JPH11296742A - 製品搬出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品の倒れを防止すると共に、製品に無理な
力を作用させることがなく、また、トレイへの製品補充
作業を容易にする。 【解決手段】 商品（製品）２を載せるトレイ３に商品
２を複数載せ、商品２の背面を押圧手段６により押圧す
ることにより商品２をトレイ３前面側の製品搬出口７よ
り搬出するようにした製品搬出機構であって、トレイ３
の製品搬出口７に開閉可能な搬出用ゲート１１を設ける
とともに、トレイ３に商品２の背面に当接する倒れ防止
用ストッパ１０をスライド可能に設け、倒れ防止用スト
ッパ１０に押圧手段６の押圧部１３が通過可能な開口部
１５を設け、押圧部１３が開口部１５を通過して商品２
の背面を押圧することにより商品２を搬出するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品搬出機構に関
する。更に詳述すると、本発明は、自動販売機等におい
て商品を搬出する機構として好適な製品搬出機構に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、乳飲料等のパック入り商品やヨー
グルト製品等のカップ入り商品等を扱う自動販売機とし
て、商品を種類毎に１列に並べて載せた細長いトレイを
内部に多数並べてセットし、選択された商品をその商品
が並べられていたトレイからバケットに搬出して商品払
い出し口まで運ぶものがある。この場合、バケットへの
商品の搬出は製品搬出機構により行われている。

【０００３】従来の製品搬出機構として、トレイに並べ
られている商品の列を奥側から手前側に向けて常時スプ
リング力で押圧する一方、トレイの手前側端に商品を１
個ずつ通過させるエスケープ装置を設け、トレイの前に
バケットが停止した場合にエスケープ装置を作動させて
商品を１個ずつバケットに搬出するタイプのものがあ
る。また、別のタイプの製品搬出機構として、トレイに
並べられている商品の列を奥側から手前側に向けて押圧
するプッシャをタイミングベルトに取り付けてベルト駆
動にすると共に、このタイミングベルト及びベルト駆動
機構をトレイに取り付け、トレイの前にバケットが停止
した場合にベルトを駆動させてプッシャを前進させ、商
品を１個ずつ押し出すようにしてバケットに搬出するも
のがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
タイプ、即ち商品列をスプリング力で押し出すタイプの
製品搬出機構では、トレイに商品を補充する場合にスプ
リングを押し縮めながら作業を行う必要があるため、そ
の作業性に劣っている。また、スプリングが常に商品列
を押し付けているので、商品が変形したり、商品列の中
央部分が浮き上がって列が崩れる虞がある。特に、トレ
イ上の商品の数が少なくなった場合を考慮して最後の商
品まで搬出できるようにスプリング力の大きさを設定し
ているので、商品補充後でトレイ上に多数の商品が並べ
られている場合にはスプリングの圧縮量が大きく、即ち
大きなスプリング力が作用して商品の変形や商品列の崩
れが発生し易くなる。

【０００５】一方、後者のタイプ、即ち商品列をベルト
駆動のプッシャで押し出すタイプの製品搬出機構では、
商品を搬出する場合にのみタイミングベルトを駆動させ
てプッシャを前進させるので、タイミングベルトに駆動
力が作用していないときには外力によってタイミングベ
ルトが空回りさせられる。このため、商品補充後のトレ
イセット時等、振動によってプッシャが押し退けられ
て、商品が倒れることがある。即ち、ベルト駆動のプッ
シャでは、トレイセット時等の振動によって商品が倒れ
てしまうことを防止することができなかった。また、タ
イミングベルトやベルト駆動機構がトレイに取り付けら
れているため、トレイ全体が重くなって取り扱い難いも
のとなり、商品補充作業等の作業性が悪化する。

【０００６】本発明は、トレイセット時の振動等による
製品の倒れを防止することが出来ると共に、製品に無理
な力を作用させることがなく、また、トレイへの製品補
充作業が容易な製品搬出機構を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１記載の発明は、製品を載せるトレイに製品
を複数載せ、製品の背面を押圧手段により押圧すること
により製品をトレイ前面側の製品搬出口より搬出するよ
うにした製品搬出機構において、トレイの製品搬出口に
開閉可能な搬出用ゲートを設けるとともに、トレイに製
品の背面に当接する倒れ防止用ストッパをスライド可能
に設け、該倒れ防止用ストッパに押圧手段の押圧部が通
過可能な開口部を設け、押圧部が開口部を通過して製品
の背面を押圧することにより製品を搬出するようにした
ものである。

