JPH1130821A - フイルム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】キャプスタン周速とスプール周速との速度差を
吸収する滑りクラッチのエネルギーロスを小さくすると
ともに、フイルムをカートリッジに確実に巻き戻すこと
ができるフイルム搬送装置を提供する。 【解決手段】キャプスタン２０の周速とスプール３２Ａ
の周速との速度差を吸収する滑りクラッチ１１２と、ス
プールギア４５との間に減速比の異なる２種類のギヤ列
を設け、揺動自在の連結切換レバー１２０によって遊星
ギア１１６の位置を移動させて遊星ギア１１６の噛合先
をギヤ１２６又はギヤ１２８に切り換える。フイルム３
０がキャプスタン２０に係合していない場合には遊星ギ
ヤ１１６を減速比の大きいギヤ１２６側に噛合させ大ト
ルクでスプール３２Ａを駆動し、フイルム３０がキャプ
スタン２０によって搬送される場合には、遊星ギヤ１１
６をギヤ１２８側に噛合させ巻取トルクを小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフイルム搬送装置に
係り、特にフイルムカートリッジに収納された現像済み
写真フイルムをフイルムカートリッジから送り出しなが
ら、そのコマ画像をラインセンサで読み取るようにした
フイルムスキャナに適用されるフイルム搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、フイルムがフイルムカートリッジ
内に全て収納された新写真システム用のフイルムが提案
され、かかるフイルムカートリッジを利用するカメラや
フイルムスキャナが提案されている（特開平８−６９０
２６号公報）。この種のカメラやフイルムスキャナに適
用されるフイルム搬送装置では、モータの回転駆動力を
巻取リール、キャプスタン及びカートリッジのスプール
に伝達する駆動力伝達系にクラッチが設けられ、巻取リ
ールやスプールでの巻き径変化に伴う周速の変化を前記
クラッチによって吸収し、キャプスタンによる定速送り
を実現している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フイルム搬送装置ではスプール側のクラッチは、カート
リッジのバラツキにも対応して確実にフイルムを巻き戻
すことができるように強大なトルクが必要であり、エネ
ルギーロスが大きいという欠点があった。また、単にク
ラッチトルクを小さくすると、フイルムがキャプスタン
の係合から離れた後にトルク不足によってフイルムをカ
ートリッジに巻き戻せないという問題が生じる。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みて成され
たもので、クラッチでのエネルギーロスを低減すること
ができると共に、フイルムをカートリッジに確実に巻き
戻すことができるフイルム搬送装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、モータからの駆動力が伝達されるとフイルム
カートリッジのスプールを回転させるスプールギヤと、
前記フイルムカートリッジから引き出されたフイルムと
係合し、前記モータの駆動力によってフイルムを搬送す
るキャプスタンと、前記モータからの駆動力を前記スプ
ールギヤ伝達する動力伝達系に配設され、前記キャプス
タンによるフイルム搬送時に前記キャプスタンの周速と
前記スプールの周速との速度差を吸収する滑りクラッチ
と、前記滑りクラッチと連結されることにより該滑りク
ラッチの回転力を前記スプールギヤに伝達する第１の動
力伝達手段と、前記第１の動力伝達手段よりも大きな減
速比を有し、前記滑りクラッチと連結されることにより
該滑りクラッチの回転力をスプールギヤに伝達する第２
の動力伝達手段と、前記第１の動力伝達手段又は第２の
動力伝達手段を前記滑りクラッチに選択的に連結させる
連結切換手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００６】本発明によれば、モータの回転力はキャプ
スタンに伝達されるとともに、滑りクラッチを介してス
プールギヤに伝達される。滑りクラッチとスプールギヤ
の間には、減速比の異なる２種類の動力伝達手段を有し
ており、連結切換手段によって滑りクラッチ以降の動力
伝達系を切り換えることができ、スプールギヤに加わる
駆動力の大きさを変更することができる。

【０００７】これにより、フイルムがキャプスタンに係
合していない場合、例えば、フイルムの送り出し開始か
らフイルムがキャプスタンに係合するまでの期間、或い
は、フイルム巻戻しの際にフイルムがキャプスタンから
外れた時点からフイルムがフイルムカートリッジ内に完
全に収納されるまでの期間は減速比の大きい第２の動力
伝達手段を利用してクラッチを滑らさずにスプールを駆
動することができ、エネルギーの無駄が少なくなる。

【０００８】また、フイルムがキャプスタンと係合して
キャプスタンの搬送力によってフイルムを巻き取る場合
には、スプールの巻取りトルクは小さくてよいので、こ
の場合は、減速比の小さい第１の動力伝達手段を介して
スプールを駆動する。このように、滑りクラッチ以降の
動力伝達系の減速比を切換可能に構成したことにより、
滑りクラッチ以降の動力伝達系を一種類の減速比の動力
伝達手段だけで構成した従来のフイルム搬送装置に比べ
てクラッチトルクの設定を小さくすることができ、省電
力化が可能になる。

【０００９】また、フイルムがキャプスタンから外れた
以後、滑りクラッチ以降の減速比を大きくして大トルク
でスプールを駆動することによって、フイルムをカート
リッジに確実に巻き戻すことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るフイルム搬送装置の好ましい実施の形態について詳説
する。図１は本発明に係るフイルム搬送装置が適用され
たフイルムスキャナの構成を示す図である。このフイル
ムスキャナ１０は主として、照明用蛍光灯１１、ミラー
１２、撮影レンズ１３、ＣＣＤラインセンサ１４を含む
撮影光学系と、記録ヘッド１６、再生ヘッド１８を含む
磁気記録再生装置と、キャプスタン２０、ピンチローラ
２２、及び巻取リール２４を含むフイルム搬送装置から
構成されている。尚、符号２５はフイルム押さえロー
ラ、符号２６はフイルム駆動メカ等を収納する筐体であ
る。

