JPH06316424A - 光学ガラス素材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学ガラス素材を成形装置内に搬送する搬送
アームの先端に設けられたガラス素材支持部の中心軸
と、その中心軸上に載置するゴブ皿の中心軸とが加熱炉
の熱により温度変化を生じて、心ずれが生じ、この心ず
れを簡単な構成にて解決し、安定して搬送載置する搬送
アームのゴブ皿載置装置を提供する。 【構成】 光学ガラス素材２を載置したゴブ皿２３を載
置したゴブ皿支持部に設けて予備加熱炉９、本加熱炉１
０成形室３間を搬送する搬送アーム２０の基端部を構成
する搬送アーム本体に上記予備加熱炉９、本加熱炉１０
の加熱によって生ずる寸法変化を温度調整手段２２を配
設して、常に所望の一定した温度に保持するように構成
したことにより載置されるゴブ皿２３の中心軸とゴブ皿
支持部４３の中心軸を一致させた生産性のよい光学ガラ
ス素材の搬送装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学ガラス素材を先端
部に載置して、加熱炉と成形室との間を搬送する搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学ガラス素材を加熱軟化したのちに、
プレスして光学ガラス素子を成形する際、上記光学ガラ
ス素材を載置して、加熱炉と成形室との間を搬送する搬
送装置に関する先行技術の文献としては、例えば特開昭
６１−１８２１２２号公報がある。この公報に記載され
ている技術内容は、マガジンに載置されて予備加熱炉に
移送されてきた切頭円錐形のゴブ皿に載置した光学ガラ
ス素材を所定の温度に予備加熱し、続いて光学ガラス素
材をゴブ皿と共にゴブ皿移し替え手段にて上昇させて搬
送アームの先端のゴブ皿支持部上に移し替えて次の工程
である本加熱炉に搬送して停止し、所望の成形温度に加
熱する。

【０００３】上記本加熱炉内にて所望の成形温度に加熱
軟化した光学ガラス素材は、更に搬送アームにより、次
工程である成形室内の成形ポイントに搬送する。上記光
学ガラス素材を載置した搬送アームの先端のゴブ皿支持
部の近傍と、上記成形室とには、搬送アームに載置され
た光学ガラス素材の軸心が、上下に配設した一対の成形
型の軸心と一致したとき、互いに係合するように当接す
る係合当接部を設けている。即ち、常に光学素材の中心
軸と成形型の上下軸心が一致するように構成されてい
る。また、上記ゴブ皿移し替え手段にて、光学ガラス素
材を載置したゴブ皿をマガジンから搬送アームのゴブ皿
支持部に移し替える際にも光学ガラス素材の軸心、即ち
ゴブ皿の中心軸と搬送アームのゴブ皿支軸部の中心軸が
ほぼ一致するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の技術によれば、搬送アームは予備加熱炉内と本
加熱炉内とを移動し、成形室の成形ポイントに達するた
め、搬送アームの長さは帯状的に長くなり、光学ガラス
素材が本加熱炉で加熱されている時間および成形ポイン
トに搬送されて上下の成形型でプレス成形加工されてい
る時間において、搬送アームの後端側（基端側）は、常
に本加熱炉および予備加熱炉内にあり、従って基端部は
常に加熱されていることになる。

【０００５】従って、搬送アームの後端側の温度は、本
加熱炉、予備加熱炉または加熱炉外部に位置する場合に
おいて、経時変化し加熱時間や冷却時間が長くなると搬
送アームの長さも長いので、その変位量は大きくなる。
また、光学素子の硝材を変更するために、他の硝材の光
学ガラス素材にてプレス成形を行うことになると、加熱
温度が異なり、予備加熱炉と本加熱炉の設定温度の時間
が異なるので搬送アームの後端側の温度も当然に異なっ
てくる。このため、硝材が変わる毎に搬送アームの温度
による変位量も異なってくる。その結果、ゴブ皿移し替
え手段にて上昇させたゴブ皿の中心軸と、搬送アーム先
端のガラス素材支持部の中心軸との位置ずれが生じ、ゴ
ブ皿の側面が逆テーパ形状であっても位置ずれが大きい
ため、ゴブ皿搬送アームのゴブ皿支持部に載置不可能に
なるという問題が生じていた。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、搬送アームまたは予備加熱炉周辺の装置を大掛か
りに構成することなく、ゴブ皿の移し替え手段にて支持
されたゴブ皿と搬送アームのゴブ皿支持部との位置が、
時間的または成形条件などに左右されずにほぼ一定する
安定した光学ガラス素材の搬送装置を提供することを目
的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の光学ガラス素材
の搬送装置の概念を図１〜図３に基づいて説明する。図
１は、本発明の光学ガラス素材の搬送装置の概念を示す
正面よりの断面図である。図２は、図１に示す光学ガラ
ス素材の搬送アームを示す拡大上面図である。図３は、
図２の搬送アームの正面よりの断面図である。図１に示
す基台１上の左側に示す箱体形状は、一対の成形型４と
５を上下に対向して配設した成形室３である。この成形
室３の右側方向の側壁１４には、光学ガラス素材２を載
置した搬送アーム２０の通路を形成した筒形状の本加熱
炉１０と連設した開口部１５が形成されている。また、
上記本加熱炉１０は、箱体形状の予備加熱炉９の側壁１
６に形成した搬送アーム２０の通路用開口部１７と連設
されている。また、予備加熱炉９の側壁１８には、上記
開口部１７と同様に搬送アーム２０の入出用開口部１９
が形成されている。

