JPH11301848A - 部品搬送装置 - Google Patents
部品搬送装置Info
- Publication number
- JPH11301848A JPH11301848A JP10111671A JP11167198A JPH11301848A JP H11301848 A JPH11301848 A JP H11301848A JP 10111671 A JP10111671 A JP 10111671A JP 11167198 A JP11167198 A JP 11167198A JP H11301848 A JPH11301848 A JP H11301848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- conveying member
- speed
- conveying
- guide groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/12—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of shaking devices, i.e. devices for producing movements of low frequency and large amplitude
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】簡素な構成で、部品を一方向に整列させて搬送
できる信頼性の高い部品搬送装置を提供する。 【解決手段】部品Ｐを一列に整列させて案内するための
案内溝６と、案内溝６の底面に配置され、溝方向に前後
移動可能な搬送部材５と、搬送部材５をその前方への移
動速度に比べて後方への移動速度が大きくなるように往
復駆動する駆動手段８，９とを備える。搬送部材５の前
方への移動速度は、搬送部材５とその上面に載った部品
Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働く速度であり、搬送部
材５の後方への移動速度は、搬送部材５とその上面に載
った部品Ｐとの間で摩擦力が実質的に切れる速度であ
り、摩擦力の違いによって部品Ｐを前方へ搬送する。
できる信頼性の高い部品搬送装置を提供する。 【解決手段】部品Ｐを一列に整列させて案内するための
案内溝６と、案内溝６の底面に配置され、溝方向に前後
移動可能な搬送部材５と、搬送部材５をその前方への移
動速度に比べて後方への移動速度が大きくなるように往
復駆動する駆動手段８，９とを備える。搬送部材５の前
方への移動速度は、搬送部材５とその上面に載った部品
Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働く速度であり、搬送部
材５の後方への移動速度は、搬送部材５とその上面に載
った部品Ｐとの間で摩擦力が実質的に切れる速度であ
り、摩擦力の違いによって部品Ｐを前方へ搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品搬送装置、特に
部品を一列に整列させて間欠搬送する装置に関するもの
である。
部品を一列に整列させて間欠搬送する装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、チップ部品のような小型部品の搬
送方式として、部品を案内する搬送用の溝を下方へ傾斜
させ、位置エネルギーを用いて落下させて搬送する方
式、圧縮エアーあるいは負圧を用い、空気圧によって送
る方式、搬送用の溝の底面を無端ベルトで構成し、この
ベルトを間欠駆動することにより搬送する方式（例えば
特開平８−４８４１９号）などが知られている。
送方式として、部品を案内する搬送用の溝を下方へ傾斜
させ、位置エネルギーを用いて落下させて搬送する方
式、圧縮エアーあるいは負圧を用い、空気圧によって送
る方式、搬送用の溝の底面を無端ベルトで構成し、この
ベルトを間欠駆動することにより搬送する方式（例えば
特開平８−４８４１９号）などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】落下方式の場合には、
部品の汚れや静電気により途中で引っ掛かる場合があ
り、信頼性が低いという問題がある。また、エアー方式
の場合には、構造は簡素となるが、圧力変動に弱く、ま
たエアーの圧力源が必要となるので、コスト高になると
いう欠点がある。さらに、ベルト駆動式の場合には、比
較的信頼性は高いが、ベルトを間欠駆動させるための駆
動機構が複雑となり、耐久性が低下しやすい。
部品の汚れや静電気により途中で引っ掛かる場合があ
り、信頼性が低いという問題がある。また、エアー方式
の場合には、構造は簡素となるが、圧力変動に弱く、ま
たエアーの圧力源が必要となるので、コスト高になると
いう欠点がある。さらに、ベルト駆動式の場合には、比
較的信頼性は高いが、ベルトを間欠駆動させるための駆
動機構が複雑となり、耐久性が低下しやすい。
【０００４】そこで、本発明の目的は、簡素な構成で、
上記のような問題点を解消できる部品搬送装置を提供す
ることにある。
上記のような問題点を解消できる部品搬送装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、部品を一列に整列させて
案内するための案内溝と、この案内溝の底面に配置さ
れ、溝方向に前後移動可能な搬送部材と、上記搬送部材
をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が大
きくなるように往復駆動する駆動手段とを備え、上記搬
送部材の前方への移動速度は、搬送部材とその上面に載
った部品との間で所定の保持摩擦力が働く速度であり、
上記搬送部材の後方への移動速度は、搬送部材とその上
面に載った部品との間で摩擦力が実質的に切れる速度で
あることを特徴とする部品搬送装置を提供する。
め、請求項１に記載の発明は、部品を一列に整列させて
案内するための案内溝と、この案内溝の底面に配置さ
れ、溝方向に前後移動可能な搬送部材と、上記搬送部材
をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が大
きくなるように往復駆動する駆動手段とを備え、上記搬
送部材の前方への移動速度は、搬送部材とその上面に載
った部品との間で所定の保持摩擦力が働く速度であり、
上記搬送部材の後方への移動速度は、搬送部材とその上
面に載った部品との間で摩擦力が実質的に切れる速度で
あることを特徴とする部品搬送装置を提供する。
【０００６】図１は本発明にかかる部品搬送装置の動作
原理を示す。（Ａ）は初期位置であり、部品Ｐの両側面
は案内溝（図示せず）によってガイドされ、一列に整列
されている。案内溝の底面に配置された搬送部材Ｍを低
速度で前進させると、搬送部材Ｍと部品Ｐとの間で働く
保持摩擦力によって、搬送部材Ｍの上面に載った部品Ｐ
も搬送部材Ｍと一緒に前方へ運ばれる。（Ｂ）は搬送部
材Ｍが前端位置に到達した状態を示す。この段階では、
搬送部材Ｍと部品Ｐとの間に相対滑りはない。（Ｃ）は
搬送部材Ｍを高速で後退させた状態を示す。後退時の速
度は前進時より早く、しかも搬送部材Ｍと部品Ｐとの間
で摩擦力が実質的に切れる速度に設定されている。その
ため、部品Ｐは搬送部材Ｍに対して相対的に滑りを生
じ、搬送部材Ｍのみが後退し、部品Ｐは前進位置で維持
される。そして、距離Ｌが部品Ｐの移動量となる。
（Ａ）〜（Ｃ）の動作を繰り返すことで、部品Ｐは一列
に整列しながら前方へ間欠搬送される。なお、図１では
説明を簡単にするために、前進時には搬送部材Ｍと部品
Ｐとの間に相対滑りがなく、後退時には搬送部材Ｍと部
品Ｐとの間に摩擦が働かない場合を示したが、前進時に
多少の滑りがあってもよく、後退時に多少の摩擦があっ
てもよい。いずれにしても、搬送部材Ｍが前進と後退と
を繰り返すことにより、部品Ｐが所定距離ずつ前進する
ように、前進時と後退時の速度に差を設ければよい。
原理を示す。（Ａ）は初期位置であり、部品Ｐの両側面
は案内溝（図示せず）によってガイドされ、一列に整列
されている。案内溝の底面に配置された搬送部材Ｍを低
速度で前進させると、搬送部材Ｍと部品Ｐとの間で働く
保持摩擦力によって、搬送部材Ｍの上面に載った部品Ｐ
も搬送部材Ｍと一緒に前方へ運ばれる。（Ｂ）は搬送部
材Ｍが前端位置に到達した状態を示す。この段階では、
搬送部材Ｍと部品Ｐとの間に相対滑りはない。（Ｃ）は
搬送部材Ｍを高速で後退させた状態を示す。後退時の速
度は前進時より早く、しかも搬送部材Ｍと部品Ｐとの間
で摩擦力が実質的に切れる速度に設定されている。その
ため、部品Ｐは搬送部材Ｍに対して相対的に滑りを生
じ、搬送部材Ｍのみが後退し、部品Ｐは前進位置で維持
される。そして、距離Ｌが部品Ｐの移動量となる。
（Ａ）〜（Ｃ）の動作を繰り返すことで、部品Ｐは一列
に整列しながら前方へ間欠搬送される。なお、図１では
説明を簡単にするために、前進時には搬送部材Ｍと部品
Ｐとの間に相対滑りがなく、後退時には搬送部材Ｍと部
品Ｐとの間に摩擦が働かない場合を示したが、前進時に
多少の滑りがあってもよく、後退時に多少の摩擦があっ
てもよい。いずれにしても、搬送部材Ｍが前進と後退と
を繰り返すことにより、部品Ｐが所定距離ずつ前進する
ように、前進時と後退時の速度に差を設ければよい。
【０００７】前進時および後退時の速度は、前進期間中
および後退期間中、一定速度である必要はない。また、
前進から後退へ移行する時には停止期間をできるだけ短
くし、逆に後退から前進へ移行する時にはある程度の停
止期間を設ける方が望ましい。これによって、前進時の
静止摩擦力を有効に働かせることが可能である。なお、
本発明において、摩擦力が実質的に切れる速度とは、上
記のように摩擦力が全く働かない速度だけでなく、多少
の摩擦力が働いても、実質的に部品が後退しない速度を
も含む。
および後退期間中、一定速度である必要はない。また、
前進から後退へ移行する時には停止期間をできるだけ短
くし、逆に後退から前進へ移行する時にはある程度の停
止期間を設ける方が望ましい。これによって、前進時の
静止摩擦力を有効に働かせることが可能である。なお、
本発明において、摩擦力が実質的に切れる速度とは、上
記のように摩擦力が全く働かない速度だけでなく、多少
の摩擦力が働いても、実質的に部品が後退しない速度を
も含む。
【０００８】請求項２のように、搬送部材がその上面に
前方に向かって下方へ傾斜した部分を有する場合には、
搬送部材が後退する時の部品との摩擦が切れやすくなる
ので、搬送効率が向上する。なお、この傾斜角は、上面
に載置された部品が自然に滑り下りない程度の緩い角度
とする必要がある。搬送部材の上面を前方に向かって下
方へ傾斜させる方法としては、上面に下り勾配の傾斜面
を設けた搬送部材を水平方向に移動させる場合と、平坦
な上面を有する搬送部材を斜め下方へ移動させる場合と
がある。
前方に向かって下方へ傾斜した部分を有する場合には、
搬送部材が後退する時の部品との摩擦が切れやすくなる
ので、搬送効率が向上する。なお、この傾斜角は、上面
に載置された部品が自然に滑り下りない程度の緩い角度
とする必要がある。搬送部材の上面を前方に向かって下
方へ傾斜させる方法としては、上面に下り勾配の傾斜面
を設けた搬送部材を水平方向に移動させる場合と、平坦
な上面を有する搬送部材を斜め下方へ移動させる場合と
がある。
【０００９】請求項３のように、案内溝の後部に、前方
に向かって下方へ傾斜したシュート溝の下部を接続し、
シュート溝内を滑り下りた部品を搬送部材の前進動作に
伴って案内溝に所定個数ずつ導入するとともに、搬送部
材の後退動作に基づく案内溝内の部品の後退を、シュー
ト溝の下部に停止した部品によって規制するのが望まし
い。この場合には、シュート溝内の部品によって案内溝
内の部品の後退を阻止するため、搬送部材の後退に追随
して部品が後退するのを確実に防止することが可能であ
る。
に向かって下方へ傾斜したシュート溝の下部を接続し、
シュート溝内を滑り下りた部品を搬送部材の前進動作に
伴って案内溝に所定個数ずつ導入するとともに、搬送部
材の後退動作に基づく案内溝内の部品の後退を、シュー
ト溝の下部に停止した部品によって規制するのが望まし
