JPH11301808A

JPH11301808A - 自動倉庫

Info

Publication number: JPH11301808A
Application number: JP10107830A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Ando; 直幸安藤
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1998-04-17
Filing date: 1998-04-17
Publication date: 1999-11-02
Anticipated expiration: 2018-04-17
Also published as: JP3601657B2

Abstract

(57)【要約】【課題】メインコンベヤに対する物品の移載を物品の
流れを停止せずに行い、かつ、搬入コンベヤの設置面積
を小さくすることの可能な自動倉庫の提供。【解決手段】複数の物品収納装置と、物品収納装置の
間口に沿って移動する移載装置と、物品搬出入部を備え
たメインコンベヤ３と、メインコンベヤ３と移載装置と
の間に位置する複数の搬入コンベヤ４と搬出コンベヤ５
とが設けられ、メインコンベヤ３が、物品Ａを搬送する
搬送体１３と、搬送体１３と一体的に移動して搬送方向
と直交する方向に移動可能な押圧シュー１４とを備えた
コンベヤ部分３ａを有し、複数の搬入コンベヤ４が、コ
ンベヤ部分３ａの搬送方向に対して直交する方向へ分岐
する直交型搬入コンベヤで構成され、コンベヤ部分３ａ
上の物品Ａを直交型搬入コンベヤ４に移載する際、押圧
シュー１４の複数個を搬送方向に沿って直線状にして押
圧移載する自動倉庫。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を収納するた
めの多数の物品収納部を有する複数の物品収納装置と、
その複数の物品収納装置の間口に沿って移動して各物品
収納部との間で前記物品を移載する移載装置と、物品搬
入部と物品搬出部とを備えたメインコンベヤと、このメ
インコンベヤと移載装置との間に位置してメインコンベ
ヤ上の物品を移載装置へ搬入する複数の搬入コンベヤ
と、前記メインコンベヤと移載装置との間に位置して移
載装置からの物品をメインコンベヤ上へ搬出する複数の
搬出コンベヤとが設けられた自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような自動倉庫においては、従来、
メインコンベヤが多数のローラを備えたローラコンベヤ
で構成され、搬入コンベヤが回転駆動可能なチェンを備
えたチェンコンベヤで構成されていて、メインコンベヤ
により搬送されてきた物品が、収納するべき物品収納装
置に対応する搬入コンベヤの箇所にまでくると、一旦メ
インコンベヤによる物品の搬送を停止し、搬入コンベヤ
のチェンを回転駆動させて上昇させ、メインコンベヤ上
の物品を搬入コンベヤのチェンで掬い取って移載するよ
うに構成したものが知られている。

【０００３】また、メインコンベヤと搬入コンベヤと
が、共に多数のローラを備えたローラコンベヤで構成さ
れ、かつ、搬入コンベヤが、メインコンベヤの搬送方向
に対して斜め前方に湾曲しながら分岐するように構成さ
れたものも知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術の前者のものでは、メインコンベヤ上の物品を搬入
コンベヤに移載する際、一旦メインコンベヤによる物品
の搬送を停止して搬入コンベヤ上に移載する必要がある
ため、搬入コンベヤへの移載時に物品の流れが停止し、
そのため、物品の搬入作業に時間がかかるという不都合
があった。

