JPH1130998A - オーディオ信号符号化装置,及び復号化装置、オーディオ信号符号化・復号化方法 - Google Patents

オーディオ信号符号化装置,及び復号化装置、オーディオ信号符号化・復号化方法

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JPH1130998A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 オーディオ信号符号化装置、および復号化装
置において、復号化装置で、符号化装置からの情報をす
べて使用せずともオーディオ信号の再生を行うことがで
きる符号化装置と、それに対する復号化装置を提供する
こと。 【解決手段】 符号化装置1を構成する量子化部を、低
域,中域,高域の小量子化部からなる第1の小量子化部
501と、第1の小量子化部501の量子化誤差をさら
に量子化する第2の小量子化部502と、第1の小量子
化部501と第2の小量子化部502で処理を行った後
のさらなる量子化誤差を量子化する第3の小量子化部5
03を有する構造とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、音声信号や音楽信
号などのオーディオ信号を符号化するオーディオ信号符
号化装置、特にオーディオ信号を直交変換等の手法を用
いて時間領域から周波数領域に変換し、その変換した信
号を、源オーディオ信号と比較してできるだけ少ない符
号列で表現することができるよう効率的に符号化する装
置,及び、符号化された信号である符号化列のすべて、
あるいはその一部のみを用いて、高い品質と広帯域なオ
ーディオ信号を復号可能な構成の復号化装置,さらには
そのオーディオ信号符号化・復号化方法に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】オーディオ信号を効率的に符号化、およ
び復号化する様々な手法が提案されている。音楽信号な
ど20kHz以上の周波数帯域を有するオーディオ信号
は、特に近年、MPEGオーディオ方式などがある。M
PEG方式に代表される符号化方式は、時間軸のディジ
タルオーディオ信号をコサイン変換などの直交変換を用
いて周波数軸上のデータに変換し、その周波数軸上の情
報を、人間の聴覚的な感度特性を利用して聴覚的に重要
な情報から符号化していく方式であり、聴覚的に重要で
ない情報や冗長な情報は符号化しない方式である。源デ
ィジタル信号の情報量に対して、かなり少ない情報量で
表現しようとする場合、ベクトル量子化の手法を用いた
TC−WVQなどの符号化方式がある。MPEGオーデ
ィオ、およびTC−WVQはそれぞれISO/IEC 標準IS-1
1172-3、およびT.Moriya, H.Suga:An 8 Kbits transfor
m coder for noisy channels, Proc.ICASSP 89,pp196-1
99などに述べられている。ここで図24を用いて従来の
オーディオ符号化装置の構成について説明する。
【0003】図24において、1601は入力信号を周
波数変換するFFT部、1602は周波数変換された入
力信号のうちの特定の帯域を符号化するよう最小可聴限
とマスキング特性算出による適応ビット割り当ての算出
を行う適応ビット割り当て算出部、1603は入力信号
を複数の帯域に分割するサブバンド帯域分割部、160
4は複数に分割された帯域の各成分をスケールファクタ
を用いて正規化するスケールファクタ正規化部、160
5はスケールファクタ正規化部1604の正規化出力
を、上記適応ビット割り当て算出部1602からのビッ
ト割り当てに応じてスカラー量子化するスカラー量子化
部である。
【0004】次に動作について説明する。入力信号は、
FFT部1601と、サブバンド帯域分割部1603に
入力される。FFT部1601では、入力信号を周波数
変換して、その出力を、適応ビット割り当て部1602
に入力する。適応ビット割り当て部1602では、人間
の聴覚特性に基づいて定義された最小可聴限と、マスキ
ング特性とをもとに、ある帯域成分に対してどれくらい
の情報量を与えるべきかを算出し、その帯域ごとの情報
量配分をインデックスに符号化する。
【0005】一方、サブバンド帯域分割部1603で
は、入力信号を、例えば、32の帯域に分割し出力す
る。そしてスケールファクタ正規化部1604では、前
記サブバンド帯域分割部1603で分割されたおのおの
の帯域成分に対して、ある代表値をもって正規化を行
う。該正規化の値はインデックスIND1 として量子化
される。スカラー量子化部1605では、前記適応ビッ
ト割り当て算出部1602で算出されたビット配分をも
とに、スケールファクタ正規化部1604の出力をスカ
ラー量子化し、その量子化値をインデックスIND2
して符号化する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従来のオーディオ信号
符号化装置は以上のように構成されており、MPEGオ
ーディオ方式は、1チャンネルあたり、64000ビッ
ト/秒以上の情報量で符号化されて使用される方法が一
般で、それ以下の情報量では、再生可能な周波数帯域幅
や復号されたオーディオ信号の主観的な品質が著しく劣
化する場合がある。これは、図22に示した例のよう
に、符号化された情報が、大別して、適応ビット割り当
て部1602によるビット配分,スケールファクタ正規
化部1604による帯域代表値,スカラー量子化部16
05による量子化値の3つからなり、高い圧縮率の場合
には、情報量が量子化値出力に十分に配分されないため
である。また、従来のオーディオ信号の符号化装置にお
いては、符号化する情報量と復号化する情報量とを同じ
にして、符号化装置,及び復号化装置を構成する方法が
一般的である。たとえば、1秒間に128000bit の
情報量に符号化する方法では、その復号化装置では12
8000bit の情報量を復号化するように構成されてい
る。
【0007】しかしながら、以上のようなことから、従
来のオーディオ信号符号化装置,及び復号化装置では、
良好な音質を得るためには固定された情報量で符号化,
及び復号化を行わなければならず、高い圧縮率にて高品
質な音質を得ることはできなかった。
【0008】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、少ない情報量で符号化,及び復
号化を行っても、高い品質と広い再生周波数帯域が得ら
れ、また符号化,及び復号化時の情報量を、固定の値で
はなくこれを可変とすることのできるオーディオ信号符
号化装置,及びおよび復号化装置,さらにはオーディオ
信号符号化・復号化方法を提供することを目的とする。
さらには、この発明は、量子化効率をさらに大きく向上
することのできるオーディオ信号符号化装置,及び復号
化装置,さらにはオーディオ信号符号化・復号化方法を
提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の請求項1の発明は、入力オーディオ信号を
周波数変換して得られた周波数特性信号系列に対し、ベ
クトル量子化を行い、オーディオ信号の符号化をするオ
ーディオ信号符号化装置において、上記周波数特性信号
系列,またはその一部をベクトル量子化する第1段目の
ベクトル量子化器と、上記第1段目のベクトル量子化器
による量子化誤差成分をベクトル量子化する第2段目の
ベクトル量子化器とを、少なくとも、有する多段量子化
手段を備え、上記多段量子化手段の各段の量子化手段
は、上記周波数特性信号系列を,少なくとも2つ以上
の,複数の段間で重複する部分を有し得る周波数帯域
に,各段毎の分割の仕方により分割した,複数の周波数
帯域のいずれかの帯域の係数列を、ベクトル量子化す
る,少なくとも一つ以上の分割化ベクトル量子化器を備
えたことを特徴とするものである。
【0010】本発明の請求項2の発明は、請求項1記載
のオーディオ信号符号化装置において、上記周波数特性
信号系列を正規化し、その出力を上記多段量子化手段に
加える正規化手段を備えたものである。
【0011】本発明の請求項3の発明は、請求項1また
は2に記載のオーディオ信号符号化装置において、上記
各段の量子化手段は、量子化すべき上記周波数特性信号
系列の分割した周波数帯域として、量子化誤差のエネル
ギー加算和の大きい帯域を適宜選択して、量子化を行う
ものとしたものである。
【0012】本発明の請求項4の発明は、請求項1また
は2に記載のオーディオ信号符号化装置において、上記
各段の量子化手段は、量子化すべき上記周波数特性信号
系列の分割した周波数帯域として、人間の聴覚的な性質
である聴覚感度特性に基づいて、その重要度の高い帯域
に大きな値を重み付けた量子化誤差のエネルギー加算和
の大きい帯域を適宜選択して、量子化を行うものとした
ものである。
【0013】本発明の請求項5の発明は、請求項1ない
し4のいずれかに記載のオーディオ信号符号化装置にお
いて、上記多段量子化手段を構成する,第1段目のベク
トル量子化器と、第2段目のベクトル量子化器との間
に、第1の量子化帯域選択部を、上記第2段目のベクト
ル量子化器と、上記第3段目のベクトル量子化器との間
に、第2の量子化帯域選択部を備え、上記第1の量子化
帯域選択部は、上記第1段目のベクトル量子化器の量子
化誤差の出力をその入力として、上記第2段目のベクト
ル量子化器が量子化すべき帯域を選択するものであり、
上記第2の量子化帯域選択部は、上記第2段目のベクト
ル量子化器の量子化誤差の出力をその入力として、該第
3段目のベクトル量子化器が量子化すべき帯域を選択す
るものとしたものである。
【0014】本発明の請求項6の発明は、請求項5記載
のオーディオ信号符号化装置において、上記多段量子化
手段は、上記周波数特性信号系列の上記分割した各周波
数帯域毎の各係数列を、第i段目の分割化されたベクト
ル量子化器によって独立に量子化する,複数の第i段目
の分割化ベクトル量子化器と、量子化すべき入力信号の
各周波数帯域を、少なくとも1度はすべて量子化する全
帯域量子化部となる第j段目のベクトル量子化器とを備
えているものとしたものである。
【0015】本発明の請求項7の発明は、請求項1記載
のオーディオ信号符号化装置において、上記多段量子化
手段は、前段のベクトル量子化器がコードブックを用い
るベクトル量子化手法を用いてベクトル量子化における
量子化誤差を算出し、後段のベクトル量子化器が、該算
出した量子化誤差に対してさらにベクトル量子化を行う
ものとしたものである。
【0016】本発明の請求項8の発明は、請求項2記載
のオーディオ信号符号化装置において、上記多段量子化
手段は、前段のベクトル量子化器がコードブックを用い
るベクトル量子化手法を用いてベクトル量子化における
量子化誤差を算出し、後段のベクトル量子化器が、該算
出した量子化誤差に対してさらにベクトル量子化を行う
ものとしたものである。
【0017】本発明の請求項9の発明は、請求項8記載
のオーディオ信号符号化装置において、上記多段量子化
手段のベクトル量子化器は、ベクトル量子化における上
記コードブック内の最適なコードを検索する際に用いる
コード間の距離の計算において、上記正規化手段より出
力される入力信号の正規化成分を重みとして用いて該距
離を計算し、最小距離を与えるコードを抽出するものと
したものである。
【0018】本発明の請求項10の発明は、請求項9記
載のオーディオ信号符号化装置において、上記多段量子
化手段のベクトル量子化器は、上記正規化手段により出
力された周波数特性信号系列の正規化成分と、人間の聴
覚的な性質である聴覚感度特性を考慮した値との両者を
重みとして、上記距離を計算し、最小距離を与えるコー
ドを抽出するものとしたものである。
【0019】本発明の請求項11の発明は、請求項2,
及び8ないし10のいずれかに記載のオーディオ信号符
号化装置において、上記正規化手段は、上記周波数特性
信号系列の概形を大まかに正規化する周波数概形正規化
部を備えたものとしたものである。
【0020】本発明の請求項12の発明は、請求項2,
及び8ないし10のいずれかに記載のオーディオ信号符
号化装置において、上記正規化手段は、上記周波数特性
信号系列を、複数の連続した単位周波数帯域の各成分に
分け、各単位帯域の係数列を1つの値で除算することに
より正規化する帯域振幅正規化部を備えたものとしたも
のである。
【0021】本発明の請求項13の発明は、請求項1記
載のオーディオ信号符号化装置において、上記多段量子
化手段は、上記周波数特性信号系列の上記分割した各周
波数帯域毎の各係数列を、分割化ベクトル量子化器によ
って独立に量子化するベクトル量子化器と、量子化すべ
き入力信号の各周波数帯域を、少なくとも1度はすべて
量子化する全帯域量子化部となるベクトル量子化器とを
備えているものとしたものである。
【0022】本発明の請求項14の発明は、請求項13
記載のオーディオ信号符号化装置において、上記多段量
子化手段は、低域の分割化ベクトル量子化器と、中域の
分割化ベクトル量子化器と、高域の分割化ベクトル量子
化器とからなる第1のベクトル量子化器と、これの後段
に接続される第2のベクトル量子化器と、これの後段に
接続される第3のベクトル量子化器とを備え、該多段量
子化手段に入力された周波数特性信号系列を3つの帯域
に分割し、該3つの帯域のうちの低い帯域成分の周波数
特性信号系列を上記低域の分割化ベクトル量子化器で量
子化し、上記3つの帯域のうちの中間の帯域成分の周波
数特性信号系列を上記中域の分割化ベクトル量子化器で
量子化し、上記3つの帯域のうちの高い帯域成分の周波
数特性信号系列を上記高域の分割化ベクトル量子化器で
それぞれ独立に量子化を行い、上記第1のベクトル量子
化器を構成するそれぞれの分割化ベクトル量子化器で周
波数特性信号系列に対する量子化誤差を算出して、これ
を後段の上記第2のベクトル量子化器への入力とし、上
記第2のベクトル量子化器では、該第2のベクトル量子
化器の量子化する帯域幅分の量子化を行い、該第2のベ
クトル量子化器への入力に対する量子化誤差を算出して
これを上記第3のベクトル量子化器への入力とし、上記
第3のベクトル量子化器では、該第3のベクトル量子化
器の量子化する帯域幅分の量子化を行うものとしたもの
である。
【0023】本発明の請求項15の発明は、請求項14
記載のオーディオ信号符号化装置において、上記多段量
子化手段を構成する第1のベクトル量子化器と第2のベ
クトル量子化器との間に第1の量子化帯域選択部を設け
るとともに、上記第2のベクトル量子化器と上記第3の
ベクトル量子化器との間に第2の量子化帯域選択部を設
け、上記第1の量子化帯域選択部は、上記第1のベクト
ル量子化器の出力をその入力として、上記第2のベクト
ル量子化器が量子化すべき帯域を選択し、上記第2のベ
クトル量子化器は、上記第1の量子化帯域選択部で選択
された帯域の,上記3つのベクトル量子化器からなる第
1のベクトル量子化器の量子化誤差に対して、該第2の
ベクトル量子化器の量子化する帯域幅分の量子化を行
い、該第2のベクトル量子化器への入力に対する量子化
誤差を算出して、これを上記第2の量子化帯域選択部へ
の入力とし、上記第2の量子化帯域選択部は、上記第2
のベクトル量子化器からの量子化誤差を入力として、上
記第3のベクトル量子化器が量子化すべき帯域を選択
