JPH11299861A - シリンジの保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 シリンジ４の保持装置１は、複数の凹部
５Ａにシリンジ４を吊下げて保持する支持部材５と、こ
の支持部材５からシリンジ４が脱落するのを防止する挟
持手段６とを備えている。挟持手段６は、下端部１７ａ
が円錐形となったセンタリング部材１７を備えている。
また、各凹部５Ａの端面は、下方側が縮径されるテーパ
状の形成されている。支持部材５の凹部５Ａにシリンジ
４を吊下げた状態において、シリンジ４の内周部上端に
センタリング部材１７の下端部１７ａを上方側から係合
させる。これによって、シリンジ４のつば部４ｃの厚さ
や下面の向きにばらつきがあっても、横一列分のシリン
ジ４が同一方向に向きを揃えられる。 【効果】 保持装置１によって保持した横一列分のシリ
ンジ４を、箱の横一列分の挿入孔に円滑に挿入すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシリンジの保持装置の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、横一列分の複数のシリンジを保持
して箱内に収納し、あるいは箱内に収納したシリンジを
取り出す保持装置は知られている。このような従来の保
持装置は、図１０および図１１に示すように、横一直線
上の所定間隔ごとに形成した複数の凹部５Ａを有し、こ
れらの凹部５Ａにシリンジ４を吊下げて保持する支持部
材５と、この支持部材５の上方側に昇降可能に設けられ
て、支持部材５に保持したシリンジ４を上方側から押え
て、シリンジが凹部から脱落するのを防止する挟持手段
６とを備えている。このような従来の装置では、箱内に
収納したシリンジを次のように取り出すようにしてい
る。すなわち、支持部材５の凹部５Ａを箱内の横一列分
のシリンジの本体部４ａに係合させてからつば部４ｃを
支持し、その後、挟持手段６を下降させてつば部を挟持
し、その状態において保持装置全体を上昇させて外の位
置に移動させる。このようにして、箱内に収納した横一
列分のシリンジを順次保持装置によって保持して抜き取
るようにしている。これに対して、箱内にシリンジを挿
入する場合には、次のように処理している。すなわち、
先ず、支持部材５の凹部５Ａに横一列分のシリンジ４を
吊下げてから、挟持手段６によってシリンジのつば部を
挟持して脱落を防止する。この状態において、保持装置
１全体を箱の上方位置まで移動させ、その後、保持装置
全体を下降させて、保持装置に保持した横一列分のシリ
ンジを箱の横一列分の挿入孔に挿入してから保持装置に
よるシリンジの保持状態を解放する。このようにして、
箱側の多数の挿入孔に横一列分ごとのシリンジを挿入し
て収納させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、保持装置に
よって保持されるシリンジは、つば部の厚さにばらつき
があり、しかも、つば部の下面はシリンジの軸心に対し
て直交して形成されていないものがあった。そのため、
図１１に示すように、箱内に収納するために保持装置に
よって横一列分のシリンジ４を保持した際に、各シリン
ジの軸心が横一直線上に揃わなかったり、保持装置の前
後方向において各シリンジ４の保持位置にばらつきが生
じることがあった。このような状態において、保持装置
に保持した全てのシリンジを箱側の横一列分の挿入孔に
円滑に挿入するのは困難であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、所定位置に形成した凹部に、上端につば部を
有するシリンジを吊下げて保持する支持部材と、この支
持部材の上方側に昇降可能に設けられて、支持部材に保
持したシリンジを上方側から押えて、シリンジが凹部か
ら脱落するのを防止する挟持手段とを備えたシリンジの
保持装置において、上記挟持手段は、支持部材の凹部の
上方位置に配置されて下方側が縮径する円錐状のセンタ
リング部材を備え、上記支持部材に保持されたシリンジ
の上端開口内周部に上方側からセンタリング部材を係合
させて、支持部材に保持したシリンジの位置を揃えるよ
うにしたものである。

【０００５】

【作用】このような構成によれば、支持部材に保持した
各シリンジは、その位置を揃えられる。これにより、保
持装置によって箱内にシリンジを収納する場合に、保持
装置に保持したシリンジのつば部の厚さやつば部の下面
の向きにばらつきがあっても、保持装置に保持したシリ
ンジを箱側の挿入孔に円滑に挿入することができる。し
たがって、シリンジのつば部の厚さ等にばらつきがあっ
ても、シリンジを箱内に円滑に収納することができる。

