JPH11296717A - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨回収の際の消費電力の軽減が図れる硬貨
入出金装置を得る。 【解決手段】 硬貨回収の際の硬貨の搬送に当たって
は、金種が少なくとも２分類に分けられ、一の分類の金
種のシャッタ装置のみが開放され（ステップＳ２）、一
の分類の金種の硬貨収納部の全ての硬貨の搬送終了後
（ステップＳ６のＹ）、一の分類の金種のシャッタ装置
は閉止され（ステップＳ７）、他の分類の金種の硬貨収
納部のシャッタ装置が開放される（ステップＳ８）。こ
れにより、硬貨回収の際の硬貨の搬送を各分類毎に順次
行うことにより、硬貨を全て搬送した金種のシャッタ装
置を不必要に開放し続けることが防止されるので、硬貨
回収の際の消費電力の軽減が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨入出金装置に
係り、特に、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ
（Electronic Cash Register）に接続して使用するのに
適した硬貨入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送ベルトを備えて金種毎に分け
られた複数の硬貨収納部が並べて設けられ、これらの硬
貨収納部に１円・５円・１０円・５０円・１００円・５
００円等の硬貨を収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの指
令により釣銭がある場合には、所定の硬貨収納部内の硬
貨を所定の枚数だけ搬送ベルトにより搬送して硬貨払出
口に払い出すようにした硬貨入出金装置がある。このよ
うな硬貨入出金装置では、所定の硬貨収納部内の硬貨を
所定の枚数だけ搬送ベルトにより搬送するために、硬貨
収納部のベルト近傍に硬貨ストッパが金種毎に配設され
ている。この硬貨ストッパは、開放駆動源であるシャッ
タソレノイドを備え、搬送ベルト上の硬貨搬送経路の開
放・閉止を実行するシャッタ機能を有している。つま
り、シャッタソレノイドを制御することにより硬貨搬送
経路の開放・閉止が選択的に実行され、所望の金種の所
望の枚数の硬貨が払い出されることになる。

【０００３】また、このような硬貨入出金装置において
は、閉店時等に装置内の全硬貨を回収するようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、装置内の全
硬貨を回収するにあたっては、全金種のシャッタソレノ
イドを一度に駆動（ＯＮ）して硬貨搬送経路を開放する
とともに搬送ベルトを駆動することにより、全硬貨を搬
送して回収するようにしている。

【０００５】しかしながら、このような硬貨回収の際に
おいては、全金種のシャッタソレノイドを全硬貨の回収
終了まで駆動（ＯＮ）し続けるので、既に回収の終わっ
ている金種のシャッタソレノイドについてもＯＮ状態が
継続していることになり、非常に多くの電力が不必要に
消費されることになる。

【０００６】本発明の目的は、硬貨回収の際の消費電力
の軽減が図れる硬貨入出金装置を得ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
硬貨が投入される硬貨投入口と、硬貨投入口に連設さ
れ、その硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別位置ま
で搬送する硬貨搬送部と、硬貨選別位置に設けられ、搬
送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、この硬
貨選別部により選別された硬貨を収納する金種別に設け
られる硬貨収納部と、この硬貨収納部の一部を形成し、
その硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出位置まで搬
送する搬送ベルトと、硬貨が払い出される硬貨払出口
と、この硬貨払出口の近傍に設けられ、硬貨回収に利用
される硬貨回収ケースと、開放駆動源を有し、搬送ベル
ト上の硬貨搬送経路に対して金種別に開閉自在に設けら
れ、その搬送ベルト上を搬送される硬貨のうち所定枚数
の硬貨のみを通過させるシャッタ装置と、このシャッタ
装置を通過した硬貨を硬貨払出口と硬貨回収ケースとに
選択的に導く切替ゲートと、この切替ゲートによって硬
貨を硬貨回収ケースに導く場合、金種を少なくとも２分
類に分け、一の分類の金種のシャッタ装置の開放駆動源
に通電してシャッタ装置を開放状態にしている間は他の
分類の金種のシャッタ装置の開放駆動源には通電するこ
となくシャッタ装置を閉止状態にして硬貨を搬送する分
割搬送手段と、を備える。

