JPH11301957A - 乗客コンベヤの手すり装置 - Google Patents
乗客コンベヤの手すり装置Info
- Publication number
- JPH11301957A JPH11301957A JP11355398A JP11355398A JPH11301957A JP H11301957 A JPH11301957 A JP H11301957A JP 11355398 A JP11355398 A JP 11355398A JP 11355398 A JP11355398 A JP 11355398A JP H11301957 A JPH11301957 A JP H11301957A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handrail
- speed
- passenger conveyor
- belt
- shielding plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全性の高い乗客コンベヤの手すり装置を得
る。 【解決手段】 連続した搬送路の途中で踏板の搬送速度
が変化する乗客コンベヤの手すり装置であって、無端状
の手すりベルト３ａ，３ｂ，３ｃを踏板１の速度変化に
対応して適宜搬送方向に分割して配置し、各手すりベル
ト３ａ，３ｂ，３ｃをその対応する踏板速度と同一か、
またはそれに近い速度に設定して運用するものにおい
て、分割して配置した手すりベルト３ａ，３ｂ，３ｃの
繋ぎ部に、各手すりベルト３ａ，３ｂ，３ｃの両側面部
から各手すりベルト間の隙間部にかけて、隙間なくブラ
シ７，９を配置した。
る。 【解決手段】 連続した搬送路の途中で踏板の搬送速度
が変化する乗客コンベヤの手すり装置であって、無端状
の手すりベルト３ａ，３ｂ，３ｃを踏板１の速度変化に
対応して適宜搬送方向に分割して配置し、各手すりベル
ト３ａ，３ｂ，３ｃをその対応する踏板速度と同一か、
またはそれに近い速度に設定して運用するものにおい
て、分割して配置した手すりベルト３ａ，３ｂ，３ｃの
繋ぎ部に、各手すりベルト３ａ，３ｂ，３ｃの両側面部
から各手すりベルト間の隙間部にかけて、隙間なくブラ
シ７，９を配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可変速型乗客コン
ベヤや屈曲型乗客コンベヤなどの一連の搬送路の手すり
装置に関し、特に搬送路の途中で速度が変化する速度変
化型の乗客コンベヤの手すり装置に関する。
ベヤや屈曲型乗客コンベヤなどの一連の搬送路の手すり
装置に関し、特に搬送路の途中で速度が変化する速度変
化型の乗客コンベヤの手すり装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以前のエスカレータや動く歩道は全域が
等速度で走行するため、可動手すりは路面のパレットに
沿って左右に各一組設備すればよかったが、近年は可変
速式動く歩道が実用化され、この可変速式動く歩道は低
速域Ａ、走行速度を変更していく加減速域Ｂ、高速域Ｃ
などで構成されている。
等速度で走行するため、可動手すりは路面のパレットに
沿って左右に各一組設備すればよかったが、近年は可変
速式動く歩道が実用化され、この可変速式動く歩道は低
速域Ａ、走行速度を変更していく加減速域Ｂ、高速域Ｃ
などで構成されている。
【０００３】図５はこのような従来の可変速式動く歩道
の説明図であり、動く歩道を乗車口側から見た正面図で
ある。図に示すように、動く歩道は路面をなすパレット
（踏み板）５０の両側、或いは片側に乗客を保護するら
んかん５１を配置し、らんかん５１上に路面のパレット
５０と略同じ速度で移動して乗客の姿勢を補助する可動
手すり５３が設置されている。この可動手すり５３の周
辺は乗客の安全性を確保するため、移動する可動手すり
５３以外は総てらんかん５１、スカートガード５５など
で覆う構造になっている。
の説明図であり、動く歩道を乗車口側から見た正面図で
ある。図に示すように、動く歩道は路面をなすパレット
（踏み板）５０の両側、或いは片側に乗客を保護するら
んかん５１を配置し、らんかん５１上に路面のパレット
５０と略同じ速度で移動して乗客の姿勢を補助する可動
手すり５３が設置されている。この可動手すり５３の周
