JPH11301608A - 卵の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収容容器をチャージしておくための卵の搬送
装置を、従来技術よりも小型化でき、かつ、構成を簡素
化すること。 【解決手段】 位置Ｐ１において卵を受け入れて、位置
Ｐ２において鶏卵１が取り出されるユニット２１の多数
を、循環経路に沿って搬送させるチェーン２０と、位置
Ｐ１から位置Ｐ２へ向けてユニット２１を搬送させる往
路と、位置Ｐ２において鶏卵１が取り出された空のユニ
ット２１を再び位置Ｐ１に向けて戻すための復路とを備
えており、チェーン２０に多数のユニット２１が搭載さ
れて搬送されるように構成し、往路から復路へ、復路か
ら往路へ切り替わる際に、ユニット２０がチェーン２０
から一旦離脱するように構成し、往路でチェーン２０の
外周でユニット２０を搬送し、復路でチェーン２０の内
周でユニット２０を搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受け取り位置にお
いて卵を受け入れて、取り出し位置において卵が取り出
される卵の収容容器と、この収容容器の多数を、循環経
路に沿って搬送させる循環搬送機構と、前記循環経路は
前記受け取り位置から前記取り出し位置へ向けて前記収
容容器を搬送させる往路と、前記取り出し位置において
卵が取り出された空の収容容器を再び前記取り出し位置
に向けて戻すための復路とを備えている卵の搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】現在よく行われている、鶏卵（卵の１例
として鶏卵で説明する。）の処理工程について説明する
と、まず鶏舎から持ち込まれた鶏卵は洗卵・乾燥処理の
後、不良卵を検査するための検査が行なわれる。これら
の処理は鶏卵が複数列（６列が多い）に整列された状態
でコンベアにより搬送され、その搬送経路の最下流にお
いて重量を秤量するために秤量装置に投入される。ここ
で、農林規格に沿った区分け（Ｓ，Ｍ，Ｌなど）がなさ
れ、その区分けに沿って自動包装する。秤量装置で秤量
された計算は、次に単列のコンベアに移し替えられる。
さらに、農林規格の区分けに対応して、単列コンベアに
直交する複数の容器コンベアが設けられている。容器コ
ンベアには所定の包装容器が順番に搬送されており、単
列コンベアから放出された鶏卵を所定個数だけ包装容器
に収容することで包装が完了する。以上のような従来技
術における問題点は、容器コンベアで搬送される包装容
器を交換する場合である。包装容器には、出荷先の要望
に応じていろいろなものがあり、例えば収納個数にして
も１０個、１２個、３６個など多くあり、また同じ個数
にしても包装容器の形状が異なるものがいろいろ存在す
る。包装容器を別のものに交換するには、容器コンベア
を停止させる必要があることから、単列コンベアなども
停止させる必要があり、従って鶏卵処理装置全体を停止
させなければならず装置全体の稼働率を低下させるため
に効率が悪かった。

【０００３】上記問題点を解決しようとした従来技術と
して、特開平８−１１８２６号公報に開示される鶏卵選
別包装装置（以下、先行技術という。）がある。これは
収容容器を載置した状態で搬送する上部・下部搬送手段
を設けており、収容容器は鶏卵の収容部を複数個連接し
て一列に成形した容器本体と、該容器本体の両端部から
突出し、その先部に回動部材を軸着した支持棒とを備え
ている。このように、単列コンベアから直接包装容器に
鶏卵を放出するのではなく、いったん収容容器に受け渡
して、収容容器から更に包装容器に鶏卵を移しかえるよ
うにするのである。容器コンベアを停止させても収容容
器をチャージしておく機構があるから、単列コンベアな
ど上流側の搬送を停止させる必要がない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術においては収容容器を循環搬送するために上部・
下部搬送手段の二つの搬送手段（Ｖベルト）を必要とし
ている。先行技術において二つの搬送手段を必要とする
のは次の理由である。即ち、先行技術では搬送用無端部
材としてＶベルトを用いており、Ｖベルトの外周部分で
収容容器を搬送させるようにしているが、仮に上下二つ
のＶベルトではなく一つだけ用いるとすれば、往路にお
いてはＶベルトの上に収容容器が位置するので問題はな
いが、復路においてはＶベルトの下に収容容器が位置す
るため収容容器が落っこちてしまうと言う問題がある。
そのためＶベルトを二つ設けてＶベルトの外周部分であ
って、しかもＶベルトの上に収容容器が常に搭載された
形態になるようにしているのである。

【０００５】しかしながら、卵の搬送装置が大型化して
しまうだけでなく、構成が複雑化してしまうと言う問題
点があった。本発明は上記実情に鑑みて為されたもので
あって、その目的は、収容容器をチャージしておくため
の卵の搬送装置を、従来技術よりも小型化でき、かつ、
構成を簡素化することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明にかかる卵の搬送装置は、受け取り位置において
卵を受け入れて、取り出し位置において卵が取り出され
る卵の収容容器と、この収容容器の多数を、循環経路に
沿って搬送させる循環搬送機構と、前記循環経路は前記
受け取り位置から前記取り出し位置へ向けて前記収容容
器を搬送させる往路と、前記取り出し位置において卵が
取り出された空の収容容器を再び前記取り出し位置に向
けて戻すための復路とを備えており、この循環搬送機構
は、前記循環経路の搬送幅方向両側に備えられた一対の
搬送用無端部材に前記多数の収容容器が搭載されて搬送
されるように構成し、前記往路から前記復路へ、また
は、前記復路から往路へ切り替わる際に、前記収容容器
が前記搬送用無端部材から一旦離脱するように構成し、
前記往路又は復路においては前記搬送用無端部材の外周
を利用して前記収容容器を搬送し、前記復路又は往路に
おいては前記搬送用無端部材の内周を利用して前記収容
容器を搬送するように構成されていることを特徴とする
ものである。

