JPH11296757A - 電波式侵入判定装置及び侵入判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車室内や建物内への物体の侵入を正しく判定
するようにした電波式侵入判定装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 送受信アンテナ１０Ａ、１０Ｂは自励式
発振回路２０Ａ、２０Ｂの発振信号を受け周波数Ｆ１、
Ｆ２の電波を車室内に送信する。これら電波が移動物体
により反射されると、当該各反射電波は送受信アンテナ
１０Ａ、１０Ｂにより受信信号として受信され、これら
受信信号は発振回路２０Ａ、２０Ｂにより周波数Ｆ１、
Ｆ２の発振信号とそれぞれ混合されてドップラシフト信
号として出力され、増幅回路３０Ａ、３０Ｂにより増幅
信号として増幅され、フィルタ回路４０Ａ、４０Ｂから
フィルタ信号として出力される。コンパレータ５０Ａ、
５０Ｂの比較信号がハイレベルでコンパレータ５０Ｂの
比較信号がローレベルのときマイクロコンピュータ７０
により車室内への侵入物体ありと判定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両の盗難防止装置
や建物のセキュリティシステム等に採用するに適した電
波式侵入判定装置及び侵入判定方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、車両用電波式侵入判定装
置においては、車室内への人の侵入の判定を電波を利用
して行うようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記電波式
侵入判定装置においては、上述のごとく、人の侵入を判
定するのに電波を用いている。この電波はその性質上車
両の窓ガラスを透過し易い。このため、車室の内部を侵
入判定範囲とした場合でも、窓ガラスを透過する電波で
もって、車外での物体の移動を車室内への人の侵入と誤
判定するという不具合がある。

【０００４】これに対し、車外における物体の移動に対
する誤判定を防止するために、判定感度を絞ることも考
えられる。この場合、判定感度を絞り過ぎると、本来の
人の侵入の判定が不可能となり、盗難防止に役立たない
という不具合が生ずる。そこで、本発明は、このような
ことに対処するため、車室内や建物内への物体の侵入を
正しく判定するようにした電波式侵入判定装置及び侵入
判定方法を提供することを目的とする。

【０００５】この目的の達成にあたり、本発明者等は、
電波と車両内への物体の侵入や車外における物体の移動
との関係につき詳細に検討してみた。電波はある波長を
もつ。この波長は電波の周波数によって長くも短くもな
る。対象となる物体の大きさが波長よりも短いと、電波
は当該物体において反射しにくい。

【０００６】つまり、波長の短い電波を用いる場合は判
定の分解能が高いので小さな物体の動きをも判定でき
る。逆に、波長の長い電波を用いる場合は判定の分解能
が低くなるため、大きな物体の移動しか判定できない。
このような電波の特性を利用すれば、異なる波長の電波
を組み合わせることで、目的の物体の侵入のみの判定が
可能となる。ここで、小さい物体とは車両の窓から侵入
可能な大きさのものをいい、大きな物体とは車両やその
ドアのようなものをいう。

【０００７】以上のことにつき、図６を参照して更に詳
細に説明する。物体１ａは車両の搭載の電波式侵入判定
装置の電波送受信部であるアンテナ１ｃ近傍に位置する
ものとする。また、物体１ｂは物体１ａよりもアンテナ
１ｃから離れた位置にあるものとする。なお、両物体１
ａ、１ｂは同じ材質からなるものとする。

【０００８】また、図６において示すように、両物体１
ａ、１ｂの各断面積をそれぞれＡ１、Ａ２とし、物体１
ａとアンテナ１ｃとの間の距離及び物体１ｂとアンテナ
１ｃとの間の距離をそれぞれＤ１、Ｄ２とする。さら
に、両物体１ａ、１ｂがその共通中心軸を基準にアンテ
ナ１ｃに対しはる立体角は角度θに対応する。この条件
を前提にすれば、物体１ｂの断面積Ａ２は、物体１ａの
断面積Ａ１及び両距離Ｄ１、Ｄ２との関係において次の
数１の式により与えられる。

【０００９】

【数１】Ａ２＝（Ｄ２／Ｄ１）² ×Ａ１ 今、電波の波長が両物体１ａ、１ｂの各断面積Ａ１、Ａ
２に対して十分に短いとすれば、電波の減衰を考慮しな
い場合、電波に対する各物体１ａ、１ｂからの反射量が
相互に同じになってしまう。つまり、物体１ａと物体１
ｂとの間に、車室による境界があっても、車室内に侵入
する物体であるのか車外の移動物体であるのかの区別が
できないということになる。

