JPH11301826A - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホルダ１０に制御ローラ４の軸部材８の可動
端８ａを移動可能に案内支持させてコンベヤベルト５の
蛇行を制御するようにしたベルト駆動装置において、コ
ンベヤベルト５が高テンション下で使用される場合で
も、ホルダ１０内における可動端８ａの作動不良に起因
する蛇行制御能力の低下を未然に防止できるようにす
る。 【解決手段】 ホルダ１０を、制御ローラ４の軸部材８
の可動端８ａがベルト張力により引っ張られる方向に沿
って該可動端８ａを往復移動可能に案内支持するように
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト蛇行制御機
能を有するベルト駆動装置に関し、特に制御ローラの可
動端を該制御ローラ上のベルトが軸方向に変位するよう
に移動させる機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平８−１７５６３７号公報
に記載されているように、駆動ローラ及び従動ローラ間
に巻き掛けられたベルトを回行させる一方、そのベルト
の回行に伴う蛇行を制御するようにしたベルト駆動装置
は知られている。

【０００３】一般に、従来のベルト駆動装置は、図６に
模式的に示すように、軸部材の一端を該軸部材と直交す
る方向に移動可能な可動端ａとされた制御ローラＡを備
えており、この制御ローラＡの可動端ａは支持部材のガ
イド溝ｂに嵌挿されて、制御ローラＡ上のベルトＢが軸
方向に変位するように同図の左右方向に移動可能に案内
支持されている。また、ベルト両側部の周長を互いに異
ならせたり、制御ローラＡを含む全てのローラのうちの
少なくとも１つの軸心をベルト幅方向に対し傾斜させた
りすることで、制御ローラＡ上のベルトＢが可動端ａ側
に変位するように予め設定されている。

【０００４】そして、上記可動端ａ側に変位した制御ロ
ーラＡ上のベルトＢが検知リングＣと接触して該検知リ
ングＣを回転駆動すると、この検知リングＣの回転力を
受けて移動機構Ｄが可動端ａを図６の右方向に移動さ
せ、このことで制御ローラＡ上のベルトＢを可動端ａ側
とは反対の側に変位させる。一方、上記移動機構Ｄによ
り可動端ａが移動したときに、付勢機構Ｅが可動端ａを
移動機構Ｄによる移動方向とは逆の同図の左方向に付勢
し、このことで制御ローラＡ上のベルトＢを可動端ａ側
に変位させる。これらの結果、制御ローラＡ上における
ベルトＢの軸方向における位置が一定化してベルトＢの
蛇行は制御されることとなる。

【０００５】具体的には、上記移動機構Ｄは、ワイヤｃ
の一端（図６の右端）が制御ローラＡの可動端ａよりも
同図の右側に位置する図外の係止ピンに止着されている
一方、他端側（同図の左端側）が検知リングＣの小径部
ｄに同図の反時計回り方向に巻き付けられて押え金具ｅ
で止着されることによりなっていて、同図に矢印で示す
ベルトＢの回行により検知リングＣが同図の反時計回り
方向に回転駆動されたときに該検知リングＣがワイヤｃ
を巻き取ることで制御ローラＡの可動端ａを移動させる
ようになっている。一方、上記付勢機構Ｅは、制御ロー
ラＡの可動端ａよりも同図の右側に配置された押圧棒ｆ
と、この押圧棒ｆを同図の左方向に押圧付勢する圧縮コ
イルばねｇとからなっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のベルト駆動装置では、ベルトＢが高テンション下で
使用される場合には、制御ローラＡの可動端ａがベルト
張力により支持部材のガイド溝ｂの側壁に強く圧接して
大きな摺動抵抗が発生するために該ガイド溝ｂ内での移
動が円滑に行われ難くなり、その結果、蛇行制御能力に
支障をきたし易くなるという問題がある。

【０００７】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その主な目的は、支持部材に制御ローラの軸部材
の可動端を移動可能に案内支持させてベルトの蛇行を制
御するようにしたベルト駆動装置において、ベルトが高
テンション下で使用される場合でも、上記軸部材の可動
端の作動不良に起因する蛇行制御能力の低下を未然に防
止できるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、制御ローラの軸部材の可動端がベル
ト張力により引っ張られる方向に沿って該可動端を往復
移動させるようにすることで、ベルトが高テンション下
で使用される場合でも、上記軸部材の可動端が円滑に移
動できるようにした。

【０００９】具体的には、請求項１の発明では、軸部材
の少なくとも一端が該軸部材と直交する直線方向に移動
可能な可動端とされた制御ローラを含む駆動ローラ及び
従動ローラと、これらローラ間に回行可能に巻き掛けら
れたエンドレスのベルトと、上記制御ローラの軸部材の
可動端を該制御ローラ上のベルトが軸方向に変位するよ
うに移動可能に案内支持する支持機構と、上記制御ロー
ラの可動端側に同軸状にかつ相対回転可能に設けられて
いて、制御ローラ上のベルトが可動端側に変位したとき
に該ベルトと接触して回転駆動される蛇行検知部材と、
この蛇行検知部材の回転力を受けて制御ローラの可動端
を該制御ローラ上のベルトが可動端側とは反対の側に変
位するように移動させる移動機構とを備えたベルト駆動
装置が前提である。

【００１０】そして、上記支持機構は、制御ローラの軸
部材の可動端がベルト張力により引っ張られる方向に沿
って該可動端を往復移動可能に案内支持するように設け
られているものとする。

【００１１】上記の構成において、ベルト駆動装置のベ
ルトがローラ間での蛇行に伴って制御ローラ上で可動端
側に変位したとき、蛇行検知部材はそのベルトと接触し
て回転駆動される。この蛇行検知部材の回転力を受けた
移動機構は、制御ローラの軸部材の可動端を支持機構に
案内支持させつつ移動させ、このことで制御ローラ上の
ベルトを可動端側とは反対の側に変位させる。そして、
上記ベルトが蛇行検知部材から離れると、この蛇行検知
部材は回転駆動されなくなるので、移動機構による軸部
材の可動端の移動は停止する。これらの結果、ローラ間
におけるベルトの蛇行は制御されることとなる。

【００１２】以上の作動において、上記支持機構は、制
御ローラの軸部材の可動端を、該制御ローラの軸部材の
可動端がベルト張力により引っ張られる方向に沿って往
復移動可能に案内支持しているので、上記ベルト張力が
加わっているにも拘わらず、制御ローラの軸部材の可動
端は支持機構に案内支持されて円滑に移動するようにな
る。

【００１３】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、支持機構は、制御ローラの軸部材の可動端を
その移動方向に摺動可能に保持するガイド部を有する支
持部材からなるものとするようにした。

【００１４】上記の構成において、制御ローラの軸部材
の可動端は、支持部材のガイド部により該可動端の移動
方向に摺動可能に案内支持されている。したがって、上
記可動端がベルト張力によりガイド部の側壁に圧接する
という事態が未然に防止されるので、可動端の移動に伴
ってガイド部との間に発生する摺動抵抗が低減されるこ
とになり、よって、上記請求項１の発明での作用は効率
よく営まれる。

【００１５】請求項３の発明では、上記請求項１又は２
の発明において、制御ローラの軸部材の可動端をベルト
張力により引っ張られる方向とは逆の方向に付勢する付
勢機構を備えるようにする。そして、移動機構は、上記
制御ローラの軸部材の可動端がベルト張力により引っ張
られる方向に上記付勢機構の付勢力に抗して該可動端を
移動させるように設けられているものとする。

【００１６】上記の構成において、制御ローラの軸部材
の可動端には、ベルト張力による引張力と付勢機構の付
勢力とが互いに逆方向に加わっており、両者のバランス
の上に軸部材の可動端の移動方向における位置が定まっ
ている。この状態で、制御ローラ上のベルトが可動端側
に変位して蛇行検知部材が回転駆動されるとき、移動機
構は、上記制御ローラの軸部材の可動端を、該可動端が
ベルト張力により引っ張られる方向に付勢機構の付勢力
に抗して移動させる。この移動により、制御ローラ上の
ベルトが可動端側とは反対の側に変位して蛇行検知部材
が回転駆動されなくなると、制御ローラの軸部材の可動
端は、付勢機構の付勢力により元の位置に移動する。よ
って、上記請求項１の発明での移動機構による作用は具
体的にかつ適正に営まれることとなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図３は、本発明の実施形態に係るベ
ルトコンベヤの全体構成を示しており、このベルトコン
ベヤは、同一水平面内に互いに平行に配置された駆動ロ
ーラ１及び従動ローラ２にエンドレスのベルトとしての
コンベヤベルト５を回行可能に巻き掛けたコンベヤ本体
Ａに、従動ローラとしての案内ローラ３，３及び制御ロ
ーラ４を有する蛇行制御ユニットＢが取り付けられてな
っている。

【００１８】上記コンベヤ本体Ａは、４本の脚部６ａ，
６ａ，…を有するシャーシ６を備えており、その長手方
向の両端部に上述の駆動ローラ１及び従動ローラ２が配
置されている。駆動ローラ１には図外の電動モータが連
結されており、この電動モータの作動によりコンベヤベ
ルト５が回行駆動されることで該コンベヤベルト５上の
被搬送物が図３に矢印で示す方向に搬送されるようにな
っている。また、シャーシ６には、上記電動モータ等の
作動を制御するためのコントロールボックス７が付設さ
れている。

【００１９】一方、上記蛇行制御ユニットＢは、コンベ
ヤベルト５の下側スパンに対して配置されており、図４
及び図５に示すように、該下側スパンの走行方向（図４
に矢印で示す方向）に並んで駆動ローラ１及び従動ロー
ラ２と平行に配置された従動ローラとしての２つの案内
ローラ３，３と、これら両案内ローラ３，３間の下方に
駆動ローラ１及び従動ローラ２と略平行に配置されてい
て、軸部材８の一端（図４及び図５の右端）が該軸部材
８と直交する方向に移動可能な可動端８ａとされた制御
ローラ４とを備えている。コンベヤベルト５は、これら
案内ローラ３，３及び制御ローラ４間にＶ字状に掛け渡
される。つまり、制御ローラ４の軸部材８の可動端８ａ
は、コンベヤベルト５の張力により常に上向きに引っ張
られるようになっている。

【００２０】上記案内ローラ３，３及び制御ローラ４の
ベルト幅方向両側側（図４及び図５の左右方向両側）に
は、１対の支持板９ａ，９ｂが配置されている。これら
両支持板９ａ，９ｂは、ベルト幅方向に延びるように配
置された複数本の図外の連結棒により互いに連結されて
いて、その各上辺部においてコンベヤ本体Ａのシャーシ
６に取り付けられている。そして、これら支持板９ａ，
９ｂにより案内ローラ３，３及び制御ローラ４は支持さ
れている。さらに、制御ローラ４の軸部材８の可動端８
ａに対応する側（同各図の右側）の支持板９ａには、該
制御ローラ４上のコンベヤベルト５が軸方向（同各図の
左右方向）に変位するように軸部材８の可動端８を移動
可能に案内支持する支持機構としての樹脂製のホルダ１
０が設けられている。

【００２１】上記制御ローラ４の軸部材８の可動端８ａ
側には、該制御ローラ４上のコンベヤベルト５が可動端
８ａに変位するように該可動端８ａを付勢する付勢機構
１１が設けられている。一方、軸部材８の可動端８ａに
は、蛇行検知部材としての検知リング１２が同軸状にか
つ制御ローラ４に対し相対回転可能に設けられており、
この検知リング１２は、可動端８ａ側に変位した制御ロ
ーラ４上のコンベヤベルト５と接触して回転駆動される
ようになっている。また、検知リング１２の近傍には、
この検知リング１２の回転力を受けて制御ローラ４の可
動端８ａを、該制御ローラ４上のコンベヤベルト５が可
動端８ａ側とは反対の側（図４及び図５の左側）に変位
するように付勢機構１１の付勢方向とは逆の方向に該付
勢機構１１の付勢力に抗して移動させる移動機構１３が
設けられている。

【００２２】詳しく説明すると、上記各案内ローラ３は
略円筒状をなしており、その軸部材１４は両端において
両支持板９ａ，９ｂに回転不能に固定されていて、対応
する案内ローラ３の両端部に配置されたベアリング１５
ａ，１５ｂを介して各々の案内ローラ３を回転可能に支
持している。一方、上記制御ローラ４は案内ローラ３，
３よりも大径の略円筒状をなしており、その軸部材８の
他端８ｂ（図４及び図５の左端）は、該他端８ｂに対応
する支持板９ｂに軸部材８の可動端８ａの移動方向に揺
動可能に支持されている。制御ローラ４は、案内ローラ
３，３の場合と同様に、その両端部に配置されたベアリ
ング１６ａ，１６ｂを介して軸部材８に回転可能に支持
されている。

【００２３】上記制御ローラ４の軸部材８の可動端８ａ
に対応する支持板９ａには、該可動端８ａが移動可能に
貫通する長孔１７が設けられており、上記ホルダ１０
は、支持板９ａの外面、つまり検知リング１２とは反対
側（図４及び図５の右側）の面に配置されていて、支持
板９ａの長孔１７を貫通した可動端８ａを摺動可能に収
容保持するガイド部としてのガイド溝１０ａを有する。
このガイド溝１０ａは、支持板９ａ側に開放された断面
凹字状をなしていてその両側壁により可動端８ａを摺動
可能に案内支持するようになされている。また、ガイド
溝１０ａの開口縁は長孔１７の内周縁に入り込んでい
て、該長孔１７の内周面に可動端８ａが直接に接触しな
いようになされている。

【００２４】上記付勢機構１１は、ホルダ１０にそのガ
イド溝１０ａ内の軸部材８の可動端８ａに対し進退移動
可能に嵌挿保持された押圧棒１１ａと、この押圧棒１１
ａを軸部材８の可動端８ａを押圧する方向に常時付勢す
る圧縮コイルばね１１ｂとからなっている。

【００２５】一方、上記検知リング１２は、制御ローラ
４の軸部材８の可動端８ａに一体回転するように設けら
れている。この検知リング１２は、制御ローラ４から軸
方向に離れるに従って漸次大径となる断面テーパ状の摺
接部１２ａを有していて、コンベヤベルト５が摺接部１
２ａに乗り上がるに従って該コンベヤベルト５と強く接
触するようになっている。さらに、検知リング１２の制
御ローラ４側（図４及び図５の左側）の端部は制御ロー
ラ４よりも僅かに小径である円柱状に形成されていて、
可動端８ａ側に変位したコンベヤベルト５が摺接部１２
ａに乗り上がり易いようになっている。また、検知リン
グ１２の支持板９ａ側（同各図の右側）の端部には、摺
接部１２ａよりも小径の小径部１０ｂが設けられてい
る。

【００２６】上記移動機構１３は、支持板９ａの検知リ
ング１２側に設けられた係止部１３ａと、この係止部１
３ａに一端が係止されている一方、他端側が検知リング
１２の小径部１２ｂに巻き掛けられたワイヤ１３ｂと、
このワイヤ１３ｂの他端を検知リング１２に止着する止
着ピン１３ｃとからなっている。

【００２７】そして、本実施形態では、上記ホルダ１０
は、図１及び図２に示すように、制御ローラ４の軸部材
８の可動端８ａがベルト張力により引っ張られる方向に
沿って該可動端８ａを往復移動可能に、つまり上下方向
に移動可能に案内支持するように設けられている。

【００２８】具体的には、上記支持板９ａの長孔１７は
上下方向に延びるように設けられており、また、ホルダ
１０のガイド溝１０ａも上下方向に延びるように設けら
れている。

【００２９】さらに、上記付勢機構１１は、制御ローラ
４の軸部材８の可動端８ａの上方に配置されていて、制
御ローラ４の軸部材８の可動端８ａをベルト張力に抗し
て下方向に常時付勢するようになされている。

【００３０】一方、上記移動機構１３の係止部１３ａは
検知リング１２の小径部１２ｂの上方に配置されてお
り、ワイヤ１３ｂの検知リング１２側の部分は図１の時
計回り方向に小径部１２ｂに巻き付けられている。これ
により、図１に矢印で示すコンベヤベルト５の回行によ
り検知リング１２が同図の時計回り方向に回転駆動され
るときに、該検知リング１２の小径部１２ｂ上にワイヤ
１３ｂが巻き取られることで検知リング１２を上方に移
動させるようになっている。

【００３１】ここで、上記のように構成されたベルトコ
ンベヤの蛇行制御ユニットＢの作動について説明する。
上記ベルトコンベヤの蛇行制御ユニットＢにおいて、制
御ローラ４の軸部材８の可動端８ａには、ベルト張力に
よる上向きの引張力と付勢機構１１の下向きの付勢力と
が加わっており、両者のバランスの上に可動端８ａの上
下位置が定まっている。

【００３２】この状態で、上記コンベヤベルト５がロー
ラ１〜４間での蛇行に伴って制御ローラ４上で軸部材８
の可動端８ａ側に変位したとき、検知リング１２はその
コンベヤベルト５と接触して回転駆動される。すると、
この検知リング１２の回転力を受けた移動機構１３は、
制御ローラ４の可動端８ａをホルダ１０のガイド溝１０
ａに案内支持させつつ付勢機構１１の付勢力に抗して上
方に移動させ、このことで制御ローラ４上のコンベヤベ
ルト５を可動端８ａ側とは反対の側に変位させる。

【００３３】そして、上記制御ローラ４上のコンベヤベ
ルト５が可動端８ａ側とは反対の側に変位して検知リン
グ１２が回転駆動されなくなると、制御ローラ４の可動
端８ａは、付勢機構１１の付勢力により元の上下位置に
移動する。これらの結果、ローラ１〜４間におけるコン
ベヤベルト５の蛇行は制御されることとなる。

【００３４】以上の作動において、上記制御ローラ４の
軸部材８の可動端８ａは、該可動端８ａがベルト張力に
より引っ張られる方向に沿って往復移動可能にホルダ１
０のガイド溝１０ａにより案内支持されているので、上
記ベルト張力が加わっているにも拘わらず、制御ローラ
４の可動端８ａはホルダ１０のガイド溝１０ａの側壁に
強く圧接することなくガイド溝１０ａ内を円滑に移動す
ることとなる。

【００３５】したがって、本実施形態によれば、軸部材
８の一端が可動端８ａとされた制御ローラ４を含む駆動
及び従動ローラ１〜４と、これらローラ１〜４間に回行
可能に巻き掛けられたエンドレスのコンベヤベルト５
と、制御ローラ４の軸部材８の可動端８ａをその移動方
向に移動可能に案内支持するホルダ１０と、制御ローラ
４の可動端８ａを該制御ローラ４上のコンベヤベルト５
が可動端８ａ側に変位するように常時付勢する付勢機構
１１とを備える一方、制御ローラ４の可動端８ａに設け
られた検知リング１２と、この検知リング１２の回転力
を受けて制御ローラ４の可動端８ａを付勢機構１１の付
勢方向とは逆の方向に移動させて制御ローラ４上のコン
ベヤベルト５を可動端８ａ側とは反対の側に変位させる
移動機構１３とを備えたベルトコンベヤにおいて、上記
ホルダ１０を、制御ローラ４の可動端８ａがベルト張力
によりに引っ張られる方向に沿って該可動端８ａを往復
移動可能に案内支持するように設けることとしたので、
コンベヤベルト５が高テンション下で使用される場合で
も、制御ローラ４の可動端８ａをホルダ１０に円滑に移
動可能に案内支持させることができ、よって、可動端８
ａの作動不良に起因する蛇行制御能力の低下を未然に防
止することができる。

【００３６】尚、上記実施形態では、制御ローラ４の軸
部材８の一端のみを可動端８ａとしているが、両端を可
動端とするようにしてもよい。

【００３７】また、上記実施形態では、移動機構１３に
より制御ローラ４の軸部材８の可動端８ａをベルト張力
により引っ張られる方向に移動させるようにしている
が、ベルト張力の引張方向とは逆の方向に移動させるよ
うにしてもよい。

