号をベクトルデータとし
て、ホストＣＰＵ６３に供給する。ホストＣＰＵ６４
は、所定の音声認識アルゴリズムに従って、ＲＯＭ６６
に記憶されている音声認識データに基づいて、上記ベク
トルデータの音声認識を行ない、ＡＶ／Ｃコマンド体系
に変換して、この変換されたＡＶ／Ｃコマンド体系のコ
ントロール信号を、インターフェース部６５から車載情
報バスラインＢを介してアシンクロナス転送モードで伝
送する。さらに、ホストＣＰＵ６４は、車載情報バスラ
インＢを介してインターフェース部６５からデータを受
け取って、このデータに対応して音声合成を行なって、
対応する情報機器に相手先ＩＤを設定することにより、
音声合成データをアシンクロナス転送モードでパケット
伝送するようになっている。

【００３９】ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ用衛星
から送信される信号の受信処理部４１を備えて、この受
信処理部４１で受信した信号を制御部であるホストＣＰ
Ｕ４２で測位演算処理し現在位置を検出する。この現在
位置の測位を行なうと、ホストＣＰＵ４３は、読み出し
部４２にて地図ディスクであるＣＤ−ＲＯＭから現在位
置の近傍の道路地図データを読み出して、その道路地図
データから道路地図を表示させるための映像データを生
成する。なお、動作モードによっては、道路地図以外の
各種案内表示を行なうための映像データを生成する場合
もある。

【００４０】また、本実施形態のナビゲーション装置４
０は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communicat
ion System）と称される道路交通情報通信システムの受
信を行なうように構成してあり、そのための受信部とし
てＦＭ ＶＩＣＳチューナ４６を備えている。このチュ
ーナ４６で受信されたＶＩＣＳのデータ（道路交通情
報）は、受信処理部４１にてデコード処理が行なわれ、
必要により上述した道路地図上に受信した道路交通情報
（道路の混雑状態など）を付与する処理が行なわれる。

【００４１】そして、ナビゲーション装置４０は、生成
された地図などを表示させる映像データを、インターフ
ェース部４４から車載情報バスラインＢを介してコント
ローラ２０側のインターフェース部２２に伝送して、コ
ントローラ２０に接続されたモニタ装置１０の映像表示
部１１に映像を表示させる処理が行なわれる。この場合
の映像データの車載情報バスラインでの伝送は、リアル
タイム転送であるアイソクロナス転送モードで行なわれ
る。

【００４２】本実施形態による車載用情報処理システム
は、以上のように構成されており、例えば音声操作装置
６０によって操作を行う場合の一例について、図１１の
フローチャートに従って説明する。図１１において、先
づステップＳＴ１にて、使用者が音声操作装置６０のマ
イク６１に向かってボイスコマンドを発声すると、マイ
ク６１がこの音声を拾って、Ａ／Ｄコンバータ６２を介
して音声信号をホストＣＰＵ６３に送出する。これによ
り、ホストＣＰＵ６３がコマンド割り込みを発生させる
と共に、ステップＳＴ２にて、ＤＳＰ６４に音声認識を
行なわせ、ＡＶ／Ｃ系コマンドのコントロール信号を生
成し、車載情報バスラインＢに伝送する。

【００４３】そして、ステップＳＴ３にて、コントロー
ラ２０は、バスラインＢを介して伝送された上記コント
ロール信号が、車載情報バスラインＢに接続されるべき
情報機器の制御コマンドであるか否かを判断する。この
コントロール信号が、車載情報バスラインＢに接続され
るべき情報機器の制御コマンドである場合には、ステッ
プＳＴ４に進む。ＳＴ４では、コントローラ２０は、上
記制御コマンドが、車載情報バスラインＢに接続されて
いる情報機器のコマンドであるか否かを判断する。この
制御コマンドが車載情報バスラインＢに接続されている
情報機器のコマンドである場合には、ステップＳＴ５に
て、コントローラ２０の指示により、当該情報機器のイ
ンターフェース部のコントローラがこの制御コマンドを
解釈し、制御信号を情報機器に送出することにより、制
御コマンドに対応する動作が行なわれ、処理が終了す
る。

【００４４】一方、ステップＳＴ４にて、コントローラ
２０が、上記制御コマンドが、車載情報バスラインＢに
接続されていない情報機器のコマンドであると判断した
場合には、ステップＳＴ６にて、コントローラ２０は、
実行不可である旨の信号を音声操作装置６０に伝送し
て、音声操作装置６０により音声合成を行ない、合成さ
れた音声に基づいて、モニタ装置１０のモニタスピーカ
１２から当該音声を発し、またはモニタ装置１０のモニ
タ表示部１１にその旨の表示を行なわせ、処理が終了す
る。