し、上記第3のベクトル量子化器は、上記第2の量子化
帯域選択部が選択した帯域の上記第2のベクトル量子化
器からの量子化誤差に対して、該第2のベクトル量子化
器の量子化する帯域幅分の量子化を行うものとしたもの
である。
【0024】本発明の請求項16の発明は、請求項14
記載のオーディオ信号符号化装置において、上記第1の
ベクトル量子化器に代えて、上記低域の分割化ベクトル
量子化器と、中域の分割化ベクトル量子化器と、高域の
分割化ベクトル量子化器を用いて上記第2のベクトル量
子化器、または第3のベクトル量子化器を構成するもの
としたものである。
【0025】本発明の請求項17の発明は、請求項1記
載のオーディオ信号符号化装置からの出力である符号を
その入力として、これを復号化して元の入力オーディオ
信号に相当する信号を出力するオーディオ信号復号化装
置であって、上記オーディオ信号符号化装置の量子化手
段が出力した符号の少なくとも一部を用いて逆量子化を
行う逆量子化部と、該逆量子化部の出力である周波数特
性信号系列を用いて、周波数特性信号系列を元のオーデ
ィオ入力信号に相当する信号に変換する逆周波数変換部
とを備えたものとしたものである。
【0026】本発明の請求項18の発明は、請求項2記
載のオーディオ信号符号化装置からの出力である符号を
その入力として、これを復号化して元の入力オーディオ
信号に相当する信号を出力するオーディオ信号復号化装
置であって、周波数特性信号系列を再生する逆量子化部
と、該逆量子化部の出力である周波数特性信号系列を用
いて、上記オーディオ信号符号化装置の出力である符号
をもとに正規化成分を再生し、上記周波数特性信号系列
と正規化成分とを乗算して出力する逆正規化部と、該逆
正規化部の出力を受けて、周波数特性信号系列を元のオ
ーディオ信号に相当する信号に変換する逆周波数変換部
とを備えたものとしたものである。
【0027】本発明の請求項19の発明は、請求項13
記載のオーディオ信号符号化装置からの出力である符号
をその入力として、これを復号化して元のオーディオ信
号に相当する信号を出力するオーディオ信号復号化装置
であって、上記オーディオ信号符号化装置における量子
化手段を構成するベクトル量子化器のすべて、もしくは
一部が符号を出力した場合であっても、出力された符号
を用いて逆量子化を行う逆量子化部を備えたものとした
ものである。
【0028】本発明の請求項20の発明は、請求項19
記載のオーディオ信号復号化装置において、上記逆量子
化部は、ある段の所定の帯域の量子化符号の逆量子化に
続いて、該所定の帯域の次段の量子化符号の逆量子化
と、該ある段の該所定の帯域とは異なる帯域の量子化符
号の逆量子化とを交互に実行するものであり、該所定の
帯域の次段の量子化符号が存在しない場合には、さらに
異なる帯域の量子化符号の逆量子化を、続けて実行し、
上記所定の帯域とは異なる帯域の量子化符号が存在しな
い場合には、さらに次段の量子化符号の逆量子化を、続
けて実行するものとしたものである。
【0029】本発明の請求項21の発明は、請求項14
記載のオーディオ信号符号化装置からの出力である符号
をその入力として、これを復号化して元のオーディオ信
号に相当する信号を出力するオーディオ信号復号化装置
であって、上記オーディオ信号符号化装置における第1
のベクトル量子化器を構成する3つの分割化ベクトル量
子化器からすべて、もしくは一部が符号を出力した場合
であっても、上記第1のベクトル量子化器を構成する低
域の分割化ベクトル量子化器からの符号のみを用いて逆
量子化を行う逆量子化部を備えたものとしたものであ
る。
【0030】本発明の請求項22の発明は、請求項21
記載のオーディオ信号復号化装置において、上記逆量子
化部が、上記第1のベクトル量子化器を構成する低域の
分割化ベクトル量子化器からの符号に加えて、上記第2
のベクトル量子化器からの符号を用いて逆量子化を行う
ものとしたものである。
【0031】本発明の請求項23の発明は、請求項22
記載のオーディオ信号復号化装置において、上記逆量子
化部が、上記第1のベクトル量子化部を構成する低域の
分割化ベクトル量子化器からの符号と、上記第2のベク
トル量子化器からの符号に加えて、上記第1のベクトル
量子化器を構成する中域の分割化ベクトル量子化器から
の符号を用いて逆量子化を行うものとしたものである。
【0032】本発明の請求項24の発明は、請求項23
記載のオーディオ信号復号化装置において、上記逆量子
化部が、上記第1のベクトル量子化器を構成する低域の
分割化ベクトル量子化器からの符号と、上記第2のベク
トル量子化器からの符号と、上記第1のベクトル量子化
器を構成する中域の分割化ベクトル量子化器からの符号
とに加えて、上記第3のベクトル量子化器からの符号を
用いて逆量子化を行うものとしたものである。
【0033】本発明の請求項25の発明は、請求項24
記載のオーディオ信号復号化装置において、上記逆量子
化部が、上記第1のベクトル量子化器を構成する低域の
分割化ベクトル量子化器からの符号と、上記第2のベク
トル量子化器からの符号と、上記第1のベクトル量子化
器を構成する中域の分割化ベクトル量子化器からの符号
と、上記第3のベクトル量子化器からの符号に加えて、
上記第1のベクトル量子化器を構成する高域の分割化ベ
クトル量子化器からの符号とを用いて逆量子化を行うも
のとしたものである。
【0034】本発明の請求項26の発明は、入力オーデ
ィオ信号を周波数変換して得られた周波数特性信号系列
を受け、これを符号化して出力し、該出力された符号信
号を入力として、これを復号化して元の入力オーディオ
信号に相当する信号を再生するオーディオ信号符号化・
復号化方法において、上記周波数特性信号系列を、少な
くとも2つ以上の周波数帯域に分割した帯域に相当する
係数列に分けて、それぞれ独立に量子化して出力し、受
信した量子化済みの信号から、上記分割された帯域に相
当する任意の帯域のデータを逆量子化することにより、
元のオーディオ入力信号に相当する信号を再生するもの
としたものである。
【0035】本発明の請求項27の発明は、請求項26
記載のオーディオ信号符号化・復号化方法において、上
記量子化は、算出された量子化誤差をさらに量子化する
よう段階的に行われ、上記逆量子化は、帯域を拡張する
方向の逆量子化と、上記量子化時の量子化段階が深くな
る方向の逆量子化とを繰り返して交互に行うものである
ものとしたものである。
【0036】本発明の請求項28の発明は、請求項27
記載のオーディオ信号符号化・復号化方法において、上
記帯域を拡張する方向の逆量子化は、人間の聴覚心理特
性を考慮した順にて帯域を拡張して行うものとしたもの
である。
【0037】本発明の請求項29の発明は、請求項26
ないし28のいずれかに記載のオーディオ信号符号化・
復号化方法において、符号化側においては、上記周波数
特性信号系列を正規化したのち、該周波数特性信号系列
を、少なくとも2つ以上の周波数帯域に分割した帯域に
相当する係数列に分けて、それぞれ独立に量子化して出
力する処理を行い、復号化側においては、上記符号化側
からの正規化に関する符号を用いて、上記符号化側から
の符号を、逆正規化したのち、該逆正規化した符号に対
し、上記分割された帯域に相当する任意の帯域のデータ
を逆量子化することにより、元のオーディオ入力信号に
相当する信号を再生するものとしたものである。
【0038】本発明の請求項30の発明は、入力オーデ
ィオ信号を周波数変換して得られた周波数特性信号系列
に対し、正規化,及びベクトル量子化を行い、オーディ
オ信号の符号化をするオーディオ信号符号化装置におい
て、上記周波数特性信号系列,またはその一部を正規
化,及びベクトル量子化する第1段目の正規化,ベクト
ル量子化器と、上記第1段目のベクトル量子化器による
量子化誤差成分を正規化,及びベクトル量子化する第2
段目の正規化,ベクトル量子化器とを、少なくとも、有
する多段量子化手段を備え、上記多段量子化手段の各段
の量子化手段は、上記周波数特性信号系列を,少なくと
も2つ以上の,複数の段間で重複する部分を有し得る周
波数帯域に,各段毎の分割の仕方により分割した,複数
の周波数帯域のいずれかの帯域の係数列を、正規化,及
びベクトル量子化する,少なくとも一つ以上の分割化さ
れた正規化,ベクトル量子化器を備えたことを特徴とす
るものである。
【0039】本発明の請求項31の発明は、請求項30
のオーディオ信号符号化装置において、上記多段量子化
手段を構成する,第1段目の正規化,ベクトル量子化器
と、第2段目の正規化,ベクトル量子化器との間に、第
1の量子化帯域選択部を、上記第2段目の正規化,ベク
トル量子化器と、上記第3段目の正規化,ベクトル量子
化器との間に、第2の量子化帯域選択部を備え、上記第
1の量子化帯域選択部は、上記第1段目の正規化,ベク
トル量子化器の量子化誤差の出力をその入力として、上
記第2段目の正規化,ベクトル量子化器が量子化すべき
帯域を選択し、その選択した帯域の量子化誤差出力を、
上記第2段目の正規化,ベクトル量子化器に出力するも
のであり、上記第2の量子化帯域選択部は、上記第2段
目の正規化,ベクトル量子化器の量子化誤差の出力をそ
の入力として、該第3段目の正規化,ベクトル量子化器
が量子化すべき帯域を選択し、その選択した帯域の量子
化誤差出力を、上記第3段目の正規化,ベクトル量子化
器に出力するものとしたものである。
【0040】本発明の請求項32の発明は、請求項31
記載のオーディオ信号符号化装置において、上記多段量
子化手段の2段目以降の各段の正規化,ベクトル量子化
器は、正規化,量子化すべき上記周波数特性信号系列の
分割した周波数帯域のうち、前段の正規化,ベクトル量
子化器の出力である量子化誤差の,エネルギー加算和の
大きい帯域を、適宜選択して、正規化,量子化を行うも
のとしたものである。
【0041】本発明の請求項33の発明は、請求項31
記載のオーディオ信号符号化装置において、上記多段量
子化手段の2段目以降の各段の正規化,ベクトル量子化
器は、正規化,量子化すべき上記周波数特性信号系列の
分割した周波数帯域のうち、人間の聴覚的な性質である
聴覚感度特性に基づいて、その重要度の高い帯域に大き
な値を重み付けた,前段の正規化,ベクトル量子化器の
出力である量子化誤差の,エネルギー加算和の大きい帯
域を、適宜選択して、正規化,量子化を行うものとした
ものである。
【0042】本発明の請求項34の発明は、請求項30
ないし33のいずれかに記載のオーディオ信号符号化装
置からの出力である符号をその入力として、これを復号
化して元の入力オーディオ信号に相当する信号を出力す
るオーディオ信号復号化装置であって、上記オーディオ
信号符号化装置の量子化部の各量子化器からの信号を受
けて、上記周波数特性信号系列の複数の周波数帯域に分
割した各周波数帯域の係数列に相当する信号を再生する
逆量子化部と、該複数の逆量子化部の各々毎に設けら
れ、その出力である周波数特性信号系列の係数列と、上
記オーディオ信号符号化装置の出力である正規化に関す
る符号をもとに再生した正規化成分とを乗算して、符号
化前の周波数特性信号系列の各係数列に相当する信号を
出力する複数の逆正規化部と、該複数の逆正規化部の出
力を受けて、これらを、元のオーディオ信号に相当する
信号に変換する逆周波数変換部とを備えたものとしたも
のである。
【0043】本発明の請求項35の発明は、入力オーデ
ィオ信号を周波数変換して得られた周波数特性信号系列
を受け、これを符号化して出力し、該出力された符号信
号を入力として、これを復号化して元の入力オーディオ
信号に相当する信号を再生するオーディオ信号符号化・
復号化方法において、上記周波数特性信号系列を、少な
くとも2つ以上の周波数帯域に分割した帯域に相当する
係数列に分けて、それぞれ独立に正規化,量子化して出
力し、受信した量子化済みの信号から、符号化側からの
正規化に関する符号を用いて、上記分割された帯域に相
当する任意の帯域のデータを逆正規化,逆量子化するこ
とにより、元のオーディオ入力信号に相当する信号を再
生するものとしたものである。
【0044】本発明の請求項36の発明は、請求項35
記載のオーディオ信号符号化・復号化方法において、上
記正規化,量子化は、算出された量子化誤差をさらに正
規化,量子化するよう段階的に行われ、上記逆正規化,
逆量子化は、帯域を拡張する方向の逆正規化,逆量子化
と、上記量子化時の量子化段階が深くなる方向の逆正規
化,逆量子化とを繰り返して交互に行うものとしたもの
である。
【0045】本発明の請求項37の発明は、請求項36
記載のオーディオ信号符号化・復号化方法において、上
記帯域を拡張する方向の逆正規化,逆量子化は、人間の
聴覚心理特性を考慮した順にて帯域を拡張して行うもの
としたものである。
【0046】本発明の請求項38の発明は、入力オーデ
ィオ信号を周波数変換して得られた周波数特性信号系列
に対し、ベクトル量子化を行い、オーディオ信号の符号
化をするオーディオ信号符号化装置において、上記周波
数特性信号系列をベクトル量子化する第1段目のベクト
ル量子化器と、上記第1段目のベクトル量子化器による
量子化誤差成分をベクトル量子化する第2段目のベクト
ル量子化器とを、少なくとも、有する多段量子化手段を
備え、上記多段量子化手段の各段の量子化手段は、上記
周波数特性信号系列,または前段の量子化手段による量
子化誤差成分をすべてベクトル量子化する全帯域ベクト
ル量子化器よりなることを特徴とするものである。
【0047】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。 実施の形態1.図1は本発明の実施の形態1によるオー
ディオ信号符号化装置,及び復号化装置の全体の構成を
示す図である。図1において、1は符号化装置であり、
2は復号化装置である。符号化装置1において、101
は入力信号を所定の値のフレーム数となるように分割す
るフレーム分割部、102は時間軸上で、入力信号と窓
関数とを乗じる窓掛け部、103は変形離散コサイン変
換(Modified discretecosine transform)を行うMD
CT部、104はフレーム分割部101からの出力であ
る時間軸の信号と、MDCT部103からの出力である
MDCT係数との両者を入力としてそのMDCT係数を
正規化する正規化部、105は正規化されたMDCT係
数を入力として量子化を行う量子化部である。なお、こ
こでは、時間周波数変換としてMDCTを用いた場合に
ついて説明するが、これは離散フーリエ変換(DFT:
Discrete Fourier Transform)を用いてもよい。
【0048】復号化装置2において、106は符号化装
置1から出力された信号(インデックスIND2 )を受
けてこれを逆量子化する逆量子化部、107は逆量子化
部106の出力を、符号化装置1の正規化部104から
のインデックスIND1 を用いて、逆正規化する逆正規
化部、108は逆正規化部107の出力を変形離散コサ
イン変換する逆MDCT部、109は逆MDCT部10
8の出力に対して窓掛けを行う窓掛け部、110は窓掛
け部109の出力に対し、フレーム重ね合わせを行うフ
レーム重ね合わせ部である。
【0049】以上のように構成されたオーディオ信号符
号化装置,及び復号化装置の動作について述べる。符号
化装置1に入力される信号は、時間的に連続するディジ
タル信号系列であるとする。例えば、音声信号を、サン
プリング周波数48kHz で、16ビットに量子化したデ
ィジタル信号であるとする。この入力信号は、ある一定
のサンプル数に達するまでフレーム分割部101で蓄積
され、蓄積されたサンプル数が規定のフレーム長に達す
ると出力を行う。ここで、フレーム分割部101のフレ
ーム長は、例えば、128,256,512,102
4,2048,4096サンプルなどである。フレーム
分割部101では、入力信号の特徴に応じてフレーム長
を可変にして出力することも可能である。また、フレー
ム分割部101は、あるシフト長ごとに出力を行う構成
のものであり、例えば、フレーム長を4096サンプル
とした場合において、フレーム長の半分のシフト長を設
定すれば、フレーム長が2048サンプルに到達するに
相当する時間ごとに最新の4096サンプルを出力する
などの構成を持つ。当然ながらフレーム長やサンプリン
グ周波数が変わっても、同様にシフト長をフレーム長の
半分に設定した構成を持つことは可能である。
【0050】そしてこのフレーム分割部101からの出
力は、後段の窓掛け部102と正規化部104へとそれ
ぞれ入力される。窓掛け部102では、前記フレーム分
割部101からの出力信号に対して、時間軸上で窓関数
を乗じて、窓掛け部102の出力とする。この様子は、
例えば、数1式で示される。
【0051】
【数1】
【0052】ただし、ここで、xiはフレーム分割部10
1からの出力で、hiは窓関数、hxi は窓掛け部102か
らの出力である。また、i は時間のサフィックスであ
る。なお、数1式で示した窓関数hiは一例であり、窓関
数は必ずしも数1式のものである必要はない。窓関数の
選択は、窓掛け部102に入力される信号の特徴と、フ
レーム分割部101のフレーム長と、時間的に前後に位
置するフレームにおける窓関数の形状に依存する。例え
ば、窓掛け部102に入力される信号の特徴として、フ
レーム分割部101のフレーム長をNとした場合、N/
4ごとに入力される信号の平均パワーを算出して、その
平均パワーが非常に大きく変動する場合は、フレーム長
をNよりも短くして数1式に示した演算を実行するなど
の選択を行う。また、前の時刻のフレームの窓関数の形
状と後ろのフレームの窓関数の形状に応じて、現在の時
刻のフレームの窓関数の形状に歪みがないように適宜選
択するのが望ましい。
【0053】次いで窓掛け部102からの出力は、MD
CT部103に入力され、ここで変形離散コサイン変換
が施され、MDCT係数が出力される。変形離散コサイ
ン変換の一般式は数2式で表される。
【0054】
【数2】
【0055】このようにMDCT部103の出力である
MDCT係数は、数2式のykで表せるとすると、MDC
T部103の出力は周波数特性を示し、ykの変数k が0
に近いほど低い周波数成分に、0から増大してN/2-1 に
近くなるほど高い周波数成分に線形に対応する。正規化
部104では、フレーム分割部101からの出力である
時間軸の信号xiと、MDCT部103からの出力である
MDCT係数ykの両者を入力として、いくつかのパラメ
ータを用いて、MDCT係数を正規化する。ここでMD
CT係数の正規化とは、低域成分と高域成分とで非常に
大きさに違いのあるMDCT係数の大きさのばらつきを
抑圧することを意味し、例えば、低域成分が高域成分に
対して非常に大きい場合などは、低域成分では大きな
値、高域成分では小さな値となるようなパラメータを選
出し、これで上記MDCT係数を除算することによりM
DCT係数の大きさのばらつきを抑圧することをさす。
また正規化部104では、正規化に用いたパラメータを
表現するインデックスIND1 を符号化する。
【0056】量子化部105では、正規化部104で正
規化されたMDCT係数を入力として、MDCT係数の
量子化を行う。この際、該量子化部105は、該量子化
した値と、コードブック中にある複数のコードインデッ
クスに対応する各量子化出力との間の差が,最も小さく
なるような,そのような該コードインデックスを出力す
る。この場合、上記量子化部105で量子化した値と、
該量子化部105から出力されるコードインデックスに
対応する値との差が、量子化誤差である。
【0057】一方、復号化装置2では、符号化装置1の
正規化部104からのインデックスIND1 と、量子化
部105からのインデックスIND2 とを用いて復号を
行う。逆量子化部106では、量子化部105からのイ
ンデックスIND2 を用いて、上記符号化装置1におけ
る,正規化された時点でのMDCT係数の再生を行う。
逆量子化部106では、インデックスのすべてを用いて
もよいし、その一部分を用いてMDCT係数の再生を行
ってもよい。当然ながら、正規化部104からの出力
と、逆量子化部106の出力とは、量子化部105によ
る量子化時に量子化誤差を伴うために、量子化前の状態
と必ずしも一致しない。
【0058】逆正規化部107では、符号化装置1の正
規化部104からのインデックスIND1 から、符号化
装置1で正規化に用いたパラメータの復元を行い、逆量
子化部106の出力と該パラメータとを乗算し、MDC
T係数の復元を行う。逆MDCT部108では、逆正規
化部107からの出力であるMDCT係数から、逆MD
CTを行い、周波数領域の信号から時間領域の信号への
復元を行う。上記逆MDCT計算は、例えば、数3式で
示される。
【0059】
【数3】
【0060】ここで、yyk は逆正規化部107で復元さ
れたMDCT係数で、xx(n) は逆MDCT係数であり、
これを逆MDCT部108の出力とする。窓掛け部10
9では、逆MDCT部108からの出力xx(n) を用いて
窓掛けを行う。窓掛けは、符号化装置1の窓掛け部10
2で用いた窓を用い、たとえば、数4式で示される処理
を行う。
【0061】
【数4】
【0062】ここで、z(i)は、窓掛け部109の出力で
ある。フレーム重ね合わせ部110では、窓掛け部10
9からの出力を用いて、オーディオ信号を再生する。窓
掛け部109からの出力は、時間的に重複した信号とな
っているので、フレーム重ね合わせ部110では、例え
ば、数5式を用いて復号化装置2の出力信号とする。
【0063】
【数5】
【0064】ここで、zm(i) は第m 時刻フレームの第i
番目の窓掛け部109の出力信号z(i)であり、zm-1(i)
は第m-1 時刻フレームの第i番目の窓掛け部109の出
力信号であり、SHIFT は符号化装置のシフト長に相当す
るサンプル数であり、out(i)はフレーム重ね合わせ部1
10の第m 時刻フレームにおける復号化装置2の出力信
号とする。
【0065】次に図2を用いて、上記正規化部104の
詳細な一例を説明する。図2において、201はフレー
ム分割部101とMDCT部103の出力を受ける周波
数概形正規化部、202は周波数概形正規化部201の
出力を受け、帯域テーブル203を参照して正規化を行
う帯域振幅正規化部である。
【0066】次に動作について説明する。周波数概形正
規化部201では、フレーム分割部101からの時間軸
上のデータ出力を用いて、大まかな周波数の概形である
周波数概形を算出し、これでMDCT部103からの出
力であるMDCT係数を除算する。周波数概形を表現す
るのに用いたパラメータはインデックスIND1 として
符号化される。帯域振幅正規化部202では、周波数概
形正規化部201からの出力信号を入力として、帯域テ
ーブル203で示された帯域ごとに正規化を行う。例え
ば、周波数概形正規化部201の出力であるMDCT係
数が、dct(i)(i= 0〜2047) とし、帯域テーブル203
が、例えば、表1に示されるようなものであるとする
と、数6式などを用いて各帯域毎の振幅の平均値を算出
する。
【0067】
【表1】
【0068】
【数6】
【0069】ここで、bjlow,bjhighは帯域テーブル20
3に示されたj 番目の帯域におけるdct(i)が属する最も
低域のインデックスi と、最も高域のインデックスi を
それぞれ示している。また、p は距離計算におけるノル
ムであり、2などが望ましい。avejは、各帯域番号j に
おける振幅の平均値である。帯域振幅正規化部202で
は、avejを量子化して、qavej を算出して、例えば、数
7式を用いて正規化する。
【0070】
【数7】
【0071】avejの量子化はスカラー量子化を用いても
よいし、コードブックを用いてベクトル量子化を行って
もよい。帯域振幅正規化部202では、qavej を表現す
るのに用いたパラメータのインデックスIND1 を符号
化する。
【0072】なお、符号化装置1における正規化部10
4の構成は、図2の周波数概形正規化部201と帯域振
幅正規化部202の両者を用いた構成のものを示した
が、周波数概形正規化部201のみを用いた構成でもよ
く、帯域振幅正規化部202のみを用いた構成でもよ
い。さらに、MDCT部103から出力されるMDCT
係数の低域成分と高域成分とで大きなばらつきがない場
合は、両者を用いない構成で、MDCT部103の出力
信号をそのまま量子化部105に入力する構成としても
よい。
【0073】次に図3を用いて、図2の周波数概形正規
化部201の詳細について説明する。図3において、3
01はフレーム分割部101の出力を受ける線形予測分
析部、302は線形予測分析部301の出力を受ける概
形量子化部、303はMDCT部103の出力を受ける
包絡特性正規化部である。
【0074】次に上記周波数概形正規化部201の動作
について説明する。上記線形予測分析部301では、フ
レーム分割部101からの時間軸上のオーディオ信号を
入力として、線形予測分析(Linear Predictive Codin
g)を行う。線形予測分析の線形予測係数(LPC係
数)は、ハミング窓などの窓掛けされた信号の自己相関
関数を算出し、正規方程式などを解くことで一般に算出
可能である。算出された線形予測係数は、線スペクトル
対係数(LSP(Line Spectrum Pair) 係数)などに変
換され、概形量子化部302で量子化される。ここでの
量子化手法としてはベクトル量子化を用いてもよいし、
スカラー量子化を用いてもよい。そして概形量子化部3
02で量子化されたパラメータが表現する周波数伝達特
性を包絡特性正規化部303で算出し、MDCT部10
3からの出力であるMDCT係数をこれで除算すること
によって正規化する。具体的な算出例としては、概形量
子化部302で量子化されたパラメータと等価な線形予
測係数を、qlpc(i) とすれば、包絡特性正規化部303
で算出される上記周波数伝達特性は、例えば、数8式で
表すことができる。
【0075】
【数8】
【0076】ここでORDER は10〜40くらいが望まし
い。fft( )は高速フーリエ変換を意味する。算出された
周波数伝達特性env(i)を用いて、包絡特性正規化部30
3では、例えば下記に示す数9式を用いて正規化を行
う。
【0077】
【数9】
【0078】ここで、mdct(i) はMDCT部103から
の出力信号で、fdct(i) は正規化された包絡特性正規化
部303からの出力信号である。次に図4を用いて、符
号化装置1における量子化部105の詳細について説明
する。図4において、401は第1の小量子化部、40
2は第1の小量子化部401の出力を受ける第2の小量
子化部、403は第2の小量子化部402の出力を受け
る第3の小量子化部である。
【0079】次に上記量子化部105の動作について説
明する。上記第1の小量子化部401に入力される信号
は符号化装置の正規化部104からの出力であり、正規
化されたMDCT係数である。ただし、正規化部104
を持たない構成では、MDCT部103の出力となる。
第1の小量子化部401では、入力されたMDCT係数
をスカラー量子化、またはベクトル量子化して、量子化
に用いたパラメータを表現するインデックスを符号化す
る。また、量子化による入力MDCT係数に対する量子
化誤差を算出し、それを第2の小量子化部402へ出力
する。ここで、第1の小量子化部401では、すべての
MDCT係数を量子化してもよいし、一部のみを量子化
するようにしてもよい。当然ながら、一部のみを量子化
した場合は、第1の小量子化部401で量子化されない
帯域の量子化誤差は、量子化されない帯域の入力MDC
T係数そのものとなる。
【0080】次いで、第2の小量子化部402では、第
1の小量子化部401のMDCT係数の量子化誤差を入
力として、それをさらに量子化する。このときの量子化
も第1の小量子化部401と同様に、スカラー量子化を
用いてもよいし、ベクトル量子化を用いてもよい。そし
て、第2の小量子化部402では、量子化に用いたパラ
メータを表現するインデックスに符号化する。また、量
子化による量子化誤差を算出し、それを第3の小量子化
部403へと出力する。この第3の小量子化部403
は、上記第2の小量子化部と構成は同じである。ここ
で、上記第1の小量子化部401,第2の小量子化部4
02,第3の小量子化部403が量子化するMDCT係
数の個数、つまり、帯域幅は必ずしも均一である必要は
なく、また、量子化する帯域も同じである必要もない。
このとき、人間の聴覚特性を考慮し、第2の小量子化部
402,第3の小量子化部403は、ともに低域周波数
成分を示すMDCT係数の帯域を量子化するように設定
するのが望ましい。
【0081】このように本実施の形態1によるオーディ
オ信号符号化装置によれば、量子化を行う際に、量子化
部を階層的に設けて、即ち多段量子化手段を構成し、前
段と後段での量子化部が量子化する帯域幅を可変とした
ことにより、入力MDCT係数のうち、任意の帯域、例
えば、人間にとって聴覚的に重要な低域周波数成分に相
当する係数を重点的に量子化するようにしたから、低ビ
ットレート、すなわち高い圧縮率でオーディオ信号を符
号化した場合であっても、受信側において、高品位な音
声の再生を行うようにすることができる。
【0082】実施の形態2 次に図5を用いて、本発明の実施の形態2によるオーデ
ィオ信号符号化装置について説明する。本実施の形態2
では、符号化装置1における量子化部105の構成のみ
が上記実施の形態1と異なるので、ここでは、量子化部
の構成についてのみ説明する。図5において、501は
第1の小量子化部、502は第2の小量子化部、503
は第3の小量子化部である。上記実施の形態1との構成
上の違いは、第1の量子化部501が、入力MDCT係
数を3つの帯域(高域、中域、低域)に分割して独立に
量子化を行う点であり、これら第1の小量子化部501
を構成する各帯域の量子化部が、いわゆる”分割化ベク
トル量子化器”に相当する。一般にベクトル量子化の手
法を用いて量子化を行う場合において、入力MDCT係
数からいくつかの要素を抽出して、ベクトルを構成し、
ベクトル量子化することができる。本実施の形態2の第
1の小量子化部501では、入力MDCT係数からいく
つかの要素を抽出してベクトルを構成する際に、低域の
量子化は低域のみの要素を用いて量子化し、中域の量子
化は中域のみの要素を用いて、高域の量子化は高域のみ
の要素を用いて、それぞれベクトル量子化する構成とな
っている。
【0083】なお、本実施の形態2では、量子化の際
に、低域,中域,高域の3つの帯域に分割する方法を一
例として説明したが、分割する帯域の数は3以外の数で
あってもよい。また、第2の小量子化部502,第3の