【０００８】上記予備加熱炉９の入出開口部１９と対向
した側方位置には、帯状に長く形成された搬送アーム２
０が配設されており、その基端部には台座２１上に配設
された駆動部１３が連設するよう構成されている。ま
た、上記搬送アーム２０は、その基端に配設した駆動部
１３によって、予備加熱炉９、本加熱炉１０および成形
室３内の成形型４，５の間の成形ポイント１２のそれぞ
れの位置に、搬送アーム２０の先端に載置した光学ガラ
ス素材２を停止制御できるよう予め設定できるよう構成
されている。

【０００９】また、搬送アーム２０を駆動する駆動部１
３の近傍には、搬送アーム２０の基端部の温度を調整す
る温度調整手段２２が配設されている。また、搬送アー
ム２０の先端には、切り欠き２６を形成してゴブ皿支持
部が配設されている。また、上記予備加熱炉９内の底面
中央位置には、光学ガラス素材２を載置したゴブ皿２３
を載置したマガジン２５が摺動可能に配置され、その下
方には光学ガラス素材２を載置したゴブ皿２３を搬送ア
ーム２０の先端部に形成したゴブ皿支持部上に移し替え
載置するため、上下動可能に構成された円柱形状のゴブ
皿移し替え手段２４が配設されている。即ち、予備加熱
炉９にて加熱された光学ガラス素材２をゴブ皿２３を介
してゴブ皿移し替え手段２４にてマガジン２５から搬送
アーム２０上に移し替えて、本加熱炉１０内に搬送する
ように構成されている。

【００１０】次に、上記構成の光学ガラス素材２の搬送
装置の作用を説明する。予め予備加熱炉９内にて転移点
以下に予備加熱された光学ガラス素材２を載置したゴブ
皿２３は、ゴブ皿移し替え手段２４によりその上端面上
に載置されて上昇する。同時に搬送アーム２０の駆動部
１３が作動して搬送アーム２０の先端は、開口部１９よ
り予備加熱炉９内に前進移動して上記ゴブ皿移し替え手
段２４上の光学ガラス素材２をゴブ皿２３を介してその
先端部のゴブ皿支持部に移し替える。光学ガラス素材２
を載置した搬送アーム２０は、駆動部１３により前進移
動して開口部１７より本加熱炉１０内に進入して停止
し、光学ガラス素材２を転移点以上の成形可能な温度に
加熱する。所望の成形可能な温度に加熱された光学ガラ
ス素材２を載置した搬送アーム２０は、駆動部１３の作
動により成形室３方向に前進移動して開口部１５より、
成形室３内の上下一対の成形型４，５間の成形ポイント
１２に移動して停止する。上記成形ポイント１２に移動
配設された光学ガラス素材２は図示されていないが、下
型の駆動手段の作動により下型５を上昇作動させて、上
型４との間において所定の形状にプレス成形される。上
記一連の成形工程において、搬送アーム２０の先端の光
学ガラス素材２が、本加熱炉１０で加熱されている間お
よび上下の成形型４，５で所望の形状にプレス成形され
ている間、搬送アーム２０の基端部は、予備加熱炉９お
よび本加熱炉１０によって加熱が続行される。