辺は乗客の安全性を確保するため、移動する可動手すり
５３以外は総てらんかん５１、スカートガード５５など
で覆う構造になっている。
【０００４】図６は加減速域Ｂと高速域Ｃの連結部の側
面図、図７はその平面図である。この連結部において
は、加減速域Ｂに対応する可動手すり５１ｂと高速域Ｃ
に対応する可動手すり５１ｃとの２組が各側に配設さ
れ、各可動手すり５１ｂ，５１ｃは対応する両域のパレ
ット５０の速度と略同速度で走行するように制御されて
いる。
面図、図７はその平面図である。この連結部において
は、加減速域Ｂに対応する可動手すり５１ｂと高速域Ｃ
に対応する可動手すり５１ｃとの２組が各側に配設さ
れ、各可動手すり５１ｂ，５１ｃは対応する両域のパレ
ット５０の速度と略同速度で走行するように制御されて
いる。
【０００５】各可動手すり５１ｂ，５１ｃは無端状に形
成されて連続的に循環して走行するもので、走行速度の
異なる可動手すり５１ｂと可動手すり５１ｃとの間には
略Ｖ形状の空或ができる。このため、この間の空域にフ
レーム５７から支柱５９を立設し、この支柱５９上に固
定した固定手すり６１を備えることによって可動手すり
５１ｂ，５１ｃ間に連続性を持たせている。この固定手
すり６１に対して前後に隣接する可動手すり５１ｂ，５
１ｃは常時回転して移動するため、互いの隣接面に若干
の隙間Ｓを形成しておく必要がある。そして、この隙間
Ｓは両手すりの表面が略平坦であるため、両手すりの横
幅方向全域に亘って形成されている。
成されて連続的に循環して走行するもので、走行速度の
異なる可動手すり５１ｂと可動手すり５１ｃとの間には
略Ｖ形状の空或ができる。このため、この間の空域にフ
レーム５７から支柱５９を立設し、この支柱５９上に固
定した固定手すり６１を備えることによって可動手すり
５１ｂ，５１ｃ間に連続性を持たせている。この固定手
すり６１に対して前後に隣接する可動手すり５１ｂ，５
１ｃは常時回転して移動するため、互いの隣接面に若干
の隙間Ｓを形成しておく必要がある。そして、この隙間
Ｓは両手すりの表面が略平坦であるため、両手すりの横
幅方向全域に亘って形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
可変速式動く歩道においては互いに走行速度の異なる可
動手すり５１ｂ，５１ｃの中間乗り移り部に固定手すり
６１が設置されているため、固定手すり６１の前後に隙
間Ｓが形成され、該隙間Ｓに乗客の着衣類や手荷物、或
いは乗客自身の指先などが巻き込まれる危険性がある。
しかも、乗客の手指や着衣などは可動手すりと固定手す
り間の隙間を小さくしても巻き込まれる危険はなくなら
ならず、乗客の移送で最も重要な安全性を損なうという
問題があった。
可変速式動く歩道においては互いに走行速度の異なる可
動手すり５１ｂ，５１ｃの中間乗り移り部に固定手すり
６１が設置されているため、固定手すり６１の前後に隙
間Ｓが形成され、該隙間Ｓに乗客の着衣類や手荷物、或
いは乗客自身の指先などが巻き込まれる危険性がある。
しかも、乗客の手指や着衣などは可動手すりと固定手す
り間の隙間を小さくしても巻き込まれる危険はなくなら
ならず、乗客の移送で最も重要な安全性を損なうという
問題があった。
【０００７】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、安全性の高い乗客コンベヤの手すり装
置を得ることを目的としている。
れたものであり、安全性の高い乗客コンベヤの手すり装
置を得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る乗客コンベ
ヤの手すり装置は、連続した搬送路の途中で踏板の搬送
速度が変化する乗客コンベヤの手すり装置であって、無
端状手すりベルトを踏板の速度変化に対応して適宜搬送
方向に分割して配置し、各手すりベルトをその対応する
踏板速度と同一か、またはそれに近い速度に設定して運
用するものにおいて、前記分割して配置した手すりベル
トの繋ぎ部に、各手すりベルトの両側面部から各手すり
ベルト間の隙間部にかけて、隙間なくブラシを配置した
ものである。
ヤの手すり装置は、連続した搬送路の途中で踏板の搬送
速度が変化する乗客コンベヤの手すり装置であって、無
端状手すりベルトを踏板の速度変化に対応して適宜搬送
方向に分割して配置し、各手すりベルトをその対応する
踏板速度と同一か、またはそれに近い速度に設定して運
用するものにおいて、前記分割して配置した手すりベル
トの繋ぎ部に、各手すりベルトの両側面部から各手すり
ベルト間の隙間部にかけて、隙間なくブラシを配置した
ものである。
【０００９】また、前記ブラシの下方に、ブラシ下方に
侵入したものを検知する検知手段を設け、該検知手段の
検知信号に基づいて前記手すりベルトを停止するように
したものである。
侵入したものを検知する検知手段を設け、該検知手段の
検知信号に基づいて前記手すりベルトを停止するように
したものである。
【００１０】さらに、前記検知手段は、一端側が固定部
に回動可能にピン結合された遮蔽板と、該遮蔽板の他端
側が上がる方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付
勢力に抗して前記遮蔽板を所定の姿勢に保持するストッ
パとを備えてなるものである。
に回動可能にピン結合された遮蔽板と、該遮蔽板の他端
側が上がる方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付
勢力に抗して前記遮蔽板を所定の姿勢に保持するストッ
パとを備えてなるものである。
【００１１】また、上記遮蔽板の保持姿勢を、各手すり
ベルトの反転部における円弧の法線方向に一致するよう
に設定したものである。
ベルトの反転部における円弧の法線方向に一致するよう
に設定したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態を適
用した可変速型動く歩道の平面図である。図２は図１に
おける四角で囲んだＡ部の拡大図である。図３は図１に
おけるＣ−Ｃ矢視断面図、図４は図３において四角で囲
んだＢ部の拡大図である。以下、図１乃至図４に基づい
て本実施の形態を説明する。
用した可変速型動く歩道の平面図である。図２は図１に
おける四角で囲んだＡ部の拡大図である。図３は図１に
おけるＣ−Ｃ矢視断面図、図４は図３において四角で囲
んだＢ部の拡大図である。以下、図１乃至図４に基づい
て本実施の形態を説明する。
【００１３】図に示すように、動く歩道は低速領域、加
速・減速領域、高速領域の３つの領域を有してしいる。
図において、１は複数のパレットからなる踏み板部であ
り、本体踏板部１ａと、該本体踏板部１ａ間に配置され
伸縮する伸縮踏板部１ｂ（図中黒色で示した部分）とか
ら構成されている。
速・減速領域、高速領域の３つの領域を有してしいる。
図において、１は複数のパレットからなる踏み板部であ
り、本体踏板部１ａと、該本体踏板部１ａ間に配置され
伸縮する伸縮踏板部１ｂ（図中黒色で示した部分）とか
ら構成されている。
【００１４】３ａ，３ｂ，３ｃはそれぞれ低速領域、加
速・減速領域、高速領域における歩道の両側に設けられ
た可動手すりの手すりベルトである。これらの手すりベ
ルト３ａ，３ｂ，３ｃは図３に示すように、両端部に円
弧部を有して無端状に形成され、各々独立して循環して
走行するように構成されている。５は手すりベルトの両
側に設けられた側部欄干カバー（図２参照）、７は手す
りベルト３ａと手すりベルト３ｂの繋ぎ部において、各
手すりベルト３ａ，３ｂの両側面部から可動手すり間の
隙間部にかけて、層状に隙間なく設置されたブラシ、９
は手すりベルト３ｂと手すりベルト３ｃとの間にブラシ
７と同様の態様で設けられたブラシである。これらのブ
ラシ７，９は側部欄干カバー５を固定部として、側部欄
干カバー５から手すりベルト方向へ水平に繊維がのびる
ように設置されている。
速・減速領域、高速領域における歩道の両側に設けられ
た可動手すりの手すりベルトである。これらの手すりベ
ルト３ａ，３ｂ，３ｃは図３に示すように、両端部に円
弧部を有して無端状に形成され、各々独立して循環して
走行するように構成されている。５は手すりベルトの両
側に設けられた側部欄干カバー（図２参照）、７は手す
りベルト３ａと手すりベルト３ｂの繋ぎ部において、各
手すりベルト３ａ，３ｂの両側面部から可動手すり間の
隙間部にかけて、層状に隙間なく設置されたブラシ、９
は手すりベルト３ｂと手すりベルト３ｃとの間にブラシ
７と同様の態様で設けられたブラシである。これらのブ
ラシ７，９は側部欄干カバー５を固定部として、側部欄
干カバー５から手すりベルト方向へ水平に繊維がのびる
ように設置されている。
【００１５】１１，１３はそれぞれブラシ７，９の下方
に設置された異常検知装置である（図３，図４参照）。
以下、図４に基づいて異常検知装置１１の構成について
説明する。１５は支柱、１７は支柱１５の上端に設置さ
れた遮蔽板固定板、１９，２０は一端が遮蔽板固定板１
７にピン結合された一対の遮蔽板、２１は遮蔽板１９，
２０の間に設置され、該遮蔽板１９，２０を上方に回動
させる方向に付勢する圧縮バネ、２３，２５はそれぞれ
遮蔽板１９，２０の回動を規制するストッパである。遮
蔽板１９，２０は圧縮バネ２１によって上方回転方向に
付勢され、ストッパ２３，２５で所定の姿勢に保持され
ている。
に設置された異常検知装置である（図３，図４参照）。
以下、図４に基づいて異常検知装置１１の構成について
説明する。１５は支柱、１７は支柱１５の上端に設置さ
れた遮蔽板固定板、１９，２０は一端が遮蔽板固定板１
７にピン結合された一対の遮蔽板、２１は遮蔽板１９，
２０の間に設置され、該遮蔽板１９，２０を上方に回動
させる方向に付勢する圧縮バネ、２３，２５はそれぞれ
遮蔽板１９，２０の回動を規制するストッパである。遮
蔽板１９，２０は圧縮バネ２１によって上方回転方向に
付勢され、ストッパ２３，２５で所定の姿勢に保持され
ている。
【００１６】なお、遮蔽板１９，２０は、所定姿勢にお
いてその傾斜方向が、手すりベルト３ａ，３ｂの反転部
における円弧の法線方向に一致するように設定されてい
る。このように、設定することによって、遮蔽板１９，
２０が押されて回動したときに、遮蔽板１９，２０の先
端が常に手すりベルト３ａ，３ｂから離れることになる
ので、遮蔽板１９，２０と手すりベルト３ａ，３ｂとの
間に手指などが挟まれることがなく、安全である。
いてその傾斜方向が、手すりベルト３ａ，３ｂの反転部
における円弧の法線方向に一致するように設定されてい
る。このように、設定することによって、遮蔽板１９，
２０が押されて回動したときに、遮蔽板１９，２０の先
端が常に手すりベルト３ａ，３ｂから離れることになる
ので、遮蔽板１９，２０と手すりベルト３ａ，３ｂとの
間に手指などが挟まれることがなく、安全である。
【００１７】なお、遮蔽板１９，２０が押し下げられて
回動すると、この回動によって図示しないリミットスイ
ッチが作動して、検知信号が可動手すりの制御装置に出
力され手すりベルト３ａ，３ｂを緊急停止する。
回動すると、この回動によって図示しないリミットスイ
ッチが作動して、検知信号が可動手すりの制御装置に出
力され手すりベルト３ａ，３ｂを緊急停止する。
【００１８】次に、上記のように構成された本実施の形
態の動作を説明する。可動手すり間の乗り継ぎ部におい
ては、基本的に乗客が手すりベルトの持ち替えを行う必
要がある。そこで、まず乗客の注意を促す方法として、
一般的には音声情報を流したり、繋ぎ部であることを視
覚的に強調する（標識や目立つ色に着色）ような手段が
採られている。
態の動作を説明する。可動手すり間の乗り継ぎ部におい
ては、基本的に乗客が手すりベルトの持ち替えを行う必
要がある。そこで、まず乗客の注意を促す方法として、
一般的には音声情報を流したり、繋ぎ部であることを視
覚的に強調する（標識や目立つ色に着色）ような手段が
採られている。
【００１９】しかし、聴覚や視覚に訴える方法では乗客
が気づかない場合には、乗客は手すりを持ったままで乗
り継ぎ部に来る。そのとき、乗客の手がブラシ７，９に
触れることになり、乗客は持ち替えタイミングに気が付
くことになる。なお、ブラシ７，９は手すりベルト両側
の欄干カバー５から手すりベルト方向へ水平に繊維がの
びるように設置されているため、乗客の手指がブラシ
７，９の先端に触れることがなく、快適性を損なうこと
がない。
が気づかない場合には、乗客は手すりを持ったままで乗
り継ぎ部に来る。そのとき、乗客の手がブラシ７，９に
触れることになり、乗客は持ち替えタイミングに気が付
くことになる。なお、ブラシ７，９は手すりベルト両側
の欄干カバー５から手すりベルト方向へ水平に繊維がの
びるように設置されているため、乗客の手指がブラシ
７，９の先端に触れることがなく、快適性を損なうこと
がない。
【００２０】万一、乗客が手を離し忘れ、乗客の手が上
記ブラシを通過して遮蔽板１９，２０に接触した場合に
は、上述したように遮蔽板１９，２０が下方に回動し、
この回動によって手すりの運転が緊急停止される。これ
によって、乗客の安全を確保することができる。なお、
乗客が可動手すりの乗り継ぎ部の隙間に物を落とした場
合には、遮蔽板固定板１７で受け止められる。
記ブラシを通過して遮蔽板１９，２０に接触した場合に
は、上述したように遮蔽板１９，２０が下方に回動し、
この回動によって手すりの運転が緊急停止される。これ
によって、乗客の安全を確保することができる。なお、
乗客が可動手すりの乗り継ぎ部の隙間に物を落とした場
合には、遮蔽板固定板１７で受け止められる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下のような効果を奏する。
で、以下のような効果を奏する。
【００２２】分割して配置した手すりベルトの繋ぎ部
に、各手すりベルトの両側面部から各手すりベルト間の
隙間部にかけて、隙間なくブラシを配置したので、手す
りベルトの繋ぎ部において乗客の注意を促すことかで
き、安全である。
に、各手すりベルトの両側面部から各手すりベルト間の
隙間部にかけて、隙間なくブラシを配置したので、手す
りベルトの繋ぎ部において乗客の注意を促すことかで
き、安全である。
【００２３】また、ブラシの下方に、ブラシ下方に侵入
したものを検知する検知手段を設け、該検知手段の検知
信号に基づいて前記手すりベルトを停止するようにした
ので、乗客が手すりを乗り換えるのを怠った場合であっ
ても、安全である。
したものを検知する検知手段を設け、該検知手段の検知
信号に基づいて前記手すりベルトを停止するようにした
ので、乗客が手すりを乗り換えるのを怠った場合であっ
ても、安全である。
【００２４】さらに、検知手段は、一端側が固定部に回
動可能にピン結合された遮蔽板と、該遮蔽板の他端側が
上がる方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢力
に抗して前記遮蔽板を所定の姿勢に保持するストッパと
を備えてなる構成にしたので、乗客が手すりベルトを離
し忘れたときに遮蔽板が確実に可動して、離し忘れを確
実に検知でき安全である。
動可能にピン結合された遮蔽板と、該遮蔽板の他端側が
上がる方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢力
に抗して前記遮蔽板を所定の姿勢に保持するストッパと
を備えてなる構成にしたので、乗客が手すりベルトを離
し忘れたときに遮蔽板が確実に可動して、離し忘れを確
実に検知でき安全である。
【００２５】また、遮蔽板の保持姿勢を、各手すりベル
トの反転部における円弧の法線方向に一致するように設
定したので、遮蔽板が押されて回動した場合にも、遮蔽
板と手すりベルトとの間に手指などが挟まれる危険がな
く安全である。
トの反転部における円弧の法線方向に一致するように設
定したので、遮蔽板が押されて回動した場合にも、遮蔽
板と手すりベルトとの間に手指などが挟まれる危険がな
く安全である。
【図１】 本発明の一実施の形態の適用例を示す平面図
である。
である。
【図２】 図１における四角で囲んだＡ部の拡大図であ
る。
る。
【図３】 図１のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図４】 図３の四角で囲んだＢ部の拡大図である。
【図５】 従来の可変速式動く歩道の説明図である。
【図６】 従来の可変速式動く歩道における加減速域Ｂ
と高速域Ｃの連結部の側面図である。
と高速域Ｃの連結部の側面図である。
【図７】 従来の可変速式動く歩道における加減速域Ｂ
と高速域Ｃの連結部の平面図である。
と高速域Ｃの連結部の平面図である。
１ 踏み板部 ３ａ 手すりベルト（低速領域） ３ｂ 手すりベルト（加減速領域） ３ｃ 手すりベルト（高速領域） ７，９ ブラシ １１，１３ 異常検知装置 １９，２０ 遮蔽板 ２１ 圧縮バネ
Claims (4)
- 【請求項１】 連続した搬送路の途中で踏板の搬送速度
が変化する乗客コンベヤの手すり装置であって、無端状
手すりベルトを踏板の速度変化に対応して適宜搬送方向
に分割して配置し、各手すりベルトをその対応する踏板
速度と同一か、またはそれに近い速度に設定して運用す
るものにおいて、 前記分割して配置した手すりベルトの繋ぎ部に、各手す
りベルトの両側面部から各手すりベルト間の隙間部にか
