JPH1130140A - 船舶用エンジンの制御装置 - Google Patents
船舶用エンジンの制御装置Info
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- JPH1130140A JPH1130140A JP9186403A JP18640397A JPH1130140A JP H1130140 A JPH1130140 A JP H1130140A JP 9186403 A JP9186403 A JP 9186403A JP 18640397 A JP18640397 A JP 18640397A JP H1130140 A JPH1130140 A JP H1130140A
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- shift position
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で確実にシフト切替時のエンジン停
止を防止し、しかもエンジンの急減速後に迅速にシフト
位置を後進に切り替え可能である。 【解決手段】操作レバー１６によりシフト位置を前進、
中立、後進のいずれかに切り換えるシフト切替装置１５
を備える船舶用エンジン７の制御装置において、シフト
位置が切り替えられる前の位置を検知するシフト位置検
知手段５５と、この切り替えられる前の位置の検知に基
づきエンジン７のアイドル時の出力を増加させる制御手
段を備える。
止を防止し、しかもエンジンの急減速後に迅速にシフト
位置を後進に切り替え可能である。 【解決手段】操作レバー１６によりシフト位置を前進、
中立、後進のいずれかに切り換えるシフト切替装置１５
を備える船舶用エンジン７の制御装置において、シフト
位置が切り替えられる前の位置を検知するシフト位置検
知手段５５と、この切り替えられる前の位置の検知に基
づきエンジン７のアイドル時の出力を増加させる制御手
段を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、船舶に搭載され
る船舶用エンジンの制御装置に関する。
る船舶用エンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、船外機を備えた小型船舶におい
ては、操作レバーによりシフト位置を前進、中立、後進
のいずれかに切り替えるシフト切替装置を備えるものが
ある。このような小型船舶においては、前進から後進ま
たは後進から前進に切り替えることがある。
ては、操作レバーによりシフト位置を前進、中立、後進
のいずれかに切り替えるシフト切替装置を備えるものが
ある。このような小型船舶においては、前進から後進ま
たは後進から前進に切り替えることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前進から後
進に切り替える場合には、スロットル弁を閉じるととも
に、シフト位置を前進から後進に切り替えてプロペラを
逆転させることにより、後進推力を得ているが、前進航
走中からの急減速時には、船体が慣性力により前進して
いるため、プロペラ側からエンジンが回転されてエンジ
ンブレーキ状態になり、この状態で後進位置にシフト切
替を行うとエンジンを逆回転させる力がプロペラ側より
加わりエンジン停止が発生してしまうという問題を有し
ている。
進に切り替える場合には、スロットル弁を閉じるととも
に、シフト位置を前進から後進に切り替えてプロペラを
逆転させることにより、後進推力を得ているが、前進航
走中からの急減速時には、船体が慣性力により前進して
いるため、プロペラ側からエンジンが回転されてエンジ
ンブレーキ状態になり、この状態で後進位置にシフト切
替を行うとエンジンを逆回転させる力がプロペラ側より
加わりエンジン停止が発生してしまうという問題を有し
ている。
【０００４】このため、例えばエンジン停止が生じない
まで十分にエンジン回転数が低下してから後進位置にシ
フト切替を行うものがあるが、シフト位置の切替の応答
が遅い。
まで十分にエンジン回転数が低下してから後進位置にシ
フト切替を行うものがあるが、シフト位置の切替の応答
が遅い。
【０００５】また、後進から前進に切り替える場合に
も、同様にスロットル弁を閉じるとともに、シフト位置
を後進から前進に切り替えてプロペラを逆転させること
により、前進推力を得ているため、プロペラ側からエン
ジンが回転されてエンジンブレーキ状態になり、エンジ
ン停止が発生してしまうという問題を有している。
も、同様にスロットル弁を閉じるとともに、シフト位置
を後進から前進に切り替えてプロペラを逆転させること
により、前進推力を得ているため、プロペラ側からエン
ジンが回転されてエンジンブレーキ状態になり、エンジ
ン停止が発生してしまうという問題を有している。
【０００６】この発明は、前記問題を解決するものであ
って、簡単な構成で確実にシフト切替時のエンジン停止
を防止し、しかもエンジンの急減速後に迅速にシフト位
置を後進に切り替え可能である船舶用エンジンの制御装
置を提供することを目的とする。
って、簡単な構成で確実にシフト切替時のエンジン停止
を防止し、しかもエンジンの急減速後に迅速にシフト位
置を後進に切り替え可能である船舶用エンジンの制御装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、『操作
レバーによりシフト位置を前進、中立、後進のいずれか
に切り換えるシフト切替装置を備える船舶用エンジンの