【００１１】

【実施例１】本発明の光学ガラス素材の搬送装置の具体
例を図面に基づいて説明する。図４は、本発明の光学ガ
ラス素材の搬送装置の実施例１に係わる成形装置全体を
示す斜視図である。図５は、図４に示す成形装置の構成
の正面よりの断面図である。図６は、図４および図５に
示す成形装置に装着されている搬送手段を示し、その一
部を断面にして示した正面図である。図７、図８、図
９、図１０は、ゴブ皿移し替え手段により、光学ガラス
素材を載置したゴブ皿を搬送アームに移し替える一連の
作用状態の説明図である。なお、図中において、上記本
発明の概念の説明に用いた図１〜図３における同一部
材、同一形状、同一構成については、同一符号を付し、
その説明は省略する。

【００１２】図５に示す基台１上の左方側には、成形室
３が配設されている。この成形室３内には、上下一対の
成形型４，５が対面配設されている。また、成形室３の
一方の側方位置には、成形後の光学素子を上記成形型
４，５より離型させるための離型リング駆動部７が配設
されている。また、上記成形室３の他方の側方位置に
は、側壁１４に設けた開口部１５と連設構成した本加熱
炉（電気炉）１０の一方側の開口部と接続構成されてい
る。

【００１３】上記予備加熱炉９の他方の側壁１８に設け
た開口部１９と対向した位置には、上記した成形型４，
５により成形したゴブ皿上の光学素子をマガジン８上に
搬送したり、あるいは予備加熱炉９内の底部を移動する
マガジン８上の光学ガラス素材２をゴブ皿２３を介して
受け取り、予備加熱炉９、本加熱炉１０および成形室３
内の成形ポイント１２などに搬送するための搬送アーム
２０と、その搬送アーム２０を駆動する駆動部１３など
か直列にて配設構成されている。

【００１４】上記上下一対の成形型４，５は、基台１４
上に積層載置したテーブル６上に固定された下板２７の
上面に立設された４本の支柱と、この周辺を閉塞する側
壁２８および上板２９と、により構成された成形室３内
の中央位置に配備されている。また、上型４の基端部
は、上板２９の内面に固設されたブロック形状のホルダ
ー３０の外周に円筒形状の取付リング３１を介して着脱
自在に装着されており、下型５は、テーブル６に穿設し
た孔内に装着された軸受３２を介して上下動自在に支承
された可動軸３３の上面に、円筒形状の取付リング３４
を介して装着されている。なお、ホルダー３０の外周に
巻装装着しているのはヒータ４４である。また可動軸３
３内にもヒータ４５が埋設されている。

【００１５】成形室３内の一対の成形型４，５のそれぞ
れ外周囲には、成形後の光学素子を上型４、下型５より
離型させるため、離型リング３５，３６がそれぞれ遊嵌
装着されている。この離型リング３５，３６は、離型リ
ング駆動部７の２本の駆動杆３７，３８のそれぞれの先
端部と接続構成されて、成形室３の側壁２８に形成され
た開口部３９を貫通して上下動可能に構成されている。
上記下型５の基端部と連設された円柱形状の、可動軸３
３の下方位置に配設された偏心カム４１と当接してい
る。この偏心カム４１は、基台１の側方位置に装着構成
したエンコーダ４２と連結構成されて回転駆動し、可動
軸３３を上下動するように構成されている。

【００１６】次に、成形室３と本加熱炉９内に、成形す
るための光学素材２を搬送する搬送装置について説明す
る。搬送アーム駆動部１３には、搬送アーム２０先端の
ゴブ皿支持部を予備加熱炉９と本加熱炉１０および成形
室３間へ進退駆動するように構成したもので、図に示す
ようにシリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを各シリンダの
取付座１３ｄ，１３ｅ，１３ｆに取り付けて３段に積層
配設しており、搬送アーム２０の上記支持部の光学ガラ
ス素材２を予備加熱炉９、本加熱炉１０および成形室３
の成形ポイント１２の各位置に搬送して停止制御される
ように設定構成されている。即ち、搬送アーム２０は、
座１３ｇを介して第１シリンダ１３ａによって進退自在
に駆動され、また第１シリンダ１３ａは、取付座１３ｄ
を介して第２シリンダ１３ｂによって進退自在に駆動さ
れ、第２シリンダ１３ｂは取付座１３ｅを介して第３シ
リンダ１３ｃによって進退自在に駆動されるので、３段
階に渡って搬送アーム２０の停止位置（ゴブ皿移し替え
位置、本加熱炉１０内の位置、成形ポイントの位置）が
制御される。

