JPH11308846A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニアモータにおいて、コイルの占積率を高
め、モータへの印加電流を低減することにより、モータ
効率の向上を図る。 【解決手段】 円周方向に複数回巻いてリング形状を形
成したコイル１と、コイル１を挿入可能な挿入溝３ａ、
３ｂを内周側に備えた分割アウターヨーク２ａ、２ｂ、
２ｃ、２ｄとから構成され、挿入溝３ａ、３ｂにコイル
１を挿入しつつ分割アウターヨーク２ａ、２ｂ、２ｃ、
２ｄを複数組み合わせることにより円筒状に形成したア
ウターヨーク２を備えることにより、モータへの印加電
流を低減し、モータ効率の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータに係
わり、特にモータ効率の向上を図るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、米国ＳＵＮＰＯＷＥＲ社は、一般
の環境下で用いるコンプレッサ用の可動磁石型リニアモ
ータを開発した（Ｎｉｃｈｏｌａｓ Ｒ．ｖａｎ ｄｅ
ｒ Ｗａｌｔ、Ｒｅｕｖｅｎ Ｕｎｇｅｒ：Ｌｉｎｅａ
ｒ ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒｓ−ａｍａｔｕｒｉｎｇ ｔ
ｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａ
ｐｐｌｉａｎｃｅ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｎｆｅｒ
ｅｎｃｅ，ｐｐ１−６，１９９４）。

【０００３】図１１に従来のリニアモータの概略図を示
す。リニアモータ１００は、円筒状のインナヨーク１０
１と、２個の磁極１０２，１０３を有するアウタヨーク
１０４と、中心軸１０５の周りに巻いたコイル１０６
と、円筒状の永久磁石１０７を有する可動子１０８より
構成されている。

【０００４】そして、コイル１０６に交流電流が供給さ
れると、磁極１０２，１０３に軸方向に異磁極が交互に
形成され、可動子１０８の永久磁石１０７との磁気的吸
引、反発作用により、コイル１０６電流の大きさと永久
磁石１０７の磁束密度に比例した推力が発生し、可動子
１０８が往復動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、円筒形状のアウターヨーク１０４に対し
て、内周側から外周側へ押し付けながらコイル１０４を
複数回巻きつける、即ち円筒形状の外周側から内周側へ
順次コイル１０４を巻き付けてる（外巻き）ため、コイ
ル１０４に張力（テンション）をかけて巻くことができ
ない。

【０００６】そのため、コイル１０４を密に巻くことが
できず、円筒形状の内周側から外周側へとコイル１０４
に張力をかけながら巻き付ける一般的な巻き方（内巻
き）と比べるとコイル１０４の巻数が少なく、占積率が
低い。

【０００７】その結果、同じモータ推力を得るために
は、巻数が少ない分多くの電流を流す必要があり、その
際は電流値の２乗に比例する銅損が増え、モータ効率が
悪くなる可能性があった。逆に、同じ電流を流した場合
は巻数が少ないためモータの推力が低下する可能性があ
った。

【０００８】本発明は、従来の課題を解決するものであ
り、張力をかけながら巻くことにより占積率高く密に巻
いたコイル１０４を、複数の分割アウターヨークが外周
側から挟み込みながら組み合わせることにより、モータ
の印加電流を低減しモータ効率の向上を図る。

【０００９】また、上記従来の構成では、ヨーク部材を
鉄系のブロック材で形成しているため板厚が大きく、ヨ
ーク部材の板厚の２乗に渦電流損失は比例する特性を有
しているため、渦電流損失が非常に大きくなり、モータ
効率が低くなる可能性があった。

【００１０】また、複数のヨーク部材を鉄などの透磁率
の高い金属を用いて組み合わせてヨークとして一体化す
ると、ヨーク部材どうしで磁束の漏れが発生して鉄損失
が増大するため、モータ効率が低下する可能性があり、
さらに、ヨーク部材をヨークとして一体化するための製
造、組立が困難となる可能性があった。