【０００７】この構成によると、循環経路の往路上にあ
る受け取り位置において収容容器に卵を受け入れるよう
にし、この卵の収容された収容容器を往路上にある取り
出し位置にまで搬送させて、取り出し位置において卵を
適宜の方法で取り出す。卵を取り出されて空になった収
容容器は復路を介して再び受け取り位置へ向けて送られ
る。このように収容容器は循環経路に沿って循環搬送さ
れる。循環搬送機構を構成する搬送用無端部材は循環経
路の搬送幅方向には一対設けられているが循環経路と直
交する面内（側面視）においては、１つしかない。つま
り、先行技術のように上部下部の二つの搬送手段はな
い。先行技術で言うところの搬送手段は本発明では１つ
であるから、装置全体を小型化でき、かつ、構成を簡素
化できたのである。そして、往路（循環経路の上側）に
おいては搬送用無端部材の外周を利用して収容容器を搬
送する。これは搬送用無端部材の上に収容容器が搭載さ
れている状態である。往路から復路に切り替わる際に
は、収容容器は一旦搬送用無端部材から離脱するが、復
路（循環経路の下側）においては搬送用無端部材の内周
を利用して収容容器を搬送する。したがって、復路にお
いても搬送用無端部材の上に収容容器が搭載されている
状態となり、先行技術に言うところの搬送手段が１つで
ありながら、収容容器の落下と言う問題点を解決してい
るのである。

【０００８】本発明の好ましい実施形態として、前記一
対の搬送用無端部材は一対のチェーンであり、このチェ
ーンに回転自在に取付けられた多数個のローラの上に前
記収容容器が搭載されて搬送されるものがある。この構
成によると、収容容器はチェーンのローラ上に搭載され
て搬送されるが、受け取り位置や取り出し位置において
は収容容器を停止させておく必要がある。このように循
環経路の所定の領域では収容容器を停止させておく一方
で、別の領域では収容容器を搬送させる必要があること
がある。そのために、チェーンは常時駆動された状態と
し、収容容器の搬送を停止させた状態と停止を解除した
状態とするのであるが、収容容器を停止させた状態でも
チェーンは駆動されているから、収容容器を停止させる
ことで余分な負荷がかからないようにするのが好まし
い。上記構成によれば、ローラは回転自在になっている
から摩擦ロスを低減でき余分な負荷がかかるのを防止で
きる。さらに、先行技術では収容容器にローラを備えさ
せているが、本発明ではチェーンに組み込まれているロ
ーラを使用するので、収容容器の製造コストを低減する
ことができ、しかも構成も簡単になると言う利点が生じ
る。

【０００９】本発明の別の好ましい実施形態として、前
記往路から前記復路へ、または、前記復路から往路へ切
り替わる際に、前記一対の搬送用無端部材の配置される
幅が広くなるように構成されるものがある。搬送用無端
部材の幅が広くなることで、この幅が収容容器の幅より
も広くなり、これにより収容容器を搬送用無端部材から
容易に離脱させることができる。この構成は、離脱させ
るための専用の部材を必要としないから、コスト的な利
点がある。

【００１０】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記搬送用無端部材から一旦離脱した前記収容容器
を前記循環経路に沿ってガイドし、かつ、前記収容容器
の搬送幅方向のガイドも行なうガイド機構を備えたもの
がある。搬送用無端部材から離脱すると、搬送用無端部
材以外の機構で収容容器を循環経路に沿ってガイドする
必要がある。上記ガイド機構はかかる循環経路に沿った
ガイドだけでなく、収容容器の幅方向のガイドも行なう
ことができるから便利である。

【００１１】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記受け取り位置は、第１受け取り位置と第２受け
取り位置の２個所設けられており、これに対応して第１
搬送用無端部材と第２搬送用無端部材とが備えられてい
るものがある。本発明にかかる卵の搬送装置は、好適に
は卵の自動包装装置に組み込まれるが、自動包装装置の
処理能力が高くなると、受け取り位置において卵を受け
渡すための単列コンベアが２つ備えられた自動包装装置
もある。処理能力の高さに対応するためには、受け取り
位置も複数設けられているのが好ましい。

【００１２】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記第１搬送用無端部材は搬送幅方向両側に備えら
れた一対の第１チェーンであり、前記第２搬送用無端部
材は搬送幅方向両側に備えられた一対の第２チェーンで
あり、第１チェーンの前記幅寸法は第２チェーンよりも
狭くなるように設定し、前記第１受け取り位置よりも前
記第２受け取り位置のほうが高くなるように設定されて
いるものがある。これによると、第１受け取り位置に搬
送される収容容器は第１チェーンにより駆動され、第２
受け取り位置に搬送される収容容器は第２チェーンによ
り搬送される。そして第１チェーンにより搬送される収
容容器と第２チェーンの収容容器とがお互いに干渉され
ないようにする必要があるだけでなく、２系統の循環経
路を設けることで装置全体の大型化を極力押さえる必要
もある。上記構成ではチェーンの幅を異ならせること
で、基本的な側面視の循環経路は共通部分をかなり持た
せるようにし、受け取り位置のところだけ高さを変えて
いる。高さを変えることで、第１、第２受け取り位置で
同時に卵を受け入れることがスムーズに行なえる。

