JPH11303866A - 潤滑油供給装置及びこれを用いた直線運動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】転動体を介して軌道軸に係合するスライド部材
に装着され、かかるスライド部材と軌道軸の相対的な移
動に伴って該軌道軸に潤滑油を塗布する潤滑油供給装置
であって、固定部に対する軌道軸の取付け姿勢の相違に
かかわらず、かかる軌道軸に形成された全ての転動体転
走溝に対して常に均一な量の潤滑油を塗布することが可
能であり、直線案内装置やボールねじ装置等の直線運動
装置に好適な潤滑油供給装置を提供する。 【解決手段】上記スライド部材２に固定されるケーシン
グ４０と、このケーシング４０の複数箇所から突出して
上記軌道軸２に当接し、かかる軌道軸２に対して潤滑油
を塗布する複数の塗布片４１ａと、上記塗布片４１ａに
対して潤滑油を供給すべく上記ケーシング４０内に設け
られた潤滑油収容室４４とを備え、更に、複数設けられ
た上記塗布片４１ａを一つ又は互いに隣接する二つ以上
の塗布片４１ａ，４１ａからなるグループに分割し、各
グループ毎に上記潤滑油収容室４４を区分して形成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば直線案内装
置やボールねじ、ボールスプライン等、ボール又はロー
ラ等の転動体を介して軌道軸とスライド部材とが相対的
に移動自在に係合した直線運動装置において、その軌道
軸の表面に対して潤滑油を塗布する潤滑油供給装置、更
にはこれを用いた直線運動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の直線運動装置としては、
工作機械や搬送装置等の直線案内部に使用され、ベッド
又はサドル等の固定部上でテーブル等の可動体を案内す
る直線案内装置や、この直線案内装置と共に使用され、
モータの回転量に応じた直線運動のストロークを上記可
動体に対して与えるボールねじ等が知られている。

【０００３】前者の直線案内装置は、上記固定部上に配
設されると共に長手方向に沿ってボールの転走溝が形成
された軌道レール（軌道軸）と、多数のボールを介して
上記軌道レールの転走溝と対向する負荷転走溝を有する
と共に、この負荷転走溝を転走するボールの無限循環路
が形成された摺動台（スライド部材）とからなり、ボー
ルの無限循環に伴い、上記可動体を支持した摺動台が軌
道レールに沿って連続的に直線運動するように構成され
ている。また、これとは逆に、固定した摺動台に対して
軌道レールが運動するように構成されている場合もあ
る。

【０００４】一方、後者のボールねじは、螺旋状のボー
ル転走溝が所定のリードで形成されたねじ軸（軌道軸）
と、多数のボールを介して上記ボール転走溝と対向する
負荷転走溝を有すると共に、この負荷転走溝を転走する
ボールの無限循環路が形成されたナット部材（スライド
部材）とからなり、これらねじ軸とナット部材との相対
的な回転運動に伴ってボールが上記無限循環路内を循環
し、ナット部材とねじ軸とが軸方向へ相対的に運動する
ように構成されている。

【０００５】ところで、このような直線運動装置を使用
するに当たっては、ボールそれ自体の摩耗やこれが転走
する軌道レール又はねじ軸の転走溝あるいは摺動台又は
ナット部材の負荷転走溝の摩耗を抑え、該スライド部材
の高精度の運動を長期にわたって維持する観点から、か
かるボールや上記転走溝等を使用条件に応じて適切に潤
滑してやる必要がある。

【０００６】従来、ボールや転走溝等に対して潤滑油を
供給する潤滑油供給装置としては、特開平６−３０７４
４２号公報に開示されるものが知られている。この潤滑
油供給装置では、図２０に示すように、潤滑油を含有さ
せたパット１２７をカバーフレーム１２８内に収容する
と共に、かかるカバーフレーム１２８を軌道レール１２
９に嵌合させてその内部のパット１２７を軌道レール１
２９に当接させており、摺動台１３０の移動に併せて上
記パット１２７が軌道レール１２９と摺接するよう、上
記カバーフレーム１２８を摺動台１３０の移動方向の前
後に装着している。従って、摺動台１３０が軌道レール
１２９に沿って往復運動を行うと、上記パット１２７か
ら滲み出した潤滑油が軌道レール１２９の表面に塗布さ
れ、転走溝やボールに潤滑油が供給されるようになって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の潤
滑油供給装置では、軌道レールに具備された全てのボー
ルの転走溝に対して実質上一つのパットで潤滑油を塗布
していることから、ベッド等の固定部に対する軌道レー
ルの取付け姿勢によっては全ての転走溝に対して均等に
潤滑油を塗布することができないといった問題点があっ
た。

【０００８】すなわち、潤滑油はその自重によってパッ
ト内を鉛直下方へ流動し易く、例えば図２１に示すよう
に軌道レールを横倒しにして固定部１３０に取り付けた
場合、かかるパットの下半分により多くの潤滑油が含ま
れることから、下側に位置している軌道レールの側面に
は十分な量の潤滑油を塗布することができるが、上側に
位置している軌道レールの側面には十分な量の潤滑油を
塗布することができず、結果的に全ての転走溝に対して
均等に潤滑油を塗布することができなかった。

【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、その目的とするところは、固定部に対す
る軌道軸の取付け姿勢の相違にかかわらず、かかる軌道
軸に形成された全ての転動体転走溝に対して常に均一な
量の潤滑油を塗布することが可能であり、直線案内装置
やボールねじ装置等の直線運動装置に好適な潤滑油供給
装置、更にはこれを用いた直線運動装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、転
動体を介して軌道軸に係合するスライド部材に装着さ
れ、かかるスライド部材と軌道軸の相対的な移動に伴っ
て該軌道軸に潤滑油を塗布する潤滑油供給装置であっ
て、上記スライド部材に固定されるケーシングと、この
ケーシングの複数箇所から突出して上記軌道軸に当接
し、かかる軌道軸に対して潤滑油を塗布する複数の塗布
片と、上記塗布片に対して潤滑油を供給すべく上記ケー
シング内に設けられた潤滑油収容室とを備え、更に、複
数設けられた上記塗布片を一つ又は互いに隣接する二つ
以上の塗布片からなるグループに分割し、各グループ毎
に上記潤滑油収容室を区分して形成したことを特徴とす
るものである。

【００１１】また、本発明の直線運動装置は、転動体の
転走面が形成された軌道軸と、上記転動体を介して軌道
軸に係合すると共に該軌道軸と相対的に移動するスライ
ド部材と、このスライド部材に装着されると共に、かか
る相対移動に伴って上記軌道軸の表面に潤滑油を塗布す
る潤滑油供給部材とを備えた直線運動装置を前提とし、
上記潤滑油供給部材は、上記スライド部材に固定される
ケーシングと、このケーシングの複数箇所から突出して
上記軌道軸に当接し、かかる軌道軸に対して潤滑油を塗
布する複数の塗布片と、上記塗布片に対して潤滑油を供
給すべく上記ケーシング内に設けられた潤滑油収容室と
を備え、更に、複数設けられた上記塗布片を一つ又は互
いに隣接する二つ以上の塗布片からなるグループに分割
し、各グループ毎に上記潤滑油収容室が区分して形成さ
れていることを特徴とするものである。

【００１２】このような技術的手段によれば、軌道軸に
対して潤滑油を塗布する複数の塗布片がケーシングの複
数箇所から突出して上記軌道軸に当接しており、潤滑油
はケーシング内の潤滑油収容室から上記塗布片へ供給さ
れる。これにより、スライド部材と軌道軸とが相対的に
移動すると、各塗布片から軌道軸の表面に対して潤滑油
が塗布されることとなる。

【００１３】このとき、本発明では複数設けられた塗布
片を一つ又は互いに隣接する二つ以上の塗布片からなる
グループに分割し、各グループ毎に上記潤滑油収容室を
区分して形成していることから、潤滑油は区分された各
グループ毎の潤滑油収容室内を流動し得るのみであり、
ケーシング内の一箇所に偏って貯留されることはない。
このため、各塗布片に対する潤滑油の供給量を略均等化
することができ、軌道軸に対して各塗布片から略均等に
潤滑油を塗布することができるものである。

【００１４】このような技術的手段において、各塗布片
に対する潤滑油の供給量の一層の均等化を図るという観
点からすれば、個々の塗布片に対応させて潤滑油収容室
を区分するのが好ましい。

【００１５】また、潤滑油を上記潤滑油収容室に貯留す
る当たっては、かかる潤滑油をそのまま貯留しても差し
支えないが、装置の組立の簡易性、潤滑油の漏出の防止
等を考慮した場合、潤滑油を吸収して保持する吸蔵体を
上記潤滑油収容室に充填しておくことが好ましい。

【００１６】更に、潤滑油収容室に保持された潤滑油を
直接塗布片に吸い取らせた場合、潤滑油収容室内の潤滑
油が依然として多い状態では多量の潤滑油が軌道軸に塗
布される反面、かかる潤滑油収容室内の潤滑油の量が減
少した状態では僅かな量の潤滑油しか軌道軸に塗布され
ないこととなり、常に一定量の潤滑油を軌道軸に対して
塗布するのが困難となる。従って、かかる観点からすれ
ば、上記吸蔵体から塗布片に供給される潤滑油の量を制
御する何らかの油量制御手段を設けるのが好ましい。

【００１７】

【発明の実施形態】以下、添付図面に基づいて本発明の
潤滑油供給装置及びこれを用いた直線運動装置を詳細に
説明する。図１及び図２は本発明の直線運動装置の一例
としての直線案内装置に潤滑油供給装置を装着した例を
示す側面図及びその分解斜視図である。この直線案内装
置は、長手方向に沿ってボールの転走面１１が形成され
た軌道レール（軌道軸）１と、転動体としての多数のボ
ール３を介してこの軌道レール１に係合すると共に内部
に該ボールの無限循環路を備えた摺動台（スライド部
材）２と、この摺動台２の移動方向の前後両端面に装着
されると共に、かかる摺動台２の移動に伴って軌道レー
ル１の表面に潤滑油を塗布する一対の潤滑油供給部材
４，４と、軌道レール１に密着するシールリップ部５１
を備えて上記潤滑油供給部材４の外側に配置されたシー
ル部材としてのエンドシール５と、このエンドシール５
の外側から摺動台２に装着されると共に上記軌道レール
１に密着する保護スクレーパ６とから構成されており、
かかるボール３の循環に伴って上記摺動台２が軌道レー
ル１上を往復運動するように構成されている。尚、図２
において、上記エンドシール５は薄板状の芯金５２に対
してゴム層を加硫接着して、上記シールリップ部５１を
形成している。

【００１８】また、上記摺動台２は、テーブル等の機械
装置の取付け面２１を備えると共にボール３を循環させ
るためのボール戻し孔２２を備えた略サドル状のブロッ
ク本体２３と、このブロック本体２３の前後両端面に固
定された一対のエンドプレート２４，２４とから構成さ
れている。かかるエンドプレート２４には、上記軌道レ
ール１のボール転走面１１からボール３を掬い上げて上
記ブロック本体２３のボール戻し孔２２に送り込む一
方、このボール戻し孔２２からボール転走面１１へボー
ル３を送り込む方向転換路（図示せず）が形成されてお
り、このエンドプレート２４を取付ボルト２５を用いて
ブロック本体２３に固定することにより、上記摺動台２
にボール３の無限循環路が形成されるようになってい
る。

【００１９】更に、上記エンドプレート２４には上記無
限循環路に対して潤滑油を注油するための給油口２６が
設けられておれり、かかる給油口２６には上記保護スク
レーパ６、エンドシール５及び潤滑油供給部材４を介し
て供給ニップル２７が装着されるようになっている。

【００２０】また更に、上記保護スクレーパ６、エンド
シール５及び潤滑油供給部材４は固定ボルト２８によっ
て各エンドプレート２４の上から摺動台２に装着される
が、かかる固定ボルト２８の締結によって保護スクレー
パ６等が潰れてしまうのを防止するため、各部材４，
５，６には夫々の厚みに応じたボス２９ａ，２９ｂ，２
９ｃが嵌め込まれ、上記固定ボルト２８はこれらボスを
貫通して摺動台２に螺合するようになっている。

【００２１】図３乃至図７は上記潤滑油供給部材４を示
すものである。図示のように、潤滑油供給部材４は、上
記摺動台２のエンドプレート２４に装着されるケーシン
グ４０（図２参照）と、このケーシング４０内に収容さ
れると共に上記軌道レール１に当接して該軌道レール１
に潤滑油を塗布する塗布体４１（図５乃至図７参照）
と、この塗布体４１と共に上記ケーシング４０内に収容
され、潤滑油を吸収して保持する一方で上記塗布体４１
に対して潤滑油を供給する吸蔵体４２（図５乃至図７参
照）と、これら塗布体４１と吸蔵体４２との間を隔離す
る油量調整板（油量制御手段）４３（図５及び図７参
照）とから構成されている。

【００２２】上記ケーシング４０は、吸蔵体４２及び塗
布体４１の収容スペースとなる潤滑油収容室４４を備え
たケーシング本体４５と、このケーシング本体４５の潤
滑油収容室４４を密閉する蓋基板４６とから構成されて
おり、上記蓋基板４６がエンドプレート２４に当接する
ように装着される。

【００２３】かかるケーシング本体４５は、例えば鋼板
からなる基板４７の輪郭に沿ってゴム、合成樹脂等から
なる側壁４８を立設したものであり、かかる基板４７及
び側壁４８によって囲まれた凹所が上記塗布体４１及び
吸蔵体４２を収容する潤滑油収容室４４となっている。
この潤滑油収容室４４は上記固定ボルト２８及び供給ニ
ップル２７の貫通孔４９，５０を避けるようにして形成
されると共に、軌道レール１の左右両側面に対応する潤
滑油収容室４４，４４が夫々独立して設けられており、
軌道レール１の左側面を潤滑する塗布体４１及び吸蔵体
４２と右側面を潤滑するそれとが独立して収容されるよ
うになっている。

【００２４】かかる塗布体４１は含浸する潤滑油を澱み
なく軌道レール１に塗布することができるよう、毛細管
現象による潤滑油の移動が生じ易い材質、例えば空隙率
の低いフェルト等の繊維交絡体が適しており、本実施例
では空隙率５４％の羊毛フェルトを使用している。ま
た、上記吸蔵体４２は潤滑油を多量に吸収保持すること
ができるよう、空隙率の高いフェルト等の繊維交絡体が
適している。この実施例では空隙率８１％のレーヨン混
合羊毛フェルトを使用している。

【００２５】一方、上記ケーシング本体４５の側壁４８
には軌道レール１の転走面１１と対向する位置に凹溝４
８ａが形成されており、かかる凹溝４８ａからは潤滑油
収容室４４に収容した塗布体４１の一部である塗布片４
１ａが突出し、上記転走面１１に当接するようになって
いる。すなわち、上記吸蔵体４２から塗布体４１へ供給
された潤滑油は該塗布片４１ａを介して軌道レール１の
転走面１１に塗布される。前述したように、上記潤滑油
収容室４４は軌道レール１の左側面に対応したものと、
右側面に対応したものとが夫々独立して設けられてお
り、この実施例では軌道レール１の左右両側面には各々
２条の転走面１１，１１が形成されていることから、軌
道レール１の左側面に位置して互いに隣接する二つの塗
布片４１ａ，４１ａと、右側面に位置して互いに隣接す
る二つの塗布片４１ａ，４１ａに対しては別個の潤滑油
収容室４４，４４から潤滑油が供給されることとなる。

【００２６】また、上記側壁４８には潤滑油収容室４４
の内周縁に沿って段部５４が形成されており、かかる段
部５４に上記油量調整板４３が嵌合して、塗布体４１と
吸蔵体４２とを隔離するように構成されている。上記油
量調整板４３は例えばステンレス薄板（本実施例では厚
さ０．１〜０．２ｍｍ）から形成されており、吸蔵体４
２に含浸された潤滑油を塗布体４１へ供給する供給孔５
６が例えば１穴だけ開設されている。かかる供給穴５６
の径及び数、すなわちその開口面積に応じて吸蔵体４２
から塗布体４１への潤滑油の供給量が制御される。供給
孔５６の形状は本実施例では円形であるが、他の形状を
採用しても良い。供給孔５６の開設位置は図６に破線で
示した位置とすることが望ましいが、これは各塗布体４
１から潤滑油が供給される２条のボール転走面１１，１
１に対して略均等な距離となる位置である。

【００２７】また、上記吸蔵体４３から塗布体４２への
潤滑油の供給を円滑に行うため、図４に示すように、上
記ケーシング本体４５の側壁４８には空気孔５５が開設
されており、ケーシング４０内の圧力が常に大気圧に保
たれるようになっている。従って、吸蔵体４２から塗布
体４１への潤滑油の移動は、主として繊維交絡体の内部
における潤滑油の毛細管現象に依存していることにな
る。もっとも、吸蔵体４２に含浸された潤滑油のうち、
油量調整板４３の供給孔５６よりも上方に位置する潤滑
油は重力によっても塗布体４１へ移動することとなる。

【００２８】このように構成された潤滑油供給部材４
は、先ず上記側壁４８を加硫接着によって基板４７に接
合して上記ケーシング本体４５を製作し、かかるケーシ
ング本体４５の潤滑油収容室４４に潤滑油を含浸した潤
滑油吸蔵体４２を収めた後、かかる潤滑油吸蔵体４２を
覆うようにして油量調整板４３をケーシング本体４５の
側壁４８の段部５４に嵌合させる。次いで、油量調整板
４３の上に潤滑油塗布体４１を重ね、最後に蓋基板４６
を加硫接着によってケーシング本体４５の側壁４８と接
合する。これにより、内部に潤滑油塗布体４１及び潤滑
油吸蔵体４２が収容された潤滑油供給部材４が完成す
る。尚、図５における符号５７は供給ニップル２７の貫
通孔５０を形成すると共に、上記側壁４８と供給ニップ
ル２７との直接接触を防止するためのリング部材であ
る。

【００２９】一方、上記保護スクレーパ６は、図２及び
図８に示されるように、潤滑油を含浸した弾性部材６０
と、この弾性部材６０を摺動台２との間に挟み込んで固
定する補強板６１とから構成されており、上記弾性部材
６０が軌道レール１の表面に隙間なく密着し、かかる軌
道レール１に付着しているゴミや異物を上記摺動台２の
移動に伴って拭い去ると共に、軌道レール１の表面に対
して僅かずつ潤滑油を塗布するようになっている。

【００３０】上記弾性部材６０は軌道レール１の上半分
に嵌合する凹欠部６０ａを有して断面略サドル形状に形
成されており、本実施例においては材質として微細セル
構造を有する発泡ウレタンが用いられている。また、か
かる発泡ウレタンの気泡は潤滑油を含浸させるべく連泡
されている。具体的には、引張り強さ４３ｋｇ／ｃ
ｍ ³ 、伸び率３６０％、密度０．５ｇ／ｃｍ³ 、反発弾
性５３％のものを用いた。

【００３１】また、上記補強板６１も弾性部材と略同じ
形状に形成され、図８及び図９に示すようにその周縁部
には側壁６２が立設されて、上記弾性部材６０を収容す
る凹所６３を有している。ここで、上記弾性部材６０は
この凹所６３の大きさよりも若干大きく形成されてお
り、かかる凹所６３内に弾性部材６０を押し込むと、該
弾性部材６０が上記側壁６２によって周囲より圧縮さ
れ、図８中の矢線の如く軌道レール１に向けて弾性変形
するようになっている。従って、補強板６１の凹所６３
に弾性部材６０を収容すると、かかる弾性部材６０はそ
の凹欠部６０ａ側に僅かに膨出し、軌道レール１との密
着度が向上して、この保護スクレーパ６によるゴミ等の
除去能力を高めることができるものである。

【００３２】更に、上記補強板６１に形成された凹欠部
６１ａは僅かな隙間（０．０５ｍｍ）を介して軌道レー
ル１の表面と対向しており、軌道レール１に貼りついた
溶接のスパッタ等をこの補強板６１によって削ぎ取るよ
うに構成されている。これにより、強固に軌道レール１
に貼り付いた異物や、大きな異物が弾性部材６０と軌道
レール１との間に入り込むことがなく、かかる弾性部材
６０の損傷を防止することができるようになっている。

【００３３】そして、以上のように構成された本実施例
の直線案内装置では、上記摺動台２が軌道レール１上を
移動すると、かかる摺動台２に装着された潤滑油供給部
材４によって軌道レール１のボール転走面１１に潤滑油
が塗布され、このボール転走面１１を転動するボール３
の潤滑が行われる。また、上記潤滑油供給部材４の外側
には軌道レール１の表面と密着するエンドシール５が装
着されているので、潤滑油供給部材４から軌道レール１
に塗布された潤滑油が該エンドシール５よりも外側に漏
れ出すことがなく、上記潤滑油供給部材４から軌道レー
ル１の転走面１１に塗布される僅かな潤滑油のみでボー
ル３を確実に潤滑することができるものである。

【００３４】更に、この実施例ではエンドシール５の外
側に上記保護スクレーパ６を装着していることから、摺
動台２が軌道レール１上を移動すると、かかる保護スク
レーパ６の補強板６１が大きな異物や強固に軌道レール
１に貼り付いた異物を除去すると共に、軌道レール１に
密着する弾性部材６０が細かな塵芥をも除去するので、
これらの異物がエンドシール５を破損させたり、ボール
３や軌道レール１の転走面１１を傷つけたりすることが
なく、長期にわたって摺動台２の運動精度を維持するこ
とができるものである。

【００３５】しかも、保護スクレーパ６の弾性部材６０
は軌道レール１に対して僅かずつではあるが潤滑油を塗
布しているので、かかる潤滑油によって軌道レール１と
エンドシール５との摩擦抵抗も軽減され、摺動台２の円
滑な運動を確保することも可能となる。

【００３６】そして、本実施例の潤滑油供給部材４によ
れば、軌道レール１の左側面に対して当接する複数の塗
布片４１ａ，４１ａ、右側面に対して当接する複数の塗
布片４１ａ，４１ａを夫々１グループとし、各グループ
毎に潤滑油収容室４４を区分して形成していることか
ら、例えば、図１０に示す如く垂直な固定部７に対して
直線運動装置の軌道レール１を横倒し状態で固定した場
合であっても、吸蔵体４２に含浸された潤滑油がケーソ
ング４０内の一箇所に偏って貯留されてしまうことがな
く、吸蔵体４２から各塗布片４１ａに対して略均等に潤
滑油を供給することができる。

【００３７】すなわち、互いに隣接する複数の塗布片を
１グループとして、各グループ毎に潤滑油収容室４４を
小分けにして形成しているので、潤滑油収容室４４内の
潤滑油が各塗布片４１ａに対して有している位置エネル
ギに大差がなくなる。従って、塗布体４１の内部を塗布
片４１ａに向けて潤滑油が流動する現象は主として前述
した毛細管現象に大きく依存することとなり、軌道レー
ル１の取付け姿勢にかかわらず、各塗布片４１ａから軌
道レール１に塗布される潤滑油の量の均等化を図ること
ができるものである。

【００３８】このような観点からすれば、図１１に示す
ように、軌道レール１の転走面１１に当接している個々
の塗布片４１ａ毎に潤滑油収容室４４を形成し，かかる
潤滑油収容室４４毎に吸蔵体４２及び塗布体４１を収容
すれば、各塗布片４１ａから軌道レール１に塗布される
潤滑油の量の更なる均等化を図ることが可能となる。

【００３９】図１２乃至図１４は直線運動装置の一例で
あるボールねじ装置に本発明の潤滑油供給部材を装着し
た実施例を示すものである。同図において、符号９０は
所定のリードで螺旋状のボール転走溝９１が形成された
ねじ軸（軌道軸）、符号９２はボール９３が循環する無
限軌道を備えると共に該ボール９３を介して上記ねじ軸
９０に螺合したナット部材（スライド部材）、符号９４
はこのナット部材９２の前後両端面に装着された潤滑油
供給部材である。

【００４０】ここで、上記ナット部材９２は、該ナット
部材９２を固定するためのフランジ部９５が突設された
鋼製のナット本体９６と、このナット本体９６の前後両
端面に固定される合成樹脂製の一対の蓋体９７，９７と
から構成されている。

【００４１】上記ナット本体９６には、その内径に上記
ねじ軸９０のボール転走溝９１と相対向する螺旋状の負
荷転走溝９８が形成される一方、該ねじ軸９０と平行な
ボール戻し孔９９が穿設されている。また、上記蓋体９
７にはナット本体９６の負荷転走溝９８を転走し終えた
ボール９３を上記ボール戻し孔９９の一端に導く一方、
該ボール戻し孔９９の他端から負荷転走溝９８にボール
９３を導く方向転換路１００が形成されており、該蓋体
９７をナット本体９６に固定することでボール９３の無
限軌道が完成するようになっている。尚、この実施例の
ボールねじ装置では、上記ねじ軸９０に２条のボール転
走溝９１，９１が位相を１８０°変位させた状態で形成
されており、従って上記ナット本体９６には２条の無限
軌道が形成されている。

【００４２】また、図１５に示すように、上記潤滑油供
給部材９４は上記ナット部材９２の形状に合致したリン
グ状に形成されているが、ケーシング４０の潤滑油収容
室４４内に塗布体４１、油量調整板４３及び吸蔵体４２
を内蔵した点は前述の直線案内装置に装着した潤滑油供
給部材４と同様である。前述の如く、この実施例では２
条のボール転走溝９１がねじ軸９０に形成されているこ
とから、上記ケーシング４０の内周面では互いに対向す
る２箇所から塗布片４１ａ，４１ａが突出しており、こ
れら塗布片４１ａ，４１ａによってねじ軸９０の各ボー
ル転走溝９１に潤滑油が塗布されるようになっている。
すなわち、各潤滑油収容室４４内の吸蔵体４２に保持さ
れた潤滑油は、油量調整板４３に開設された供給穴５６
を介して塗布体４１に供給され、かかる塗布体４１内を
毛細管現象によって塗布片４１ａへと移動した後、かか
る塗布片４１ａからねじ軸９０のボール転走溝９１に塗
布される。

【００４３】更に、この実施例において上記潤滑油収容
室４４はケーシング４０の円周方向に沿って２つに区分
されており、区分された個々の潤滑油収容室４４，４４
が各塗布片４１ａに対応するようになっている。従っ
て、１つの塗布片４１ａに対しては区分された１つの潤
滑油収容室４４のみが対応しており、この点において図
１１に示した潤滑油供給部材４と同じである。また、か
かる塗布片４１ａからの潤滑油の塗布を円滑に行うた
め、各潤滑油収容室４４，４４には夫々空気穴５５，５
５が開設されている。

【００４４】そして、以上のように構成された本実施例
のボールねじ装置によれば、ねじ軸９０とナット部材９
２が相対的に回転すると、ボール９３がナット部材９２
の負荷転走溝９８及びねじ軸９０のボール転走溝９１の
上を転走し、ナット部材９２はねじ軸９０の周囲を公転
しながら該ねじ軸９０の軸方向へ移動する。この際、ナ
ット部材９２の移動に合わせて潤滑油供給部材９４から
ねじ軸９０のボール転走溝９１に対して潤滑油が塗布さ
れ、前述の実施例と同様にしてボール転走溝９１及びこ
れを転走するボール９３の潤滑が行われる。

【００４５】このとき、本実施例のボールねじ装置では
ねじ軸９０の２条のボール転走溝９１に対して潤滑油を
塗布する各塗布片４１ａ毎に潤滑油収容室４４が区分さ
れているので、前述した直線案内装置に関する実施例と
同様、潤滑油収容室４４内の潤滑油が各塗布片４１ａに
対して有している位置エネルギに大差がなくなり、塗布
体４１の内部を塗布片４１ａに向けて潤滑油が流動する
現象は主として毛細管現象に大きく依存することにな
る。これにより、ナット部材９２を一定の姿勢で固定し
て使用した場合でも、あるいはナット部材９２を回転さ
せて使用した場合であっても、各塗布片４１ａからねじ
軸９０に塗布される潤滑油の量の均等化を図ることがで
きるものである。

【００４６】次に、図１６乃至図１８は直線運動装置の
一例であるボールスプライン装置に本発明の潤滑油供給
部材を適用した実施例を示すものである。同図におい
て、符号１１０は軸方向に沿ってボール転走溝１１１が
形成されたスプライン軸（軌道軸）、符号１１２はボー
ル１１３が循環する無限軌道を備えると共に該ボール１
１３を介して上記スプライン軸１１０に嵌合したナット
部材（スライド部材）、符号１１４はこのナット部材１
１２の前後両端面に装着された潤滑油供給部材である。

【００４７】ここで、上記ナット部材１１２は、該ナッ
ト部材１１２を固定するためのキー溝１１５が外周面に
形成された鋼製のナット本体１１６と、このナット本体
１１６の内径に嵌合してボール１１３の無限循環路を形
成する合成樹脂製のボール保持器１１７とから構成され
ている。一方、上記スプライン軸１１０はその円周を３
等分する位置に夫々角部１１０ａを有して断面略三角形
状に形成されており、上記ボール転走溝１１１は各角部
１１０ａを左右から挟むようにして２条ずつ、合計６条
形成されている。

【００４８】また、図１９に示すように、上記潤滑油供
給部材１１４は上記ナット部材１１２の形状に合致した
リング状に形成されているが、ケーシング４０の潤滑油
収容室４４内に塗布体４１、油量調整板４３及び吸蔵体
４２を内蔵した点は前述の直線案内装置に装着した潤滑
油供給部材４，６と同様である。前述の如く、この実施
例では６条のボール転走溝１１１がスプライン軸１１０
に形成されていることから、上記ケーシング４０の内周
面では各ボール転走溝１１１に対向する６箇所から塗布
片４１ａが突出しており、これら塗布片４１ａによって
スプライン軸１１０の各ボール転走溝１１１に潤滑油が
塗布されるようになっている。すなわち、各潤滑油収容
室４４内の吸蔵体４２に保持された潤滑油は、油量調整
板４３に開設された供給穴５６を介して塗布体４１に供
給され、かかる塗布体４１内を毛細管現象によって塗布
片４１ａへと移動した後、かかる塗布片４１ａからスプ
ライン軸１１０のボール転走溝１１１に塗布される。

【００４９】更に、この実施例のボールスプライン装置
では上記ボール転走溝１１１がスプライン軸１１０の各
角部１１０ａの左右両側面に形成されており、合計６条
のボール転走溝１１１が各角部１１０ａ毎に２条ずつの
グループとして形成されていると把握することができ
る。従って、この実施例では上記潤滑油収容室４４がケ
ーシング４０の円周方向に沿って３つに区分されてお
り、区分された個々の潤滑油収容室４４，４４，４４が
スプライン軸１１０の各角部１１０ａに対応するように
なっている。従って、各角部１１０ａに形成された２条
のボール転走溝１１１，１１１に対しては区分された１
つの潤滑油収容室４４に属する２つの塗布片４１ａ，４
１ａから潤滑油が塗布されることとになる。また、これ
ら塗布片４１ａからの潤滑油の塗布を円滑に行うため、
各潤滑油収容室４４毎に空気穴が開設されている（図示
せず）。

【００５０】そして、以上のように構成された本実施例
のボールスプライン装置によれば、ナット部材１１２が
上記スプライン軸１１０に沿って移動すると、かかるナ
ット部材１１２に装着された潤滑油供給部材１１４から
スプライン軸１１０のボール転走溝１１１に対して潤滑
油が塗布され、前述の実施例と同様にしてボール転走溝
１１１及びこれを転走するボール１１３の潤滑が行われ
る。

【００５１】このとき、本実施例のボールスプライン装
置では、スプライン軸１１０の各角部１１０ａに形成さ
れた２条のボール転走溝１１１，１１１を１グループと
し、これら一対のボール転走溝１１１，１１１に当接す
る２つの塗布片４１ａ毎に潤滑油収容室４４が区分され
ているので、スプライン軸１の各角部１１０ａとこれに
対応する潤滑油収容室４４との高低差における位置関係
には大差がなくなり、塗布体４１の内部を塗布片４１ａ
に向けて潤滑油が流動する現象は主として毛細管現象に
大きく依存することになる。これにより、ナット部材１
１２を一定の姿勢で固定して使用した場合でも、あるい
はナット部材１１２を回転させて使用した場合であって
も、各塗布片４１ａからスプライン軸１１０に塗布され
る潤滑油の量の均等化を図ることができるものである。

【００５２】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の潤滑
油供給装置によれば、軌道軸に対して潤滑油を塗布する
複数の塗布片を一つ又は互いに隣接する二つ以上の塗布
片からなるグループに分割し、各グループ毎に上記潤滑
油収容室を区分して形成しているので、ベッド等の固定
部に対する軌道軸の取付け姿勢の相違にかかわらず、各
塗布片に対する潤滑油の供給量を略均等化することがで
き、これら塗布片から軌道軸に対して偏りなく常に均一
な量の潤滑油を塗布することが可能となる。

【００５３】また、このような潤滑油供給装置を用いた
本発明の直線運動装置によれば、軌道軸の取付け姿勢に
かかわらず、複数の塗布片からは常に略均一な量の潤滑
油が軌道軸に対して塗布されるので、軌道軸に形成され
た転走面を転動する全ての転動体を良好に潤滑すること
ができ、軌道軸に対するスライド部材の運動精度を長期
にわたって良好な状態に維持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を直線案内装置に適用した実施例を示
す側面図である。

【図２】 実施例に係る直線案内装置及びこれに付設さ
れる機器の分解斜視図である。

【図３】 実施例にかかる摺動台に装着される潤滑油供
給部材を示す正面図である。

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】 実施例に係る潤滑油供給部材の分解斜視図で
ある。

【図６】 図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図８】 実施例に係る保護スクレーパの背面図であ
る。

【図９】 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。

【図１０】 垂直な固定部に対して軌道レールを取り付
けた場合の潤滑油供給部材の内部の状態を示す断面図で
ある。

【図１１】 本発明の潤滑油供給部材の他の例を示す断
面図である。

【図１２】 本発明をボールねじ装置に適用した実施例
を示す一部切り欠き斜視図である。

【図１３】 図１２に示すボールねじ装置の使用状態を
示す断面図である。

【図１４】 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視図である。

【図１５】 図１３のＸＶ−ＸＶ線断面図である。

【図１６】 本発明をボールスプライン装置に適用した
実施例を示す一部切り欠き斜視図である。

【図１７】 図１６に示すボールスプラインの使用状態
を示す断面図である。

【図１８】 図１７のＸＶＩＩＩ線−ＸＶＩＩＩ線断面
図である。

【図１９】 図１７のＸＩＸ線−ＸＩＸ線断面図であ
る。

【図２０】 従来の直線運動装置の一例を示す部分断面
図である。

【図２１】 図２０に示す従来の直線運動装置を垂直な
固定部に対して取り付けた状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１…軌道レール（軌道軸）、２…摺動台（スライド部
材）、３…ボール（転動体）、４…潤滑油供給部材、４
０…ケーシング、４１…塗布体、４１ａ…塗布片、４２
…吸蔵体、４３…油量調整板（油量制御手段）、４４…
潤滑油収容室

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転動体を介して軌道軸に係合するスライ
   ド部材に装着され、かかるスライド部材と軌道軸の相対
   的な移動に伴って該軌道軸に潤滑油を塗布する潤滑油供
   給装置であって、 上記スライド部材に固定されるケーシングと、このケー
   シングの複数箇所から突出して上記軌道軸に当接し、か
   かる軌道軸に対して潤滑油を塗布する複数の塗布片と、
   上記塗布片に対して潤滑油を供給すべく上記ケーシング
   内に設けられた潤滑油収容室とを備え、更に、 複数設けられた上記塗布片を一つ又は互いに隣接する二
   つ以上の塗布片からなるグループに分割し、各グループ
   毎に上記潤滑油収容室を区分して形成したことを特徴と
   する潤滑油供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の潤滑油供給装置におい
   て、上記潤滑油収容室は個々の塗布片毎に区分されてい
   ることを特徴とする潤滑油供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の潤滑油供給装置に
   おいて、上記潤滑油収容室には潤滑油を吸収して保持す
   る吸蔵体が充填されていることを特徴とする潤滑油供給
   装置。
4. 【請求項４】 請求項４記載の潤滑油供給装置におい
   て、上記吸蔵体から塗布片へ供給される潤滑油の量を制
   御する油量制御手段を備えたことを特徴とする潤滑油供
   給装置。
5. 【請求項５】 転動体の転走面が形成された軌道軸と、
   上記転動体を介して軌道軸に係合すると共に該軌道軸と
   相対的に移動するスライド部材と、このスライド部材に
   装着されると共に、かかる相対移動に伴って上記軌道軸
   の表面に潤滑油を塗布する潤滑油供給部材とを備えた直
   線運動装置において、 上記潤滑油供給部材は、上記スライド部材に固定される
   ケーシングと、このケーシングの複数箇所から突出して
   上記軌道軸に当接し、かかる軌道軸に対して潤滑油を塗
   布する複数の塗布片と、上記塗布片に対して潤滑油を供
   給すべく上記ケーシング内に設けられた潤滑油収容室と
   を備え、更に、複数設けられた上記塗布片を一つ又は互
   いに隣接する二つ以上の塗布片からなるグループに分割
   し、各グループ毎に上記潤滑油収容室が区分して形成さ
   れていることを特徴とする直線運動装置。