小量子化部503についても、第1の量子化部501と
同様に、帯域をいくつかに分割して量子化を行う構成と
してもよい。
【0084】このように本実施の形態2によれば、多段
量子化手段において、まず第1段では、入力MDCT係
数を3つの帯域に分割して独立的に量子化を行うように
したので、聴覚的に重要な帯域を優先的に量子化する等
の処理を、第1回目の量子化時に行うことができ、後段
の量子化部502,503において、さらに段階的に当
該聴覚的に重要な帯域のMDCT係数の量子化を行うよ
うにすることにより、量子化誤差をより低減することが
でき、受信側において、より高品位な音質の再現を可能
とすることができる。
【0085】実施の形態3.次に図6を用いて、本発明
の実施の形態3によるオーディオ信号符号化装置につい
て説明する。本実施の形態3では、符号化装置1におけ
る量子化部105の構成のみが上記実施の形態1と異な
るものであるために、ここでは、量子化部の構成につい
てのみ説明する。図6において、601は第1の小量子
化部、602は第1の量子化帯域選択部、603は第2
の小量子化部、604は第2の量子化帯域選択部、60
5は第3の小量子化部である。上記実施の形態2との構
成上の違いは、第1の量子化帯域選択部602と、第2
の量子化帯域選択部604が加わった点である。
【0086】以下動作について説明する。上記第1の量
子化帯域選択部602では、第1の小量子化部601の
量子化誤差である出力(fdcterr (i))を用いて、第2の
小量子化部602でどの帯域のMDCT係数を量子化す
べきかを算出する。例えば、数10式で与えるesum(j)
を最大とするj を算出し、j * OFFSETからj*OFFSET +BA
NDWIDTHの帯域を量子化すればよい。
【0087】
【数10】
【0088】ここで、OFFSETは定数で、BANDWIDTH は第
2の小量子化部603が量子化する帯域幅に相当する総
サンプルである。第1の量子化帯域選択部602では、
例えば、数10式で、esum(j) の最大値を与えたj など
を、符号化してインデックスIND2 とする。第2の小
量子化部603では、これらのインデックスIND2
受けて、第1の量子化帯域選択部602で選択された帯
域を量子化する。第2の量子化帯域選択部604は、第
2の小量子化部603の量子化誤差である出力をその入
力とし、該第2の量子化帯域選択部604の選択した帯
域を、上記第3の小量子化部605に入力せしめること
を除いては、上記第1の量子化帯域選択部602と同じ
構成でこれを実現することが可能である。
【0089】なお、第1の量子化帯域選択部602,お
よび第2の量子化帯域選択部604では、数10式を用
いて、次の量子化部が量子化すべき帯域を選択する構成
を説明したが、数11式の,正規化部104で正規化に
用いた値、および人間の周波数に対する相対的な聴覚感
度特性を考慮に入れた値,を乗算した値を用いて、量子
化すべき帯域を算出するようにしてもよい。
【0090】
【数11】
【0091】ここで、env(i)はMDCT部103の出力
を正規化部104の出力で除算したものであり、zxc(i)
は人間の周波数に対する相対的な聴覚感度特性を考慮に
入れたテーブルであり、その一例を表2に示した。ま
た、数11式において、zxc(i)はすべて1として考慮に
入れない構成でもよい。
【0092】
【表2】
【0093】さらに、量子化帯域選択部は必ずしも複数
設けなくてもよく、第1の量子化帯域選択部602のみ
を用いた構成、あるいは第2の量子化帯域選択部604
のみを用いた構成としてもよい。
【0094】このように本実施の形態3では、多段量子
化手段により多段的に量子化を行う際に、前段の量子化
部と次段の量子化部との間に量子化帯域選択部を設け、
量子化する帯域を可変として適宜選択するようにするこ
とで、入力信号に応じて適宜、量子化する帯域を変化さ
せることが可能となり、量子化の自由度を向上すること
ができ、量子化の必要な部分を重点的に量子化して、量
子化効率を大きく向上することができる。
【0095】以下に、図1および図13を用いて、上記
実施の形態1〜3の符号化装置1における量子化部10
6の量子化方法の詳細な動作について説明する。各小量
子化部に入力されるMDCT係数1401は、そのMD
CT係数1401から幾つかを抜き出して音源サブベク
トル1403を構成する。同様に、正規化部104にお
いて、正規化部104の入力であるMDCT係数を、正
規化部104の出力であるMDCT係数で割った係数列
を、正規化成分1402とした時、該正規化成分140
2についても、音源サブベクトル1403をMDCT係
数1401から抜き出したのと同じ規則で、該正規化成
分1402から抽出し、重みサブベクトル1404を構
成することができる。このように、音源サブベクトル1
403,および重みサブベクトル1404を、MDCT
係数1401,および正規化成分1402からそれぞれ
抽出する規則は、例えば、数14式で示す方法などがあ
る。
【0096】
【数14】
【0097】ここで、i 番目の音源サブベクトルのj 番
目の要素はsubvector i(j)であり、MDCT係数140
1はvector()であり、MDCT係数1401の総要素数
がTOTAL で、音源サブベクトル1403の要素数がC
R、VTOTALは、TOTAL と同じ値かより大きい値で,VTOT
AL/CR が整数値になるように設定する。例えば、TOTAL
が2048の時、CRが19で,VTOTALが2052、C
Rが23で,VTOTALが2070、CRが21で,VTOTAL
が2079などである。重みサブベクトル1404につ
いても、数14式の手順で抽出可能である。
【0098】ベクトル量子化器1405では、コードブ
ック1409中のコードベクトルの中から、音源サブベ
クトル1403との距離が、重みサブベクトル1404
で重みつけて最も小さくなるものを探し、その最小の距
離を与えたコードベクトルのインデックスIND2 と、
最小の距離を与えたコードベクトルと入力音源サブベク
トル1403との量子化誤差に相当する残差サブベクト
ル1410を出力する。実際の計算手順例としては、該
ベクトル量子化器1405は、距離計算手段1406,
コード決定手段1407,及び残差生成手段1408,
の3つの構成要素を有するものとして説明する。距離計
算手段1406では、例えば、数15式を用いて、i 番
目の音源サブベクトル1403と、コードブック140
9のk 番目のコードベクトルとの距離を算出する。
【0099】
【数15】
【0100】ここでwjは重みサブベクトルのj 番目の要
素、ck(j) はk 番目のコードベクトルのj 番目の要素、
R、Sは距離計算のノルムであり、R、Sの値としては
1, 1.5, 2 などが望ましい。なお、この距離計算のノル
ムRと、Sは同一の値である必要はない。dik はi 番目
の音源サブベクトルに対するk 番目のコードベクトルの
距離を意味する。コード決定手段1407では、数15
式などで算出された距離の中で最小となるコードベクト
ルを選出し、そのインデックスを符号化する(IN
2 )。例えば、diu が最小値の場合、i 番目のサブベ
クトルに対する符号化されるインデックスはu となる。
残差生成手段1408では、コード決定手段1407で
選出したコードベクトルを用いて、数16式を用いて、
残差サブベクトル1410を生成する。
【0101】
【数16】
【0102】ここでi 番目の残差サブベクトル1410
のj 番目の要素は、resi(j) であり、コード決定手段1
407で選出されたu 番目のコードベクトルのj 番目の
要素を、cu(j) とする。残差サブベクトル1410は、
数14式の逆過程などを行うことにより、それ以降の小
量子化部の量子化対象となるMDCT係数として保持さ
れる。ただし、ある帯域の量子化がそれ以降の小量子化
部に影響を与えない帯域の量子化を行っている場合、つ
まり以降の小量子化部が量子化をすることがない場合
は、残差生成手段1408,残差サブベクトル141
0,及びMDCT係数1411の生成は必要ない。なお
コードブック1409が持つコードベクトルの個数はい
くつでもよいが、メモリ容量、計算時間等を考慮する
と、64程度とすることが好ましい。
【0103】なお、上記ベクトル量子化器1405の他
の実施の形態として、以下のような構成も可能である。
すなわち、距離計算手段1406では、数17式を用い
て距離を算出する。
【0104】
【数17】
【0105】ただし、Kはコードブック1409のコー
ド検索に用いるコードベクトルの総数である。コード決
定手段1407では、数17式で算出された距離dik の
最小値を与えるk を選出し、そのインデックスを符号化
する(IND2 )。ただし、k は0から2K-1までの値と
なる。残差生成手段1408では、数18式を用いて残
差サブベクトル1410を生成する。
【0106】
【数18】
【0107】コードブック1409が持つコードベクト
ルの個数はいくつでもよいが、メモリの容量、計算時間
等を考慮すると、64程度とすることが好ましい。ま
た、重みサブベクトル1404としては、これを正規化
成分1402のみから生成する構成について述べたが、
重みサブベクトル1404に、人間の聴覚特性を考慮し
た重みをさらに乗じて、重みサブベクトルを生成するこ
とも可能である。
【0108】以上のような本実施の形態3によれば、第
1の小量子化部と第2の小量子化部との間に第1の量子
化帯域選択部を、第2の小量子化部と第3の小量子化部
との間に第2の量子化帯域選択部を、それぞれ設けて、
上記第2の小量子化部,第3の小量子化部で量子化する
帯域を可変として適宜選択するようにしたので、入力信
号に応じて適宜、量子化する帯域を変化させることが可
能となり、量子化の自由度を向上することができ、量子
化の必要な部分を重点的に量子化して、量子化効率を大
きく向上することができる効果が得られる。
【0109】さらに、上記実施の形態1〜3では、入力
オーディオ信号を周波数変換して得られた周波数特性信
号系列に対し、ベクトル量子化を行い、オーディオ信号
の符号化をするオーディオ信号符号化装置において、上
記周波数特性信号系列,またはその一部をベクトル量子
化する第1段目のベクトル量子化器と、上記第1段目の
ベクトル量子化器による量子化誤差成分をベクトル量子
化する第2段目のベクトル量子化器とを、少なくとも、
有する多段量子化手段を構成するようにするとともに、
該多段量子化手段の各段の量子化手段は、上記周波数特
性信号系列を,少なくとも2つ以上の,複数の段間で重
複する部分を有し得る周波数帯域に,各段毎の分割の仕
方により分割した,複数の周波数帯域のいずれかの帯域
の係数列をベクトル量子化する,少なくとも一つ以上の
分割化ベクトル量子化器を備えた構成とすることがで
き、このような構成により、入力MDCT係数のうち、
任意の帯域、例えば、人間にとって聴覚的に重要な低域
周波数成分に相当する係数を重点的に,所望の深さに量
子化するようにし、一方、復号化側では、複数段階の復
号化された符号を用いて復号を行うことも可能とし、ま
た、復号化の順は、帯域拡張に寄与するものと、品質向
上に寄与するものを交互に復号する構成を採ることも可
能にすることにより、低ビットレート、すなわち高い圧
縮率でオーディオ信号を符号化した場合であっても、ま
た、固定された情報量で符号化、及び復号化を行なわな
くとも、受信側において、高品位な音声の再生を行うよ
うにすることができる効果が得られる。
【0110】実施の形態4.次に図1、図7〜図11を
用いて、本発明の実施の形態4によるオーディオ信号復
号化装置について説明する。符号化装置1からの出力で
あるインデックスは、正規化部104の出力したインデ
ックスIND1 と、量子化部105の出力したインデッ
クスIND2 とに大きく分けられる。
【0111】正規化部104の出力したインデックスI
ND1 は、逆正規化部107で復号し、量子化部105
の出力したインデックスIND2 は逆量子化部106で
復号する。ここで逆量子化部106では、量子化部10
5の出力したインデックスIND2 の一部分のみを用い
て復号することも可能である。
【0112】すなわち、以下に、符号化装置1における
量子化部105の構成を図5に示す構成のものとした場
合に、復号化装置1において、図7の構成を有する逆量
子化部を用いて逆量子化を行う場合について説明する。
図7において、701は第1の低域成分の逆量子化部で
ある。この第1の低域成分の逆量子化部701では、第
1の小量子化部501の低域成分のインデックスIND
21のみを用いて復号化を行う。
【0113】このようにすることで、即ち上記のように
第1の低域成分の逆量子化部701では、第1の小量子
化部501の低域成分のインデックスのみを用いて復号
化を行うようにすることで、符号化装置1から送信され
てくる情報量に関わらず、符号化されたオーディオ信号
の所望の情報量分を復号化することができる。即ち、受
信側で復号化する情報量が制限されている場合において
も、符号化する情報量と復号化する情報量とを異なる値
として、所望の情報量分のみを復号化するようにするこ
とができる。従って、受信者側での通信環境等に応じ
て、復号する情報量を変化させることができ、例えば、
通常の公衆電話網を利用しているような場合において
も、安定に高品位な音質を得ることができるようにな
る。
【0114】図8は逆量子化を2段階で行う際のオーデ
ィオ信号復号化装置の逆量子化部の構成を示す図であ
り、図8において、704は第2の逆量子化部である。
この第2の逆量子化部704では、第2の小量子化部5
02のインデックスIND3 を用いて復号化を行う。従
って、第1の低域成分の逆量子化部701からの出力I
ND21’と、第2の逆量子化部704からの出力IND
3 ’との加算値が、逆量子化部106の出力として出力
されることになる。ただし、ここでの加算は、量子化時
にそれぞれの小量子化部が量子化した帯域と同じ帯域に
加算していく。
【0115】このように、第1の小量子化部(低域)の
インデックスIND21を第1の低域成分の逆量子化部7
01により復号化するとともに、第2の小量子化部のイ
ンデックスIND3 を逆量子化する際に、上記第1の低
域成分の逆量子化部701の出力IND21’をも該逆量
子化の対象に加算して逆量子化を行うようにすることに
より、逆量子化を2段階で行うことができ、多段階で量
子化されたオーディオ信号を正確に復号化することがで
き、より高品質な音質を得ることができるようになる。
【0116】また、図9は逆量子化を2段階で行う際
に、対象となる帯域を拡大して行うようにしたオーディ
オ信号復号化装置の逆量子化部の構成を示す図であり、
図9において、702は第1の中域成分の逆量子化部で
ある。この第1の中域成分の逆量子化部702では、第
1の小量子化部501の中域成分のインデックスIND
22を用いて復号化を行う。従って、第1の低域成分の逆
量子化部701からの出力IND21’と、第2の逆量子
化部704からの出力IND3 ’と、第1の中域成分の
逆量子化部702からの出力IND22’との加算値が、
逆量子化部106の出力として出力されることになる。
ただし、ここでの加算は、量子化時にそれぞれの小量子
化部が量子化した帯域と同じ帯域に加算していく。この