【０００６】

【実施例】以下、図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１はシリンジ４を着脱自在に保持す
る保持装置である。この保持装置１は、ロボットのアー
ム２の先端に取り付けてあり、このアーム２によって所
要位置に移動されて箱３内にシリンジ４を収納する一
方、箱３内に収納されたシリンジ４を取り出すことがで
きるようになっている。図２に簡略化した分解斜視図で
示すように、保持装置１は、横一列分のシリンジ４を吊
下げて保持する支持部材５と、この支持部材５の上方側
に昇降自在に設けた挟持手段６とを備えている。この保
持装置１によって、箱３内に収納されたシリンジ４を横
一列分づつ順次取り出すことができるとともに、横一列
分づつのシリンジ４を順次箱３内に収納できるようにな
っている。

【０００７】図３に示すように、保持装置１によって保
持されるシリンジ４は、円筒状の本体部４ａの一端（下
端）に、注射針が取り付けられる小径部４ｂを備えると
ともに、本体部４ａの他端（上端）の外周部につば部４
ｃを備えている。この図３に示すように、本実施例で
は、下端となる小径部４ｂに栓７を取り付けてから本体
部４ａ内に薬液８を充填し、その後、本体部４ａ内に中
栓１１を嵌合した状態のシリンジ４を、保持装置１によ
って箱３に収納し、あるいは箱３から取り出すようにし
ている。図１に示すように、箱３は上方側が開口されて
おり、その内部にシリンジ４を立てた状態で保持するト
レイ１２を備えている。トレイ１２には縦横複数列に所
定間隔で多数の挿入孔１２ａを形成している。挿入孔１
２ａは下方側が縮径する有底のテーパ孔から構成してい
る。挿入孔１２ａは、横一列分で合計１８個形成してい
る。後述するように、保持装置１で保持した横一列分１
８本のシリンジ４ごとに、箱３の横一列分の挿入孔１２
ａにシリンジ４が挿入されるようになっている。また、
保持装置１によって横一列分の挿入孔１２ａに保持した
１８本のシリンジ４ごとに、箱３のトレイ１２から取り
出されるようになっている。

【０００８】図１に示すように、保持装置１は、上記ロ
ボットのアーム２の先端に鉛直下方にむけて連結した板
状部材１３を備えており、その板状部材１３の下端部に
支持部材５を水平に連結している。アーム２は、支持部
材５を水平に維持して保持装置１全体を所要位置に移動
させるように構成されている。図４にも示すように、支
持部材５は細長い板状部材からなり、その前面には、長
手方向において所定のピッチｐで半円形の凹部５Ａを形
成している。本実施例では、支持部材５の長手方向に１
８個の凹部５Ａを形成している。この支持部材５の各凹
部５Ａにシリンジ４の本体部４ａの外周面を係合させ、
かつ、つば部４ｃを支持部材５の上面に支持することに
よって、横一列分で合計１８本のシリンジ４を支持部材
５に吊下げて保持することができる。また、支持部材５
における凹部５Ａを形成した前面の底部側は、長手方向
全域にわたって大きく面取りしている（図１、図６参
照）。このように前面の底部を面取りしたことにより、
前端部５Ｂの肉厚を薄くしてあり、これによって、箱３
内のシリンジ４に上記凹部５Ａを係合させる際に、この
前端部５Ｂがシリンジ４のつば部４ｃを下方側から掬い
上げ易くなるようにしている。

【０００９】さらに、図４から図７に示すように、支持
部材５の各凹部５Ａの端面は、上方側が拡径するテーパ
面に形成している。これによって凹部５Ａの下端縁部５
ａの周方向における中央部は、上端縁部５ｂのそれより
も前面側に位置している（図６、図７）。後に詳述する
が、このように凹部５Ａを下方側が小径となるテーパ面
とすることによって、シリンジ４のつば部４ｃの厚さ等
に製造誤差があっても、支障なくシリンジ４を吊下げて
軸心が同一方向となるように保持することができる。次
に、図１ないし図２に示すように、挟持手段６は、板状
部材１３に鉛直下方にむけて取り付けたエアシリンダ１
４と、このエアシリンダ１４のピストンの下端部に連結
した上下一対の板状部材１５，１６と、これらの間に挟
み込まれて下端部を板状部材１６よりも下方に突出させ
た複数のセンタリング部材１７とを備えている。上方側
の板状部材１５は、その長手方向の中央部をエアシリン
ダ１４のピストンに水平となるように連結されている。