【００１３】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記第１搬送用無端部材による循環経路と前記第２
搬送用無端部材による循環経路は、前記第１、第２受け
取り位置に向かう手前で分岐すると共に、前記第１、第
２受け取り位置を過ぎた後に合流するように構成し、こ
の合流地点において前記第１、第２受け取り位置を通過
してきた収容容器のうち、いずれを通過させるかを制御
する制御手段を備えているものがある。これによると、
第１、第２受け取り位置でそれぞれ卵を受け取ることが
できるが、循環経路が合流するところで、それぞれの受
け取り位置から搬送されてきた収容容器がお互いに干渉
することのないようする必要がある。そのために、合流
地点でいずれの収容容器を通過させるかを制御する（交
通整理する）ことで、循環経路を２系統持ちながらも、
収容容器の搬送がスムーズになるのである。また、２系
統の循環経路が分岐・合流するのは受け取り位置の前後
の部分であるから、装置全体をいたずらに大型化すると
いうことがないと言う利点もある。

【００１４】本発明のその他の特徴と利点は、以下の図
面を用いた実施形態の説明から明らかにされるだろう。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本実施形態に係る卵の搬
送装置を適用するのに好適な鶏卵自動包装装置全体の平
面図を示す。 〔卵を自動包装する装置の全体構成〕この装置は、矢印
Ａ方向に鶏卵１を６列で搬送するの給卵搬送部２と、給
卵搬送部２から鶏卵１を受け取って矢印Ｂの方向に鶏卵
を１列で搬送する単列搬送部３と、単列搬送部３から放
出された鶏卵１を鶏卵包装部５に搬送する卵搬送装置４
と、各部の制御を行なう制御装置６を備えている。制御
装置６は、主にＣＰＵ、記憶装置などのハードウェアの
部分と、鶏卵自動包装装置の作動プログラムなどのソフ
トウェアの部分で構成されている。給卵搬送部２は、ひ
び、血卵、汚れ、腐敗など不良卵の検査を行う卵の自動
検査装置１０と、搬送経路の最下流に設けられた秤量装
置１１と、給卵コンベア７に連動するエンコーダ１２を
備えている。秤量装置１１で各鶏卵１の重量が測定され
ると、農林規格（Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズなど）
に基づいた包装が鶏卵包装部５にて行なわれる。エンコ
ーダ１２は給卵コンベア７が所定距離移動するごとにパ
ルスを発生し、この信号に基づいて給卵搬送部２や卵自
動検査装置１０の作動制御が行なわれる。秤量装置１１
で秤量された鶏卵１の秤量データは、制御装置６に送ら
れる。

【００１６】単列搬送部３は、鶏卵１を１列で搬送する
単列コンベア１３と、単列コンベア１３を駆動する駆動
モータ１４と、単列コンベア１３に連動するエンコーダ
１５と、鶏卵１を給卵搬送部２の秤量装置１１から単列
搬送部３の鶏卵を収納するカップに移しかえる移し替え
装置１６と、カップから鶏卵１を落下放出させるキック
装置１７とを備えている。制御装置６は、エンコーダ１
５からの出力パルスに基づいて駆動モータ１４の制御を
行なうと共に、秤量装置１１からの秤量データに基づい
て、鶏卵１をどのキック装置１７で放出させるかという
制御も行なう。なお、単列搬送部３における鶏卵１の搬
送制御およびキック装置１７については、本出願人の特
開平８−８２５４６号公報に開示された技術を利用する
ことができる。鶏卵包装部５は、第１容器コンベア５ａ
と第２容器コンベア５ｂとを備えており、これらのコン
ベア５ａ，５ｂは単列コンベア１３と直交して配置され
る。第１容器コンベア５ａでは、鶏卵１を１２個（２＊
６）収納できる包装容器１８ａが図１の矢印Ｃ方向に搬
送される。また、第２容器コンベア５ｂでは、鶏卵１を
３０個（５＊６）収納できる包装容器１８ｂが同様に搬
送される。なお、容器コンベアの数を更に増加設定する
ことや、どの容器コンベアでどのような仕様の容器を搬
送させるかは任意に設定できるものである。

【００１７】図１において卵搬送装置４は４つ（Ｍ，
Ｓ，Ｌ，ＬＬ用）設けられているが、もちろんそれに限
定されるものではない。卵搬送装置４と容器コンベア５
ａ，５ｂを横切るようにガイドレール３１が設けられ、
これに沿って真空吸着装置３０が移動する。真空吸着装
置３０は搬送ユニット２１から鶏卵１を吸着して、容器
コンベア５ａ，５ｂへと搬送する。

【００１８】〔第１実施形態に係る卵の搬送装置〕ま
ず、卵搬送装置４の第１実施形態について説明する。図
２は模式的に示された卵搬送装置であり、（ａ）は平面
図（ｂ）は側面図である。循環経路を構成するための一
対の無端チェーン２０，２０が搬送経路の幅方向両端に
設けられている。この無端チェーン２０，２０に搭載さ
れた状態で多数個の搬送ユニット２１，２１……が循環
搬送される。循環経路は無端チェーン２０の上側に相当
する往路と、下側に相当する復路とを含んでおり、さら
に、往路の終端から復路の始端へと搬送ユニット２１を
案内する第１ガイド機構２２と復路の終端から往路の始
端へと搬送ユニット２１を案内する第２ガイド機構２３
とを含んでいる。なお、搬送ユニット２１の詳細は後述
する。

【００１９】受け取り位置Ｐ１では、単列コンベア１３
から放出される鶏卵１を搬送ユニット２１内に受け取
る。図２（ａ）にも示されるが、搬送ユニット２１は鶏
卵１を横１列に６個受け取ることができる。もちろん受
け入れる個数は６個に限定されるものではない。受け取
り位置Ｐ１の先頭には、第１ストッパー２４が配置され
油圧シリンダ２４ａにより循環経路内に進入した状態と
退避した状態とを切り換えることができる。搬送ユニッ
ト２１内に鶏卵１を受け入れるときは、第１ストッパー
２４を進入させ搬送ユニット２１の搬送を阻止して、停
止させ、確実に鶏卵１を受け取ることができるようにす
る。搬送ユニット２１を停止させた状態でも無端チェー
ン２０は常時駆動されている。受け取り位置Ｐ１にはい
くつかの搬送ユニット２１が待機した状態（チャージさ
れた状態）であり、一番先頭の搬送ユニット２１に６個
分の鶏卵１が受け取られると第１ストッパー２４を解除
し、搬送ユニット２１を次の取り出し位置Ｐ２へと向か
わせる。第１ストッパー２４の近傍には第１センサー２
７が設けられており、先頭の搬送ユニット２１が１個通
過したことを検知すると、再び第１ストッパー２４を進
入させて、次の搬送ユニット２１に対する鶏卵１の受け
入れを可能にする。