【００１１】前記ピンチローラ２２は回動支点２７Ａを
中心に揺動自在のレバー部材２７に支持されており、バ
ネ２８によってキャプスタン２０に当接する方向に付勢
されている。レバー部材２７は後述するモードモータ４
２の駆動力によって駆動されるカム（不図示）に係合し
ており、モードモータ４２の駆動力によってレバー部材
２７が揺動し、ピンチローラ２２の圧着／退避が行われ
る。

【００１２】照明用蛍光灯１１は、その長手方向がフイ
ルム３０の搬送方向と直交するように配設され、フイル
ム３０の全幅にわたって照明できるようになっている。
フイルム３０を透過した透過光は、撮影レンズ１３を介
してフイルム搬送方向と直交する方向に配設されたＣＣ
Ｄラインセンサ１４の受光面に結像される。このＣＣＤ
ラインセンサ１４の受光面に結像された画像光は、Ｒ，
Ｇ，Ｂフィルタが設けられた各センサで電荷蓄積され、
光の強さに応じた量のＲ，Ｇ，Ｂの信号電荷に変換され
る。このようにして蓄積されたＲ，Ｇ，Ｂの信号電荷
は、公知の信号処理手段を経て、例えば、ＮＴＳＣ方式
の複合映像信号によって変換されて図示しないテレビモ
ニタに出力される。これにより、フイルムに写されたコ
マ画像をテレビモニタによって見ることができる。

【００１３】このフイルムスキャナ１０に使用される現
像済みのフイルム３０は、例えば、図２に示すように各
コマ毎にパーフォレーション３０Ａが穿設されており、
単一のスプール３２Ａを有するフイルムカートリッジ３
２内に全て巻き取ることができるようになっている。フ
イルムカートリジ３２のフイルム送出口には図示しない
遮光ドア（ライトロックドア）が開閉自在に設けられて
おり、この遮光ドアは後述するライトロックドアドライ
バー（ＬＬＤドライバー）を介して開閉駆動される。

【００１４】フイルム３０の全面には、薄い（透明な）
磁気記録層がコーティングされており、フイルム３０の
縁部に各コマに対応した磁気情報を記録する磁気記録領
域３３が定められている。磁気記録領域３３に記録され
る情報としては、例えば、撮影日／時刻、露光制御デー
タ、ハイビジョン画像、パノラマ画像及び標準画像のい
ずれかを示すプリントフォーマット、その他、カメラに
よって多種類の情報が磁気情報として記録される。ま
た、このフイルムスキャナ１０によってプリント注文情
報（焼増しコマ、プリント枚数、トリミング情報等）
や、フイルム自動再生情報等が磁気情報として記録され
る。

【００１５】また、第１コマよりもフイルム先端側のリ
ーダ部に設けられた磁気記録領域３３Ａ、３３Ａをリー
ダトラックといい、主としてフイルム全体に関する情報
が記録される。各磁気記録領域３３と重なる位置には、
フイルムタイプやコマ番号等を示すバーコードが記録さ
れ、最終コマの磁気記録領域３３の後方には、フイルム
終端を示す終端パーフォレーション（ターンアラウンド
パーフォレーション）３０Ｂが穿設されている。

【００１６】図３は、図１に示したフイルムスキャナ１
０に組み込まれたフイルム搬送装置の概略平面図であ
る。フイルム搬送装置は、主としてフイルムカートリッ
ジ３２が装着されるフイルム供給部３６と、このフイル
ム供給部３６から供給されるフイルム３０を巻き取る巻
取リール２４と、前記フイルム供給部３６、巻取リール
２４間においてフイルム３０を案内するフイルムガイド
部３７と、図１で説明したキャプスタン２０及びピンチ
ローラ２２と、駆動モータ４０、モードモータ４２、及
びギヤボックス４４等から構成される。

【００１７】フイルム搬送装置の動力伝達機構について
詳しくは後述するが（図４）、駆動モータ４０の回転駆
動力は、ギヤボック４４に収納されたギヤ列を介して巻
取リール２４、キャプスタン２０及びフイルムカートリ
ッジ３２のスプール３２Ａと嵌合するスプールギヤ４５
にそれぞれ伝達される。他方、モードモータ４２は、上
述のようにピンチローラ２２の圧着／退避の駆動力を与
える他、ギヤボックス４４内のギヤ列の動力伝達経路の
切り換え、記録ヘッド１６及び再生ヘッド１８の圧着／
退避、フイルムカートリッジ３２の遮光ドアの開閉等の
駆動力を与える。

【００１８】また、フイルムスキャナ１０には、後述の
ように各種のセンサ及び検出スイッチが設けられ、各セ
ンサ・検出スイッチの検出結果は図示せぬ中央処理装置
（ＣＰＵ）に通知されるようになっている。即ち、図１
及び図３に示したようにフイルム供給部３６には、トレ
イ検出スイッチ（ＳＷ１）４６、カートリッジ検出スイ
ッチ（ＳＷ２）４８、ＩＰＩ検出スイッチ（ＳＷ３）５
０、メカドア検出スイッチ（ＳＷ４）５２、データディ
スクセンサ５４が設けられ、ギヤボックス４４内にはス
プール回転センサ５６が設けられている。

【００１９】トレイ検出スイッチ（ＳＷ１）４６は、フ
イルムカートリッジ３２を保持するトレイ５８が排出位
置にあることを検出するスイッチであり、トレイ５８が
排出位置にあるとＯＮし、トレイ５８が排出位置になけ
ればＯＦＦする。カートリッジ検出スイッチ（ＳＷ２）
４８は、フイルムカートリッジ３２がフイルム室の奥
（所定の収納位置）まで装填されたことを検出するスイ
ッチである。

【００２０】ＩＰＩ検出スイッチ（ＳＷ３）５０は、フ
イルムカートリッジ３２の端面に形成されたＩＰＩ爪を
検出するスイッチであり、未現像フイルムが装填された
場合には該スイッチがＯＮする。現像済みフイルムはラ
ボにおいてＩＰＩ爪が折られて返却されるため、ＩＰＩ
検出スイッチ（ＳＷ３）５０のＯＮ／ＯＦＦに基づい
て、フイルムが現像済みであるか、未現像であるかを判
別できる。