い。この場合には、シュート溝内の部品によって案内溝
内の部品の後退を阻止するため、搬送部材の後退に追随
して部品が後退するのを確実に防止することが可能であ
る。
【００１０】請求項４のように、駆動手段が、搬送部材
を後方へ付勢するスプリングと、一定方向に回転駆動さ
れ、搬送部材が追随接触するカム面を有するカムと、を
備えるようにすれば、簡単な機構で駆動手段を構成でき
る。つまり、前方へ移動させるには、カム面の山部で搬
送部材を押し、後方へ移動させるには、スプリング力に
よって搬送部材をカム面の谷部に落とし込むことで行な
う。なお、駆動手段としては、スプリングとカムとの組
み合わせに限らず、ラック・ピニオン方式や、傾斜カム
方式など如何なる方式を用いてもよい。
を後方へ付勢するスプリングと、一定方向に回転駆動さ
れ、搬送部材が追随接触するカム面を有するカムと、を
備えるようにすれば、簡単な機構で駆動手段を構成でき
る。つまり、前方へ移動させるには、カム面の山部で搬
送部材を押し、後方へ移動させるには、スプリング力に
よって搬送部材をカム面の谷部に落とし込むことで行な
う。なお、駆動手段としては、スプリングとカムとの組
み合わせに限らず、ラック・ピニオン方式や、傾斜カム
方式など如何なる方式を用いてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】図２〜図５は本発明にかかる部品
搬送装置の一例を示す。なお、この実施例では、部品Ｐ
として例えばチップ状電子部品を用いた。図２は本装置
の全体図を示し、図３は後述する前面カバー４，１０、
上面カバー１１を取り外した状態を示す。
搬送装置の一例を示す。なお、この実施例では、部品Ｐ
として例えばチップ状電子部品を用いた。図２は本装置
の全体図を示し、図３は後述する前面カバー４，１０、
上面カバー１１を取り外した状態を示す。
【００１２】逆Ｔ字形に構成された本体１の縦壁部２の
前面には、図４に示すように凹段部２ａが形成され、こ
の縦壁部２の前面に前面カバー４を固定することによ
り、幅狭な空間が形成されている。この空間には搬送部
材の一例であるブレード５が水平方向に摺動自在に配置
されている。縦壁部２の上面には、部品Ｐが搬送時に飛
び出さないように、上面カバー１１がネジ１２によって
固定されている。上記凹段部２ａの内側面、前面カバー
４の内側面、ブレード５の上面、および上面カバー１１
の下面によって、部品Ｐを一列に整列させて案内するた
めの案内溝６が形成されている。
前面には、図４に示すように凹段部２ａが形成され、こ
の縦壁部２の前面に前面カバー４を固定することによ
り、幅狭な空間が形成されている。この空間には搬送部
材の一例であるブレード５が水平方向に摺動自在に配置
されている。縦壁部２の上面には、部品Ｐが搬送時に飛
び出さないように、上面カバー１１がネジ１２によって
固定されている。上記凹段部２ａの内側面、前面カバー
４の内側面、ブレード５の上面、および上面カバー１１
の下面によって、部品Ｐを一列に整列させて案内するた
めの案内溝６が形成されている。
【００１３】ブレード５は薄肉な金属板よりなり、図３
に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５
ｂとが形成されている。上記長穴５ａには縦壁部２から
突設されたピン７が挿入され、プレード５を前後方向に
ガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂにはスプ
リング８が収容され、このスプリング８の半径方向両側
部は縦壁部２に形成された凹溝部２ｂと前面カバー４に
形成された開口穴４ａ（図４参照）に収容されている。
そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂに
支えられ、前面が凹溝部２ｂおよび開口穴４ａの前端面
で支えられて、プレード５を常時後方へ付勢している。
に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５
ｂとが形成されている。上記長穴５ａには縦壁部２から
突設されたピン７が挿入され、プレード５を前後方向に
ガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂにはスプ
リング８が収容され、このスプリング８の半径方向両側
部は縦壁部２に形成された凹溝部２ｂと前面カバー４に
形成された開口穴４ａ（図４参照）に収容されている。
そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂに
支えられ、前面が凹溝部２ｂおよび開口穴４ａの前端面
で支えられて、プレード５を常時後方へ付勢している。
【００１４】ブレード５の後端部５ｃは、スプリング８
のばね力によって本体１に回転自在に取り付けられたカ
ム９の周面に接触しており、上記スプリング８とカム９
とによって、ブレード５を往復駆動する駆動手段を構成
している。カム９は、図５に示すように、山部９ａと谷
部９ｂとを有しており、図示しないモータによって矢印
方向に一定速度で回転駆動されている。そのため、ブレ
ード５の後端部５ｃがカム９の山部９ａに乗り上げるに
従い、ブレード５は低速で前進し、後端部５ｃがカム９
の谷部９ｂに落ち込むことで、ブレード５は高速で後退
する。上記ブレード５の前進速度は、カム９の山部９ａ
の傾斜とカム９の回転速度とによって、ブレード５とそ
の上面に載った部品Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働く
速度に設定されている。また、ブレード５の後退速度
も、ブレード５とその上面に載った部品Ｐとの間で摩擦
力が実質的に切れる速度に設定されている。なお、部品
Ｐの搬送原理は図１で説明した通りであるので、ここで
は省略する。
のばね力によって本体１に回転自在に取り付けられたカ
ム９の周面に接触しており、上記スプリング８とカム９
とによって、ブレード５を往復駆動する駆動手段を構成
している。カム９は、図５に示すように、山部９ａと谷
部９ｂとを有しており、図示しないモータによって矢印
