JPH11304268A - 超臨界冷凍サイクル - Google Patents

超臨界冷凍サイクル

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JPH11304268A
JPH11304268A JP10109426A JP10942698A JPH11304268A JP H11304268 A JPH11304268 A JP H11304268A JP 10109426 A JP10109426 A JP 10109426A JP 10942698 A JP10942698 A JP 10942698A JP H11304268 A JPH11304268 A JP H11304268A
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素弘 山口
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Toshiro Fujii
俊郎 藤井
Hisaya Yokomachi
尚也 横町
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変容量型圧縮機を有するＣＯ2 サイクルに
おいて、可変容量型圧縮機の吐出冷媒量が変化したとき
であっても適切にＣＯ2 サイクルを制御する 【解決手段】 可変容量型圧縮機の吐出冷媒量が変化
（縮小）したときは、電気式膨張弁３の開度を所定時間
Ｔｏ固定する。一方、吐出冷媒量が変化しないときは、
放熱器２出口側の冷媒温度及び圧力が最適制御線に沿っ
て変化するように電気式膨張弁の弁開度を制御する。こ
れにより、圧縮機１は、膨張弁３側の制御に影響される
ことなく、吸入圧Ｐｓ（蒸発器４側の圧力）に応じて吐
出冷媒量Ｑｄが制御されるので、ＣＯ2 サイクルを適切
に制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高圧側（放熱器）
側の冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超える冷凍サイクル
（超臨界冷凍サイクル）に関するもので、二酸化炭素
（ＣＯ2 ) を冷媒とする冷凍サイクル（以下、この冷凍
サイクルをＣＯ2 サイクルと呼ぶ。）に適用して有効で
ある。
【０００２】
【従来の技術】ＣＯ2 サイクルでは、例えば特表平３−
５０３２０６号公報に記載の発明のごとく、放熱器出口
側の圧力を制御することにより冷凍能力が制御される。
そこで、出願人は、放熱器出口側に配設された弁手段の
弁開度を放熱器出口側の冷媒温度に応じて調節するＣＯ
2 サイクル（超臨界冷凍サイクル）を既に出願している
（特願平８−１１２４８号）。
【０００３】具体的には、放熱器出口側の冷媒温度が上
昇したときには、その上昇に応じて弁開度を縮小して放
熱器出口側の冷媒圧力を上昇させ、一方、放熱器出口側
の冷媒温度が低下したときには、その低下に応じて弁開
度を拡大して放熱器出口側の冷媒圧力を低下させるもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、発明者等は
ＣＯ2 サイクルを車両用空調装置に適用するに当たっ
て、いわゆる可変容量型圧縮機を用いたものを試験検討
していたところ、以下に述べる問題が発生することを発
見した。すなわち、ＣＯ2 サイクルに限らず、可変容量
型圧縮機を用いた冷凍サイクルでは、エンジン回転数が
比較的高く、冷凍サイクル内を循環する冷媒の質量流量
が大きいとき、又は車室内の温度が安定して空調装置
（蒸発器）において必要とされる冷凍能力（以下、この
冷凍能力を必要冷凍能力と呼ぶ。）が比較的小さくても
良いときには、圧縮機の吐出冷媒量を小さくすることに
より、冷凍能力が過度に増大することを防止している。
【０００５】このため、可変容量型圧縮機（以下、圧縮
機と略す。）と、上記出願（特願平８−１１２４８号）
のごとく放熱器出口側の冷媒温度に応じて弁開度を制御
する弁手段とを組み合わせた場合、例えば冷凍能力が過
度に増大することを防止すべく圧縮機側が吐出冷媒量を
小さくすると、これに伴って放熱器出口側の冷媒圧力は
低下する。
【０００６】一方、弁手段側は、放熱器出口側の冷媒圧