【０００５】その点、後者のものでは、物品の流れを停
止することなく搬入コンベヤへ移載することができる
が、メインコンベヤで搬送されてきた物品を湾曲したロ
ーラ式の搬入コンベヤによって徐々に方向を変えながら
搬送する必要があるため、搬入コンベヤの長さが長くな
り、そのため、メインコンベヤと物品収納装置との間に
ある程度の距離が必要となり、設置面積が大きくなると
いう不都合があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、メインコンベヤからの物品を
搬入コンベヤへ、また、搬出コンベヤからの物品を同じ
メインコンベヤへと移載することができ、しかも、その
物品の移載を物品の流れを停止することなく行うことが
でき、物品の移載に要する時間の短縮が可能で、かつ、
搬入コンベヤの長さを短くして設置面積を小さくするこ
との可能な自動倉庫を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、メインコンベヤに
対して、そのメインコンベヤ上の物品を物品収納装置へ
搬入する複数の搬入コンベヤと、物品収納装置に収納さ
れた物品をメインコンベヤ上へ搬出する複数の搬出コン
ベヤとが設けられいるので、同じメインコンベヤを用い
て物品の搬出入を行うことができる。そして、そのメイ
ンコンベヤが、物品を載置して搬送する搬送体と、その
搬送体と一体的に移動して搬送体による搬送方向とほぼ
直交する方向に移動可能な押圧シューとを備えたコンベ
ヤ部分を有し、複数の搬入コンベヤが、コンベヤ部分に
対してその搬送方向にほぼ直交する方向へ分岐する直交
型搬入コンベヤで構成され、コンベヤ部分上の物品を直
交型搬入コンベヤに移載する際、押圧シューの複数個を
前記コンベヤ部分の搬送方向に沿ってほぼ直線状にして
物品を押圧移載するものであるから、メインコンベヤか
ら搬入コンベヤへ物品を移載する際、物品の流れを停止
することなく移載でき、移載に要する時間の短縮を図る
ことができるとともに、搬入コンベヤを直交型にするこ
とで、搬入コンベヤの長さを比較的短くして設置床面積
を小さくすることができる。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、複数の搬
出コンベヤも、前記コンベヤ部分に対してその搬送方向
にほぼ直交する方向から物品を搬出する直交型搬出コン
ベヤで構成されているので、上述の搬入コンベヤに加え
て、搬出コンベヤの長さも短くすることができ、物品収
納装置とメインコンベヤとを近接させて、設置床面積を
更に小さくすることができる。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、メインコ
ンベヤが、搬送体による搬送方向を互いに逆にして並設
した一対のコンベヤ部分と、その一対のコンベヤ部分の
端部において両コンベヤ部分をつなぐ一対のターンコン
ベヤとによって、ループ状の搬送径路を形成するように
構成され、かつ、搬入コンベヤと搬出コンベヤとが設け
られたコンベヤ部分と異なるコンベヤ部分に、前記物品
搬入部と物品搬出部とが設けられているので、メインコ
ンベヤから前記物品搬出部へ物品を搬出する際にも、物
品の流れを停止することなく、押圧シューによって物品
を物品搬出部に搬出することができ、全体がループ状に
構成されたメインコンベヤを停止することなく、メイン
コンベヤに対する物品の移載を効率良く行うことができ
る。

【００１０】請求項４に記載の発明によれば、ターンコ
ンベヤが、一方のコンベヤ部分から搬送されてきた物品
の姿勢を水平方向にほぼ１８０度旋回させて他方のコン
ベヤ部分に搬送するように構成されているので、ループ
状に構成されたメインコンベヤの搬送方向に対して、物
品の方向が常に一定に維持されることになり、例えば、
物品収納装置へ収納する際に、収納方向を特定する必要
のある物品などに特に有効である。

【００１１】請求項５に記載の発明によれば、前記搬送
体が、多数のスラットで構成されて、各スラットに押圧
シューが移動可能に支持されているので、例えば、スラ
ットとは別に押圧シュー支持部材を設けるものと比較し
て、構造を簡素化することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による自動倉庫を図面に基
づいて説明する。この自動倉庫は、図１に示すように、
物品収納装置としての物品収納棚１が、互いに間口を相
対向させた状態で対をなして設置され、その対をなす物
品収納棚１が複数対平行に設置され、各対の物品収納棚
１の間には、物品収納棚１の間口に沿って移動可能な移
載装置としてのスタッカークレーン２が設けられてい
る。各スタッカークレーン２には、出退可能なフォーク
を備えた昇降台が設けられ、スタッカークレーン２の自
走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動
によって、各種の物品を収納したコンテナや段ボール箱
のような物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置搬入
したり、物品収納部から搬出できるように構成されてい
る。

【００１３】各物品収納棚１の搬出入側には、物品Ａを
搬出入するためのループ状のメインコンベヤ３が設けら
れ、各対の物品収納棚１とメインコンベヤ３との間に
は、メインコンベヤ３上の物品Ａをスタッカークレーン
２へ搬入する搬入コンベヤ４と、スタッカークレーン２
からの物品Ａをメインコンベヤ３へ搬出する搬出コンベ
ヤ５とがそれぞれ設けられている。搬入コンベヤ４は、
メインスコンベヤ３の搬送方向に対してほぼ直交する方
向へ分岐して物品Ａを搬送する直交型のコンベヤで構成
され、この直交型搬入コンベヤ４の搬送方向終端部に
は、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬
入リフタ６が設けられている。搬出コンベヤ５も、メイ
ンスコンベヤ３の搬送方向に対してほぼ直交する方向か
ら物品Ａを搬出する直交型のコンベヤで構成され、この
直交型搬出コンベヤ５の搬送方向始端部には、スタッカ
ークレーン２との間で物品Ａを移載する搬出リフタ７が
それぞれ設けられている。