【００１０】また、下方側の板状部材１６の大きさは上
方側の板状部材１５と同一寸法に設定しているが、板状
部材１６の長手方向に、支持部材５の凹部５Ａを設けた
ピッチｐと同じピッチで１８個の貫通孔１６ａを穿設し
ている。センタリング部材１７は、下方側を小径部とし
てあり、かつ、小径部から連続する下端部は、下方側が
縮径する円錐状に形成している。このセンタリング部材
１７の上方側の端部には円形のゴムを一体に張り付けて
あり、センタリング部材１７の小径部を、上記板状部材
の貫通孔１６ａに上方側から嵌合させるとともに、小径
部の隣接上方の段部端面を板状部材１６の上面に当接さ
せている。これにより、センタリング部材１７の下端部
となる円錐部１７ａが下方側の板状部材１６の底面より
下方に突出した状態となっている。そして、この様に貫
通孔１６ａに嵌合させたセンタリング部材１７の上面
（ゴム）を下方側から上方側の板状部材の底面に重合さ
せ、その状態における上下の板状部材１５，１６を複数
の連結ボルト１８によって連結している。これによっ
て、両板状部材１５，１６とセンタリング部材１７が一
体に連結されており、各センタリング部材１７の下端と
なる円錐部１７ａは、下方側の板状部材１６よりも下方
に突出した状態となっている。そして、これらのセンタ
リング部材１７は、上記支持部材５の凹部５Ａの上方位
置に支持されている。

【００１１】また、本実施例では、図７に示すように、
センタリング部材１７と凹部５Ａとの位置関係を次のよ
うに設定している。すなわち、各センタリング部材１７
の軸心Ｃ１を、それらの下方側となる支持部材５の凹部
５Ａの仮想の中心Ｃ２の位置よりも、後端側（図７の右
方側）へ僅かに位置をずらして各センタリング部材１７
を配置している。上記エアシリンダ１４が所要量だけ昇
降されると、両板状部材１５，１６およびセンタリング
部材１７が所要量だけ昇降されるようになっている。両
板状部材１５，１６およびセンタリング部材１７を図１
に実線で示した上昇端位置に位置させた状態において、
支持部材５の各凹部５Ａにシリンジ４を吊下げてからエ
アシリンダ１４によって両板状部材１５，１６およびセ
ンタリング部材１７を所要量だけ下降させる。これによ
り、センタリング部材１７における円錐部１７ａが、シ
リンジ４の本体部４ａの上端内周部に上方側から係合す
る（図６参照）。これによって、支持部材５の凹部５Ａ
に保持した１８本のシリンジ４は、その軸心がセンタリ
ング部材１７によって一斉に同一方向を向くように揃え
られる。また、センタリング部材１７における円錐部１
７ａを各シリンジ４の上端内周部に上方側から係合させ
ることにより、シリンジ４のつば部４ｃをセンタリング
部材１７（円錐部１７ａ）と支持部材５の上面とによっ
て上下から挟持して、シリンジ４が凹部５Ａから脱落し
ないようにしている。