【００３８】さらに、上記実施形態では、ベルトコンベ
ヤの場合について説明しているが、本発明は、複写機の
転写ベルトの駆動装置やプリンタの紙送りベルトの駆動
装置等、種々のベルト駆動装置に適用することができ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、可動端側に変位した制御ローラ上のベルトと接
触して蛇行検知部材が回転駆動されるときに、上記可動
端を制御ローラ上のベルトが可動端側とは反対の側に変
位するように支持機構に案内支持させつつ移動機構によ
り移動させてベルトの蛇行を制御するようにしたベルト
駆動装置において、上記支持機構を、制御ローラの軸部
材の可動端がベルト張力により引っ張られる方向に沿っ
て該可動端を往復移動可能に案内支持するように設ける
こととしたので、ベルトが高テンション下で使用される
場合でも、上記制御ローラの軸部材の可動端を支持機構
に円滑に移動可能に案内支持させることができ、上記可
動端の作動不良に起因する蛇行制御能力の低下を未然に
防止することができる。

【００４０】請求項２の発明によれば、上記支持機構
を、制御ローラの軸部材の可動端をその移動方向に摺動
可能に保持するガイド部を有する支持部材からなるもの
とするようにしたので、上記請求項１の発明による効果
を効率よく得ることができる。

【００４１】請求項３の発明によれば、上記制御ローラ
の可動端をベルト張力により引っ張られる方向とは逆の
方向に付勢する付勢機構を備えるようにした上で、上記
移動機構を、上記付勢機構の付勢力に抗して制御ローラ
の可動端をベルト張力により引っ張られる方向に移動さ
せるように設けることとしたので、上記請求項１の発明
による効果を具体的にかつ適正に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図５のＩ−Ｉ線断面図である。

【図２】図５のII−II線断面図である。

【図３】本発明の実施形態に係るベルトコンベヤの全体
構成を示す斜視図である。

【図４】蛇行制御ユニットを示す平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】従来のベルト駆動装置の要部を示す図１相当図
である。

【符号の説明】 １ 駆動ローラ ２ 従動ローラ ３ 案内ローラ（従動ローラ） ４ 制御ローラ（従動ローラ） ５ コンベヤベルト（ベルト） ８ 軸部材 ８ａ 可動端 １０ ホルダ（支持機構） １０ａ ガイド溝（ガイド部） １１ 付勢機構 １２ 検知リング（蛇行検知部材） １３ 移動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸部材の少なくとも一端が該軸部材と直
   交する直線方向に移動可能な可動端とされた制御ローラ
   を含む駆動ローラ及び従動ローラと、 上記駆動ローラ及び従動ローラ間に回行可能に巻き掛け
   られたエンドレスのベルトと、 上記制御ローラの軸部材の可動端を、該制御ローラ上の
   ベルトが軸方向に変位するように移動可能に案内支持す
   る支持機構と、 上記制御ローラの軸部材の可動端側に同軸状にかつ相対
   回転可能に設けられ、制御ローラ上のベルトが上記可動
   端側に変位したときに該ベルトと接触して回転駆動され
   る蛇行検知部材と、 上記蛇行検知部材の回転力を受け、上記制御ローラの軸
   部材の可動端を、該制御ローラ上のベルトが可動端側と
   は反対の側に変位するように移動させる移動機構とを備
   えたベルト駆動装置であって、 上記支持機構は、制御ローラの軸部材の可動端がベルト
   張力により引っ張られる方向に沿って該可動端を往復移
   動可能に案内支持するように設けられていることを特徴
   とするベルト駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト駆動装置におい
   て、 支持機構は、 制御ローラの軸部材の可動端をその移動方向に摺動可能
   に保持するガイド部を有する支持部材からなることを特
   徴とするベルト駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のベルト駆動装置に
   おいて、 制御ローラの軸部材の可動端をベルト張力により引っ張
   られる方向とは逆の方向に付勢する付勢機構を備え、 移動機構は、上記制御ローラの軸部材の可動端を上記付
   勢機構の付勢力に抗してベルト張力により引っ張られる
   方向に移動させるように設けられていることを特徴とす
   るベルト駆動装置。