【００１７】このような場合に、搬送アーム２０の基端
部に配設された温度調整手段２２が、搬送アーム２０の
基端部を加熱する加熱手段として作用すると、基端部の
温度が上昇して基端部と加熱炉以外と予備加熱炉９、本
加熱炉１０との温度差がすくなくり、従って搬送アーム
２０の基端部の寸法変化が少なくなる。また、搬送アー
ム２０の基端部に配設された温度調整手段２２が搬送ア
ーム２０の基端部を冷却する冷却手段として作用する
と、基端部が予備加熱炉９や本加熱炉１０によって加熱
されても冷却によって、また加熱炉以外においても、ほ
ぼ一定の温度の維持することができるので、搬送アーム
２０の基端部の寸法変化が少なくなる。上記により、搬
送アーム２０の先端のゴブ皿支持部４３が、光学ガラス
素材２を載置したゴブ皿２３を載せて、ゴブ皿移し替え
手段２４の位置に達したときっと、光学ガラス素材２の
プレス後に搬送アーム２０のゴブ皿支持部４３がゴブ皿
移し替え手段２４の位置に戻ったときとでは、ゴブ皿移
し替え手段２４との位置ずれが少なくなる。特に、温度
調整手段２２が、加熱炉外の温度付近にて温度以下で基
端部を冷却するように作用すると、位置ずれが極めて少
なくなる。

【００１８】なお、各シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
の先端部に示す符号３３ａ，３３ｂ，３３ｃは作動量制
御用のストッパーである。予備加熱炉９内の底部を図４
に矢印にて示すＹ方向に移動するマガジン８は、帯状形
で、その長手方向に等間隔にゴブ皿２３（図７、８、
９）を載置する逆テーパ状の孔が穿設されており、この
マガジン８上には、下方に向けて縮径するテーパ状のゴ
ブ皿２３に載置された光学ガラス素材２が支持されてい
る。上記マガジン８上のコブ皿２３は、搬送アーム２０
の先端部に形成された逆テーパ状のゴブ皿支持部４３上
に移し替えられて支持されるよう構成されている。この
移し替える状態を図７〜図１０に基づいて説明する。図
７〜図１０はマガジン８上に載置されたゴブ皿２３を、
搬送アーム２０の先端部に爪部材５３を介して設けたゴ
ブ皿支持部４３上に移し替える手順の要部を示した斜視
図である。

【００１９】図５および図７に示すように、マガジン８
の下方向位置にはゴブ皿２３を上方に突き上げるシリン
ダ４６、ピストンロッド２４を連設構成した突き上げ部
４７が配設されている。このシリンダ４６のピストンロ
ッド２４先端の突き上げ部材４７は、ゴブ皿２３を一時
的にマガジン８上から突き上げ作動するように構成され
ている。また、搬送アーム２０は、マガジン８の側方の
上方位置に配置されており、シリンダー１３ａを作動し
て図８に示す矢印４８方向に移動する。この移動により
搬送アーム２０は、図９に示すようにピストンロッド２
４が切り欠き２６内に侵入して、ピストンロッド２４の
軸芯がゴブ皿支持部４３の軸芯と同軸となる位置まで侵
入作動するように構成されている。そして、図９に示す
状態にてピストンロッド２４を下方向に作動させること
により、図１０にて示すように、ゴブ皿２３を搬送アー
ム２０のゴブ皿支持部４３上に移し替えることができる
ように構成されている。

【００２０】図４に示すように、ヒータ１１を囲壁内に
埋設した予備加熱炉９の左右方向の近傍には、マガジン
８にゴブ皿２３を介して載置した光学素材２を予備加熱
炉９内のゴブ皿移し替え手段２４に順次供給する供給室
４９と、プレス後の光学素子を収納する収納室５０とが
設けられている。即ち、複数のゴブ皿２３を載置したマ
ガジン８は、供給室４９から順次Ｙ方向に搬送されて予
備加熱炉９内に移送されるようになっており、成形完了
後の光学素子（ガラスレンズ）を載置したゴブ皿２３を
支持したマガジン８は、収納室５０内に収納されるよう
に構成されている。供給室４９内から順次搬送されるマ
ガジン８上の各ゴブ皿２３は、予備加熱炉９内にて停止
制御されて成形時の温度近くの所定温度に光学ガラス素
材２と共に予備加熱されるように構成されている。予備
加熱炉９にて予備加熱された光学ガラス素材２は、図７
〜図１０にて示すゴブ皿移し替え手段２４にてゴブ皿２
３と共に搬送アーム２０のゴブ皿支持部４３上に移し替
えされてから、搬送アーム２０に載置されて本加熱炉
（電気炉）１０内に搬送されて停止制御されるように構
成されている。本加熱炉１０は、予備加熱された光学ガ
ラス素材２を転移点以上の温度、例えば６００℃以上の
成形可能な温度に加熱軟化するように構成されている。
なお、本加熱炉１０として電気炉を用いるのは、光学ガ
ラス素材２を加熱軟化させうるだけの高温雰囲気が得ら
れるからである。

【００２１】次に、上記搬送アーム２０の構成を図面に
基づいて説明する。図４〜図６には、本実施例の搬送装
置に係わる搬送アームを示し、図５は搬送アームを拡大
してその一部を断面にて示した側面図である。図に示す
ように帯状に長く形成された搬送アーム２０の本体５１
の先端部には、切り欠き２６を形成し、その切り欠き２
６の深部にゴブ皿２３の外周が嵌合するように穿設され
たゴブ皿支持部４３を設けた爪部材５２が、熱伝導性の
悪い材料（例えばジルコニア）にて板状に形成された断
面部材５３を介して装着されている。また、搬送アーム
２０の本体５１の長手方向の上面と下面の全面に渡り、
図６に示すように、シート状のセラミックヒータ５４，
５５が、図示されていないがビスなどにより一体的に装
着されており、本体５１の温度を常に一定（本実施例に
おいては３２０℃）に保持するように制御構成されてい
る。

【００２２】上記構成の本実施例の作用（工程）を説明
する。まず、供給室４９内から搬送されるマガジン８上
に載置されたゴブ皿２３のうち、成形しようとする光学
ガラス素材２を載置したゴブ皿２３が予備加熱炉９内の
所定位置に達したときマガジン８を停止し、ゴブ皿２３
をと共に光学ガラス素材２を転移点以下の温度（例えば
３５０℃程度）に予備加熱する。続いて、突上げシリン
ダ４６を駆動させ、その先端部に連設したピストンロッ
ド２４を上昇させると共に、マガジン８上のゴブ皿２３
を突き上げる。次いで、搬送手段１３の第１シリンダ１
３ａを作動させ、搬送アーム２０を予備加熱炉９の開口
部１９より予備加熱炉９内に停止させ、図８、図９、図
１０にて示す順序にて光学ガラス素材２を載置したゴブ
皿２３を、搬送アーム２０のツメ部材５２のゴブ皿支持
部４３上に移し替える。

【００２３】次に、第２シリンダ１３ｂを作動させて搬
送アーム２０を前進させ、光学素材２を本加熱炉１０内
に位置せしめて停止させる。この位置で光学ガラス素材
２を転移点以上の温度、例えば６００℃以上の温度に加
熱する。これにより、光学ガラス素材２は、成形可能な
粘度に加熱軟化される。

【００２４】次に、第３シリンダ１３ｃを作動させて搬
送アーム２０を前進させ、光学ガラス素材２を成形室３
の成形ポイント１２、即ち上型４と下型５の間に位置せ
しめて停止させる。エンコーダ４２によって、偏心カム
４１が回転し、可動軸３３と共に下型５が上昇する。こ
の上昇によって下型５がゴブ皿２３から光学ガラス素材
２を突き上げると共に、上型４と下型５とで光学素材２
をプレス成形する。プレス成形が所定時間維続された
後、偏心カム４１により下型５が、僅かに下降した位置
で離型リング３５，３６駆動部７が駆動する。この駆動
によって、上側離型リング３５は、僅かに下降し、また
下型離型リング３６も僅かに上昇し、成形型４，５の外
周部に突出する光学素子の外周部分を押して、成形型
４，５から光学素子を離型する。次に、各離型リング３
５，３６は離型リング駆動部７によって原位置に戻ると
共に、光学素子は下型５上に載置される。そして、偏心
カム４１により下型５がさらに下降し、光学素子はゴブ
皿２３上に載置される。そして、下型５は原位置の下死
点に戻る。

【００２５】その後、第３シリンダ１３ｃおよび第２シ
リンダ１３ｂを作動させて搬送アーム２０を後退させ、
光学素子を載置したゴブ皿２３を予備加熱炉９内のゴブ
皿移し替えの位置に位置せしめて停止させる。次いで、
光学ガラス素材２をゴブ皿２３と共に載置した順序とは
逆の順序、即ち、図１０、図９、図８、図７の順序で光
学素子をゴブ皿２３と共にマガジン８上に載置して移し
替える。その後、第１シリンダ１３ａを作動させて搬送
アーム２０を後退させ、搬送アーム２０のツメ部材５２
を予備加熱炉９の外の原位置に戻し、次順のゴブ皿２３
が準備されるまで待機する。

【００２６】上記成形工程中における搬送アーム２０を
構成する搬送アーム本体５１の温度変動を図１１にて示
す。図１１に示すように、光学ガラス素材２が、本加熱
炉１０で加熱されている間および上型１と下型２により
プレス成形されている間、搬送アーム２０の本体５１は
予備加熱炉９、本加熱炉１０で加熱され続けるが、搬送
アーム本体５１（後端部）に配設したヒータ５４，５５
による温度調整手段により約５分後、搬送アーム２０の
後端部に所定の一定温度（３２０℃）に保たれている。
（上記に対し、温度調整手段を配設していない従来の搬
送アーム本体における場合は、４５０℃程度の温度てあ
った。）搬送アーム２０の後端部の温度が、従来よりも
予備加熱炉９も本加熱炉１０の温度に近くなって温度差
が少なくなったので、搬送アーム２０の全長の寸法変化
も少なくなる。なお、搬送アーム２０の先端部に配設し
たツメ部材５２と搬送アーム５１との間に、断熱材５３
を介在構成したので、互いの部材間、即ちツメ５２と搬
送アーム本体５１間の熱の伝達による影響を受けること
は少ない。

【００２７】また、上記本実施例においては、温度調整
手段として搬送アーム本体５１の上面と下面にそれぞれ
ヒータ５４，５５を装着構成したが、上記構成に限定さ
れるものではなく、例えば搬送アーム５１内に埋設して
もよく、また搬送アーム本体５１の上面または下面の一
方のみに配設しても同一作用が得られる。これらも本実
施例の技術的範囲に包含するものである。

【００２８】本実施例においては、ヒータ５４，５５に
よる温度調整手段を設けたことにより、搬送アーム５１
の温度が約５分後に本加熱炉１０の温度に近い所定の一
定温度（約３２０℃）となるので、搬送アーム２０の温
度変化が少なくなる、従って変位量も少なくなり、ゴブ
皿２３と移し替え手段２４の軸芯のズレが少なくなるこ
の状態にてテーパ状のゴブ皿２３を搬送アーム２０の逆
テーパのゴブ皿載置部に、安定して載置することができ
る。また、硝材によって予備加熱炉９および本予備加熱
炉１０などの設定温度時間が変動しても、搬送アーム本
体５１を加熱炉１０の温度に近い温度にヒータを調整で
きるので、それぞれの条件に合わせて、搬送アーム２０
のゴブ皿支持部４３の軸芯とゴブ皿移し替え手段２４の
調整が不要となり、硝材の多種類生産に対応ができる。

【００２９】また、本実施例によれば、搬送アーム２０
の本体５１がヒータにより加熱されて約５分後には本加
熱炉１０の温度に近い温度になるので、ガラス素材のプ
レス成形のための準備時間が近くできる。なお、上記実
施例においては、ヒータを３２０℃に設定して説明した
が、温度を更に高くして、本加熱炉１０との温度差を少
なくするようにしてもよい。このように、搬送アーム本
体５１にヒータ５４，５５を装着しただけの温度調整手
段であるがため、構成が簡単に、かつ安価にできるなど
の利点は大きい。

【００３０】

【実施例２】本発明の光学ガラス素材の搬送装置の実施
例２を図面に基づいて説明する。図１２は、本発明の光
学ガラス素材の実施例２の搬送アームを示し、その一部
を断面にて示す側面図である。なお、搬送アーム以外の
他の構成は、上記実施例１と同一であるので、その説明
は省略する。また、図中において、上記した実施例１に
用いた図４〜図１０と同一部材、同一形状、同一構成に
ついては、同一符号を付し、その説明は省略する。

【００３１】図１２において、帯状形の搬送アーム２０
は、搬送アーム本体５６内の軸方向（長手方向）に長溝
５７を穿設し、この長溝５７の上面を蓋６０により密閉
して、長溝５７内に温度調整された流体、例えば水また
は油が循環するように構成されている。

【００３２】まだ、搬送アーム本体５６の一方の外側面
の先端側には、上記長溝５７内に水を供給するようにＳ
ＵＳ系の流体供給用パイプ５８の先端部が溶接により一
体的に装着されている。また、搬送アーム本体５６の後
端側には、上記長溝５７の後端部と連結するように、流
体排出用パイプ５９の先端部が溶接により一体的に装着
されて、上記長溝５７内の水を外部に排出するよう構成
されている。上記の各パイプ５８，５９の後端部はそれ
ぞれ予備加熱炉９から十分に離れた位置で軟性管を介し
て、図示されていないが流体供給装置に接続され、流体
供給によって水が所定の処理されて循環するようになっ
ている。即ち、本加熱炉１０および予備加熱炉９にて加
熱された搬送アーム本体５６の温度を所定の温度に制御
するため、搬送アーム本体５６内の長溝５７へ流体供給
用パイプ５８より、低温に温度調整された水を供給し、
長溝５７内の温度が高くなって水を流体排出用パイプ５
９より流体供給装置に戻す（循環する）ように構成され
ている。

【００３３】上記構成の搬送アーム２０において、搬送
アーム本体５６の温度を４０℃に制御しつつ、光学ガラ
ス素材２の搬送および光学素子の搬送を行う。即ち、搬
送アーム本体５６に、温度調整された水を供給して搬送
アーム本体５６の温度を４０℃前後にし、予備加熱炉９
の側方位置で待機する。その後、実施例１と同様に、搬
送アーム駆動部１３の作動により、予備加熱炉９内で光
学ガラス素材２を載置したゴブ皿２３をゴブ皿移し替え
手段によりゴブ皿載置部４３に載置し、光学ガラス素材
２を本加熱炉１０で加熱軟化し、成形室３内の成形ポイ
ント１２位置に搬送する。その後、成形された光学素子
を成形室３から本加熱炉１０を通過して予備加熱炉９に
位置せしめ、ゴブ皿移し替え手段にてゴブ皿２３を介し
て光学素子をマガジン８に移し替え、次いで予備加熱炉
９の側方位置に達する。搬送アーム２０の移動中、搬送
アーム本体５６内に設けた長溝５７内へ温度調整された
水を循環し、予備加熱炉９内および本加熱炉１０内で加
熱される搬送アーム本体５６を冷却し、搬送アーム本体
５６を４０℃前後に制御している。

【００３４】上記制御により搬送アーム２０の温度変化
がなくなるので搬送アーム２０の全長の寸法変化もな
く、搬送アーム２０がゴブ皿２３を載置するために移し
替え手段２４の位置に到達したとき、またはゴブ皿２３
をマガジン８に移し替えるために移し替え手段２４の位
置に到達したときにゴブ皿２３と移し替え手段２４の軸
芯のズレはなくなる。また、成形ポイントの中心とゴブ
皿２３との軸芯のズレもなくなる。さらに、搬送アーム
本体５６と搬送アーム駆動部１３とのジョイント部に断
熱材などの介在させる工数を省ける。なお、上記実施例
においては、ゴブ皿２３として外周面を逆テーパ形状の
ものにて説明したが、搬送アームが加熱炉の温度による
熱変形（寸法変化）を受けなければ、搬送アームの寸法
変化がなくなるので、ゴブ皿外周面を筒形状にすると共
にゴブ皿支持部の孔を同一径として嵌合させてもよい。

【００３５】また、上記実施例においては、予備加熱炉
と本加熱炉を用いたが、マガジンが予備加熱炉に入った
時点から予備加熱を開始し、ゴブ皿移し替え位置にて本
加熱（転移点温度以上の加熱）を行えば、本加熱炉を予
備加熱炉と並設することなく、１つの加熱炉にてガラス
のプレス成形が可能となる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、温度調整手段を搬送ア
ーム本体に設けたので、搬送アームの温度変化が少なく
なることに伴い、搬送アームの寸法変化が少なくなる。
従って、予備加熱炉におけるゴブ皿移し替え手段と搬送
アームのゴブ皿載置部との軸芯のズレが少なくなり、光
学ガラス素材を安定して搬送アーム上に載置することが
できる。また、予備加熱炉および本加熱炉などの温度調
整設定時間が変動しても、搬送アームは一定の温度調整
されているのでゴブ皿移し替え手段と搬送アームとの位
置調整の必要性がなくなり、硝種が異なる多種の光学素
子の生産が可能となった。更に、搬送アームに温度調整
手段を設けたのみの簡単な構成であるので、成形された
光学素子の原価性がよく、かつゴブ皿の載置不能による
成形中断がないので、生産性よく成形できるなどの多く
の効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学ガラス成形装置における搬送手段
の概要を示す正面よりの断面図である。

【図２】図１に示す光学ガラス素材の搬送手段を示す拡
大上面図である。

【図３】図２の一部を断面にて示す正面図である。

【図４】本発明の光学ガラス成形装置の搬送手段の実施
例１に係わる主要の各手段の配置を示す斜視図である。

【図５】図４に示す光学ガラス成形装置の正面よりの断
面図である。

【図６】図４および図５にて示す光学ガラス成形装置の
搬送手段の要部を光学ガラス素材を載置したゴブ皿と共
に示し、その一部を断面にて示した正面図である。

【図７】図４、図５および図６に示す搬送手段の要部の
作用状態を拡大にて示す斜視図である。

【図８】図７に続く搬送手段の要部の作用状態を拡大に
て示す斜視図である。

【図９】図８に続く搬送手段の要部の作用状態を拡大に
て示す斜視図である。

【図１０】図９に続く搬送手段の要部の作用状態を拡大
にて示す斜視図である。

【図１１】本発明の光学ガラス成形装置における搬送手
段と従来の搬送手段との温度変動を比較したグラフ図で
ある。

【図１２】本発明の光学ガラス成形装置における搬送手
段の実施例２に係わる搬送アームの要部を、光学ガラス
素材を載置したゴブ皿と共に示し、その一部を断面にて
示す拡大正面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 光学ガラス素材 ３ 成形室 ４ 上型 ５ 下型 ６ テーブル ７ 離型リング駆動部 ８ マガジン ９ 予備加熱炉 １０ 本加熱炉 １１，４４，４５ ヒータ １２ 成形ポイント １３ 搬送装置駆動部 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，４６ シリンダ １４，１６，１８，２８ 側壁 １５，１７，１９，３９ 開口部 ２０ 搬送アーム ２１ 架台 ２２ 制御部材 ２３ ゴブ皿 ２４ ゴブ皿移し替え手段 ２５ 摺動孔 ２６ 切り欠き部 ２７ 下板 ２９ 上板 ３０ ホルダー ３１，３４ 取り付けリング ３２ 軸受 ３３，４０ 可動軸 ３５，３６ 離型リング ３７，３８ 駆動杆 ４１ 偏芯カム ４２ エンコーダー ４３ ゴブ皿支持部 ４７ 突き上げ部材 ４８ 矢印 ４９ 供給室 ５０ 収納室 ５１，５６ 搬送アーム本体 ５２ ツメ ５３ 断熱部材 ５４，５５ 温度調整手段（セラミックヒーター） ５７ 長溝 ５８ 流体供給パイプ ５９ 流体排出パイプ ６０ 蓋

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】従って、搬送アームの後端側の温度は、本
加熱炉、予備加熱炉または加熱炉外部に位置する場合に
おいて、経時変化し加熱時間や冷却時間が長くなると搬
送アームの長さも長いので、その変位量は大きくなる。
また、光学素子の硝材を変更するために、他の硝材の光
学ガラス素材にてプレス成形を行うことになると、加熱
温度が異なり、予備加熱炉と本加熱炉の設定温度の加熱
時間が異なるので搬送アームの後端側の温度も当然に異
なってくる。このため、硝材が変わる毎に搬送アームの
温度による変位量も異なってくる。その結果、ゴブ皿移
し替え手段にて上昇させたゴブ皿の中心軸と、搬送アー
ム先端のガラス素材支持部の中心軸との位置ずれが生
じ、ゴブ皿の側面が逆テーパ形状であっても位置ずれが
大きいため、ゴブ皿搬送アームのゴブ皿支持部に載置不
可能になるという問題が生じていた。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学素材を配置する載置部を先端側に形
   成し、この載置部に配設した光学ガラス素材を加熱炉と
   成形室との間で搬送するように基端側を乾燥アーム駆動
   部に連結した搬送アームと、この搬送アームの基端部を
   構成する搬送アーム本体に、上記加熱炉にて加熱されて
   生ずる搬送アーム本体の寸法変化を少なくするように調
   整する温度調整手段とを具備したことを特徴とする光学
   ガラス素材の搬送装置。