けて、隙間なくブラシを配置したこと特徴とする乗客コ
ンベヤの手すり装置。 - 【請求項２】 前記ブラシの下方に、ブラシ下方に侵入
したものを検知する検知手段を設け、該検知手段の検知
信号に基づいて前記手すりベルトを停止するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤの手すり
装置。 - 【請求項３】 前記検知手段は、一端側が固定部に回動
可能にピン結合された遮蔽板と、該遮蔽板の他端側が上
がる方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢力に
抗して前記遮蔽板を所定の姿勢に保持するストッパとを
備えてなることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベ
ヤの手すり装置。 - 【請求項４】 上記遮蔽板の保持姿勢を、各手すりベル
トの反転部における円弧の法線方向に一致するように設
定したことを特徴とする請求項３記載の乗客コンベヤの
手すり装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11355398A JPH11301957A (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 乗客コンベヤの手すり装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11355398A JPH11301957A (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 乗客コンベヤの手すり装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301957A true JPH11301957A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14615222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11355398A Pending JPH11301957A (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 乗客コンベヤの手すり装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301957A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100752634B1 (ko) | 1998-06-08 | 2007-08-30 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 가변속식 승객 컨베이어 |
| EP3549898A1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-10-09 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. | A moving walking system and a handrail bridging system |
-
1998
- 1998-04-23 JP JP11355398A patent/JPH11301957A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100752634B1 (ko) | 1998-06-08 | 2007-08-30 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 가변속식 승객 컨베이어 |
| EP3549898A1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-10-09 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. | A moving walking system and a handrail bridging system |
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