【００２１】メカドア検出スイッチ（ＳＷ４）５２は、
フイルム供給部３６の開閉蓋（メカドア）５９が閉じら
れたことを検出するスイッチであり、データディスクセ
ンサ５４は、フイルムカートリッジ３２のデータディス
クのデータを読み取るセンサである。そして、スプール
回転センサ５６は、スプールギヤ４５の回転を検出する
ものである。

【００２２】また、フイルム搬送路中には、バーコード
センサ６０、ＣＣＤ−ＰＦセンサ６１、ＩＸ−ＰＦセン
サ６２、ＴＡＰセンサ６４が配置される。バーコードセ
ンサ６０は、フイルム３０の下側縁部に形成されたバー
コード情報を読み取るセンサであり、照明用蛍光灯１１
と対向して配置される。ＣＣＤ−ＰＦセンサ６１は、フ
イルム３０の縁部に形成されたパーフォレーション３０
Ａを検出するセンサであり、該センサの検出に基づいて
ＣＣＤラインセンサ１４による画像読み取りのタイミン
グが制御される。尚、ＣＣＤ−ＰＦセンサ６１も前記バ
ーコードセンサ６０と同様に蛍光灯６１と対向して配置
される。

【００２３】ＩＸ−ＰＦセンサ６２は、フイルム３０の
縁部に形成されたパーフォレーション３０Ａを検出する
センサであり、該センサの検出に基づいて磁気情報（Ｉ
Ｘ：infomation exchange ）の書き込み、読み出しのタ
イミングが制御される。ＴＡＰセンサ６４は、フイルム
３０の終端パーフォレーション３０Ｂを検出するセンサ
であり、図３に示したように、フイルム搬送路中の巻取
リール２４寄りの位置に設けられ、フイルムエンドを検
出する。

【００２４】中央処理装置（ＣＰＵ）は、上記各センサ
・検出スイッチの検出結果に基づいて、駆動モータ４０
やモードモータ４２の駆動を制御するとともに、各種信
号処理回路を総括的に制御する。図４は、フイルム搬送
装置の駆動力伝達機構の構成を示す図である。駆動モー
タ４０の回転軸はベルト６６を介してロータリーエンコ
ーダ６８の円盤６９の軸と連結される。円盤６９の周囲
にはスリット６９Ａが等間隔で形成されており、円盤６
９の回転をフォトインタラプタ７０によって検出するよ
うになっている。

【００２５】また、円盤６９の下面同軸上にはギヤ７２
が一体的に設けられ、該ギヤ７２にはギヤ７４が噛合さ
れる。ギヤ７４の同軸上にはギヤ７５が一体的に設けら
れ、ギヤ７５はギヤ７８に噛合されている。ギヤ７８の
同軸上にはギヤ８０が一体的に設けられ、ギヤ８０はギ
ヤ７６に噛合されている。ギヤ７６の同軸上にはギヤ７
９が一体的に設けられ、ギヤ７４、ギヤ７５の支軸に自
由回転可能に支持されている。ギヤ７９にはギヤ８１が
噛合され、ギヤ８１はギヤ７８、ギヤ８０の支軸に自由
回転可能に支持されており、ギヤ７８と同じ歯数（同じ
径）となっている。

【００２６】ギヤ７８又はギヤ８１に噛合するギヤ８３
は図４中上下方向に移動自在に設けられ、速度切換レバ
ー８４の上下駆動に応じてギヤ８３が昇降し、ギヤ８３
の噛合位置がギヤ７８又はギヤ８１に切り換えられる。
速度切換レバー８４は図示せぬ動力伝達機構を介して伝
達されるモードモータ４２の駆動力によって上下方向に
駆動される。前記速度切換レバー８４によってギヤ８３
が上方向に移動された時には、ギヤ８３はギヤ７８と噛
合し、駆動モータ４０の回転力はギヤ７５、７８によっ
て減速されてギヤ８５に伝達される（高速）。他方、前
記速度切換レバー８４によってギヤ８３が下方に移動さ
れた時にはギヤ８３はギヤ８１と噛合し、駆動モータ４
０の回転力はギヤ７５、７８、８０、７６、７９、８１
によってギヤ８５に伝達される（低速）。

【００２７】このように、モードモータ４２の駆動力に
よって速度切切換レバー８４を上下動作させることによ
り、駆動モータ４０からスプールギヤ４５や巻取リール
２４に伝達される回転力の回転速度を低速／高速の２速
度で切り換えることができる。前記ギヤ８５にはギヤ８
７及びギヤ８８とが噛合され、駆動モータ４０の駆動力
は２つのギヤ群９０、９２に伝達される。ギヤ８７を起
点とするギヤ群９０は巻取リール２４及びキャプスタン
２０に動力を伝達するものである。ギヤ８７にはギヤ９
４が噛合され、このギヤ９４にはギヤ９６が噛合され
る。ギヤ９６の同軸上にはギヤ９７が設けられ、ギヤ９
６とギヤ９７との間には一方向クラッチとしてのコイル
スプリング９８が配設される。

【００２８】ギヤ９７は巻取リール２４の軸上に設けら
れたリールギヤ１００に噛合され、リールギヤ１００と
巻取リール２４との間には滑りクラッチ１０１が設けら
れている。図５には、前記コイルスプリング９８から成
る一方向クラッチの構成が示されている。同図に示すよ
うに、コイルスプリング９８は、ギヤ９７の軸９７Ａの
外周部に巻かれた状態で配置されるとともに、コイルス
プリング９８の上端部はギヤ９６の下面に形成された溝
部９６Ａに係止されている。

【００２９】ギヤ９６からフイルム送り出し方向の駆動
力が伝達されると、その駆動力によって前記コイルスプ
リング９８は収縮し、ギヤ９７の軸９７Ａの外周部に圧
接する。これにより、ギヤ９６とギヤ９７とが連結され
るので、フイルム送り出し方向の駆動力が、ギヤ９７を
介してリールギヤ１００に伝達される。また、コイルス
プリング９８は、ギヤ９６からフイルム巻き取り方向の
駆動力が伝達されると、その駆動力によって膨張し、軸
９７Ａの外周部から離れる。これにより、ギヤ９６とギ
ヤ９７との連結が解除され、フイルム巻き取り方向の駆
動力はギヤ９７に直接伝達されない。従って、フイルム
巻き戻し時には、巻取リール２４は空転する。

【００３０】図６には図４に示したリールギヤ１００と
巻取リール２４との間に設けられた滑りクラッチ１０１
の構成が示されている。リールギヤ１００と巻取リール
２４との間には、滑りクラッチを構成する線ばね１０２
が配設される。この線ばね１０２は、円弧状に形成され
ると共に、その両端部にはフック部１０２Ａ、１０２Ｂ
が内側に折り曲げ形成されている。線ばね１０２は、組
み立て時に、図６中二点鎖線で示す膨張した状態（原形
状態）から実線で示すように収縮されて、フック部１０
２Ａが、巻取リール２４の上面フランジに形成された突
片２４Ａと突片２４Ｂとの間の溝２４Ｃに係合され、一
方のフック部１０２Ｂが突片２４Ａと突片２４Ｄとの間
の溝２４Ｅに係合される。

【００３１】線ばね１０２の周部は、リールギヤ１００
の内周面１００Ａにその付勢力（復元力）によって圧接
される。これにより、リールギヤ１００と線ばね１０２
との間には、線ばね１０２の付勢力による所定の摩擦力
が生じており、リールギヤ１００から巻取リール２４に
伝達されるフイルム巻き上げ方向の駆動力が一定トルク
以上になると、巻取リール２４に対してリールギヤ１０
０が滑るようになっている。即ち、リールギヤ１００と
巻取リール２４は、線ばね１０２の摩擦力を越えない範
囲では巻取リール２４がリールギヤ１００と一体的に回
転し、前記摩擦力を越えると、巻取リール２４に対して
リールギヤ１００が滑るようになっている。

【００３２】ところで、図４に示したギヤ８７の同軸上
にはギヤ１０４が一体的に設けられおり、このギヤ１０
４にはキャプスタン２０の軸に固設されたギヤ１０６が
噛合される。従って、キャプスタン２０は駆動モータ４
０からの回転駆動力によって駆動される。次に、ギヤ８
５を起点とするギヤ群９２について説明する。

【００３３】ギヤ群９２はスプールギヤ４５に回転駆動
力を伝達するものである。ギヤ８５にはギヤ８８が噛合
され、このギヤには、ギヤ１１０が噛合される。ギヤ１
１０の同軸上にはギヤ１１１が設けられ、ギヤ１１０と
ギヤ１１１の間には、滑りクラッチ１１２が設けられて
いる。図７（ａ）、（ｂ）には滑りクラッチ１１２の構
成が示され、前記ギヤ１１０とギヤ１１１の間には、滑
りクラッチを構成する線ばね１１３が配設される。線ば
ね１１３は円弧状に形成されると共に、その両端部には
フック部１１３Ａ、１１３Ｂが内側に折り曲げ形成され
ている。線ばね１１３は、組み立て時に膨張した状態
（原形状態）から収縮されて、フック部１１３Ａが前記
ギヤ１１０の上部に形成された突片１１０Ａと突片１１
０Ｂとの間の溝１１０Ｃに係合され、一方のフック部１
１３Ｂが突片１１０Ａと突片１１０Ｄとの間の溝１１０
Ｅに係合される。

【００３４】線ばね１１３の周部は、ギヤ１１１の内周
面１１１Ａにその付勢力（復元力）によって圧接され
る。これにより、ギヤ１１０と線ばね１１３との間に
は、線ばね１１３の付勢力による所定の摩擦力が生じて
おり、ギヤ１１０からギヤ１１１に伝達される回転力が
一定トルク以上になると、即ち、前記摩擦力を越える
と、ギヤ１１１に対してギヤ１１０が滑るようになって
いる。

【００３５】図４において、ギヤ１１１には太陽ギヤ１
１５が噛合されている。太陽ギヤ１１５には遊星ギヤ１
１６が噛合されている。この遊星ギヤ１１６は、その支
軸がキャリア１１８を介して太陽ギヤ１１５の支軸６９
に連結されており、キャリア１１８は太陽ギヤ１１５の
支軸を中心に揺動可能に支持されている。またキャリア
１１８の下面にはピン１１８Ａが形成されており、該ピ
ン１１８Ａが連結切換レバー１２０の穴１２０Ａと係合
されている。連結切換レバー１２０は軸１２１に揺動自
在に支持され、該連結切換レバー１２０の下面には従動
ピン１２０Ｂが形成されている。この従動ピン１２０Ｂ
は、モードモータ４２の駆動力によって駆動されるギヤ
１２４のカム溝１２４Ａに係合されており、モードモー
タ４２の駆動力によって連結切換レバー１２０の回動位
置を変更することで、遊星ギヤ１１６が噛合するギヤを
ギヤ１２６、１２８、又は１３０に切り換えることがで
きるようになっている。

【００３６】ギヤ１２６の同軸上にはギヤ１３２が一体
的に形成されており、このギヤ１３２にはギヤ１３４が
噛合される。ギヤ１３４の同軸上にはギヤ１３６が一体
的に設けられており、このギヤ１３６が前記ギヤ１２８
と噛合される。ギヤ１２８はスプールギヤ４５と噛合さ
れる。スプールギヤ４５の軸上にはカートリッジ３２の
スプール３２Ａと係合する係合部４５Ａが形成され、こ
の係合部４５Ａがスプール３２Ａと係合してスプール３
２Ａが回転駆動される。

【００３７】遊星ギヤ１１６がギヤ１２６と噛合した場
合には、遊星ギヤ１１６の回転力はギヤ１３２、１３
４、１３６によって減速され、スプールギヤ４５に伝達
される。他方、遊星ギヤ１１６がギヤ１２８と噛合した
場合には、遊星ギヤ１１６の回転力は減速されることな
く直接スプールギヤ４５に伝達される。尚、遊星ギヤ１
１６の回転力をギヤ１２６、１３２、１３４、１３６、
１２８を経由してスプールギヤ４５に動力を伝達した場
合のスプールギヤ４５の回転速度と、遊星ギヤ１１６の
回転力をギヤ１２８へ直接伝達した場合のスプールギヤ
４５の回転速度との速度比は、例えば１：３程度に設定
される。

