JPH11303866A - Lubricant supply device and linear motion device using the same - Google Patents
Lubricant supply device and linear motion device using the sameInfo
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- JPH11303866A JPH11303866A JP10610498A JP10610498A JPH11303866A JP H11303866 A JPH11303866 A JP H11303866A JP 10610498 A JP10610498 A JP 10610498A JP 10610498 A JP10610498 A JP 10610498A JP H11303866 A JPH11303866 A JP H11303866A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば直線案内装
置やボールねじ、ボールスプライン等、ボール又はロー
ラ等の転動体を介して軌道軸とスライド部材とが相対的
に移動自在に係合した直線運動装置において、その軌道
軸の表面に対して潤滑油を塗布する潤滑油供給装置、更
にはこれを用いた直線運動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a straight line in which a track shaft and a slide member are relatively movably engaged with each other via a rolling element such as a ball or a roller, such as a linear guide device, a ball screw, a ball spline, or the like. The present invention relates to a lubricating oil supply device for applying lubricating oil to the surface of a track shaft in a motion device, and further relates to a linear motion device using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の直線運動装置としては、
工作機械や搬送装置等の直線案内部に使用され、ベッド
又はサドル等の固定部上でテーブル等の可動体を案内す
る直線案内装置や、この直線案内装置と共に使用され、
モータの回転量に応じた直線運動のストロークを上記可
動体に対して与えるボールねじ等が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of linear motion device,
Used for linear guides such as machine tools and transfer devices, linear guides for guiding movable bodies such as tables on fixed parts such as beds or saddles, and used with this linear guide
A ball screw or the like that gives a stroke of a linear motion according to a rotation amount of a motor to the movable body is known.
【０００３】前者の直線案内装置は、上記固定部上に配
設されると共に長手方向に沿ってボールの転走溝が形成
された軌道レール（軌道軸）と、多数のボールを介して
上記軌道レールの転走溝と対向する負荷転走溝を有する
と共に、この負荷転走溝を転走するボールの無限循環路
が形成された摺動台（スライド部材）とからなり、ボー
ルの無限循環に伴い、上記可動体を支持した摺動台が軌
道レールに沿って連続的に直線運動するように構成され
ている。また、これとは逆に、固定した摺動台に対して
軌道レールが運動するように構成されている場合もあ
る。[0003] The former linear guide device is provided with a track rail (track axis) provided on the fixed portion and having a ball rolling groove formed in a longitudinal direction, and the track is provided via a number of balls. A slide table (slide member) having a load rolling groove opposed to the rolling groove of the rail and having an infinite circulation path for balls rolling in the load rolling groove is formed. Accordingly, the slide table supporting the movable body is configured to continuously linearly move along the track rail. Conversely, in some cases, the track rail is configured to move with respect to the fixed slide.
【０００４】一方、後者のボールねじは、螺旋状のボー
ル転走溝が所定のリードで形成されたねじ軸（軌道軸）
と、多数のボールを介して上記ボール転走溝と対向する
負荷転走溝を有すると共に、この負荷転走溝を転走する
ボールの無限循環路が形成されたナット部材（スライド
部材）とからなり、これらねじ軸とナット部材との相対
的な回転運動に伴ってボールが上記無限循環路内を循環
し、ナット部材とねじ軸とが軸方向へ相対的に運動する
ように構成されている。On the other hand, the latter ball screw has a screw shaft (track axis) in which a spiral ball rolling groove is formed by a predetermined lead.
And a nut member (slide member) having a load rolling groove opposed to the ball rolling groove via a large number of balls, and having an infinite circulation path for balls rolling in the load rolling groove. The ball circulates in the infinite circulation path with the relative rotational movement of the screw shaft and the nut member, and the nut member and the screw shaft relatively move in the axial direction. .
【０００５】ところで、このような直線運動装置を使用
するに当たっては、ボールそれ自体の摩耗やこれが転走
する軌道レール又はねじ軸の転走溝あるいは摺動台又は
ナット部材の負荷転走溝の摩耗を抑え、該スライド部材
の高精度の運動を長期にわたって維持する観点から、か
かるボールや上記転走溝等を使用条件に応じて適切に潤
滑してやる必要がある。In using such a linear motion device, the wear of the ball itself, the rolling groove of the raceway rail or screw shaft, or the load rolling groove of the sliding table or nut member on which the ball rolls are worn. It is necessary to appropriately lubricate such balls, the rolling grooves and the like according to the use conditions from the viewpoint of suppressing the movement of the slide member with high precision for a long period of time.
【０００６】従来、ボールや転走溝等に対して潤滑油を
供給する潤滑油供給装置としては、特開平６−３０７４
４２号公報に開示されるものが知られている。この潤滑
油供給装置では、図２０に示すように、潤滑油を含有さ
せたパット１２７をカバーフレーム１２８内に収容する
と共に、かかるカバーフレーム１２８を軌道レール１２
９に嵌合させてその内部のパット１２７を軌道レール１
２９に当接させており、摺動台１３０の移動に併せて上
記パット１２７が軌道レール１２９と摺接するよう、上
記カバーフレーム１２８を摺動台１３０の移動方向の前
後に装着している。従って、摺動台１３０が軌道レール
１２９に沿って往復運動を行うと、上記パット１２７か
ら滲み出した潤滑油が軌道レール１２９の表面に塗布さ
れ、転走溝やボールに潤滑油が供給されるようになって
いる。Conventionally, a lubricating oil supply device for supplying lubricating oil to balls, rolling grooves and the like is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-3074.
No. 42 is known. In this lubricating oil supply device, as shown in FIG. 20, a pad 127 containing lubricating oil is accommodated in a cover frame 128 and the cover frame 128 is connected to the track rail 12.
9 and the pad 127 therein is fitted to the track rail 1
29, and the cover frame 128 is mounted before and after in the moving direction of the slide table 130 so that the pad 127 slides on the track rail 129 as the slide table 130 moves. Therefore, when the slide 130 reciprocates along the track rail 129, the lubricating oil oozing out from the pad 127 is applied to the surface of the track rail 129, and the lubricating oil is supplied to the rolling grooves and balls. It has become.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の潤
滑油供給装置では、軌道レールに具備された全てのボー
ルの転走溝に対して実質上一つのパットで潤滑油を塗布
していることから、ベッド等の固定部に対する軌道レー
ルの取付け姿勢によっては全ての転走溝に対して均等に
潤滑油を塗布することができないといった問題点があっ
た。However, in this conventional lubricating oil supply device, the lubricating oil is applied with substantially one pad to the rolling grooves of all balls provided on the track rail. Therefore, there has been a problem that it is not possible to uniformly apply the lubricating oil to all the rolling grooves depending on the mounting posture of the track rail with respect to a fixed portion such as a bed.
【０００８】すなわち、潤滑油はその自重によってパッ
ト内を鉛直下方へ流動し易く、例えば図２１に示すよう
に軌道レールを横倒しにして固定部１３０に取り付けた
場合、かかるパットの下半分により多くの潤滑油が含ま
れることから、下側に位置している軌道レールの側面に
は十分な量の潤滑油を塗布することができるが、上側に
位置している軌道レールの側面には十分な量の潤滑油を
塗布することができず、結果的に全ての転走溝に対して
均等に潤滑油を塗布することができなかった。That is, the lubricating oil is liable to flow vertically downward in the pad due to its own weight. For example, when the track rail is mounted on the fixing portion 130 with the track rail turned sideways as shown in FIG. Since lubricating oil is included, a sufficient amount of lubricating oil can be applied to the side of the lower track rail, but a sufficient amount of lubricating oil can be applied to the side of the upper track rail. No lubricating oil could be applied, and as a result, it was not possible to uniformly apply the lubricating oil to all the rolling grooves.
【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、その目的とするところは、固定部に対す
る軌道軸の取付け姿勢の相違にかかわらず、かかる軌道
軸に形成された全ての転動体転走溝に対して常に均一な
量の潤滑油を塗布することが可能であり、直線案内装置
やボールねじ装置等の直線運動装置に好適な潤滑油供給
装置、更にはこれを用いた直線運動装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object the purpose of irrespective of the difference in the mounting posture of the track shaft with respect to the fixed portion. It is possible to always apply a uniform amount of lubricating oil to the rolling element rolling groove, and a lubricating oil supply device suitable for a linear motion device such as a linear guide device or a ball screw device, and further using the lubricating oil supply device. An object of the present invention is to provide a linear motion device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、転
動体を介して軌道軸に係合するスライド部材に装着さ
れ、かかるスライド部材と軌道軸の相対的な移動に伴っ
て該軌道軸に潤滑油を塗布する潤滑油供給装置であっ
て、上記スライド部材に固定されるケーシングと、この
ケーシングの複数箇所から突出して上記軌道軸に当接
し、かかる軌道軸に対して潤滑油を塗布する複数の塗布
片と、上記塗布片に対して潤滑油を供給すべく上記ケー
シング内に設けられた潤滑油収容室とを備え、更に、複
数設けられた上記塗布片を一つ又は互いに隣接する二つ
以上の塗布片からなるグループに分割し、各グループ毎
に上記潤滑油収容室を区分して形成したことを特徴とす
るものである。That is, the present invention is mounted on a slide member which is engaged with a track shaft via a rolling element, and is attached to the track shaft with the relative movement of the slide member and the track shaft. A lubricating oil supply device for applying lubricating oil, comprising: a casing fixed to the slide member; and a plurality of lubricating oils applied to the orbital shaft protruding from a plurality of locations of the casing and abutting on the orbital shaft. And a lubricating oil accommodating chamber provided in the casing to supply lubricating oil to the coating piece. Further, a plurality of the coating pieces are provided one or two adjacent to each other. The lubricating oil storage chamber is divided into groups each including the above-mentioned coated pieces, and the lubricating oil storage chambers are formed separately for each group.
【００１１】また、本発明の直線運動装置は、転動体の
転走面が形成された軌道軸と、上記転動体を介して軌道
軸に係合すると共に該軌道軸と相対的に移動するスライ
ド部材と、このスライド部材に装着されると共に、かか
る相対移動に伴って上記軌道軸の表面に潤滑油を塗布す
る潤滑油供給部材とを備えた直線運動装置を前提とし、
上記潤滑油供給部材は、上記スライド部材に固定される
ケーシングと、このケーシングの複数箇所から突出して
上記軌道軸に当接し、かかる軌道軸に対して潤滑油を塗
布する複数の塗布片と、上記塗布片に対して潤滑油を供
給すべく上記ケーシング内に設けられた潤滑油収容室と
を備え、更に、複数設けられた上記塗布片を一つ又は互
いに隣接する二つ以上の塗布片からなるグループに分割
し、各グループ毎に上記潤滑油収容室が区分して形成さ
れていることを特徴とするものである。Further, the linear motion device according to the present invention is a slide which engages with the raceway shaft via the rolling body and which moves relative to the raceway shaft. A linear motion device equipped with a member and a lubricating oil supply member mounted on the slide member and applying lubricating oil to the surface of the orbital shaft with the relative movement,
The lubricating oil supply member includes a casing fixed to the slide member, a plurality of application pieces projecting from a plurality of locations of the casing and abutting on the orbital shaft, and applying lubricating oil to the orbital shaft; A lubricating oil accommodating chamber provided in the casing to supply lubricating oil to the application piece, and further comprising one or more of the application pieces provided adjacent to each other. The lubricating oil storage chamber is divided into groups, and the lubricating oil storage chambers are formed separately for each group.
【００１２】このような技術的手段によれば、軌道軸に
対して潤滑油を塗布する複数の塗布片がケーシングの複
数箇所から突出して上記軌道軸に当接しており、潤滑油
はケーシング内の潤滑油収容室から上記塗布片へ供給さ
れる。これにより、スライド部材と軌道軸とが相対的に
移動すると、各塗布片から軌道軸の表面に対して潤滑油
が塗布されることとなる。According to such technical means, a plurality of application pieces for applying lubricating oil to the orbital shaft project from a plurality of locations of the casing and come into contact with the orbital shaft. The lubricant is supplied from the lubricating oil storage chamber to the coating piece. As a result, when the slide member and the orbital shaft move relatively, lubricating oil is applied from each application piece to the surface of the orbital shaft.
【００１３】このとき、本発明では複数設けられた塗布
片を一つ又は互いに隣接する二つ以上の塗布片からなる
グループに分割し、各グループ毎に上記潤滑油収容室を
区分して形成していることから、潤滑油は区分された各
グループ毎の潤滑油収容室内を流動し得るのみであり、
ケーシング内の一箇所に偏って貯留されることはない。
このため、各塗布片に対する潤滑油の供給量を略均等化
することができ、軌道軸に対して各塗布片から略均等に
潤滑油を塗布することができるものである。At this time, in the present invention, the plurality of application pieces are divided into groups each composed of one or two or more adjacent application pieces, and the lubricating oil storage chamber is divided and formed for each group. Therefore, the lubricating oil can only flow in the lubricating oil storage chambers for each of the divided groups,
It is not stored in one place in the casing.
For this reason, the supply amount of the lubricating oil to each of the applied pieces can be substantially equalized, and the lubricating oil can be applied to the track axis substantially uniformly from each of the applied pieces.
【００１４】このような技術的手段において、各塗布片
に対する潤滑油の供給量の一層の均等化を図るという観
点からすれば、個々の塗布片に対応させて潤滑油収容室
を区分するのが好ましい。In such technical means, from the viewpoint of further equalizing the supply amount of the lubricating oil to each coated piece, it is necessary to divide the lubricating oil accommodating chamber corresponding to each coated piece. preferable.
【００１５】また、潤滑油を上記潤滑油収容室に貯留す
る当たっては、かかる潤滑油をそのまま貯留しても差し
支えないが、装置の組立の簡易性、潤滑油の漏出の防止
等を考慮した場合、潤滑油を吸収して保持する吸蔵体を
上記潤滑油収容室に充填しておくことが好ましい。When the lubricating oil is stored in the lubricating oil storage chamber, the lubricating oil may be stored as it is. However, simplicity of the assembly of the device and prevention of the leakage of the lubricating oil are taken into consideration. In this case, it is preferable that an occlusion body that absorbs and holds the lubricating oil is filled in the lubricating oil storage chamber.
【００１６】更に、潤滑油収容室に保持された潤滑油を
直接塗布片に吸い取らせた場合、潤滑油収容室内の潤滑
油が依然として多い状態では多量の潤滑油が軌道軸に塗
布される反面、かかる潤滑油収容室内の潤滑油の量が減
少した状態では僅かな量の潤滑油しか軌道軸に塗布され
ないこととなり、常に一定量の潤滑油を軌道軸に対して
塗布するのが困難となる。従って、かかる観点からすれ
ば、上記吸蔵体から塗布片に供給される潤滑油の量を制
御する何らかの油量制御手段を設けるのが好ましい。Further, when the lubricating oil held in the lubricating oil storage chamber is directly sucked by the application piece, a large amount of lubricating oil is applied to the raceway shaft when the lubricating oil in the lubricating oil storage chamber is still large. In a state where the amount of the lubricating oil in the lubricating oil storage chamber is reduced, only a small amount of the lubricating oil is applied to the orbital shaft, and it becomes difficult to always apply a constant amount of the lubricating oil to the orbital shaft. Therefore, from this viewpoint, it is preferable to provide some oil amount control means for controlling the amount of lubricating oil supplied from the occlusion body to the application piece.
【００１７】[0017]
【発明の実施形態】以下、添付図面に基づいて本発明の
潤滑油供給装置及びこれを用いた直線運動装置を詳細に
説明する。図１及び図２は本発明の直線運動装置の一例
としての直線案内装置に潤滑油供給装置を装着した例を
示す側面図及びその分解斜視図である。この直線案内装
置は、長手方向に沿ってボールの転走面１１が形成され
た軌道レール（軌道軸）１と、転動体としての多数のボ
ール３を介してこの軌道レール１に係合すると共に内部
に該ボールの無限循環路を備えた摺動台（スライド部
材）２と、この摺動台２の移動方向の前後両端面に装着
されると共に、かかる摺動台２の移動に伴って軌道レー
ル１の表面に潤滑油を塗布する一対の潤滑油供給部材
４，４と、軌道レール１に密着するシールリップ部５１
を備えて上記潤滑油供給部材４の外側に配置されたシー
ル部材としてのエンドシール５と、このエンドシール５
の外側から摺動台２に装着されると共に上記軌道レール
１に密着する保護スクレーパ６とから構成されており、
かかるボール３の循環に伴って上記摺動台２が軌道レー
ル１上を往復運動するように構成されている。尚、図２
において、上記エンドシール５は薄板状の芯金５２に対
してゴム層を加硫接着して、上記シールリップ部５１を
形成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a lubricating oil supply device and a linear motion device using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 are a side view and an exploded perspective view showing an example in which a lubricating oil supply device is mounted on a linear guide device as an example of the linear motion device of the present invention. This linear guide device engages with the track rail 1 via a track rail (track axis) 1 on which a ball rolling surface 11 is formed along the longitudinal direction and a large number of balls 3 as rolling elements. A slide table (slide member) 2 having an infinite circulation path for the balls therein, and mounted on both front and rear end faces in the movement direction of the slide table 2, and a track along with the movement of the slide table 2. A pair of lubricating oil supply members 4 and 4 for applying lubricating oil to the surface of the rail 1, and a seal lip portion 51 in close contact with the track rail 1
An end seal 5 as a seal member disposed outside the lubricating oil supply member 4,
And a protective scraper 6 attached to the slide table 2 from the outside and closely contacting the track rail 1.
The slide table 2 is configured to reciprocate on the track rail 1 with the circulation of the ball 3. FIG.
In the end seal 5, a rubber layer is vulcanized and bonded to a thin plate-shaped cored bar 52 to form the seal lip portion 51.
【００１８】また、上記摺動台２は、テーブル等の機械
装置の取付け面２１を備えると共にボール３を循環させ
るためのボール戻し孔２２を備えた略サドル状のブロッ
ク本体２３と、このブロック本体２３の前後両端面に固
定された一対のエンドプレート２４，２４とから構成さ
れている。かかるエンドプレート２４には、上記軌道レ
ール１のボール転走面１１からボール３を掬い上げて上
記ブロック本体２３のボール戻し孔２２に送り込む一
方、このボール戻し孔２２からボール転走面１１へボー
ル３を送り込む方向転換路（図示せず）が形成されてお
り、このエンドプレート２４を取付ボルト２５を用いて
ブロック本体２３に固定することにより、上記摺動台２
にボール３の無限循環路が形成されるようになってい
る。The slide base 2 has a substantially saddle-shaped block main body 23 provided with a mounting surface 21 for a mechanical device such as a table and a ball return hole 22 for circulating the balls 3; 23, a pair of end plates 24 and 24 fixed to both front and rear end surfaces. The end plate 24 scoops up the ball 3 from the ball rolling surface 11 of the track rail 1 and feeds it into the ball return hole 22 of the block body 23, and the ball 3 from the ball return hole 22 to the ball rolling surface 11. 3 is formed, and the end plate 24 is fixed to the block main body 23 using mounting bolts 25 so that the slide table 2 is fixed.
An infinite circulation path for the ball 3 is formed at the end.
【００１９】更に、上記エンドプレート２４には上記無
限循環路に対して潤滑油を注油するための給油口２６が
設けられておれり、かかる給油口２６には上記保護スク
レーパ６、エンドシール５及び潤滑油供給部材４を介し
て供給ニップル２７が装着されるようになっている。Further, the end plate 24 is provided with a lubrication port 26 for supplying lubricating oil to the endless circulation path, and the lubrication port 26 is provided with the protective scraper 6, the end seal 5 and the lubrication oil. The supply nipple 27 is mounted via the lubricating oil supply member 4.
【００２０】また更に、上記保護スクレーパ６、エンド
シール５及び潤滑油供給部材４は固定ボルト２８によっ
て各エンドプレート２４の上から摺動台２に装着される
が、かかる固定ボルト２８の締結によって保護スクレー
パ６等が潰れてしまうのを防止するため、各部材４，
５，６には夫々の厚みに応じたボス２９ａ，２９ｂ，２
９ｃが嵌め込まれ、上記固定ボルト２８はこれらボスを
貫通して摺動台２に螺合するようになっている。Further, the protection scraper 6, the end seal 5, and the lubricating oil supply member 4 are mounted on the slide table 2 from above each end plate 24 by fixing bolts 28, and are protected by fastening the fixing bolts 28. To prevent the scraper 6 and the like from being crushed,
Bosses 29a, 29b, 2 corresponding to the respective thicknesses
9c is fitted, and the fixing bolt 28 penetrates these bosses and is screwed to the slide 2.
【００２１】図３乃至図７は上記潤滑油供給部材４を示
すものである。図示のように、潤滑油供給部材４は、上
記摺動台２のエンドプレート２４に装着されるケーシン
グ４０（図２参照）と、このケーシング４０内に収容さ
れると共に上記軌道レール１に当接して該軌道レール１
に潤滑油を塗布する塗布体４１（図５乃至図７参照）
と、この塗布体４１と共に上記ケーシング４０内に収容
され、潤滑油を吸収して保持する一方で上記塗布体４１
に対して潤滑油を供給する吸蔵体４２（図５乃至図７参
照）と、これら塗布体４１と吸蔵体４２との間を隔離す
る油量調整板（油量制御手段）４３（図５及び図７参
照）とから構成されている。FIG. 3 to FIG. 7 show the lubricating oil supply member 4. As shown, the lubricating oil supply member 4 is accommodated in a casing 40 (see FIG. 2) mounted on the end plate 24 of the slide base 2 and is abutted on the track rail 1. The track rail 1
Body 41 for applying lubricating oil to the surface (see FIGS. 5 to 7)
Is housed in the casing 40 together with the application body 41, and absorbs and holds the lubricating oil.
And an oil amount adjusting plate (oil amount control means) 43 (see FIGS. 5 and 7) for separating the coating body 41 and the occlusion body 42 from each other. FIG. 7).
【００２２】上記ケーシング４０は、吸蔵体４２及び塗
布体４１の収容スペースとなる潤滑油収容室４４を備え
たケーシング本体４５と、このケーシング本体４５の潤
滑油収容室４４を密閉する蓋基板４６とから構成されて
おり、上記蓋基板４６がエンドプレート２４に当接する
ように装着される。The casing 40 includes a casing main body 45 having a lubricating oil storage chamber 44 serving as a storage space for the occlusion body 42 and the application body 41, a lid substrate 46 for sealing the lubricating oil storage chamber 44 of the casing main body 45, And the lid substrate 46 is mounted so as to contact the end plate 24.
【００２３】かかるケーシング本体４５は、例えば鋼板
からなる基板４７の輪郭に沿ってゴム、合成樹脂等から
なる側壁４８を立設したものであり、かかる基板４７及
び側壁４８によって囲まれた凹所が上記塗布体４１及び
吸蔵体４２を収容する潤滑油収容室４４となっている。
この潤滑油収容室４４は上記固定ボルト２８及び供給ニ
ップル２７の貫通孔４９，５０を避けるようにして形成
されると共に、軌道レール１の左右両側面に対応する潤
滑油収容室４４，４４が夫々独立して設けられており、
軌道レール１の左側面を潤滑する塗布体４１及び吸蔵体
４２と右側面を潤滑するそれとが独立して収容されるよ
うになっている。The casing body 45 has a side wall 48 made of rubber, synthetic resin, or the like standing upright along a contour of a substrate 47 made of, for example, a steel plate, and a recess surrounded by the substrate 47 and the side wall 48. A lubricating oil storage chamber 44 that houses the application body 41 and the occlusion body 42 is provided.
The lubricating oil storage chamber 44 is formed so as to avoid the through holes 49 and 50 of the fixing bolt 28 and the supply nipple 27, and the lubricating oil storage chambers 44 and 44 corresponding to the left and right side surfaces of the track rail 1 respectively. It is provided independently,
The application body 41 and the occlusion body 42 for lubricating the left side surface of the track rail 1 and the one for lubricating the right side surface are housed independently.
【００２４】かかる塗布体４１は含浸する潤滑油を澱み
なく軌道レール１に塗布することができるよう、毛細管
現象による潤滑油の移動が生じ易い材質、例えば空隙率
の低いフェルト等の繊維交絡体が適しており、本実施例
では空隙率５４％の羊毛フェルトを使用している。ま
た、上記吸蔵体４２は潤滑油を多量に吸収保持すること
ができるよう、空隙率の高いフェルト等の繊維交絡体が
適している。この実施例では空隙率８１％のレーヨン混
合羊毛フェルトを使用している。The coating body 41 is made of a material such as a fiber entangled material such as a felt having a low porosity, in which the lubricating oil is likely to move due to the capillary phenomenon so that the lubricating oil to be impregnated can be applied to the track rail 1 without stagnation. Wool felt having a porosity of 54% is used in this embodiment. Further, as the above-mentioned occlusion body 42, a fiber entangled body such as felt having a high porosity is suitable so that a large amount of lubricating oil can be absorbed and held. In this embodiment, a wool felt mixed with rayon having a porosity of 81% is used.
【００２５】一方、上記ケーシング本体４５の側壁４８
には軌道レール１の転走面１１と対向する位置に凹溝４
８ａが形成されており、かかる凹溝４８ａからは潤滑油
収容室４４に収容した塗布体４１の一部である塗布片４
１ａが突出し、上記転走面１１に当接するようになって
いる。すなわち、上記吸蔵体４２から塗布体４１へ供給
された潤滑油は該塗布片４１ａを介して軌道レール１の
転走面１１に塗布される。前述したように、上記潤滑油
収容室４４は軌道レール１の左側面に対応したものと、
右側面に対応したものとが夫々独立して設けられてお
り、この実施例では軌道レール１の左右両側面には各々
２条の転走面１１，１１が形成されていることから、軌
道レール１の左側面に位置して互いに隣接する二つの塗
布片４１ａ，４１ａと、右側面に位置して互いに隣接す
る二つの塗布片４１ａ，４１ａに対しては別個の潤滑油
収容室４４，４４から潤滑油が供給されることとなる。On the other hand, the side wall 48 of the casing body 45
Has a groove 4 at a position facing the rolling surface 11 of the track rail 1.
8a is formed, and the coating piece 4 which is a part of the coating body 41 housed in the lubricating oil housing chamber 44 is formed from the concave groove 48a.
1 a is projected and comes into contact with the rolling surface 11. That is, the lubricating oil supplied from the storage body 42 to the application body 41 is applied to the rolling surface 11 of the track rail 1 via the application piece 41a. As described above, the lubricating oil storage chamber 44 corresponds to the left side surface of the track rail 1,
The track rails are provided independently of each other. In this embodiment, two raceways 11, 11 are formed on both right and left sides of the track rail 1, respectively. The two lubricating oil storage chambers 44, 44 for the two application pieces 41a, 41a located on the left side and adjacent to each other and for the two application pieces 41a, 41a located on the right side and adjacent to each other. Lubricating oil will be supplied.
【００２６】また、上記側壁４８には潤滑油収容室４４
の内周縁に沿って段部５４が形成されており、かかる段
部５４に上記油量調整板４３が嵌合して、塗布体４１と
吸蔵体４２とを隔離するように構成されている。上記油
量調整板４３は例えばステンレス薄板（本実施例では厚
さ０．１〜０．２ｍｍ）から形成されており、吸蔵体４
２に含浸された潤滑油を塗布体４１へ供給する供給孔５
６が例えば１穴だけ開設されている。かかる供給穴５６
の径及び数、すなわちその開口面積に応じて吸蔵体４２
から塗布体４１への潤滑油の供給量が制御される。供給
孔５６の形状は本実施例では円形であるが、他の形状を
採用しても良い。供給孔５６の開設位置は図６に破線で
示した位置とすることが望ましいが、これは各塗布体４
１から潤滑油が供給される２条のボール転走面１１，１
１に対して略均等な距離となる位置である。The lubricating oil chamber 44 is provided on the side wall 48.
A step portion 54 is formed along the inner peripheral edge of the oil passage, and the oil amount adjusting plate 43 is fitted into the step portion 54 so as to isolate the application body 41 and the occlusion body 42. The oil amount adjusting plate 43 is formed of, for example, a stainless steel plate (in the present embodiment, a thickness of 0.1 to 0.2 mm).
Supply hole 5 for supplying lubricating oil impregnated in 2 to coating body 41
6, for example, only one hole is opened. Such a supply hole 56
Of the occlusion body 42 according to the diameter and number of the
The supply amount of the lubricating oil to the application body 41 is controlled. The shape of the supply hole 56 is circular in this embodiment, but another shape may be adopted. The opening position of the supply hole 56 is desirably set to the position shown by the broken line in FIG.
2 ball rolling surfaces 11, 1 to which lubricating oil is supplied from 1
This is a position at which the distance is approximately equal to 1.
【００２７】また、上記吸蔵体４３から塗布体４２への
潤滑油の供給を円滑に行うため、図４に示すように、上
記ケーシング本体４５の側壁４８には空気孔５５が開設
されており、ケーシング４０内の圧力が常に大気圧に保
たれるようになっている。従って、吸蔵体４２から塗布
体４１への潤滑油の移動は、主として繊維交絡体の内部
における潤滑油の毛細管現象に依存していることにな
る。もっとも、吸蔵体４２に含浸された潤滑油のうち、
油量調整板４３の供給孔５６よりも上方に位置する潤滑
油は重力によっても塗布体４１へ移動することとなる。Further, in order to smoothly supply the lubricating oil from the storage body 43 to the application body 42, an air hole 55 is formed in the side wall 48 of the casing body 45 as shown in FIG. The pressure in the casing 40 is always kept at the atmospheric pressure. Therefore, the movement of the lubricating oil from the occluding body 42 to the applying body 41 mainly depends on the capillary action of the lubricating oil inside the fiber entangled body. However, of the lubricating oil impregnated in the occlusion body 42,
The lubricating oil located above the supply hole 56 of the oil amount adjusting plate 43 moves to the application body 41 also by gravity.
【００２８】このように構成された潤滑油供給部材４
は、先ず上記側壁４８を加硫接着によって基板４７に接
合して上記ケーシング本体４５を製作し、かかるケーシ
ング本体４５の潤滑油収容室４４に潤滑油を含浸した潤
滑油吸蔵体４２を収めた後、かかる潤滑油吸蔵体４２を
覆うようにして油量調整板４３をケーシング本体４５の
側壁４８の段部５４に嵌合させる。次いで、油量調整板
４３の上に潤滑油塗布体４１を重ね、最後に蓋基板４６
を加硫接着によってケーシング本体４５の側壁４８と接
合する。これにより、内部に潤滑油塗布体４１及び潤滑
油吸蔵体４２が収容された潤滑油供給部材４が完成す
る。尚、図５における符号５７は供給ニップル２７の貫
通孔５０を形成すると共に、上記側壁４８と供給ニップ
ル２７との直接接触を防止するためのリング部材であ
る。The lubricating oil supply member 4 configured as described above
First, the casing 48 is manufactured by bonding the side wall 48 to the substrate 47 by vulcanization bonding, and after the lubricant oil impregnating body 42 impregnated with lubricating oil is stored in the lubricant oil storage chamber 44 of the casing body 45. Then, the oil amount adjusting plate 43 is fitted to the step portion 54 of the side wall 48 of the casing body 45 so as to cover the lubricating oil storage body 42. Next, the lubricating oil applying body 41 is overlaid on the oil amount adjusting plate 43, and finally, the lid substrate 46
Is bonded to the side wall 48 of the casing body 45 by vulcanization bonding. Thereby, the lubricating oil supply member 4 in which the lubricating oil applying body 41 and the lubricating oil storing body 42 are accommodated is completed. Reference numeral 57 in FIG. 5 is a ring member for forming the through hole 50 of the supply nipple 27 and preventing direct contact between the side wall 48 and the supply nipple 27.
【００２９】一方、上記保護スクレーパ６は、図２及び
図８に示されるように、潤滑油を含浸した弾性部材６０
と、この弾性部材６０を摺動台２との間に挟み込んで固
定する補強板６１とから構成されており、上記弾性部材
６０が軌道レール１の表面に隙間なく密着し、かかる軌
道レール１に付着しているゴミや異物を上記摺動台２の
移動に伴って拭い去ると共に、軌道レール１の表面に対
して僅かずつ潤滑油を塗布するようになっている。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 8, the protective scraper 6 is provided with an elastic member 60 impregnated with lubricating oil.
And a reinforcing plate 61 for sandwiching and fixing the elastic member 60 between the sliding table 2 and the elastic member 60. The elastic member 60 is in close contact with the surface of the track rail 1 without any gap. The attached dirt and foreign matter are wiped off with the movement of the slide table 2, and lubricating oil is applied little by little to the surface of the track rail 1.
【００３０】上記弾性部材６０は軌道レール１の上半分
に嵌合する凹欠部６０ａを有して断面略サドル形状に形
成されており、本実施例においては材質として微細セル
構造を有する発泡ウレタンが用いられている。また、か
かる発泡ウレタンの気泡は潤滑油を含浸させるべく連泡
されている。具体的には、引張り強さ４３ｋｇ／ｃ
ｍ 3 、伸び率３６０％、密度０．５ｇ／ｃｍ3 、反発弾
性５３％のものを用いた。The above-mentioned elastic member 60 is an upper half of the track rail 1.
It has a recessed portion 60a that fits into
In this embodiment, the fine cell is used as the material.
Urethane foam having a structure is used. again
The cells of the urethane foam are open to impregnate the lubricating oil.
Have been. Specifically, the tensile strength is 43 kg / c
m Three, Elongation 360%, density 0.5g / cmThree, Rebound
The one having a property of 53% was used.
【００３１】また、上記補強板６１も弾性部材と略同じ
形状に形成され、図８及び図９に示すようにその周縁部
には側壁６２が立設されて、上記弾性部材６０を収容す
る凹所６３を有している。ここで、上記弾性部材６０は
この凹所６３の大きさよりも若干大きく形成されてお
り、かかる凹所６３内に弾性部材６０を押し込むと、該
弾性部材６０が上記側壁６２によって周囲より圧縮さ
れ、図８中の矢線の如く軌道レール１に向けて弾性変形
するようになっている。従って、補強板６１の凹所６３
に弾性部材６０を収容すると、かかる弾性部材６０はそ
の凹欠部６０ａ側に僅かに膨出し、軌道レール１との密
着度が向上して、この保護スクレーパ６によるゴミ等の
除去能力を高めることができるものである。The reinforcing plate 61 is also formed in substantially the same shape as the elastic member. As shown in FIGS. 8 and 9, a side wall 62 is provided upright on the peripheral portion thereof, and a recess for accommodating the elastic member 60 is provided. Location 63. Here, the elastic member 60 is formed to be slightly larger than the size of the recess 63. When the elastic member 60 is pushed into the recess 63, the elastic member 60 is compressed from the surroundings by the side wall 62, It is elastically deformed toward the track rail 1 as indicated by the arrow in FIG. Therefore, the recess 63 of the reinforcing plate 61
When the elastic member 60 is accommodated in the groove, the elastic member 60 slightly swells toward the concave notch 60a side, and the degree of adhesion to the track rail 1 is improved, and the ability of the protective scraper 6 to remove dust and the like is improved. Can be done.
【００３２】更に、上記補強板６１に形成された凹欠部
６１ａは僅かな隙間（０．０５ｍｍ）を介して軌道レー
ル１の表面と対向しており、軌道レール１に貼りついた
溶接のスパッタ等をこの補強板６１によって削ぎ取るよ
うに構成されている。これにより、強固に軌道レール１
に貼り付いた異物や、大きな異物が弾性部材６０と軌道
レール１との間に入り込むことがなく、かかる弾性部材
６０の損傷を防止することができるようになっている。Further, the concave notch 61a formed in the reinforcing plate 61 is opposed to the surface of the track rail 1 with a slight gap (0.05 mm) therebetween. And the like are scraped off by the reinforcing plate 61. As a result, the track rail 1
The foreign material stuck on the elastic member 60 and the track rail 1 do not enter between the elastic member 60 and the track rail 1, so that the elastic member 60 can be prevented from being damaged.
【００３３】そして、以上のように構成された本実施例
の直線案内装置では、上記摺動台２が軌道レール１上を
移動すると、かかる摺動台２に装着された潤滑油供給部
材４によって軌道レール１のボール転走面１１に潤滑油
が塗布され、このボール転走面１１を転動するボール３
の潤滑が行われる。また、上記潤滑油供給部材４の外側
には軌道レール１の表面と密着するエンドシール５が装
着されているので、潤滑油供給部材４から軌道レール１
に塗布された潤滑油が該エンドシール５よりも外側に漏
れ出すことがなく、上記潤滑油供給部材４から軌道レー
ル１の転走面１１に塗布される僅かな潤滑油のみでボー
ル３を確実に潤滑することができるものである。In the linear guide device of the present embodiment configured as described above, when the slide table 2 moves on the track rail 1, the lubricating oil supply member 4 mounted on the slide table 2 causes the slide table 2 to move. Lubricating oil is applied to the ball rolling surface 11 of the track rail 1, and the balls 3 rolling on the ball rolling surface 11
Lubrication is performed. Further, since the end seal 5 which is in close contact with the surface of the track rail 1 is mounted outside the lubricating oil supply member 4,
The lubricating oil applied to the ball 3 does not leak outside the end seal 5, and the ball 3 is reliably secured with only a small amount of lubricating oil applied to the rolling surface 11 of the track rail 1 from the lubricating oil supply member 4. It can be lubricated.
【００３４】更に、この実施例ではエンドシール５の外
側に上記保護スクレーパ６を装着していることから、摺
動台２が軌道レール１上を移動すると、かかる保護スク
レーパ６の補強板６１が大きな異物や強固に軌道レール
１に貼り付いた異物を除去すると共に、軌道レール１に
密着する弾性部材６０が細かな塵芥をも除去するので、
これらの異物がエンドシール５を破損させたり、ボール
３や軌道レール１の転走面１１を傷つけたりすることが
なく、長期にわたって摺動台２の運動精度を維持するこ
とができるものである。Further, in this embodiment, since the protective scraper 6 is mounted outside the end seal 5, when the slide 2 moves on the track rail 1, the reinforcing plate 61 of the protective scraper 6 becomes large. Since the foreign material and the foreign material firmly stuck to the track rail 1 are removed, and the elastic member 60 closely contacting the track rail 1 also removes fine dust,
These foreign substances do not damage the end seal 5 or damage the rolling surface 11 of the ball 3 or the track rail 1, and can maintain the motion accuracy of the slide 2 for a long period of time.
【００３５】しかも、保護スクレーパ６の弾性部材６０
は軌道レール１に対して僅かずつではあるが潤滑油を塗
布しているので、かかる潤滑油によって軌道レール１と
エンドシール５との摩擦抵抗も軽減され、摺動台２の円
滑な運動を確保することも可能となる。Moreover, the elastic member 60 of the protective scraper 6
The lubricating oil is applied to the track rail 1 slightly but slightly, so that the frictional resistance between the track rail 1 and the end seal 5 is reduced by the lubricating oil, and the sliding table 2 can move smoothly. It is also possible to do.
【００３６】そして、本実施例の潤滑油供給部材４によ
れば、軌道レール１の左側面に対して当接する複数の塗
布片４１ａ，４１ａ、右側面に対して当接する複数の塗
布片４１ａ，４１ａを夫々１グループとし、各グループ
毎に潤滑油収容室４４を区分して形成していることか
ら、例えば、図１０に示す如く垂直な固定部７に対して
直線運動装置の軌道レール１を横倒し状態で固定した場
合であっても、吸蔵体４２に含浸された潤滑油がケーソ
ング４０内の一箇所に偏って貯留されてしまうことがな
く、吸蔵体４２から各塗布片４１ａに対して略均等に潤
滑油を供給することができる。According to the lubricating oil supply member 4 of this embodiment, the plurality of application pieces 41a, 41a abutting on the left side surface of the track rail 1, and the plurality of application pieces 41a, 41a, abutting on the right side surface. Since the lubricating oil storage chambers 44 are divided and formed for each group, the track rails 1 of the linear motion device are attached to the vertical fixing portion 7 as shown in FIG. Even when fixed in the sideways position, the lubricating oil impregnated in the occlusion body 42 is not concentrated and stored in one place in the case 40, and the lubricating oil is substantially applied from the occlusion body 42 to each application piece 41a. Lubricating oil can be supplied evenly.
【００３７】すなわち、互いに隣接する複数の塗布片を
１グループとして、各グループ毎に潤滑油収容室４４を
小分けにして形成しているので、潤滑油収容室４４内の
潤滑油が各塗布片４１ａに対して有している位置エネル
ギに大差がなくなる。従って、塗布体４１の内部を塗布
片４１ａに向けて潤滑油が流動する現象は主として前述
した毛細管現象に大きく依存することとなり、軌道レー
ル１の取付け姿勢にかかわらず、各塗布片４１ａから軌
道レール１に塗布される潤滑油の量の均等化を図ること
ができるものである。That is, since a plurality of coating pieces adjacent to each other are grouped into one group and the lubricant oil storage chambers 44 are formed in small groups for each group, the lubricant oil in the lubricant oil storage chambers 44 is applied to each of the coating pieces 41a. There is no great difference in the potential energy with respect to Therefore, the phenomenon that the lubricating oil flows toward the application piece 41a from the inside of the application body 41 largely depends on the above-described capillary phenomenon, and regardless of the mounting posture of the track rail 1, the track rail is moved from each application piece 41a. This makes it possible to equalize the amount of the lubricating oil applied to the lubrication oil.
【００３８】このような観点からすれば、図１１に示す
ように、軌道レール１の転走面１１に当接している個々
の塗布片４１ａ毎に潤滑油収容室４４を形成し，かかる
潤滑油収容室４４毎に吸蔵体４２及び塗布体４１を収容
すれば、各塗布片４１ａから軌道レール１に塗布される
潤滑油の量の更なる均等化を図ることが可能となる。From this point of view, as shown in FIG. 11, a lubricating oil accommodating chamber 44 is formed for each application piece 41a in contact with the rolling surface 11 of the track rail 1, and the lubricating oil If the storage body 42 and the application body 41 are accommodated in each accommodation chamber 44, it becomes possible to further equalize the amount of the lubricating oil applied to the track rail 1 from each application piece 41a.
【００３９】図１２乃至図１４は直線運動装置の一例で
あるボールねじ装置に本発明の潤滑油供給部材を装着し
た実施例を示すものである。同図において、符号９０は
所定のリードで螺旋状のボール転走溝９１が形成された
ねじ軸（軌道軸）、符号９２はボール９３が循環する無
限軌道を備えると共に該ボール９３を介して上記ねじ軸
９０に螺合したナット部材（スライド部材）、符号９４
はこのナット部材９２の前後両端面に装着された潤滑油
供給部材である。FIGS. 12 to 14 show an embodiment in which the lubricating oil supply member of the present invention is mounted on a ball screw device which is an example of a linear motion device. In the figure, reference numeral 90 denotes a screw shaft (orbit axis) in which a helical ball rolling groove 91 is formed by a predetermined lead, and reference numeral 92 denotes an endless track through which the ball 93 circulates, and Nut member (slide member) screwed to the screw shaft 90, reference numeral 94
Are lubricating oil supply members mounted on both front and rear end surfaces of the nut member 92.
【００４０】ここで、上記ナット部材９２は、該ナット
部材９２を固定するためのフランジ部９５が突設された
鋼製のナット本体９６と、このナット本体９６の前後両
端面に固定される合成樹脂製の一対の蓋体９７，９７と
から構成されている。Here, the nut member 92 is composed of a steel nut body 96 having a flange 95 for fixing the nut member 92 projecting therefrom, and a composite fixed to both front and rear end surfaces of the nut body 96. It is composed of a pair of lids 97 made of resin.
【００４１】上記ナット本体９６には、その内径に上記
ねじ軸９０のボール転走溝９１と相対向する螺旋状の負
荷転走溝９８が形成される一方、該ねじ軸９０と平行な
ボール戻し孔９９が穿設されている。また、上記蓋体９
７にはナット本体９６の負荷転走溝９８を転走し終えた
ボール９３を上記ボール戻し孔９９の一端に導く一方、
該ボール戻し孔９９の他端から負荷転走溝９８にボール
９３を導く方向転換路１００が形成されており、該蓋体
９７をナット本体９６に固定することでボール９３の無
限軌道が完成するようになっている。尚、この実施例の
ボールねじ装置では、上記ねじ軸９０に２条のボール転
走溝９１，９１が位相を１８０°変位させた状態で形成
されており、従って上記ナット本体９６には２条の無限
軌道が形成されている。A spiral load rolling groove 98 is formed in the inner diameter of the nut body 96 so as to face the ball rolling groove 91 of the screw shaft 90, while a ball return parallel to the screw shaft 90 is formed. A hole 99 is drilled. Further, the lid 9
7, the ball 93 that has finished rolling in the load rolling groove 98 of the nut body 96 is guided to one end of the ball return hole 99.
A direction change path 100 for guiding the ball 93 from the other end of the ball return hole 99 to the load rolling groove 98 is formed, and the endless track of the ball 93 is completed by fixing the lid 97 to the nut body 96. It has become. In the ball screw device of this embodiment, two ball rolling grooves 91, 91 are formed on the screw shaft 90 in a state where the phase is shifted by 180 °. Endless orbit is formed.
【００４２】また、図１５に示すように、上記潤滑油供
給部材９４は上記ナット部材９２の形状に合致したリン
グ状に形成されているが、ケーシング４０の潤滑油収容
室４４内に塗布体４１、油量調整板４３及び吸蔵体４２
を内蔵した点は前述の直線案内装置に装着した潤滑油供
給部材４と同様である。前述の如く、この実施例では２
条のボール転走溝９１がねじ軸９０に形成されているこ
とから、上記ケーシング４０の内周面では互いに対向す
る２箇所から塗布片４１ａ，４１ａが突出しており、こ
れら塗布片４１ａ，４１ａによってねじ軸９０の各ボー
ル転走溝９１に潤滑油が塗布されるようになっている。
すなわち、各潤滑油収容室４４内の吸蔵体４２に保持さ
れた潤滑油は、油量調整板４３に開設された供給穴５６
を介して塗布体４１に供給され、かかる塗布体４１内を
毛細管現象によって塗布片４１ａへと移動した後、かか
る塗布片４１ａからねじ軸９０のボール転走溝９１に塗
布される。As shown in FIG. 15, the lubricating oil supply member 94 is formed in a ring shape conforming to the shape of the nut member 92. , Oil amount adjusting plate 43 and occlusion body 42
Is the same as the lubricating oil supply member 4 mounted on the above-described linear guide device. As described above, in this embodiment, 2
Since the ball rolling grooves 91 are formed on the screw shaft 90, the coating pieces 41a, 41a protrude from two locations facing each other on the inner peripheral surface of the casing 40, and are formed by the coating pieces 41a, 41a. Lubricating oil is applied to each ball rolling groove 91 of the screw shaft 90.
That is, the lubricating oil held in the occlusion body 42 in each lubricating oil storage chamber 44 is supplied to the supply hole 56 formed in the oil amount adjusting plate 43.
The coating material 41 is supplied to the coating member 41 through the coating member 41, moves to the coating piece 41 a by the capillary action, and is then applied to the ball rolling groove 91 of the screw shaft 90 from the coating piece 41 a.
【００４３】更に、この実施例において上記潤滑油収容
室４４はケーシング４０の円周方向に沿って２つに区分
されており、区分された個々の潤滑油収容室４４，４４
が各塗布片４１ａに対応するようになっている。従っ
て、１つの塗布片４１ａに対しては区分された１つの潤
滑油収容室４４のみが対応しており、この点において図
１１に示した潤滑油供給部材４と同じである。また、か
かる塗布片４１ａからの潤滑油の塗布を円滑に行うた
め、各潤滑油収容室４４，４４には夫々空気穴５５，５
５が開設されている。Further, in this embodiment, the lubricating oil storage chamber 44 is divided into two along the circumferential direction of the casing 40, and the divided individual lubricating oil storage chambers 44, 44 are provided.
Correspond to each application piece 41a. Therefore, only one divided lubricating oil storage chamber 44 corresponds to one application piece 41a, and this point is the same as the lubricating oil supply member 4 shown in FIG. Further, in order to smoothly apply the lubricating oil from the application piece 41a, the lubricating oil storage chambers 44, 44 have air holes 55, 5 respectively.
5 have been established.
【００４４】そして、以上のように構成された本実施例
のボールねじ装置によれば、ねじ軸９０とナット部材９
２が相対的に回転すると、ボール９３がナット部材９２
の負荷転走溝９８及びねじ軸９０のボール転走溝９１の
上を転走し、ナット部材９２はねじ軸９０の周囲を公転
しながら該ねじ軸９０の軸方向へ移動する。この際、ナ
ット部材９２の移動に合わせて潤滑油供給部材９４から
ねじ軸９０のボール転走溝９１に対して潤滑油が塗布さ
れ、前述の実施例と同様にしてボール転走溝９１及びこ
れを転走するボール９３の潤滑が行われる。According to the ball screw device of the present embodiment configured as described above, the screw shaft 90 and the nut member 9
2 rotates relatively, the ball 93 is moved to the nut member 92.
The nut member 92 moves in the axial direction of the screw shaft 90 while revolving around the screw shaft 90 in the load rolling groove 98 and the ball rolling groove 91 of the screw shaft 90. At this time, lubricating oil is applied from the lubricating oil supply member 94 to the ball rolling groove 91 of the screw shaft 90 in accordance with the movement of the nut member 92, and the ball rolling groove 91 and the lubricating oil are applied in the same manner as in the above-described embodiment. Is lubricated.
【００４５】このとき、本実施例のボールねじ装置では
ねじ軸９０の２条のボール転走溝９１に対して潤滑油を
塗布する各塗布片４１ａ毎に潤滑油収容室４４が区分さ
れているので、前述した直線案内装置に関する実施例と
同様、潤滑油収容室４４内の潤滑油が各塗布片４１ａに
対して有している位置エネルギに大差がなくなり、塗布
体４１の内部を塗布片４１ａに向けて潤滑油が流動する
現象は主として毛細管現象に大きく依存することにな
る。これにより、ナット部材９２を一定の姿勢で固定し
て使用した場合でも、あるいはナット部材９２を回転さ
せて使用した場合であっても、各塗布片４１ａからねじ
軸９０に塗布される潤滑油の量の均等化を図ることがで
きるものである。At this time, in the ball screw device of the present embodiment, the lubricating oil accommodating chamber 44 is divided for each application piece 41a for applying the lubricating oil to the two ball rolling grooves 91 of the screw shaft 90. Therefore, as in the above-described embodiment relating to the linear guide device, there is no large difference in the potential energy that the lubricating oil in the lubricating oil accommodating chamber 44 has with respect to each application piece 41a, and the inside of the application body 41 is The phenomenon in which the lubricating oil flows toward is largely dependent on the capillary phenomenon. Accordingly, even when the nut member 92 is used in a fixed posture or when the nut member 92 is rotated, the lubricating oil applied to the screw shaft 90 from each application piece 41a is used. The amount can be equalized.
【００４６】次に、図１６乃至図１８は直線運動装置の
一例であるボールスプライン装置に本発明の潤滑油供給
部材を適用した実施例を示すものである。同図におい
て、符号１１０は軸方向に沿ってボール転走溝１１１が
形成されたスプライン軸（軌道軸）、符号１１２はボー
ル１１３が循環する無限軌道を備えると共に該ボール１
１３を介して上記スプライン軸１１０に嵌合したナット
部材（スライド部材）、符号１１４はこのナット部材１
１２の前後両端面に装着された潤滑油供給部材である。FIGS. 16 to 18 show an embodiment in which the lubricating oil supply member of the present invention is applied to a ball spline device which is an example of a linear motion device. In the figure, reference numeral 110 denotes a spline axis (orbit axis) in which ball rolling grooves 111 are formed along the axial direction, and reference numeral 112 denotes an endless orbit in which a ball 113 circulates.
13, a nut member (slide member) fitted to the spline shaft 110 through the numeral 13;
12 is a lubricating oil supply member mounted on both front and rear end surfaces.
【００４７】ここで、上記ナット部材１１２は、該ナッ
ト部材１１２を固定するためのキー溝１１５が外周面に
形成された鋼製のナット本体１１６と、このナット本体
１１６の内径に嵌合してボール１１３の無限循環路を形
成する合成樹脂製のボール保持器１１７とから構成され
ている。一方、上記スプライン軸１１０はその円周を３
等分する位置に夫々角部１１０ａを有して断面略三角形
状に形成されており、上記ボール転走溝１１１は各角部
１１０ａを左右から挟むようにして２条ずつ、合計６条
形成されている。Here, the nut member 112 is fitted with a steel nut main body 116 having a key groove 115 for fixing the nut member 112 formed on the outer peripheral surface, and fitted to the inner diameter of the nut main body 116. And a ball holder 117 made of synthetic resin for forming an infinite circulation path of the ball 113. On the other hand, the circumference of the spline shaft 110 is 3
Each of the ball rolling grooves 111 is formed in a substantially triangular cross-section with corner portions 110a at equally dividing positions, and the ball rolling grooves 111 are formed in two lines so as to sandwich each corner portion 110a from the left and right, for a total of six lines. .
【００４８】また、図１９に示すように、上記潤滑油供
給部材１１４は上記ナット部材１１２の形状に合致した
リング状に形成されているが、ケーシング４０の潤滑油
収容室４４内に塗布体４１、油量調整板４３及び吸蔵体
４２を内蔵した点は前述の直線案内装置に装着した潤滑
油供給部材４，６と同様である。前述の如く、この実施
例では６条のボール転走溝１１１がスプライン軸１１０
に形成されていることから、上記ケーシング４０の内周
面では各ボール転走溝１１１に対向する６箇所から塗布
片４１ａが突出しており、これら塗布片４１ａによって
スプライン軸１１０の各ボール転走溝１１１に潤滑油が
塗布されるようになっている。すなわち、各潤滑油収容
室４４内の吸蔵体４２に保持された潤滑油は、油量調整
板４３に開設された供給穴５６を介して塗布体４１に供
給され、かかる塗布体４１内を毛細管現象によって塗布
片４１ａへと移動した後、かかる塗布片４１ａからスプ
ライン軸１１０のボール転走溝１１１に塗布される。As shown in FIG. 19, the lubricating oil supply member 114 is formed in a ring shape corresponding to the shape of the nut member 112. The lubricating oil supply members 4 and 6 mounted on the above-described linear guide device are similar to the lubricating oil supply members 4 and 6 in that the oil amount adjusting plate 43 and the occlusion body 42 are incorporated. As described above, in this embodiment, the six ball rolling grooves 111 are
On the inner peripheral surface of the casing 40, the coating pieces 41a protrude from six locations facing the ball rolling grooves 111, and the coating pieces 41a allow the ball rolling grooves of the spline shaft 110 to be formed. Lubricating oil is applied to 111. That is, the lubricating oil held in the occlusion body 42 in each lubricating oil storage chamber 44 is supplied to the application body 41 through the supply hole 56 formed in the oil amount adjusting plate 43, and the inside of the application body 41 is a capillary. After moving to the coating piece 41a by the phenomenon, the coating piece 41a is applied to the ball rolling groove 111 of the spline shaft 110.
【００４９】更に、この実施例のボールスプライン装置
では上記ボール転走溝１１１がスプライン軸１１０の各
角部１１０ａの左右両側面に形成されており、合計６条
のボール転走溝１１１が各角部１１０ａ毎に２条ずつの
グループとして形成されていると把握することができ
る。従って、この実施例では上記潤滑油収容室４４がケ
ーシング４０の円周方向に沿って３つに区分されてお
り、区分された個々の潤滑油収容室４４，４４，４４が
スプライン軸１１０の各角部１１０ａに対応するように
なっている。従って、各角部１１０ａに形成された２条
のボール転走溝１１１，１１１に対しては区分された１
つの潤滑油収容室４４に属する２つの塗布片４１ａ，４
１ａから潤滑油が塗布されることとになる。また、これ
ら塗布片４１ａからの潤滑油の塗布を円滑に行うため、
各潤滑油収容室４４毎に空気穴が開設されている（図示
せず）。Further, in the ball spline device of this embodiment, the ball rolling grooves 111 are formed on the left and right sides of each corner 110a of the spline shaft 110, and a total of six ball rolling grooves 111 are formed in each corner. It can be understood that each section 110a is formed as a group of two lines. Therefore, in this embodiment, the lubricating oil storage chamber 44 is divided into three along the circumferential direction of the casing 40, and each of the divided lubricating oil storage chambers 44, 44, 44 is provided on the spline shaft 110. It corresponds to the corner 110a. Accordingly, the two ball rolling grooves 111 formed in each corner 110a are divided into ones.
Two application pieces 41a, 4 belonging to one lubricating oil storage chamber 44
Lubricating oil will be applied from 1a. Further, in order to smoothly apply the lubricating oil from these application pieces 41a,
An air hole is opened for each lubricating oil storage chamber 44 (not shown).
【００５０】そして、以上のように構成された本実施例
のボールスプライン装置によれば、ナット部材１１２が
上記スプライン軸１１０に沿って移動すると、かかるナ
ット部材１１２に装着された潤滑油供給部材１１４から
スプライン軸１１０のボール転走溝１１１に対して潤滑
油が塗布され、前述の実施例と同様にしてボール転走溝
１１１及びこれを転走するボール１１３の潤滑が行われ
る。According to the ball spline device of this embodiment configured as described above, when the nut member 112 moves along the spline shaft 110, the lubricating oil supply member 114 attached to the nut member 112 Then, lubricating oil is applied to the ball rolling grooves 111 of the spline shaft 110, and lubrication of the ball rolling grooves 111 and the balls 113 rolling the same is performed in the same manner as in the above-described embodiment.
【００５１】このとき、本実施例のボールスプライン装
置では、スプライン軸１１０の各角部１１０ａに形成さ
れた２条のボール転走溝１１１，１１１を１グループと
し、これら一対のボール転走溝１１１，１１１に当接す
る２つの塗布片４１ａ毎に潤滑油収容室４４が区分され
ているので、スプライン軸１の各角部１１０ａとこれに
対応する潤滑油収容室４４との高低差における位置関係
には大差がなくなり、塗布体４１の内部を塗布片４１ａ
に向けて潤滑油が流動する現象は主として毛細管現象に
大きく依存することになる。これにより、ナット部材１
１２を一定の姿勢で固定して使用した場合でも、あるい
はナット部材１１２を回転させて使用した場合であって
も、各塗布片４１ａからスプライン軸１１０に塗布され
る潤滑油の量の均等化を図ることができるものである。At this time, in the ball spline device of this embodiment, the two ball rolling grooves 111 formed in each corner 110a of the spline shaft 110 are grouped into one group, and the pair of ball rolling grooves 111 are formed. , 111, the lubricating oil accommodating chamber 44 is divided for each of the two application pieces 41a, so that the positional relationship between the corners 110a of the spline shaft 1 and the corresponding lubricating oil accommodating chamber 44 in the height difference. There is no big difference, and the inside of the application body 41 is
The phenomenon in which the lubricating oil flows toward is largely dependent on the capillary phenomenon. Thereby, the nut member 1
Even when the fixed member 12 is used in a fixed posture or when the nut member 112 is rotated, the amount of the lubricating oil applied to the spline shaft 110 from each of the application pieces 41a is equalized. It can be planned.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の潤滑
油供給装置によれば、軌道軸に対して潤滑油を塗布する
複数の塗布片を一つ又は互いに隣接する二つ以上の塗布
片からなるグループに分割し、各グループ毎に上記潤滑
油収容室を区分して形成しているので、ベッド等の固定
部に対する軌道軸の取付け姿勢の相違にかかわらず、各
塗布片に対する潤滑油の供給量を略均等化することがで
き、これら塗布片から軌道軸に対して偏りなく常に均一
な量の潤滑油を塗布することが可能となる。As described above, according to the lubricating oil supply device of the present invention, one or a plurality of adjacent application pieces for applying the lubricating oil to the orbital shaft are provided. The lubricating oil storage chamber is divided and formed for each group, so that the lubricating oil is applied to each application piece regardless of the difference in the mounting posture of the track shaft with respect to the fixed part such as the bed. The supply amount can be substantially equalized, and a uniform amount of lubricating oil can always be applied from these application pieces without bias to the track axis.
【００５３】また、このような潤滑油供給装置を用いた
本発明の直線運動装置によれば、軌道軸の取付け姿勢に
かかわらず、複数の塗布片からは常に略均一な量の潤滑
油が軌道軸に対して塗布されるので、軌道軸に形成され
た転走面を転動する全ての転動体を良好に潤滑すること
ができ、軌道軸に対するスライド部材の運動精度を長期
にわたって良好な状態に維持することが可能となる。Further, according to the linear motion device of the present invention using such a lubricating oil supply device, a substantially uniform amount of lubricating oil is always supplied from the plurality of application pieces regardless of the mounting posture of the orbital shaft. Since it is applied to the shaft, all rolling elements rolling on the rolling surface formed on the track shaft can be lubricated well, and the motion accuracy of the slide member with respect to the track shaft can be maintained in a good state for a long time. It can be maintained.
【図１】 本発明を直線案内装置に適用した実施例を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment in which the present invention is applied to a linear guide device.
【図２】 実施例に係る直線案内装置及びこれに付設さ
れる機器の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the linear guide device according to the embodiment and devices attached thereto.
【図３】 実施例にかかる摺動台に装着される潤滑油供
給部材を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a lubricating oil supply member mounted on the slide base according to the embodiment.
【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;
【図５】 実施例に係る潤滑油供給部材の分解斜視図で
ある。FIG. 5 is an exploded perspective view of a lubricating oil supply member according to the embodiment.
【図６】 図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4;
【図７】 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 3;
【図８】 実施例に係る保護スクレーパの背面図であ
る。FIG. 8 is a rear view of the protection scraper according to the embodiment.
【図９】 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG.
【図１０】 垂直な固定部に対して軌道レールを取り付
けた場合の潤滑油供給部材の内部の状態を示す断面図で
ある。FIG. 10 is a cross-sectional view showing an internal state of a lubricating oil supply member when a track rail is attached to a vertical fixing portion.
【図１１】 本発明の潤滑油供給部材の他の例を示す断
面図である。FIG. 11 is a sectional view showing another example of the lubricating oil supply member of the present invention.
【図１２】 本発明をボールねじ装置に適用した実施例
を示す一部切り欠き斜視図である。FIG. 12 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment in which the present invention is applied to a ball screw device.
【図１３】 図１２に示すボールねじ装置の使用状態を
示す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing a use state of the ball screw device shown in FIG.
【図１４】 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視図である。FIG. 14 is a view taken along line XIV-XIV of FIG. 13;
【図１５】 図１３のＸＶ−ＸＶ線断面図である。15 is a sectional view taken along line XV-XV of FIG.
【図１６】 本発明をボールスプライン装置に適用した
実施例を示す一部切り欠き斜視図である。FIG. 16 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment in which the present invention is applied to a ball spline device.
【図１７】 図１６に示すボールスプラインの使用状態
を示す断面図である。FIG. 17 is a sectional view showing a use state of the ball spline shown in FIG. 16;
【図１８】 図１７のＸＶＩＩＩ線−ＸＶＩＩＩ線断面
図である。18 is a sectional view taken along line XVIII-XVIII in FIG.
【図１９】 図１７のＸＩＸ線−ＸＩＸ線断面図であ
る。19 is a sectional view taken along line XIX-XIX in FIG.
【図２０】 従来の直線運動装置の一例を示す部分断面
図である。FIG. 20 is a partial sectional view showing an example of a conventional linear motion device.
【図２１】 図２０に示す従来の直線運動装置を垂直な
固定部に対して取り付けた状態を示す断面図である。21 is a cross-sectional view showing a state where the conventional linear motion device shown in FIG. 20 is attached to a vertical fixing portion.
１…軌道レール（軌道軸）、２…摺動台（スライド部
材）、３…ボール（転動体）、４…潤滑油供給部材、４
０…ケーシング、４１…塗布体、４１ａ…塗布片、４２
…吸蔵体、４３…油量調整板（油量制御手段）、４４…
潤滑油収容室DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... track rail (track axis), 2 ... slide base (slide member), 3 ... ball (rolling element), 4 ... lubricating oil supply member, 4
0: casing, 41: coated body, 41a: coated piece, 42
... Occlusion body, 43 ... oil amount adjustment plate (oil amount control means), 44 ...
Lubricating oil storage chamber
Claims (5)
ド部材に装着され、かかるスライド部材と軌道軸の相対
的な移動に伴って該軌道軸に潤滑油を塗布する潤滑油供
給装置であって、 上記スライド部材に固定されるケーシングと、このケー
シングの複数箇所から突出して上記軌道軸に当接し、か
かる軌道軸に対して潤滑油を塗布する複数の塗布片と、
上記塗布片に対して潤滑油を供給すべく上記ケーシング
内に設けられた潤滑油収容室とを備え、更に、 複数設けられた上記塗布片を一つ又は互いに隣接する二
つ以上の塗布片からなるグループに分割し、各グループ
毎に上記潤滑油収容室を区分して形成したことを特徴と
する潤滑油供給装置。1. A lubricating oil supply device mounted on a slide member that engages with a track shaft via a rolling element, and applies lubricating oil to the track shaft with the relative movement of the slide member and the track shaft. And a casing fixed to the slide member, a plurality of application pieces projecting from a plurality of locations of the casing, abutting on the orbital shaft, and applying lubricating oil to the orbital shaft,
A lubricating oil accommodating chamber provided in the casing to supply lubricating oil to the coating piece, and further comprising a plurality of the coating pieces provided from one or more adjacent two or more coating pieces. A lubricating oil supply device, wherein the lubricating oil supply chamber is divided into groups, and the lubricating oil storage chambers are formed separately for each group.
て、上記潤滑油収容室は個々の塗布片毎に区分されてい
ることを特徴とする潤滑油供給装置。2. The lubricating oil supply device according to claim 1, wherein the lubricating oil storage chamber is divided into individual application pieces.
おいて、上記潤滑油収容室には潤滑油を吸収して保持す
る吸蔵体が充填されていることを特徴とする潤滑油供給
装置。3. The lubricating oil supply device according to claim 1, wherein the lubricating oil storage chamber is filled with an occluding body for absorbing and retaining the lubricating oil.
て、上記吸蔵体から塗布片へ供給される潤滑油の量を制
御する油量制御手段を備えたことを特徴とする潤滑油供
給装置。4. The lubricating oil supply device according to claim 4, further comprising oil amount control means for controlling an amount of lubricating oil supplied from said occluding body to said application piece.
上記転動体を介して軌道軸に係合すると共に該軌道軸と
相対的に移動するスライド部材と、このスライド部材に
装着されると共に、かかる相対移動に伴って上記軌道軸
の表面に潤滑油を塗布する潤滑油供給部材とを備えた直
線運動装置において、 上記潤滑油供給部材は、上記スライド部材に固定される
ケーシングと、このケーシングの複数箇所から突出して
上記軌道軸に当接し、かかる軌道軸に対して潤滑油を塗
布する複数の塗布片と、上記塗布片に対して潤滑油を供
給すべく上記ケーシング内に設けられた潤滑油収容室と
を備え、更に、複数設けられた上記塗布片を一つ又は互
いに隣接する二つ以上の塗布片からなるグループに分割
し、各グループ毎に上記潤滑油収容室が区分して形成さ
れていることを特徴とする直線運動装置。5. An orbit axis on which a rolling surface of a rolling element is formed,
A slide member that engages with the track shaft via the rolling element and moves relative to the track shaft, and is mounted on the slide member, and lubricating oil is applied to the surface of the track shaft with the relative movement. A linear motion device including a lubricating oil supply member to be applied, wherein the lubricating oil supply member is in contact with the casing fixed to the slide member, and protrudes from a plurality of locations of the casing to contact the orbital shaft; And a lubricating oil chamber provided in the casing to supply lubricating oil to the coated piece, and a plurality of the coated pieces. Wherein the lubricating oil storage chamber is divided into groups each including one or two or more application pieces adjacent to each other.
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