【０００８】したがって、硬貨投入口から投入された硬
貨は、硬貨搬送部により硬貨選別部へと搬送されて金種
別に選別される。そして、硬貨選別部で金種別に選別さ
れた硬貨は硬貨収納部に金種毎に収納され、必要に応じ
て搬送ベルト上を搬送される。搬送ベルト上を搬送され
る硬貨は、開放駆動源を有するシャッタ装置の開閉によ
って選択的に硬貨払出位置へと搬送される。硬貨払出位
置へ搬送された硬貨は、切替ゲートにより、釣銭払出の
場合には硬貨払出口に払い出され、硬貨回収の場合には
硬貨回収ケースに回収される。また、分割搬送手段によ
り、硬貨回収の際の硬貨の搬送は、少なくとも２分類に
分けられた金種の内の一の分類の金種のシャッタ装置の
開放駆動源に通電してそのシャッタ装置を開放状態にし
た場合、他の分類の金種のシャッタ装置の開放駆動源に
は通電することなくそのシャッタ装置が閉止状態とされ
る。これにより、硬貨回収の際の硬貨の搬送が、各分類
毎に順次行われるようになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図６に基づいて説明する。ここで、図１は硬貨入出金
装置Ａの全体を示す外観斜視図、図２はその内部構造を
示す平面図である。まず、硬貨入出金装置Ａの筐体とし
ての本体ケース１の右手手前には、硬貨Ｃ（図３参照）
を一括して投入させるための上方開口の硬貨投入口２が
設けられている。この硬貨投入口２には、光学的に硬貨
Ｃの有無を検出する複数組の硬貨検知器である投入セン
サ３が設けられている。このような硬貨投入口２には、
投入された硬貨Ｃを奥に向けて搬送する投入口ベルト４
が設けられ、この投入口ベルト４上には硬貨投入口２の
一端に位置させて不規則に投入された硬貨Ｃを一枚ずつ
送り出すための投入口ローラ５が設けられている。

【００１０】硬貨Ｃを一列にして搬送する投入口ベルト
４には、硬貨Ｃの送り速度を速めて所定の間隔をあけて
それぞれの硬貨Ｃを送ることができるように搬送速度を
速めた搬送ベルト７が連設され、さらに、別の搬送ベル
ト８が連設されている。搬送ベルト７部分には、硬貨Ｃ
の外径をチェックする外径チェック部９が設けられてい
る。この外径チェック部９の先には、搬送される硬貨Ｃ
が正貨でない場合、或いは、後述する硬貨収納部１６が
満杯である場合に、硬貨搬送を選択的に中断してそれら
の硬貨Ｃを落下させて排除するリジェクト・オーバーフ
ロー部１０が設けられている。さらに、搬送ベルト８の
終端部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬貨
選別位置ａに搬送する搬送ベルト１１が設けられてい
る。ここに、それぞれがモータ（図５参照）に連結され
て駆動され、投入口ローラ５、投入口ベルト４及び搬送
ベルト７，８，１１からなる硬貨選別位置ａまでの硬貨
搬送経路を形成し、硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃを
搬送する硬貨搬送部６が構成されている。

【００１１】次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここ
に硬貨選別位置ａに位置し、搬送された硬貨を金種別に
選別する硬貨選別部１３が形成されている。選別穴１２
は、順に１円・５０円・５円・１００円・１０円・５０
０円のそれぞれの金種に対応する大きさであって、６個
設けられている。そして、各選別穴１２毎に硬貨センサ
としての計数センサ１４が設けられている。この計数セ
ンサ１４は、各選別穴１２を通過した金種毎の硬貨Ｃの
枚数をチェックする。