【００３８】また、前記ギヤ１３０に噛合されるギヤ列
については図示されていないが、このギヤ１３０はカー
トリッジ装填／排出（イジェクト）駆動力の伝達に利用
される。図８には、図４に示した駆動力機構の要部をブ
ロック化した図が示され、駆動モータ４０からの回転力
はキャプスタン２０に伝達されるとともに、滑りクラッ
チ１０１を介して巻取リール２４に導かれる。また、駆
動モータ４０の駆動力は滑りクラッチ１１２を介してス
プール３２Ａに伝達される。この滑りクラッチ１１２と
スプール３２Ａの間には、減速比の大きなギヤ列（ギ
ヤ１２６からスプールギヤ４５に動力を伝達するギヤ
列）と、減速比の小さいギヤ列（ギヤ１２８から直接
スプールギヤ４５に動力を伝達するギヤ列）との２種類
のギヤ列、が切換可能に設けられ、連結切換レバー
１２０によってスプール３２Ａに加わる駆動力（トル
ク）の大きさを変更できるようになっている。

【００３９】減速比の切り換え機構について詳しくは後
述するが、フイルム３０がキャプスタン２０に係合して
いない場合、即ち、フイルムの送出し開始からフイルム
がキャプスタンに係合するまでの期間（スラスト初期）
及びフイルム巻戻しの際にフイルム３０がキャプスタン
２０から外れた時点からフイルム３０がフイルムカート
リッジ３２内に完全に収納されるまでの期間（巻戻しの
終段）は図４に示した遊星ギヤ１１６をギヤ１２６に噛
合させて、減速比の大きいギヤ列を利用し、スプール
３２Ａを低速・高トルクで駆動する。

【００４０】他方、フイルム３０がキャププスタン２０
と係合し、キャプスタン２０によって定速搬送する場合
には、遊星ギヤ１１６をギヤ１２８に噛合させて、減速
比の小さいギヤ列を利用し、スプール３２Ａを高速・
低トルクで駆動する。次に、上記の如く構成されたフイ
ルム搬送装置の作用について説明する。図９には、フイ
ルム搬送装置の動作の流れが示されている。電源がＯＮ
すると、先ず、メカドア５９の開放動作を実行する。即
ち、図示せぬ装填／排出ボタンが押圧操作され排出ＳＷ
がＯＮすると、ＣＰＵはモードモータ４２を駆動してロ
ーディングモードに遷移させる。

【００４１】フイルム駆動メカのモード（メカモード）
は図１０に示したようにＡ〜Ｈまでの８モードあり、各
モードはピンチローラ２２の圧着・退避状態を示す「ピ
ンチ」、ギヤ８３によるフイルム搬送速度の切換えを示
す「ギヤ列」、記録ヘッド１６及び再生ヘッド１８の圧
着・退避状態を示す「ヘッド」、連結切換レバー１２０
によるトルクの切り換え及びカートリッジローディング
への切り換えを示す「切換えレバー」、スプールギヤ４
５の位置のロック又は解除を示す「スプールロック」、
メカドア５９の駆動部のロック又は解除を示す「メカド
アロック」、カートリッジの遮光ドアの開閉状態を示す
「ＬＬＤ」の７つの動作対象の状態の組み合わせによっ
て規定されている。

【００４２】ローディングモードとは、ピンチローラ２
２は退避状態、ギヤ列は高速系、ヘッドは記録ヘッド１
６及び再生ヘッド１８共に退避、連結切換レバー１２０
は遊星ギヤ１１６がギヤ１３０と噛合するローディング
位置、スプールロックはロック状態、メカドアロックは
解除状態、ＬＬＤは閉状態の場合を意味する。具体的に
は、図１１のタイミングチャートに示したように、排出
ＳＷのＯＮによってモードモータ４２が一定時間ＯＮす
る。モードモータ４２の駆動力によって連結切換レバー
１２０が回動し、遊星ギヤ１１６がギヤ１３０と噛合す
る位置（ローディング位置）に移動する。また、このモ
ードモータ４２の駆動力によって、ＬＬＤドライバを閉
じるとともにスプールギヤ４５の位置をロックし、メカ
ドアロックを解除する。

【００４３】その後、駆動モータ４０を反時計回転方向
（ＣＣＷ）に回転させ、メカドア５９を開く。メカドア
５９の開放後にトレイ５８が排出方向に駆動され、トレ
イ検出スイッチ（ＳＷ１）４６がＯＮした時点で駆動モ
ータ４０の駆動を停止する。続いて、カートリッジ装填
処理を実行する（図９参照）。フイルムカートリッジ３
２をトレイ５８に載せ、装填／排出ボタンを押すと、駆
動モータ４０が時計回転方向（ＣＷ）に回転し、トレイ
５８の引き込みが行われる。トレイ５８が所定の収納位
置まで引き込まれ、メカドア検出スイッチ（ＳＷ４）５
２がＯＮした時に駆動モータ４０を停止する。このと
き、ＩＰＩ検出スイッチ（ＳＷ３）５０によってＩＰＩ
爪が確認される。図１１では現像済のフイルム３０が装
填された場合が示されているが、未現像フイルムが装填
されるとＩＰＩ検出スイッチ（ＳＷ３）５０がＯＮし
て、通常のスキャン処理を中止し、フイルムカートリッ
ジ３２の排出を促す警告を行うか、又は、未現像フイル
ムのフイルムカートリッジ３２を強制的に排出する。

【００４４】カーリッジ装填処理に続いて、データディ
スクの読み取りを実行する（図９参照）。即ち、モード
モータ４２を一定時間ＯＮしてメカモードをスラストモ
ードに遷移させる。スラストモードとは、図１０に示し
たように、ピンチローラ２２は圧着状態、ギヤ列は高速
系、磁気ヘッドは退避、連結切換レバー１２０は遊星ギ
ヤ１１６がギヤ１２６と噛合する高トルク位置、スプー
ルロックは解除状態、メカドアロックはロック状態、Ｌ
ＬＤドライバは開状態を意味する。