【００１４】前記メインコンベヤ３は、物品収納棚１側
に近接して配置されたコンベヤ部分としての棚側スラッ
トコンベヤ３ａと、この棚側スラットコンベヤ３ａの搬
送方向に対して、その搬送方向が逆で、かつ、棚側スラ
ットコンベヤ３ａに隣接して並設されたコンベヤ部分と
しての荷捌き側スラットコンベヤ３ｂとを備え、棚側ス
ラットコンベヤ３ａに対して、前記搬入コンベヤ４や搬
出コンベヤ５が物品Ａを搬出入するように構成されてい
る。そして、荷捌き側スラットコンベヤ３ｂに対して
は、物品Ａを搬入するための物品搬入部としての搬入用
コンベヤ８が設けられ、かつ、荷捌きエリア９に物品Ａ
を搬出する物品搬出部としてのコンベヤ９ａと、荷捌き
後の物品Ａを搬入する物品搬入部としてのコンベヤ９ｂ
とが設けられている。

【００１５】このように、搬送方向が互いに逆になるよ
うに並設された一対のスラットコンベヤ３ａ，３ｂが、
同じ搬送速度で駆動され、かつ、その両端部において、
棚側スラットコンベヤ３ａからの物品Ａの向きを水平姿
勢のままで１８０度変えながら荷捌き側スラットコンベ
ヤ３ｂに搬送移載するターンコンベヤ３ｃと、荷捌き側
スラットコンベヤ３ｂからの物品Ａの向きを水平姿勢の
ままで１８０度変えながら棚側スラットコンベヤ３ａに
搬送移載するターンコンベヤ３ｄとによって互いにつな
がれて、一対のスラットコンベヤ３ａ，３ｂと一対のタ
ーンコンベヤ３ｃ，３ｄとによりメインコンベヤ３が構
成されている。

【００１６】両スラットコンベヤ３ａ，３ｂは、共に同
じ構造であり、図２から図４に示すように、搬送方向か
ら見て左右一対のフレーム１０が設けられ、フレーム１
０の両端に駆動スプロケットと遊転スプロケットとが設
けられ、それら両スプロケット間に左右一対の無端状の
チェン１１が巻き掛けられ、電動モータ１２により駆動
スプロケットを回転駆動することで、左右一対のチェン
１１が、フレーム１０の上方において搬送方向に移動
し、フレーム１０の下方において逆方向に移動するよう
に構成されている。左右一対のチェン１１間には、物品
Ａを載置して搬送する搬送体としての細長いスラット１
３が複数本取り付けられ、各スラット１３には、物品Ａ
を押圧して直交型搬入コンベヤ４側へ押圧移載したり、
荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａ側へ押圧移載する押圧
シュー１４が、各スラット１３と一体的に移動可能に外
嵌されている。

【００１７】各押圧シュー１４の下方には、ピン１５が
突設されていて、それにガイド輪１６が遊転可能に取り
付けられ、左右一対のフレーム１０の内側には、各押圧
シュー１４のガイド輪１６を案内する主ガイド１７が、
チェン１１に沿う状態で左右一対設けられている。そし
て、左右一対の主ガイド１７の上方においては、図５に
も示すように、各直交型搬入コンベヤ４や荷捌きエリア
９へのコンベヤ９ａに対応して、両主ガイド１７を斜め
に連結する状態で複数本の分岐ガイド１８が設けられて
いる。さらに、主ガイド１７の下方においては、両主ガ
イド１７を斜めに連結する１本のリターンガイド１９
（図３参照）が設けられ、左右一対の主ガイド１７のう
ち、一方は無端状のチェン１１の全長に沿う状態で、他
方は上方に位置するチェン１１に沿って、かつ、リター
ンガイド１９部分で終端するように構成されている。前
記分岐ガイド１８の近傍には、主ガイド１７に案内され
てきた複数のガイド輪１６を分岐ガイド１８側に一挙に
方向転換するために、複数の方向転換部２０ａを備えた
方向転換具２０が設けられ、その方向転換具２０が、エ
アシリンダ２１により出退可能に構成されている。

【００１８】棚側スラットコンベヤ３ａと荷捌き側スラ
ットコンベヤ３ｂとは、上述のように構成されていて、
駆動スプロケットによって左右一対のチェン１１が回転
駆動されると、各スラット１３とそれに外嵌の押圧シュ
ー１４もチェン１１と一緒に回転駆動され、スラット１
３上に載置された物品Ａを搬送する。物品Ａを直交型搬
入コンベヤ４や荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａに移載
する際には、図５の（ロ）に示すように、エアシリンダ
２１によって方向転換具２０が主ガイド１７側に突出さ
れ、主ガイド１７に沿って移動してきた複数のガイド輪
１６を支持するピン１５が、各方向転換部２０ａに接当
して案内され、複数のガイド輪１６が一挙に各分岐ガイ
ド１８側に方向転換される。そして、各スラット１３の
搬送方向への移動と各ガイド輪１６に対する分岐ガイド
１８の案内作用により、図２に示すように、複数の押圧
シュー１４が、スラットコンベヤ３ａ，３ｂの搬送方向
に沿ってほぼ直線状になった状態で、物品Ａを押圧して
直交型搬入コンベヤ４やコンベヤ９ａに移載し、その
後、物品Ａの移載に用いられた押圧シュー１４は、リタ
ーンガイド１９によって元の主ガイド１７側に戻され
る。

【００１９】前記ターンコンベヤ３ｃ，３ｄは、共に同
じ構造であり、図２に示すように、複数の駆動ローラ２
２とほぼ半円形のガイド枠体２３とを備え、各駆動ロー
ラ２２を図外の電動モータによって互いに同期させて回
転駆動することにより、駆動ローラ２２による搬送力と
ガイド枠体２３によるガイド作用で、物品Ａが、水平姿
勢のままで、その向きを１８０度変更しながら搬送され
るように構成されている。

【００２０】前記直交型搬入コンベヤ４と荷捌きエリア
９へのコンベヤ９ａとは、共に同じ構造であり、複数の
ローラを備えたローラコンベヤで構成されていて、長さ
の異なる複数の搬入用ローラ２４が、急速に角度を変え
るように配置され、これら搬入用ローラ２４が図外の電
動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるよ
うに構成されている。前記直交型搬出コンベヤ５、搬入
用コンベヤ８、ならびに、荷捌きエリア９からのコンベ
ヤ９ｂは、全て同じ構造であり、複数の回転駆動式ロー
ラを備えた第一ローラコンベヤ２５と複数の遊転式ロー
ラを備えた第二ローラコンベヤ２６とを有し、第二ロー
ラコンベヤ２６には、棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌
き側スラットコンベヤ３ｂの搬送方向に沿って移動し、
物品Ａを押圧する横長の押圧部材２７が設けられ、か
つ、その押圧部材２７には、押圧体２８が回動可能に設
けられ、突出姿勢において、押圧部材２７の長手方向に
沿って移動して物品Ａを押圧するように構成されてい
る。

【００２１】そして、第一ローラコンベヤ２５から物品
Ａが送られてくると、押圧部材２７が棚側スラットコン
ベヤ３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの搬送方向に
沿って移動し、かつ、その押圧部材２７に沿って突出姿
勢の押圧体２８が棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側
スラットコンベヤ３ｂ側へ移動する。したがって、物品
Ａは、図２中に矢印で示すように、第二ローラコンベヤ
２６上を斜めに横切って、かつ、棚側スラットコンベヤ
３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの搬送速度と同期
した速度で棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側スラッ
トコンベヤ３ｂ上に移載されるように構成されている。

【００２２】以上のような構成からなる自動倉庫の作動
は、全てマイクロコンピュータ利用の図外の制御装置に
よって制御される。具体的には、搬入用コンベヤ８から
物品Ａを搬入する場合、搬入する物品Ａに関する情報を
図外の操作装置に入力すると、その入力情報に基づい
て、制御装置が、物品Ａを搬入する物品収納棚１とその
物品収納部とを選定する。そして、搬入用コンベヤ８の
第二ローラコンベヤ２６に設けた図外の在荷検出手段か
らの信号に基づいて、押圧部材２７と押圧体２８とを作
動させて、物品Ａを荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの搬
送速度と同期させた状態で荷捌き側スラットコンベヤ３
ｂ上に移載する。

【００２３】その後、荷捌き側スラットコンベヤ３ｂや
ターンコンベヤ３ｄを経て棚側スラットコンベヤ３ａに
より搬送されてきた物品Ａが、搬入すべき物品収納棚１
に対応する直交型搬入コンベヤ４に対して所定の位置に
至ると、図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、エ
アシリンダ２１を作動させて方向転換具２０を主ガイド
１７側に突出させる。すると、所定数の押圧シュー１４
のガイド輪１６が、主ガイド１７から分岐ガイド１８側
に方向転換され、所定数の押圧シュー１４が、棚側スラ
ットコンベヤ３ａの搬送方向に沿って直線状にされた状
態で、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４に分岐移
載する。

【００２４】物品Ａが搬入リフタ６上に至ると、在荷検
出手段からの信号に基づいて搬入リフタ６を上昇させ
て、スタッカークレーン２のフォークで物品Ａを掬い取
る。その後、スタッカークレーン２のフォークを退避さ
せて、物品Ａをスタッカークレーン２の昇降台上に移載
し、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、
ならびに、フォークの出退作動によって、物品Ａを物品
収納棚１の物品収納部に載置収納して、物品Ａの搬入作
業が終了する。

【００２５】物品Ａを搬出して荷捌き作業を行う場合に
は、その物品Ａに関する情報を操作装置に入力する。す
ると、その入力情報に基づいて、制御装置が、搬出する
物品Ａが収納されている物品収納棚１とその物品収納部
とを選定する。そして、上述した搬入作業とは逆に、ス
タッカークレーン２が、選定された物品収納棚１の物品
収納部から物品Ａを搬出して、搬出リフタ７上に移載
し、その後、搬出リフタ７を下降させて直交型搬出コン
ベヤ５上に移載する。すると、直交型搬出コンベヤ５の
第二ローラコンベヤ２６に設けた図外の在荷検出手段か
らの信号に基づいて、押圧部材２７と押圧体２８とを作
動させて、物品Ａを棚側スラットコンベヤ３ａの搬送速
度と同期させた状態で棚側スラットコンベヤ３ａ上に搬
出する。

【００２６】そして、荷捌きするべき物品Ａが、棚側ス
ラットコンベヤ３ａやターンコンベヤ３ｃを経て荷捌き
側スラットコンベヤ３ｂの所定の位置に至ると、上述し
た棚側スラットコンベヤ３ａと同様に、図外の在荷検出
手段からの信号に基づいて、エアシリンダ２１を作動さ
せ、所定数の押圧シュー１４により物品Ａを押圧して荷
捌きエリア９のコンベヤ９ａに分岐移載し、そのコンベ
ヤ９ａが荷捌きエリア９まで搬送する。荷捌き作業が完
了して操作装置を操作すると、荷捌きエリア９のコンベ
ヤ９ｂが、物品Ａを荷捌き側スラットコンベヤ３ｂ上に
移載し、上述した搬入作業と同様に、荷捌き後の物品Ａ
を元の物品収納棚１の物品収納部に搬入収納して、荷捌
き作業を終了する。

【００２７】〔別実施形態〕（１）上記実施形態では、メインコンベヤ３をループ状
に構成した例を示したが、例えば、メインコンベヤを上
記実施形態の棚側スラットコンベヤ３ａのみで構成し
て、そのスラットコンベヤ３ａの搬送始端側に物品搬入
部を、搬送終端側に物品搬出部を設けて実施することも
できる。

【００２８】（２）上記実施形態では、搬出コンベヤ５
を直交型の搬出コンベヤで構成した例を示したが、この
搬出コンベヤ５については、例えば、多数のローラを備
えたローラコンベヤで構成し、メインコンベヤ３に対し
てその搬送方向の斜め後方から湾曲しながら合流移載す
るように構成することもできる。同様に、物品搬入部と
しての搬入用コンベヤ８や荷捌きエリア９からのコンベ
ヤ９ｂについても、必ずしも、直交型にする必要はな
く、更に、荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａについても
同様で、これらコンベヤ８，９ａ，９ｂについては、種
々の構造のものを用いることができる。

【００２９】（３）上記実施形態では、メインコンベヤ
３を構成するターンコンベヤ３ｃ，３ｄを複数の駆動ロ
ーラ２２とほぼ半円形のガイド枠体２３とで構成した例
を示したが、このターンコンベヤ３ｃ，３ｄについても
種々変更が可能であり、また、必ずしも、物品Ａを水平
姿勢のままで１８０度向きを変更しながら搬送する必要
もない。例えば、物品Ａの形状が平面視で正方形であっ
たり、あるいは、物品収納棚１に収納する際に方向性が
要求されない物品Ａなどにおいては、物品Ａをそのまま
の姿勢で横方向に平行移動させて搬送する形式のコンベ
ヤで構成することもできる。

【００３０】（４）上記実施形態では、各スラット１３
に押圧シュー１４を外嵌させた例を示したが、スラット
１３とは別に、押圧シュー１３を支持する支持部材を設
け、その支持部材を左右一対のチェン１１間に取り付け
て実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の全体平面図

【図２】メインコンベヤと搬出入コンベヤの斜視図

【図３】スラットコンベヤの断面図

【図４】スラットコンベヤの一部切欠き斜視図

【図５】スラットコンベヤのガイドレールの平面図

【符号の説明】

１物品収納装置２移載装置３メインコンベヤ３ａ，３ｂコンベヤ部分３ｃ，３ｄターンコンベヤ４直交型搬入コンベヤ５直交型搬出コンベヤ８，９ｂ物品搬入部９ａ物品搬出部１３搬送体としてのスラット１４押圧シューＡ物品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を収納するための多数の物品収納部
を有する複数の物品収納装置と、その複数の物品収納装
置の間口に沿って移動して各物品収納部との間で前記物
品を移載する移載装置と、物品搬入部と物品搬出部とを
備えたメインコンベヤと、このメインコンベヤと移載装
置との間に位置してメインコンベヤ上の物品を移載装置
へ搬入する複数の搬入コンベヤと、前記メインコンベヤ
と移載装置との間に位置して移載装置からの物品をメイ
ンコンベヤ上へ搬出する複数の搬出コンベヤとが設けら
れた自動倉庫であって、前記メインコンベヤが、物品を載置して搬送する搬送体
と、その搬送体と一体的に移動し、かつ、前記搬送体に
よる搬送方向とほぼ直交する方向に移動可能な押圧シュ
ーとを備えたコンベヤ部分を有し、前記複数の搬入コン
ベヤが、前記コンベヤ部分に対してその搬送方向にほぼ
直交する方向へ分岐する直交型搬入コンベヤで構成さ
れ、前記コンベヤ部分上の物品を前記直交型搬入コンベ
ヤに移載する際、前記押圧シューの複数個を前記コンベ
ヤ部分の搬送方向に沿ってほぼ直線状にして前記物品を
押圧移載するように構成されている自動倉庫。
【請求項２】前記複数の搬出コンベヤが、前記コンベ
ヤ部分に対してその搬送方向にほぼ直交する方向から物
品を搬出する直交型搬出コンベヤで構成されている請求
項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】前記メインコンベヤが、前記搬送体によ
る搬送方向を互いに逆にして並設した一対の前記コンベ
ヤ部分と、その一対のコンベヤ部分の端部において両コ
ンベヤ部分をつなぐ一対のターンコンベヤとによって、
ループ状の搬送径路を形成するように構成され、かつ、
前記搬入コンベヤと搬出コンベヤとが設けられたコンベ
ヤ部分と異なるコンベヤ部分に、前記物品搬入部と物品
搬出部とが設けられている請求項１または２に記載の自
動倉庫。
【請求項４】前記ターンコンベヤが、一方のコンベヤ
部分から搬送されてきた物品の姿勢を水平方向にほぼ１
８０度旋回させて他方のコンベヤ部分に搬送するように
構成されている請求項３に記載の自動倉庫。
【請求項５】前記搬送体が、多数のスラットで構成さ
れて、各スラットに前記押圧シューが移動可能に支持さ
れている請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動倉
庫。