制御装置において、前記シフト位置が切り替えられる前
の位置を検知するシフト位置検知手段と、この切り替え
られる前の位置の検知に基づきエンジンのアイドル時の
出力を増加させる制御手段を備えることを特徴とする船
舶用エンジンの制御装置。』であり、前進航走中からの
急減速時には、船体が慣性力により前進しているため、
プロペラ側からエンジンが回転されてエンジンブレーキ
状態になり、この状態でシフト切替を行うとエンジンを
逆回転させる力がプロペラ側より加わるが、シフト位置
が切り替えられる前の位置の検知に基づきエンジンのア
イドル時の出力を増加させるから、簡単な構成で確実に
エンジン停止を防止することができ、しかもエンジンの
急減速後に迅速にシフト位置を後進に切り替え可能であ
る。
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、『操作
レバーによりシフト位置を前進、中立、後進のいずれか
に切り換えるシフト切替装置を備える船舶用エンジンの
制御装置において、前記シフト位置が切り替えられる前
の位置を検知するシフト位置検知手段と、この切り替え
られる前の位置の検知に基づきエンジンのアイドル時の
出力を増加させる制御手段を備えることを特徴とする船
舶用エンジンの制御装置。』であり、前進航走中からの
急減速時には、船体が慣性力により前進しているため、
プロペラ側からエンジンが回転されてエンジンブレーキ
状態になり、この状態でシフト切替を行うとエンジンを
逆回転させる力がプロペラ側より加わるが、シフト位置
が切り替えられる前の位置の検知に基づきエンジンのア
イドル時の出力を増加させるから、簡単な構成で確実に
エンジン停止を防止することができ、しかもエンジンの
急減速後に迅速にシフト位置を後進に切り替え可能であ
る。
【０００８】請求項２記載の発明は、『前記シフト位置
検知手段はシフト位置が前進から後進または後進から前
進に切り替えられる前の位置を検知し、この切り替えら
れる前の位置の検知に基づき前記制御手段はエンジンの
アイドル時の出力を増加させることを特徴とする請求項
１記載の船舶用エンジンの制御装置。』であり、前進か
ら後進または後進から前進に切り替えられるときに、プ
ロペラ側からエンジンが回転されてエンジンブレーキ状
態になり、この状態でシフト切替を行うとエンジンを逆
回転させる力がプロペラ側より加わるが、シフト位置が
切り替えられる前の位置の検知に基づきエンジンのアイ
ドル時の出力を増加させるから、簡単な構成で確実にエ
ンジン停止を防止することができ、しかもエンジンの急
減速後に迅速にシフト位置を後進に切り替え可能であ
る。
検知手段はシフト位置が前進から後進または後進から前
進に切り替えられる前の位置を検知し、この切り替えら
れる前の位置の検知に基づき前記制御手段はエンジンの
アイドル時の出力を増加させることを特徴とする請求項
１記載の船舶用エンジンの制御装置。』であり、前進か
ら後進または後進から前進に切り替えられるときに、プ
ロペラ側からエンジンが回転されてエンジンブレーキ状
態になり、この状態でシフト切替を行うとエンジンを逆
回転させる力がプロペラ側より加わるが、シフト位置が
切り替えられる前の位置の検知に基づきエンジンのアイ
ドル時の出力を増加させるから、簡単な構成で確実にエ
ンジン停止を防止することができ、しかもエンジンの急
減速後に迅速にシフト位置を後進に切り替え可能であ
る。
【０００９】請求項３記載の発明は、『前記エンジンの
アイドル時の出力を増加する制御直前にシフト位置を切
り替えることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の船舶用エンジンの制御装置。』であり、アイドル時の
出力を増加する制御直前にシフト位置を後進に切り替え
ることで、確実にエンジン停止を防止することができ、
しかも迅速にシフト位置を後進に切り替え可能である。
アイドル時の出力を増加する制御直前にシフト位置を切
り替えることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の船舶用エンジンの制御装置。』であり、アイドル時の
出力を増加する制御直前にシフト位置を後進に切り替え
ることで、確実にエンジン停止を防止することができ、
しかも迅速にシフト位置を後進に切り替え可能である。
【００１０】請求項４記載の発明は、『前記エンジンの
アイドル時の出力を増加する制御直後にシフト位置を切
り替えることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の船舶用エンジンの制御装置。』であり、アイドル時の
出力を増加する制御直後にシフト位置を後進に切り替え
ることで、確実にエンジン停止を防止することができ、
しかも迅速にシフト位置を後進に切り替え可能である。
アイドル時の出力を増加する制御直後にシフト位置を切
り替えることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の船舶用エンジンの制御装置。』であり、アイドル時の
出力を増加する制御直後にシフト位置を後進に切り替え
ることで、確実にエンジン停止を防止することができ、
しかも迅速にシフト位置を後進に切り替え可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の船舶用エンジン
の制御装置の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は船舶用エンジンの制御装置が備えられる船外機の