力を、その時の放熱器出口側の冷媒温度に応じた圧力
（冷凍能力）に維持すべく、弁開度を縮小させて放熱器
出口側の冷媒圧力を上昇させようとする。つまり、圧縮
機側は必要冷凍能力に応じてその吐出冷媒量を制御する
のに対して、弁手段側は放熱器出口側の冷媒温度に応じ
て冷凍能力を維持しようと制御するため、両者を単純に
組み合わせただけでは、ＣＯ2 サイクルを適切に制御す
ることができないという問題が発生する。
【０００７】本発明は、上記点に鑑み、可変容量型圧縮
機を有する超臨界冷凍サイクルにおいて、可変容量型圧
縮機の吐出冷媒量が変化したときであっても適切に超臨
界冷凍サイクルを制御することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、以下の技術的手段を用いる。請求項１に記載の発明
では、吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化していないと判定され
たときには、冷媒温度検出手段（８）の検出温度に応じ
て予め設定された第１プログラムに基づいて弁開度を可
変制御し、吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化したと判定された
ときには、第１プログラムと異なる第２プログラムに基
づいて弁開度を制御することを特徴とする。
【０００９】これにより、第２プログラムにより弁手段
（３）を制御している際に、可変容量型圧縮機（１）が
弁手段（３）側の影響を受けることを抑制することがで
きるので、超臨界冷凍サイクルを適切に制御することが
できる。請求項２に記載の発明では、制御手段（９）
は、吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化していないと判定された
ときには、冷媒温度検出手段（８）の検出温度に基づい
て弁開度を可変制御し、吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化した
と判定されたときには、弁開度を固定することを特徴と
する。
【００１０】これにより、請求項１に記載の発明と同様
に可変容量型圧縮機（１）が弁手段（３）側の影響を受
けることを抑制することができるので、超臨界冷凍サイ
クルを適切に制御することができる。請求項３に記載の
発明では、吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化していないと判定
されたときには、冷媒温度検出手段（８）の検出温度に
応じて予め設定されたプログラムに基づいて弁開度を可
変制御し、吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化したと判定された
ときには、プログラムに基づいて弁開度を可変制御する
ときに比べて、弁開度の変化率が小さくなるように弁開
度を可変制御することを特徴とする。
【００１１】これにより請求項１に記載の発明と同様に
可変容量型圧縮機（１）が弁手段（３）側の影響を受け
ることを抑制することができるので、超臨界冷凍サイク
ルを適切に制御することができる。、請求項４に記載の
発明では、吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化していないと判定
されたときには、放熱器（２）の出口側の圧力が、冷媒
温度検出手段（８）の検出温度に基づいて決定される第
１目標圧力となるように弁開度を可変制御し、吐出冷媒
量（Ｑｄ）が変化したと判定されたときには、放熱器
（２）の出口側の圧力が第１目標圧力より低い第２目標
圧力となるように弁開度を可変制御することを特徴とす
る。
【００１２】これにより、請求項１に記載の発明と同様
に可変容量型圧縮機（１）が弁手段（３）側の影響を受
けることを抑制することができるので、超臨界冷凍サイ
クルを適切に制御することができる。請求項５に記載の
発明では、吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化していないと判定
されたときには、冷媒温度検出手段（８）の検出温度に
応じて予め設定されたプログラムに基づいて弁開度を可