ようにすることで、再生される音の帯域を拡大すること
ができ、より高品質なオーディオ信号の再生を行うこと
ができるようになる。
【0117】また、図10は、図9の構成を有する逆量
子化部において、逆量子化する段数を3段階で行う際の
オーディオ信号復号化装置の逆量子化部の構成を示す図
であり、図10において、705は第3の逆量子化部で
ある。第3の逆量子化部705では、第3の小量子化部
503のインデックスを用いて復号化を行う。従って、
第1の低域成分の逆量子化部701からの出力IN
21’と、第2の逆量子化部704からの出力IN
3 ’と、第1の中域成分の逆量子化部702からの出
力IND22’と、第3の逆量子化部705からの出力I
ND4 ’との加算値が、逆量子化部106の出力として
出力されることになる。ただし、ここでの加算は、量子
化時に、それぞれの小量子化部が量子化した帯域と同じ
帯域に加算していく。
【0118】さらに、図11は、図10の構成を有する
逆量子化部において、逆量子化を3段階で行う際に、対
象となる帯域を拡大して行うようにしたオーディオ信号
復号化装置の逆量子化部の構成を示す図であり、図11
において、703は第1の高域成分の逆量子化部であ
る。第1の高域成分の逆量子化部703では、第1の小
量子化部501の高域成分のインデックスを用いて復号
化を行う。第1の低域成分の逆量子化部701からの出
力IND21’と、第2の逆量子化部704からの出力I
ND3 ’と、第1の中域成分の逆量子化部702からの
出力IND22’と、第3の逆量子化部705からの出力
IND4 ’と、第1の高域成分の逆量子化部703から
の出力IND23’との加算値が、逆量子化部106の出
力として出力されることとなる。ただし、ここでの加算
は、量子化時にそれぞれの小量子化部が量子化した帯域
と同じ帯域に加算していく。
【0119】なお、本実施の形態4では、復号化部10
6が、図5の構成を有する量子化部105によって量子
化された情報を、逆量子化する場合を例に挙げて説明し
たが、量子化部105の構成は、図4や図6に示した構
成でも同様に行うことができる。
【0120】また、量子化部として、上記図5に示され
るような構成の量子化部を用いて符号化を行い、その逆
量子化部として、図11に示すような構成を有する逆量
子化部を用いて復号化する場合には、図15に示すよう
に、第1の小量子化部の低域のインデックスを逆量子化
した後、次段の第2の小量子化部502のインデックス
を逆量子化し、再度第1の小量子化部の中域のインデッ
クスを逆量子化するというように、帯域を拡大するため
の逆量子化と、量子化誤差を低減するための逆量子化と
を交互に繰り返し行うが、図4に示したような構成の量
子化部によって符号化された信号を、図11に示すよう
な構成を有する逆量子化部を用いて復号化する場合に
は、図4の構成においては、分割された帯域がないの
で、順次、次段の逆量子化部にて量子化された係数を、
復号化する処理を行うことになる。
【0121】次に図1および図14を用いて、上記復号
化装置2を構成する逆量子化部106の詳細な動作につ
いて説明する。逆量子化部106は、例えば、図7に示
した逆量子化部を有する場合は、第1の低域の逆量子化
部701から構成され、図8に示した逆量子化部を有す
る場合は、第1の低域の逆量子化部701と、第2の逆
量子化部704,の2つの逆量子化部,から構成され
る。
【0122】ベクトル逆量子化器1501は、符号化装
置1における,ベクトル量子化部105からのインデッ
クスIND2 を用いてMDCT係数の再生を行う。小量
子化部が図7に示した構成を有するものである場合の逆
量子化は、インデックスIND21からインデックス番号
を復号化して、その番号のコードベクトルを、コードブ
ック1502から選出する。コードブック1502は、
符号化装置1におけるコードブックと同様の内容のもの
とする。この選出されたコードベクトルから、再生サブ
ベクトル1503が得られ、これは、数14式の逆過程
で逆量子化されたMDCT係数(i,j )1504とな
る。
【0123】また、小量子化部が図8に示した構成を有
するものである場合の逆量子化は、インデックスIND
21、及びインデックスIND3 からインデックス番号k
を復号して、数19式で算出される番号u のコードベク
トルを、コードブック1502から選出する。
【0124】
【数19】
【0125】再生サブベクトルは、数20式を用いて生
成する。
【0126】
【数20】
【0127】ここでi 番目の再生サブベクトルのj 番目
の要素はresi(j) とする。次に図1、及び図12を用い
て、オーディオ信号復号化装置2を構成する逆正規化部
107の詳細な構成について説明する。図12におい
て、1201は周波数概形逆正規化部、1202は帯域
振幅逆正規化部、1203は帯域テーブルである。周波
数概形逆正規化部1201は、周波数概形正規化部20
1からのインデックスIND11を入力として、周波数概
形を再生し、逆量子化部106からの出力に対して、前
記周波数概形を乗算して出力する。帯域振幅逆正規化部
1202では、帯域振幅正規化部202からのインデッ
クスIND12を入力として、帯域テーブル1203に示
された各帯域ごとの振幅値を、乗算により復元する。帯
域振幅正規化部202からのインデックスIND12を用
いて復元された各帯域ごとの値を、qavej とすると、帯
域振幅逆正規化部1202の演算は、数12式で与えら
れる。
【0128】
【数12】
【0129】ここで、周波数概形逆正規化部1201の
出力を n_dct(i)、帯域振幅逆正規化部1202の出力
をdct(i)とした。また、帯域テーブル1203と図2の
帯域テーブル203は同様である。
【0130】次に図16は復号化装置2を構成する周波
数概形逆正規化部1201の詳細な構成について説明す
る。図16において、1301は概形逆量子化部、13
02は包絡特性逆正規化部である。概形逆量子化部13
01では、符号化装置1における概形量子化部301か
らのインデックスIND13を用いて、周波数概形を表す
パラメータ、例えば、線形予測係数等を復元する。復元
された係数が線形予測係数ならば、例えば、数8式と同
様に算出することにより、量子化された包絡特性E13
復元する。復元された係数が線形予測係数でない場合、
例えば、LSP係数などの場合も、これを周波数特性に
変換して、包絡特性E13を復元する。包絡特性逆量子化
部1302では、数13式で示されるように、復元され
た包絡特性E13と、逆量子化部106からの出力IND
16とを乗算して出力とし、帯域振幅逆正規化部1201
へ入力する。
【0131】
【数13】
【0132】このような本実施の形態4によれば、量子
化手段で量子化する前に、正規化手段を設けて、入力オ
ーディオ信号の正規化を行った後に量子化を行うように
したので、正規化手段と量子化手段とがそれぞれの能力
をフルに発揮した符号化を行って,元オーディオ信号の
もつ情報量を損失することない、量子化誤差の少ない、
量子化効率の良い量子化を行うことができる。また、受
信側での情報量が限られているときには、帯域が狭くて
浅い領域でしか逆量子化を行うことができないが、この
逆量子化を順次、帯域を広くする方向と逆量子化の深さ
を深くする方向とに交互に拡張して、受信側での情報量
を増大していくことにより、符号化装置1から送信され
てくる情報量に関わらず、符号化されたオーディオ信号
の所望の情報量分を復号化することができる。従って、
受信者側での通信環境等に応じて復号する情報量を変化
させるようにすることにより、例えば、通常の公衆電話
網を利用しているような場合においても、安定に高品位
な音質を得ることができるようになる効果が得られる。
【0133】実施の形態5.次に図18を用いて、本発
明の実施の形態5によるオーディオ信号符号化装置につ
いて説明する。本実施の形態5では、符号化装置1にお
ける量子化部105の構成のみが上記実施の形態と異な
るので、ここでは量子化部の構成についてのみ説明し、
他の構成については説明を割愛する。
【0134】図18において、1801は第1の正規化
部、1802は第1の小量子化部、1803は第1の量
子化帯域選択部、1804は第2の正規化部、1805
は第2の小量子化部、1806は第2の量子化帯域選択
部、1807は第3の正規化部、1808は第3の小量
子化部、1809は第3の量子化帯域選択部である。実
施の形態3との構成上の差異は、第2,及び第3の正規
化部1804,1807が付加された点である。
【0135】次に本実施の形態5の各構成要素を説明す
る。第1,第2,第3の正規化部1801,1804,
1807は、実施の形態1の正規化部104と同じ構成
にて実現できる。また、第1,第2,第3の小量子化部
1802,1805,1808は、実施の形態3の第1
の小量子化部601と同じ構成にて実現できる。また、
第1,第2,第3の量子化帯域選択部1803,180
6,1809は、実施の形態3の第1の量子化帯域選択
部602と同じ構成にて実現できる。本実施の形態5で
は、正規化部、小量子化部、量子化帯域選択部の3つか
ら成る組み合わせを3セット有する場合について説明す
るが、この組み合わせは3セットでなくてもよく、4セ
ット以上であっても、2セットであってもよい。また、
最終段のセットの量子化帯域選択部は、必ずしも必要が
ない場合もあり、省略することも可能である。
【0136】次に、図18の本実施の形態5による符号
化装置の動作について説明する。図18において、本実
施の形態5に入力される入力オーディオ信号のMDCT
係数は、まず第1の正規化部1801で正規化処理を施
し、正規化されたMDCT係数を出力する。第1の小量
子化部1802では、第1の正規化部1801からの出
力信号である正規化されたMDCT係数を量子化する。
第1の小量子化部1802では、量子化に用いたパラメ
ータをインデックスとして、さらには、この際の量子化
において生じた量子化誤差を、次段の量子化帯域選択部
1803に出力する。第1の量子化帯域選択部1803
では、第1の小量子化部1802の出力を用いて、第2
の小量子化部1805においてどの帯域のMDCT係数
を量子化すべきかを算出する。
【0137】第2の正規化部1804では、第1の小量
子化部1802の出力であるMDCT係数を、第1の量
子化帯域選択部1803が帯域選択した結果に基づい
て、その選択した帯域に関して正規化する。第2の小量
子化部1805では、第2の正規化部1804の出力を
量子化し、この際の量子化に用いたパラメータをインデ
ックスとして出力するとともに、この際の量子化におい
て生じた量子化誤差をも出力する。第2の量子化帯域選
択部1806では、第2の小量子化部1805の出力を
用いて、第3の小量子化部1808においてどの帯域の
MDCT係数を量子化すべきかを算出する。
【0138】第3の正規化部1807では、第2の小量
子化部1805の出力であるMDCT係数を、第2の量
子化帯域選択部1806が帯域選択した結果に基づい
て、その選択した帯域に関して正規化する。第3の小量
子化部1808では、第3の正規化部1807の出力を
量子化し、この際の量子化に用いたパラメータをインデ
ックスとして出力するとともに、この際の量子化におい
て生じた量子化誤差をも出力する。
【0139】図示する第3の量子化帯域選択部1809
は、この後段にさらに第4の小量子化部(図示せず)が
存在する場合に要するものである。もし第4の小量子化
部が存在するならば、この第3の量子化帯域選択部18
09は、第3の小量子化部1808の出力を用いて、第
4の小量子化部においてどの帯域のMDCT係数を量子
化すべきかを算出する。なお、第1,第2,第3の正規
化部1801,1804,1807は、いずれも実施の
形態1の正規化部105と同様に、正規化に用いたパラ
メータをインデックスとして出力する。
【0140】以下、本実施の形態5の符号化装置の動
作,作用の特徴について、上記実施の形態1〜3の符号
化装置と比較しながら説明する。上記実施の形態1〜3
によるオーディオ信号符号化装置における正規化手段を
有する構成においては、図19(a) に示すように、時間
軸上の音声信号波形を、MDCT,FFTにより周波数
軸上の波形に変換し、正規化手段によりその正規化A、
すなわち、概形抽出と、該抽出した概形の振幅値による
除算とを、図20(a) に示すように該周波数軸上波形の
全周波数範囲について行い、その後、その正規化出力に
対して、上記全周波数範囲を分割した,例えば3つの周
波数領域、即ち低域,中域,高域の各々につき、量子化
x,y,z を行うようにしたもので、これにより、量子化出
力=A(x+y+z)を得る。
【0141】これに対し、本実施の形態5は、図20
(b) に示すように上記分割化した各量子化手段の前段
に、各々正規化手段α,β,γを備え、まず図19(d)
に示すように、周波数軸上の波形を複数の周波数帯域に
分割した後に、各分割した周波数帯域の各々毎に正規
化,及び量子化を行うようにしたもので、その結果、量
子化出力=αx+βy+γzを得るものである。その全
体の様子を、さらに図21に示している。
【0142】一般に、オーディオ信号の周波数特性に非
常にかたよりがある場合、例えば、音声情報のように低
域に集中しているような信号である場合は、これを全体
的におおざっぱに正規化してしまうと、上記低域の特徴
のあるところを重点的に正規化,量子化することができ
ない。すなわち、全体的なおおざっぱな正規化は、信号
変化の細かいところまで信号のエンベロープをとらない
こととなり、該信号変化の細かいところの情報を損失し
てしまうこととなる。従って、このような正規化を行っ
たのち、量子化を行い、ここで量子化器はその自己の能
力をフルに発揮したとしても、信号変化の細かいところ
の情報をひろっていない信号に対して量子化を行なって
いることとなり,あまり意味のない量子化を行ってい
る,いいかえると、正規化,量子化をあわせた効果がで
にくい量子化を行っていることとなる。即ち、正規化手
段を設けるのであれば、正規化手段,量子化手段の両方
が各々の能力をフルに発揮することができるのが望まし
い訳であるが、逆に非常におおざっぱな信号のときに
は、単に全体をおおざっぱに正規化しても、結果はそれ
ほど変わらないものである。
【0143】ここで、図20(a) は、図1に示される正
規化部104を有する,上記実施の形態1〜3のオーデ
ィオ信号符号化装置における,正規化手段と、各量子化
手段との関係を示すものであるが、この構成のように、
正規化手段Aが入力オーディオ信号の周波数特性信号系
列の全体を正規化する構成には、上述したように、入力
オーディオ信号が、例えば低域に集中しているような,
周波数的にかたよりのある信号,の場合には、正規化手
段,量子化手段の両方が各々の能力をフルに発揮するこ
とができる構成ではないと考えられる。
【0144】これに対し、図20(b) に示すように、各
量子化手段x ,y ,z が、その前段に各々正規化手段
α,β,γを備えている,本実施の形態5による構成で
は、各量子化手段が量子化しようとするその対象の信号
毎に、正規化を行うようにしているので、各正規化手段
は、量子化を行おうとする各量子化手段の負荷を考慮し
た最適な正規化,即ち各量子化されるべき信号のレベル
を、各量子化手段がフルにその能力を発揮することので