方向に一定速度で回転駆動されている。そのため、ブレ
ード５の後端部５ｃがカム９の山部９ａに乗り上げるに
従い、ブレード５は低速で前進し、後端部５ｃがカム９
の谷部９ｂに落ち込むことで、ブレード５は高速で後退
する。上記ブレード５の前進速度は、カム９の山部９ａ
の傾斜とカム９の回転速度とによって、ブレード５とそ
の上面に載った部品Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働く
速度に設定されている。また、ブレード５の後退速度
も、ブレード５とその上面に載った部品Ｐとの間で摩擦
力が実質的に切れる速度に設定されている。なお、部品
Ｐの搬送原理は図１で説明した通りであるので、ここで
は省略する。
【００１５】本体１の縦壁部２の後部上面には、部品Ｐ
を一列に整列させる整列装置２０が斜め方向に固定され
ている。整列装置２０には、部品Ｐを傾斜にそって下方
へ滑らせるシュート溝２１が形成され、このシュート溝
２１の前面を覆うように前面カバー１０が固定されてい
る。シュート溝２１の下端部は案内溝６の後端部と接続
されており、シュート溝２１を滑った部品Ｐは案内溝６
に入り込むようになっている。このとき、シュート溝２
１と案内溝６との間には角度変化があるので、シュート
溝２１の下端に位置する部品Ｐ2 によって案内溝６内の
部品Ｐが後退するのを阻止する機能を有する。なお、案
内溝６の前端部には、搬送された先頭の部品を２番目以
降の部品から分離する分離機構３０（詳しい説明は省
略）が設けられている。
を一列に整列させる整列装置２０が斜め方向に固定され
ている。整列装置２０には、部品Ｐを傾斜にそって下方
へ滑らせるシュート溝２１が形成され、このシュート溝
２１の前面を覆うように前面カバー１０が固定されてい
る。シュート溝２１の下端部は案内溝６の後端部と接続
されており、シュート溝２１を滑った部品Ｐは案内溝６
に入り込むようになっている。このとき、シュート溝２
１と案内溝６との間には角度変化があるので、シュート
溝２１の下端に位置する部品Ｐ2 によって案内溝６内の
部品Ｐが後退するのを阻止する機能を有する。なお、案
内溝６の前端部には、搬送された先頭の部品を２番目以
降の部品から分離する分離機構３０（詳しい説明は省
略）が設けられている。
【００１６】ここで、シュート溝２１内の部品によっ
て、案内溝６内の部品Ｐが後退するのを防止する作動
を、図５にしたがって説明する。まず、ブレード５が前
進し、ブレード５上の部品Ｐが前方へ送られると、シュ
ート溝２１内の部品Ｐは所定個ずつ案内溝６内に入り込
む。もし、ブレード５の移動ピッチが部品１個分に相当
すれば、シュート溝２１内の部品Ｐは１個ずつ案内溝６
に入る。次に、ブレード５が高速で後退すると、ブレー
ド５と部品Ｐとの間に相対滑りが生じるが、ブレード５
と部品Ｐとの間には多少の摩擦力が発生するので、部品
Ｐもブレード５に追随して後退しようとする。一方、シ
ュート溝２１内の部品Ｐはブレード５が後退しても一定
位置に維持されているので、ブレード５上の後端の部品
Ｐ1 とシュート溝２１内の下端の部品Ｐ2 とが当たるこ
とになる。シュート溝２１内の下端の部品Ｐ2 は角度を
持っているので、部品Ｐ1 によって後方へ押されても、
後方へは移動できない。その結果、案内溝６内の部品Ｐ
が後退するのを確実に防止できる。このように、格別な
後退防止機構を用いずに、シュート溝２１内の部品Ｐに
よって後退を確実に防止できるので、送り機構が非常に
簡単になる。
て、案内溝６内の部品Ｐが後退するのを防止する作動
を、図５にしたがって説明する。まず、ブレード５が前
進し、ブレード５上の部品Ｐが前方へ送られると、シュ
ート溝２１内の部品Ｐは所定個ずつ案内溝６内に入り込
む。もし、ブレード５の移動ピッチが部品１個分に相当
すれば、シュート溝２１内の部品Ｐは１個ずつ案内溝６
に入る。次に、ブレード５が高速で後退すると、ブレー
ド５と部品Ｐとの間に相対滑りが生じるが、ブレード５
と部品Ｐとの間には多少の摩擦力が発生するので、部品
Ｐもブレード５に追随して後退しようとする。一方、シ
ュート溝２１内の部品Ｐはブレード５が後退しても一定
位置に維持されているので、ブレード５上の後端の部品
Ｐ1 とシュート溝２１内の下端の部品Ｐ2 とが当たるこ
とになる。シュート溝２１内の下端の部品Ｐ2 は角度を
持っているので、部品Ｐ1 によって後方へ押されても、
後方へは移動できない。その結果、案内溝６内の部品Ｐ
が後退するのを確実に防止できる。このように、格別な
後退防止機構を用いずに、シュート溝２１内の部品Ｐに
よって後退を確実に防止できるので、送り機構が非常に
簡単になる。
【００１７】図６は本発明の第２実施例を示す。この実
施例では、ブレード５の後部上面に前方に向かって下方
へ傾斜した傾斜面５ｄを形成したものである。この傾斜
面５ｄの角度は、シュート溝２１より緩い。このように
構成した場合には、ブレード５が前方へ移動する時、前
部の平坦な上面５ｅの摩擦係数に比べて傾斜面５ｄの摩
擦係数の方が大きいので、部品Ｐを前方へ効率よく搬送
できるとともに、ブレード５が後退する時に部品Ｐが追
随して後退するのを防止できる。なお、傾斜面５ｄはブ
レート５の一部に限るものではなく、ブレード５の上面
全域に形成してもよい。
施例では、ブレード５の後部上面に前方に向かって下方
へ傾斜した傾斜面５ｄを形成したものである。この傾斜
面５ｄの角度は、シュート溝２１より緩い。このように
構成した場合には、ブレード５が前方へ移動する時、前
部の平坦な上面５ｅの摩擦係数に比べて傾斜面５ｄの摩
擦係数の方が大きいので、部品Ｐを前方へ効率よく搬送
できるとともに、ブレード５が後退する時に部品Ｐが追
随して後退するのを防止できる。なお、傾斜面５ｄはブ
レート５の一部に限るものではなく、ブレード５の上面
全域に形成してもよい。
【００１８】図７は本発明の第３実施例を示す。上記実
施例ではスプリング８とカム９とによって駆動手段を構
成したが、この実施例では、ブレード５にラック１３を
形成するとともに、このラック１３に噛み合うピニオン
１４に欠歯部１４ａを設けたものである。なお、ブレー
ド５には後方へ付勢するスプリング１５が設けられ、ブ