【００４５】これに対して、ステップＳＴ３にて、コン
トローラ２０が上記制御コマンドは、車載情報バスライ
ンＢに接続されるべき情報機器の制御コマンドでないと
判断した場合には、ステップＳＴ７に進む。ＳＴ７に
て、コントローラ２０が上記制御コマンドは車両情報バ
スラインＢ０に関する制御コマンドであるか否かを判断
する。コントローラ２０が上記制御コマンドは車両情報
バスラインＢ０に関する制御コマンドであると判断した
場合には、コントローラ２０は、ステップＳＴ８にて、
ゲートウェイ８０に相手先ＩＤを設定し、その制御コマ
ンドが示す情報の要求コマンドを、インターフェース部
２２からアシンクロナス転送モードでパケット伝送す
る。これにより、ゲートウェイ８０は、そのメモリ８４
に記憶された当該情報をインターフェース部８５から伝
送する。

【００４６】その後、ステップＳＴ９にてゲートウェイ
８０からのデータ受信が完了すると、コントローラ２０
は、ステップＳＴ１０にて、ゲートウェイ８０から伝送
された当該情報に関するデータに基づいて、音声操作装
置６０にて音声合成を行なわせる。そして、音声操作装
置６０は、モニタ装置１０に相手先ＩＤを設定して、音
声合成データを、アシンクロナス転送モードでパケット
伝送する（ＳＴ１１）。これにより、モニタ装置１０の
モニタスピーカ１２から、上記音声合成により合成され
た音声が発せられ、所望の情報が音声により伝達され、
処理が終了する。これに対して、上記ステップＳＴ７に
てコントローラ２０が上記制御コマンドは車両情報バス
ラインＢ０に関する制御コマンドでないと判断した場合
には、コントローラ２０は、ステップＳＴ１２にて無効
コマンド処理を行なって、処理が終了する。

【００４７】このようにして、例えばボイスコマンドが
ＣＤチェンジャーの「曲名及びプレイ」であれば、音声
操作装置６０から制御コマンドがＣＤチェンジャー３０
のインターフェース部３６に伝送され。これにより、Ｃ
Ｄチェンジャー３０は、そのインターフェース部３６の
物理層３６ｃがこの制御コマンドを受け取ると、リンク
層３６ｂがアンパケッティング，エラーチェック等を行
ない、コントローラ３６ａに伝送する。そして、コント
ローラ３６ａは、この制御コマンドに基づいて、ＣＤマ
ガジン３１に対して、選択された曲名をサーチし、再生
を行なわせる。続いて、ＣＤチェンジャー３０は、ＤＳ
Ｐ３４から出力される再生信号を、ＡＶプロトコルに基
づいて、インターフェース部３６を介して、車載情報バ
スラインＢにアイソクロナス転送モードで伝送する。こ
れにより、コントローラ２０は、そのインターフェース
部２２の物理層２２ｃが伝送される再生信号を取り込
み、リンク層２２ｂがエラーチェックを行なって、コン
トローラ２２ａに伝送する。これにより、コントローラ
２２ａは、オーディオ再生処理部２１のＡ／Ｖデコーダ
２１ａによりベースバンドに変換し、Ｄ／Ａコンバータ
２１ｂにより音声信号を取り出して、モニタ装置１０の
モニタスピーカ１２に送出する。これにより、選択され
た曲の再生が行なわれる。

【００４８】また、例えばボイスコマンドが「現在車
速」を要求するものである場合には、これに対応する制
御コマンドが、音声操作装置６０のインターフェース部
６５から車載情報バスラインＢにアシンクロナス転送モ
ードで伝送される。これにより、ゲートウェイ８０のイ
ンターフェース部８５にて、物理層８５ｃがこの制御コ
マンドを受け取ることにより、共通アクセスメモリであ
るメモリ８４から対応するデータが読み込まれ、リンク
層８５ｂにてパケッティングされ、物理層８５ｃからア
シンクロナス転送モードで伝送される。そして、このデ
ータは、音声操作装置６０のインターフェース部６５が
受け取って、ＤＳＰ６４がこのデータに対応するベース
バンド音声データを、ＲＯＭ６６から読み出して、再び
インターフェース部６５から車載情報バスラインＢにア
イソクロナス転送モードで伝送する。このベースバンド
音声データを、コントローラ２０のインターフェース部
２２が受け取って、モニタ装置１０のモニタスピーカ１
２から、「時速○○キロです」という音声が発せられ
る。