きるレベルにもってくる正規化,を行うことができ、正
規化手段と量子化手段とを合わせた最大の効果を出すよ
うにすることができるものである。
【0145】即ち、本実施の形態5による符号化装置に
おける正規化部,量子化部の構成は、図20(b) に示す
ように、入力オーディオ信号を周波数変換して得た周波
数特性信号系列、あるいは該周波数特性信号系列の周波
数帯域を分割したある周波数帯域Aの係数列に対して、
まず、第1段目の正規化手段α,量子化手段x により、
正規化,量子化を行い、かつ、2段目の正規化手段β,
量子化手段y により、上記1段目の周波数帯域Aの係数
列に対して隣接する周波数帯域Bの係数列に対して、正
規化,量子化を行い、さらに、第3段目の正規化手段
γ,量子化手段zにより、上記2段目の周波数帯域Bの
係数列に対して隣接する周波数帯域Cの係数列に対し
て、正規化,量子化を行う構成としたものである。
【0146】あるいは、図20(c) に示すように、
第2段目の正規化手段β,量子化手段yは、上記1段目
の周波数帯域Aに対して一部重なりをもって隣接する周
波数帯域Bにて、その重なり部分では1段目の出力であ
る量子化誤差に対して、その他の部分では上記周波数特
性信号系列の該周波数帯域Bの係数列に対して、正規
化,量子化を行う、第3段目の正規化手段γ,量子化手
段z により、上記2段目の周波数帯域Bの係数列に対し
て一部重なりをもって隣接する周波数帯域Cにて、その
重なり部分では2段目の出力である量子化誤差に対し
て、その他の部分では上記周波数特性信号系列の該周波
数帯域Cの係数列に対して、正規化,量子化を行う構成
としたものである。
【0147】以上の図20(b),(c) に示した構成では、
各量子化手段による量子化毎に正規化を行うことによ
り、各正規化手段が、各量子化手段の負荷を考慮した正
規化を行って、各正規化手段,量子化手段がそれらの能
力をフルに発揮した量子化を行うことができ、量子化効
率を大きく向上することができる。なお、図20(b),
(c) における各段の正規化, 量子化手段の処理する周波
数帯域,及び量子化の深さは、これらの例のものに限ら
れるものではなく、さらに任意に調整することができ
る。
【0148】次に、第1段目ないし第3段目の正規化,
量子化手段による,正規化,量子化の手法の一例につい
て、図18,図22を用いて説明する。本実施の形態5
では、第1,第2,第3の各正規化部1801,180
4,1807として、上記実施の形態1の正規化部10
4と同様の構成でも実現可能であるが、正規化のパラメ
ータ算出手法としては、他の手法を用いて実現してもよ
く、例えば、各々の正規化部に入力されるMDCT係数
から直接、LPC係数やLSP係数などを算出し、これ
らを正規化のパラメータとして正規化部を構成すること
もできる。図22において、T1,T2,T3 は各段目の正
規化手段α, β,γがそれぞれ用いる正規化のためのテ
ーブルであり、これらは以下の方法で求める。
【0149】即ち、入力オーディオ信号として入力され
る可能性のある種々の音源信号のMDCT係数に対し
て、LPC(Linear Predictive C
oding) 分析を行い、LSP(Line Spectrum Pa
ir) 係数を求める。そして、この動作を音源毎に繰返
し、すべてのフレーム毎にLSP係数を求める処理を行
い、これらをすべて集めた上で、クラスタ分析をかけ
て、代表的な複数のエンベロープパターンを求め、これ
らを、第1段目の正規化手段αの正規化テーブルT1 と
する。
【0150】こうして得られた複数のエンベロープパタ
ーンを用いて、1段目の正規化,量子化の処理を行い、
その出力に対して上記と同じLPC分析からの処理を行
い、上記と同様にして、複数のエンベロープパターンを
求め、これらを、第2段目の正規化手段βの正規化テー
ブルT2 とする。
【0151】以下、同様にして、第3段目の正規化手段
γの正規化テーブルT3 を求める。このようにして、第
1段目ないし第3段目の各量子化手段による量子化とし
て、各量子化手段の負荷を考慮して、正規化と量子化の
それぞれの能力をフルに発揮した最適の量子化を行うこ
とができるようにするための,正規化手段の正規化テー
ブルT1,T2,T3 を得ることができる。
【0152】このような構成のオーディオ信号符号化装
置では、複数種類の種々の音源信号からなるものと考え
ることのできる入力オーディオ信号が、本装置に入力さ
れると、該入力オーディオ信号は、図19(a) から(b)
に示されるように、時間軸上のデータからMDCT F
FTにより周波数軸上のデータに変換される。そして、
該周波数軸上のデータに変換された信号は、図19(b)
から(c) に示されるように、その概形抽出が行われる。
このときの概形抽出は、第1段目の正規化手段αの正規
化テーブルT1 を用いて行い、結果得られる概形は、例
えば20個位のLSPの多項式でつくられるものであ
る。そして、得られた概形で上記該周波数軸上のデータ
に変換された信号を除算することにより、正規化αが行
われる。そして、該正規化が行われたのちは、これを量
子化手段x により量子化し、第1段の正規化,量子化が
完了する。これにより、上記複数種類の種々の音源信号
の特徴を考慮した効率のよい量子化を行うことができて
いる。
【0153】次に、第2段目の正規化,量子化手段によ
り、第1段目で正規化,量子化の対象とした,周波数特
性信号系列の分割したある周波数領域Aの係数列,と異
なる周波数領域Bの係数列に対して、あるいは上記第1
段目の正規化,量子化の結果である量子化誤差の出力に
対して、上記第2段目の正規化テーブルT2 を用いて、
第2段目の正規化,量子化を行う。これにより、やはり
上記複数種類の種々の音源信号の特徴を考慮した,所要
の周波数帯域に重点をおいた、あるいは所要の周波数帯
域部分の量子化の深さに重点をおいた、効率のよい量子
化を行うことができる。
【0154】さらに、第2段目の正規化,量子化手段に
より、第1段目,第2段目で正規化,量子化の対象とし
た,周波数特性信号系列の分割した各周波数領域の係数
列と異なる周波数領域の係数列に対して、あるいは上記
第2段目の正規化,量子化の結果である量子化誤差の出
力に対して、第3段目の正規化テーブルT3 を用いて、
第3段目の正規化,量子化を行う。これによっても、や
はり上記複数種類の種々の音源信号の特徴を考慮した,
所要の周波数帯域に重点をおいた、あるいは所要の周波
数帯域部分の量子化の深さに重点をおいた、効率のよい
量子化を行うことができる。
【0155】このように、上記で説明したような方法で
作成した,正規化テーブルT1,T2,T3 を用いて、各段
の正規化α,量子化x 、正規化β,量子化y 、正規化
γ,量子化z を行うことにより、量子化されるべき対象
である信号の性質等に応じて、量子化への過度の負担を
軽減するような正規化を行うことができ、量子化効率を
大きく改善することができ、再生側での品質を大きく向
上できるものである。
【0156】また、本実施の形態5による符号化装置に
対する、復号化装置の構成は、図23(b),(c) に示すよ
うに、図20(b),(c) に示した符号化装置側の構成に対
応して、上記オーディオ信号符号化装置の量子化部の各
量子化器からの信号を受けて、上記周波数特性信号系列
の複数の周波数帯域に分割した各周波数帯域の係数列に
相当する信号を、再生する逆量子化部x ’,y ’,z ’
と、該複数の逆量子化部の各々毎に設けられ、その出力
である周波数特性信号系列の係数列と、上記オーディオ
信号符号化装置の出力である正規化に関する符号をもと
に再生した正規化成分とを乗算して、符号化前の周波数
特性信号系列の各係数列に相当する信号を出力する複数
の逆正規化部α’,β’,γ’と、該複数の各逆正規化
部の出力を受けて、元のオーディオ信号に相当する信号
に出力する逆周波数変換部(図示せず)とを備えたもの
となる。
【0157】また、該復号化装置における逆正規化,逆
量子化を、量子化の帯域が広くなる方向と、量子化の深
さが深くなる方向とを交互に行うようにすれば、上記実
施の形態4において説明したのと同様に、符号化装置か
ら送信されてくる情報量に関わらず、符号化されたオー
ディオ信号の所望の情報量分を復号化することができ
る。即ち、受信者側での通信環境等に応じて、復号する
情報量を変化させることができ、例えば、通常の公衆電
話網を利用しているような場合においても、安定に高品
位な音質を得ることができる効果が得られる。
【0158】なお、上記実施の形態5において、第1,
第2,第3の量子化帯域選択部1803,1806,1
809の構成は、各々あらかじめ設定しておいた量子化
すべき周波数帯域を出力する構成としても実現可能であ
る。この場合は、第1,第2,第3の量子化帯域選択部
1803,1806,1809では、量子化すべき帯域
を算出する計算を行うことなく、各々あらかじめ設定し
ておいた量子化すべき周波数帯域を出力することとな
り、構成をより簡素化することができる。
【0159】また、上記実施の形態5における、第1,
第2,第3の量子化帯域選択部1803,1806,1
809の構成は、人間の聴覚特性に基づいて量子化すべ
き周波数帯域を出力として得るために、静寂時の最小可
聴特性と、ある入力周波数成分によってその近傍の周波
数成分の音が聞こえにくくなるマスキング特性との2つ
の特性を用いて、帯域の選択を行うように構成すること
も可能である。
【0160】このような本実施の形態5のオーディオ信
号符号化装置によれば、多段量子化を行う量子化手段の
前段に各々正規化手段を設けて、分割した各周波数毎
に、かつ各段の量子化毎に正規化を行ったのち量子化を
行うようにしたので、周波数領域毎の正規化により各周
波数領域のオーディオ信号のもつ情報量に応じた適切な
符号化を行って、即ち、正規化手段と量子化手段とがそ
れぞれの能力をフルに発揮した符号化を行って,元オー
ディオ信号のもつ情報量を損失することのない、従って
量子化誤差が少なく、量子化効率の良い量子化を行うこ
とができ、安定に高品位な音質を得ることができる。
【0161】なお、上記実施の形態1〜5では、上記多
段量子化手段は、上記周波数特性信号系列,またはその
一部をベクトル量子化する第1段目のベクトル量子化器
と、上記第1段目のベクトル量子化器による量子化誤差
成分をベクトル量子化する第2段目のベクトル量子化器
とを、少なくとも、有するとともに、該多段量子化手段
の各段の量子化手段は、上記周波数特性信号系列を,少
なくとも2つ以上の,複数の段間で重複する部分を有し
得る周波数帯域に,各段毎の分割の仕方により分割し
た,複数の周波数帯域のいずれかの帯域の係数列をベク
トル量子化する,少なくとも一つ以上の分割化ベクトル
量子化器を備えたものとしたが、この多段量子化手段の
各段の量子化手段は、上記周波数特性信号系列,または
前段の量子化手段による量子化誤差成分をすべてベクト
ル量子化する全帯域ベクトル量子化器よりなるものであ
ってもよく、これにより、量子化を多段に行って、上記
と同様に、低ビットレート、すなわち高い圧縮率でオー
ディオ信号を符号化した場合であっても、また、固定さ
れた情報量で符号化、及び復号化を行なわなくとも、受
信側において、高品位な音声の再生を行うようにするこ
とができる効果が得られるものである。
【0162】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るオーディオ
信号符号化装置,及び復号化装置,あるいはさらに符号
化・復号化方法によれば、量子化にはベクトル量子化の
手法を用いるなどして高い情報圧縮率においても量子化
可能な構成を有するとともに、量子化時の情報量の配分
を、再生帯域の拡張に寄与する情報量と品質向上に寄与
する情報量の両者を交互に配分していくという構成を採
用し、まず符号化装置においては、第1段階として、入
力のオーディオ信号を周波数領域の信号に変換し、変換
された周波数信号の一部を符号化し、第2段階では、符
号化されていない周波数信号の一部と、第1段階の量子
化誤差信号を符号化して、第1段階の符号に付加し、第
3段階では、さらに符号化されていない周波数信号の一
部と、第1段階および第2段階の量子化誤差信号の符号
化を行って、第1段階、第2段階の符号に付加し、同様
にさらに段階を重ねて符号化を行い、一方、復号化装置
では、第1段階の符号化された符号のみを用いて復号を
行うことも、第1段階と第2段階の復号化された符号を
用いて復号を行うことも、第1段階から第3段階以上の
段階の復号化された符号を用いて復号を行うことも可能
とし、復号化の順は、帯域拡張に寄与するものと、品質
向上に寄与するものを交互に復号する構成としたので、
固定された情報量で符号化、及び復号化を行なわなくと
も、良好な音質を得ることができ、また、高い圧縮率に
て高品質な音を得ることができるようになる効果が得ら
れる。
【0163】また、本発明に係るオーディオ信号符号化
装置,及び復号化装置,あるいはさらに符号化・復号化
方法によれば、量子化手段で量子化する前に、正規化手
段を設けて、入力オーディオ信号の正規化を行った後に
量子化を行うようにしたので、正規化手段と量子化手段
とがそれぞれの能力をフルに発揮した符号化を行って,
元オーディオ信号のもつ情報量を損失することない、量
子化誤差の少ない、量子化効率の良い量子化を行うこと
ができ、オーディオ信号の種類によってはその効果をよ
り大きく発揮することができるものである。また、上記
で説明したように、量子化時の情報量の配分を、再生帯
域の拡張に寄与する情報量と品質向上に寄与する情報量
の両者を交互に配分していくという構成を採用すること
により、受信側での情報量が限られているときには、帯
域が狭くて浅い領域でしか逆量子化を行うことができな
いが、この逆量子化を順次、帯域を広くする方向と逆量
子化の深さを深くする方向とに交互に拡張して、受信側
での情報量を増大していくことにより、符号化装置から
送信されてくる情報量に関わらず、符号化されたオーデ
ィオ信号の所望の情報量分を復号化することができ、こ
のように、受信者側での通信環境等に応じて復号する情
報量を変化させるようにすることにより、例えば、通常
の公衆電話網を利用しているような場合においても、安
定に高品位な音質を得ることができるようになる効果が
得られる。
【0164】また、本発明に係るオーディオ信号符号化
装置,及び復号化装置,あるいはさらに符号化・復号化
方法によれば、多段量子化を行う量子化手段の前段に各
々正規化手段を設けて、分割した各周波数毎に、かつ各
段の量子化毎に正規化を行ったのち量子化を行うように
したので、周波数領域毎の正規化により各周波数領域の
オーディオ信号のもつ情報量に応じた適切な符号化、即
ち、正規化手段と量子化手段とがそれぞれの能力をフル
に発揮した符号化を行って,元オーディオ信号のもつ情
報量を損失することのない、従って量子化誤差が少な
く、量子化効率の良い量子化を行うことができ、オーデ
ィオ信号の種類によってはその効果をより大きく発揮す
ることができるものである。また、復号化側の逆正規
化,逆量子化を、量子化の帯域が広くなる方向と、量子
化の深さが深くなる方向とを交互に行うようにすれば、
上記と同様に、符号化装置から送信されてくる情報量に
関わらず、符号化されたオーディオ信号の所望の情報量
分を復号化することができ、即ち、受信者側での通信環