変制御し、吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化したと判定された
ときには、吸入圧変化検出手段（７、９）の検出値が所
定値以上の間は、プログラムに基づく弁開度の可変制御
を中止することを特徴とする。
【００１３】これにより、請求項１に記載の発明と同様
に可変容量型圧縮機（１）が弁手段（３）側の影響を受
けることを抑制することができるので、超臨界冷凍サイ
クルを適切に制御することができる。請求項６に記載の
発明では、吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化していないと判定
されたときには、冷媒温度検出手段（８）の検出温度に
応じて予め設定されたプログラムに基づいて弁開度を可
変制御し、吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化したと判定された
ときには、所定時間（Ｔｏ）、プログラムに基づく前記
弁開度の可変制御を中止することを特徴とする。
【００１４】これにより、請求項１に記載の発明と同様
に可変容量型圧縮機（１）が弁手段（３）側の影響を受
けることを抑制することができるので、超臨界冷凍サイ
クルを適切に制御することができる。因みに、上記した
括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段と
の対応関係を示す一例である。
【００１５】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）本実施形態は本
発明に係る超臨界冷凍サイクルを車両用のＣＯ2 サイク
ルに適用したものであって、図１は本実施形態に係るＣ
Ｏ2 サイクルの模式図である。図１中、１は冷媒（ＣＯ
2 ）を吸入圧縮する圧縮機１であり、この圧縮機１は、
吸入圧Ｐｓの低下に応じて吐出冷媒量Ｑｄが低下するよ
うに構成された周知の可変容量型圧縮機である。ここ
で、吐出冷媒量Ｑｄとは、圧縮機１のシャフト（図示せ
ず）が１回転当たりするときに圧縮機１から吐出される
冷媒の理論吐出量を言う。
【００１６】なお、本実施形態では、圧縮機１は、Ｖベ
ルト（図示せず）を介して車両走行用エンジン（図示せ
ず）から駆動力を得て稼動する。２は圧縮機１から吐出
する冷媒を冷却するとともに、内部の圧力が冷媒の臨界
圧力を超える放熱器（ガスクーラ）である。そして、こ
の放熱器２の出口側には、冷媒を減圧するとともに、放
熱器２の出口側の冷媒温度に基づいて、その弁開度を可
変制御することにより放熱器２の出口側の冷媒圧力を制
御する電気式膨張弁（弁手段）３が配設されている。な
お、電気式膨張弁（以下、膨張弁と略す。）４は、後述
する電子制御装置９により電気的に制御される。
【００１７】４は、膨張弁３から流出する気液２相状態
の冷媒のうち液相冷媒を蒸発させて空気を冷却する蒸発
器であり、５はＣＯ2 サイクル内の余剰冷媒を蓄えると
ともに、蒸発器４から流出する冷媒を気相冷媒と液相冷
媒とに分離して気相冷媒のみを圧縮機１の吸入側に流出
させるアキュームレータ（気液分離手段）である。ま
た、６は放熱器２出口側の冷媒圧力を検出する第１圧力
センサ（第１圧力検出手段）であり、７は圧縮機１の吸
入側の圧力（吸入圧Ｐｓ）を検出する第２圧力センサ
（第２圧力検出手段）であり、８は放熱器２出口側の冷
媒温度を検出する温度センサ（冷媒温度検出手段）であ
る。
【００１８】そして、各センサ６〜８の出力信号は、電
子制御装置（ＥＣＵ）９に入力されており、このＥＣＵ
９は、これらセンサ６〜８からの入力信号に応じて予め
記憶されたプログラムに従って膨張弁３の弁開度を可変
制御する。ところで、本実施形態においては、膨張弁３
の制御作動は、圧縮機１の吐出冷媒量Ｑｄが変化する前
後では異なっており、以下、図２に示すＥＣＵ９の制御
フローチャートに基づいて本実施形態の特徴的作動につ
いて述べる。
【００１９】ＣＯ2 サイクルの起動スイッチ（図示せ
ず）が投入され、ＣＯ2 サイクルが起動されると、ＥＣ
Ｕ９は、各センサ６〜８からの信号を読み込み（Ｓ１０
０）、吸入圧Ｐｓ（第２圧力センサ７の検出値）の圧力
変化率（本実施形態では、吸入圧Ｐｓの低下変化率）Δ
Ｐｓが所定値ΔＰ1 未満であるか否かを判定する（Ｓ１