【００４９】このようにして、図１２に示すように、各
種のボイスコマンドによって、音声操作装置６０から制
御コマンドがデータパケットとして車載情報バスライン
Ｂにアシンクロナス転送モードで伝送され、制御コマン
ドの対象となるべき情報機器または車両情報の場合には
ゲートウェイから、応答データが車載情報バスラインＢ
にアイソクロナス転送モードで伝送され、音声操作装置
６０で音声合成されて、モニタ装置１０のモニタスピー
カ１２から、音声による応答が行なわれることになる。
即ち、ＣＤチェンジャー３０に対して、例えば「ＣＤチ
ェンジャーに何枚入っている？」または「曲名○○サー
チ、プレイ」なるボイスコマンドにより、制御コマンド
がデータパケットとしてＣＤチェンジャー３０に伝送さ
れ、ＣＤチェンジャー３０から、応答データが伝送され
ることにより、例えば「１０枚です」または「はい」な
る音声応答が行なわれる。尚、後者の場合には、さらに
ＣＤチェンジャー３０にて指定の曲の再生が行なわれ、
その再生信号が、コントローラ２０からモニタ装置１０
のモニタスピーカ１２により再生されることになる。

【００５０】また、車両情報に関して、例えば「今、時
速何キロ？」，「ガソリンは後何リットルある？」また
は「オイル交換は何時？」なるボイスコマンドにより、
制御コマンドがデータパケットとしてゲートウェイ８０
に伝送され、ゲートウェイ８０のメモリ８４から応答デ
ータが読み出され、インターフェース部８５から伝送さ
れることにより、例えば「時速１００キロです」，「ガ
ソリン残量は２０リットルです」あるいは「○年○月○
日１２，３４５キロメートルでした」なる音声応答が行
なわれる。

【００５１】さらに、ナビゲーション装置４０に対し
て、例えば「ナビゲーションモード」または「現在地は
どこ？」なるボイスコマンドにより、制御コマンドがデ
ータパケットとしてナビゲーション装置４０に伝送さ
れ、ナビゲーション装置４０から、応答データが伝送さ
れることにより、例えば「ナビゲーションモードにしま
した」または「○○区○○６丁目○○前です」なる音声
応答が行なわれる。尚、前者の場合には、さらにナビゲ
ーション装置４０にてナビゲーションモードの設定が行
なわれ、モニタ装置１０のモニタ表示部１１がナビゲー
ションの表示に切換えられる。

【００５２】さらに、携帯電話機接続ユニット５０に対
して、例えば「○○に電話」なるボイスコマンドによ
り、制御コマンドがデータパケットとして携帯電話機接
続ユニット５０に伝送され、携帯電話機接続ユニット５
０から、応答データが伝送されることにより、例えば
「○○０３−１２３４−５６７８に電話します」なる音
声応答が行なわれる。尚、この場合には、さらに携帯電
話機接続ユニット５０から携帯電話機５１に対して発呼
信号が送出され、携帯電話機５１が発呼動作を行なうよ
うになっている。

【００５３】このように本実施形態のシステムによる
と、バスラインにより接続した機器を連携させて作動さ
せることが可能になり、自動車内の機器をバスラインに
よる接続だけで効率良く設置できると共に、各情報機器
がそれぞれ音声操作装置６０への音声入力によって動作
するので、各情報機器をそれぞれ操作する必要がなく、
複数の情報機器の操作が簡単に行われる。

【００５４】なお、本実施形態のシステムで使用したＩ
ＥＥＥ１３９４と称される規格のバスラインは、図６で
示したように、電源の供給についても行なうようにして
あり、図３に示すように、バッテリ電源に接続されてい
ないゲートウェイ８０についても、車載用の機器側から
バスラインを介して供給することができる。さらに、携
帯電話機５１は、その携帯電話機接続ユニット５０から
電源を供給することにより、携帯電話機５１に内蔵され
たバッテリなどを使用することなく、動作させることが
できる。

【００５５】また、上述した実施の形態では、音声操作
装置６０が音声合成機能を有しているが、これに限ら
ず、例えばナビゲーション装置４０等の他の情報機器に
音声合成機能が内蔵されている場合には、その音声合成
機能をバスラインＢを介して利用することが可能であ
る。

【００５６】また、上述した実施の形態では、ＩＥＥＥ
１３９４と称される規格によるバスラインを使用した
が、他の規格のバスラインを使用してシステムを組むよ
うにしても良い。さらに、上述した実施の形態では、自
動車内に設置したシステムに適用したが、他の移動体内
に設置される情報処理システムに適用しても良いことは
勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動体に搭載される各種情報機器が、音声操作装置によ
って容易に操作できるようにすると共に、各種携帯用機
器との接続が容易にできるようにした、車載用情報処理
装置及びこの車載用情報処理装置を搭載した自動車を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるシステム構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態による自動車への設置例を
示す平面図である。

【図３】本発明の実施の形態による各部の具体的構成を
示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態による各部のより詳細の構
成を一部分を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態による各部のより詳細の構
成を他の部分を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態によるポート部分を示す構
成図である。

【図７】本発明の実施の形態による伝送データの一例を
示す波形図である。

【図８】本発明の実施の形態によるアシンクロナス転送
のパケットを示す構成図である。

【図９】本発明の実施の形態によるアイソクロナス転送
のパケットを示す構成図である。

【図１０】本発明の実施の形態によるコントロール信号
の一例を示す波形図である。

【図１１】本発明の実施の形態による音声操作を示すフ
ローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態による種々の音声操作を
示す概略図である。

【符号の説明】

１０・・・モニタ装置、１１・・・モニタ表示部、１２
・・・モニタスピーカ、２０・・・コントローラ、２
２，３６，４３，５３，６５，８５・・・インターフェ
ース部、３０・・・ＣＤチェンジャー、４０・・・ナビ
ゲーション装置、５０・・・携帯電話機接続ユニット、
６０・・・音声操作装置、７０・・・アンプ、８０・・
・ゲートウェイ、９０・・・ビデオカメラ、１００・・
・自動車、Ｂ０・・・車両情報バスライン（第二のバス
ライン）、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，
Ｂ７・・・車載情報バスライン（第一のバスライン）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車内に設置される車載用情報機器で構成
   されると共に、 使用者が音声により内容を入力するための音声入力手段
   と、音声入力手段に入力された音声信号を認識して制御
   信号を出力する音声認識手段とを含む音声操作装置を有
   し、 上記車載用情報機器として、所定の形式のバスラインの
   接続部を備え、 上記接続部に上記バスラインを介して各種情報機器を接
   続することにより、この各種情報機器の制御を、上記音
   声操作装置により、車載用情報機器側から上記第一のバ
   スラインを介して行なう構成としたことを特徴とする車
   載用情報処理装置。
2. 【請求項２】 上記バスラインとしての第一のバスライ
   ンが、ゲートウェイを介して自動車の車両情報に関する
   第二のバスラインに接続されており、 上記音声操作装置からの制御信号に基づいて、第二のバ
   スラインに接続された自動車の各種車両情報が、ゲート
   ウェイ及びバスラインを介して読み出される構成とした
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載用情報処理装
   置。
3. 【請求項３】 上記ゲートウェイが、第二のバスライン
   からの各種車両情報を記憶するメモリを備えており、 上記音声操作装置からの制御信号に基づいて、第二のバ
   スラインに接続された自動車の各種車両情報が、ゲート
   ウェイのメモリから読み出される構成としたことを特徴
   とする請求項２に記載の車載用情報処理装置。
4. 【請求項４】 車内に車載用情報機器と、 使用者が音声により内容を入力するための音声入力手段
   と、音声入力手段に入力された音声信号を認識して制御
   信号を出力する音声認識手段とを含む音声操作装置が設
   置される自動車において、 上記車載用情報機器として、所定の形式のバスラインの
   接続部を備え、 上記接続部に上記バスラインを介して各種情報機器を接
   続することにより、この各種情報機器の制御を、上記音
   声操作装置により、車載用情報機器側から上記バスライ
   ンを介して行なう構成としたことを特徴とする自動車。
5. 【請求項５】 上記バスラインである第一のバスライン
   が、ゲートウェイを介して自動車の車両情報に関する第
   二のバスラインに接続されており、 上記音声操作装置からの制御信号に基づいて、第二のバ
   スラインに接続された自動車の各種車両情報が、ゲート
   ウェイ及びバスラインを介して読み出される構成とした
   ことを特徴とする請求項４に記載の自動車。