境等に応じて、復号する情報量を変化させることがで
き、例えば、通常の公衆電話網を利用しているような場
合においても、安定に高品位な音質を得ることができる
効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のオーディオ信号符号化装置,及び復
号化装置の全体的な構成を示す図である。
【図2】 上記オーディオ信号符号化装置を構成する正
規化部の一例を示す構成図である。
【図3】 上記オーディオ信号符号化装置を構成する周
波数概形正規化部の一例を示す構成図である。
【図4】 上記オーディオ信号符号化装置を構成する量
子化部の実施の形態1における構成図である。
【図5】 上記オーディオ信号符号化装置を構成する量
子化部の実施の形態2における構成図である。
【図6】 上記オーディオ信号符号化装置を構成する量
子化部の実施の形態3における構成図である。
【図7】 上記オーディオ信号復号化装置を構成する逆
量子化部の実施の形態4における構成図である。
【図8】 上記オーディオ信号復号化装置を構成する逆
量子化部の実施の形態4における構成図である。
【図9】 上記オーディオ信号復号化装置を構成する逆
量子化部の実施の形態4における構成図である。
【図10】 上記オーディオ信号復号化装置を構成する
逆量子化部の実施の形態4における構成図である。
【図11】 上記オーディオ信号復号化装置を構成する
逆量子化部の実施の形態4における構成図である。
【図12】 逆正規化部の一実施形態の構成図である。
【図13】 周波数概形逆正規化部の一実施形態の構成
図である。
【図14】 上記符号化装置における量子化部の詳細な
動作を説明するための図である。
【図15】 上記復号化装置における逆量子化部の詳細
な動作を説明するための図である。逆量子化の一実施形
態の構成図である。
【図16】 上記実施の形態4における逆量子化部の逆
量子化手順の動作を説明するための図である。
【図17】 従来のオーディオ信号符号化装置の構成を
示す図である。
【図18】 本発明の実施の形態5によるオーディオ信
号符号化装置における量子化部の構成図である。
【図19】 本発明の実施の形態5によるオーディオ信
号符号化装置の動作の全体を説明するための波形図であ
る。
【図20】 本発明の実施の形態1〜4,及び実施の形
態5によるオーディオ信号符号化装置の動作の全体を説
明するための波形図である。
【図21】 本発明の実施の形態5によるオーディオ信
号符号化装置の動作の全体を説明するための波形図であ
る。
【図22】 本発明の実施の形態5によるオーディオ信
号符号化装置におけてる第1段目ないし第3段目の正規
化,量子化手段による,正規化,量子化の手法の一例を
説明する図である。
【図23】 本発明の実施の形態5によるオーディオ信
号符号化装置に対する、オーディオ信号復号化装置の構
成を説明する図である。
【図24】 従来のオーディオ信号符号化装置の構成を
示す図である。
【符号の説明】
101 フレーム分割部 102 窓掛け部 103 MDCT部 104 正規化部 105 量子化部 106 逆量子化部 107 逆正規化部 108 逆MDCT部 109 窓掛け部 110 フレーム重ね合わせ部 201 周波数概形正規化部 202 帯域振幅正規化部 203 帯域テーブル 301 線形予測分析部 302 概形量子化部 303 包絡特性正規化部 401 第1の小量子化部 402 第2の小量子化部 403 第3の小量子化部 501 第1の小量子化部 502 第2の小量子化部 503 第3の小量子化部 601 第1の小量子化部 602 第1の量子化帯域選択部 603 第2の小量子化部 604 第2の量子化帯域選択部 605 第3の小量子化部 701 第1の低域成分の逆量子化部 702 第1の中域成分の逆量子化部 703 第1の高域成分の逆量子化部 704 第2の逆量子化部 705 第3の逆量子化部 1201 周波数概形逆正規化部 1202 帯域振幅逆正規化部 1203 帯域テーブル 1301 概形逆量子化部 1302 包絡特性逆量子化部 1401 ある量子化部の量子化する帯域のMDCT 1402 量子化する帯域の正規化成分 1403 音源サブベクトル 1404 重みサブベクトル 1405 ベクトル量子化器 1406 距離計算手段 1407 コード決定手段 1408 残差生成手段 1409 コードブック 1410 残差サブベクトル 1411 ある量子化部の量子化する帯域のMDCT 1501 ベクトル逆量子化器 1502 コードブック 1503 再生サブベクトル 1504 逆量子化されたMDCT 1601 FFT 1602 適応ビット割り当ての算出部 1603 サブバンド帯域分割部 1604 スケールファクタによる正規化 1605 スカラー量子化部 1801 第1の正規化部 1802 第1の小量子化部 1803 第1の量子化帯域選択部 1804 第2の正規化部 1805 第2の小量子化部 1806 第2の量子化帯域選択部 1807 第3の正規化部 1808 第3の小量子化部 1809 第3の量子化帯域選択部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04B 14/04 H04B 14/04 Z

Claims (38)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力オーディオ信号を周波数変換して得
    られた周波数特性信号系列に対し、ベクトル量子化を行
    い、オーディオ信号の符号化をするオーディオ信号符号
    化装置において、 上記周波数特性信号系列,またはその一部をベクトル量
    子化する第1段目のベクトル量子化器と、 上記第1段目のベクトル量子化器による量子化誤差成分
    をベクトル量子化する第2段目のベクトル量子化器と
    を、少なくとも、有する多段量子化手段を備え、 上記多段量子化手段の各段の量子化手段は、上記周波数
    特性信号系列を,少なくとも2つ以上の,複数の段間で
    重複する部分を有し得る周波数帯域に,各段毎の分割の
    仕方により分割した,複数の周波数帯域のいずれかの帯
    域の係数列を、ベクトル量子化する,少なくとも一つ以
    上の分割化ベクトル量子化器を備えたことを特徴とする
    オーディオ信号符号化装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のオーディオ信号符号化装
    置において、 上記周波数特性信号系列を正規化し、その出力を上記多
    段量子化手段に加える正規化手段を備えたことを特徴と
    するオーディオ信号符号化装置。
  3. 【請求項3】 請求項1または2に記載のオーディオ信
    号符号化装置において、 上記各段の量子化手段は、量子化すべき上記周波数特性
    信号系列の分割した周波数帯域として、量子化誤差のエ
    ネルギー加算和の大きい帯域を適宜選択して、量子化を
    行うことを特徴とするオーディオ信号符号化装置。
  4. 【請求項4】 請求項1または2に記載のオーディオ信
    号符号化装置において、 上記各段の量子化手段は、量子化すべき上記周波数特性
    信号系列の分割した周波数帯域として、人間の聴覚的な
    性質である聴覚感度特性に基づいて、その重要度の高い
    帯域に大きな値を重み付けた量子化誤差のエネルギー加
    算和の大きい帯域を適宜選択して、量子化を行うことを
    特徴とするオーディオ信号符号化装置。
  5. 【請求項5】 請求項1ないし4のいずれかに記載のオ
    ーディオ信号符号化装置において、 上記多段量子化手段を構成する,第1段目のベクトル量
    子化器と、第2段目のベクトル量子化器との間に、第1
    の量子化帯域選択部を、 上記第2段目のベクトル量子化器と、上記第3段目のベ
    クトル量子化器との間に、第2の量子化帯域選択部を備
    え、 上記第1の量子化帯域選択部は、上記第1段目のベクト
    ル量子化器の量子化誤差の出力をその入力として、上記
    第2段目のベクトル量子化器が量子化すべき帯域を選択
    するものであり、 上記第2の量子化帯域選択部は、上記第2段目のベクト
    ル量子化器の量子化誤差の出力をその入力として、該第
    3段目のベクトル量子化器が量子化すべき帯域を選択す
    るものであることを特徴とするオーディオ信号符号化装
    置。
  6. 【請求項6】 請求項5記載のオーディオ信号符号化装
    置において、 上記多段量子化手段は、 上記周波数特性信号系列の上記分割した各周波数帯域毎
    の各係数列を、第i段目の分割化されたベクトル量子化
    器によって独立に量子化する,複数の第i段目の分割化
    ベクトル量子化器と、 量子化すべき入力信号の各周波数帯域を、少なくとも1
    度はすべて量子化する全帯域量子化部となる第j段目の
    ベクトル量子化器とを備えていることを特徴とするオー
    ディオ信号符号化装置。
  7. 【請求項7】 請求項1記載のオーディオ信号符号化装
    置において、 上記多段量子化手段は、前段のベクトル量子化器がコー
    ドブックを用いるベクトル量子化手法を用いてベクトル
    量子化における量子化誤差を算出し、後段のベクトル量
    子化器が、該算出した量子化誤差に対してさらにベクト
    ル量子化を行うものであることを特徴とするオーディオ
    信号符号化装置。
  8. 【請求項8】 請求項2記載のオーディオ信号符号化装
    置において、 上記多段量子化手段は、前段のベクトル量子化器がコー
    ドブックを用いるベクトル量子化手法を用いてベクトル
    量子化における量子化誤差を算出し、後段のベクトル量
    子化器が、該算出した量子化誤差に対してさらにベクト
    ル量子化を行うものであることを特徴とするオーディオ
    信号符号化装置。
  9. 【請求項9】 請求項8記載のオーディオ信号符号化装
    置において、 上記多段量子化手段のベクトル量子化器は、ベクトル量
    子化における上記コードブック内の最適なコードを検索
    する際に用いるコード間の距離の計算において、上記正
    規化手段より出力される入力信号の正規化成分を重みと
    して用いて該距離を計算し、最小距離を与えるコードを
    抽出するものであることを特徴とするオーディオ信号符
    号化装置。
  10. 【請求項10】 請求項9記載のオーディオ信号符号化
    装置において、 上記多段量子化手段のベクトル量子化器は、上記正規化
    手段により出力された周波数特性信号系列の正規化成分
    と、人間の聴覚的な性質である聴覚感度特性を考慮した
    値との両者を重みとして、上記距離を計算し、最小距離
    を与えるコードを抽出するものであることを特徴とする
    オーディオ信号符号化装置。
  11. 【請求項11】 請求項2,及び8ないし10のいずれ
    かに記載のオーディオ信号符号化装置において、 上記正規化手段は、上記周波数特性信号系列の概形を大
    まかに正規化する周波数概形正規化部を備えたものであ
    ることを特徴とするオーディオ信号符号化装置。
  12. 【請求項12】 請求項2,及び8ないし10のいずれ
    かに記載のオーディオ信号符号化装置において、 上記正規化手段は、上記周波数特性信号系列を、複数の
    連続した単位周波数帯域の各成分に分け、各単位帯域の
    係数列を1つの値で除算することにより正規化する帯域
    振幅正規化部を備えたものであることを特徴とするオー
    ディオ信号符号化装置。
  13. 【請求項13】 請求項1記載のオーディオ信号符号化
    装置において、 上記多段量子化手段は、 上記周波数特性信号系列の上記分割した各周波数帯域毎
    の各係数列を、分割化ベクトル量子化器によって独立に
    量子化するベクトル量子化器と、 量子化すべき入力信号の各周波数帯域を、少なくとも1
    度はすべて量子化する全帯域量子化部となるベクトル量
    子化器とを備えていることを特徴とするオーディオ信号
    符号化装置。
  14. 【請求項14】 請求項13記載のオーディオ信号符号
    化装置において、 上記多段量子化手段は、 低域の分割化ベクトル量子化器と、中域の分割化ベクト
    ル量子化器と、高域の分割化ベクトル量子化器とからな
    る第1のベクトル量子化器と、 これの後段に接続される第2のベクトル量子化器と、 これの後段に接続される第3のベクトル量子化器とを備
    え、 該多段量子化手段に入力された周波数特性信号系列を3
    つの帯域に分割し、該3つの帯域のうちの低い帯域成分
    の周波数特性信号系列を上記低域の分割化ベクトル量子
    化器で量子化し、上記3つの帯域のうちの中間の帯域成
    分の周波数特性信号系列を上記中域の分割化ベクトル量
    子化器で量子化し、上記3つの帯域のうちの高い帯域成
    分の周波数特性信号系列を上記高域の分割化ベクトル量
    子化器でそれぞれ独立に量子化を行い、 上記第1のベクトル量子化器を構成するそれぞれの分割
    化ベクトル量子化器で周波数特性信号系列に対する量子
    化誤差を算出して、これを後段の上記第2のベクトル量
    子化器への入力とし、 上記第2のベクトル量子化器では、該第2のベクトル量
    子化器の量子化する帯域幅分の量子化を行い、該第2の
    ベクトル量子化器への入力に対する量子化誤差を算出し
    てこれを上記第3のベクトル量子化器への入力とし、 上記第3のベクトル量子化器では、該第3のベクトル量
    子化器の量子化する帯域幅分の量子化を行うことを特徴
    とするオーディオ信号符号化装置。
  15. 【請求項15】 請求項14記載のオーディオ信号符号
    化装置において、 上記多段量子化手段を構成する第1のベクトル量子化器
    と第2のベクトル量子化器との間に第1の量子化帯域選
    択部を設けるとともに、上記第2のベクトル量子化器と
    上記第3のベクトル量子化器との間に第2の量子化帯域
    選択部を設け、 上記第1の量子化帯域選択部は、上記第1のベクトル量
    子化器の出力をその入力として、上記第2のベクトル量
    子化器が量子化すべき帯域を選択し、 上記第2のベクトル量子化器は、上記第1の量子化帯域
    選択部で選択された帯域の,上記3つのベクトル量子化
    器からなる第1のベクトル量子化器の量子化誤差に対し
    て、該第2のベクトル量子化器の量子化する帯域幅分の
    量子化を行い、該第2のベクトル量子化器への入力に対
    する量子化誤差を算出して、これを上記第2の量子化帯
    域選択部への入力とし、 上記第2の量子化帯域選択部は、上記第2のベクトル量
    子化器からの量子化誤差を入力として、上記第3のベク
    トル量子化器が量子化すべき帯域を選択し、 上記第3のベクトル量子化器は、上記第2の量子化帯域
    選択部が選択した帯域の上記第2のベクトル量子化器か
    らの量子化誤差に対して、該第2のベクトル量子化器の
    量子化する帯域幅分の量子化を行うことを特徴とするオ
    ーディオ信号符号化装置。
  16. 【請求項16】 請求項14記載のオーディオ信号符号
    化装置において、 上記第1のベクトル量子化器に代えて、上記低域の分割
    化ベクトル量子化器と、中域の分割化ベクトル量子化器
    と、高域の分割化ベクトル量子化器を用いて上記第2の
    ベクトル量子化器、または第3のベクトル量子化器を構
    成することを特徴とするオーディオ信号符号化装置。
  17. 【請求項17】 請求項1記載のオーディオ信号符号化
    装置からの出力である符号をその入力として、これを復
    号化して元の入力オーディオ信号に相当する信号を出力
    するオーディオ信号復号化装置であって、 上記オーディオ信号符号化装置の量子化手段が出力した
    符号の少なくとも一部を用いて逆量子化を行う逆量子化
    部と、 該逆量子化部の出力である周波数特性信号系列を用い
    て、周波数特性信号系列を元のオーディオ入力信号に相
    当する信号に変換する逆周波数変換部とを備えたことを
    特徴とするオーディオ信号復号化装置。
  18. 【請求項18】 請求項2記載のオーディオ信号符号化
    装置からの出力である符号をその入力として、これを復
    号化して元の入力オーディオ信号に相当する信号を出力
    するオーディオ信号復号化装置であって、周波数特性信
    号系列を再生する逆量子化部と、 該逆量子化部の出力である周波数特性信号系列を用い
    て、上記オーディオ信号符号化装置の出力である符号を
    もとに正規化成分を再生し、上記周波数特性信号系列と
    正規化成分とを乗算して出力する逆正規化部と、 該逆正規化部の出力を受けて、周波数特性信号系列を元
    のオーディオ信号に相当する信号に変換する逆周波数変
    換部とを備えたことを特徴とするオーディオ信号復号化
    装置。
  19. 【請求項19】 請求項13記載のオーディオ信号符号
    化装置からの出力である符号をその入力として、これを
    復号化して元のオーディオ信号に相当する信号を出力す
    るオーディオ信号復号化装置であって、 上記オーディオ信号符号化装置における量子化手段を構
    成するベクトル量子化器のすべて、もしくは一部が符号
    を出力した場合であっても、出力された符号を用いて逆
    量子化を行う逆量子化部を備えたことを特徴とするオー
    ディオ信号復号化装置。
  20. 【請求項20】 請求項19記載のオーディオ信号復号
    化装置において、 上記逆量子化部は、ある段の所定の帯域の量子化符号の
    逆量子化に続いて、該所定の帯域の次段の量子化符号の
    逆量子化と、該ある段の該所定の帯域とは異なる帯域の
    量子化符号の逆量子化とを交互に実行するものであり、 該所定の帯域の次段の量子化符号が存在しない場合に
    は、さらに異なる帯域の量子化符号の逆量子化を、続け
    て実行し、 上記所定の帯域とは異なる帯域の量子化符号が存在しな
    い場合には、さらに次段の量子化符号の逆量子化を、続
    けて実行するものであることを特徴とするオーディオ信
    号復号化装置。
  21. 【請求項21】 請求項14記載のオーディオ信号符号
    化装置からの出力である符号をその入力として、これを
    復号化して元のオーディオ信号に相当する信号を出力す
    るオーディオ信号復号化装置であって、 上記オーディオ信号符号化装置における第1のベクトル
    量子化器を構成する3つの分割化ベクトル量子化器から
    すべて、もしくは一部が符号を出力した場合であって
    も、上記第1のベクトル量子化器を構成する低域の分割
    化ベクトル量子化器からの符号のみを用いて逆量子化を
    行う逆量子化部を備えたことを特徴とするオーディオ信
    号復号化装置。
  22. 【請求項22】 請求項21記載のオーディオ信号復号
    化装置において、 上記逆量子化部が、上記第1のベクトル量子化器を構成
    する低域の分割化ベクトル量子化器からの符号に加え
    て、上記第2のベクトル量子化器からの符号を用いて逆
    量子化を行うことを特徴とするオーディオ信号復号化装
    置。
  23. 【請求項23】 請求項22記載のオーディオ信号復号
    化装置において、 上記逆量子化部が、上記第1のベクトル量子化部を構成
    する低域の分割化ベクトル量子化器からの符号と、上記
    第2のベクトル量子化器からの符号に加えて、上記第1
    のベクトル量子化器を構成する中域の分割化ベクトル量
    子化器からの符号を用いて逆量子化を行うことを特徴と
    するオーディオ信号復号化装置。
  24. 【請求項24】 請求項23記載のオーディオ信号復号
    化装置において、 上記逆量子化部が、上記第1のベクトル量子化器を構成
    する低域の分割化ベクトル量子化器からの符号と、上記
    第2のベクトル量子化器からの符号と、上記第1のベク
    トル量子化器を構成する中域の分割化ベクトル量子化器
    からの符号とに加えて、上記第3のベクトル量子化器か
    らの符号を用いて逆量子化を行うことを特徴とするオー
    ディオ信号復号化装置。
  25. 【請求項25】 請求項24記載のオーディオ信号復号
    化装置において、 上記逆量子化部が、上記第1のベクトル量子化器を構成
    する低域の分割化ベクトル量子化器からの符号と、上記
    第2のベクトル量子化器からの符号と、上記第1のベク
    トル量子化器を構成する中域の分割化ベクトル量子化器
    からの符号と、上記第3のベクトル量子化器からの符号
    に加えて、上記第1のベクトル量子化器を構成する高域
    の分割化ベクトル量子化器からの符号とを用いて逆量子
    化を行うことを特徴とするオーディオ信号復号化装置。
  26. 【請求項26】 入力オーディオ信号を周波数変換して
    得られた周波数特性信号系列を受け、これを符号化して
    出力し、該出力された符号信号を入力として、これを復
    号化して元の入力オーディオ信号に相当する信号を再生
    するオーディオ信号符号化・復号化方法において、 上記周波数特性信号系列を、少なくとも2つ以上の周波
    数帯域に分割した帯域に相当する係数列に分けて、それ
    ぞれ独立に量子化して出力し、 受信した量子化済みの信号から、上記分割された帯域に
    相当する任意の帯域のデータを逆量子化することによ
    り、元のオーディオ入力信号に相当する信号を再生する
    ことを特徴とするオーディオ信号符号化・復号化方法。
  27. 【請求項27】 請求項26記載のオーディオ信号符号
    化・復号化方法において、 上記量子化は、算出された量子化誤差をさらに量子化す
    るよう段階的に行われ、 上記逆量子化は、帯域を拡張する方向の逆量子化と、上
    記量子化時の量子化段階が深くなる方向の逆量子化とを
    繰り返して交互に行うものであることを特徴とするオー
    ディオ信号符号化・復号化方法。
  28. 【請求項28】 請求項27記載のオーディオ信号符号
    化・復号化方法において、 上記帯域を拡張する方向の逆量子化は、人間の聴覚心理
    特性を考慮した順にて帯域を拡張して行うことを特徴と
    するオーディオ信号符号化・復号化方法。
  29. 【請求項29】 請求項26ないし28のいずれかに記
    載のオーディオ信号符号化・復号化方法において、 符号化側においては、上記周波数特性信号系列を正規化
    したのち、該周波数特性信号系列を、少なくとも2つ以
    上の周波数帯域に分割した帯域に相当する係数列に分け
    て、それぞれ独立に量子化して出力する処理を行い、 復号化側においては、上記符号化側からの正規化に関す
    る符号を用いて、上記符号化側からの符号を、逆正規化
    したのち、該逆正規化した符号に対し、上記分割された
    帯域に相当する任意の帯域のデータを逆量子化すること
    により、元のオーディオ入力信号に相当する信号を再生
    することを特徴とするオーディオ信号符号化・復号化方
    法。
  30. 【請求項30】 入力オーディオ信号を周波数変換して
    得られた周波数特性信号系列に対し、正規化,及びベク
    トル量子化を行い、オーディオ信号の符号化をするオー
    ディオ信号符号化装置において、 上記周波数特性信号系列,またはその一部を正規化,及
    びベクトル量子化する第1段目の正規化,ベクトル量子
    化器と、 上記第1段目のベクトル量子化器による量子化誤差成分
    を正規化,及びベクトル量子化する第2段目の正規化,
    ベクトル量子化器とを、少なくとも、有する多段量子化
    手段を備え、 上記多段量子化手段の各段の量子化手段は、上記周波数
    特性信号系列を,少なくとも2つ以上の,複数の段間で
    重複する部分を有し得る周波数帯域に,各段毎の分割の
    仕方により分割した,複数の周波数帯域のいずれかの帯
    域の係数列を、正規化,及びベクトル量子化する,少な
    くとも一つ以上の分割化された正規化,ベクトル量子化
    器を備えたことを特徴とするオーディオ信号符号化装
    置。
  31. 【請求項31】 請求項30記載のオーディオ信号符号
    化装置において、 上記多段量子化手段を構成する,第1段目の正規化,ベ
    クトル量子化器と、第2段目の正規化,ベクトル量子化
    器との間に、第1の量子化帯域選択部を、 上記第2段目の正規化,ベクトル量子化器と、上記第3
    段目の正規化,ベクトル量子化器との間に、第2の量子
    化帯域選択部を備え、 上記第1の量子化帯域選択部は、上記第1段目の正規
    化,ベクトル量子化器の量子化誤差の出力をその入力と
    して、上記第2段目の正規化,ベクトル量子化器が量子
    化すべき帯域を選択し、その選択した帯域の量子化誤差
    出力を、上記第2段目の正規化,ベクトル量子化器に出
    力するものであり、 上記第2の量子化帯域選択部は、上記第2段目の正規
    化,ベクトル量子化器の量子化誤差の出力をその入力と
    して、該第3段目の正規化,ベクトル量子化器が量子化
    すべき帯域を選択し、その選択した帯域の量子化誤差出
    力を、上記第3段目の正規化,ベクトル量子化器に出力
    するものであることを特徴とするオーディオ信号符号化
    装置。
  32. 【請求項32】 請求項31記載のオーディオ信号符号
    化装置において、 上記多段量子化手段の2段目以降の各段の正規化,ベク
    トル量子化器は、正規化,量子化すべき上記周波数特性
    信号系列の分割した周波数帯域のうち、前段の正規化,
    ベクトル量子化器の出力である量子化誤差の,エネルギ
    ー加算和の大きい帯域を、適宜選択して、正規化,量子
    化を行うことを特徴とするオーディオ信号符号化装置。
  33. 【請求項33】 請求項31記載のオーディオ信号符号
    化装置において、 上記多段量子化手段の2段目以降の各段の正規化,ベク
    トル量子化器は、正規化,量子化すべき上記周波数特性
    信号系列の分割した周波数帯域のうち、人間の聴覚的な
    性質である聴覚感度特性に基づいて、その重要度の高い
    帯域に大きな値を重み付けた,前段の正規化,ベクトル
    量子化器の出力である量子化誤差の,エネルギー加算和
    の大きい帯域を、適宜選択して、正規化,量子化を行う
    ことを特徴とするオーディオ信号符号化装置。
  34. 【請求項34】 請求項30ないし33のいずれかに記
    載のオーディオ信号符号化装置からの出力である符号を
    その入力として、これを復号化して元の入力オーディオ
    信号に相当する信号を出力するオーディオ信号復号化装
    置であって、 上記オーディオ信号符号化装置の量子化部の各量子化器
    からの信号を受けて、上記周波数特性信号系列の複数の
    周波数帯域に分割した各周波数帯域の係数列に相当する
    信号を再生する逆量子化部と、 該複数の逆量子化部の各々毎に設けられ、その出力であ
    る周波数特性信号系列の係数列と、上記オーディオ信号
    符号化装置の出力である正規化に関する符号をもとに再
    生した正規化成分とを乗算して、符号化前の周波数特性
    信号系列の各係数列に相当する信号を出力する複数の逆
    正規化部と、 該複数の逆正規化部の出力を受けて、これらを、元のオ
    ーディオ信号に相当する信号に変換する逆周波数変換部
    とを備えたことを特徴とするオーディオ信号復号化装
    置。
  35. 【請求項35】 入力オーディオ信号を周波数変換して
    得られた周波数特性信号系列を受け、これを符号化して
    出力し、該出力された符号信号を入力として、これを復
    号化して元の入力オーディオ信号に相当する信号を再生
    するオーディオ信号符号化・復号化方法において、 上記周波数特性信号系列を、少なくとも2つ以上の周波
    数帯域に分割した帯域に相当する係数列に分けて、それ
    ぞれ独立に正規化,量子化して出力し、 受信した量子化済みの信号から、符号化側からの正規化
    に関する符号を用いて、上記分割された帯域に相当する
    任意の帯域のデータを逆正規化,逆量子化することによ
    り、元のオーディオ入力信号に相当する信号を再生する
    ことを特徴とするオーディオ信号符号化・復号化方法。
  36. 【請求項36】 請求項35記載のオーディオ信号符号
    化・復号化方法において、 上記正規化,量子化は、算出された量子化誤差をさらに
    正規化,量子化するよう段階的に行われ、 上記逆正規化,逆量子化は、帯域を拡張する方向の逆正
    規化,逆量子化と、上記量子化時の量子化段階が深くな
    る方向の逆正規化,逆量子化とを繰り返して交互に行う
    ものであることを特徴とするオーディオ信号符号化・復
    号化方法。
  37. 【請求項37】 請求項36記載のオーディオ信号符号
    化・復号化方法において、 上記帯域を拡張する方向の逆正規化,逆量子化は、人間
    の聴覚心理特性を考慮した順にて帯域を拡張して行うこ
    とを特徴とするオーディオ信号符号化・復号化方法。
  38. 【請求項38】 入力オーディオ信号を周波数変換して
    得られた周波数特性信号系列に対し、ベクトル量子化を
    行い、オーディオ信号の符号化をするオーディオ信号符
    号化装置において、 上記周波数特性信号系列をベクトル量子化する第1段目
    のベクトル量子化器と、 上記第1段目のベクトル量子化器による量子化誤差成分
    をベクトル量子化する第2段目のベクトル量子化器と
    を、少なくとも、有する多段量子化手段を備え、 上記多段量子化手段の各段の量子化手段は、上記周波数
    特性信号系列,または前段の量子化手段による量子化誤
    差成分,をすべてベクトル量子化する全帯域ベクトル量
    子化器よりなることを特徴とするオーディオ信号符号化
    装置。
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