１０）。
【００２０】そして、圧力変化率ΔＰｓが所定値ΔＰ1
未満のときには、ＥＣＵ９は、現状の吐出冷媒量Ｑｄが
維持された状態で圧縮機１が稼動している（吐出冷媒量
Ｑｄが変化していない）ものとみなして、放熱器２の出
口側の冷媒温度と冷媒圧力とが最適制御線ηmax （図３
参照）で示される関係となるように設定された第１プロ
グラムに従って膨張弁３の弁開度を可変制御し（Ｓ１２
０）、その後Ｓ１００に戻る。以下、この制御を第１プ
ログラム制御と呼ぶ。
【００２１】一方、 圧力変化率ΔＰｓが所定値ΔＰ1
以上のときには、吸入圧Ｐｓが低下して圧縮機１の吐出
冷媒量Ｑｄが低下したものとみなして、第１プログラム
制御を中止してＥＣＵ９に内臓されたタイマ（図示せ
ず）により時間計測を開始するとともに（Ｓ１３０、Ｓ
１４０）、膨張弁３の弁開度を第１プログラム制御を中
止した時の弁開度に固定する（Ｓ１５０）。そして、時
間計測開始後、所定時間Ｔｏが経過した時にＳ１００に
戻る（Ｓ１６０）。
【００２２】なお、以下、第１プログラム制御が中止し
ている間に膨張弁３に対して実施される制御プログラム
を第２プログラム制御と呼ぶ。因みに、吐出冷媒量Ｑｄ
が縮小変化した後は、ＣＯ2 サイクル内を循環する冷媒
の質量流量が低下するので、放熱器２出口側の冷媒温度
は低下する。このため、所定時間Ｔｏの経過後は、低下
した放熱器２出口側の冷媒温度に基づいて膨張弁３の弁
開度（放熱器２出口側の冷媒圧力）が制御される（図４
の一点鎖線参照）。
【００２３】なお、最適制御線ηmax とは、放熱器２出
口側の冷媒温度に対して、ＣＯ2 サイクル（超臨界冷凍
サイクル）の成績係数が最大となる放熱器２出口側の冷
媒圧力をモリエル線図上に描いたものである。また、所
定時間Ｔｏとは、圧縮機１の吐出冷媒量Ｑｄが低下した
後、ＣＯ2 サイクルの挙動が安定するに必要な時間を言
う。
【００２４】次に、本実施形態の特徴を述べる。本実施
形態によれば、圧縮機１の吐出冷媒量Ｑｄが変化せず一
定であるときには、放熱器２出口側の冷媒温度及び冷媒
圧力は、最適制御線ηmax で示されるように制御（第１
プログラム制御）されるので（図４の実線参照）、成績
係数を高く維持しながらＣＯ2 サイクルを運転すること
ができる。
【００２５】一方、エンジン回転数が比較的高いとき、
又は必要冷凍能力が比較的小さくなり、吐出冷媒量Ｑｄ
が縮小変化したときには、膨張弁３の弁開度がその時の
弁開度に維持される（第２プログラム制御される）の
で、膨張弁３によって冷媒が減圧されることにより、蒸
発器４側の圧力が大きく減圧されることを防止できる
（図４の破線参照）。
【００２６】したがって、圧縮機１は、膨張弁３側の制
御に影響されることなく、吸入圧Ｐｓ（蒸発器４側の圧
力）に応じて吐出冷媒量Ｑｄが制御されるので、ＣＯ2
サイクルを適切に制御することができる。 （第２実施形態）上述の実施形態では、第２プログラム
制御時に膨張弁３の弁開度を、第２プログラム制御へ移
行する時の弁開度に維持（固定）したが、本実施形態で
は、第２プログラム制御時に、第１プログラム制御時に
比べて、弁開度の変化率が小さくなるように、弁開度を
微少に可変制御させたものである。因みに、膨張弁３の
制御作動は、第１実施形態と同様である。
【００２７】なお、弁開度を微少に可変制御するとは、
圧縮機１の吐出冷媒量Ｑｄの制御に対して大きな影響が
でない程度に弁開度を可変制御することを言う。これに
より、圧縮機１は、膨張弁３側の制御に大きく影響され
ることなく、吸入圧Ｐｓに応じて吐出冷媒量Ｑｄが制御
されるので、ＣＯ2 サイクルを適切に制御することがで
きる。
【００２８】（第３実施形態）第２実施形態では、第２
プログラム制御時に、第１プログラム制御時に比べて弁
開度の変化率が小さくなるように弁開度を制御したが、
本実施形態では、第２プログラム制御時に、最適制御線
ηmax に基づいて決定される放熱器２出口側の冷媒圧力
（以下、この圧力を第１目標圧力と呼ぶ。）より低い第
２目標圧力となるように制御するものでる（図５参
照）。因みに、膨張弁３の制御作動は、第１実施形態と
同様である。
【００２９】なお、第２目標圧力とは、第２実施形態と
同様に、圧縮機１の吐出冷媒量Ｑｄの制御に対して大き
な影響がでない程度に弁開度が可変制御さるように設定
された圧力を言う。 （第４実施形態）上述の実施形態では、吐出冷媒量Ｑｄ
は縮小変化した時から所定時間Ｔｏだけ第２プログラム
制御を実施したが、本実施形態では、後述するように、
圧縮機１の吐出冷媒量Ｑｄが変化した後、ＣＯ2 サイク
ルの挙動が安定するまで第２プログラム制御を行い、Ｃ
Ｏ2 サイクルの挙動が安定した後に、第１プログラム制
御に戻るものである。
【００３０】以下、図６に示すＥＣＵ９の制御フローチ
ャートに基づいて本実施形態の特徴的作動について述べ
る。ＣＯ2 サイクルの起動スイッチが投入され、ＣＯ2
サイクルが起動されると、ＥＣＵ９は、各センサ６〜８
からの信号を読み込み（Ｓ４００）、吸入圧Ｐｓの圧力
変化率ΔＰｓが所定値ΔＰ1 未満であるか否かを判定す
る（Ｓ４１０）。
【００３１】そして、圧力変化率ΔＰｓが第１所定値Δ
Ｐ1 未満のときには、ＥＣＵ９は、現状の吐出冷媒量Ｑ
ｄが維持された状態で圧縮機１が稼動している（吐出冷
媒量Ｑｄが変化していない）ものとみなして、第１プロ
グラム制御を実行し（Ｓ４２０）、その後Ｓ４００に戻
る。一方、 圧力変化率ΔＰｓが第１所定値ΔＰ1 以上
のときには、吸入圧Ｐｓが低下して圧縮機１の吐出冷媒
量Ｑｄが低下したものとみなして、第１プログラム制御
を中止するとともに（Ｓ４３０）、圧力変化率ΔＰｓが
第２所定値ΔＰ2 以上である間は、ＣＯ2 サイクルの挙
動が安定していないものとみなして、第２プログラム制
御を実施する（Ｓ４４０、Ｓ４５０）。なお、本実施形
態における第２プログラム制御は、第１実施形態と同様
に、第１プログラム制御を中止した時の弁開度に固定す
るものである。
【００３２】そして、圧力変化率ΔＰｓが第２所定値Δ
Ｐ2 未満となったときには、ＣＯ2サイクルの挙動が安
定したものとみなしてＳ４００に戻る。ところで、第４
実施形態では、第２プログラム制御を第１実施形態と同
様にしたが、第４実施形態はこれに限定されるものでは
なく、第２プログラム制御を第２、３実施形態と同様な
制御としてもよい。
【００３３】また、上述の実施形態では、ＣＯ2 サイク
ルを例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えば、エチレン、エタン、酸化窒素
等を冷媒とする超臨界冷凍サイクルにも適用することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＯ2 サイクルの模式図である。
【図２】第１〜３実施形態におけるＥＣＵの制御フロー
チャートである。
【図３】ＣＯ2 のモリエル線図である。
【図４】ＣＯ2 サイクルの作動を示すモリエル線図であ
る。
【図５】ＣＯ2 サイクルの作動を示すモリエル線図であ
る。
【図６】第４実施形態におけるＥＣＵの制御フローチャ
ートである。
【符号の説明】
１…可変容量型圧縮機、２…放熱器、３…電気式膨張弁
（弁手段）、４…蒸発器、５…アキュームレータ、６…
第１圧力センサ、７…第２圧力センサ、８…温度センサ
（冷媒温度検出手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 俊郎 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 横町 尚也 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 吸入圧（Ｐｓ）の低下に応じて吐出冷媒
    量（Ｑｄ）が低下するように構成された可変容量型圧縮
    機（１）と、 前記可変容量型圧縮機（１）から吐出する冷媒を冷却す
    るとともに、内部の圧力が冷媒の臨界圧力を超える放熱
    器（２）と、 前記放熱器（２）の出口側に配設され、弁開度が可変制
    御される弁手段（３）と、 前記弁手段（３）から流出した冷媒を蒸発させる蒸発器
    （４）と、 前記放熱器（２）の出口側の冷媒温度を検出する冷媒温
    度検出手段（８）と、前記可変容量型圧縮機（１）の吐
    出冷媒量（Ｑｄ）が変化したか否かを判定する判定手段
    （Ｓ１１０、Ｓ４１０）と、 前記弁手段（３）を電気的に制御する制御手段（９）と
    を有し、 前記制御手段（９）は、前記判定手段（Ｓ１１０、Ｓ４
    １０）により前記吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化していない
    と判定されたときには、前記冷媒温度検出手段（８）の
    検出温度に応じて予め設定された第１プログラムに基づ
    いて前記弁開度を可変制御し、前記判定手段（Ｓ１１
    ０、Ｓ４１０）により前記吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化し
    たと判定されたときには、前記第１プログラムと異なる
    第２プログラムに基づいて前記弁開度を制御することを
    特徴とする超臨界冷凍サイクル。
  2. 【請求項２】 吸入圧（Ｐｓ）の低下に応じて吐出冷媒
    量（Ｑｄ）が低下するように構成された可変容量型圧縮
    機（１）と、 前記可変容量型圧縮機（１）から吐出する冷媒を冷却す
    るとともに、内部の圧力が冷媒の臨界圧力を超える放熱
    器（２）と、 前記放熱器（２）の出口側に配設され、弁開度が可変制
    御される弁手段（３）と、 前記弁手段（３）から流出した冷媒を蒸発させる蒸発器
    （４）と、 前記放熱器（２）の出口側の冷媒温度を検出する冷媒温
    度検出手段（８）と、 前記可変容量型圧縮機（１）の吐出冷媒量（Ｑｄ）が変
    化したか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０、Ｓ４１
    ０）と、 前記弁手段（３）を電気的に制御する制御手段（９）と
    を有し、 前記制御手段（Ｓ１１０）は、前記判定手段（Ｓ１１
    ０、Ｓ４１０）により前記吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化し
    ていないと判定されたときには、前記冷媒温度検出手段
    （８）の検出温度に基づいて前記弁開度を可変制御し、
    前記判定手段（Ｓ１１０、Ｓ４１０）により前記吐出冷
    媒量（Ｑｄ）が変化したと判定されたときには、前記弁
    開度を固定することを特徴とする超臨界冷凍サイクル。
  3. 【請求項３】 吸入圧（Ｐｓ）の低下に応じて吐出冷媒
    量（Ｑｄ）が低下するように構成された可変容量型圧縮
    機（１）と、 前記可変容量型圧縮機（１）から吐出する冷媒を冷却す
    るとともに、内部の圧力が冷媒の臨界圧力を超える放熱
    器（２）と、 前記放熱器（２）の出口側に配設され、弁開度が可変制
    御される弁手段（３）と、 前記弁手段（３）から流出した冷媒を蒸発させる蒸発器
    （４）と、 前記放熱器（２）の出口側の冷媒温度を検出する冷媒温
    度検出手段（８）と、 前記可変容量型圧縮機（１）の吐出冷媒量（Ｑｄ）が変
    化したか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０）と、 前記弁手段（３）を電気的に制御する制御手段（９）と
    を有し、 前記制御手段（９）は、前記判定手段（Ｓ１１０）によ
    り前記吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化していないと判定され
    たときには、前記冷媒温度検出手段（８）の検出温度に
    応じて予め設定されたプログラムに基づいて前記弁開度
    を可変制御し、前記判定手段（９）により前記吐出冷媒
    量（Ｑｄ）が変化したと判定されたときには、前記プロ
    グラムに基づいて前記弁開度を可変制御するときに比べ
    て、前記弁開度の変化率が小さくなるように前記弁開度
    を可変制御することを特徴とする超臨界冷凍サイクル。
  4. 【請求項４】 吸入圧（Ｐｓ）の低下に応じて吐出冷媒
    量（Ｑｄ）が低下するように構成された可変容量型圧縮
    機（１）と、 前記可変容量型圧縮機（１）から吐出する冷媒を冷却す
    るとともに、内部の圧力が冷媒の臨界圧力を超える放熱
    器（２）と、 前記放熱器（２）の出口側に配設され、弁開度が可変制
    御される弁手段（３）と、 前記弁手段（３）から流出した冷媒を蒸発させる蒸発器
    （４）と、 前記放熱器（２）の出口側の冷媒温度を検出する冷媒温
    度検出手段（８）と、 前記可変容量型圧縮機（１）の吐出冷媒量（Ｑｄ）が変
    化したか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０）と、 前記弁手段（３）を電気的に制御する制御手段（９）と
    を有し、 前記制御手段（９）は、前記判定手段（Ｓ１１０）によ
    り前記吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化していないと判定され
    たときには、前記放熱器（２）の出口側の圧力が、前記
    冷媒温度検出手段（８）の検出温度に基づいて決定され
    る第１目標圧力となるように前記弁開度を可変制御し、
    前記判定手段（Ｓ１１０）により前記吐出冷媒量（Ｑ
    ｄ）が変化したと判定されたときには、前記放熱器
    （２）の出口側の圧力が前記第１目標圧力より低い第２
    目標圧力となるように前記弁開度を可変制御することを
    特徴とする超臨界冷凍サイクル。
  5. 【請求項５】 吸入圧（Ｐｓ））の低下に応じて吐出冷
    媒量（Ｑｄ））が低下するように構成された可変容量型
    圧縮機（１）と、 前記可変容量型圧縮機（１）から吐出する冷媒を冷却す
    るとともに、内部の圧力が冷媒の臨界圧力を超える放熱
    器（２）と、 前記放熱器（２）の出口側に配設され、弁開度が可変制
    御される弁手段（３）と、 前記弁手段（３）から流出した冷媒を蒸発させる蒸発器
    （４）と、 前記放熱器（２）の出口側の冷媒温度を検出する冷媒温
    度検出手段（８）と、 前記可変容量型圧縮機（１）の吐出冷媒量（Ｑｄ）が変
    化したか否かを判定する判定手段（Ｓ４１０））と、 前記吸入圧（Ｐｓ）の変化率を検出する吸入圧変化検出
    手段（７、９）と、 前記弁手段（３）を電気的に制御する制御手段（９）と
    を有し、 前記制御手段（９）は、前記判定手段（Ｓ４１０）によ
    り前記吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化していないと判定され
    たときには、前記冷媒温度検出手段（８）の検出温度に
    応じて予め設定されたプログラムに基づいて前記弁開度
    を可変制御し、前記判定手段（Ｓ４１０）により前記吐
    出冷媒量（Ｑｄ）が変化したと判定されたときには、前
    記吸入圧変化検出手段（７、９）の検出値が所定値以上
    の間は、前記プログラムに基づく前記弁開度の可変制御
    を中止することを特徴とする超臨界冷凍サイクル。
  6. 【請求項６】 吸入圧（Ｐｓ）の低下に応じて吐出冷媒
    量（Ｑｄ）が低下するように構成された可変容量型圧縮
    機（１）と、 前記可変容量型圧縮機（１）から吐出する冷媒を冷却す
    るとともに、内部の圧力が冷媒の臨界圧力を超える放熱
    器（２）と、 前記放熱器（２）の出口側に配設され、弁開度が可変制
    御される弁手段（３）と、 前記弁手段（３）から流出した冷媒を蒸発させる蒸発器
    （４）と、 前記放熱器（２）の出口側の冷媒温度を検出する冷媒温
    度検出手段（８）と、 前記可変容量型圧縮機（１）の吐出冷媒量（Ｑｄ）が変
    化したか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０）と、 前記弁手段（３）を電気的に制御する制御手段（９）と
    を有し、 前記制御手段（９）は、前記判定手段（Ｓ１１０）によ
    り前記吐出冷媒量（Ｑｄ）が変化していないと判定され
    たときには、前記冷媒温度検出手段（８）の検出温度に
    応じて予め設定されたプログラムに基づいて前記弁開度
    を可変制御し、前記判定手段（Ｓ１１０）により前記吐
    出冷媒量（Ｑｄ）が変化したと判定されたときには、所
    定時間（Ｔｏ）、前記プログラムに基づく前記弁開度の
    可変制御を中止することを特徴とする超臨界冷凍サイク
    ル。
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