全体構成を示す模式図、図２は図１のエンジン部の側面
図、図３は操作レバーのシフト位置を説明するための
図、図４はシフト位置検知手段の出力特性を示す図であ
る。
の制御装置の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は船舶用エンジンの制御装置が備えられる船外機の
全体構成を示す模式図、図２は図１のエンジン部の側面
図、図３は操作レバーのシフト位置を説明するための
図、図４はシフト位置検知手段の出力特性を示す図であ
る。
【００１２】小型船舶１の船体２には、船尾２ａにクラ
ンプブラケット３が設けられ、このクランプブラケット
３に船外機４が上下、左右に揺動可能に枢支されてい
る。船外機４は、推進機５が配設された下部ケース６に
船舶用エンジン７を搭載し、このエンジン７をカウリン
グ８で囲んだ概略構造のものである。
ンプブラケット３が設けられ、このクランプブラケット
３に船外機４が上下、左右に揺動可能に枢支されてい
る。船外機４は、推進機５が配設された下部ケース６に
船舶用エンジン７を搭載し、このエンジン７をカウリン
グ８で囲んだ概略構造のものである。
【００１３】推進機５は、エンジン７により駆動され垂
直方向に延びるドライブシャフト９の下端に傘歯車機構
１０を介して推進軸１１を連結し、この推進軸１１の後
端にプロペラ１２を結合した構成となっている。傘歯車
機構１０は、ドライブシャフト９に挿着された駆動傘歯
車１０ａと、推進軸１１に回転自在に装着され駆動傘歯
車１０ａに噛合された前進傘歯車１０ｂ、後進傘歯車１
０ｃとからなる。
直方向に延びるドライブシャフト９の下端に傘歯車機構
１０を介して推進軸１１を連結し、この推進軸１１の後
端にプロペラ１２を結合した構成となっている。傘歯車
機構１０は、ドライブシャフト９に挿着された駆動傘歯
車１０ａと、推進軸１１に回転自在に装着され駆動傘歯
車１０ａに噛合された前進傘歯車１０ｂ、後進傘歯車１
０ｃとからなる。
【００１４】推進機５には、シフト切替装置１５が配設
されている。このシフト切替装置１５は、前後方向に揺
動可能に枢支された操作レバー１６にシフトケーブル１
８ａを介してシフトロッド１８ｂを連結し、このシフト
ロッド１８ｂに連結されたドッグクラッチ１８ｃにより
前、後進傘歯車１０ｂ、１０ｃの何れかを推進軸１１に
結合し、または両方とも結合しないように構成されてい
る。また、操作レバー１６を所定開度以上に回動させる
ことにより、スロットルアクチュエータ４５がスロット
ル弁１７を開閉するように構成されている。シフト切替
装置１５には、レバー速度センサ５７が備えられてい
る。
されている。このシフト切替装置１５は、前後方向に揺
動可能に枢支された操作レバー１６にシフトケーブル１
８ａを介してシフトロッド１８ｂを連結し、このシフト
ロッド１８ｂに連結されたドッグクラッチ１８ｃにより
前、後進傘歯車１０ｂ、１０ｃの何れかを推進軸１１に
結合し、または両方とも結合しないように構成されてい
る。また、操作レバー１６を所定開度以上に回動させる
ことにより、スロットルアクチュエータ４５がスロット
ル弁１７を開閉するように構成されている。シフト切替
装置１５には、レバー速度センサ５７が備えられてい
る。
【００１５】操作レバー１６は、図３に示すように、ド
ッグクラッチ１８ｃにより前、後進傘歯車１０ｂ、１０
ｃの両方ともを推進軸１１に対して中立位置（領域）Ａ
と、この中立位置Ａからさらに前方に回動させることに
より前進傘歯車１０ｂを推進軸１１に結合させる前進ク
ラッチイン位置Ｂ１と、この前進クラッチイン位置Ｂ１
からさらに前方に回動させることにより、スロットル弁
１７を回動量に応じて開く前方走行位置（領域）Ｂ２と
の間で回動する。また、中立位置Ａから後方に回動させ
ることにより後進傘歯車１０ｃを推進軸１１に結合させ
る後進クラッチイン位置Ｃ１と、この後進クラッチイン
位置Ｃ１からさらに後方に回動させることにより、スロ
ットル弁１７を回動量に応じて開く後方走行位置（領
域）Ｃ２との間で回動するようになっている。
ッグクラッチ１８ｃにより前、後進傘歯車１０ｂ、１０
ｃの両方ともを推進軸１１に対して中立位置（領域）Ａ
と、この中立位置Ａからさらに前方に回動させることに
より前進傘歯車１０ｂを推進軸１１に結合させる前進ク
ラッチイン位置Ｂ１と、この前進クラッチイン位置Ｂ１
からさらに前方に回動させることにより、スロットル弁
１７を回動量に応じて開く前方走行位置（領域）Ｂ２と
の間で回動する。また、中立位置Ａから後方に回動させ
ることにより後進傘歯車１０ｃを推進軸１１に結合させ
る後進クラッチイン位置Ｃ１と、この後進クラッチイン
位置Ｃ１からさらに後方に回動させることにより、スロ
ットル弁１７を回動量に応じて開く後方走行位置（領
域）Ｃ２との間で回動するようになっている。
【００１６】このエンジン７は、水冷式４サイクル４気
筒エンジンであり、クランク軸２０を航走時に略垂直を
なすように縦向きにして構成されており、クランク軸２
０の下端にドライブシャフト９の上端が連結されてい
る。エンジン７は、シリンダブロック２１に形成された
シリンダボア２１ａ内にピストン２２を往復運動可能に
配置するとともに、ピストン２２をコンロッド２３でク
ランク軸２０に連結した構造のものである。図２に示す
ように、シリンダブロック２１の船体前後方向に見て後
合面にはシリンダヘッド２４が、また、前合面にはクラ
ンク軸２０を収容するクランクケース３４がそれぞれ配
置されている。
筒エンジンであり、クランク軸２０を航走時に略垂直を