【００１２】ここで、図３は本体ケース１に内蔵される
硬貨払出部２５を示す斜視図、図４は硬貨入出金装置Ａ
の硬貨払出部２５付近の内部構造を示す縦断側面図であ
る。選別穴１２のそれぞれに連通させて仕切板１５で硬
貨Ｃの金種別に仕切られた上方開口の硬貨収納部１６
（１円硬貨収納部１６ａ、５０円硬貨収納部１６ｂ、５
円硬貨収納部１６ｃ、１００円硬貨収納部１６ｄ、１０
円硬貨収納部１６ｅ、５００円硬貨収納部１６ｆ）が設
けられている。この硬貨収納部１６のそれぞれの金種の
底面部分には、モータ（図５参照）に連結されて駆動さ
れる搬送ベルトである払出ベルト１７が駆動ローラ１８
と従動ローラ１９とに懸け渡されて設けられている。こ
の払出ベルト１７は、長搬送ベルト１７ａと短搬送ベル
ト１７ｂとの長短二本のエンドレスベルトの一組によっ
て構成されており、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い
高さが高くなるように傾斜配置されている。そして、硬
貨収納部１６の出口部には硬貨Ｃを一枚毎に分離する分
離ローラ２０がすべての金種の出口部を横断するように
配設されており、かつ、所定枚数（ここでは、４枚とす
る。）の硬貨Ｃを金種別に一列に整列させて待機させる
硬貨待機部２１（１円硬貨待機部２１ａ、５０円硬貨待
機部２１ｂ、５円硬貨待機部２１ｃ、１００円硬貨待機
部２１ｄ、１０円硬貨待機部２１ｅ、５００円硬貨待機
部２１ｆ）が設けられている。払出ベルト１７のうちの
長搬送ベルト１７ａは硬貨待機部２１にも延出し、短搬
送ベルト１７ｂは硬貨待機部２１を通り越して硬貨払出
位置（払出ベルト１７の先端部）ｂまで到っている。ま
た、硬貨待機部２１には、払出ベルト１７の上部に二枚
以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定めて硬貨搬送
経路ｃを形成する押え板２２が設けられ、かつ、開放駆
動源であるシャッタソレノイド２４（１円硬貨用シャッ
タソレノイド２４ａ、５０円硬貨用シャッタソレノイド
２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノイド２４ｃ、１００
円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャ
ッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノ
イド２４ｆ）を備えたシャッタ装置である硬貨ストッパ
２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬
貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ、１
００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ス
トッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）が
金種毎に設けられている。これらの硬貨ストッパ２３ａ
〜２３ｆは、各金種毎に別々に開閉可能に構成され、各
硬貨ストッパ２３ａ〜２３ｆのそれぞれに接続されたシ
ャッタソレノイド２４ａ〜２４ｆに通電することで開放
位置に位置し、通電を止めると閉止位置に位置するもの
である。これにより、硬貨ストッパ２３ａ〜２３ｆは、
払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃを開放・閉止す
ることで硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数
の硬貨Ｃを送り出す動作を金種別に選択的に実行するシ
ャッタ機能を有している。さらに、硬貨ストッパ２３ａ
〜２３ｆの直後には、払い出された硬貨Ｃの枚数をチェ
ックする払出センサＳが金種毎にそれぞれ設けられてい
る。ここに、硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃを金種
毎に選択的に搬送する搬送ベルト構造の硬貨払出部２５
が構成されている。

【００１３】硬貨払出部２５によって硬貨Ｃが金種別に
搬送される硬貨払出位置ｂの近傍には、上面開口の硬貨
払出口２６が配置されている。さらに、この硬貨払出口
２６と硬貨払出位置ｂとの間には、切替ゲート２７が設
けられている。切替ゲート２７は、通常時は払出ベルト
１７の先端部から硬貨払出口２６に向けて下方に傾斜
し、払出ベルト１７の先端部と硬貨払出口２６とを連結
する案内面２７ａを有している。この案内面２７ａには
アーム２７ｂを介してソレノイド２７ｃが設けられ、通
常時はこのソレノイド２７ｃは下方向にラッチされてい
る。そして、所定の場合にはソレノイド２７ｃが通電
（ＯＮ）されてアーム２７ｂが駆動されて、案内面２７
ａと硬貨払出口２６との連結位置２７ｄを回動支点とし
て案内面２７ａの傾斜方向が垂直方向に向けて変化する
ことになる。これにより、切替ゲート２７は硬貨払出部
２５から払い出される硬貨Ｃを硬貨払出口２６と後述す
る硬貨回収ケース３０とに選択的に導く機能を有してい
る。なお、切替ゲート２７の案内面２７ａの下方にも、
仕切板１５が延出して設けられている（図２参照）。