【０００８】トレイ上の製品は搬出用ゲートと倒れ防止
用ストッパとの間に並べられる。押圧手段の押圧部が倒
れ防止用ストッパの開口部を通過して前進すると、トレ
イ上に並べられている製品の列が前方向に押圧される。
押圧部により押圧された製品の列はトレイ上を滑って前
進し、一番前の製品が搬出用ゲートを押し開けて製品搬
出口より押し出されるようにして搬出される。押圧部が
製品の列を１個分だけ前進させることで、製品搬出口よ
り製品が１個ずつ搬出される。トレイ上に製品を補充す
る場合には、倒れ防止用ストッパを後側にスライドさせ
て搬出用ゲートとの間のスペースを広げて行われる。こ
のスペースに製品を補充した後、製品の列を搬出用ゲー
ト側に寄せると共に倒れ防止用ストッパを前側にスライ
ドさせて製品の背面にぴったりと当てる。これにより、
製品の列は搬出用ゲートと倒れ防止用ストッパとで支え
られ、装置類へのトレイセット時等の振動による製品の
転倒が防止される。特に、トレイの後端を装置類の奥側
に押し込むようにしてセットする場合には、製品列の一
番後側に並べられた製品が奥側に向けて倒れてしまうと
トレイを引き出さなければ倒れた商品を並べ直すことは
出来ないが、製品列の奥側を支える倒れ防止用ストッパ
がその転倒を防止するので、トレイセットのやり直しを
防ぐことができる。

【０００９】また、請求項２記載の製品搬出機構は、ト
レイをフレームに取り外し可能に取り付けるとともに、
押圧部が倒れ防止用ストッパの開口部を通過して移動で
きるように押圧手段をフレームに取り付けられた移動手
段に取り付けたものである。

【００１０】したがって、押圧手段と移動手段とがフレ
ーム側に取り付けられることになり、トレイ側と分離す
ることができる。即ち、押圧手段と移動手段とをフレー
ム側に残した状態でトレイだけをフレームから取り外す
ことが可能となる。

【００１１】また、請求項３記載の製品搬出機構は、製
品がトレイの製品搬出口より搬出されるのを受け取る収
納バケットを移動可能に設け、収納バケットに駆動源を
設け、収納バケットがトレイの製品搬出口より搬出され
る製品を受け取る位置にきたとき、駆動源が移動手段に
連結されるように構成したものである。

【００１２】したがって、収納バケットが製品を受け取
る位置に移動して駆動源が移動手段に連結されると、駆
動源の駆動力が移動手段に伝達される。これにより押圧
手段の押圧部が移動し、トレイ上の製品の列を押圧す
る。駆動源は収納バケットに設けられているので、複数
の移動手段及びトレイに対し駆動源を共有することがで
きる。

【００１３】また、請求項４記載の製品搬出機構は、移
動手段は、フレームの製品搬出口側に駆動源と連結可能
な被駆動部を備えており、該被駆動部はフレームの製品
搬出口側とは逆側に設けた従動部に回転伝達されるよう
になっており、被駆動部と従動部との間を押圧部が移動
可能とされたものである。したがって、駆動源の駆動力
は被駆動部と従動部に伝わり、これらの間を押圧部が移
動してトレイ上の製品を押圧する。被駆動源と従動部と
を離して設置することで、押圧部の移動距離を長くする
ことができる。

【００１４】さらに、請求項５記載の製品搬出機構は、
搬出用ゲートはばね付勢されて常時は閉じており、押圧
手段が製品の背面を押圧することにより開放されるもの
である。したがって、搬出用ゲートを開閉するための専
用のアクチュエータが不要になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
最良の形態に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１及び図２に本発明を適用した製品搬出
機構の実施形態の一例を示す。この製品搬出機構は、例
えば図３及び図４に示すいわゆるシースルータイプの自
動販売機１に使用されている。シースルータイプの自動
販売機１では、前扉１ａに形成された大きな窓１ｂを透
して自動販売機１内に並べられている商品（製品）２を
確認することができる。即ち、自動販売機１内の商品２
を直接見ながら購入するものを選択することができ、商
品選択用の商品サンプルが不要となる。この自動販売機
１内には奥行き方向に細長いトレイ３が幅方向及び上下
方向に多数並べられて設置され、販売される商品２はそ
の種類毎に同一のトレイ３に並べられている。そして、
各トレイ３の前方空間にはバケット移動装置４が設置さ
れており、選択された商品２は収納バケット５に載せら
れて商品払い出し口１ｃまで運ばれる。