レード５の後端位置を規制するためのストッパ１６が本
体１に設けられている。この構造の駆動手段の場合に
は、ピニオン１４を右回り方向へ回転させることによ
り、ブレード５を低速で前進させ、やがてピニオン１４
の欠歯部１４ａがラック１３に対応すると、ピニオン１
４とラック１３との噛み合いが外れ、ブレード５はスプ
リング１５によって高速で後退し、ストッパ１６に当た
って停止する。
施例ではスプリング８とカム９とによって駆動手段を構
成したが、この実施例では、ブレード５にラック１３を
形成するとともに、このラック１３に噛み合うピニオン
１４に欠歯部１４ａを設けたものである。なお、ブレー
ド５には後方へ付勢するスプリング１５が設けられ、ブ
レード５の後端位置を規制するためのストッパ１６が本
体１に設けられている。この構造の駆動手段の場合に
は、ピニオン１４を右回り方向へ回転させることによ
り、ブレード５を低速で前進させ、やがてピニオン１４
の欠歯部１４ａがラック１３に対応すると、ピニオン１
４とラック１３との噛み合いが外れ、ブレード５はスプ
リング１５によって高速で後退し、ストッパ１６に当た
って停止する。
【００１９】駆動手段は、図５のようなスプリング８と
カム９との組み合わせや、図７のようなラック１３とピ
ニオン１４との組み合わせに限るものではなく、種々の
機構を採用できる。駆動源はモータなどの回転運動機構
に限らず、直線運動機構であってもよい。また、上記実
施例ではブレード５は水平に配置され、かつ水平に駆動
される例を示したが、ブレード５の上面を平坦面とし、
ブレード５自体を前方に向かって下方へ緩く傾斜させ、
かつこの傾斜角に沿ってブレード５を前後に移動させて
もよい。この場合には、図６の例と同様の作用効果を奏
する。さらに、搬送部材としてはブレードに限るもので
はなく、案内溝の底面を構成でき、かつ前後移動しうる
ものであれば、如何なる部材を用いてもよい。ただ、ブ
レードのような薄肉部材とした場合には、軽量化できる
ので、往復移動時の慣性の影響を小さくできる。本発明
によって搬送しうる部品としては、チップ部品に限るも
のではなく、案内溝内を一列に整列させて搬送しうる部
品であれば、いかなる部品でもよい。
カム９との組み合わせや、図７のようなラック１３とピ
ニオン１４との組み合わせに限るものではなく、種々の
機構を採用できる。駆動源はモータなどの回転運動機構
に限らず、直線運動機構であってもよい。また、上記実
施例ではブレード５は水平に配置され、かつ水平に駆動
される例を示したが、ブレード５の上面を平坦面とし、
ブレード５自体を前方に向かって下方へ緩く傾斜させ、
かつこの傾斜角に沿ってブレード５を前後に移動させて
もよい。この場合には、図６の例と同様の作用効果を奏
する。さらに、搬送部材としてはブレードに限るもので
はなく、案内溝の底面を構成でき、かつ前後移動しうる
ものであれば、如何なる部材を用いてもよい。ただ、ブ
レードのような薄肉部材とした場合には、軽量化できる
ので、往復移動時の慣性の影響を小さくできる。本発明
によって搬送しうる部品としては、チップ部品に限るも
のではなく、案内溝内を一列に整列させて搬送しうる部
品であれば、いかなる部品でもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
部品搬送装置によれば、搬送部材の送り（前進）と戻り
（後退）にスピード差をつけ、摩擦力の違いによって部
品を一方向に搬送するので、部品を拘束する必要がな
く、部品に与えるダメージが少ない。また、部品の汚れ
や静電気により途中で引っ掛かる恐れが少なく、信頼性
が高い。また、搬送部材としてベルトなどの可撓性材料
を用いる必要がなく、金属などの硬質材料を使用でき
る。そのため、搬送部材の剛性を高くでき、耐久性に優
れたものとなる。さらに、搬送部材は往復駆動されるの
みであるから、駆動機構が単純となり、安価に構成でき
るとともに、従来のような間欠駆動に比べて高速搬送が
可能であり、故障も少ない。
部品搬送装置によれば、搬送部材の送り（前進）と戻り
（後退）にスピード差をつけ、摩擦力の違いによって部
品を一方向に搬送するので、部品を拘束する必要がな
く、部品に与えるダメージが少ない。また、部品の汚れ
や静電気により途中で引っ掛かる恐れが少なく、信頼性
が高い。また、搬送部材としてベルトなどの可撓性材料
を用いる必要がなく、金属などの硬質材料を使用でき
る。そのため、搬送部材の剛性を高くでき、耐久性に優
れたものとなる。さらに、搬送部材は往復駆動されるの
みであるから、駆動機構が単純となり、安価に構成でき
るとともに、従来のような間欠駆動に比べて高速搬送が
可能であり、故障も少ない。
【図１】本発明にかかる部品搬送装置の動作原理を示す
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明にかかる部品搬送装置の第１実施例の斜
視図である。
視図である。
【図３】図２に示された部品搬送装置の前面カバーおよ
び上面カバーを取り外した状態の斜視図である。
び上面カバーを取り外した状態の斜視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図２に示された部品搬送装置の駆動機構を示す
断面図である。
断面図である。
【図６】ブレードの他の実施例の断面図である。
【図７】駆動機構の他の実施例の断面図である。
１ 本体 ５ ブレード（搬送部材） ６ 案内溝 ８ スプリング ９ カム
Claims (4)
- 【請求項１】部品を一列に整列させて案内するための案
内溝と、この案内溝の底面に配置され、溝方向に前後移
動可能な搬送部材と、上記搬送部材をその前方への移動
速度に比べて後方への移動速度が大きくなるように往復
駆動する駆動手段とを備え、上記搬送部材の前方への移
動速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で所
定の保持摩擦力が働く速度であり、上記搬送部材の後方
への移動速度は、搬送部材とその上面に載った部品との
間で摩擦力が実質的に切れる速度であることを特徴とす
