JPH1130555A5

JPH1130555A5 -

Info

Publication number: JPH1130555A5
Application number: JP1997188556A
Authority: JP
Filing date: 1997-07-14
Publication date: 2005-04-07
Anticipated expiration: 2017-07-14

Description

先ず図１ないし図３において、この電動補助自転車は側面視で上方に開いた略Ｕ字状である車体フレーム２１を備え、該車体フレーム２１は、その前端のヘッドパイプ２２と、ヘッドパイプ２２から後下りに延びるメインフレーム２３と、メインフレーム２３の後端に固着されて左右に延びる支持パイプ２４と、支持パイプ２４から上方に立上がるシートポスト２５とを備える。

第１回転円板４０および挟持板４９は、第１回転円板４０の外周に装着されるカバー５８で覆われており、このカバー５８の内周部内面には、第１ワンウエイクラッチ４１のクラッチ外輪４３に装着された環状の弾性シール部材５９が外周側に備えるリップ部５９ａが前記カバー５８の内周部内面に弾発的に接触せしめられ、また前記弾性シール部５９がその内周側に備えるリップ部５９ｂがクラッチ内輪４２に弾発的に接触せしめられる。而して第１ワンウエイクラッチ４１のクラッチ内輪４２およびクラッチ外輪４３間には、前記リップ部５９ｂで封入されるようにしてグリス６０が充填される。

図８を併せて参照して、第１磁性リング１４１は、周方向に隣接して相互に極性を異ならせるようにしてリング状に配置される複数のＮ極１４３_N…および複数のＳ極１４３_S…が、合成樹脂等の非磁性材料から成る円筒状の第１ハウジング１４４の内周に設けられて成るものであり、Ｎ極１４３_N…およびＳ極１４３_S…は、たとえば３度の中心角を有して６０極ずつ第１ハウジング１４４の内周に設けられる。

このようなステップＳ１〜Ｓ１０の手順は、クランクペダル３７_L，３７_Rの踏み込み開始時における入力トルクの検出、ならびに検出した入力トルクに基づく電動モータ３４の作動制御を行なうためのものであり、電動補助自転車が通常の走行状態となったときには、ステップＳ１１〜Ｓ１７の手順に続いてステップＳ８〜Ｓ１０の手順を実行することになる。すなわち、ステップＳ２において車速が設定車速ＶＳ以上となった判定したときには、ステップＳ２からステップＳ１１に進み、このステップＳ１１で、４つの第１センサ１５１…においてＮＯ．１の第１センサ１５１の出力がハイレベルとなったかどうかを判定し、ハイレベルとなったときにステップＳ１２でタイマによる計時を開始する。

ステップＳ１３では、４つの第２センサ１５２…においてＮＯ．１の第２センサ１５２の出力がハイレベルとなったかどうかを判定し、ハイレベルとなったときにステップＳ１４でタイマの計値時ｔを記憶する。さらにステップＳ１５で、４つの第１センサ１５１…においてＮＯ．１の第１センサ１５１の出力が再びハイレベルとなったかどうかを判定し、再びハイレベルとなったときにステップＳ１６でタイマによる計時値Ｔを記憶するとともに、タイマをリセットする。

このようなステップＳ１１〜Ｓ１６の手順によると、ＮＯ．１の第１センサ１５１の出力が図１４（ａ）で示すようなものであり、ＮＯ．１の第２センサ１５２の出力が図１４（ｂ）で示すようなものであるときに、計時値ｔは、第１および第２センサ１５１，１５２の出力のずれ時間を表すものであり、計時値Ｔは、ＮＯ．１の第１センサ１５１の検出周期を表すものである。

また右側のクランクペダル３７_Rに第１ワンウエイクラッチ４１を介して第１回転円板４０が連結され、第１回転円板４０との間にコイルばね５７…が設けられる第２回転円板４８が、第１回転円板４０に隣接した位置で同一軸線まわりに回転することを可能として配置され、第１および第２磁性リング１４１，１４２が第１および第２回転円板４０，４８の軸方向一側に配置されているので、第１および第２回転円板４０，４８の一側に第１および第２センサ１５１…，１５２…を配置するスペースを確保するようにし、両センサ１５１…，１５２…を配置するために余分なスペースを確保することが不要となるだけでなく、第１および第２磁性リング１４１，１４２ならびに第１および第２センサ１５１…，１５２…の取付けを両回転円板４０，４８の一側に纏めるようにして取付け作業を容易とすることができる。

Claims

駆動輪（Ｗ_R）を回転駆動すべく人力により操作される入力操作部材（３７_L，３７_R）と、該入力操作部材（３７_L，３７_R）に加えられる入力トルクに応じた補助動力を駆動輪（Ｗ_R）に付与し得る電動モータ（３４）とを備える電動補助車両において、入力操作部材（３７_L，３７_R）の回転に同期して回転する第１回転体（４０）と、第１回転体（４０）との間で回転方向の位相差を生じることを可能として前記駆動輪（Ｗ_R）の回転に同期して回転する第２回転体（４８）と、リング状に配置されるとともに周方向に隣接して極性を異ならせる複数のＮ極およびＳ極（１４３_N，１４３_S）を有して第１回転体（４０）とともに回転する第１磁性リング（１４１）と、第１磁性リング（１４１）のＮ極およびＳ極（１４３_N，１４３ _S）と同一角度でリング状に配置される複数のＮ極およびＳ極（１４７_N，１４７_S）を有して第２回転体（４８）とともに回転する第２磁性リング（１４２）と、第１磁性リング（１４１）に対向した固定位置に複数配置されて第１磁性リング（１４１）のＮ極およびＳ極（１４３_N，１４３ _S）を検出する第１センサ（１５１）と、第２磁性リング（１４２）に対向した固定位置に複数配置されて第２磁性リング（１４２）のＮ極およびＳ極（１４７_N，１４７_S）を検出する第２センサ（１５２）と、第１および第２センサ（１５１，１５２）の検出信号の組み合わせパターンにより第１および第２回転体（４０，４８）の回転位相差を判断するとともに該回転位相差を前記入力操作部材（３７_L，３７_R）に加えられる入力トルクと認識して電動モータ（３４）の作動を制御する制御ユニット（１４０）とを備えることを特徴とする電動補助車両における入力トルク検出装置。