JPH11301609A - カップ状商品の自動包装装置 - Google Patents
カップ状商品の自動包装装置Info
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- JPH11301609A JPH11301609A JP11500298A JP11500298A JPH11301609A JP H11301609 A JPH11301609 A JP H11301609A JP 11500298 A JP11500298 A JP 11500298A JP 11500298 A JP11500298 A JP 11500298A JP H11301609 A JPH11301609 A JP H11301609A
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カップ状商品の下部を受け入れる受入孔が構
成されたカ−トンの前記受入孔に、前記カップ状商品の
下部を正確に供給して自動包装を行う。 【解決手段】 コンベアにより適数列に移送されたカッ
プ状商品ａの適数個を集合させるストッパ−、該集合さ
れたカップ状商品ａの上方に設けられ、該集合されたカ
ップ状商品ａの上方に設けられ、該集合されたそれぞれ
のカップ状商品ａの上面に吸着し、該カップ状商品ａを
その側方に設けられたカ−トン移送路１１に供給された
カ−トン１２のそれぞれの受入孔１３に移送及び供給す
る吸着移送装置１４、前記供給されたカ−トン１２の受
入孔１３上面のカ−トン１２進行方向の受入孔１３間及
び両側位置に設けられたカップ状商品ａの位置決めのた
めの縦列ガイド２３、２４及び前記受入孔１３の側方か
ら前記受入孔１３間及び両側に進出及び復帰自在のカッ
プ状商品ａの位置決めのための横列ガイド２５、２６か
らなる。
成されたカ−トンの前記受入孔に、前記カップ状商品の
下部を正確に供給して自動包装を行う。 【解決手段】 コンベアにより適数列に移送されたカッ
プ状商品ａの適数個を集合させるストッパ−、該集合さ
れたカップ状商品ａの上方に設けられ、該集合されたカ
ップ状商品ａの上方に設けられ、該集合されたそれぞれ
のカップ状商品ａの上面に吸着し、該カップ状商品ａを
その側方に設けられたカ−トン移送路１１に供給された
カ−トン１２のそれぞれの受入孔１３に移送及び供給す
る吸着移送装置１４、前記供給されたカ−トン１２の受
入孔１３上面のカ−トン１２進行方向の受入孔１３間及
び両側位置に設けられたカップ状商品ａの位置決めのた
めの縦列ガイド２３、２４及び前記受入孔１３の側方か
ら前記受入孔１３間及び両側に進出及び復帰自在のカッ
プ状商品ａの位置決めのための横列ガイド２５、２６か
らなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カップ状、あるい
は椀状の商品（例えば、カップ状、あるいは碗状の容器
内に乾燥麺等が内蔵され、お湯を注ぐだけで食すること
ができる商品等・・以下「カップ状商品」と言う。）の
自動包装装置に関する。
は椀状の商品（例えば、カップ状、あるいは碗状の容器
内に乾燥麺等が内蔵され、お湯を注ぐだけで食すること
ができる商品等・・以下「カップ状商品」と言う。）の
自動包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前記のごときカップ状商品は、安
定性を有しないテ−パ−状であるため、箱詰めに際して
は、カップ状商品の下半分を受入れるテ−パ−状凹部が
構成されたトレ−を準備し、該テ−パ−状凹部にカップ
状商品の下半分を挿入して安定させ、ダンボ−ル等の箱
内に適数段に積重ねる等して包装していた。
定性を有しないテ−パ−状であるため、箱詰めに際して
は、カップ状商品の下半分を受入れるテ−パ−状凹部が
構成されたトレ−を準備し、該テ−パ−状凹部にカップ
状商品の下半分を挿入して安定させ、ダンボ−ル等の箱
内に適数段に積重ねる等して包装していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、トレ−
を使用してカップ状商品を箱詰めする場合には、該トレ
−の準備及びその供給装置、その他の取扱い装置を必要
とする。
を使用してカップ状商品を箱詰めする場合には、該トレ
−の準備及びその供給装置、その他の取扱い装置を必要
とする。
【０００４】本発明は、カップ状商品の下部を受け入れ
る受入孔が予め構成された包装容器（以下「カ−トン」
と言う。）の前記受入孔に、前記カップ状商品の下部を
正確に供給し包装することができるカップ状商品の自動
包装装置を提供することを目的とする。
る受入孔が予め構成された包装容器（以下「カ−トン」
と言う。）の前記受入孔に、前記カップ状商品の下部を
正確に供給し包装することができるカップ状商品の自動
包装装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題を解決しようとする手段】本発明の請求項１は、
コンベアにより適数列に移送されたカップ状商品の適数
個を集合させるストッパ−、該集合されたカップ状商品
の上方に設けられ、該集合されたそれぞれのカップ状商
品の上面に吸着し、該カップ状商品をその側方に設けら
れたカ−トン移送路に供給されたカ−トンのそれぞれの
受入孔に移送及び供給する吸着移送装置、前記供給され
たカ−トンの受入孔上面部のカ−トン進行方向の受入孔
間及び両側位置に設けられたカップ状商品位置決めのた
めの縦列ガイド及び前記受入孔の側方から前記各受入孔
間及び両側に進出及び復帰自在のカップ状商品位置決め
のための横列ガイドとからなる構成としたものである。
この構成によれば、カ−トンに構成されたの各受入孔に
カップ状商品を正確に供給することができる。
コンベアにより適数列に移送されたカップ状商品の適数
個を集合させるストッパ−、該集合されたカップ状商品
の上方に設けられ、該集合されたそれぞれのカップ状商
品の上面に吸着し、該カップ状商品をその側方に設けら
れたカ−トン移送路に供給されたカ−トンのそれぞれの
受入孔に移送及び供給する吸着移送装置、前記供給され
たカ−トンの受入孔上面部のカ−トン進行方向の受入孔
間及び両側位置に設けられたカップ状商品位置決めのた
めの縦列ガイド及び前記受入孔の側方から前記各受入孔
間及び両側に進出及び復帰自在のカップ状商品位置決め
のための横列ガイドとからなる構成としたものである。
この構成によれば、カ−トンに構成されたの各受入孔に
カップ状商品を正確に供給することができる。
【０００６】請求項２の発明は、前記縦列ガイド及び横
列ガイドをそれぞれ断面三角形状とし、その角部を上方
に位置させたものである。この構成によれば、前記カッ
プ状商品のカ−トンの受入孔へのガイド機能が一段と向
上する。
列ガイドをそれぞれ断面三角形状とし、その角部を上方
に位置させたものである。この構成によれば、前記カッ
プ状商品のカ−トンの受入孔へのガイド機能が一段と向
上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施の形態を図
面によって説明する。図１は本発明のカップ状商品の自
動包装装置の概略平面図、図２はその概略側面図、図３
は縦列ガイド及び横列ガイド部の平面図、図４は図３の
ＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は図３のＶ−Ｖ線断面図、図
６は縦列ガイドと横列ガイド部の一部拡大斜視図、図７
はカ−トンの立体成形過程を示す側面図、図８はカ−ト
ンの立体成形状態を示す斜視図、図９はカップ状商品の
包装完了状態を示す斜視図である。
面によって説明する。図１は本発明のカップ状商品の自
動包装装置の概略平面図、図２はその概略側面図、図３
は縦列ガイド及び横列ガイド部の平面図、図４は図３の
ＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は図３のＶ−Ｖ線断面図、図
６は縦列ガイドと横列ガイド部の一部拡大斜視図、図７
はカ−トンの立体成形過程を示す側面図、図８はカ−ト
ンの立体成形状態を示す斜視図、図９はカップ状商品の
包装完了状態を示す斜視図である。
【０００８】まず、カップ状商品ａの移送について述べ
れば、図面実施の形態では、例えば、図示しない製造装
置から図１及び図２に示すごとく、カップ状商品ａがそ
の広口部を下方にして安定させてベルトコンベア１によ
り一列に移送され、その移送過程において、例えばエア
−ノズルｎからの適時のエア−噴射により二列に振り分
け移送される。
れば、図面実施の形態では、例えば、図示しない製造装
置から図１及び図２に示すごとく、カップ状商品ａがそ
の広口部を下方にして安定させてベルトコンベア１によ
り一列に移送され、その移送過程において、例えばエア
−ノズルｎからの適時のエア−噴射により二列に振り分
け移送される。
【０００９】そして、該ベルトコンベア１の先端部に、
一段低く、しかも、カップ状商品ａの広口部が係止する
巾でワイヤコンベア２が設けられ、前記ベルトコンベア
１からワイヤコンベア２への移送過程において移送され
たカップ状商品ａが反転させられ、その広口部を上に起
立させられる構成になっている。
一段低く、しかも、カップ状商品ａの広口部が係止する
巾でワイヤコンベア２が設けられ、前記ベルトコンベア
１からワイヤコンベア２への移送過程において移送され
たカップ状商品ａが反転させられ、その広口部を上に起
立させられる構成になっている。
【００１０】その後、同様の巾で設けられたワイヤコン
ベア３及び４、さらに安定移送のために該ワイヤコンベ
ア３、４及び前記ワイヤコンベア２の下方に設けたベル
トコンベア５等によって前方に移送される。
ベア３及び４、さらに安定移送のために該ワイヤコンベ
ア３、４及び前記ワイヤコンベア２の下方に設けたベル
トコンベア５等によって前方に移送される。
【００１１】さらに、前記ワイヤコンベア２、３及び４
のそれぞれのスピ−ド制御とストッパ−６、７、８、９
の制御及び先端ストッパ−１０により移送されたカップ
状商品ａの適数個が集合させられる。
のそれぞれのスピ−ド制御とストッパ−６、７、８、９
の制御及び先端ストッパ−１０により移送されたカップ
状商品ａの適数個が集合させられる。
【００１２】図１、図２の実施の形態では、前記カップ
状商品ａの集合を２個所ｃ、ｄで同時に行い、さらに後
に述べる自動包装も２個所で同時に行い、包装工程のス
ピ−ドアップを図る構成になっている。
状商品ａの集合を２個所ｃ、ｄで同時に行い、さらに後
に述べる自動包装も２個所で同時に行い、包装工程のス
ピ−ドアップを図る構成になっている。
【００１３】前記のごとくして集合されたカップ状商品
ａの上方には、それぞれのカップ状商品ａの上面に吸着
し、該カップ状商品ａをその側方に設けられたカ−トン
移送路１１に供給されたカ−トン１２のそれぞれの受入
孔１３に移送及び供給する吸着移送装置１４が設けられ
る。
ａの上方には、それぞれのカップ状商品ａの上面に吸着
し、該カップ状商品ａをその側方に設けられたカ−トン
移送路１１に供給されたカ−トン１２のそれぞれの受入
孔１３に移送及び供給する吸着移送装置１４が設けられ
る。
【００１４】前記吸着移送装置１４は、前記集合させら
れたそれぞれのカップ状商品ａに対応する数の吸盤１５
と該吸盤１５を上下動させるエア−シリンダ１６からな
り、その詳細を図示していないが、さらに前記カ−トン
移送路１１上に移行自在に構成されている。
れたそれぞれのカップ状商品ａに対応する数の吸盤１５
と該吸盤１５を上下動させるエア−シリンダ１６からな
り、その詳細を図示していないが、さらに前記カ−トン
移送路１１上に移行自在に構成されている。
【００１５】前記吸着移送装置１４のカ−トン移送路１
１への移行は、前記カップ状商品ａの集合及び吸着地点
からカ−トン移送路１１に向けたガイドレ−ルに前記吸
着移送装置１４をスライド自在に支持し、該吸着移送装
置１４をエア−シリンダ、あるいはスクリュロッドによ
り往復動自在とすることにより行われる。
１への移行は、前記カップ状商品ａの集合及び吸着地点
からカ−トン移送路１１に向けたガイドレ−ルに前記吸
着移送装置１４をスライド自在に支持し、該吸着移送装
置１４をエア−シリンダ、あるいはスクリュロッドによ
り往復動自在とすることにより行われる。
【００１６】つぎに前記カ−トン１２の移送及び立体成
形の一例を説明する。図中、１７はカ−トンマガジンで
あり、予め、折り畳まれたシ−ト状カ−トン１２が積層
されている。詳細を図示しないが、前記カ−トンマガジ
ン１７の最下にある一枚が吸盤で前記カ−トン移送路１
１を構成する、例えば、チェ−ンコンベア上に引下げら
れ、その後部を押されて前方へ搬送され、その搬送過程
において自動的に立体成形される。
形の一例を説明する。図中、１７はカ−トンマガジンで
あり、予め、折り畳まれたシ−ト状カ−トン１２が積層
されている。詳細を図示しないが、前記カ−トンマガジ
ン１７の最下にある一枚が吸盤で前記カ−トン移送路１
１を構成する、例えば、チェ−ンコンベア上に引下げら
れ、その後部を押されて前方へ搬送され、その搬送過程
において自動的に立体成形される。
【００１７】その成形過程が図７乃至図９に示されてい
る。すなわち、底板１２ａを吸盤１８で吸着保持し、別
に吸盤１９を有する平行リンク機構２０によって側板１
２ｂを垂直に起立させる。同時にカップ状商品ａの受入
部２１を構成する反対片１２ｃをエア−シリンダ２２に
よって起立させられる起立板２３によって垂直に起立さ
せる（図７参照）。
る。すなわち、底板１２ａを吸盤１８で吸着保持し、別
に吸盤１９を有する平行リンク機構２０によって側板１
２ｂを垂直に起立させる。同時にカップ状商品ａの受入
部２１を構成する反対片１２ｃをエア−シリンダ２２に
よって起立させられる起立板２３によって垂直に起立さ
せる（図７参照）。
【００１８】前記状態を維持して、前記カップ状商品ａ
が吸着移送装置１４により移送され、前記カ−トン１２
のそれぞれの受入孔１３に供給される（図８参照）。
が吸着移送装置１４により移送され、前記カ−トン１２
のそれぞれの受入孔１３に供給される（図８参照）。
【００１９】その後はカ−トン移送路１１における前方
への移送過程において上面片１２ｅが水平に折り畳ま
れ、さらに側片１２ｆが垂直に下方に折り畳まれ、該側
片１２ｆと前記反対片１２ｃが速乾性接着剤により接着
される（図９参照）。図中、１２ｄは指掛け切り込み部
である
への移送過程において上面片１２ｅが水平に折り畳ま
れ、さらに側片１２ｆが垂直に下方に折り畳まれ、該側
片１２ｆと前記反対片１２ｃが速乾性接着剤により接着
される（図９参照）。図中、１２ｄは指掛け切り込み部
である
【００２０】本発明では、前記カ−トン１２のそれぞれ
の受入孔１３にカップ状商品ａを供給する際に、受入孔
１３に対するカップ状商品ａの供給が確実に行われるよ
うに格子状のガイドが設けられる。
の受入孔１３にカップ状商品ａを供給する際に、受入孔
１３に対するカップ状商品ａの供給が確実に行われるよ
うに格子状のガイドが設けられる。
【００２１】すなわち、図３乃至図６に示すように、前
記カ−トン移送路１１の所定位置、すなわち、カップ状
商品ａの供給位置に供給されたカ−トン１２の受入孔１
３上面部のカ−トン１２の進行方向の受入孔１３間にカ
ップ状商品ａの位置決めのための縦列ガイド２３及び両
側位置に縦列ガイド２４が予め設けられる。
記カ−トン移送路１１の所定位置、すなわち、カップ状
商品ａの供給位置に供給されたカ−トン１２の受入孔１
３上面部のカ−トン１２の進行方向の受入孔１３間にカ
ップ状商品ａの位置決めのための縦列ガイド２３及び両
側位置に縦列ガイド２４が予め設けられる。
【００２２】この縦列ガイド２３及び２４は、ユニット
に構成され、前記カ−トン１２の移送及び受入孔１３に
供給されたカップ状商品ａのその後の移送の邪魔になる
ことがないため、予め定位置に設けられている。もっと
も、上下調整自在とし、各種のカ−トンに使用できるよ
うに構成するとよい。
に構成され、前記カ−トン１２の移送及び受入孔１３に
供給されたカップ状商品ａのその後の移送の邪魔になる
ことがないため、予め定位置に設けられている。もっと
も、上下調整自在とし、各種のカ−トンに使用できるよ
うに構成するとよい。
【００２３】さらに、前記カ−トン１２の受入孔１３の
側方から前記各受入孔１３間に進出及び復帰自在の横列
ガイド２５及び両側位置に横列ガイド２６が前記カップ
状商品ａの位置決めのために設けられる。
側方から前記各受入孔１３間に進出及び復帰自在の横列
ガイド２５及び両側位置に横列ガイド２６が前記カップ
状商品ａの位置決めのために設けられる。
【００２４】この横列ガイド２５及び２６は、ユニット
に構成され、前記カ−トン１２の受入孔１３に対するカ
ップ状商品ａの供給に先立って前記縦列ガイド２３及び
２４と直角にクロスするように進出させられ、該カップ
状商品ａが前記カ−トン１２の受入孔１３へ供給される
とともに復帰させられ、その後の前記カ−トン１２及び
カップ状商品ａの前方移送の邪魔にならないよう構成さ
れる。
に構成され、前記カ−トン１２の受入孔１３に対するカ
ップ状商品ａの供給に先立って前記縦列ガイド２３及び
２４と直角にクロスするように進出させられ、該カップ
状商品ａが前記カ−トン１２の受入孔１３へ供給される
とともに復帰させられ、その後の前記カ−トン１２及び
カップ状商品ａの前方移送の邪魔にならないよう構成さ
れる。
【００２５】なお、前記横列ガイド２５及び２６の進出
及び復帰はエア−シリンダ２７等で行われ、さらに、図
１、図２のごとく、カップ状商品ａの集合を２個所で行
い、吸着移送装置１４を同様に２個所に設けた場合に
は、横列ガイド２５及び２６は、２個所分全体をユニッ
トに構成される。
及び復帰はエア−シリンダ２７等で行われ、さらに、図
１、図２のごとく、カップ状商品ａの集合を２個所で行
い、吸着移送装置１４を同様に２個所に設けた場合に
は、横列ガイド２５及び２６は、２個所分全体をユニッ
トに構成される。
【００２６】また、前記縦列ガイド２３、２４及び横列
ガイド２５、２６は図示のごとくそれぞれ断面三角形状
とし、その角部を上方に位置させることが望ましい。か
ように構成することによりカ−トン１２の受入孔１３に
対するカップ状商品ａのガイド機能が向上させられる。
ガイド２５、２６は図示のごとくそれぞれ断面三角形状
とし、その角部を上方に位置させることが望ましい。か
ように構成することによりカ−トン１２の受入孔１３に
対するカップ状商品ａのガイド機能が向上させられる。
【００２７】すなわち、例えば、吸盤１５によるカップ
状商品ａの吸着が不完全で、カップ状商品ａの底部がカ
−トン１２の受入孔１３位置より多少はずれた位置とな
った場合でも、吸着移送装置１４によって供給されたカ
ップ状商品ａの底部が縦列ガイド２３、２４及び横列ガ
イド２５、２６の三角形状の両側傾斜面に沿って前記カ
−トン１２の受入孔１３にガイドされるものである。
状商品ａの吸着が不完全で、カップ状商品ａの底部がカ
−トン１２の受入孔１３位置より多少はずれた位置とな
った場合でも、吸着移送装置１４によって供給されたカ
ップ状商品ａの底部が縦列ガイド２３、２４及び横列ガ
イド２５、２６の三角形状の両側傾斜面に沿って前記カ
−トン１２の受入孔１３にガイドされるものである。
【００２８】前記のごとく、本発明によれば、適数個集
合させられたカップ状商品ａを前記吸着移送装置１４に
よってカ−トン１２のそれぞれの受入孔１３に移送及び
供給する場合に、該カップ状商品ａの位置決めのための
縦列ガイド２３、２４及び横列ガイド２５、２６によっ
て前記受入孔１３に正確に供給されるものである。
合させられたカップ状商品ａを前記吸着移送装置１４に
よってカ−トン１２のそれぞれの受入孔１３に移送及び
供給する場合に、該カップ状商品ａの位置決めのための
縦列ガイド２３、２４及び横列ガイド２５、２６によっ
て前記受入孔１３に正確に供給されるものである。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、適数個集合させたカッ
プ状商品の下部を受け入れる受入孔が構成されたカ−ト
ンの前記それぞれの受入孔に前記カップ状商品の下部を
正確に供給して自動包装することができる。
プ状商品の下部を受け入れる受入孔が構成されたカ−ト
ンの前記それぞれの受入孔に前記カップ状商品の下部を
正確に供給して自動包装することができる。
【図１】本発明のカップ状商品の自動包装装置の概略平
面図である。
面図である。
【図２】本発明のカップ状商品の自動包装装置の概略側
面図である。
面図である。
【図３】縦列ガイド及び横列ガイド部の平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】縦列ガイドと横列ガイド部の一部拡大斜視図で
ある。
ある。
【図７】カ−トンの立体成形過程を示す側面図である。
【図８】カ−トンの立体成形状態を示す斜視図である。
【図９】カップ状商品の包装完了状態を示す斜視図であ
る。
る。
１ ベルトコンベア ２，３，４ ワイヤコンベア ６，７，８，９ ストッパ− １０ 先端ストッパ− １１ カ−トン移送路 １２ カ−トン １３ 受入孔 １４ 吸着移送装置 ２３，２４ 縦列ガイド ２５，２６ 横列ガイド
Claims (2)
- 【請求項１】 コンベアにより適数列に移送されたカッ
プ状商品の適数個を集合させるストッパ−、該集合され
たカップ状商品の上方に設けられ、該集合されたそれぞ
れのカップ状商品の上面に吸着し、該カップ状商品をそ
の側方に設けられたカ−トン移送路に供給されたカ−ト
ンのそれぞれの受入孔に移送及び供給する吸着移送装
置、前記供給されたカ−トンの受入孔上面部のカ−トン
進行方向の受入孔間及び両側位置に設けられたカップ状
商品位置決めのための縦列ガイド及び前記受入孔の側方
から前記各受入孔間及び両側に進出及び復帰自在のカッ
プ状商品位置決めのための横列ガイドとからなることを
特徴とするカップ状商品の自動包装装置。 - 【請求項２】 縦列ガイド及び横列ガイドをそれぞれ断
面三角形状とし、その角部を上方に位置させたことを特
徴とする請求項１に記載のカップ状商品の自動包装装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11500298A JP4048454B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | カップ状商品の自動包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11500298A JP4048454B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | カップ状商品の自動包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301609A true JPH11301609A (ja) | 1999-11-02 |
| JP4048454B2 JP4048454B2 (ja) | 2008-02-20 |
Family
ID=14651872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11500298A Expired - Fee Related JP4048454B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | カップ状商品の自動包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4048454B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007297106A (ja) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Interpack Co Ltd | 商品自動包装装置 |
| CN102556395A (zh) * | 2012-02-21 | 2012-07-11 | 石家庄爱驰自动化设备有限公司 | 全自动高速杯装饮品装箱生产线系统 |
| CN103600866A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-26 | 尚宝泰机械科技（昆山）有限公司 | 一种装箱机吸碗机构 |
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1998
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