る部品搬送装置。 - 【請求項２】上記搬送部材は、その上面に前方に向かっ
て下方へ傾斜した部分を有することを特徴とする請求項
１に記載の部品搬送装置。 - 【請求項３】上記案内溝の後部に、前方に向かって下方
へ傾斜したシュート溝の下部を接続し、シュート溝内を
滑り下りた部品を上記搬送部材の前進動作に伴って案内
溝に所定個数ずつ導入するとともに、上記搬送部材の後
退動作に基づく案内溝内の部品の後退を、シュート溝の
下部に停止した部品によって規制することを特徴とする
請求項１または２に記載の部品搬送装置。 - 【請求項４】上記駆動手段は、搬送部材を後方へ付勢す
るスプリングと、一定方向に回転駆動され、搬送部材が
追随接触するカム面を有するカムと、を備えたことを特
徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の部品搬送
装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11167198A JP3244046B2 (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 部品搬送装置 |
| TW088105098A TW461869B (en) | 1998-04-22 | 1999-03-31 | Component carrying device |
| DE69918215T DE69918215D1 (de) | 1998-04-22 | 1999-04-06 | Bauteil-Tragvorrichtung |
| EP99302650A EP0952100B1 (en) | 1998-04-22 | 1999-04-06 | Component carrying device |
| SG9901646A SG80619A1 (en) | 1998-04-22 | 1999-04-07 | Component carrying device |
| US09/287,635 US6318541B1 (en) | 1998-04-22 | 1999-04-07 | Component carrying device |
| MYPI99001393A MY121056A (en) | 1998-04-22 | 1999-04-10 | Component carrying device |
| HK99105128.6A HK1019870B (en) | 1998-04-22 | 1999-11-09 | Component carrying device |
| US09/705,841 US6318592B1 (en) | 1998-04-22 | 2000-11-06 | Component carrying device |
| US09/964,760 US6637584B2 (en) | 1998-04-22 | 2001-09-28 | Component carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11167198A JP3244046B2 (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 部品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301848A true JPH11301848A (ja) | 1999-11-02 |
| JP3244046B2 JP3244046B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=14567241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11167198A Expired - Lifetime JP3244046B2 (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 部品搬送装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US6318541B1 (ja) |
| EP (1) | EP0952100B1 (ja) |
| JP (1) | JP3244046B2 (ja) |
| DE (1) | DE69918215D1 (ja) |
| MY (1) | MY121056A (ja) |
| SG (1) | SG80619A1 (ja) |
| TW (1) | TW461869B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015076586A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | 三星テクウィン株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｔｅｃｈｗｉｎ Ｃｏ．， Ｌｔｄ | テープフィーダ |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE9800760L (sv) * | 1998-03-10 | 1999-02-15 | Kenneth Brodin | Kamhjuldriven skaktransportör |
| US20080060849A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-13 | Entchev Pavlin B | Shape memory alloy vibration isolation device |
| EP2001275A1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-12-10 | ISMECA Semiconductor Holding SA | Apparatus and method for separating electronic components |