【００１７】製品搬出機構は、トレイ３に載せられた商
品２の列を奥側から押圧手段６により押圧することによ
り商品２の列（以下、商品列という）全体を前進させて
最も前側の商品２をトレイ３前面側の製品搬出口７より
１個ずつ搬出するようにしたもので、押圧手段６は駆動
源８の駆動力を伝える移動手段９に取り付けられてい
る。トレイ３には倒れ防止用ストッパ１０と搬出用ゲー
ト１１が設けられており、これら倒れ防止用ストッパ１
０と搬出用ゲート１１との間に商品２が１列に並べて載
せられる。

【００１８】倒れ防止用ストッパ１０は商品２の背面に
当接してこれを支えるもので、トレイ３にスライド可能
に設けられている。即ち、倒れ防止用ストッパ１０は、
例えば図５に詳しく示すように、トレイ３の上面を摺動
する摺動体１６と、この摺動体１６の前面に固着されて
商品２を支える支持板１７と、摺動体１６とトレイ３の
各側板３ｃに形成されている段部３ａとの間に押し縮め
られた状態で設けられたスプリング１２を備えて構成さ
れている。スプリング１２は摺動体１６の両側にそれぞ
れ固定されており、摺動体１６をトレイ３の底板３ｂに
押し付けてこれらを摩擦係合させている。したがって、
倒れ防止用ストッパ１０は商品２が倒れた場合に受ける
程度の大きさの力では押し退けられることが無く、商品
２の背面に支持板１７を当てることで当該商品２の転倒
を防止することができる。一方、各スプリング１２を圧
縮しながら摺動体１６を浮かせるようにして底板３ｂと
の間の摩擦係合力を弱めると、倒れ防止用ストッパ１０
を容易にスライドさせることができる。摺動体１６及び
支持板１７には、押圧手段６の押圧部１３を構成する一
対のプッシャプレート１４が通過可能な一対の開口部１
５が形成されている。

【００１９】搬出用ゲート１１は、トレイ３の前面側の
製品搬出口７に設けられている。即ち、搬出用ゲート１
１は左右一対の開閉板１８，１８より構成され、これら
各開閉板１８はトレイ３の各側板３ｃの前端縁にそれぞ
れ取り付けられている。各開閉板１８はスプリング３７
によってトレイ３の前面を閉じる方向に付勢されてお
り、図６に示すように段部３ａの端面に当たるまで回転
される。即ち、各段部３ａに各開閉板１８が当たりその
回転が制限される位置が閉位置となる（図中実線位
置）。一方、トレイ３の内側から各開閉板１８を押すこ
とで各スプリング３７の付勢力に抗して各開閉板１８を
回転させて搬出用ゲート１１を開くことができる。即
ち、搬出用ゲート１１はばね付勢されて常時は閉じてお
り、押圧手段６が最も奥側の商品２の背面を押圧して商
品列を前進させることにより開放される。

【００２０】トレイ３は、自動販売機１内に設置されて
いる一対の棚フレーム２０，２０に取り外し可能に取り
付けられている。本実施形態では、各棚フレーム２０は
ガイドレール状を成しており、トレイ３は各棚フレーム
２０上に載せられてこれらに沿って手前側に引き出し可
能となっている。また、トレイ３の底板３ｂには、その
長手方向に細長い一対のスリット２１，２１が平行に形
成されている。さらに、トレイ３の各開閉板１８の下側
の部位には、トレイ３を引き出した場合に各開閉板１８
を閉位置に係止するゲートロック片２２がそれぞれ取り
付けられている。各ゲートロック片２２は、図７〜図９
に示すように、例えばほぼＳ字形状を成すレバーで、ト
レイ３の各側板３ｃの底板３ｂよりも下方に突出した部
分の内側に回転自在に取り付けられている。トレイ３が
引き出された場合、図８に示すように、各ゲートロック
片２２は自重で回転して先端２２ａを開閉板１８に当て
てこれをロックする。一方、トレイ３が各棚フレーム２
０上に押し込まれた場合、図９に示すように、各ゲート
ロック片２２はその下端２２ｂを棚フレーム２０の前端
部に固着された水平板１９に当てて回転し、先端２２ａ
を開閉板１８の開扉動作に干渉しない位置まで下げてロ
ックを解除する。

