JPH11309583A - 抵抗溶接制御装置 - Google Patents
抵抗溶接制御装置Info
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- JPH11309583A JPH11309583A JP11729998A JP11729998A JPH11309583A JP H11309583 A JPH11309583 A JP H11309583A JP 11729998 A JP11729998 A JP 11729998A JP 11729998 A JP11729998 A JP 11729998A JP H11309583 A JPH11309583 A JP H11309583A
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- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接電流の電流密度を容易に、且つ確実に保
持して良好な溶接品質を得ることが可能な抵抗溶接制御
装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 抵抗溶接制御装置１は、被溶接物Ｗを良
好に溶接するように電極を介して被溶接物Ｗに通電され
た溶接電流の通電面積を求める手段と、溶接電流の電流
密度を求める手段と、前記電流密度を保持するように前
記溶接電流を制御する制御手段とを備えることである。
持して良好な溶接品質を得ることが可能な抵抗溶接制御
装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 抵抗溶接制御装置１は、被溶接物Ｗを良
好に溶接するように電極を介して被溶接物Ｗに通電され
た溶接電流の通電面積を求める手段と、溶接電流の電流
密度を求める手段と、前記電流密度を保持するように前
記溶接電流を制御する制御手段とを備えることである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、抵抗溶接機を制御
する抵抗溶接制御装置に関する。
する抵抗溶接制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電極に挟持された被溶接物に溶接
電流を通電して発熱させ、発熱箇所を溶接するとき、良
好な溶接品質を得るためには、被溶接物に溶接電流を流
したときの単位面積当たりの電流値、即ち電流密度を適
切に調整する必要がある。この電流密度は、溶接電流
と、この溶接電流が通電される通電面積とによって変化
するものであり、電流密度が大きすぎれば被溶接物から
いわゆるスパッタが飛び散って良好な溶接が困難であ
り、小さすぎれば、十分、加熱されないので溶接強度が
不良となるため、適正な値に保持する必要がある。通
常、溶接を繰り返すことで電極先端部が消耗するため、
通電面積が徐々に大きくなっていく。特に亜鉛メッキが
施された被溶接物を溶接すると、この亜鉛が電極を形成
する銅と合金化して電極先端部が真鍮になるため、電極
先端部が脆くなり、消耗し易すくなって通電面積が増大
する。従って、良好な溶接を実現するためには電極先端
部の消耗に応じて溶接電流を増加させることで電流密度
を保持するようにしなければならない。
電流を通電して発熱させ、発熱箇所を溶接するとき、良
好な溶接品質を得るためには、被溶接物に溶接電流を流
したときの単位面積当たりの電流値、即ち電流密度を適
切に調整する必要がある。この電流密度は、溶接電流
と、この溶接電流が通電される通電面積とによって変化
するものであり、電流密度が大きすぎれば被溶接物から
いわゆるスパッタが飛び散って良好な溶接が困難であ
り、小さすぎれば、十分、加熱されないので溶接強度が
不良となるため、適正な値に保持する必要がある。通
常、溶接を繰り返すことで電極先端部が消耗するため、
通電面積が徐々に大きくなっていく。特に亜鉛メッキが
施された被溶接物を溶接すると、この亜鉛が電極を形成
する銅と合金化して電極先端部が真鍮になるため、電極
先端部が脆くなり、消耗し易すくなって通電面積が増大
する。従って、良好な溶接を実現するためには電極先端
部の消耗に応じて溶接電流を増加させることで電流密度
を保持するようにしなければならない。
【０００３】電極先端部の消耗による溶接電流の電流密
度の低下を防止するため、従来の抵抗溶接制御装置で
は、溶接回数から電流増加率を求める関数式を設定し、
第１回目の溶接の電流値を初期値とし、溶接回数に応じ
て、電流増加率と電流の初期値を乗算して溶接電流を増
加させることにより、電流密度を保持するステップアッ
プ方式、あるいはリニアアップ方式が採用されている。
上記ステップアップ方式は、溶接回数と電流増加率のテ
ーブルを設け、溶接回数に応じて段階状に溶接電流を増
加させる関数演算によるものである。尚、図３はステッ
プアップ方式の溶接回数・電流増加率の対応を示す関数
特性図である。また、リニアアップ方式は、上記ステッ
プアップ方式の関数式を改良し、電流変化点を直線補完
した関数式を採用したものである。尚、図４はリニアア
ップ方式の溶接回数・電流増加率の対応を示す関数特性
図である。
度の低下を防止するため、従来の抵抗溶接制御装置で
は、溶接回数から電流増加率を求める関数式を設定し、
第１回目の溶接の電流値を初期値とし、溶接回数に応じ
て、電流増加率と電流の初期値を乗算して溶接電流を増
加させることにより、電流密度を保持するステップアッ
プ方式、あるいはリニアアップ方式が採用されている。
上記ステップアップ方式は、溶接回数と電流増加率のテ
ーブルを設け、溶接回数に応じて段階状に溶接電流を増
加させる関数演算によるものである。尚、図３はステッ
プアップ方式の溶接回数・電流増加率の対応を示す関数
特性図である。また、リニアアップ方式は、上記ステッ
プアップ方式の関数式を改良し、電流変化点を直線補完
した関数式を採用したものである。尚、図４はリニアア
ップ方式の溶接回数・電流増加率の対応を示す関数特性
図である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の抵抗溶接制
御装置では、上記ステップアップ方式、あるいはリニア
アップ方式を採用するため、溶接回数に応じた電流増加
率を予め実験により求めることが必要である。しかしな
がら、実験により溶接回数に応じた電流増加率を求める
ためには全溶接回数に亘る破壊試験を伴うため、膨大な
実験工数を必要とする。また、上記ステップアップ方
式、あるいはリニアアップ方式の場合、電極の消耗度合
いを溶接回数に比例するものと仮定しているが、実際の
電極の消耗度合いは、溶接回数だけの関数ではなく、電
極の冷却状態、溶接速度、初期の電極形状、被溶接物等
に関係する電極先端の温度上昇サイクルにより複雑に変
化するため、電極の通電面積の変化は上記実験をしたと
きと実際の溶接時とで必ずしも同じでない。このため、
上記従来の抵抗溶接制御装置では、ステップアップ方
式、あるいはリニアアップ方式を採用しても溶接電流の
電流密度が保持されるとは限らず、必ずしも良好な溶接
品質を確保することができないという問題がある。
御装置では、上記ステップアップ方式、あるいはリニア
アップ方式を採用するため、溶接回数に応じた電流増加
率を予め実験により求めることが必要である。しかしな
がら、実験により溶接回数に応じた電流増加率を求める
ためには全溶接回数に亘る破壊試験を伴うため、膨大な
実験工数を必要とする。また、上記ステップアップ方
式、あるいはリニアアップ方式の場合、電極の消耗度合
いを溶接回数に比例するものと仮定しているが、実際の
電極の消耗度合いは、溶接回数だけの関数ではなく、電
極の冷却状態、溶接速度、初期の電極形状、被溶接物等
に関係する電極先端の温度上昇サイクルにより複雑に変
化するため、電極の通電面積の変化は上記実験をしたと
きと実際の溶接時とで必ずしも同じでない。このため、
上記従来の抵抗溶接制御装置では、ステップアップ方
式、あるいはリニアアップ方式を採用しても溶接電流の
電流密度が保持されるとは限らず、必ずしも良好な溶接
品質を確保することができないという問題がある。
【０００５】そこで本発明では、溶接電流の電流密度を
容易に且つ確実に保持することが可能な抵抗溶接制御装
置を提供することを課題とする。
容易に且つ確実に保持することが可能な抵抗溶接制御装
置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の抵抗溶接制御
装置は、被溶接物を良好に溶接するように電極を介して
前記被溶接物に通電された溶接電流の通電面積を求める
手段と、前記溶接電流の電流密度を求める手段と、前記
電流密度を保持するように前記溶接電流を制御する制御
手段とを備えることである。
装置は、被溶接物を良好に溶接するように電極を介して
前記被溶接物に通電された溶接電流の通電面積を求める
手段と、前記溶接電流の電流密度を求める手段と、前記
電流密度を保持するように前記溶接電流を制御する制御
手段とを備えることである。
【０００７】請求項２の抵抗溶接制御装置は、請求項１
の抵抗溶接制御装置において、前記通電面積が予め設定
した値を超えたときに警報を発する警報手段を備えるこ
とである。
の抵抗溶接制御装置において、前記通電面積が予め設定
した値を超えたときに警報を発する警報手段を備えるこ
とである。
【０００８】請求項３の抵抗溶接制御装置は、請求項１
又は２の抵抗溶接制御装置において、前記通電面積と同
通電面積の移動平均との差が所定範囲を超えたときに警
報を発する警報手段を備えることである。
又は２の抵抗溶接制御装置において、前記通電面積と同
通電面積の移動平均との差が所定範囲を超えたときに警
報を発する警報手段を備えることである。
【０００９】請求項４の抵抗溶接制御装置は、請求項
１，２又は３の抵抗溶接制御装置において、前記制御手
段は、溶接回数に対応した溶接電流の上限電流と下限電
流とを決める関数発生手段を有し、各溶接回数における
溶接電流の制御において外乱等の影響を受けても当該溶
接回数の上限電流と下限電流との間で溶接電流を制御す
ることである。
１，２又は３の抵抗溶接制御装置において、前記制御手
段は、溶接回数に対応した溶接電流の上限電流と下限電
流とを決める関数発生手段を有し、各溶接回数における
溶接電流の制御において外乱等の影響を受けても当該溶
接回数の上限電流と下限電流との間で溶接電流を制御す
ることである。
【００１０】請求項５の抵抗溶接制御装置は、請求項
１，２，３又は４の抵抗溶接制御装置において、前記溶
接電流が前記関数発生手段で決められた上限電流と下限
電流との範囲を超えて制御されたとき警報を発する警報
手段を備えることである。
１，２，３又は４の抵抗溶接制御装置において、前記溶
接電流が前記関数発生手段で決められた上限電流と下限
電流との範囲を超えて制御されたとき警報を発する警報
手段を備えることである。
【００１１】請求項１の抵抗溶接制御装置によれば、溶
接回数が増加して電極が消耗し、通電面積が大きくなっ
ても溶接電流の電流密度が確実に保持されるように制御
されるため、良好な溶接品質を確保することができる。
接回数が増加して電極が消耗し、通電面積が大きくなっ
ても溶接電流の電流密度が確実に保持されるように制御
されるため、良好な溶接品質を確保することができる。
【００１２】請求項２の抵抗溶接制御装置によれば、通
電面積が予め設定した値を超えたときに警報を発するこ
とができるため、電極の異常や寿命を判断することがで
きる。
電面積が予め設定した値を超えたときに警報を発するこ
とができるため、電極の異常や寿命を判断することがで
きる。
【００１３】請求項３の抵抗溶接制御装置によれば、今
回求めた通電面積と過去の複数回の溶接により変化した
通電面積の移動平均との差が所定範囲を超えたときに警
報を発することができるため、溶接異常を検知すること
ができる。
回求めた通電面積と過去の複数回の溶接により変化した
通電面積の移動平均との差が所定範囲を超えたときに警
報を発することができるため、溶接異常を検知すること
ができる。
【００１４】請求項４の抵抗溶接制御装置によれば、各
溶接回数における溶接電流の制御において外乱等の影響
を受けても溶接電流は当該溶接回数の上限電流と下限電
流との間で制御される。
溶接回数における溶接電流の制御において外乱等の影響
を受けても溶接電流は当該溶接回数の上限電流と下限電
流との間で制御される。
【００１５】請求項５の抵抗溶接制御装置によれば、各
溶接回数における溶接電流の制御において当該溶接回数
の上限電流と下限電流との範囲を超えたとき警報を発す
ることができるため、制御異常を検知することができ
る。
溶接回数における溶接電流の制御において当該溶接回数
の上限電流と下限電流との範囲を超えたとき警報を発す
ることができるため、制御異常を検知することができ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、抵抗溶接制御装置の構成を概略的
に示したブロック図である。図１に示すように、抵抗溶
接制御装置１は、溶接シーケンス等のプログラムを実行
するマイクロコンピュータから成る演算処理手段（ＣＰ
Ｕ）２を中枢とするものである。そして、演算処理手段
（ＣＰＵ）２にはＲＯＭ３及びＲＡＭ４が接続されてい
る。
て説明する。図１は、抵抗溶接制御装置の構成を概略的
に示したブロック図である。図１に示すように、抵抗溶
接制御装置１は、溶接シーケンス等のプログラムを実行
するマイクロコンピュータから成る演算処理手段（ＣＰ
Ｕ）２を中枢とするものである。そして、演算処理手段
（ＣＰＵ）２にはＲＯＭ３及びＲＡＭ４が接続されてい
る。
【００１７】また、演算処理手段（ＣＰＵ）２に接続さ
れたインターフェース（Ｉ／Ｏ）５は、演算処理手段
（ＣＰＵ）２による溶接電流制御指令に基づいてサイリ
スタ６に点弧角制御信号を出力し、商用電源７の交流電
圧を点弧角制御させるものである。そしてサイリスタ６
により点弧角制御された商用電源７の交流電圧が溶接ト
ランス８の１次側に供給されると、溶接トランス８の２
次側から上電極９、下電極１０を介して被溶接物Ｗに溶
接電流が通電される。
れたインターフェース（Ｉ／Ｏ）５は、演算処理手段
（ＣＰＵ）２による溶接電流制御指令に基づいてサイリ
スタ６に点弧角制御信号を出力し、商用電源７の交流電
圧を点弧角制御させるものである。そしてサイリスタ６
により点弧角制御された商用電源７の交流電圧が溶接ト
ランス８の１次側に供給されると、溶接トランス８の２
次側から上電極９、下電極１０を介して被溶接物Ｗに溶
接電流が通電される。
【００１８】上電極９、下電極１０間の電極間電圧を測
定する電圧計１１は、測定した電極間電圧をＡ／Ｄ変換
器１２でデジタル信号に変換した状態で演算処理手段
（ＣＰＵ）２に伝送するものである。また、異常出力手
段１３は、後述するように制御異常時などに異常信号を
外部に出力するものである。尚、図示していないが、被
溶接物Ｗを電極９、下電極１０で挟持して加圧する加圧
手段が設けられており、演算処理手段（ＣＰＵ）２によ
り、この加圧力が制御されるようになっている。また、
作業者が被溶接物Ｗの総板厚を設定したり、加圧力、溶
接電流、及び溶接電流通電時間を設定し、調整する図示
省略の操作パネルが設けられている。
定する電圧計１１は、測定した電極間電圧をＡ／Ｄ変換
器１２でデジタル信号に変換した状態で演算処理手段
（ＣＰＵ）２に伝送するものである。また、異常出力手
段１３は、後述するように制御異常時などに異常信号を
外部に出力するものである。尚、図示していないが、被
溶接物Ｗを電極９、下電極１０で挟持して加圧する加圧
手段が設けられており、演算処理手段（ＣＰＵ）２によ
り、この加圧力が制御されるようになっている。また、
作業者が被溶接物Ｗの総板厚を設定したり、加圧力、溶
接電流、及び溶接電流通電時間を設定し、調整する図示
省略の操作パネルが設けられている。
【００１９】次に、抵抗溶接制御装置１の作用について
説明する。作業者により被溶接物Ｗの総板厚Ｌsが設定
されるとともに、R.W.M.A（Resistance Welder Manuf
acturers Association）が発行している溶接条件表、
あるいは経験的に作成した溶接条件表等を参照すること
により、大まかな溶接条件、即ち、被溶接物Ｗに対する
前記電極９，１０の加圧力、溶接電流、及び溶接電流通
電時間の三要素を決定する。上記三要素が決定される
と、その三要素に基づいて実際に被溶接物Ｗの溶接を開
始し、被溶接物Ｗが良好に溶接されるように作業者が溶
接電流を調整する。そして、その溶接電流Ｉsを初期値
として前記ＲＡＭ４に記憶させる。
説明する。作業者により被溶接物Ｗの総板厚Ｌsが設定
されるとともに、R.W.M.A（Resistance Welder Manuf
acturers Association）が発行している溶接条件表、
あるいは経験的に作成した溶接条件表等を参照すること
により、大まかな溶接条件、即ち、被溶接物Ｗに対する
前記電極９，１０の加圧力、溶接電流、及び溶接電流通
電時間の三要素を決定する。上記三要素が決定される
と、その三要素に基づいて実際に被溶接物Ｗの溶接を開
始し、被溶接物Ｗが良好に溶接されるように作業者が溶
接電流を調整する。そして、その溶接電流Ｉsを初期値
として前記ＲＡＭ４に記憶させる。
【００２０】次に、溶接電流通電中に前記電圧計１１に
より電極間電圧Ｖsが測定されると、演算処理手段（Ｃ
ＰＵ）２は、次の式により電極間抵抗Ｒsを演算する。 電極間抵抗Ｒs＝電極間電圧Ｖs／溶接電流Ｉs 次に、演算処理手段（ＣＰＵ）２は、次の式により溶接
電流の通電面積Ｓsを演算する。 通電面積Ｓs＝ρ・総板厚Ｌs／電極間抵抗Ｒs 尚、上記演算に際して、上記抵抗率ρは、被溶接物Ｗの
温度が８００℃以上のときの値を用いる。そして、演算
処理手段（ＣＰＵ）２は、次の式により溶接電流の電流
密度Ｄsを演算する。 電流密度Ｄs＝溶接電流Ｉs／通電面積Ｓs 以上のように、指標となる電流密度Ｄsが決定される
と、その値がＲＡＭ４に記憶され、以後の溶接における
電流密度がこの値になるように溶接電流が制御される。
より電極間電圧Ｖsが測定されると、演算処理手段（Ｃ
ＰＵ）２は、次の式により電極間抵抗Ｒsを演算する。 電極間抵抗Ｒs＝電極間電圧Ｖs／溶接電流Ｉs 次に、演算処理手段（ＣＰＵ）２は、次の式により溶接
電流の通電面積Ｓsを演算する。 通電面積Ｓs＝ρ・総板厚Ｌs／電極間抵抗Ｒs 尚、上記演算に際して、上記抵抗率ρは、被溶接物Ｗの
温度が８００℃以上のときの値を用いる。そして、演算
処理手段（ＣＰＵ）２は、次の式により溶接電流の電流
密度Ｄsを演算する。 電流密度Ｄs＝溶接電流Ｉs／通電面積Ｓs 以上のように、指標となる電流密度Ｄsが決定される
と、その値がＲＡＭ４に記憶され、以後の溶接における
電流密度がこの値になるように溶接電流が制御される。
【００２１】上記のように指標となる電流密度Ｄsが決
定されたあとの第１回目の溶接における溶接電流の通電
は、前記電極９，１０の実際の通電面積が不定であるた
め、実際の通電面積Ｓ1を求めるために行われる。尚、
この第１回目の溶接における溶接電流Ｉ1は前述の初期
値Ｉsとする。前記電圧計１１により電極間電圧Ｖ1が測
定されると、演算処理手段（ＣＰＵ）２は、前述と同様
に電極間抵抗Ｒ1を演算する。 電極間抵抗Ｒ1＝電極間電圧Ｖ1／溶接電流Ｉ1 次に、演算処理手段（ＣＰＵ）２は、溶接電流の通電面
積Ｓ1を演算する。 通電面積Ｓ1＝ρ・総板厚Ｌs／電極間抵抗Ｒ1
定されたあとの第１回目の溶接における溶接電流の通電
は、前記電極９，１０の実際の通電面積が不定であるた
め、実際の通電面積Ｓ1を求めるために行われる。尚、
この第１回目の溶接における溶接電流Ｉ1は前述の初期
値Ｉsとする。前記電圧計１１により電極間電圧Ｖ1が測
定されると、演算処理手段（ＣＰＵ）２は、前述と同様
に電極間抵抗Ｒ1を演算する。 電極間抵抗Ｒ1＝電極間電圧Ｖ1／溶接電流Ｉ1 次に、演算処理手段（ＣＰＵ）２は、溶接電流の通電面
積Ｓ1を演算する。 通電面積Ｓ1＝ρ・総板厚Ｌs／電極間抵抗Ｒ1
【００２２】このようにして第１回目の溶接で実際の通
電面積Ｓ1が演算されると、第２回目の溶接では、通電
面積Ｓ1及び指標となる電流密度Ｄsを用いて溶接電流Ｉ
2を決定する。即ち、Ｉ2＝Ｄs・Ｓ1となる。従って、演
算処理手段（ＣＰＵ）２は、第２回目の溶接での溶接電
流がＩ2になるように制御する。これにより、第２回目
の溶接での被溶接物Ｗの電流密度はＤsに保持される。
電面積Ｓ1が演算されると、第２回目の溶接では、通電
面積Ｓ1及び指標となる電流密度Ｄsを用いて溶接電流Ｉ
2を決定する。即ち、Ｉ2＝Ｄs・Ｓ1となる。従って、演
算処理手段（ＣＰＵ）２は、第２回目の溶接での溶接電
流がＩ2になるように制御する。これにより、第２回目
の溶接での被溶接物Ｗの電流密度はＤsに保持される。
【００２３】また、第Ｎ回目の溶接電流Ｉnは、Ｉn＝Ｄ
s・Ｓn-1となるため、第Ｎ回目の溶接での溶接電流がＩ
nになるように制御されると、被溶接物Ｗに通電される
溶接電流の電流密度はＤsに保持される。このように、
電極９，１０の消耗により通電面積が変化しても演算処
理手段（ＣＰＵ）２は、被溶接物Ｗに通電される溶接電
流の電流密度を一定に保持することができるため、良好
な溶接品質を得ることができる。
s・Ｓn-1となるため、第Ｎ回目の溶接での溶接電流がＩ
nになるように制御されると、被溶接物Ｗに通電される
溶接電流の電流密度はＤsに保持される。このように、
電極９，１０の消耗により通電面積が変化しても演算処
理手段（ＣＰＵ）２は、被溶接物Ｗに通電される溶接電
流の電流密度を一定に保持することができるため、良好
な溶接品質を得ることができる。
【００２４】前述のようにして求められた通電面積、即
ち、電極面積は、電極９，１０の消耗度合いを示すもの
である。溶接回数が増えて、抵抗溶接機の最大電流を超
える溶接電流を通電して電流密度を保持しなければなら
ない状態まで電極面積が大きくなると、演算処理手段
（ＣＰＵ）２は、電極の寿命が限界であると判断して前
述の異常出力手段１３から寿命限界信号を出力させる。
尚、電極面積が大きくなると、溶接打痕も大きくなり、
見栄えが悪くなるため、演算された通電面積が電極寿命
面積以下でも、前述の異常出力手段１３から寿命限界信
号を外部に出力させるようにしてもよい。
ち、電極面積は、電極９，１０の消耗度合いを示すもの
である。溶接回数が増えて、抵抗溶接機の最大電流を超
える溶接電流を通電して電流密度を保持しなければなら
ない状態まで電極面積が大きくなると、演算処理手段
（ＣＰＵ）２は、電極の寿命が限界であると判断して前
述の異常出力手段１３から寿命限界信号を出力させる。
尚、電極面積が大きくなると、溶接打痕も大きくなり、
見栄えが悪くなるため、演算された通電面積が電極寿命
面積以下でも、前述の異常出力手段１３から寿命限界信
号を外部に出力させるようにしてもよい。
【００２５】また、演算処理手段（ＣＰＵ）２は、前述
のように各溶接毎に求めた通電面積を平均した移動平均
ＭＳｎを算出し、今回の溶接で求めた通電面積Ｓｎを移
動平均ＭＳｎと比較することにより、通電面積Ｓｎが移
動平均ＭＳｎと所定値以上に差がある場合、前述の異常
出力手段１３から異常信号を出力させる。即ち、通電面
積はマクロ的に見て溶接回数の増加により線形に増加す
るものであるため、今回の溶接で求めた通電面積Ｓｎが
移動平均ＭＳｎと大きく異なる場合には、例えば被溶接
物Ｗの溶接すべき箇所を電極が正確に挟んでいなくて電
極の通電面の一部が非接触状態であったり、電極が異物
を挟んで先端部が破損したようなときであり、演算され
た通電面積が急に小さくなることがある。このようなと
きに異常出力手段１３から異常信号を出力させる。
のように各溶接毎に求めた通電面積を平均した移動平均
ＭＳｎを算出し、今回の溶接で求めた通電面積Ｓｎを移
動平均ＭＳｎと比較することにより、通電面積Ｓｎが移
動平均ＭＳｎと所定値以上に差がある場合、前述の異常
出力手段１３から異常信号を出力させる。即ち、通電面
積はマクロ的に見て溶接回数の増加により線形に増加す
るものであるため、今回の溶接で求めた通電面積Ｓｎが
移動平均ＭＳｎと大きく異なる場合には、例えば被溶接
物Ｗの溶接すべき箇所を電極が正確に挟んでいなくて電
極の通電面の一部が非接触状態であったり、電極が異物
を挟んで先端部が破損したようなときであり、演算され
た通電面積が急に小さくなることがある。このようなと
きに異常出力手段１３から異常信号を出力させる。
【００２６】前述のように溶接回数が増えるに従って通
電面積が増えるため、演算処理手段（ＣＰＵ）２は、前
記電流密度を保持するように溶接電流を増加させる制御
をする。この制御において、演算処理手段（ＣＰＵ）２
は、図２に示すように上限電流Ｉｕと下限電流Ｉｄとの
範囲で溶接電流を増加させる。このように、上限電流Ｉ
ｕと下限電流Ｉｄとの範囲で溶接電流を増加させること
により、被溶接物Ｗは適性に溶接される。尚、上限電流
Ｉｕ及び下限電流Ｉｄは、溶接回数に対応して関数によ
り求められるものであり、外乱等の影響を受けた場合で
も、溶接電流は上限電流Ｉｕと下限電流Ｉｄとの範囲で
制御される。また、図２の縦軸における電流増加率
（％）の１００％の位置が前記溶接電流の初期値Ｉsで
あり、溶接回数の増加に伴って溶接電流が次第に増加さ
れることを示している。
電面積が増えるため、演算処理手段（ＣＰＵ）２は、前
記電流密度を保持するように溶接電流を増加させる制御
をする。この制御において、演算処理手段（ＣＰＵ）２
は、図２に示すように上限電流Ｉｕと下限電流Ｉｄとの
範囲で溶接電流を増加させる。このように、上限電流Ｉ
ｕと下限電流Ｉｄとの範囲で溶接電流を増加させること
により、被溶接物Ｗは適性に溶接される。尚、上限電流
Ｉｕ及び下限電流Ｉｄは、溶接回数に対応して関数によ
り求められるものであり、外乱等の影響を受けた場合で
も、溶接電流は上限電流Ｉｕと下限電流Ｉｄとの範囲で
制御される。また、図２の縦軸における電流増加率
（％）の１００％の位置が前記溶接電流の初期値Ｉsで
あり、溶接回数の増加に伴って溶接電流が次第に増加さ
れることを示している。
【００２７】上記のように、演算処理手段（ＣＰＵ）２
は、図２に示すように上限電流Ｉｕと下限電流Ｉｄとの
範囲で溶接電流を増加させる制御をするが、何らかの異
常により溶接電流が上限電流Ｉｕと下限電流Ｉｄとの範
囲を超えたとき、異常出力手段１３から異常信号を出力
させる。これにより、抵抗溶接機、及び抵抗溶接制御装
置の異常を検知することができる。
は、図２に示すように上限電流Ｉｕと下限電流Ｉｄとの
範囲で溶接電流を増加させる制御をするが、何らかの異
常により溶接電流が上限電流Ｉｕと下限電流Ｉｄとの範
囲を超えたとき、異常出力手段１３から異常信号を出力
させる。これにより、抵抗溶接機、及び抵抗溶接制御装
置の異常を検知することができる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の抵抗溶接制御装置によれば、
溶接回数が増加して電極が消耗し、通電面積が大きくな
っても溶接電流の電流密度が確実に保持されるため、被
溶接物の溶接品質を良好にすることができる。
溶接回数が増加して電極が消耗し、通電面積が大きくな
っても溶接電流の電流密度が確実に保持されるため、被
溶接物の溶接品質を良好にすることができる。
【００２９】請求項２の抵抗溶接制御装置によれば、電
極の異常や寿命を判断することができる。
極の異常や寿命を判断することができる。
【００３０】請求項３の抵抗溶接制御装置によれば、今
回求めた通電面積と複数回の溶接により変動した通電面
積の移動平均との差が所定範囲を超えたときに警報を発
することができるため、溶接異常を検知することができ
る。
回求めた通電面積と複数回の溶接により変動した通電面
積の移動平均との差が所定範囲を超えたときに警報を発
することができるため、溶接異常を検知することができ
る。
【００３１】請求項４の抵抗溶接制御装置によれば、各
溶接回数における溶接電流の制御において外乱等の影響
を受けても溶接電流は当該溶接回数の上限電流と下限電
流との間で制御される。
溶接回数における溶接電流の制御において外乱等の影響
を受けても溶接電流は当該溶接回数の上限電流と下限電
流との間で制御される。
【００３２】請求項５の抵抗溶接制御装置によれば、各
溶接回数における溶接電流の制御において当該溶接回数
の上限電流と下限電流との範囲を超えたとき警報を発す
ることができるため、制御異常を検知することができ
る。
溶接回数における溶接電流の制御において当該溶接回数
の上限電流と下限電流との範囲を超えたとき警報を発す
ることができるため、制御異常を検知することができ
る。
【図１】抵抗溶接制御装置の構成を概略的に示したブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】溶接電流の電流増加制御特性を示したグラフで
ある。
ある。
【図３】ステップアップ方式の特性図である。
【図４】リニアアップ方式の特性図である。
１ 抵抗溶接制御装置 ２ 演算処理手段 ３ ＲＯＭ ４ ＲＡＭ ５ インターフェース ６ サイリスタ ７ 商用電源 ８ 溶接トランス ９ 上電極 １０ 下電極 １１ 電圧計 １３ 異常出力手段 Ｗ 被溶接物
Claims (5)
- 【請求項１】 被溶接物を良好に溶接するように電極を
介して前記被溶接物に通電された溶接電流の通電面積を
求める手段と、前記溶接電流の電流密度を求める手段
と、前記電流密度を保持するように前記溶接電流を制御
する制御手段とを備えた抵抗溶接制御装置。 - 【請求項２】 前記通電面積が予め設定した値を超えた
ときに警報を発する警報手段を備えた請求項１に記載の
抵抗溶接制御装置。 - 【請求項３】 前記通電面積と同通電面積の移動平均と
の差が所定範囲を超えたときに警報を発する警報手段を
備えた請求項１又は２に記載の抵抗溶接制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、溶接回数に対応した溶
接電流の上限電流と下限電流とを決める関数発生手段を
有し、各溶接回数における溶接電流の制御において外乱
等の影響を受けても当該溶接回数の上限電流と下限電流
との間で溶接電流を制御する請求項１，２又は３に記載
の抵抗溶接制御装置。 - 【請求項５】 前記溶接電流が前記関数発生手段で決め
られた上限電流と下限電流との範囲を超えて制御された
とき警報を発する警報手段を備えた請求項１，２，３又
は４に記載の抵抗溶接制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11729998A JPH11309583A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 抵抗溶接制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11729998A JPH11309583A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 抵抗溶接制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11309583A true JPH11309583A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=14708324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11729998A Pending JPH11309583A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 抵抗溶接制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11309583A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013107109A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Yazaki Corp | 抵抗溶接の品質管理方法及び抵抗溶接装置 |
-
1998
- 1998-04-27 JP JP11729998A patent/JPH11309583A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013107109A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Yazaki Corp | 抵抗溶接の品質管理方法及び抵抗溶接装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050317 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070220 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070626 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |