JPH11301611A - 鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】互いに長さの異なる内周鉄板を保持でき、かつ
これらの内周鉄板を鋼板コイルの内径部に挿入できると
ともに、設置スペースを抑制出来る鋼板コイル梱包用内
周鉄板挿入装置を提供する。 【解決手段】鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入装置１は移
動台車と昇降装置と駆動支持装置と挿入機構部８とを備
えている。移動台車は挿入機構部８のドラム２１を鋼板
コイルの内径部に挿入する方向に移動する。昇降装置は
挿入機構部８などを昇降自在に支持している。駆動支持
装置７は挿入機構部８などを移動台車の移動方向に対し
交差する方向に移動自在に支持している。挿入機構部８
はドラム２１と押え機構部２２などを備えている。ドラ
ム２１と押え機構部２２の押え板３８とは互いに独立し
て回転自在に支持されている。ドラム２１内には止着機
構部４１と押圧機構部４２と固定機構部４３とが設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板コイルの梱包
において、この鋼板コイルの内径部に内周鉄板を挿入す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】比較的軟質の鋼板コイルは搬送中におけ
る損傷や変形などを防止するために、製造後の梱包工程
においてその外周面、内周面および両端面を隙間なく梱
包する場合がある。

【０００３】この梱包作業は、まず図１２（Ａ）に示す
ように、鋼板コイル７０の外周面を包装紙７１などで巻
き、図１２（Ｂ）に示すように前記包装紙７１に、その
両端部が鋼板コイル７０の両端面にそれぞれ当接するよ
うに折り曲げる所謂ギャザ折を施す。その後、図１２
（Ｃ）に示すように、前記鋼板コイル７０の両端面に端
面ボード７２，７３を取付けて、図１２（Ｄ）に示すよ
うに梱包する。

【０００４】また、さらにより完全な鋼板コイル７０の
防護が要求される場合には、図１２（Ｅ）及び図１３に
示すように、鋼板コイル７０の内径部７４に挿入されか
つ両端外周面にスポンジテープ７８などの貼付けた内周
鉄板７５と、前記鋼板コイル７０の両端面に取付けられ
る一対のエンドキャップ７６，７６と、前記エンドキャ
ップ７６，７６上から内周鉄板７５の内周面にきつく嵌
合する一対の内径リング７７，７７と、を用いた梱包が
行われる。

【０００５】前述したように鋼板コイル７０の内径部７
４に内周鉄板７５を挿入する装置として、特開平７−２
６７２１１号公報に示された鋼板コイル梱包用内周鉄板
挿入装置８１（図１４に示す）が知られている。

【０００６】図１４に例示された鋼板コイル梱包用内周
鉄板挿入装置８１は、移動台車８２に前記鋼板コイル７
０の内径部７４に挿入自在でかつ回転自在に支持された
巻取り軸８３と、前記巻取り軸８３に設けられかつ前記
内周鉄板７５の一端部を巻取り軸８３に止着する第１の
止着爪８４（図１５に示す）と、前記巻取り軸８３に設
けられかつ内周鉄板７５の他端部をこの鋼板７５の幅方
向から挟み込んで巻取り軸８３に止着する一対の第２の
止着爪８５，８５と、を備えている。

【０００７】前記鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入装置８
１は、梱包する鋼板コイル７０の内径部７４の内径に応
じて所定の寸法に形成された内周鉄板７５が、図示しな
い鋼板供給装置等のコンベアによって、図１５に示すよ
うに、前記巻取り軸８３に向って供給される。供給され
た内周鉄板７５は、その一端部が第１の止着爪８４によ
って挟まれ巻取り軸８３の外周面に止着される。

【０００８】その後、前記巻取り軸８３を回転させて、
この巻取り軸８３に内周鉄板７５を巻付けて、前記第２
の止着爪８５，８５が内周鉄板７５の他端部を巻取り軸
８３の外周面に保持する。

【０００９】そして、移動台車８２を移動させて、前記
鋼板コイル７０の内径部７４に、内周鉄板７５を保持し
た巻取り軸８３を挿入する。巻取り軸８３が鋼板コイル
７０の内径部７４に完全に挿入されると、前記第１及び
第２の止着爪８４，８５を開放する。

【００１０】これにより、巻取り軸８３に保持されてい
た内周鉄板７５は、スプリングバック作用により巻取り
軸８３から開放され、前記内径部７４の内周面と接する
こととなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の鋼板コ
イル梱包用内周鉄板挿入装置８１は、内周鉄板７５を前
記第１及び第２の止着爪８４，８５によって、前記巻取
り軸８３に巻付けて保持している。

【００１２】一方、前述した鋼板コイル７０は、互いに
内径部７４の内径の大きさが異なる多種多様なものが存
在している。このため、前記内径部７４を梱包する内周
鉄板７５は、前記鋼板コイル７０の内径部７４の大きさ
に応じて多種多様な長さでなければならない。

【００１３】したがって、前述した鋼板コイル梱包用内
周鉄板挿入装置８１は、多種多様な長さの内周鉄板７５
を保持しなければならない。しかし、前記巻取り軸８３
に前述した第２の止着爪８５を多数組設けるのは構造的
に困難であり、第２の止着爪８５の配される位置が構造
的に限定される。このため、常に理想的な長さを有する
内周鉄板７５を巻取り軸８３に巻付けて止着することは
困難となる。特に、互いに長さの異なる３種類以上の内
周鉄板７５を保持するのは困難である。

【００１４】また、前記内周鉄板７５の他端部を、その
幅方向から第２の止着爪８５，８５によって挾持して巻
取り軸８３に保持するので、図１６に示すように、前記
内周鉄板７５の中央部が巻取り軸８３の外周面から離れ
るように外周方向に向ってふくらんで、鋼板コイル７０
の内径部７４に挿入する際に内周鉄板７５が鋼板コイル
７０に接触して挿入しにくくなることがある。特に、鋼
板コイル７０、内周鉄板７５の板幅が大きくかつ内周鉄
板７５の板厚が厚い場合には、顕著である。

【００１５】さらに、内周鉄板７５の挿入後には、鋼板
コイル７０の内径部７４の内周面に、内周鉄板７５をな
じませるために、前記鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入装
置８１とは別体の内周鉄板７５の内径を拡大させる装置
などを設ける必要があって、設置スペースがかさむとい
う問題がった。

【００１６】したがって、本発明の課題は、互いに長さ
の異なる内周鉄板を保持できかつ内周鉄板を確実に内径
部に挿入できるとともに、設置スペースを抑制出来る鋼
板コイル梱包用内周鉄板挿入装置を提供することにあ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の本発明の鋼板コイル梱包用内周鉄
板挿入装置は、鋼板コイルの内径部に挿入自在でかつ回
転自在に設けられた巻付け軸と、前記巻付け軸とともに
回転自在に設けられかつ前記鋼板コイルの内径部に挿入
されるべき内周鉄板の一端部を前記巻付け軸に止着する
止着手段と、前記巻付け軸の外周面から接離自在でかつ
前記巻付け軸の周方向に沿って回転自在に設けられ、前
記巻付け軸に巻付けられた状態の前記内周鉄板の他端部
を前記巻付け軸に止着する押え手段と、を備え、前記巻
付け軸と前記押え手段とを互いに独立して回転自在に設
けたことを特徴としている。

【００１８】同様の課題を解決するために、請求項２に
記載の本発明の鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入装置は、
請求項１に記載の鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入装置に
おいて、前記巻付け軸内に設けられかつ前記鋼板コイル
の内径部に挿入された状態の内周鉄板の互いに重なりあ
った両端部を互いに固定する固定手段を備えたことを特
徴としている。

【００１９】さらに、同様の課題を解決するために、請
求項３に記載の本発明の鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入
装置は、請求項１に記載の鋼板コイル梱包用内周鉄板挿
入装置において、前記巻付け軸を昇降自在に支持する昇
降手段と、前記鋼板コイル内に挿入する方向に対し交差
する方向に前記巻付け軸を移動自在に支持する駆動支持
手段と、を備えたことを特徴としている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て、図１〜図１１を参照して説明する。鋼板コイル梱包
用内周鉄板挿入装置１は、図１中に二点鎖線で示す鋼板
コイル２の内径部３に梱包用の内周鉄板４（図２などに
示す）を挿入する装置である。前記鋼板コイル梱包用内
周鉄板挿入装置１は、図１と図２とに示すように、移動
台車５と、昇降手段として昇降装置６と、駆動支持手段
としての駆動支持装置７と、内周鉄板挿入手段としての
挿入機構部８と、を備えている。

【００２１】移動台車５は、車輪１０などを有してお
り、前記鋼板コイル２に対し接離する方向に沿って移動
自在となっている。昇降装置６は、前記移動台車５上に
設けされており、前記駆動支持装置７と挿入機構部８と
を昇降自在に支持している。前記駆動支持装置７は、前
記挿入機構部８を前記移動台車５の移動方向に対し例え
ば直交するなどの交差する方向に沿って移動自在に支持
している。

【００２２】また、前記鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入
装置１は、前記挿入機構部８の後述するドラム２１に内
周鉄板４を巻付ける際にこの内周鉄板４をドラム２１に
押さえ付けるローラ機構部１１（図１及び図２に示す）
と、前記ドラム２１に内周鉄板４を供給する内周鉄板供
給部１２（図２に示す）と、を備えている。

【００２３】前記ローラ機構部１１は、支持装置１３と
押えロール１４とを備えている。支持装置１３は、前記
押えロール１４を前記ドラム２１に対し、例えば図示中
の一点鎖線Ｐで示す位置から図示中の実線で示す位置ま
で接離自在に支持している。押えロール１４は、前記支
持装置１３に、回動自在に支持されている。

【００２４】内周鉄板供給部１２は、図２に示すよう
に、前記内周鉄板４を前記ドラム２１に向って供給する
ローラ部１５と、前記内周鉄板４をドラム２１の外周面
に向って案内するガイド部材１６とを備えている。

【００２５】前記挿入機構部８は、図３に示すように、
前記駆動支持装置７に設けられた取付けフレーム２０
と、巻付け軸としてのドラム２１と、押え機構部２２と
を備えている。

【００２６】ドラム２１は、軸線方向に沿って中空の円
筒状に形成されており、その内部にドラム主軸２３を設
けている。ドラム２１は、その一部が切り欠かれて形成
されかつその内側と外側とを互いに連通する開口窓２４
を複数設けている。

【００２７】ドラム２１は、その一端部の外周に全周に
亘って歯２５を形成しており、ドラム主軸２３の後述す
る張出し部３３に取付けられた駆動モータ２６の回転駆
動力によって、前記歯２５と前記駆動モータ２６の出力
軸２７に取付けられかつ前記歯２５と互いに噛合う歯車
２８とを介して、回転自在に前記ドラム主軸２３に支持
されている。

【００２８】ドラム主軸２３は、前記ドラム２１と同軸
的に配されかつ前記取付けフレーム２０に回転自在に支
持されている。ドラム主軸２３は、前記取付けフレーム
２０に設けられた駆動モータ２９の回転駆動力によっ
て、その軸線回りに、スプロケット３０，３１及びチェ
ーン３２などを介して回転されるようになっている。

【００２９】また、ドラム主軸２３は、その軸線に沿っ
た中央部に、外周方向に突出した張出し部３３を設けて
いる。前記ドラム２１とドラム主軸２３との間には、ベ
アリング３４，３５が設けられており、前記ドラム主軸
２３の回転とドラム２１の回転とが互いに干渉しないよ
うになっている。

【００３０】前記押え機構部２２は、ドラム主軸２３の
先端部に取付けられたシリンダユニット３６と、張出し
部３３に取付けられたシリンダユニット３７と、前記シ
リンダユニット３６，３７のピストンロッドに両端部が
取付けられかつ前記ドラム２１の全長に亘って設けられ
た押え手段としての押え板３８（図７に示す）と、を備
えている。

【００３１】前記シリンダ３６，３７は、空気などの流
体圧によって駆動するようになっており、前記押え板３
８を前記ドラム２１の外周面から接離する方向に移動自
在に支持している。押え板３８は、図４ないし図６など
に示すようにその断面形状が、前記ドラム２１の外周面
に沿って円弧状に形成されている。

【００３２】前記押え板３８を含んだ押え機構部２２
は、前記駆動モータ２９の回転駆動力によって、前記ド
ラム主軸２３とともに回転するようになっている。前述
した構成によって、押え板３８などはドラム主軸２３と
ともに回転し、ドラム２１は前記駆動モータ２６によっ
て回転するので、押え板３８とドラム２１とは互いに独
立して回転するようになっている。

【００３３】また、前記ドラム２１の内部には、止着手
段としての止着機構部４１と、押圧手段としての押圧機
構部４２と、固定手段としての固定機構部４３と、が設
けられている。

【００３４】止着機構部４１は、図３に示すように、空
気などの流体圧によって駆動する一対のシリンダユニッ
ト４４，４４と、それぞれのシリンダユニット４４，４
４のピストンロッドに取付けられたアーム部材４５，４
５と、前記アーム４５，４５に取付けられた止着部材４
６と、を備えている。前記シリンダユニット４４は、図
４に示すように、前記ドラム２１の内周面に固定されて
いる。

【００３５】前記止着部材４６は、前記シリンダユニッ
ト４４，４４のピストンロッドの伸縮によって、前記開
口窓２４から前記ドラム２１の外周面に対し突没自在と
なっている。止着部材４６は、前記内周鉄板供給部１２
側に突出した止着爪４７を一体に備えている。止着爪４
７は、前記内周鉄板供給部１２から供給された内周鉄板
４の一端部４ａを、前記ドラム２１の外周面などと挾持
して、ドラム２１の外周面に止着するようになってい
る。

【００３６】前記押圧機構部４２は、図３に示すよう
に、前記止着機構部４１の一対のシリンダユニット４
４，４４の互いの間に設けられている。押圧機構部４２
は、図５に示すように、ドラム２１の内周面に固定され
たシリンダユニット４８と、このシリンダユニット４８
のピストンロッドに取付けられたアーム部材４９と、前
記アーム部材４９の先端に回動自在に支持されたローラ
部材５０と、を備えている。前記ローラ部材５０は、前
記シリンダユニット４８のピストンロッドの伸縮によっ
て、開口窓２４から前記ドラム２１の外周面に対し突没
自在となっている。

【００３７】固定機構部４３は、図３に示すように、前
記止着機構部４１のシリンダユニット４４，４４をドラ
ム２１の軸線方向に沿って挟み込んだ位置に一対設けら
れている。ぞれぞれの固定機構部４３は、図６に示すよ
うに、前記ドラム２１の内周面に固定されたシリンダユ
ニット５１と、前記シリンダユニット５１のピストンロ
ッドに取付けられた吸着機５２と、を備えている。

【００３８】前記吸着機５２は、前記開口窓２４に面し
空気などの流体などを吸引する吸引部５２ａを備えてい
る。吸着機５２は、吸引部５２ａが吸引することによっ
て、後述するようにドラム２１に巻き付けられた内周鉄
板４の互いに重なりあった両端部４ａ，４ｂを互いに固
定する接着シート５５を保持するようになっている。ま
た吸着機５２は、前記シリンダユニット５１のピストン
ロッドの伸縮によって、開口窓２４から前記ドラム２１
の外周面に対し突没自在となっている。

【００３９】また、前記挿入機構部８は、前述したよう
に、前記シリンダユニット３６，３７，４４，４８，５
１及びそれらの操作弁、電磁弁などを設けているため、
図３に示すように、前記シリンダユニット３６，３７，
４４，４８，５１に駆動源としての加圧された空気など
の流体を供給する加圧流体供給装置５３ａ，５３ｂと、
電源供給装置５４ａ，５４ｂとが設けられている。

【００４０】次に、前述した構成の鋼板コイル梱包用内
周鉄板挿入装置１の挿入機構部８のドラム２１の外周面
に内周鉄板４を巻付ける工程を、図８及び図９を参照し
て説明する。

【００４１】まず、図８（Ａ）に示すように、内周鉄板
供給部１２のローラ部１５から内周鉄板４を、前記ドラ
ム２１の外周面に向って供給する。この際、前記止着機
構部４１のシリンダユニット４４のピストンロッドが伸
張して、止着部材４６が前記開口窓２４から突出して止
着爪４７が前記内周鉄板４に相対した状態となってい
る。また、前記押えロール１４は、前記止着部材４６と
間隔を隔てて相対しているとともに、前記押え板３８
は、前記止着部材４６から十分に離れた位置に変位して
いる。

【００４２】前記内周鉄板４は、ローラ部１５によって
供給されかつガイド部材１６によって案内された後、止
着部材４６に当接する。その後、図８（Ｂ）に示すよう
に、前記シリンダユニット４４のピストンロッドが縮小
して前記止着部材４６の止着爪４７によって、内周鉄板
４の一端部４ａが前記止着爪４７とドラム２１の外周面
などとの間に挟み込まれて、前記ドラム２１の外周面に
止着する。この際、前記押えロール１４を、前記止着部
材４６の近傍まで位置されておく。

【００４３】そして、図８（Ｃ）に示すように、前記駆
動モータ２６を駆動して、前記ドラム２１を、このドラ
ム２１が内周鉄板４を巻取る方向としての図示中の矢印
Ｋに沿って回転する。この際、前記支持装置１３が、前
記押えロール１４を内周鉄板４に当接させかつ図示中の
矢印Ｔに沿って前記ドラム２１に向って押付けている。
このため、前記押えロール１４が内周鉄板４上を転動し
ながら前記ドラム２１の外周面に前記内周鉄板４を押付
ける。

【００４４】前記ドラム２１の回転が継続して内周鉄板
４の他端部４ｂが前記押えロール１４の近傍に位置した
際に、一旦、前記ドラム２１の回転を停止する。その
後、前記駆動モータ２９を駆動して押え板３８を、前記
内周鉄板４の一端部４ａから他端部４ｂに向って移動さ
せ、前記押えロール１４の近傍に位置させる。その後、
図９（Ａ）に示すように、前記シリンダユニット３６，
３７を駆動して、前記押え板３８を前記内周鉄板４に押
付ける。

【００４５】そして、前記ドラム２１を回転させなが
ら、押えロール１４を前記ドラム２１から徐々に離して
いく。図９（Ｂ）に示すように、押え板３８が、内周鉄
板４の他端部４ｂを押え付ける状態になると、ドラム２
１の回転を停止する。押え板３８は、シリンダユニット
３６，３７によって、内周鉄板４の他端部４ｂに押付け
られることによって、この他端部４ｂを前記ドラム２１
に止着する。そして、押え板３８は、ドラム２１に巻付
けられた状態の内周鉄板４をドラム２１の外周面に密接
した状態に保持する。

【００４６】ドラム２１に内周鉄板４を巻付けて保持し
た後、前記昇降装置６によって前記挿入機構部８などを
上昇させかつ前記駆動支持装置７によって挿入機構部８
を移動させて、挿入機構部８を鋼板コイル２の内径部３
に相対させる。そして、移動台車５を移動させて、前記
鋼板コイル２の内径部３に巻付けられたドラム２１を内
周鉄板４を巻付けた状態で挿入する。

【００４７】次に、鋼板コイル２の内径部３の内周面３
ａに、内周鉄板４を装着する工程を、図１０及び図１１
を参照して説明する。ドラム２１およびこのドラム２１
に巻付けられた内周鉄板４が、鋼板コイル２の所定の位
置まで挿入されて、移動台車５を停止する。そして、ド
ラム２１とドラム主軸２３とを共に回転させて、ドラム
２１と押え板３８とを一体に回転させ、前記内周鉄板４
の他端部４ｂを所定位置に位置させる。

【００４８】その後、図１０（Ａ）に示すように、シリ
ンダユニット３６，３７のピストンロッドを縮小して押
え板３８をドラム２１の外周面から離れる方向に変位さ
せ、内周鉄板４をドラム２１に押付けるのを解除すると
ともに、駆動モータ２９を駆動して、例えば図示中の点
線で示すように、前記押え板３８を内周鉄板４の他端部
４ｂからさらに後端側に変位させる。

【００４９】内周鉄板４の他端部４ｂが前記押え板３８
などによって拘束されなくなると、内周鉄板４がその弾
性復元力によって、ドラム２１の外周面から鋼板コイル
２の内径部３の内周面３ａに向って広がることとなる。
押え板３８の内周鉄板４の他端部４ｂの拘束を解除した
後、内周鉄板４の広がりを妨げないように、押え板３０
を内周鉄板４の他端部４ｂより後端側に変位させる。

【００５０】すると、図１０（Ｂ）に示すように、内周
鉄板４が鋼板コイル２の内径部３の内周面３ａに当接し
て行く。そして、押え板３８を、前記内径部３の内周面
３ａに当接している図中に点線で示す内周鉄板４の他端
部４ｂより後端側の位置から図中に実線で示す内周鉄板
４の他端部４ａに相対する位置に変位させる。

【００５１】そして、図１０（Ｃ）に示すように、前記
シリンダユニット３６，３７のピストンロッドを更に縮
小させ、前記押え板３８を、内周鉄板４の他端部４ｂに
鋼板コイル２の内径部３の内周面３ａに向って押付け
る。

【００５２】図１１（Ａ）に示すように、前記押圧機構
部４２のシリンダユニット４８のピストンロッドを伸張
させて、前記ローラ部材５０を、前記内周鉄板４に押付
ける。そして、図１１（Ｂ）に示すように、前記止着機
構部４１のシリンダユニット４４のピストンロッドを伸
張させて、前記止着爪４７による内周鉄板４の一端部４
ａの止着を解除するとともに、前記駆動モータ２６を駆
動して、図示中の矢印Ｊに沿ってドラム２１を前記止着
部材４６が内周鉄板４の一端部４ａから離れる方向に回
転させる。すると、前記内周鉄板４の一端部４ａと他端
部４ｂとの間に押え板３８が挟まれることとなる。

【００５３】そして、内周鉄板４が鋼板コイル２の内径
部３内においてその弾性復元力によって外周方向に向っ
て広がって位置決めされることとなる。ここで、押え板
３８を回転させて、前記内周鉄板４の一端部４ａと他端
部４ｂとの間から抜け出させる。

【００５４】そして、図１１（Ｃ）に示すように、前記
固定機構部４３のシリンダユニット５１のピストンロッ
ドを伸張させて、吸着機５２の吸引部５２ａの吸引力に
よって保持された接着シート５５を前記内周鉄板４の互
いに重なりあった一端部４ａと他端部４ｂとに亘って押
付ける。そして、前記吸着機５２の吸引部５２ａの吸引
力を解除して、前記内周鉄板４の一端部４ａと他端部４
ｂとを前記接着シート５５によって互いに固定する。

【００５５】また、前述した鋼板コイル２の内径部３の
内周面３ａに内周鉄板４を装着する際に、例えば、前記
鋼板コイル２の内径部３の内径が大きくて、前記シリン
ダユニット３６，３７，４４，４８，５１のそれぞれの
ピストンロッドの駆動ストロークが不足して、前記押え
板３８、ローラ部材５０及び吸着機５２を内周鉄板４に
押圧できない場合には、前記昇降装置６と駆動支持装置
７とを駆動することによって、前記押え板３８、ローラ
部材５０及び吸着機５２を内周鉄板４に押圧することが
できる。

【００５６】前述した構成によれば、ドラム２１と押え
板３８とが互いに独立して回転するので、止着爪４７に
よって前記内周鉄板４の一端部４ａをドラム２１に止着
した後、前記押えローラ１４を内周鉄板４の一端部４ａ
から他端部４ｂに向って徐々に移動させて内周鉄板４を
ドラム２１に密接させた状態で、押え板３８によって内
周鉄板４を保持することができる。

【００５７】また、前記内周鉄板４をドラム２１に押付
ける押え板３８がドラム２１と独立して回転自在に設け
られているので、内周鉄板４の長さに応じて、この内周
鉄板４の他端部４ｂなどを確実にドラム２１に向って押
付けて保持することができる。

【００５８】したがって、互いに長さの異なる内周鉄板
４をドラム２１に密接した状態で保持することができ
る。さらに、前記押え板３８が前記ドラム２１の全長に
亘って設けられているので、この押え板３８が、前記内
周鉄板４の全幅に亘ってドラム２１に押付けて保持する
こととなる。このため、前記内周鉄板４の中央部などが
ドラム２１の外周面から離れる方向に膨らむことがな
い。したがって、内周鉄板４が鋼板コイル２に接触する
ことなく、確実に内径部３内に挿入することができる。

【００５９】さらに、前記押え板３８が前記ドラム２１
の外周面から接離自在に設けられ、かつ前記押圧機構部
４２のローラ部材５０がドラム２１の外周面から突没自
在となっているので、ドラム２１に巻付けられた内周鉄
板４が、鋼板コイル２の内径部３に挿入されたのち、前
記押え板４によって鋼板コイル２の内径部３の内周面３
ａに押付けられかつ前記ローラ部材５０がドラム２１と
ともに回転することによって、前記内周鉄板４を鋼板コ
イル２の内径部３の内周面３ａになじませることができ
る。

【００６０】このため、内周鉄板４を鋼板コイル２の内
径部３内に挿入したのち、例えば別体の内周鉄板４の内
径を拡大させる装置などを用いて、内周鉄板４を鋼板コ
イル２の内周面３ａになじませる必要がなくなる。した
がって、設置スペースを抑制することができる。

【００６１】さらに、固定機構部４３が、鋼板コイル２
の内径部３に挿入されかつ前記内径部３の内周面３ａに
なじんだ状態の内周鉄板４の互いに重なりあった一端部
４ａと他端部４ｂとを互いに固定するので、より確実に
内周鉄板４を鋼板コイル２の内径部３に装着することが
できる。

【００６２】また、昇降装置６がドラム２１などを昇降
自在に支持し、駆動支持装置７がドラム２１などを鋼板
コイル２内に挿入する方向に対し交差する方向に移動自
在に支持しているので、より確実に内周鉄板４を鋼板コ
イル２の内径部３に挿入できるとともに、鋼板コイル２
の内径部３の大きさによって、前記シリンダユニット３
６，３７，４４，４８，５１それぞれのピストンロッド
の駆動ストロークが不足する場合にも、確実に前記内周
鉄板４を鋼板コイル２の内径部３の内周面３ａに装着す
ることができる。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、内周鉄板を巻付ける巻
付け軸と、前記内周鉄板を巻付け軸に保持する押え手段
とが互いに独立して回転するので、止着手段によって前
記内周鉄板の一端部を巻付け軸に止着した後、前記押え
手段を前記止着手段の近傍から前記内周鉄板の他端部に
向って徐々に移動させて、内周鉄板を巻付け軸に密接し
た状態で保持することができる。

【００６４】また、前記内周鉄板を巻付け軸に保持する
押え手段が巻付け軸と独立して回転自在に設けられてい
るので、内周鉄板の長さに応じて、この内周鉄板の他端
部などを止着できる。

【００６５】さらに、前述したように、前記押え手段が
前記巻付け軸の外周面から接離自在に設けられているの
で、巻付け軸に巻付けられた内周鉄板が、鋼板コイルの
内径部に挿入されたのち、前記押え手段によって、前記
内周鉄板を鋼板コイルの内径部の内周面に押付けること
ができる。

【００６６】このため、内周鉄板を鋼板コイルの内径部
内に挿入したのち、例えば別体の内周鉄板の内径を拡大
させる装置などを用いて、内周鉄板を鋼板コイルの内周
面になじませる必要がなくなる。

【００６７】したがって、互いに長さの異なる内周鉄板
を巻付け軸に密接した状態で保持できるので、この内周
鉄板が鋼板コイルに接触することなく確実に鋼板コイル
の内径部に挿入できるとともに、別体の内周鉄板の内径
を拡大させる装置などを用いる必要がないので、設置ス
ペースを抑制することができる。

【００６８】さらに、固定手段が、鋼板コイルの内径部
に挿入された状態の内周鉄板の互いに重なりあった両端
部を互いに固定するので、より確実に鋼板コイルの内径
部を内周鉄板で梱包できる。

【００６９】また、昇降手段が巻付け軸を昇降自在に支
持し、駆動支持手段が巻付け軸を鋼板コイル内に挿入す
る方向に支持しているので、より確実に内周鉄板を鋼板
コイルの内径部に挿入できるとともに、鋼板コイルの内
径部の大きさによって、前記押え手段などの移動ストロ
ークが不足する場合にも、前記内周鉄板を確実に鋼板コ
イルの内径部の内周面に止着できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の鋼板コイル梱包用内周鉄
板挿入装置を示す側面図。

【図２】図１中の矢印ＩＩ方向から見た図。

【図３】同実施形態の鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入装
置の挿入機構部の断面図。

【図４】図３に示されたＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。

【図５】図３に示されたＶ−Ｖ線に沿う断面図。

【図６】図３に示されたＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図。

【図７】図３に示されたＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面
図。

【図８】同実施形態の鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入装
置のドラムに内周鉄板を巻付ける工程を示す図。

【図９】同実施形態の鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入装
置のドラムに内周鉄板を巻付ける工程を示す図。

【図１０】同実施形態の鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入
装置を用いて鋼板コイルの内径部に内周鉄板を装着する
工程を示す図。

【図１１】同実施形態の鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入
装置を用いて鋼板コイルの内径部に内周鉄板を装着する
工程を示す図。

【図１２】従来の鋼板コイルを梱包する工程を示す図。

【図１３】図１２（Ｅ）に示された梱包状態の鋼板コイ
ルの一部を示す断面図。

【図１４】従来の鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入装置を
示す側面図。

【図１５】図１４に示されたＸＶ−ＸＶ線に沿う断面
図。

【図１６】図１４に示されたＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断
面図。

【符号の説明】

１…鋼板コイル梱包用内周鉄板挿入装置 ２…鋼板コイル ３…内径部 ４…内周鉄板 ４ａ…一端部 ４ｂ…他端部 ６…昇降装置（昇降手段） ７…駆動支持装置（駆動支持手段） ２１…ドラム（巻付け軸） ３８…押え板（押え手段） ４１…止着機構部（止着手段） ４３…固定機構部（固定手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鋼板コイルの内径部に挿入自在でかつ回転
   自在に設けられた巻付け軸と、 前記巻付け軸とともに回転自在に設けられかつ前記鋼板
   コイルの内径部に挿入されるべき内周鉄板の一端部を前
   記巻付け軸に止着する止着手段と、 前記巻付け軸の外周面から接離自在でかつ前記巻付け軸
   の周方向に沿って回転自在に設けられ、前記巻付け軸に
   巻付けられた状態の前記内周鉄板の他端部を前記巻付け
   軸に止着する押え手段と、を備え、 前記巻付け軸と前記押え手段とを互いに独立して回転自
   在に設けたことを特徴とする鋼板コイル梱包用内周鉄板
   挿入装置。
2. 【請求項２】前記巻付け軸内に設けられかつ前記鋼板コ
   イルの内径部に挿入された状態の内周鉄板の互いに重な
   りあった両端部を互いに固定する固定手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載の鋼板コイル梱包用内周鉄板
   挿入装置。
3. 【請求項３】前記巻付け軸を昇降自在に支持する昇降手
   段と、 前記鋼板コイル内に挿入する方向に対し交差する方向に
   前記巻付け軸を移動自在に支持する駆動支持手段と、を
   備えたことを特徴とする請求項１記載の鋼板コイル梱包
   用内周鉄板挿入装置。