【００２１】押圧手段６は、各棚フレーム２０の間の空
間にこれらと平行に配置されたタイミングベルト２３
と、このタイミングベルト２３に固着された押圧部１３
より構成されている。タイミングベルト２３は、各棚フ
レーム２０の製品搬出口７側の部位即ち前端近傍に掛け
渡されている前側回転軸２４のプーリ２５と、後端近傍
に掛け渡されている後側回転軸２６のプーリ２７との間
に巻き回されている。前側回転軸２４の一端は棚フレー
ム２０から突出しており、この突出部にはプラスチック
製のドリブンギヤ２８が取り付けられている。また、押
圧部１３はタイミングベルト２３に固着されたベースプ
レート２９と、このベースプレート２９の前端の左右か
ら垂直に立ち上がる一対のプッシャプレート１４，１４
より構成されている。トレイ３が各棚フレーム２０上に
載せられている場合においてタイミングベルト２３が回
転すると、各プッシャプレート１４は各スリット２１内
を移動する。

【００２２】移動手段９は、被駆動部である上述のドリ
ブンギヤ２８と、前側回転軸２４のプーリ２５と、従動
部である後側回転軸２６のプーリ２７を備えて構成され
ている。ドリブンギヤ２８は収納バケット５に取り付け
られている駆動源８に連結可能となっており、これらが
連結されて駆動源８の回転力がドリブンギヤ２８に伝達
されると、この回転はドリブンギヤ２８→前側回転軸２
４→プーリ２５→タイミングベルト２３→プーリ２７へ
と伝達され、タイミングベルト２３が回転して押圧部１
３が移動する。

【００２３】収納バケット５は、トレイ３上の商品２が
製品搬出口７より搬出された場合にこれを受け取るもの
で、底の部分が傾斜したコンベア３０で構成されてい
る。コンベア３０は、収納バケット５の一側に取り付け
られた図示しない電動モータによって駆動される。この
電動モータは、収納バケット５がトレイ３の正面に停止
すると作動し始め、トレイ３から収納バケット５への商
品２の搬出を光センサ３１が検出すると一定時間経過後
に停止する。また、図１０に示すように、収納バケット
５の他側にはリニアアクチュエータ３２が取り付けられ
ており、このリニアアクチュエータ３２は収納バケット
５がトレイ３の正面に停止すると上述の駆動源８及びド
ライブギヤ３３をトレイ３に向けて突き出させ、光セン
サ３１がトレイ３から収納バケット５への商品２の搬出
を認識すると駆動源８及びドライブギヤ３３を引っ込め
る。リニアアクチュエータ３２が駆動源８及びドライブ
ギヤ３３を突き出した場合にはドライブギヤ３３がドリ
ブンギヤ２８に噛み合い、引っ込めた場合には噛み合っ
ていたドライブギヤ３３がドリブンギヤ２８から外れ
る。即ち、収納バケット５がトレイ３の正面の位置、換
言すると製品搬出口７より搬出される商品２を受け取る
位置にきたとき、駆動源８が移動手段９に連結されるよ
うになっている。駆動源８は例えば電動モータであり、
リニアアクチュエータ３２によって突き出されると回転
を開始し、引っ込められると回転を終了する。なお、収
納バケット５の前板５ａは図示しない駆動装置により開
閉されるシャッタとなっている。

【００２４】この収納バケット５は、バケット移動装置
４により上下方向及び左右方向（自動販売機１の幅方
向）に移動される。バケット移動装置４は、自動販売機
１の各側板の内面に固着された一対の上下ガイドレール
３４（片方のみ図示）と、これら各上下ガイドレール３
４間に掛け渡され且つ各上下ガイドレール３４に案内さ
れて上下動する左右ガイドレール３５と、この左右ガイ
ドレール３５に案内されて左右方向に移動するスライダ
３６を備えて構成されている。スライダ３６には、収納
バケット５が取り付けられている。このバケット移動装
置４は、収納バケット５を上下及び左右方向に移動させ
て任意の位置で停止させることが出来る。

【００２５】次に、トレイ３に商品２を補充する手順に
ついて説明する。

【００２６】先ず、自動販売機１の前扉１ａを開き、商
品２を補充するトレイ３を手前に引き出すと共に、押圧
部１３を奥側に移動させておく。トレイ３を引き出すこ
とで各ゲートロック片２２が搬出用ゲート１１の各開閉
板１８を閉位置にロックする。次に、倒れ防止用ストッ
パ１０を奥側にスライドさせ、商品２を並べるスペース
を作業し易いように十分に広げる。この後、倒れ防止用
ストッパ１０と搬出用ゲート１１との間に商品２を並べ
る。この時、商品２と商品２の間には隙間を作らず間隔
をつめて並べる。この様にして作った商品列を手前側に
寄せて一番手前の商品２を搬出用ゲート１１に当てる。
この状態では、搬出用ゲート１１の各開閉板１８はゲー
トロック片２２により閉位置にロックされており、商品
２が搬出用ゲート１１を押し開けてトレイ３から落下す
ることはない。次に、倒れ防止用ストッパ１０を手前側
にスライドさせて一番奥側の商品２の背面にぴったりと
軽く当てる。これにより、商品列の前後が搬出用ゲート
１１と倒れ防止用ストッパ１０により支えられる。

【００２７】この後、トレイ３を各棚フレーム２０の奥
側に押し込んでセットする。このとき、各棚フレーム２
０上を滑らすようにしてトレイ３を押し込めば良いが、
トレイ３の手前側部分を各棚フレーム２０上に載せる時
にはトレイ３を若干持ち上げながら滑らす。これによ
り、各ゲートロック片２２が各棚フレーム２０上に載っ
て回転し、搬出用ゲート１１のロックが解除される。以
上で商品２の補充が完了する。

【００２８】この製品搬出装置では、倒れ防止用ストッ
パ１０を摩擦力によってトレイ３に係止しているので、
補充する商品２の数に応じて倒れ防止用ストッパ１０の
係止位置を調節することができる。しかも、倒れ防止用
ストッパ１０はスプリング１２によりトレイ３に押し付
けられてしっかりと摩擦係合されているため、トレイセ
ット時や地震等の振動で商品２が転倒するのを防止する
ことができる。また、倒れ防止用ストッパ１０自体は、
商品列を押圧することがなくトレイ３に係止されている
だけなので、商品２に無理な力が作用することが無く、
商品２の変形や商品列の崩れを防止することができる。
さらに、押圧手段６及び移動手段９は棚フレーム２０に
取り付けられているので、トレイ３がシンプルなものと
なって軽量化され、その取り扱いが容易になる。また、
異なる商品２を取り扱う場合にはトレイ３のみの寸法を
変更すれば足り、その汎用性が向上する。

【００２９】自動販売機１で商品２を販売する場合、製
品搬出機構は以下のように作動する。販売される商品２
が選択されると、バケット移動装置４は選択された商品
２が並べられているトレイ３の正面、即ち商品２を受け
取る位置に収納バケット５を移動させる。収納バケット
５がトレイ３の正面に停止すると、リニアアクチュエー
タ３２が作動してドライブギヤ３３をドリブンギヤ２８
に噛み合わせる。一方、駆動源８も作動し、ドライブギ
ヤ３３を回転させる。この回転はドリブンギヤ２８→前
側回転軸２４→プーリ２５→タイミングベルト２３→プ
ーリ２７へと伝わり、押圧部１３を前進させる。また、
収納バケット５のトレイ３の正面位置の停止により、コ
ンベア３０も作動し始める。

【００３０】いま、押圧部１３の前進がトレイ３への商
品２の補充後最初のものである場合には、押圧部１３は
最も奥側の位置から前進する。押圧部１３は倒れ防止用
ストッパ１０の開口部１５を通過して商品列に当たりこ
れを押し進める。商品列は搬出用ゲート１１をスプリン
グ３７の付勢力に抗して押し開けながら前進し、一番前
の商品２が収納バケット５のコンベア３０上に移動す
る。即ち、商品２が収納バケット５に搬出される。商品
２の搬出を光センサ３１が検出すると、リニアアクチュ
エータ３２がドライブギヤ３３を引っ込めてドリブンギ
ヤ２８から外すと共に駆動源８が停止する。これによ
り、押圧部１３が商品列の一番奥側の商品２の背面に当
たっている状態で停止する。したがって、次にこの商品
２が選択された場合には、押圧部１３の前進により商品
列がすぐに押し進められ、一番前の商品２が搬出され
る。

【００３１】一方、商品２の収納バケット５への搬出を
光センサ３１が検出した後も一定時間だけコンベア３０
は駆動し続け、搬出された商品２を収納バケット５のよ
り深い位置まで移動させる。これにより搬出される商品
２は搬出用ゲート１１の各開閉板１８から外れて収納バ
ケット５内に完全に収納されることになり、同時に搬出
用ゲート１１の各開閉板１８がスプリング３７の付勢力
によって閉じられる。

【００３２】この後、バケット移動装置４が収納バケッ
ト５を自動販売機１の商品払い出し口１ｃの前まで移動
させる。収納バケット５が商品払い出し口１ｃの前で停
止すると、収納バケット５の前板５ａであるシャッタが
開くと共にコンベア３０が始動して商品２を商品払い出
し口１ｃに移動させる。商品購入者は商品払い出し口１
ｃから商品２を受け取る。

【００３３】自動販売機１内には多数のトレイ３が並べ
られているが、各トレイ３の押圧部１３を前進させる駆
動源８は収納バケット５に取り付けられており、各トレ
イ３の押圧部１３が一つの駆動源８を共通で使用してい
るため、コスト的に有利になる。

【００３４】なお、上述の形態は本発明の好適な形態の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、自動販売機１の製品搬出機構に適用した場
合について説明したが、これ以外の製品搬出機構に適用
しても良いことは勿論である。

【００３５】また、上述の説明では、押圧部１３を前進
させて商品を１個ずつ搬出するようにしていたが、商品
を２個ずつ或いは３個以上ずつ搬出するようにしても良
い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の製
品搬出機構では、トレイの製品搬出口に開閉可能な搬出
用ゲートを設けるとともに、トレイに製品の背面に当接
する倒れ防止用ストッパをスライド可能に設け、該倒れ
防止用ストッパに押圧手段の押圧部が通過可能な開口部
を設け、押圧部が開口部を通過して製品の背面を押圧す
ることにより製品を搬出するようにしたので、トレイに
載せた製品を倒れ防止用ストッパで支えることができ、
トレイセット時の振動等によりトレイ上の製品が転倒し
てしまうのを確実に防止することができる。また、トレ
イ上の製品は搬出時にのみ押圧部によって押圧され、倒
れ防止用ストッパでは押圧されることがないので、過大
な力が製品に作用することがなく、製品の変形や製品列
の浮き上がりによる列崩れを防止することができる。さ
らに、トレイへの製品の補充時には倒れ防止用ストッパ
をスライドさせて作業を行うことができるので、その作
業性を向上させることができる。

【００３７】また、請求項２記載の製品搬出機構では、
トレイをフレームに取り外し可能に取り付けるととも
に、押圧部が倒れ防止用ストッパの開口部を通過して移
動できるように押圧手段をフレームに取り付けられた移
動手段に取り付けているので、押圧手段及び移動手段を
トレイ側と分離することができる。このため、押圧手段
及び移動手段をフレーム側に残した状態でトレイだけを
フレームから取り外すことが可能になり、トレイがシン
プルで軽量なものとなってその取り扱いが容易になる。
即ち、製品補充時の作業性をより向上させることができ
る。また、押圧手段及び移動手段がフレーム側に取り付
けられているので、大きさや形状等が異なる製品を取り
扱う場合にはトレイを当該製品に合わせて成形されたも
のに交換すれば足り、押圧手段及び移動手段は同じもの
を共通で使用することができる。このため、取り扱う製
品の変更に低コストで柔軟に対応することが可能にな
る。

【００３８】また、請求項３記載の製品搬出装置では、
製品がトレイの製品搬出口より搬出されるのを受け取る
収納バケットを移動可能に設け、収納バケットに駆動源
を設け、収納バケットがトレイの製品搬出口より搬出さ
れる製品を受け取る位置にきたとき、駆動源が移動手段
に連結されるので、複数のトレイに対して同一の駆動源
を共通で使用することができ、トレイ毎に駆動源を設け
る必要が無くなりコスト的に有利である。