【００２０】受け取り位置Ｐ１で鶏卵１を受け取った搬
送ユニット２１は、取り出し位置Ｐ２へと搬送される。
取り出し位置Ｐ２には真空吸着装置３０がガイドレール
３１に沿って移動するように構成される。真空吸着装置
３０には鶏卵１を吸着するための吸盤を備えた吸着部３
０ａが多数個備えられており、本実施形態では１０＊６
＝６０個備えられている。もちろん吸着部３０ａの数は
任意に選択することができる。取り出し位置Ｐ２の先頭
には、油圧シリンダ２５ａによる駆動される第２ストッ
パー２５が設けられており、取り出し操作を行なう前に
搬送ユニット２１の複数個が停止させられた状態であ
る。第２ストッパー２５の後ろに鶏卵１を収納された搬
送ユニット２１が１０個チャージされると、真空吸着装
置３０の吸着部３０ａを作動させて鶏卵１を吸着して搬
送ユニット２１から取り出すようにする。鶏卵１を吸着
した真空吸着装置３０はガイドレール３１に沿って移動
し、いずれかの容器コンベア５ａ，５ｂにて鶏卵１を放
出する。

【００２１】鶏卵１を吸着されてからになると、第２ス
トッパー２５を退避させて、空になった搬送ユニット２
１は復路に向けて無端チェーン２０により搬送させられ
る。第２センサー２８は通過した搬送ユニット２１の数
を検出する。本実施形態では１０個の搬送ユニット２１
の通過を検出すると、再び第２ストッパー２５を進入さ
せて鶏卵１が収納されている搬送ユニット２１をチャー
ジさせていく。空になった搬送ユニット２１は第１ガイ
ド機構を介して復路へと向かう。復路においては搬送ユ
ニット２１は逆さまの姿勢で搬送される。復路の終端位
置Ｐ３には油圧シリンダ２６ａにより駆動される第３ス
トッパー２６が設けられている。この部分でも複数個の
搬送ユニット２１がチャージされるようになっている。
受け取り位置Ｐ１において搬送ユニット２１が１つ送り
出されると、第３ストッパー２６を解除して、空の搬送
ユニット２１を１つだけ往路に向けて送り出す。これに
より、循環経路における搬送ユニット２１の流れをスム
ーズなものにしている。第３ストッパー２６の近傍には
第３センサー２９が設けられ、空の搬送ユニット２１が
１つだけ送り出されたことを検出すると、第３ストッパ
ー２６を再び経路内に進入させる。送り出された搬送ユ
ニット２１は、第２ガイド機構２３を介して復路から往
路へと向かうようになっている。

【００２２】図２（ａ）は循環経路を上から見た図であ
るが、往路と復路における一対の無端チェーン２０の幅
寸法Ｈ１よりも、第１、第２ガイド機構２２，２３の部
分における幅寸法Ｈ２のほうが広くなっている。詳しく
は後で述べるが、これは搬送ユニット２１を第１、第２
ガイド機構で搬送させるときは一旦搬送ユニット２１を
無端チェーン２０，２０から離脱させるためである。

【００２３】〔ガイド機構および搬送ユニットの構成〕
次にガイド機構と搬送ユニット２１の構成を説明する。
図３は第１ガイド機構２２の拡大詳細図、図４はその背
面図、図５はその平面図、図６は拡大斜視図である。ま
た、図７は搬送ユニット２１の部分的拡大詳細図、図８
は搬送ユニット２１の平面図、図９は搬送ユニット２１
の部分分解図である。図３において、無端チェーン２０
は往路の終端側で第１スプロケット３５に巻回され復路
の始端側で第２スプロケット３６に巻回される。第１ス
プロケットにおいては無端チェーン２０は鈍角（約１３
５度）に掛けられ、第２スプロケット３６では無端チェ
ーン２０は鋭角（約４５度）に掛けられている。また、
第１スプロケット３５の支軸３５ａはわずかに傾斜して
おり（図４参照）、これにより一対の無端チェーン２
０，２０の幅をＨ１からＨ２に広げるように作用してい
る。第２スプロケット３６の支軸３６ａは水平である。
なお、不図示のスプロケットやチェーンスラシにより復
路の始端では再び幅寸法が往路と同じ寸法Ｈ１になるよ
うにしている。

【００２４】またバックアップ盤３７と固定された逆Ｃ
字ガイドにより、半円状ガイド溝３９が形成されてい
る。バックアップ盤３７は不図示のモータにより回転軸
３７ａ周りに回転駆動されている。無端チェーン２０と
半円状ガイド溝３９とは交差点ＰＯにおいて交叉してい
る。図４に示されるガイド機構２２は左右対称となって
いる。搬送ユニット２１の搬送幅方向の幅寸法Ｈ３は一
対の無端チェーン２０，２０の幅寸法Ｈ１とほぼ同じに
設定されている。また、一対のバックアップ盤３７，３
７と逆Ｃ字ガイド３８，３８の配置される幅Ｈ４，Ｈ５
は無端チェーン２０の幅Ｈ１よりも小さくなるようにな
っている。