なすように縦向きにして構成されており、クランク軸２
０の下端にドライブシャフト９の上端が連結されてい
る。エンジン７は、シリンダブロック２１に形成された
シリンダボア２１ａ内にピストン２２を往復運動可能に
配置するとともに、ピストン２２をコンロッド２３でク
ランク軸２０に連結した構造のものである。図２に示す
ように、シリンダブロック２１の船体前後方向に見て後
合面にはシリンダヘッド２４が、また、前合面にはクラ
ンク軸２０を収容するクランクケース３４がそれぞれ配
置されている。
【００１７】シリンダボア２１ａ及びシリンダヘッド２
４に形成された各気筒毎の燃焼室２４ａには点火プラグ
２５が装着されている。また、各燃焼室２４ａに連通す
る排気ポート２６及び吸気ポート２７には、それぞれ排
気バルブ２８及び吸気バルブ２９が配設されており、こ
れら各バルブ２８、２９はクランク軸２０と平行に配置
されたカム軸３０、３１により開閉駆動される。なお、
２５ａは点火コイル、２５ｂはイグナイタである。排気
ポート２６には排気マニホールド３２が接続されてお
り、排気ガスは排気マニホールド３２から下部ケース５
を通って推進機４の後端から排出されるようになってい
る。
４に形成された各気筒毎の燃焼室２４ａには点火プラグ
２５が装着されている。また、各燃焼室２４ａに連通す
る排気ポート２６及び吸気ポート２７には、それぞれ排
気バルブ２８及び吸気バルブ２９が配設されており、こ
れら各バルブ２８、２９はクランク軸２０と平行に配置
されたカム軸３０、３１により開閉駆動される。なお、
２５ａは点火コイル、２５ｂはイグナイタである。排気
ポート２６には排気マニホールド３２が接続されてお
り、排気ガスは排気マニホールド３２から下部ケース５
を通って推進機４の後端から排出されるようになってい
る。
【００１８】各吸気ポート２７には吸気マニホールド３
３が接続されている。各吸気マニホールド３３は、クラ
ンクケース３４のオイルパン３４ａの側部に配設された
合流部３５に接続されており、合流部３５には各気筒共
通のスロットル弁１７を内蔵するスロットルボディ３６
が連結されている。このスロットルボディ３６はオイル
パン３４ａの後方に配設されたサージタンク３７に接続
されている。サージタンク３７には吸気ダクト３８が接
続されており、吸気ダクト３８はエンジン７の上方に配
置されている。この吸気ダクト３８には空気流入口３８
ａが形成されており、カウリング８の後壁に形成された
外気導入口８ａから空気を取り入れるようになってい
る。
３が接続されている。各吸気マニホールド３３は、クラ
ンクケース３４のオイルパン３４ａの側部に配設された
合流部３５に接続されており、合流部３５には各気筒共
通のスロットル弁１７を内蔵するスロットルボディ３６
が連結されている。このスロットルボディ３６はオイル
パン３４ａの後方に配設されたサージタンク３７に接続
されている。サージタンク３７には吸気ダクト３８が接
続されており、吸気ダクト３８はエンジン７の上方に配
置されている。この吸気ダクト３８には空気流入口３８
ａが形成されており、カウリング８の後壁に形成された
外気導入口８ａから空気を取り入れるようになってい
る。
【００１９】また、シリンダヘッド２４の各吸気ポート
２７に望む部分には、燃料噴射弁４０が配置されてお
り、燃料噴射弁４０の噴射口は吸気ポート２７の開口を
指向している。各燃料噴射弁４０にはクランク軸２０と
平行に配置され加圧燃料を供給する燃料供給レール４１
が連結されており、燃料供給レール４１はベーパーセパ
レータタンク（図示せず）に接続されている。
２７に望む部分には、燃料噴射弁４０が配置されてお
り、燃料噴射弁４０の噴射口は吸気ポート２７の開口を
指向している。各燃料噴射弁４０にはクランク軸２０と
平行に配置され加圧燃料を供給する燃料供給レール４１
が連結されており、燃料供給レール４１はベーパーセパ
レータタンク（図示せず）に接続されている。
【００２０】エンジン７は制御装置としてのコントロー
ルユニット４２を備えている。このコントロールユニッ
ト４２は、エンジン回転センサ４３、吸気圧センサ４
４、スロットル開度センサ５２、冷却水温度センサ４
６、船体速度センサ４７及び気筒判別センサ４８からの
検出値が入力され、これらの検出値から予め記憶された
運転制御マップに基づいて、燃料噴射弁４０の燃料噴射
量、噴射時期及び点火プラグ２５の点火時期を制御する
ように構成されている。
ルユニット４２を備えている。このコントロールユニッ
ト４２は、エンジン回転センサ４３、吸気圧センサ４
４、スロットル開度センサ５２、冷却水温度センサ４
６、船体速度センサ４７及び気筒判別センサ４８からの
検出値が入力され、これらの検出値から予め記憶された
運転制御マップに基づいて、燃料噴射弁４０の燃料噴射
量、噴射時期及び点火プラグ２５の点火時期を制御する
ように構成されている。
【００２１】シフト切替装置１５のシフトロッド１８ｂ
には、シフト位置検知手段５５が配設されている。この
シフト位置検知手段５５は、シフトロッド１８ｂの位置
つまり操作レバー１６のシフト位置、前進、中立、後進
を検出して図４に示すように、シフト位置に比例した電
圧値をコントロールユニット４２に出力し、この値に応
じてスロットルアクチュエータ４５によりスロットル弁
１７を開閉する。また、操作レバー１６にはこの回動速
度を検出するレバー速度センサ５７が配設されており、
レバー速度センサ５７からの検出値をコントロールユニ
ット４２に出力する。
には、シフト位置検知手段５５が配設されている。この