【００１１】本発明は、従来の課題を解決するもので、
透磁率が高い薄板を略円周方向に多数積み重ねた第１ヨ
ーク部材を使用することにより、渦電流損失を低減し、
モータ効率の向上を図る。

【００１２】また、第１ヨーク部材の両側に、樹脂など
の透磁率が低く抵抗の大きい材料で形成された第２ヨー
ク部材及び第３ヨーク部材を当接した状態で樹脂含浸す
ることにより一体形成された分割ヨークを備え、複数の
分割ヨークを第２及び第３ヨーク部材に設けた接合部を
接合することにより、筒状に組み合わせることができ
る。そのため、ヨーク部材どうしの磁束の漏れを防止し
て鉄損失を低減することにより、モーター効率の向上を
図るとともに、ヨークの製造、組立が非常に容易なもの
となる。

【００１３】また、複数のヨーク部材を他部材を用いて
組み合わせてヨークとして一体化する際に、ヨーク部材
間の隙間が他部材で埋められてしまうと、ヨーク部材の
放熱、冷却が不足し、モータ温度が上昇し信頼性が低下
する可能性があった。

【００１４】本発明の他の目的は、ヨーク部材間に隙間
を確保することにより、冷媒等により常にヨーク、即ち
リニアモータを冷却して温度上昇を低減し、信頼性の向
上を図る。

【００１５】

【課題を解決する手段】この目的を達成するため本発明
のリニアモータは、円周方向に複数回巻いてリング形状
を形成したコイルと、コイルを挿入可能な挿入溝を内周
側に備えた分割アウターヨークとから構成され、挿入溝
にコイルを挿入しつつ分割アウターヨークを複数組み合
わせることにより円筒状に形成したアウターヨークとか
ら構成されている。

【００１６】これにより、張力をかけながら巻くことに
より占積率高く密に巻いたコイルを、複数の分割アウタ
ーヨークが外周側から挟み込みながら組み合わせること
により、モータの印加電流を低減しモータ効率の向上を
図る。

【００１７】また、透磁率が高い薄板を略円周方向に多
数積み重ねて略四角柱形状を成す第１ヨーク部材の両側
に、透磁率が低く抵抗の大きい材料で形成された略三角
柱形状の第２ヨーク部材及び第３ヨーク部材を当接した
状態で樹脂含浸することにより一体化した複数の分割ヨ
ークを備え、第２ヨーク部材と第３ヨーク部材に設けた
接合部を接合することにより分割ヨークを円筒状に組み
合わせて形成したアウターヨーク、或いはインナークと
から構成されている。

【００１８】これにより、透磁率が高い薄板を略円周方
向に多数積み重ねた第１ヨーク部材を使用するため渦電
流損失を低減し、モータ効率の向上を図る。また、ヨー
ク部材どうしの磁束の漏れを防止して鉄損失を低減する
ことにより、モーター効率の向上を図るとともに、ヨー
クの製造、組立が非常に容易なものとなる。

【００１９】また、透磁率が高い薄板を略円周方向に多
数積み重ねて略四角柱形状を成す第４ヨーク部材と、複
数の第４ヨーク部材が隙間を確保しつつ略円筒形状を形
成するように第４ヨーク部材の外周部に配設した固定帯
とからなり、固定帯は、第４ヨーク部材と嵌合する嵌合
部材と、嵌合部材どうしを連結し且つ湾曲可能で透磁率
が低く抵抗の大きい材料で形成された連結帯とから構成
されている。

【００２０】これにより、ヨーク部材間に隙間を確保す
ることにより、冷媒等により常にヨーク、即ちリニアモ
ータを冷却して温度上昇を低減し、信頼性の向上を図
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、円周方向に複数回巻いてリング形状を形成したコイ
ルと、コイルを挿入可能な挿入溝を内周側に備えた分割
アウターヨークとから構成され、挿入溝にコイルを挿入
しつつ分割アウターヨークを複数組み合わせることによ
り円筒状に形成したアウターヨークとから構成されたも
のであり、張力をかけながら巻くことにより占積率高く
密に巻いたコイルを、複数の分割アウターヨークが外周
側から挟み込みながら組み合わせることにより、モータ
の印加電流を低減しモータ効率の向上を図るという作用
を有する。

【００２２】請求項２に記載の発明は、透磁率が高い薄
板を略円周方向に多数積み重ねて略四角柱形状を成す第
１ヨーク部材の両側に、透磁率が低く抵抗の大きい材料
で形成された略三角柱形状の第２ヨーク部材及び第３ヨ
ーク部材を当接した状態で樹脂含浸することにより一体
化した複数の分割ヨークを備え、第２ヨーク部材と第３
ヨーク部材に設けた接合部を接合することにより分割ヨ
ークを円筒状に組み合わせて形成したアウターヨーク、
或いはインナークとから構成されたものであり、渦電流
損失を低減し、モータ効率の向上を図るとともに、ヨー
ク部材どうしの磁束の漏れを防止して鉄損失を低減する
ことにより、モーター効率の向上を図り、さらに、ヨー
クの製造、組立が非常に容易なものとなるという作用を
有する。

【００２３】請求項３に記載の発明は、透磁率が高い薄
板を略円周方向に多数積み重ねて略四角柱形状を成す第
４ヨーク部材と、複数の第４ヨーク部材が隙間を確保し
つつ略円筒形状を形成するように第４ヨーク部材の外周
部に配設した固定帯とからなり、固定帯は、第４ヨーク
部材と嵌合する嵌合部材と、嵌合部材どうしを連結し且
つ湾曲可能で透磁率が低く抵抗の大きい材料で形成され
た連結帯とから構成されたものであり、ヨーク部材間に
隙間を確保することにより、冷媒等により常にヨーク、
即ちリニアモータを冷却して温度上昇を低減し、信頼性
の向上を図るという作用を有する。

【００２４】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１０を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施例１によるアウタ
ーヨークの上面図であり、図２は図１におけるＡ−Ａ断
面図である。図３は同リニアモータを構成するコイルの
外観図であり、図４は同リニアモータを構成する分割ア
ウターヨークの外観図である。

【００２５】図１、２、３、４において、１はコイルで
あり、リング形状を形成している。２はアウターヨーク
であり、分割アウターヨーク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを
組み合わることにより円筒形状を形成している。３ａ、
３ｂはそれぞれ分割ヨーク２ａ、２ｂの内周側に設けら
れたコイルの挿入溝である。

【００２６】まず、コイル１の制作方法について述べ
る。コイル１にテンション（張力）をかけながら治具等
に巻き付け、積み重ねを繰り返しながらながらリング形
状を形成していく。この時、コイル１には絶えずテンシ
ョンをかけているため、コイル１はできるだけ隙間がで
きないように、言い換えれば、隙間をコイル１が埋めな
がら巻かれるため、高い占積率で巻かれることになる。
巻き終わって、治具等から取り外せば、コイル１が密に
巻かれた一体品が完成する。そのときに、コイル１の形
状くずれ防止やコイル１の保護などの目的で、樹脂等で
含浸してもよい。

【００２７】従って、コイル１にテンションをかけなが
ら巻くため、テンションをかけずに例えば外周部から内
周部側へ外巻きに巻いた場合と比べて占積率が高く、同
じ体積に巻いた場合、巻き数が多い。

【００２８】そのため、同じモータ推力を得るために、
モータに印加する電流値が小さくてすむため、電流値の
２乗に比例する銅損が低減でき、モータ効率が向上す
る。

【００２９】次に、コイル１を組み込んだアウターヨー
クの制作方法について述べる。上述したコイル１と、４
個の分割アウターヨーク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを用い
て制作する。４個の分割アウターヨーク２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄの内周側には、コイル１の形状と合った挿入溝
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄがそれぞれ設けられている。

【００３０】そして組立においては、コイル１を挿入溝
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ内に挿入しつつ、４個の分割ア
ウターヨーク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄで円筒形状を形成
する。そして、隣り合う分割アウターヨークの接合面４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄについては離れたりずれたりしな
いように溶接などの何らかの固定を行う。

【００３１】以上のように本実施例のリニアモータは、
円周方向に複数回巻いてリング形状を形成したコイル１
と、コイル１を挿入可能な挿入溝３ａ、３ｂ、３ｃ、３
ｄを内周側に備えた分割アウタヨーク２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄとから構成され、挿入溝３ａ、３ｂ、３ｃ、３
ｄにコイル１を挿入しつつ分割アウターヨーク２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄを複数組み合わせることにより円筒状に
形成したアウターヨーク２を備えたものであるから、コ
イル１を高い占積率で巻くことができるため、モータの
印加電流を低減できモータ効率の向上を図ることができ
る。

【００３２】尚、本実施例においては、アウターヨーク
２は、４個の同形状の分割アウターヨーク２ａ、２ｂ、
２ｃ、２ｄを組み合わせて円筒状に形成しているが、２
個以上の個数であれば同様に実施可能であり、形状が異
なっても同様に実施可能である。

【００３３】（実施の形態２）図５は本発明の実施例２
によるアウターヨークの上面図であり、図６は同アウタ
ーヨークの側面図である。図７は同アウターヨークを構
成する分割ヨークの外観図である。

【００３４】図５、６、７において、５はアウターヨー
クであり、１２個の分割ヨーク６を円筒形状に組み合わ
せて構成されている。また、分割ヨーク６は、透磁率の
高い薄板７を略円周方向に多数積み重ねて略四角柱形状
を成す第１ヨーク部材８と、透磁率が低く抵抗の大きい
材料で形成された略三角柱形状の第２ヨーク部材９及び
第３ヨーク部材１０とから構成されており、第１ヨーク
部材８の両側に第２ヨーク部材９及び第３ヨーク部材１
０を当接した状態で樹脂含浸することにより一体成形さ
れている。ここで、１２個の分割ヨーク６は全て同一形
状、同一寸法である。

【００３５】また、第２ヨーク部材９と第３ヨーク部材
１０には、お互いが嵌合し合う接合部１１、１２を備え
ており、接合部１１は凹形状で、接合部１２は凸形状で
ある。

【００３６】組立については、分割ヨーク６において、
ある分割ヨーク６の接合部１１（凹部）と他の分割ヨー
ク６の接合部１２（凸部）を軸方向から嵌合させ、これ
を１２個全ての分割ヨーク６で繰り返し行うことによ
り、円筒状のアウターヨーク５が形成され、分割ヨーク
６で加工仕上げを行っておれば後加工は不要である。

【００３７】従って、同一形状、同一寸法の分割ヨーク
６のみを制作し、それを単純に組み合わせるだけでアウ
ターヨーク５が形成でき、製造、組立が極めて容易とな
る。更に、分割ヨーク６の制作においても、第１ヨーク
部材８、第２ヨーク部材９及び第３ヨーク部材１０を樹
脂含浸により一体成形を行うため、制作が極めて容易で
ある。

【００３８】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、渦電流損失はヨーク部材の板厚の２乗に比例する
特性を有しているが、第１ヨーク部材８を透磁率が高い
薄板７を多数積み重ねて形成しているため、渦電流損失
が非常に小さくなり、モータ効率の向上を図ることがで
きる。

【００３９】また、第１ヨーク部材８の両側に、樹脂な
どの透磁率が低く抵抗の大きい材料で形成された第２ヨ
ーク部材９及び第３ヨーク部材１０を組み合わせている
ため、分割ヨーク６を用いて円筒状のアウターヨーク５
を組み立てた際には、隣り合う第１ヨーク部材８どうし
の間に第２ヨーク部材９及び第３ヨーク部材１０が介在
する。

【００４０】そのため、第１ヨーク部材８から他の第１
ヨーク部材８に、磁束が漏れることを防止できるため、
鉄損失を低減できモータ効率の向上を図ることができ
る。

【００４１】以上のように本実施例のリニアモータは、
透磁率が高い薄板７を略円周方向に多数積み重ねて略四
角柱形状を成す第１ヨーク部材８の両側に、透磁率が低
く抵抗の大きい材料で形成された略三角柱形状の第２ヨ
ーク部材９及び第３ヨーク部材１０を当接した状態で樹
脂含浸することにより一体化した複数の分割ヨーク６を
備え、第２ヨーク部材９と第３ヨーク部材１０に設けた
接合部１１、１２を接合することにより分割ヨーク６を
円筒状に組み合わせて形成したアウターヨーク５を備え
たものであるから、渦電流損失が非常に小さくなり、モ
ータ効率の向上を図ることができる。

【００４２】また、磁束が流れる第１ヨーク部材８から
他の第１ヨーク部材８に、磁束が漏れることを防止でき
るため、鉄損失を低減できモータ効率の向上を図ること
ができる。

【００４３】さらに制作について、分割ヨーク６は、第
１ヨーク部材８、第２ヨーク部材９及び第３ヨーク部材
１０を樹脂含浸により一体成形を行うため、制作が極め
て容易である。また、組立については、同一部品である
分割ヨーク６の接合部１１、１２を単純に嵌合させるだ
けで円筒形状のアウターヨーク５が形成でき、後加工も
不要である。そのため、アウターヨーク５の製造、組立
が極めて容易となり、コストも低減できる。

【００４４】尚、本実施例においては、アウターヨーク
５について説明したが、アウターヨーク５の内側に配設
するインナーヨーク１３についても同様に実施可能であ
る。また本実施例では、アウターヨーク５は、１２個の
同一分割ヨーク６を組み合わせて円筒状に形成している
が、複数個であれば同様に実施可能である。

【００４５】また本実施例では、アウターヨーク５にコ
イルを装着していないが、コイルを装着するアウターヨ
ークであっても同様に実施可能である。また本実施例で
は、分割ヨーク６の接合部１１、１２が凹及び凸形状で
あるが、嵌合する形状であれば他の形状であっても同様
に実施可能である。

【００４６】（実施の形態３）図８は本発明の実施例３
によるアウターヨークの上面図であり、図９は同アウタ
ーヨークを構成する第４ヨーク部材の外観図である。図
１０は同アウターヨークを構成する固定帯の外観図であ
る。

【００４７】図８、９、１０において、１４はアウター
ヨークであり、１２個の第４ヨーク部材１５と、１２個
の第４ヨーク部材１５が隙間を確保しつつ略円筒形状を
形成するように第４ヨーク部材１５の外周部に配設され
た固定帯１６とから構成されている。

【００４８】第４ヨーク部材１５は、透磁率が高い薄板
１７を略円周方向に多数積み重ねて略四角柱形状を成し
ている。固定帯１６は、第４ヨーク部材１５と嵌合する
嵌合部材１８と、複数の嵌合部材１８を連結し且つ湾曲
可能で透磁率が低く抵抗の大きい材料、例えば樹脂など
で形成された連結帯１９とから構成されている。

【００４９】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、渦電流損はヨーク部材の板厚の２乗に比例する特
性を有しているが、第４ヨーク部材１５は透磁率が高い
薄板１７を多数積み重ねて形成しているため、渦電流損
失が非常に小さくなり、モータ効率の向上を図ることが
できる。

【００５０】また、１２個の第４ヨーク部材１５は固定
帯１６により円筒形状に形成されるが、固定帯１６の構
成部品である連結帯１９は、透磁率が低く抵抗の大きい
材料で形成されているため、隣り合う第４ヨーク部材１
５において、固定帯１６を介して磁束が漏れることはな
い。そのため、鉄損失を低減できモータ効率の向上を図
ることができる。

【００５１】また、隣り合う第４ヨーク部材１５の間に
は隙間２０を確保することができるため、モータの表面
積が増え、モータの冷却が促進されて温度上昇を低減で
き、モータの信頼性が向上する。

【００５２】さらに制作については、同一の第４ヨーク
部材１５を、固定帯１６にて円筒状に形成するだけでア
ウターヨーク１４を構成でき後加工も不要である。その
ため、アウターヨーク１４の製造、組立が極めて容易と
なり、コストも低減できる。

【００５３】以上のように本実施例のリニアモータは、
透磁率が高い薄板１７を略円周方向に多数積み重ねて略
四角柱形状を成す第４ヨーク部材１５と、複数の第４ヨ
ーク部材１５が隙間を確保しつつ略円筒形状を形成する
ように第４ヨーク部材１５の外周部に配設した固定帯１
６とからなり、固定帯１６は、第４ヨーク部材１５と嵌
合する嵌合部材１８と、嵌合部材１８どうしを連結し且
つ湾曲可能で透磁率が低く抵抗の大きい材料で形成され
た連結帯１９とから構成されているアウターヨーク１４
を備えたものであるから、隣り合う第４ヨーク部材１５
の間には隙間２０を確保することができるため、モータ
の表面積が増え、モータの冷却が促進されて温度上昇を
低減でき、モータの信頼性が向上する。

【００５４】また、第４ヨーク部材１５は透磁率が高い
薄板１７を多数積み重ねて形成しているため、渦電流損
失が非常に小さくなり、モータ効率の向上を図ることが
できる。

【００５５】さらに、同一の第４ヨーク部材１５を、固
定帯１６にて円筒状に形成するだけでアウターヨーク１
４を構成でき後加工も不要であるため、アウターヨーク
１４の製造、組立が極めて容易となり、コストも低減で
きる。

【００５６】尚、本実施例においては、アウターヨーク
１４について説明したが、アウターヨーク１４の内側に
配設するインナーヨーク２１についても同様に実施可能
である。

【００５７】また本実施例では、アウターヨーク１４
は、１２個の同一の第４ヨーク部材１５を組み合わせて
円筒状に形成しているが、複数個であれば同様に実施可
能である。

【００５８】また本実施例では、アウターヨーク５にコ
イルを装着していないが、コイルを装着するアウターヨ
ークであっても同様に実施可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、円周方向に複数回巻いてリング形状を形成したコイ
ルと、コイルを挿入可能な挿入溝を内周側に備えた分割
アウターヨークとから構成され、挿入溝にコイルを挿入
しつつ分割アウターヨークを複数組み合わせることによ
り円筒状に形成したアウターヨークを備えたものである
から、コイルを高い占積率で巻くことができるため、モ
ータの印加電流を低減できモータ効率の向上を図ること
ができる。

【００６０】また、請求項２記載の発明は、透磁率が高
い薄板を略円周方向に多数積み重ねて略四角柱形状を成
す第１ヨーク部材の両側に、透磁率が低く抵抗の大きい
材料で形成された略三角柱形状の第２ヨーク部材及び第
３ヨーク部材を当接した状態で樹脂含浸することにより
一体化した複数の分割ヨークを備え、第２ヨーク部材と
第３ヨーク部材に設けた接合部を接合することにより分
割ヨークを円筒状に組み合わせて形成したアウターヨー
クを備えたものであるから、渦電流損失が非常に小さく
なり、モータ効率の向上を図ることができる。

【００６１】また、磁束が流れる第１ヨーク部材から他
の第１ヨーク部材に、磁束が漏れることを防止できるた
め、鉄損失を低減できモータ効率の向上を図ることがで
きる。

【００６２】さらに、分割ヨークは、第１ヨーク部材、
第２ヨーク部材及び第３ヨーク部材を樹脂含浸による一
体成形品であり、制作が極めて容易である。また、組立
については、同一部品である分割ヨークの接合部を単純
に嵌合させるだけで、円筒形状アウターヨークが形成で
き、後加工も不要である。そのため、アウターヨークの
製造、組立が極めて容易となり、コストも低減できる。

【００６３】また、請求項３記載の発明は、透磁率が高
い薄板を略円周方向に多数積み重ねて略四角柱形状を成
す第４ヨーク部材と、複数の第４ヨーク部材が隙間を確
保しつつ略円筒形状を形成するように第４ヨーク部材の
外周部に配設した固定帯とからなり、固定帯は、第４ヨ
ーク部材と嵌合する嵌合部材と、嵌合部材どうしを連結
し且つ湾曲可能で透磁率が低く抵抗の大きい材料で形成
された連結帯とから構成されているアウターヨークを備
えたものであるから、隣り合う第４ヨーク部材の間には
隙間を確保することができるため、モータの表面積が増
え、モータの冷却が促進されて温度上昇を低減でき、モ
ータの信頼性が向上する。

【００６４】また、第４ヨーク部材は透磁率が高い薄板
を多数積み重ねて形成しているため、渦電流損失が非常
に小さくなり、モータ効率の向上を図ることができる。

【００６５】さらに、同一の第４ヨーク部材を固定帯に
て円筒形状に形成するだけでアウターヨークを構成で
き、後加工も不要であるため、アウターヨークの製造、
組立が極めて容易となり、コストも低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリニアモータの実施例１のアウタ
ーヨークの上面図

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図

【図３】同実施例のコイルの外観図

【図４】同実施例の分割アウターヨークの外観図

【図５】本発明によるリニアモータの実施例２のアウタ
ーヨークの上面図

【図６】同実施例のアウターヨークの側面図

【図７】同実施例のアウターヨークを構成する分割ヨー
クの外観図

【図８】本発明によるリニアモータの実施例３のアウタ
ーヨークの上面図

【図９】同実施例のアウターヨークを構成する第４ヨー
ク部材の外観図

【図１０】同実施例のアウターヨークを構成する固定帯
の外観図

【図１１】従来のリニアモータの概略図

【符号の説明】

１ コイル ２ アウターヨーク ２ａ，２ｂ，２ｃ 分割アウターヨーク ３ａ，３ｂ 挿入溝 ５ アウターヨーク ６ 分割ヨーク ７ 薄板 ８ 第１ヨーク部材 ９ 第２ヨーク部材 １０ 第３ヨーク部材 １１，１２ 接合部 １３ インナーヨーク １４ アウターヨーク １５ 第４ヨーク部材 １６ 固定帯 １７ 薄板 １８ 嵌合部材 １９ 連結帯 ２０ 隙間 ２１ インナーヨーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片山 誠 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に複数回巻いてリング形状を形
   成したコイルと、前記コイルを挿入可能な挿入溝を内周
   側に備えた分割アウターヨークとから構成され、前記挿
   入溝に前記コイルを挿入しつつ前記分割アウターヨーク
   を複数組み合わせることにより円筒状に形成したアウタ
   ーヨークとからなるリニアモータ。
2. 【請求項２】 透磁率が高い薄板を略円周方向に多数積
   み重ねて略四角柱形状を成す第１ヨーク部材の両側に、
   透磁率が低く抵抗の大きい材料で形成された略三角柱形
   状の第２ヨーク部材及び第３ヨーク部材を当接した状態
   で樹脂含浸することにより一体化した複数の分割ヨーク
   を備え、前記第２ヨーク部材と前記第３ヨーク部材に設
   けた接合部を接合することにより前記分割ヨークを円筒
   状に組み合わせて形成したアウターヨーク、或いはイン
   ナークとからなるリニアモータ。
3. 【請求項３】 透磁率が高い薄板を略円周方向に多数積
   み重ねて略四角柱形状を成す第４ヨーク部材と、複数の
   前記第４ヨーク部材が隙間を確保しつつ略円筒形状を形
   成するように前記第４ヨーク部材の外周部に配設した固
   定帯とからなり、前記固定帯は、前記第４ヨーク部材と
   嵌合する嵌合部材と、前記嵌合部材どうしを連結し且つ
   湾曲可能で透磁率が低く抵抗の大きい材料で形成された
   連結帯とから構成されているアウターヨーク、或いはイ
   ンナーヨークとからなるリニアモータ。