【００２５】〔搬送ユニットの詳細構成〕図７に示すよ
うに、搬送ユニット２１は、支持枠２１０と、支持枠２
１０に設けられた揺動軸２１２と、揺動軸２１２の両側
に設けられた一対の揺動レバー２１１，２１１と、揺動
レバー２１１の揺動先端部に設けられた鶏卵１を保持す
るためのホルダー２１３と、揺動レバー２１１を揺動軸
２１２の反時計周りに付勢するスプリング２１４と、支
持枠２１０に設けられた衝撃吸収リング２１５を備えて
いる。これらの部材は鶏卵１個の収容部分に１セット備
えられている。支持枠２１０の搬送幅方向の両端部に
は、無端チェーン２０からの駆動力を受ける第１ガイド
部２１０ａと第２ガイド部２１０ｂが逆Ｌ字板２１０ｃ
の上下に対称的に設けられている。また、逆Ｌ字板２１
０ｃには立壁部２１０ｄが設けられている。図６は往路
における搬送ユニット２１の搬送状態を示すものであ
る。図６のように、無端チェーン２０は一対のチェーン
リンク２０ａ，２０ａと、これらチェーンリンク２０
ａ，２０ａの間に挟持される形で回転自在に支持された
ローラ２０ｂが設けられている。ローラ２０ｂの直径寸
法はチェーンリンク２０ａの高さよりも少し低くなるよ
うに構成されている。図３（ａ）に示すように、往路に
おいては第１ガイド部２１０ａがローラ２０ｂの上に搭
載された形で搬送ユニット２１が搬送される。図３
（ｂ）に示すように、逆に復路においては搬送ユニット
２１は逆さまの状態になるが第２ガイド部２１０ｂがロ
ーラ２０ｂの上に搭載された形で搬送される。第１、第
２ガイド部２１０ａ，２１０ｂの幅はローラ２０ｂの幅
とほぼ同じであり、一対のチェーンリンク２０ａ，２０
ａの間に挟持されてガイドされた状態となる。以上のよ
うに搬送ユニット２１は無端チェーン２０の上に載せて
いるだけと言う状態であるから、着脱自在でクリーニン
グが極めて容易に行なえる。また、ホルダー２１３は抗
菌処理をしておくのが好ましい。

【００２６】揺動軸２１２は支持枠２１０に一体形成さ
れたあご部２１０ｅに設けられ、このあご部２１０ｅと
揺動レバー２１１の根元部にある係合部２１１ａとが当
接して、これ以上の揺動レバー２１１の反時計周りの回
動を阻止している。また揺動軸２１２と同軸に衝撃吸収
リング２１５が設けられており、これはゴムなどの素材
で形成され、鶏卵１が収納されたときの揺動レバー２１
１の時計周りの回動によるショックを吸収するもので、
揺動レバー２１１に一体形成された当接部２１１ｂが衝
撃吸収リング２１５に当接するように構成されている。
ホルダー２１３は４つの腕部２１３ａにより鶏卵１を保
持するようにしている。

【００２７】単列コンベア１３における鶏卵１の保持機
構は図７に簡単に示される。鶏卵１は一対の卵座１３
０，１３１により保持され、それそれ揺動中心１３０
ａ，１３１ａ周りに連動して揺動する。ここで左側の卵
座１３０ａを時計周りに揺動させると（駆動アクチュエ
ータは不図示である。）卵座１３０，１３１が開き鶏卵
１が落下放出される。鶏卵１は一定の速度で搬送される
から放出されたときに真下に落ちるのではなく、図７の
点線で示されるように放物線を描いて落下する。鶏卵１
が収納されるまでのホルダー２１３の位置は図７の一点
鎖線で示されており、鶏卵１を受け取ると揺動レバー２
１１がスプリング２１４の付勢力に抗して時計方向に揺
動し、揺動レバー２１１に設けられた当接部２１１ｂが
衝撃吸収リング２１５に当接して停止する。この移動の
際にスプリング２１４がエネルギーを吸収し、一点鎖線
の斜めの姿勢であったホルダー２１３は最終的に水平姿
勢となり、鶏卵１はその鋭端側が真下を向いた正しい姿
勢となり受け取り動作を完了する。また、揺動レバー２
１１もたわみ性を有しているので、これによってもエネ
ルギーの吸収が達成される。この搬送ユニット２１の構
成によると、鶏卵が放出落下するときの垂直成分だけで
なく水平成分のエネルギーの吸収もできるようになり、
鶏卵の処理の高速化に寄与しうるのである。

【００２８】さて、図３に戻る。無端チェーン２０で囲
まれる内側をチェーン内周と定義し、外側をチェーン外
周と定義する。往路の終端にきた搬送ユニット２１は、
無端チェーン２０から一旦離脱する。一旦離脱した後は
バックアップ盤３７からの駆動力を受けて、半円ガイド
溝３９にそって移動させられる。半円ガイド溝３９には
逆Ｌ字板２１０ｃの部分が、正確には第１、第２ガイド
部２１０ａ，２１０ｂの部分が循環経路に沿ってガイド
される。この移動の最中は一対の無端チェーン２０，２
０の幅寸法Ｈ２は搬送ユニット２１の幅よりも広くなっ
ているから、無端チェーン２０と干渉することはない。
また、搬送幅方向のガイドに付いては、縦壁部２１０ｄ
がバックアップ盤３７の内側の面を摺動する形態でガイ
ドされる。半円ガイド３９の終端にくると、無端チェー
ン２０，２０の幅寸法は元の寸法Ｈ１になるので、再び
無端チェーン２０により搬送ユニット２１が搬送され
る。ここで明らかなように、往路では無端チェーン２０
の外周（上側）に搬送ユニット２１が搭載されて搬送さ
れるのに対して、復路では搬送ユニット２１は逆さの状
態ではあるものの、無端チェーン２０の内周（やはり上
側）に搬送ユニット２１が搭載されて搬送される。従っ
て、復路において搬送ユニット２１が逆さまの状態であ
りながら循環経路から落下してしまうことがないのであ
る。