【００１０】しかし、電波の波長が物体１ａの断面積Ａ
１よりも長い場合、物体１ａの電波に対する反射量は十
分には得られないが、断面積Ａ２が断面積Ａ１よりも大
きく電波の波長に近ければ、物体１ｂの電波に対する反
射量のみが十分に得られる。従って、波長の異なる電波
を組み合わせれば、物体１ａのみを判定することが可能
となる。

【００１１】以上より、周波数の異なる複数の電波を用
いることで、車室内や建物内への人やその腕等の物体の
侵入を、車両や建物外の車両や人の移動と区別して、正
しく判定し得ることが分かる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１、２に記載の発明によれば、車両や建物等
の被侵入対象に設けた第１及び第２の送受信アンテナ
（１０Ａ、１０Ｂ）と、第１アンテナから第１周波数に
て電波を送信させるように当該第１周波数にて第１発振
信号を出力する第１発振手段（２０Ａ）と、第２アンテ
ナから前記第１周波数よりも低い第２周波数にて電波を
送信させるようにこの第２周波数にて第２発振信号を出
力する第２発振手段（２０Ｂ）とを備え、第１アンテナ
の送信電波が移動物体によりドップラ効果のもとに反射
されて第１アンテナにより受信信号として受信されたと
きこの受信信号及び第１発振信号に基づき第１ドップラ
シフト信号を発生し、第２アンテナの送信電波が移動物
体によりドップラ効果のもとに反射されて第２アンテナ
により受信信号として受信されたときこの受信信号及び
前記第２発振信号に基づき第２ドップラシフト信号を発
生する送受信系統と、第１及び第２のドップラシフト信
号に基づき被侵入対象への物体の侵入を判定する侵入判
定手段（３０Ａ乃至５０Ａ、３０Ｂ乃至５０Ｂ、１１０
乃至１３０）とを具備する電波式侵入判定装置が提供さ
れる。

【００１３】これにより、互いに異なる第１及び第２の
周波数の各電波を利用して、被侵入対象への物体の侵入
を、車両や建物外の車両や人の移動等と区別して、正し
く判定できる。ここで、請求項２に記載の発明のよう
に、侵入判定手段は、第１アンテナの受信信号のレベル
が所定閾値以上であって第２アンテナの受信信号のレベ
ルが上記所定閾値よりも低いとき被侵入対象への侵入と
判定するようにしても、請求項１に記載の発明と同様の
作用効果を達成できる。

【００１４】また、請求項３、４に記載の発明によれ
ば、車両や建物等の被侵入対象に設けた第１及び第２の
送受信アンテナ（１０Ａ、１０Ｂ）と、第１アンテナか
ら第１周波数にて電波を送信させるように当該第１周波
数にて第１発振信号を出力する第１発振手段（２０Ａ）
と、第２アンテナから第１周波数よりも低い第２周波数
にて電波を送信させるようにこの第２周波数にて第２発
振信号を出力する第２発振手段（２０Ｂ）とを備え、第
１アンテナの送信電波が移動物体によりドップラ効果の
もとに反射されて第１アンテナにより受信信号として受
信されたときこの受信信号及び第１発振信号に基づき第
１ドップラシフト信号を発生し、第２アンテナの送信電
波が移動物体によりドップラ効果のもとに反射されて第
２アンテナにより受信信号として受信されたときこの受
信信号及び第２発振信号に基づき第２ドップラシフト信
号を発生する送受信系統と、第１ドップラシフト信号の
継続時間及び周波数が第２所定時間以上及び移動物体の
移動に対応する第２所定周波数範囲内のとき、移動物体
の被侵入対象内への侵入と判定し、第２ドップラシフト
信号の継続時間及び周波数が上記第１所定時間以上及び
第２所定周波数範囲内でないとき、移動物体の被侵入対
象内への侵入と判定する侵入判定手段（３０Ａ乃至８０
Ａ、３０Ｂ乃至８０Ｂ、２１０、２２０、１２０、１３
０）とを具備することを特徴とする電波式侵入判定装置
が提供される。

【００１５】これによっても、請求項１に記載の発明と
同様の作用効果を達成できる。ここで、請求項４に記載
の発明によれば、侵入判定手段は、第１アンテナの受信
信号のレベルが所定閾値以上であって第２アンテナの受
信信号のレベルが所定閾値よりも低いとき被侵入対象へ
の侵入と判定する。これにより、請求項１と請求項３の
両作用効果を相乗的に達成できる。

【００１６】また、請求項５に記載の発明によれば、複
数の互いに異なる周波数の電波を送信し、これら各電波
を移動物体によりドップラ効果のもと反射して受信信号
として受信し、これら受信信号に基づきドップラシフト
信号をそれぞれ発生し、当該各ドップラシフト信号に基
づき被侵入対象への物体の侵入を判定する電波式侵入判
定方法が提供される。

【００１７】これにより、互いに異なる第１及び第２の
周波数の各電波を利用して、被侵入対象への物体の侵入
を、車両や建物外の車両や人の移動等と区別して、正し
く判定できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
に基づいて説明する。 （第１実施形態）図１は、車両用盗難防止装置の電波式
侵入判定装置に本発明が適用された例を示している。

【００１９】この電波式侵入判定装置は、一対の送受信
アンテナ１０Ａ、１０Ｂと、送受信アンテナ１０Ａに接
続した自励式発振回路２０Ａ及び送受信アンテナ１０Ｂ
に接続した自励式発振回路２０Ｂとを備えている。両送
受信アンテナ１０Ａ、１０Ｂは、図２にて示すごとく、
当該車両の車室内にてその天井内壁中央に共に支持され
ている。なお、両送受信アンテナ１０Ａ、１０Ｂの配置
位置は、車室内のコンソールボックスであってもよい。

【００２０】送受信アンテナ１０Ａは、自励式発振回路
２０Ａからの発振信号を受けて周波数Ｆ１（例えば２．
４５ＧＨｚ）の電波として送信する。この周波数Ｆ１の
電波が移動物体により周波数Ｆ１＋ΔＦ１の電波として
反射されたとき、送受信アンテナ１０Ａは、当該反射電
波を受信し受信信号として自励式発振回路２０Ａに入力
される。但し、送受信アンテナ１０Ａは、周波数Ｆ１の
電波の１／４波長の寸法に形成されている。なお、この
送受信アンテナ１０Ａはその接続回路（後述する）をも
含めて８ｃｍ×８ｃｍ×２ｃｍ程度のケーシング内に収
容されている。

【００２１】一方、送受信アンテナ１０Ｂは、自励式発
振回路２０Ｂからの発振信号を受けて周波数Ｆ２（例え
ば３１４．３５ＭＨｚ）の電波として送信する。この周
波数Ｆ２の電波が移動物体により周波数Ｆ２＋ΔＦ２の
電波として反射されたとき、送受信アンテナ１０Ｂは、
当該反射電波を受信し受信信号として自励式発振回路２
０Ｂに入力される。但し、送受信アンテナ１０Ｂは、周
波数Ｆ２の電波の１／２波長の寸法に形成されている。
なお、この送受信アンテナ１０Ｂはその接続回路（後述
する）をも含めて上記ケーシング内に収容されている。

【００２２】ここで、周波数Ｆ１は大きく設定されてい
るから、送受信アンテナ１０Ａの送信電波の波長は約１
２ｃｍと短い。従って、反射物体が小さくても、十分な
電波反射量を確保できる。このため、送受信アンテナ１
０Ａの送信電波はある大きさ（例えば１００ｍｍ×１０
０ｍｍ）以上の移動物体により反射された際にドップラ
効果を受ける。

【００２３】なお、上述のように周波数Ｆ１の電波が周
波数Ｆ１＋ΔＦ１の電波になるのは、当該車両が停止し
ていることを前提に移動物体の移動速度に応じてΔＦ１
だけ周波数がドップラ効果により増大するからである。
一方、周波数Ｆ２は上述のごとく小さく設定されている
から、送受信アンテナ１０Ｂの送信電波の波長は長い。
従って、小さな物体（例えば１００ｍｍ×１００ｍｍ）
では十分な電波反射量は得られない。しかし、ある大き
さ（例えば８００ｍｍ×８００ｍｍ）以上の移動物体に
より反射された際にはドップラ効果を受ける。

【００２４】なお、上述のように周波数Ｆ２の電波が周
波数Ｆ２＋ΔＦ２の電波になるのは、当該車両が停止し
ていることを前提に移動物体の移動速度に応じてΔＦ２
だけ周波数がドップラ効果により増大するからである。
また、両送受信アンテナ１０Ａ、２０Ａの送信電力を同
一とした場合、電波の周波数が高い程、電波は、空気中
の水分ために減衰するから、その到達距離が短くなる。

【００２５】本第１実施形態では、マイクロコンピュー
タ７０による処理上、周波数Ｆ２の電波の方がより遠く
まで届くことが望ましく、かつ、周波数Ｆ２の電波の到
達範囲Ｒａ（図２参照）は少なくとも当該車両の外側ま
で含む方がよい。このため、周波数Ｆ２は上述のごとく
設定されている。なお、到達範囲Ｒａは、周波数Ｆ２の
電波を用いて１０００ｍｍ×１０００ｍｍの物体を判定
できる範囲に相当する。また、図２にて、符号Ｒｂは、
周波数Ｆ１の電波で１０００ｍｍ×１０００ｍｍの物体
を判定できる範囲に相当し、符号Ｒｃは、周波数Ｆ１の
電波で１００ｍｍ×１００ｍｍの物体を判定できる範囲
に相当する。

【００２６】自励式発振回路２０Ａは、上述した周波数
Ｆ１を有する発振信号を自励発振して送受信アンテナ１
０Ａに出力する。また、送受信アンテナ１０Ａが周波数
Ｆ１＋ΔＦ１の反射電波を受信信号として自励式発振回
路２０Ａに入力すると、自励式発振回路２０Ａは、ドッ
プラシフト効果のもとに、周波数Ｆ１＋ΔＦ１の受信信
号を周波数Ｆ１の発振信号と混合し、ドップラシフト周
波数（送信電波の周波数Ｆ１と反射電波の周波数Ｆ１＋
ΔＦ１との差ΔＦ１に相当する）を有するドップラシフ
ト信号を発生する。例えば、周波数Ｆ１に対してΔＦ１
＝０Ｈｚ乃至３３Ｈｚである。

【００２７】一方、自励式発振回路２０Ｂは、上述した
周波数周波数Ｆ２を有する発振信号を自励発振して送受
信アンテナ１０Ｂに出力する。また、送受信アンテナ１
０Ｂが周波数Ｆ２＋ΔＦ２の反射電波を受信信号として
自励式発振回路２０Ｂに入力すると、自励式発振回路２
０Ｂは、ドップラシフト効果のもとに、周波数Ｆ２＋Δ
Ｆ２の受信信号を周波数Ｆ２の発振信号と混合し、ドッ
プラシフト周波数（送信電波の周波数Ｆ２と反射電波の
周波数Ｆ２＋ΔＦ２との差ΔＦ２に相当する）を有する
ドップラシフト信号を発生する。例えば、周波数Ｆ２に
対してΔＦ２＝０Ｈｚ乃至４．２Ｈｚである。

【００２８】増幅回路３０Ａは、自励式発振回路２０Ａ
からのドップラシフト信号を増幅して増幅信号を発生
し、一方、増幅回路３０Ｂは、自励式発振回路２０Ｂか
らのドップラシフト信号を増幅して増幅信号を発生す
る。フィルタ回路４０Ａは、増幅回路３０Ａの増幅信号
の周波数成分からノイズを除去するとともに当該周波数
成分のうち窓から車室内への侵入物体等の小さな物体以
上の大きさに対応する周波数成分を抽出しフィルタ信号
を発生する。一方、フィルタ回路４０Ｂは、増幅回路３
０Ｂの増幅信号の周波数成分からノイズを除去するとと
もに当該周波数成分のうち当該車両の外側の移動物体等
の大きな物体に対応する周波数成分のみを抽出しフィル
タ信号を発生する。

【００２９】コンパレータ５０Ａは、フィルタ回路４０
Ａからのフィルタ信号のレベルを基準レベル設定器６０
Ａからの設定基準レベルＲＥＦ１と比較する。そして、
フィルタ回路４０Ａからのフィルタ信号のレベルが設定
基準レベルＲＥＦ１よりも高いとき、コンパレータ５０
Ａはハイレベルにて比較信号を発生する。この比較信号
は、フィルタ回路４０Ａからのフィルタ信号のレベルが
設定基準レベルＲＥＦ１以下のとき、ローレベルにな
る。ここで、基準レベル設定器６０Ａからの設定基準レ
ベルＲＥＦ１は、窓から車室内への侵入物体等の小さな
物体の移動に対応するレベルにある。

【００３０】一方、コンパレータ５０Ｂは、フィルタ回
路４０Ｂからのフィルタ信号のレベルを基準レベル設定
器６０Ｂからの設定基準レベルＲＥＦ２と比較する。そ
して、フィルタ回路４０Ｂからのフィルタ信号のレベル
が設定基準レベルＲＥＦ２よりも高いとき、コンパレー
タ５０Ｂはハイレベルにて比較信号を発生する。この比
較信号は、フィルタ回路４０Ｂからのフィルタ信号のレ
ベルが設定基準レベルＲＥＦ２以下のとき、ローレベル
になる。ここで、基準レベル設定器６０Ｂからの設定基
準レベルＲＥＦ２は、当該車両の外側の移動物体等の大
きな物体の移動に対応するレベルにある。

【００３１】マイクロコンピュータ７０は、図３にて示
すフローチャートに従い、コンピュータプログラムを実
行し、この実行中において、両コンパレータ５０Ａ、５
０Ｂの各出力に基づき車室内への物体の侵入の有無判定
処理及びブザー回路８０の駆動処理を行う。なお、マイ
クロコンピュータ７０は、バッテリＢａから常時給電さ
れて作動状態にある。また、上記コンピュータプログラ
ムはマイクロコンピュータ７０のＲＯＭに予め記憶され
ている。

【００３２】ブザー回路８０は、トランジスタ８１とブ
ザー８２とを備えている。トランジスタ８１は、マイク
ロコンピュータ７０により制御されてオン或いはオフす
る。ブザー８２は、トランジスタ８１のオンにより、鳴
動する。このように構成した本第１実施形態において、
当該車両が停止状態にあるものとする。このとき、マイ
クロコンピュータ７０は、バッテリＢａからの給電によ
り常時作動状態にあり、コンピュータプログラムを図３
のフローチャートに従い実行している。

【００３３】自励式発振回路２０Ａが周波数Ｆ１にて発
振信号を発振するとともに、自励式発振回路２０Ｂが周
波数Ｆ２にて発振信号を発振すると、送受信アンテナ１
０Ａは自励式発振回路２０Ａの発振信号を受けて周波数
Ｆ１の電波を車室内に送信するとともに、送受信アンテ
ナ１０Ｂは自励式発振回路２０Ｂの発振信号を受けて周
波数Ｆ２の電波を車室内に送信する。

【００３４】このような状態において、当該車両の一側
に沿い他の車両が移動するものとする。すると、両送受
信アンテナ１０Ａ、２０Ａの各送信電波は当該車両の窓
を透過して他の車両に入射して反射される。このとき、
各反射電波の周波数は、他の車両の移動速度に基づくド
ップラ効果によりＦ１＋ΔＦ１及びＦ２＋ΔＦ２にな
る。

【００３５】このため、周波数Ｆ１＋ΔＦ１の電波は、
当該車両の窓を通り送受信アンテナ１０Ａにより受信さ
れ受信信号として自励式発振回路２０Ａに入力される。
一方、周波数Ｆ２＋ΔＦ２の電波は、当該車両の窓を通
り送受信アンテナ１０Ｂにより受信され受信信号を自励
式発振回路２０Ｂに入力される。すると、自励式発振回
路２０Ａは、周波数Ｆ１＋ΔＦ１を有する受信信号を周
波数Ｆ１の発振信号と混合して、ドップラシフト信号を
発生し、一方、自励式発振回路２０Ｂは、周波数Ｆ２＋
ΔＦ２を有する受信信号を周波数Ｆ２の発振信号と混合
して、ドップラシフト信号を発生する。

【００３６】そして、増幅回路３０Ａは、自励式発振回
路２０Ａからのドップラシフト信号を増幅して増幅信号
として発生し、一方、自励式発振回路２０Ｂからのドッ
プラシフト信号を増幅して増幅信号として発生する。つ
いで、フィルタ回路４０Ａは、増幅回路３０Ａからの増
幅信号に基づきフィルタ信号を発生し、一方、フィルタ
回路４０Ｂは、増幅回路３０Ｂからの増幅信号に基づき
フィルタ信号を発生する。

【００３７】このようにして両フィルタ信号が発生する
と、コンパレータ５０Ａは、フィルタ回路４０Ａからの
フィルタ信号を基準レベル設定器６０Ａの設定基準レベ
ルＲＥＦ１と比較し、一方、コンパレータ５０Ａは、フ
ィルタ回路４０Ａからのフィルタ信号を基準レベル設定
器６０Ａの設定基準レベルＲＥＦ１と比較する。ここ
で、上述のごとく、当該車両の一側に沿い他の車両が移
動する。このため、フィルタ回路４０Ａのフィルタ信号
のレベルは設定基準レベルＲＥＦ１以上であり、フィル
タ回路４０Ｂのフィルタ信号のレベルは設定基準レベル
ＲＥＦ２以上である。従って、両コンパレータ５０Ａ、
５０Ｂは、共に、ハイレベルにて比較信号を発生しマイ
クロコンピュータ７０にステップ１００にて入力する。

【００３８】現段階では、上述のごとく、両コンパレー
タ５０Ａ、５０Ｂの各比較信号は共にハイレベルにある
ため、ステップ１１０にてＮＯとの判定がなされ、か
つ、ステップ１２０にて、当該車両の車室内への侵入物
体なしとの判定がなされる。また、上述のように他の車
両が当該車両の一側に沿い移動することに代えて、当該
車両の窓から物体が侵入する場合には、両送受信アンテ
ナ１０Ａ、２０Ａの各送信電波は当該侵入物体に入射し
て反射される。

【００３９】これに伴い、上述と同様に、両フィルタ回
路４０Ａ、４０Ｂが共にフィルタ信号を発生する。ここ
で、上述のごとく、当該車両の窓から物体が侵入し、こ
の侵入物体は小さい。このため、フィルタ回路４０Ａの
フィルタ信号のレベルは設定基準レベルＲＥＦ１以上で
あるが、フィルタ回路４０Ｂのフィルタ信号のレベルは
設定基準レベルＲＥＦ２よりも低い。従って、コンパレ
ータ５０Ａの比較信号はハイレベルになるが、コンパレ
ータ５０Ｂの比較信号はローレベルになる。

【００４０】よって、コンパレータ５０Ａのハイレベル
の比較信号及びコンパレータ５０Ｂのローレベルの比較
信号がステップ１００にてマイクロコンピュータ７０に
入力される。現段階では、上述のごとく、コンパレータ
５０Ａの比較信号はハイレベルであるがコンパレータ５
０Ｂの比較信号はローレベルにあるため、ステップ１１
０にてＹＥＳとの判定がなされ、かつ、ステップ１３０
にて、当該車両の窓から車室内への侵入物体ありとの判
定がなされる。これに伴い、ステップ１４０において、
ブザー鳴動処理がなされる。このため、ブザー回路８０
は、そのトランジスタ８１のオンによりブザー８２を鳴
動させて警報する。

【００４１】以上説明したように、互いに異なる周波数
Ｆ１、Ｆ２の電波を利用することで、車室内への物体の
侵入のみを正しく判定して警報することができ、その結
果、車両の盗難や車室内の物品の盗難防止に適切に役立
つ。また、本第１実施形態では、両送受信アンテナ１０
Ａ、２０Ａは共に同一タイミングで電波を送信するか
ら、車室内への物体の侵入の有無をリアルタイムにて判
定できる。なお、両周波数Ｆ１、Ｆ２の差が大きいの
で、両送受信アンテナ１０Ａ、２０Ａの各送信電波が相
互に影響しあうことは殆どない。

【００４２】また、本第１実施形態のように周波数Ｆ２
の電波ではなく周波数Ｆ１の電波によって車室内への物
体の侵入を判定する場合には、同一物体を判定する範囲
は、周波数Ｆ１の電波の到達範囲を狭くするように周波
数Ｆ１の値を周波数Ｆ２の値に対して設定することが望
ましい。 （第２実施形態）図４及び図５は本発明の第２実施形態
を示している。

【００４３】この第２実施形態では、両波形整形回路８
０Ａ、８０Ｂが、上記第１実施形態にて述べた両フィル
タ回路４０Ａ、４０Ｂ及び両基準レベル設定器６０Ａ、
６０Ｂに代えて、採用されている。波形整形回路８０Ａ
は、フィルタ回路４０Ａのフィルタ信号を波形整形して
矩形波状のパルス信号を発生してマイクロコンピュータ
７０に入力し、一方、波形整形回路８０Ｂは、フィルタ
回路４０Ｂのフィルタ信号を波形整形して矩形波状のパ
ルス信号を発生してマイクロコンピュータ７０に入力す
る。

【００４４】マイクロコンピュータ７０は、図３のフロ
ーチャートに代わる図５のフローチャートに従いコンピ
ュータプログラムを実行する。その他の構成は上記第１
実施形態と同様である。このように構成した本第２実施
形態において、上記第１実施形態と同様に両フィルタ回
路４０Ａ、４０Ｂが共にフィルタ信号を発生すると、フ
ィルタ回路４０Ａのフィルタ信号が波形整形回路８０Ａ
によりパルス信号に波形整形されるとともに、フィルタ
回路４０Ｂのフィルタ信号が波形整形回路８０Ｂにより
パルス信号に波形整形される。そして、両波形整形回路
８０Ａ、８０Ｂの各パルス信号は、図５のステップ２０
０にて、マイクロコンピュータ７０に入力される。

【００４５】しかして、ステップ２１０にて、波形整形
回路８０Ａからのパルス信号の発生時間及び周波数に対
する判定がなされる。ここで、波形整形回路８０Ａから
のパルス信号の発生時間が所定時間Ｔ１以上で当該パル
ス信号の周波数が所定周波数範囲Δｆ１以内にあれば、
ステップ２１０における判定がＹＥＳとなる。

【００４６】但し、所定時間Ｔ１及び所定周波数範囲Δ
ｆ１は、窓から車室内への侵入物体等の小さな物体以上
の大きさの移動物体の反射電波（周波数Ｆ１を有する）
に起因して波形整形回路８０Ａから順次発生するパルス
信号の継続時間及び周波数範囲に相当する。なお、本実
施形態では、所定時間Ｔ１は、車室内で物が転がったり
突然倒れたりするような外乱時間を排除するため、例え
ば、０．３ｓｅｃと設定されており、所定周波数範囲Δ
ｆ１は、例えば、０．１ｍ／ｓ乃至０．５ｍ／ｓの波長
範囲に対応する周波数範囲に設定されている。

【００４７】ついで、ステップ２２０において、波形整
形回路８０Ｂからのパルス信号の発生時間及び周波数に
対する判定がなされる。ここで、波形整形回路８０Ｂか
らのパルス信号の発生時間が所定時間Ｔ２以上で当該パ
ルス信号の周波数が所定周波数範囲Δｆ２外であれば、
ステップ２２０における判定がＮＯとなる。

【００４８】但し、所定時間Ｔ２及び所定周波数範囲Δ
ｆ２は、当該車両の外側の移動物体等の大きな物体の反
射電波（周波数Ｆ２を有する）に起因して波形整形回路
８０Ｂから順次発生するパルス信号の継続時間及び周波
数範囲に相当する。なお、本実施形態では、所定時間Ｔ
２は、例えば、０．１ｓｅｃであり、所定周波数範囲Δ
ｆ２は、０．１ｍ／ｓ以上の波長範囲に対応する周波数
範囲である。

【００４９】しかして、ステップ２２０における判定が
ＮＯとなると、上記第１実施形態と同様に両ステップ１
３０、１４０の処理がなされる。また、上記ステップ２
１０において、波形整形回路８０Ａからのパルス信号の
発生時間が所定時間Ｔ１未満か或いは当該パルス信号の
周波数が所定周波数範囲Δｆ１外にあるために、ＮＯと
の判定がなされた場合や、上記ステップ２２０におい
て、波形整形回路８０Ｂからのパルス信号の発生時間が
所定時間Ｔ２未満か或いは当該パルス信号の周波数が所
定周波数範囲Δｆ２以内にあるために、ＹＥＳとの判定
がなされた場合には、上記第１実施形態と同様に、ステ
ップ１２０にて、車室内への侵入物体なしと判定され
る。

【００５０】これにより、本第２実施形態のよっても、
上記第１実施形態と同様に、車室内への侵入物体のみを
正しく判定して警報することができ、その結果、車両の
盗難や車室内の物品の盗難防止に適切に役立つ。その他
の作用効果は上記第１実施形態と同様である。なお、本
発明の実施にあたり、車両に限ることなく、建物への人
の侵入の判定に際し本発明を適用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック回路図で
ある。

【図２】図１の両送受信アンテナの車両に対する配設位
置及び電波の到達範囲を示す平面図である。

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図４】本発明の第２実施形態を示すブロック回路図で
ある。

【図５】図４のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図６】（ａ）、（ｂ）は、アンテナからの電波の波長
と物体の位置との関係を示す模式図である。