シフト位置検知手段５５は、シフトロッド１８ｂの位置
つまり操作レバー１６のシフト位置、前進、中立、後進
を検出して図４に示すように、シフト位置に比例した電
圧値をコントロールユニット４２に出力し、この値に応
じてスロットルアクチュエータ４５によりスロットル弁
１７を開閉する。また、操作レバー１６にはこの回動速
度を検出するレバー速度センサ５７が配設されており、
レバー速度センサ５７からの検出値をコントロールユニ
ット４２に出力する。
【００２２】船舶用エンジン１の制御装置の第１の実施
の形態は、シフト位置が前進から後進または後進から前
進に切り替えられる前の位置を検知するシフト位置検知
手段５５と、このシフト位置が切り替えられる前の位置
の検知に基づきエンジン７のアイドル時の出力を増加さ
せる制御手段であるコントロールユニット４２とを備え
る。
の形態は、シフト位置が前進から後進または後進から前
進に切り替えられる前の位置を検知するシフト位置検知
手段５５と、このシフト位置が切り替えられる前の位置
の検知に基づきエンジン７のアイドル時の出力を増加さ
せる制御手段であるコントロールユニット４２とを備え
る。
【００２３】小型船舶１においては、航走中から制動す
る場合、操作レバー１６のシフト位置を中立に移動させ
てスロットル弁１７を閉じるとともに、シフト位置を前
進から後進または後進から前進に切り替えてプロペラ１
２を逆転させることにより、推力を発生させて減速す
る。
る場合、操作レバー１６のシフト位置を中立に移動させ
てスロットル弁１７を閉じるとともに、シフト位置を前
進から後進または後進から前進に切り替えてプロペラ１
２を逆転させることにより、推力を発生させて減速す
る。
【００２４】この前進または後進航走中からの急減速時
には、船体２が慣性力により前進または後進しているた
め、プロペラ側からエンジン７が回転されてエンジンブ
レーキ状態になり、この状態でシフト切替を行うとエン
ジン７を逆回転させる力がプロペラ側より加わるが、コ
ントロールユニット４２は、シフト位置が切り替えられ
る前の位置の検知に基づきエンジン７のアイドル時の出
力を増加させる制御行うから、簡単な構成で確実にエン
ジン停止を防止することができ、しかもエンジンの急減
速後に迅速にシフト位置を切り替え可能である。
には、船体２が慣性力により前進または後進しているた
め、プロペラ側からエンジン７が回転されてエンジンブ
レーキ状態になり、この状態でシフト切替を行うとエン
ジン７を逆回転させる力がプロペラ側より加わるが、コ
ントロールユニット４２は、シフト位置が切り替えられ
る前の位置の検知に基づきエンジン７のアイドル時の出
力を増加させる制御行うから、簡単な構成で確実にエン
ジン停止を防止することができ、しかもエンジンの急減
速後に迅速にシフト位置を切り替え可能である。
【００２５】シフト位置検知手段５５によるシフト位置
が後進または前進に切り替えられる前の位置の検知は、
例えば中立位置から後進または前進に入る時を検知す
る。シフト位置検知手段５５は、シフト系のどの位置に
配置してもよい。エンジン７のアイドル時の出力を増加
させる制御は、スロットル弁１７を開き吸気する制御、
あるいはイグナイタ２５ｂを制御して点火時期の進角を
行ない、エンジン回転数を増大させる。
が後進または前進に切り替えられる前の位置の検知は、
例えば中立位置から後進または前進に入る時を検知す
る。シフト位置検知手段５５は、シフト系のどの位置に
配置してもよい。エンジン７のアイドル時の出力を増加
させる制御は、スロットル弁１７を開き吸気する制御、
あるいはイグナイタ２５ｂを制御して点火時期の進角を
行ない、エンジン回転数を増大させる。
【００２６】次に、エンジン７のアイドル時の出力を増
加させる制御のタイミングについて前進から後進に切り
替わる実施の形態を説明する。図５はエンジンのアイド
ル時の出力を増加する制御直前にシフト位置を中立から
後進に切り替える制御を示すフローチャートである。
加させる制御のタイミングについて前進から後進に切り
替わる実施の形態を説明する。図５はエンジンのアイド
ル時の出力を増加する制御直前にシフト位置を中立から
後進に切り替える制御を示すフローチャートである。
【００２７】ステップａ１において、シフト位置が後進
に切り替えられる前の位置の検知の判断を行い、シフト
位置が後進に切り替えられる前の位置Ｄの場合には、シ
フトが後進に入った信号の検知を行い（ステップｂ
１）、後進に入った信号の検知に基づきエンジンのアイ
ドル時の出力を増加する制御を行う（ステップｃ１）。
シフトが後進に入った信号の検知は、例えばプロペラ軸
トルク検知センサ９０、振動センサ９１、ドッグクラッ
チ１８ｃによる切替音等をセンサ９２により行う。アイ
ドル時の出力を増加する制御直前にシフト位置を後進に
切り替えることで、確実にエンジン停止を防止すること
ができ、しかも迅速にシフト位置を後進に切り替え可能
である。
に切り替えられる前の位置の検知の判断を行い、シフト
位置が後進に切り替えられる前の位置Ｄの場合には、シ
フトが後進に入った信号の検知を行い（ステップｂ
１）、後進に入った信号の検知に基づきエンジンのアイ
ドル時の出力を増加する制御を行う（ステップｃ１）。
シフトが後進に入った信号の検知は、例えばプロペラ軸
トルク検知センサ９０、振動センサ９１、ドッグクラッ
チ１８ｃによる切替音等をセンサ９２により行う。アイ
ドル時の出力を増加する制御直前にシフト位置を後進に
切り替えることで、確実にエンジン停止を防止すること
ができ、しかも迅速にシフト位置を後進に切り替え可能
である。
【００２８】図６はエンジンのアイドル時の出力を増加
する制御直後にシフト位置を中立から後進に切り替える
制御を示すフローチャートである。
する制御直後にシフト位置を中立から後進に切り替える
制御を示すフローチャートである。
【００２９】ステップａ２において、シフト位置が後進
に切り替えられる前の位置の検知の判断を行い、シフト
位置が後進に切り替えられる前の位置Ｄの場合には、エ
ンジンのアイドル時の出力を増加する制御を行い（ステ
ップｂ２）、この出力を増加する制御に基づきシフトを
後進に入れるシフト操作を行う（ステップｃ２）。この
シフトを後進に入れるシフト操作は、電動リモコンによ
り所定時間後に操作レバー１６を作動させる。アイドル
時の出力を増加する制御直後にシフト位置を後進に切り
替えることで、確実にエンジン停止を防止することがで
き、しかも迅速にシフト位置を後進に切り替え可能であ
る。
に切り替えられる前の位置の検知の判断を行い、シフト
位置が後進に切り替えられる前の位置Ｄの場合には、エ
ンジンのアイドル時の出力を増加する制御を行い（ステ
ップｂ２）、この出力を増加する制御に基づきシフトを
後進に入れるシフト操作を行う（ステップｃ２）。この
シフトを後進に入れるシフト操作は、電動リモコンによ
り所定時間後に操作レバー１６を作動させる。アイドル
時の出力を増加する制御直後にシフト位置を後進に切り
替えることで、確実にエンジン停止を防止することがで
き、しかも迅速にシフト位置を後進に切り替え可能であ
る。
【００３０】以上、この発明の実施の形態について説明
したが、この発明はこれに限定されるものではなく種々
の変更が可能である。例えば実施形態においては、４サ
イクルエンジンに適用した例について説明しているが、
２サイクルエンジンに適用してもよいことは勿論であ
る。
したが、この発明はこれに限定されるものではなく種々
の変更が可能である。例えば実施形態においては、４サ
イクルエンジンに適用した例について説明しているが、
２サイクルエンジンに適用してもよいことは勿論であ
る。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、航走中からの急減速時には、船
体が慣性力により航走しているため、プロペラ側からエ
ンジンが回転されてエンジンブレーキ状態になり、この
状態でシフト切替を行うとエンジンを逆回転させる力が
プロペラ側より加わるが、シフト位置が切り替えられる
前の位置の検知に基づきエンジンのアイドル時の出力を
増加させるから、簡単な構成で確実にエンジン停止を防
止することができ、しかもエンジンの急減速後に迅速に
シフト位置を切り替え可能である。
１記載の発明によれば、航走中からの急減速時には、船
体が慣性力により航走しているため、プロペラ側からエ
ンジンが回転されてエンジンブレーキ状態になり、この
状態でシフト切替を行うとエンジンを逆回転させる力が
プロペラ側より加わるが、シフト位置が切り替えられる
前の位置の検知に基づきエンジンのアイドル時の出力を
増加させるから、簡単な構成で確実にエンジン停止を防
止することができ、しかもエンジンの急減速後に迅速に
シフト位置を切り替え可能である。
【００３２】請求項２記載の発明では、前進から後進ま
たは後進から前進に切り替えられるときに、プロペラ側
からエンジンが回転されてエンジンブレーキ状態にな
り、この状態でシフト切替を行うとエンジンを逆回転さ
せる力がプロペラ側より加わるが、シフト位置が切り替
えられる前の位置の検知に基づきエンジンのアイドル時
の出力を増加させるから、簡単な構成で確実にエンジン
停止を防止することができ、しかもエンジンの急減速後
に迅速にシフト位置を後進に切り替え可能である。
たは後進から前進に切り替えられるときに、プロペラ側
からエンジンが回転されてエンジンブレーキ状態にな
り、この状態でシフト切替を行うとエンジンを逆回転さ
せる力がプロペラ側より加わるが、シフト位置が切り替
えられる前の位置の検知に基づきエンジンのアイドル時
の出力を増加させるから、簡単な構成で確実にエンジン
停止を防止することができ、しかもエンジンの急減速後
に迅速にシフト位置を後進に切り替え可能である。
【００３３】請求項３記載の発明によれば、アイドル時
の出力を増加する制御直前にシフト位置を切り替えるこ
とで、確実にエンジン停止を防止することができ、しか
も迅速にシフト位置を切り替え可能である。
の出力を増加する制御直前にシフト位置を切り替えるこ
とで、確実にエンジン停止を防止することができ、しか
も迅速にシフト位置を切り替え可能である。
【００３４】請求項４記載の発明によれば、アイドル時
の出力を増加する制御直後にシフト位置を切り替えるこ
とで、確実にエンジン停止を防止することができ、しか
も迅速にシフト位置を切り替え可能である。
の出力を増加する制御直後にシフト位置を切り替えるこ
とで、確実にエンジン停止を防止することができ、しか
も迅速にシフト位置を切り替え可能である。
【図１】船舶用エンジンの制御装置が備えられる船外機
の全体構成を示す模式図である。
の全体構成を示す模式図である。
【図２】図１のエンジン部の側面図である。
【図３】操作レバーのシフト位置を説明するための図で
ある。
ある。
【図４】シフト位置検知手段の出力特性を示す図であ
る。
る。
【図５】エンジンのアイドル時の出力を増加する制御直
前にシフト位置を中立から後進に切り替える制御を示す
フローチャートである。
前にシフト位置を中立から後進に切り替える制御を示す
フローチャートである。
【図６】エンジンのアイドル時の出力を増加する制御直
後にシフト位置を中立から後進に切り替える制御を示す
フローチャートである。
後にシフト位置を中立から後進に切り替える制御を示す
フローチャートである。
７ エンジン １５シフト切替装置 １６ 操作レバー １７ スロットル弁 ５５シフト位置検知手段
Claims (4)
- 【請求項１】操作レバーによりシフト位置を前進、中
立、後進のいずれかに切り換えるシフト切替装置を備え
る船舶用エンジンの制御装置において、前記シフト位置
が切り替えられる前の位置を検知するシフト位置検知手
段と、この切り替えられる前の位置の検知に基づきエン
ジンのアイドル時の出力を増加させる制御手段を備える
ことを特徴とする船舶用エンジンの制御装置。 - 【請求項２】前記シフト位置検知手段はシフト位置が前
進から後進または後進から前進に切り替えられる前の位
置を検知し、この切り替えられる前の位置の検知に基づ
き前記制御手段はエンジンのアイドル時の出力を増加さ
せることを特徴とする請求項１記載の船舶用エンジンの
制御装置。 - 【請求項３】前記エンジンのアイドル時の出力を増加す
る制御直前にシフト位置を切り替えることを特徴とする
請求項１または請求項２記載の船舶用エンジンの制御装
置。 - 【請求項４】前記エンジンのアイドル時の出力を増加す
る制御直後にシフト位置を切り替えることを特徴とする
請求項１または請求項２記載の船舶用エンジンの制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186403A JPH1130140A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 船舶用エンジンの制御装置 |
| US09/114,562 US6102755A (en) | 1997-07-11 | 1998-07-13 | Engine transmission control for marine propulsion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186403A JPH1130140A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 船舶用エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1130140A true JPH1130140A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16187806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9186403A Pending JPH1130140A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 船舶用エンジンの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6102755A (ja) |
| JP (1) | JPH1130140A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001329881A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-11-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置 |
| JP2010038067A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 船舶のアイドル回転数制御装置 |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19840082A1 (de) * | 1998-09-03 | 2000-03-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Steuerung eines lastschaltbaren Mehrgang-Schiffsgetriebes |
| US6517396B1 (en) * | 2000-07-03 | 2003-02-11 | Stephen W. Into | Boat speed control |
| JP4035334B2 (ja) | 2001-02-15 | 2008-01-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置 |
| JP2003098044A (ja) | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶の検査装置、船舶の検査システム |
| US6817338B2 (en) | 2002-02-04 | 2004-11-16 | Cummins, Inc. | Idle speed control system |
| AU2003228311A1 (en) * | 2002-03-14 | 2003-09-29 | Intier Automotive Inc. | Drop down stow in floor automotive vehicle seat assembly |
| JP3833616B2 (ja) * | 2003-01-10 | 2006-10-18 | 三菱電機株式会社 | 電子制御駆動装置 |
| JP2004218476A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | 電子制御駆動装置 |
| KR20040102533A (ko) * | 2003-05-28 | 2004-12-08 | 삼성전자주식회사 | 표지된 전자수용체를 이용하는 미생물의 존재여부를검출하는 방법 |
| US7377827B1 (en) | 2003-06-20 | 2008-05-27 | Sturdy Corporation | Marine propulsion shift control |
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| JP4420738B2 (ja) | 2004-05-24 | 2010-02-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 水ジェット推進艇の速度制御装置 |
| US7430466B2 (en) * | 2004-06-07 | 2008-09-30 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Steering force detection device for steering handle of vehicle |
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| JP2006200442A (ja) * | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Yamaha Marine Co Ltd | 小型船舶の運転制御装置 |
| US7513807B2 (en) * | 2005-01-20 | 2009-04-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Operation control system for planing boat |
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| JP2007314084A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Yamaha Marine Co Ltd | 滑走艇の運転制御装置 |
| JP4999387B2 (ja) | 2006-07-24 | 2012-08-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶 |
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| JP2012007658A (ja) | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 船舶推進機 |
| JP2020101095A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機 |
| JP2022049413A (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機および船舶推進システム |
| JP2023121356A (ja) * | 2022-02-21 | 2023-08-31 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶推進機および船舶 |
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| US3669234A (en) * | 1970-02-24 | 1972-06-13 | Mathers Controls Inc | Fluid controls for engine and forward-reverse transmission |
| US4753618A (en) * | 1987-06-16 | 1988-06-28 | Brunswick Corporation | Shift cable assembly for marine drive |
| US4986776A (en) * | 1989-06-20 | 1991-01-22 | Burnswick Corporation | Marine shift speed equalizer |
-
1997
- 1997-07-11 JP JP9186403A patent/JPH1130140A/ja active Pending
-
1998
- 1998-07-13 US US09/114,562 patent/US6102755A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6102755A (en) | 2000-08-15 |
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Legal Events
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061005 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061130 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070111 |