【００１２】上述したように、本実施例では、シリンジ
４を支持部材５の凹部５Ａに吊下げた状態から、センタ
リング部材１７の下端部をシリンジ４に係合させること
により、各シリンジ４のつば部４ｃを挟持しているの
で、支持部材５の全ての凹部５Ａに保持した横一列分の
シリンジ４は、軸心が同一方向を向けられ、かつ横一直
線上に位置するように向きを揃えられる。この点に付い
て、より詳細に説明すると、図８ないし図９に示すよう
に、現在使用しているシリンジ４は、次のようにしてつ
ば部を４ｃを形成している。先ず、軸心が水平となるよ
うに支持したシリンジ４の本体部４ａの一端を加熱し
（図８）、その後にその加熱部分を、鉛直方向に支持し
た当接部材２１の平坦面に圧接させる（図９）。これに
より、当接部材２１に圧接された箇所が拡径されて、つ
ば部４ｃが形成される。このようにしてシリンジ４のつ
ば部４ｃを形成しているので、製造後のシリンジ４のつ
ば部４ｃは、その上面４ｃ’がシリンジ４（本体部４
ａ）の軸心と正確に直交している。これに対して、つば
部４ｃの下面４ｃ’’は、シリンジ４（本体部４ａ）の
軸心と正確に直交しているとは限らない。しかも、つば
部４ｃの厚さにもばらつきが発生する。

【００１３】このように、つば部４ｃの厚さに寸法誤差
があり、かつ、つば部４ｃの下面４ｃ’’が軸心に対し
て直交していないシリンジ４は、図１０ないし図１１に
示した従来の保持装置１によって保持した際に、横一列
分のシリンジ４が横一直線上に揃わないことがあった。
すなわち図１０ないし図１１に示すように、従来の保持
装置１では、下方側の支持部材５に設ける凹部５Ａは、
単に半円形に切り欠いてあるだけでテーパ面となっては
いなかった。このような凹部５Ａにシリンジ４を係合さ
せ、つば部４ｃを挟持手段６の板状部材によって上方か
ら押圧して挟持するようにしていたものである。このよ
うな従来の保持装置１によって、つば部４ｃの厚さやつ
ば部の下面の向きにばらつきがある横一列分のシリンジ
４を保持すると、図１１に示すように、シリンジ４の軸
心がばらついて横一直線上に揃わないことがあった。そ
して、この状態で、保持装置１に保持した横一列分のシ
リンジ４を箱３の横一列分の挿入孔に挿入しようとする
と、すべてのシリンジ４を箱３の横一列分の挿入孔に円
滑に挿入することができない。つまり、従来の装置で
は、つば部４ｃの厚さのばらつき等が原因で保持装置１
に保持した全てのシリンジを箱３内に円滑に収納できな
いことがあった。

【００１４】これに対して、本実施例では、上記挟持手
段６はセンタリング部材１７を備えており、また支持部
材５の凹部５Ａをテーパ面としているので、シリンジ４
のつば部４ｃの厚さや、それらの下面４ｃ’’の向きに
ずれがあったとしても、保持装置１に保持した横一列分
の全てのシリンジ４のの軸心を同一方向に向きを揃える
ことができる。つまり、図６に示すように、凹部５Ａに
支持したシリンジ４が、そのつば部４ｃにおける左方側
の厚さが薄いような場合には、シリンジ４の本体部４ａ
の内周部上端にセンタリング部材１７の円錐部１７ａが
係合した時に、シリンジ４全体が矢印方向に傾斜されよ
うとする。これとは逆に、シリンジ４のつば部４ｃの厚
さが、左方側よりも右方側が薄い場合には、シリンジ４
の本体部４ａが図６の場合とは逆方向に傾斜されようと
する。

【００１５】ここで、本実施例では、図７に示すよう
に、センタリング部材１７の軸心Ｃ１を、支持部材５の
凹部５Ａの仮想の中心Ｃ２の位置よりも、後端側（図７
の右方側）にわずかに位置をずらしてあるので、上述し
たようなつば部４ａの厚さのばらつき等を吸収して、横
一列分のシリンジ４の軸心を同一方向にそろえることが
できる。すなわち、図７に示すように、センタリング部
材１７の円錐部１７ａがシリンジ４の内周部上端開口に
上方側から係合した時に、シリンジ４の本体部４ａの外
周面が凹部５Ａの下方の縁部５ａに圧接されることにな
る。シリンジ４の本体部４ａは、シリンジ４の他の部分
に比較して製造誤差が最も小さい箇所なので、センタリ
ング部材１７の円錐部１７ａがシリンジ４の内周部上端
開口に係合することにより、保持装置１に保持したすべ
てのシリンジ４は、下端部がつば部４ｃよりも、支持部
材５の前方側（左方側）にずれた方向にわずかに傾斜
し、その傾斜状態で横一直線上の位置に位置する。つま
り、すべてのシリンジ４の軸心が同一方向にそろえられ
る。これにより、保持装置１で横一列分のシリンジ４を
保持して、箱３内のトレイ１２の横一列分の貫通孔１６
ａ内にリンジ４を円滑に挿入することができる。このよ
うに本実施例では、シリンジ４のつば部４ｃの厚さやつ
ば部の下面の向きにばらつきがあっても、保持装置１に
よって横一列分ごとのシリンジ４を保持して円滑に箱３
内に収納することができる様になっている。

【００１６】（作動説明）以上のように構成した保持装
置１によって、箱３内にシリンジ４を収納する場合の作
動を説明する。先ず、図１に示すように、保持装置１の
挟持手段６が上昇位置にある状態において、下方側の支
持部材５の全ての凹部５Ａにシリンジ４を支持させる。
この後、エアシリンダ１４によってセンタリング部材１
７を下降させて、センタリング部材１７の円錐部１７ａ
をシリンジ４の本体部４ａの上端内周部に係合させる。
これによって、各シリンジ４のつば部４ｃの厚さやつば
部４ｃの下面の向きにばらつきがあっても、保持装置１
に保持した１８本のシリンジ４は、軸心が同一方向とな
るように方向が揃えられる（図７）。この後、アーム２
によって保持装置１全体が、箱３の上方における横一列
分の挿入孔１２ａの直上の位置まで移動される。次に、
アーム２によって保持装置１全体が所要量だけ下降され
るので、保持装置１に保持した横一列分のシリンジ４の
下端部となる栓７が、挿入孔１２ａ内に少し挿入される
（図１２参照）。この状態において、エアシリンダ１４
によってセンタリング部材１７を所定量だけ上昇させ
て、センタリング部材１７の円錐部１７ａをシリンジ４
の内周部上端から離隔させる（図１２）。

【００１７】この後、アーム２によって保持装置１全体
をさらに所要量だけ下降させるので、シリンジ４の本体
部４ａの略全域が挿入孔１２ａ内に円滑に挿入される。
この後、アーム２によって保持装置１全体が図１２にお
ける右方側に後退されるので、支持部材５の凹部５Ａが
シリンジ４から完全に離隔する。これによって、横一列
の挿入孔１２ａに１８本のシリンジ４が挿入されたこと
になる（図１参照）。この後、上述した作動を繰り返す
ことにより、保持装置１に保持した横一列分のシリンジ
４が順次、箱３の横一列分の挿入孔１２ａに挿入され
る。本実施例では、保持装置１に横一列分のシリンジ４
を保持した際に、シリンジの軸心は同一方向となるよう
に向きを揃えられるので、シリンジ４のつば部４ｃの厚
さや下面の向きにばらつきがあっても、保持装置１によ
って箱３内の挿入孔１２ａにシリンジ４を円滑に挿入す
ることができる。しかも、シリンジ４の下端部を挿入孔
１２ａに少し挿入されてから、センタリング部材１７を
シリンジ４から離隔させ、その後に、保持装置１全体を
下降させるので、シリンジ４の下端部（栓７）が何らか
の原因で挿入孔１２ａの一部に当接したような場合であ
っても、シリンジ４が凹部５Ａに対して上昇できるの
で、シリンジ４の損傷を防止できる。

【００１８】次に、挿入孔１２ａにシリンジ４を収納し
た箱３から保持装置１によって取り出す場合には、上述
した収納時とは逆の作動工程によって処理する。すなわ
ち、図１３に示すように、センタリング部材１７を上昇
端位置に上昇させた状態において、箱３内の横一列分の
シリンジ４の近接上方位置に保持装置１を位置させる。
この後、保持装置１を水平方向に所要量だけ移動させて
箱３内の横一列分のシリンジ４に支持部材５の凹部５Ａ
を係合させる。図１３に示すように、本実施例では、保
持装置１を水平方向に移動させる時に、支持部材５の前
端部５Ｂが後方側よりも下方となるように僅かに傾斜さ
せるようにしている。支持部材５の前面の底部は面取り
してあるので、凹部５Ａがシリンジ４の外周部に円滑に
係合するとともに、つば部４ｃの下方側に確実に挿入さ
れるようになっている。この後、保持装置１の支持部材
５が水平に戻されつつ、保持装置１が僅かに上昇され
る。これにより、つば部４ｃが凹部５Ａの周囲の上面に
よって支持され、挿入孔１２ａ内で吊下げられた状態と
なる。この後、エアシリンダ１４によってセンタリング
部材１７が下降されて、その円錐部１７ａがシリンジ４
の本体部４ａの内周部の上端に上方側から係合する（図
７）。この後、保持装置１が所要量だけ上昇されるの
で、シリンジ４は挿入孔１２ａから完全に抜き取られ
る。次に、保持装置１が水平方向に移動されて図示しな
い排出位置において、センタリング部材１７を上昇させ
てからシリンジ４の保持状態を解放する。以下、保持装
置１は、箱３内のシリンジ４を横一列分ごとに上述した
要領で抜き取る様になっている。

【００１９】このように本実施例では、つば部４ｃの厚
さやつば部４ｃの下面の向きのばらつき等があっても、
横一列分のシリンジ４を順次円滑に箱３内の挿入孔１２
ａに挿入することができる。また、横一列分のシリンジ
４を順次箱３内から円滑に取り出すことができる。さら
に、本実施例の保持装置１は、鉛直下方に向けたエアシ
リンダ１４によってセンタリング部材１７を下降させ
て、センタリング部材１７の円錐部１７ａと支持部材の
上面とによってつば部４ｃを挟持するので、図１０ない
し図１１に示した従来に比較して、つば部４ｃを強い押
圧力で挟持することができる。また、図１０ないし図１
１に示した従来の装置における挟持手段に比較して、本
実施例においては、挟持手段６の構成を簡略化すること
ができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、シリン
ジのつば部の厚さ等にばらつきがあっても、シリンジを
箱内に円滑に収納することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図

【図２】図１に示した保持装置の要部を簡略化した分解
斜視図

【図３】シリンジの断面図

【図４】図１の要部の平面図

【図５】図４の要部の斜視図

【図６】図１の装置によってシリンジを保持した状態を
示す断面図

【図７】図１の装置によってシリンジを保持した状態を
示す断面図

【図８】シリンジのつば部の成形工程を示す図

【図９】シリンジのつば部の成形工程を示す図

【図１０】従来技術を示す斜視図

【図１１】図１１に示した従来の装置の断面図

【図１２】図１に示した装置によってシリンジを箱に収
納する時の状態を示す断面図

【図１３】図１に示した装置によって箱からシリンジを
取り出す時の状態を示す断面図

【符号の説明】 １ 保持装置 ３ 箱 ４ シリンジ ４ａ 本体
部 ４ｃ つば部 ５ 支持部
材 ５Ａ 凹部 ６ 挟持手
段 １７ センタリング部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に形成した凹部に、上端につば
   部を有するシリンジを吊下げて保持する支持部材と、こ
   の支持部材の上方側に昇降可能に設けられて、支持部材
   に保持したシリンジを上方側から押えて、シリンジが凹
   部から脱落するのを防止する挟持手段とを備えたシリン
   ジの保持装置において、 上記挟持手段は、支持部材の凹部の上方位置に配置され
   て下方側が縮径する円錐状のセンタリング部材を備え、 上記支持部材に保持されたシリンジの上端開口内周部に
   上方側からセンタリング部材を係合させて、支持部材に
   保持したシリンジの位置を揃えることを特徴とするシリ
   ンジの保持装置。
2. 【請求項２】 上記支持部材の凹部は半円形に形成され
   ており、その内周端面は下方側が縮径するテーパ状に形
   成されていることを特徴とする請求項１に記載のシリン
   ジの保持装置。
3. 【請求項３】 上記センタリング部材の軸心は、上記支
   持部材の半円形の凹部における円弧の仮想の中心の位置
   に対して、支持部材の後方側に位置をずらして配置され
   ていることを特徴とする請求項２に記載のシリンジの保
   持装置。
4. 【請求項４】 上記凹部を形成した支持部材の前面の底
   部は、長手方向全域にわたって面取りされていることを
   特徴とする請求項１から請求項３のそれぞれに記載のシ
   リンジの保持装置。