【００２９】また図示はされていないが、バックアップ
盤３７には搬送ユニット２１と係合する鈎状の部分を形
成して、搬送ユニット２１を引っかけるような形でガイ
ドさせるのが好ましい。これにより、無端チェーン２０
からいったん離脱した搬送ユニット２１を確実にガイド
することができる。この点は、第１ガイド機構２２だけ
でなく第２ガイド機構２３についても同様である。

【００３０】以上第１ガイド機構２２に関して説明した
が、第２ガイド機構２３についても同様なのでその説明
を省略する。

【００３１】図１０は制御ブロック図を示す。油圧シリ
ンダ駆動手段６０は、キック装置１７からの鶏卵１の６
個の放出完了信号や、第１センサー２７からの信号に基
づき第１油圧ストッパー２４の作動を制御する。また、
真空吸着装置３０による鶏卵取り出し完了信号や、第２
センサー２８からの信号に基づき第２ストッパー２５の
作動を制御する。更にまた、第１センサー２７および第
３センサー２９からの信号に基づき第３油圧ストッパー
２６の作動を制御する。真空吸着装置駆動手段６１は第
１センサー２７からの信号（搬送ユニット２１の通過し
た数）に基づき真空吸着装置３０の作動を制御する。卵
搬送装置駆動手段６２は入出力スイッチ３４からの信号
に基づき無端チェーン２０やバックアップ盤３７の作動
を制御する。

【００３２】〔作動説明〕次に本実施形態の作動を説明
する。既に説明したところと重複するところは簡単に説
明する。作動制御は制御装置６からの指令に基づいて行
なわれる。受け取り位置Ｐ１にて単列コンベア１３から
鶏卵６個分を受け取ると、第１ストッパー２４を解除
し、搬送ユニット２１を１つだけ送り出す。１つづつ送
り出された搬送ユニット２１は、取り出し位置Ｐ２に順
番にチャージされていく。チャージされた状態では搬送
ユニット２１は停止した状態にあり、無端チェーン２０
は常時駆動された状態であるがローラ２０ｂは回転自在
に取付けられているから、停止された搬送ユニット２１
の領域ではローラ２０ｂは反時計周りに回転しながら無
端チェーン２０は駆動される。したがって、搬送ユニッ
ト２１を停止させてもそれほど大きな負荷にはならない
のである。

【００３３】取り出し位置Ｐ２にて搬送ユニット２１が
１０個チャージされると真空吸着装置３０を作動させて
鶏卵を吸着する。その後第２ストッパー２５を解除し、
空になった１０個分の搬送ユニット２１が送り出され、
第１ガイド機構２２を経過して復路に送り込まれる。復
路では搬送ユニット２１の第２ガイド部２１０ｂが無端
チェーンのローラ２０ｂの内周部分に搭載された状態で
搬送される。復路に送り込まれた搬送ユニット２１は第
３ストッパー２６の前に順次チャージされていく。そし
て、受け取り位置Ｐ１において搬送ユニット２１が１つ
送り出されると、第３ストッパー２６を解除して搬送ユ
ニット２１を一つだけ受け取り位置Ｐ１に向けて送り出
す。復路の終端から往路の始端へ搬送するに当たり第２
ガイド機構２３によって形成される循環経路により搬送
される。

【００３４】〔第２実施形態〕次に第２実施形態に付い
て説明する。図１１は鶏卵包装装置全体の平面図であ
る。この装置は第１実施形態のものに比べて約２倍の処
理能力を有する。異なる点を説明すると、給卵搬送部２
として第１給卵コンベア７０と、第２給卵コンベア７１
とを備え、それぞれ６列で鶏卵１が搬送される。そし
て、それそれ第１単列コンベア１３２と第２単列コンベ
ア１３３と連結されている。

【００３５】図１２は模式的に示した第２実施形態に係
る卵搬送装置である。第１単列コンベア１３２に対応し
た第１受け取り位置Ｐ１１と、第２単列コンベア１３３
に対応した第２受け取り位置Ｐ１２とが設けられてお
り、第２受け取り位置Ｐ１２のほうが第１受け取り位置
Ｐ１１よりも高い位置にある。第１受け取り位置Ｐ１１
からの鶏卵１を受け入れるための搬送ユニット２１を循
環駆動させるための、搬送幅方向両側に設けられた一対
の第１無端チェーン２００，２００と、第２受け取り位
置Ｐ１２のための一対の第２無端チェーン２０１，２０
１とが設けられている。図１３の平面図から分かるよう
に第１無端チェーン２００が内寄りに、第２無端チェー
ン２０１は外寄りに設定されている。また、第１実施形
態と同様に、循環経路の両端ではチェーンの幅寸法が広
がっている。第１無端チェーン２００に付いて言えばＨ
２＞Ｈ１であり、第２無端チェーン２０１に付いて言え
ばＨ２’＞Ｈ１’となっている。第１無端チェーン２０
０で構成される第１循環経路と、第２無端チェーン２０
１で構成される第２循環経路とは図１２の側面視におい
て、往路のほぼ始端側で分岐し、往路のほぼ中央で合流
している。分岐するに当たり、上方向に分岐するのが第
２無端チェーン２０１であり、下方向に分岐するのが第
１無端チェーン２００となっている。つまり幅の広い外
寄りチェーンのほうが上側に分岐している。このように
２系統の循環経路を有している。その場合分岐させても
搬送ユニット２１の流れがスムーズになるようにするた
めに、幅の広い第２無端チェーン２０１を上方向に分岐
させているのである。