【００３９】また、請求項４記載の製品搬出機構では、
移動手段はフレームの製品搬出口側に駆動源と連結可能
な被駆動部を備えており、該被駆動部はフレームの製品
搬出口側とは逆側に設けた従動部に回転伝達されるよう
になっており、被駆動部と従動部との間を押圧部が移動
可能とされているので、被駆動部と従動部とを離して設
けることで押圧部の移動距離を大きくすることができ、
トレイ上に製品を多数並べることができる。

【００４０】さらに、請求項５記載の製品搬出機構で
は、搬出用ゲートはばね付勢されて常時は閉じており、
押圧手段が製品の背面を押圧することにより開放される
ものであるので、搬出用ゲートを開閉するための専用の
アクチュエータが不要になり、製造コストを下げること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製品搬出機構の実施形態の一列を
示す斜視図である。

【図２】図１の製品搬出機構の断面図である。

【図３】図１の製品搬出機構を使用した自動販売機の正
面図である。

【図４】図１の製品搬出機構を使用した自動販売機の側
面図である。

【図５】図１の製品搬出機構の倒れ防止用ストッパの断
面図である。

【図６】図１の製品搬出機構の搬出用ゲートの平面図で
ある。

【図７】図１の製品搬出機構のゲートロック片の正面図
である。

【図８】図１の製品搬出機構の搬出用ゲートのロック状
態を示す図である。

【図９】図１の製品搬出機構の製品搬出状態を示す図で
ある。

【図１０】図１の製品搬出機構の駆動源を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

２ 商品（製品） ３ トレイ ５ 収納バケット ６ 押圧手段 ７ 製品搬出口 ８ 駆動源 ９ 移動手段 １０ 倒れ防止用ストッパ １１ 搬出用ゲート １３ 押圧部 １５ 開口部 ２０ 棚フレーム ２７ プーリ（従動部） ２８ ドリブンギヤ（被駆動部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品を載せるトレイに上記製品を複数載
   せ、上記製品の背面を押圧手段により押圧することによ
   り上記製品を上記トレイ前面側の製品搬出口より搬出す
   るようにした製品搬出機構において、上記トレイの製品
   搬出口に開閉可能な搬出用ゲートを設けるとともに、上
   記トレイに上記製品の背面に当接する倒れ防止用ストッ
   パをスライド可能に設け、該倒れ防止用ストッパに上記
   押圧手段の押圧部が通過可能な開口部を設け、上記押圧
   部が上記開口部を通過して上記製品の背面を押圧するこ
   とにより上記製品を搬出するようにしたことを特徴とす
   る製品搬出機構。
2. 【請求項２】 上記トレイをフレームに取り外し可能に
   取り付けるとともに、上記押圧部が上記倒れ防止用スト
   ッパの開口部を通過して移動できるように上記押圧手段
   を上記フレームに取り付けられた移動手段に取り付ける
   ことを特徴とする請求項１記載の製品搬出機構。
3. 【請求項３】 上記製品が上記トレイの製品搬出口より
   搬出されるのを受け取る収納バケットを移動可能に設
   け、上記収納バケットに駆動源を設け、上記収納バケッ
   トが上記トレイの製品搬出口より搬出される上記製品を
   受け取る位置にきたとき、上記駆動源が上記移動手段に
   連結されるように構成してなることを特徴とする請求項
   ２記載の製品搬出機構。
4. 【請求項４】 上記移動手段は、上記フレームの上記製
   品搬出口側に上記駆動源と連結可能な被駆動部を備えて
   おり、該被駆動部は上記フレームの上記製品搬出口側と
   は逆側に設けた従動部に回転伝達されるようになってお
   り、上記被駆動部と上記従動部との間を上記押圧部が移
   動可能とされたことを特徴とする請求項３記載の製品搬
   出機構。
5. 【請求項５】 上記搬出用ゲートはばね付勢されて常時
   は閉じており、上記押圧手段が上記製品の背面を押圧す
   ることにより開放されるものであることを特徴とする請
   求項１から４のいずれか記載の製品搬出機構。