【符号の説明】

１０Ａ、１０Ｂ…送受信アンテナ、２０Ａ、２０Ｂ…自
励式発振回路、３０Ａ、３０Ｂ…増幅回路、４０Ａ、４
０Ｂ…フィルタ回路、５０Ａ、５０Ｂ…コンパレータ、
６０Ａ、６０Ｂ…基準レベル設定器、７０…マイクロコ
ンピュータ、８０Ａ、８０Ｂ…波形整形回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅倉 史生 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 中村 正 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両や建物等の被侵入対象に設けた第１
   及び第２の送受信アンテナ（１０Ａ、１０Ｂ）と、 前記第１アンテナから第１周波数にて電波を送信させる
   ように当該第１周波数にて第１発振信号を出力する第１
   発振手段（２０Ａ）と、 前記第２アンテナから前記第１周波数よりも低い第２周
   波数にて電波を送信させるようにこの第２周波数にて第
   ２発振信号を出力する第２発振手段（２０Ｂ）とを備
   え、 前記第１アンテナの送信電波が移動物体によりドップラ
   効果のもとに反射されて前記第１アンテナにより受信信
   号として受信されたときこの受信信号及び前記第１発振
   信号に基づき第１ドップラシフト信号を発生し、前記第
   ２アンテナの送信電波が前記移動物体によりドップラ効
   果のもとに反射されて前記第２アンテナにより受信信号
   として受信されたときこの受信信号及び前記第２発振信
   号に基づき第２ドップラシフト信号を発生する送受信系
   統と、 前記第１及び第２のドップラシフト信号に基づき前記被
   侵入対象への物体の侵入を判定する侵入判定手段（３０
   Ａ乃至５０Ａ、３０Ｂ乃至５０Ｂ、１１０乃至１３０）
   とを具備する電波式侵入判定装置。
2. 【請求項２】 前記侵入判定手段は、前記第１アンテナ
   の受信信号のレベルが所定閾値以上であって前記第２ア
   ンテナの受信信号のレベルが前記所定閾値よりも低いと
   き被侵入対象への侵入と判定することを特徴とする請求
   項１に記載の電波式侵入判定装置。
3. 【請求項３】 車両や建物等の被侵入対象に設けた第１
   及び第２の送受信アンテナ（１０Ａ、１０Ｂ）と、 前記第１アンテナから第１周波数にて電波を送信させる
   ように当該第１周波数にて第１発振信号を出力する第１
   発振手段（２０Ａ）と、 前記第２アンテナから前記第１周波数よりも低い第２周
   波数にて電波を送信させるようにこの第２周波数にて第
   ２発振信号を出力する第２発振手段（２０Ｂ）とを備
   え、 前記第１アンテナの送信電波が移動物体によりドップラ
   効果のもとに反射されて前記第１アンテナにより受信信
   号として受信されたときこの受信信号及び前記第１発振
   信号に基づき第１ドップラシフト信号を発生し、前記第
   ２アンテナの送信電波が前記移動物体によりドップラ効
   果のもとに反射されて前記第２アンテナにより受信信号
   として受信されたときこの受信信号及び前記第２発振信
   号に基づき第２ドップラシフト信号を発生する送受信系
   統と、 前記第１ドップラシフト信号の継続時間及び周波数が第
   ２所定時間以上及び移動物体の移動に対応する第２所定
   周波数範囲内のとき、移動物体の被侵入対象内への侵入
   と判定し、前記第２ドップラシフト信号の継続時間及び
   周波数が前記第１所定時間以上及び第２所定周波数範囲
   内でないとき、移動物体の被侵入対象内への侵入と判定
   する侵入判定手段（３０Ａ乃至８０Ａ、３０Ｂ乃至８０
   Ｂ、２１０、２２０、１２０、１３０）とを具備する電
   波式侵入判定装置。
4. 【請求項４】 前記侵入判定手段は、前記第１アンテナ
   の受信信号のレベルが所定閾値以上であって前記第２ア
   ンテナの受信信号のレベルが前記所定閾値よりも低いと
   き被侵入対象への侵入と判定することを特徴とする請求
   項３に記載の電波式侵入判定装置。
5. 【請求項５】 複数の互いに異なる周波数の電波を送信
   し、 これら各電波を移動物体によりドップラ効果のもと反射
   して受信信号として受信し、 これら受信信号に基づきドップラシフト信号をそれぞれ
   発生し、 当該各ドップラシフト信号に基づき前記被侵入対象への
   物体の侵入を判定する電波式侵入判定方法。