【００３６】第１受け取り位置Ｐ１１には、循環経路内
を出入りする第１ストッパー４１とそれを駆動する第１
油圧シリンダ４１ａを設けている。第２受け取り位置Ｐ
１２にも、循環経路内を出入りする第２ストッパー４２
とそれを駆動する第２油圧シリンダ４２ａを設けてい
る。このように、２個所の受け取り位置においてお互い
に干渉することなく単列コンベア１３２，１３３からの
鶏卵１を受け入れ可能になっている。第１ストッパー４
１の近傍には第１センサー５１が、第２ストッパー４２
の近傍には第２センサー５２がそれぞれ設けられてい
る。各部材の機能は第１実施形態と同様である。取り出
し位置Ｐ２には第１実施形態と同様に第５ストッパー４
５とこれを駆動する第５油圧シリンダ４５ａと第５セン
サー５５とが設けられている。復路の終端位置にも第１
実施形態と同様に第６ストッパー４６とこれを駆動する
第６油圧シリンダ４６ａと第６センサー５６とが設けら
れている。第１ガイド機構２２と第２ガイド機構２３の
基本構成も第１実施形態と同じであるが、第２ガイド機
構２３を構成する部材であるバックアップ盤３７０と逆
Ｃ字ガイド３８０の大きさが、第１ガイド機構２２のそ
れよりも大きくなっている。これは分岐点における分岐
動作がスムーズになるようにするためである。スプロケ
ット３５０，３６０については同様である。

【００３７】次に合流点における交通整理を行なうため
の機構を説明する。第１無端チェーンにおける２００合
流点の手前には、第３ストッパー４３があり不図示の油
圧シリンダにより駆動される。合流点へ向けて搬送する
前に一旦ここで停止させておく。第３ストッパー４３の
近傍には第３センサー５３が設けられており、第３スト
ッパー４３と合流点の間（図１２の領域Ａ）に搬送ユニ
ット２１が存在するか否かを監視する。第２無端チェー
ン２０１における合流点の手前にも同じ目的で、第４ス
トッパー４４と第４センサー５４とが設けられている。

【００３８】図１４は、第２実施形態に係る第２受け取
り位置用の搬送ユニット２１を説明する図である。内寄
りの第１無端チェーン２００には第１実施形態と同様に
回転自在に取付けられた多数個のローラ２００ｂが、第
２無端チェーン２０１にはローラ２０１ｂが設けられて
いる。搬送ユニット２１の搬送幅方向量端部には逆Ｌ字
板２２０ｃと縦壁部２２０ｄが第１実施形態と同様に設
けられ、さらに第１ガイド部２２１ａ、第２ガイド部２
２１ｂ、第３ガイド部２２２ａ、第４ガイド部２２２ｂ
とが設けられている。図１４に示すように往路における
循環経路ではローラ２０１ｂと第１ガイド部２２１ａと
が当接し、ローラ２００ｂと第３ガイド部２２２ａとが
当接する。また、復路においてはローラ２０１ｂと第２
ガイド２２１ｂとが当接し、ローラ２００ｂと第４ガイ
ド部２２２ｂとが当接する。このように、第２受け取り
位置用の搬送ユニット２１は両方の無端チェーン２０
０，２０１に対して当接・係合している。ただし、循環
経路が分岐した後は外寄りの第２無端チェーン２０１の
みと当接する。図１５に示すように、第１受け取り位置
用の搬送ユニット２１には、上記第１ガイド部２２１
ａ、第２ガイド部２２１ｂに相当する部分がない。つま
り、内寄りの第１無端チェーン２００だけにより搬送さ
れる。

【００３９】〔ブロック図〕図１６は第２実施形態に係
る制御ブロック図を示す。第１実施形態と異なる部分の
み説明すると、合流制御手段６３は第３、第４センサー
５３，５４からの信号に基づいて第３、第４ストッパー
４３，４４の作動を制御する。真空吸着装置駆動手段６
１は、合流制御手段６３からの搬送ユニット２１の通過
個数に関する信号に基づいて真空吸着装置３０の作動を
制御する。

【００４０】〔フローチャート〕図１７は合流点で交通
整理を行なうためのフローチャートを示す。まず、第２
無端チェーン２０１における領域Ｂ（図１２参照）内に
搬送ユニット２１があるかどうかをチェックする（＃１
０）。もし搬送ユニット２１が存在すれば第３ストッパ
ー４３を係止状態にしておき（＃１２）、第１無端チェ
ーン２００からの搬送ユニット２１との合流を阻止させ
る。そして領域Ｂから搬送ユニット２１がなくなるまで
待機し（＃１０）、もしなくなれば第３ストッパー４３
の手前に搬送ユニット２１があるかどうかをチェックす
る（＃１４）。もし搬送ユニット２１が存在すれば第３
ストッパー４３を解除し（＃１６）、搬送ユニット２１
を１つだけ通過させ、再び＃１０に戻る。＃１４で搬送
ユニット２１がないと判断されると、領域Ａ（図１２参
照）内に搬送ユニット２１があるかどうかをチェックす
る（＃１８）。もしあれば、第４ストッパー４４により
合流を阻止した状態にし（＃２０）、＃１０に戻る。＃
１８で搬送ユニット２１がないと判断されると、第４ス
トッパー４４の手前に搬送ユニット２１があるかどうか
をチェックする（＃２２）。もしなければ＃１０に戻
る。もしあれば、第４ストッパー４４を解除し搬送ユニ
ット２１を１個だけ通過させる（＃２４）。以上のよう
にして、それぞれの循環経路からの搬送ユニット２１が
合流点で衝突したり干渉したりすることのないように交
通整理をしているのである。