【００１４】そして、本体ケース１の内部において硬貨
払出部２５の搬送ベルト構造の一構成要素となる払出ベ
ルト１７、切替ゲート２７、及び硬貨払出口２６と、投
入口ローラ５等により構成される硬貨搬送部６との下側
に形成される空間には、ドロワ２８が引出・収納自在に
設けられている。そのため、硬貨搬送構造にドロワ構造
が併設されながら装置全体の高さが低くなり装置が薄型
扁平化されている。ドロワ２８には、マネーケース２９
が着脱自在に収納されている。また、このマネーケース
２９の内部は、キャッシャから見て手前側を着脱自在で
あって硬貨Ｃの金種別に仕切られた上方開口の硬貨回収
ケース３０とし、奥側を紙幣収納部３１として区分けさ
れている。ここで硬貨回収ケース３０は、ドロワ２８が
本体ケース１において閉止状態にある場合においては切
替ゲート２７の近傍直下に上面開口状態で位置し、落下
した硬貨Ｃを収納する。

【００１５】さらに、本体ケース１の左側手前には、表
示器３２及び各種の操作キー３３が設けられている。

【００１６】次に、ハードウェアの電気的接続について
図５を参照して説明する。硬貨入出金装置Ａは、各部の
制御を受け持つ制御部３４を備え、この制御部３４にイ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）３５を介してＰＯＳ端末３６
が接続されている。制御部３４は、ここでは特に図示し
ないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ、制御プログラ
ム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ、金種別の硬
貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納する
ＲＡＭ等により構成されている。また、制御部３４に
は、表示器３２や操作キー３３も接続されている。さら
に、制御部３４には、投入センサ３、計数センサ１４、
払出センサＳ等のセンサ類３７がＩ／Ｏポート３８を介
して接続され、硬貨ストッパ２３、ソレノイド（図示せ
ず）を備えるドロワ２８、切替ゲート２７、各モータ４
０等がＩ／Ｏポート３９を介して接続されている。ここ
で、投入センサ３、計数センサ１４、払出センサＳ等の
センサ類３７は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号
を制御部３４に伝達するものであり、この検出信号に基
づいて制御部３４が各モータ４０を駆動制御する。ま
た、硬貨ストッパ２３は、制御部３４から出力される信
号に基づきシャッタソレノイド２４が駆動制御されて通
電（ＯＮ）されることで指定された硬貨Ｃとその枚数と
を払い出す。なお、硬貨ストッパ２３は、ここでは１つ
しか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部３
４によって制御される。切替ゲート２７のソレノイド２
７ｃは、操作キー３３のキー（図示せず）の押下による
硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１の硬貨Ｃの回収を指
示する検知信号に応じて制御部３４から出力される信号
に基いて通電（ＯＮ）される。

【００１７】ここで、制御部３４のＲＯＭに格納された
制御プログラムより制御部３４が実行する機能について
説明する。ここでは、本実施の形態の有する特長的な機
能である、閉店時等において操作キー３３の硬貨Ｃの回
収を指示するキーの押下を前提として開始される硬貨Ｃ
の回収処理の流れを以下説明する。

【００１８】図６は、硬貨回収処理の流れを概略的に示
すフローチャートである。ここでは、各金種の硬貨収納
部１６及び硬貨待機部２１には、各々１００枚ずつ硬貨
Ｃが収納されているものとする。

【００１９】まず、ステップＳ１において、切替ゲート
２７のソレノイド２７ｃが通電（ＯＮ）され、アーム２
７ｂを駆動して案内面２７ａと硬貨払出口２６との連結
位置２７ｄを回動支点として案内面２７ａの傾斜方向を
垂直方向に向けて変化させることにより、硬貨回収ケー
ス３０の上方が開放される。

【００２０】次いで、ステップＳ２において、１００円
・１０円・５００円の各硬貨ストッパ２３（１００円硬
貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２
３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）のシャッタ
ソレノイド２４（１００円硬貨用シャッタソレノイド２
４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００
円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）が通電（ＯＮ）さ
れ、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃが開放され
る。続いて、ステップＳ３において、払出ベルト１７が
駆動される。払出ベルト１７が駆動されると１００円・
１０円・５００円の各硬貨Ｃは払出センサＳの下部を通
過して硬貨払出位置ｂ方向へと搬送され、各金種毎に硬
貨回収ケース３０内へと落下する。ステップＳ４〜Ｓ６
では、払出センサＳの下を通過した１００円・１０円・
５００円の各硬貨Ｃの通過枚数をチェックし、ＲＡＭに
格納されている１００円・１０円・５００円の各金種の
硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１内の硬貨Ｃの枚数か
ら通過した枚数を減算し、１００円・１０円・５００円
の各金種が“０枚”になるまで判断を繰り返す。１００
円・１０円・５００円の各金種が“０枚”になったと判
断されると（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ７におい
て、１００円・１０円・５００円の各硬貨ストッパ２３
（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬
貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３
ｆ）のシャッタソレノイド２４（１００円硬貨用シャッ
タソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド
２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）が
ＯＦＦされ、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃが
閉止される。

【００２１】次いで、ステップＳ８において、１円・５
０円・５円の各硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨スト
ッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬
貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノイド２４
（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬貨用
シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノ
イド２４ｃ）が通電（ＯＮ）され、払出ベルト１７の上
部の硬貨搬送経路ｃが開放される。続いて、ステップＳ
９において、払出ベルト１７が駆動される。払出ベルト
１７が駆動されると１円・５０円・５円の各硬貨Ｃは払
出センサＳの下を通過して硬貨払出位置ｂ方向へと搬送
され、各金種毎に硬貨回収ケース３０内へと落下する。
ステップＳ９〜Ｓ１１では、払出センサＳの下を通過し
た１円・５０円・５円の各硬貨Ｃの通過枚数をチェック
し、ＲＡＭに格納されている１円・５０円・５円の各金
種の硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１内の硬貨Ｃの枚
数から通過した枚数を減算し、１円・５０円・５円の各
金種が“０枚”になるまで判断を繰り返す。１円・５０
円・５円の各金種が“０枚”になったと判断されると
（ステップＳ１１のＹ）、ステップＳ１２において、１
円・５０円・５円の各硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬
貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、
５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノイド
２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬
貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソ
レノイド２４ｃ）がＯＦＦされ、払出ベルト１７の上部
の硬貨搬送経路ｃが閉止される。その後、払出ベルト１
７が停止される（ステップＳ１３）。すなわち、ステッ
プＳ２〜Ｓ１３によって、分割搬送手段の機能が実行さ
れる。

【００２２】最後に切替ゲート２７のソレノイド２７ｃ
がＯＦＦされて処理が終了し（ステップＳ１４）、硬貨
収納部１６及び硬貨待機部２１内の全ての金種の硬貨Ｃ
の回収が終了する。

【００２３】ここに、硬貨回収の際の硬貨Ｃの搬送に当
たっては、硬貨収納部１６を１円硬貨収納部１６ａ・５
０円硬貨収納部１６ｂ・５円硬貨収納部１６ｃと、１０
０円硬貨収納部１６ｄ・１０円硬貨収納部１６ｅ・５０
０円硬貨収納部１６ｆとの３金種ずつからなる２分類に
分け、一方の硬貨収納部（１００円硬貨収納部１６ｄ・
１０円硬貨収納部１６ｅ・５００円硬貨収納部１６ｆ）
の硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３
ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用
硬貨ストッパ２３ｆ）のシャッタソレノイド２４（１０
０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シ
ャッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレ
ノイド２４ｆ）に通電してそれらの硬貨ストッパ２３
（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬
貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３
ｆ）が開放状態にされている間は、他方の硬貨収納部
（１円硬貨収納部１６ａ・５０円硬貨収納部１６ｂ・５
円硬貨収納部１６ｃ）の硬貨ストッパ２３（１円硬貨用
硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３
ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノ
イド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０
円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッ
タソレノイド２４ｃ）には通電することなくそれらの硬
貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０
円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ
２３ｃ）が閉止状態にされる。また、他方の硬貨収納部
（１円硬貨収納部１６ａ・５０円硬貨収納部１６ｂ・５
円硬貨収納部１６ｃ）の硬貨ストッパ２３（１円硬貨用
硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３
ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノ
イド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０
円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッ
タソレノイド２４ｃ）に通電してそれらの硬貨ストッパ
２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬
貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）が
開放状態にされている間は、一方の硬貨収納部（１００
円硬貨収納部１６ｄ・１０円硬貨収納部１６ｅ・５００
円硬貨収納部１６ｆ）の硬貨ストッパ２３（１００円硬
貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２
３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）のシャッタ
ソレノイド２４（１００円硬貨用シャッタソレノイド２
４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００
円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）には通電すること
なくそれらの硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ス
トッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５０
０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）が閉止状態にされる。
これにより、硬貨回収の際の硬貨Ｃの搬送は、各分類毎
に順次行われることになる。したがって、硬貨Ｃを全て
搬送した金種の硬貨ストッパ２３を不必要に開放し続け
ることが防止されるので、硬貨回収の際の消費電力の軽
減が図られる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、硬貨回収
の際の硬貨の搬送に当たっては、金種を少なくとも２分
類に分けられた内の一の分類の金種のシャッタ装置の開
放駆動源に通電してそのシャッタ装置を開放状態にした
場合、他の分類の金種のシャッタ装置の開放駆動源には
通電することなくそのシャッタ装置を閉止状態にするこ
とにより、硬貨回収の際の硬貨の搬送を各分類毎に順次
行うようにしたので、硬貨を全て搬送した金種のシャッ
タ装置を不必要に開放し続けることを防止することがで
き、硬貨回収の際の消費電力の軽減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置の全体
を示す外観斜視図である。

【図２】その内部構造を示す平面図である。

【図３】本体ケースに内蔵される硬貨払出部を示す斜視
図である。

【図４】硬貨入出金装置の硬貨払出部付近の内部構造を
示す縦断側面図である。

【図５】硬貨入出金装置に内蔵されるハードウェアの電
気的接続を示すブロック図である。

【図６】硬貨回収処理の流れを概略的に示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２ 硬貨投入口 ６ 硬貨搬送部 １３ 硬貨選別部 １６ 硬貨収納部 １７ 搬送ベルト ２３ シャッタ装置 ２４ 開放駆動源 ２６ 硬貨払出口 ２７ 切替ゲート ａ 硬貨選別位置 ｂ 硬貨払出位置 ｃ 硬貨搬送経路 ステップＳ２〜Ｓ１３ 分割搬送手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が投入される硬貨投入口と、 この硬貨投入口に連設され、その硬貨投入口に投入され
   た硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部と、 硬貨選別位置に設けられ、搬送された硬貨を金種別に選
   別する硬貨選別部と、この硬貨選別部により選別された
   硬貨を収納する金種別に設けられる硬貨収納部と、 この硬貨収納部の一部を形成し、その硬貨収納部に収納
   された硬貨を硬貨払出位置まで搬送する搬送ベルトと、 硬貨が払い出される硬貨払出口と、 この硬貨払出口の近傍に設けられ、硬貨回収に利用され
   る硬貨回収ケースと、 開放駆動源を有し、搬送ベルト上の硬貨搬送経路に対し
   て金種別に開閉自在に設けられ、その搬送ベルト上を搬
   送される硬貨のうち所定枚数の硬貨のみを通過させるシ
   ャッタ装置と、 このシャッタ装置を通過した硬貨を硬貨払出口と硬貨回
   収ケースとに選択的に導く切替ゲートと、 この切替ゲートによって硬貨を硬貨回収ケースに導く場
   合、金種を少なくとも２分類に分け、一の分類の金種の
   シャッタ装置の開放駆動源に通電してシャッタ装置を開
   放状態にしている間は他の分類の金種のシャッタ装置の
   開放駆動源には通電することなくシャッタ装置を閉止状
   態にして硬貨を搬送する分割搬送手段と、を備える硬貨
   入出金装置。