【００４５】具体的には、図１１のタイミングチャート
に示したように、モードモータ４２がＯＮして該モード
モータ４２の駆動力によって連結切換レバー１２０が回
動し、遊星ギヤ１１６がギヤ１２６と噛合する位置（高
トルク位置）に移動する。尚、このとき、連結切換レバ
ー１２０の穴１２０Ａとキャリア１１８のピン１１８Ａ
のガタが無くなるまで、連結切換レバー１２０を回動さ
せるようになっている。

【００４６】また、このモードモータ４２の駆動力によ
って、ピンチローラ２２の圧着を行い、ＬＬＤドライバ
を開くとともにスプールロックを解除し、メカドアロッ
クをロックする。その後、駆動モータ４０を時計回転方
向に回転させてデータディスクのデータの読み取りを行
い、所定時間後に駆動モータ４０を停止する。

【００４７】続いて、スラスト頭だしを実行する（図９
参照）。即ち、上記スラストモード下で駆動モータ４０
を時計回転方向に回転し、フイルム３０を順送り方向
（ＦＷＤ）に搬送する。このとき、滑りクラッチ１１２
のトルクが、遊星ギヤ１１６、ギヤ１２６、１３２、１
３４、１３６、１２８を介してスプールギヤ４５へと伝
達され、大きなトルクでスプールギヤ４５が駆動され
る。そして、この駆動力によってフイルムカートリッジ
３２からフイルム３０が送り出され、フイルム搬送路中
の摩擦障害を越えてキャプスタン２０に向けてフイルム
３０が移動する。

【００４８】この間、滑りクラッチ１１２は滑らずに、
フイルム速度はキャプスタン２０の周速よりも遅く、ま
た、キャプスタン２０の周速は巻取リール２４の周速よ
りも遅くなっている（フイルム速度＜キャプスタン周速
＜巻取リール周速）。その後、フイルム３０の先端部が
キャプスタン２０に係合すると、フイルム３０はキャプ
スタン２０の駆動力によって搬送される。そして、ＣＣ
Ｄ−ＰＦセンサ６１でフイルム３０の先頭のパーフォレ
ーション３０Ａ（第１パーフォレーション）を検出して
駆動モータ４０を停止する。

【００４９】次いで、モードモータ４２を一定時間駆動
して、早送りモードに遷移させる。早送りモードとは、
ピンチローラ２２は圧着状態、ギヤ列は高速系、磁気ヘ
ッドは退避、連結切換レバー１２０は遊星ギヤ１１６が
ギヤ１２８と噛合する低トルク位置、スプールロックは
解除状態、メカドアロックはロック状態、ＬＬＤは開状
態を意味する（図１０参照）。

【００５０】モードモータ４２がＯＮすると、モードモ
ータ４２の駆動力によって連結切換レバー１２０が回動
し、遊星ギヤ１１６がギヤ１２８と噛合する位置（低ト
ルク位置）に移動する（図１１参照）。このとき、連結
切換レバー１２０の穴１２０Ａとキャリア１１８のピン
１１８Ａのガタ分だけキャリア１１８は揺動可能であ
り、駆動モータ４０の回転方向によってキャリア１１８
の揺動方向が変わる。

【００５１】即ち、フイルム送り方向（反時計回転方
向）の回転の場合には、キャリア１１８は前記穴１２０
Ａとピン１１８Ａのガタの範囲で図４中反時計回転方向
に揺動し、遊星ギヤ１１６はギヤ１２８と係合しない。
他方、フイルム巻戻し方向の場合には、キャリア１１８
は前記穴１２０Ａとピン１１８Ａのガタの範囲で図４中
時計回転方向に揺動し、遊星ギヤ１１６はギヤ１２８と
係合して、滑りクラッチ１１２のトルクを減速せずにス
プールギヤ４５に伝達する。

【００５２】かかる早送りモードに遷移後、駆動モータ
４０を時計回転方向に回転させてフイルム３０を所定量
だけ戻し方向（ＲＥＷ）に戻す。即ち、上述のようにキ
ャリア１１８が図４中時計回転方向に揺動し、遊星ギヤ
１１６はギヤ１２８と係合して、滑りクラッチ１１２の
トルクは減速されずにスプールギヤ４５に伝達される。
このとき、フイルム速度はキャプスタン２０の周速と
等しく、スプール３２Ａの周速よりも小さくなるが（フ
イルム速度＝キャプスタン周速＜スプール周速）、滑り
クラッチ１１２が滑ることで速度差が吸収される。

【００５３】また、滑りクラッチ１１２のトルクを減速
せずにスプールギヤ４５に伝達しているので、スプール
３２Ａに加わるトルクは小さいが、フイルム３０はキャ
プスタン２０の搬送力によって搬送される。続いて、Ｉ
Ｘリードを実行する（図９参照）。即ち、モードモータ
４２を駆動してＩＸリードモードに遷移させる。ＩＸリ
ードモードとは、ピンチローラは圧着状態、ギヤ列は高
速系、磁気ヘッドは再生ヘッドが圧着状態、切換レバー
は低トルク、スプールロックは解除状態、メカドアロッ
クはロック状態、ＬＬＤは開状態を意味する（図１０参
照）。

【００５４】モードモータ４２がＯＮすると、モードモ
ータ４２の駆動力によって再生ヘッド１８が圧着し（図
１１参照）、磁気情報の読み取りが可能になる。その
後、駆動モータ４０を反時計回転方向に回転させ、全コ
マ分のフイルム３０を順方向に搬送しながら、コマ画像
の撮影条件やフイルム３０の磁気記録領域３３Ａ、３３
の磁気情報の読み取りを行う。そして、ＴＡＰセンサ６
４が最終パーフォレーション３０Ｂを検出したら駆動モ
ータ４０を停止する。

【００５５】次に、インデックススキャンを実行する
（図９参照）。即ち、モードモータ４２を駆動して上述
の早送りモードに遷移させる。図１１に示したように、
モードモータ４２がＯＮすると、モードモータ４２の駆
動力によって再生ヘッド１８が退避する。早送りモード
に遷移後、駆動モータ４０を時計回転方向に回転させ
て、フイルムを逆送り方向（ＲＥＷ）に搬送しながら、
全コマ分のインデックス画像の読み込みを行う。そし
て、ＣＣＤ−ＰＦセンサ６１が第１コマの通過を検出し
たら駆動モータ４０を停止する。

【００５６】その後、ユーザの操作に応じて各コマスキ
ャンが実行される（図９参照）。再生するコマをユーザ
が指定すると、早送りモード下で駆動モータ４０を駆動
して、フイルムを指定コマに移動する。その後、モード
モータ４２をＯＮして低速モードに遷移させる（図１０
参照）。モードモータ４２がＯＮすると速度切換レバー
８４が移動し、ギヤ８３がギヤ８１と噛合してフイルム
搬送速度が低速側に切り換わる。

【００５７】低速モードに遷移後、駆動モータ４０を駆
動して、フイルム３０を順送り方向に搬送し、画像スキ
ャンを行う。そして、ＣＣＤ−ＰＦセンサ６１で一コマ
分のフイルム移動を検出して駆動モータ４０を停止す
る。上述の各コマスキャンを終了して、カートリッジの
排出を指令すると、ＩＸライトを実行する（図９参
照）。即ち、装填／排出ボタンが押されるとモードモー
タ４２がＯＮして速度切換レバー８４が図４中上方に移
動し、フイルム搬送速度が高速側に切り換わる。こうし
て、早送りモードに遷移した後、駆動モータ４０を反時
計回転方向に回転させ、フイルム３０を順送り方向に搬
送し、最終コマまで移動させる。そして、ＴＡＰセンサ
６４が最終パーフォレーション３０Ｂを検出したら駆動
モータ４０を停止する。

【００５８】最終パーフォレーション３０Ｂを検出して
駆動モータ４０を停止した後、モードモータ４２を駆動
してＩＸライトモードに遷移させる（図１０参照）。即
ち、モードモータ４２の駆動力によって記録ヘッド１６
が圧着し、磁気情報の書き込みが可能になる。このＩＸ
ライトモード下で、駆動モータ４０を駆動し、フイルム
３０を逆送りしながら磁気情報の書き込みを実行する。

【００５９】尚、リーダ部の書き込みを実行する場合に
は第１コマのパーフォレーション３０Ａの通過を検知し
た後、リーダ部の磁気情報の書き込みが終了してから、
駆動モータ４０を停止する。他方、リーダ部の書き込み
を実行しない場合には、第１コマのパーフォレーション
３０Ａを検知して駆動モータ４０を停止させる。続い
て、上記ＩＸライト実行後に、巻き戻し処理を実行する
（図９参照）。

【００６０】巻き戻し処理は、上述のＩＸライト処理で
リーダ部の磁気情報の書き込みを実行してから巻き戻す
場合と、リーダ部の磁気情報の書き込みを実行せずに巻
き戻す場合とで処理が異なる。リーダ部のＩＸライトを
した場合は、モードモータ４２を駆動して、巻取モード
に遷移させる。巻取モードとは、図１０に示したよう
に、ピンチローラ２２は退避状態、ギヤ列は高速系、磁
気ヘッドは退避状態、切換えレバーは高トルク、スプー
ルロックは解除状態、メカドアロックはロック状態、Ｌ
ＬＤは開状態を意味する。

【００６１】即ち、図１１に示したように、モードモー
タ４２がＯＮしてピンチローラ２２が退避するととも
に、記録ヘッド１６が退避し、更に、連結切換レバー１
２０が回動して遊星ギヤ１１６がギヤ１２６と噛合する
位置（高トルク位置）に切り換えられる。かかる巻取モ
ード下で駆動モータ４０を時計回転方向に回転させ、フ
イルム３０を逆送り方向に搬送する。そして、スプール
回転センサ５６からの規定数のパルスを検出して駆動モ
ータ４０を停止する。

【００６２】他方、リーダ部の磁気情報の書き込みを実
行しないで巻き戻す場合には、モードモータ４２を駆動
して早送りモードに遷移させ、早送りモード下で駆動モ
ーダ４０を回転してフイルム３０を送り方向に搬送す
る。そして、ＣＣＤ−ＰＦセンサ６１で第１パーフォレ
ーションの通過を検出して駆動モータ４０を停止する。
その後、巻取りモードに切り換え、駆動モータ４０を時
計回転方向に駆動し、フイルム３０を逆送り方向に搬送
する。そして、スプール回転センサ５６からの規定数の
パルスを検出して駆動モータ４０を停止する。

【００６３】このように、フイルム先端がキャプスタン
２０と係合している間は、キャプスタン２０の搬送力に
よってフイルム３０を巻き戻し、フイルム３０がキャプ
スタン２０から外れる時には連結切換レバー１２０を高
トルク位置に移動して、スプール３２Ａの駆動力を切り
換える。これにより、駆動モータ４０の回転力が減速さ
れてスプールギヤ４５に伝達され、大きなトルクでフイ
ルム３０を巻き取ることができる。

【００６４】巻戻し処理の完了後は、スプールロック処
理を行う（図９参照）。モードモータ４２を駆動し、ス
プールロックをロック状態にするとともにメカドアロッ
クを解除してスプールロックモードに遷移させる（図１
０参照）。そして、駆動モータ４０を反時計回転方向に
回転し、規定時間後に駆動モータ４０を停止する。続い
て、カートリッジの排出処理を行う。装填／排出スイッ
チが押され排出ＳＷがＯＮすると、モードモータ４２が
回転しローディングモードに遷移する。即ち、図１１に
示したように、モードモータ４２がＯＮすると、モード
モータ４２の駆動力によって連結切換レバー１２０が回
動し、遊星ギヤ１１６がギヤ１３０と噛合する位置（ロ
ーディング位置）に移動する。また、このモードモータ
４２の駆動力によってフイルムカートリッジ３２の遮光
ドアが閉じられる。

【００６５】その後、駆動モータ４０が駆動され、該駆
動モータ４０の駆動力によってメカドア５９が開くとと
もにトレイ５８が排出方向に押し出される。トレイ５８
が所定の排出位置まで押し出され、トレイ検出スイッチ
（ＳＷ１）４６がＯＮすると駆動モータ４０が停止す
る。こうして、フイルムカートリッジ３２を取り出すこ
とができる。

【００６６】トレイ５８からフイルムカートリッジ３２
を取り上げて、装填／排出スイッチを再び押すと駆動モ
ータ４０が回転し、該駆動モータ４０の回転駆動力によ
ってトレイ５８が引き戻されるとともに、メカドア５９
が閉じられる。メカドア検出スイッチ（ＳＷ４）５２に
よってメカドア５９が閉じられたことが検出されると駆
動モータ４０が停止する。その後、モードモータ４２を
駆動して巻取モードに遷移させ、巻取モードの状態で待
機させる。

【００６７】上述したように、大きな送出しトルク又は
巻取りトルクを必要とするとき、即ち、フイルムの送出
し初期（フイルムがキャプスタンに係合する以前）、及
びフイルムの巻取り終段（フイルムがキャプスタンから
外れた以後）は、滑りクラッチ１１２以降の減速比を大
きくし、クラッチを滑らさずに駆動することができるの
で、エネルギーの無駄が少ないという利点がある。更
に、大きな巻取りトルクで巻き戻すことができるので、
巻取時の未完全収納（所謂、ベロ残り）の心配もない。

【００６８】また、フイルムの定速搬送時にはキャプス
タン駆動となり、スプール３２Ａの巻取りトルクは小さ
くてよい。従って、クラッチトルクの設定を小さくする
ことができ、省電力化が可能となる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るフイル
ム搬送装置によれば、キャプスタン周速とスプール周速
との速度差を吸収する滑りクラッチと、フイルムカート
リッジのスプールを回転させるスプールギヤとの間に減
速比の異なる２種類の動力伝達手段を設け、連結切換手
段によって滑りクラッチ以降の動力伝達系を切り換え可
能に構成したので、スプールギヤに加わる駆動力の大き
さを変更することができる。

【００７０】これにより、フイルムがキャプスタンと係
合してキャプスタンの搬送力によってフイルムを巻き取
る場合には、減速比の小さい第１の動力伝達手段を介し
てスプールを駆動することができ、フイルムがキャプス
タンに係合していない場合は減速比の大きい第２の動力
伝達手段を利用してクラッチを滑らさずにスプールを駆
動することができ、エネルギーの無駄が少なくなる。

【００７１】また、滑りクラッチ以降の動力伝達系を一
種類の減速比の動力伝達手段だけで構成した従来のフイ
ルム搬送装置に比べてクラッチトルクの設定を小さくす
ることができ、省電力化が可能になる。更に、フイルム
がキャプスタンから外れた以後、滑りクラッチ以降の減
速比を大きくして大トルクでスプールを駆動することに
よって、フイルムをカートリッジに確実に巻き戻すこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフイルム搬送装置が適用されたフ
イルムスキャナの概略構成を示す側断面図

【図２】写真フイルムの一例を示す平面図

【図３】図１に示したフイルムスキャナに組み込まれた
フイルム搬送装置の構成を平面図

【図４】フイルム搬送装置の駆動力伝達機構の構成を示
す斜視図

【図５】フイルム搬送装置の一方向クラッチの構成を示
す組み立て斜視図

【図６】フイルム搬送装置の滑りクラッチの構成を示す
組み立て斜視図

【図７】フイルム搬送装置の滑りクラッチの構成を示す
図であり、（ａ）は組み立て斜視図、（ｂ）は片断面図

【図８】図４に示した駆動力機構の構成を示す要部ブロ
ック図

【図９】フイルム搬送装置の動作の流れを示すフローチ
ャート

【図１０】フイルム搬送装置のメカモードを説明する為
に用いたメカモード一覧図表

【図１１】フイルム搬送装置の動作制御のタイミングチ
ャート

【符号の説明】

１０…フイルムスキャナ ２０…キャプスタン ２４…巻取リール ３０…フイルム ３２…フイルムカートリッジ ４０…駆動モータ ４２…モードモータ ４５…スプールギヤ １１２…滑りクラッチ １１６…遊星ギヤ １１８…キャリア １２０…連結切換レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータからの駆動力が伝達されるとフイ
   ルムカートリッジのスプールを回転させるスプールギヤ
   と、 前記フイルムカートリッジから引き出されたフイルムと
   係合し、前記モータの駆動力によってフイルムを搬送す
   るキャプスタンと、 前記モータからの駆動力を前記スプールギヤに伝達する
   動力伝達系に配設され、前記キャプスタンによるフイル
   ム搬送時に前記キャプスタンの周速と前記スプールの周
   速との速度差を吸収する滑りクラッチと、 前記滑りクラッチと連結されることにより該滑りクラッ
   チの回転力を前記スプールギヤに伝達する第１の動力伝
   達手段と、 前記第１の動力伝達手段よりも大きな減速比を有し、前
   記滑りクラッチと連結されることにより該滑りクラッチ
   の回転力をスプールギヤに伝達する第２の動力伝達手段
   と、 前記第１の動力伝達手段又は第２の動力伝達手段を前記
   滑りクラッチに選択的に連結させる連結切換手段と、 を備えたことを特徴とするフイルム搬送装置。
2. 【請求項２】 前記キャプスタンの搬送力によってフイ
   ルムを巻戻し方向に搬送する場合には前記第１の動力伝
   達手段を前記滑りクラッチと連結させ、前記フイルムが
   キャプスタンと係合していない場合には前記第２の動力
   伝達手段を前記滑りクラッチと連結させてスプールの駆
   動力を切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１
   のフイルム搬送装置。