【００４１】〔変形例について〕変形例について説明す
る。 （１）本発明は鶏卵だけでなく、その他の卵の場合にも
応用できる。 （２）ストッパーの出入りの制御をセンサーではなく、
タイマーによる時間制御により行なってもよい。また、
ストッパーの駆動源として空圧シリンダを用いてもよ
い。 （３）搬送用無端部材としてチェーン以外のベルトを用
いてもよい。 （４）バックアップ盤３７，３７０の外周形状は円形で
はなく多角形形状にしてもよい。 （５）本実施形態では往路が上側にあったが、図１８や
図１９に示すように往路が下側で復路が上側にあっても
差し支えない。これらの例では取り出し位置Ｐ２におい
ては、直接包装容器１８ａに放出する構成を採用してい
る。これらの例では又、往路ではチェーン２０，２０
０，２０１の内周を利用してユニットを搬送し、復路で
は外周を利用してユニットを搬送する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る卵搬送装置を適用するのに
好適な鶏卵自動包 装装置全体の平面図

【図２】模式的に示された卵搬送装置であり、（ａ）は
平面図（ｂ）は側面図を示す

【図３】第１実施形態に係る第１ガイド機構の拡大詳細
図

【図４】第１実施形態に係る第１ガイド機構の背面図

【図５】第１実施形態に係る第１ガイド機構の平面図

【図６】第１実施形態に係る第１ガイド機構を含む斜視
図

【図７】第１実施形態に係る搬送ユニットの部分的拡大
詳細図

【図８】第１実施形態に係る搬送ユニットの平面図

【図９】第１実施形態に係る搬送ユニットの部分分解斜
視図

【図１０】第１実施形態に係る制御ブロック図

【図１１】第２実施形態に係る鶏卵自動包装装置全体の
平面図

【図１２】第２実施形態に係る卵の搬送装置の側面図

【図１３】第２実施形態に係る卵の搬送装置の平面図

【図１４】第２実施形態に係る第１ガイド機構の背面図

【図１５】第２実施形態に係る第１ガイド機構の背面図

【図１６】第２実施形態に係る制御ブロック図

【図１７】第２実施形態に係るフローチャート

【図１８】第３実施形態に係る卵搬送装置の模式図

【図１９】第４実施形態に係る卵搬送装置の模式図

【符号の説明】

１ 鶏卵 ６ 制御装置 １３ 単列コンベア ２０ 無端チェーン（搬送用無端部材） ２０ａ チェーンリンク ２０ｂ ローラ ２１ 搬送ユニット（収容容器） ２２ 第１ガイド機構 ２３ 第２ガイド機構 ３０ 真空吸着装置 ３７，３７０ バックアップ盤 ３８，３８０ 逆Ｃ字ガイド ３９ 半円ガイド溝 ６３ 合流制御手段 ２１０ａ 第１ガイド部 ２１０ｂ 第２ガイド部 ２００ 第１無端チェーン ２０１ 第２無端チェーン Ｐ１ 受け取り位置 Ｐ２ 取り出し位置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受け取り位置において卵を受け入れて、
   取り出し位置において卵が取り出される卵の収容容器
   と、この収容容器の多数を、循環経路に沿って搬送させ
   る循環搬送機構と、前記循環経路は前記受け取り位置か
   ら前記取り出し位置へ向けて前記収容容器を搬送させる
   往路と、前記取り出し位置において卵が取り出された空
   の収容容器を再び前記取り出し位置に向けて戻すための
   復路とを備えており、この循環搬送機構は、前記循環経
   路の搬送幅方向両側に備えられた一対の搬送用無端部材
   に前記多数の収容容器が搭載されて搬送されるように構
   成し、前記往路から前記復路へ、または、前記復路から
   往路へ切り替わる際に、前記収容容器が前記搬送用無端
   部材から一旦離脱するように構成し、前記往路又は前記
   復路においては前記搬送用無端部材の外周を利用して前
   記収容容器を搬送し、前記復路又は前記往路においては
   前記搬送用無端部材の内周を利用して前記収容容器を搬
   送するように構成されていることを特徴とする卵の搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記一対の搬送用無端部材は一対のチェ
   ーンであり、このチェーンに回転自在に取付けられた多
   数個のローラの上に前記収容容器が搭載されて搬送され
   ることを特徴とする請求項１に記載の卵の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記往路から前記復路へ、または、前記
   復路から往路へ切り替わる際に、前記一対の搬送用無端
   部材の配置される幅が広くなるように構成されることを
   特徴とする請求項１又は２に記載の卵の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送用無端部材から一旦離脱した前
   記収容容器を前記循環経路に沿ってガイドし、かつ、前
   記収容容器の搬送幅方向のガイドも行なうガイド機構を
   備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に
   記載の卵の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記受け取り位置は、第１受け取り位置
   と第２受け取り位置の２個所設けられており、これに対
   応して第１搬送用無端部材と第２搬送用無端部材とが備
   えられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   １項に記載の卵の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記第１搬送用無端部材は搬送幅方向両
   側に備えられた一対の第１チェーンであり、前記第２搬
   送用無端部材は搬送幅方向両側に備えられた一対の第２
   チェーンであり、第１チェーンの前記幅寸法は第２チェ
   ーンよりも狭くなるように設定し、前記第１受け取り位
   置よりも前記第２受け取り位置のほうが高くなるように
   設定されていることを特徴とする請求項５に記載の卵の
   搬送装置。
7. 【請求項７】 前記第１搬送用無端部材による循環経路
   と前記第２搬送用無端部材による循環経路は、前記第
   １、第２受け取り位置に向かう手前で分岐すると共に、
   前記第１、第２受け取り位置を過ぎた後に合流するよう
   に構成し、この合流地点において前記第１、第２受け取
   り位置を通過してきた収容容器のうち、いずれを通過さ
   せるかを制御する制御手段を備えていることを特徴とす
   る請求項５又は６に記載の卵の搬送装置。