| US8950574B2 (en) | 2011-07-13 | 2015-02-10 | Tipper Tie, Inc. | Automated packaging systems with electric motor driven actuators for compression chambers |
| US8950573B2 (en) * | 2011-07-13 | 2015-02-10 | Tipper Tie, Inc. | Electric motor driven pushers for automated clipping packaging apparatus |
| JP6430376B2 (ja) * | 2012-06-22 | 2018-11-28 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 液体の離散的な噴出を分注するためのバネ駆動ポンプ |
| US9596865B2 (en) | 2013-03-11 | 2017-03-21 | Tipper Tie, Inc. | Automated packaging systems with electric motor driven actuators for compression of target product |
| EP3266731A4 (en) * | 2015-03-06 | 2018-11-21 | Kurashiki Boseki Kabushiki Kaisha | Article supply device |
| US12319513B2 (en) * | 2021-01-29 | 2025-06-03 | Fuji Corporation | Bulk feeder and component mounting machine |
| CN113086671A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-09 | 重庆盈达橡塑制品有限公司 | 一种基于滑轨的塑料制品生产用颗粒移动式送料装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US828682A (en) * | 1905-04-05 | 1906-08-14 | Robert J Rodd | Feeding device. |
| US2629504A (en) * | 1950-03-02 | 1953-02-24 | Int Harvester Co | Reciprocating floor bottom for unloading vehicles |
| US2991872A (en) * | 1958-08-08 | 1961-07-11 | Mathews Conveyer Co | Vibratory conveyor inertial drive |
| US3699985A (en) * | 1971-03-03 | 1972-10-24 | M & T Chemicals Inc | Continuous plating system |
| US4162724A (en) * | 1976-12-11 | 1979-07-31 | Yugenkaisha Shinjo Seikakusho | Component conveying arrangement |
| US4724949A (en) | 1985-04-16 | 1988-02-16 | Misina Press Co., Ltd. | Conveyor apparatus for discharging pressed products and similar items from a press |
| US4724979A (en) | 1987-05-05 | 1988-02-16 | Acorn Technology Inc. | Reclosable, tamper-evident plastic lid for a container having a circular wall |
| EP0335993B1 (de) * | 1988-04-06 | 1993-07-21 | Carl Schenck Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines gleichmässigen abzuwerfenden Stromes von Partikeln |
| DE69527988T2 (de) * | 1994-05-18 | 2003-04-10 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Einrichtung und Verfahren für die Ablieferung von Chipkomponenten |
| JP3421472B2 (ja) | 1994-05-18 | 2003-06-30 | 太陽誘電株式会社 | チップ部品供給装置 |
| US5503299A (en) * | 1994-07-18 | 1996-04-02 | Advantek, Inc. | Inertial parts feeding apparatus and method |
| US5755548A (en) * | 1996-12-27 | 1998-05-26 | Amistar Corporation | Belt drive tube feeder for a surface mount placement system |
| JP3430918B2 (ja) * | 1998-05-15 | 2003-07-28 | 株式会社村田製作所 | 部品搬送装置 |
| JP2000016557A (ja) * | 1998-07-01 | 2000-01-18 | Murata Mfg Co Ltd | 部品搬送装置 |
| JP3548817B2 (ja) * | 1998-11-09 | 2004-07-28 | 株式会社村田製作所 | 部品搬送装置 |
| JP5915847B2 (ja) | 2012-02-22 | 2016-05-11 | セイコーエプソン株式会社 | インクジェット用インクセット、および洗浄方法 |
-
1998
- 1998-04-22 JP JP11167198A patent/JP3244046B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-31 TW TW088105098A patent/TW461869B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-04-06 DE DE69918215T patent/DE69918215D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-06 EP EP99302650A patent/EP0952100B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-07 US US09/287,635 patent/US6318541B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-07 SG SG9901646A patent/SG80619A1/en unknown
- 1999-04-10 MY MYPI99001393A patent/MY121056A/en unknown
-
2000
- 2000-11-06 US US09/705,841 patent/US6318592B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-09-28 US US09/964,760 patent/US6637584B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015076586A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | 三星テクウィン株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｔｅｃｈｗｉｎ Ｃｏ．， Ｌｔｄ | テープフィーダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6318592B1 (en) | 2001-11-20 |
| TW461869B (en) | 2001-11-01 |
| MY121056A (en) | 2005-12-30 |
| EP0952100B1 (en) | 2004-06-23 |
| US6637584B2 (en) | 2003-10-28 |
| US6318541B1 (en) | 2001-11-20 |
| HK1019870A1 (en) | 2000-03-03 |
| EP0952100A1 (en) | 1999-10-27 |
| SG80619A1 (en) | 2001-05-22 |
| US20020060138A1 (en) | 2002-05-23 |
| JP3244046B2 (ja) | 2002-01-07 |
| DE69918215D1 (de) | 2004-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3244046B2 (ja) | 部品搬送装置 | |
| US6290095B1 (en) | Chip component take-in apparatus | |
| JP3539618B2 (ja) | 部品搬送装置 | |
| JP3430918B2 (ja) | 部品搬送装置 | |
| CN1940970B (zh) | 卡片送出装置 | |
| US6209713B1 (en) | Part transfer apparatus | |
| JP3582381B2 (ja) | 部品搬送装置 | |
| CN1097011C (zh) | 零件搬运装置 | |
| JP4182164B2 (ja) | ラチェット機構を用いた部品搬送装置 | |
| JP3498691B2 (ja) | チップ部品の供給装置 | |
| US8167211B2 (en) | Card carrying and pushing out device | |
| JP2893224B2 (ja) | リードフレーム搬送装置 | |
| JP3750377B2 (ja) | 部品搬送装置 | |
| CN208916133U (zh) | 一种物流分拣机分拣装置 | |
| JP7018188B2 (ja) | 物品仕分方法及び物品仕分装置 | |
| JP3548817B2 (ja) | 部品搬送装置 | |
| JP3430919B2 (ja) | 部品搬送装置 | |
| HK1019870B (en) | Component carrying device | |
| US3023880A (en) | Conveyor | |
| KR100347371B1 (ko) | 테이프 피더 | |
| JP4642704B2 (ja) | カード状媒体送出装置 | |
| JPS6339538A (ja) | 魚体の頭部揃え装置 | |
| JPS61254452A (ja) | ステイツク送り装置 | |
| JPH0311560B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071026 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081026 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091026 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111026 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131026 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |