JPH11310304A - カセットボックス受渡装置 - Google Patents
カセットボックス受渡装置Info
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- JPH11310304A JPH11310304A JP13273698A JP13273698A JPH11310304A JP H11310304 A JPH11310304 A JP H11310304A JP 13273698 A JP13273698 A JP 13273698A JP 13273698 A JP13273698 A JP 13273698A JP H11310304 A JPH11310304 A JP H11310304A
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- Japan
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- cassette box
- tilting
- delivery device
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- cassette
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/062—Easels, stands or shelves, e.g. castor-shelves, supporting means on vehicles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/02—Controlled or contamination-free environments or clean space conditions
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガラス板等の薄板を収納したカセットボック
スをスタッカに長時間保管した場合においても、ガラス
板等の薄板に発生する撓み量を低減し、液晶の品質や歩
留まりを向上することができるようにしたカセットボッ
クス受渡装置を提供すること。 【解決手段】 搬送台車Ｃと、スタッカＳに備えたスタ
ッカークレーンＳＫとの間に設置され、ガラス板等の薄
板Ｇを収納したカセットボックスＫの受け渡しを行う受
渡装置であって、外側面を円弧形に形成し、基台２に配
設した傾転ローラ２２，２３を介して傾転可能に支持し
た、カセットボックス載置台４を形成した傾転台３を、
傾転駆動機構２５により略９０゜の範囲で傾転できるす
るようにする。
スをスタッカに長時間保管した場合においても、ガラス
板等の薄板に発生する撓み量を低減し、液晶の品質や歩
留まりを向上することができるようにしたカセットボッ
クス受渡装置を提供すること。 【解決手段】 搬送台車Ｃと、スタッカＳに備えたスタ
ッカークレーンＳＫとの間に設置され、ガラス板等の薄
板Ｇを収納したカセットボックスＫの受け渡しを行う受
渡装置であって、外側面を円弧形に形成し、基台２に配
設した傾転ローラ２２，２３を介して傾転可能に支持し
た、カセットボックス載置台４を形成した傾転台３を、
傾転駆動機構２５により略９０゜の範囲で傾転できるす
るようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶、半導体等の
製造工場において、搬送台車と、スタッカに設置したス
タッカークレーンとの間に設置され、ガラス板等の薄板
を収納したカセットボックスの受け渡しを行う受渡装置
に関し、特に、ガラス板等の薄板を収納したカセットボ
ックスをスタッカに長時間保管した場合においても、ガ
ラス板等の薄板に発生する撓み量を低減できるようにし
たカセットボックス受渡装置に関するものである。
製造工場において、搬送台車と、スタッカに設置したス
タッカークレーンとの間に設置され、ガラス板等の薄板
を収納したカセットボックスの受け渡しを行う受渡装置
に関し、特に、ガラス板等の薄板を収納したカセットボ
ックスをスタッカに長時間保管した場合においても、ガ
ラス板等の薄板に発生する撓み量を低減できるようにし
たカセットボックス受渡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、液晶の製造工場において
は、液晶の基板となるガラス板を専用のカセットボック
スに水平方向に収納して、生産工程間を移送するととも
に、必要に応じて、スタッカに一時保管するようにして
いる。ところで、近年、液晶の高性能化、多機能化等に
伴い、基板となるガラス板は、板厚が薄く、かつサイズ
が大形化される傾向にある。
は、液晶の基板となるガラス板を専用のカセットボック
スに水平方向に収納して、生産工程間を移送するととも
に、必要に応じて、スタッカに一時保管するようにして
いる。ところで、近年、液晶の高性能化、多機能化等に
伴い、基板となるガラス板は、板厚が薄く、かつサイズ
が大形化される傾向にある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そして、このように、
板厚が薄く、かつサイズが大形化されたガラス板を、カ
セットボックスに水平方向に収納して、スタッカに長時
間保管した場合、ガラス板は、カセットボックス内で、
その両端部を支持されて架け渡すようにして収納されて
いるため、撓み（歪み）が発生し、これにより、液晶の
品質や歩留まりが低下するという問題があった。
板厚が薄く、かつサイズが大形化されたガラス板を、カ
セットボックスに水平方向に収納して、スタッカに長時
間保管した場合、ガラス板は、カセットボックス内で、
その両端部を支持されて架け渡すようにして収納されて
いるため、撓み（歪み）が発生し、これにより、液晶の
品質や歩留まりが低下するという問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来のガラス板等の薄板を
収納したカセットボックスをスタッカに長時間保管する
場合の問題点に鑑み、ガラス板等の薄板を収納したカセ
ットボックスをスタッカに長時間保管した場合において
も、ガラス板等の薄板に発生する撓み量を低減し、液晶
の品質や歩留まりを向上することができるようにしたカ
セットボックス受渡装置を提供することを目的とする。
収納したカセットボックスをスタッカに長時間保管する
場合の問題点に鑑み、ガラス板等の薄板を収納したカセ
ットボックスをスタッカに長時間保管した場合において
も、ガラス板等の薄板に発生する撓み量を低減し、液晶
の品質や歩留まりを向上することができるようにしたカ
セットボックス受渡装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のカセットボックス受渡装置は、搬送台車
と、スタッカに備えたスタッカークレーンとの間に設置
され、ガラス板等の薄板を収納したカセットボックスの
受け渡しを行う受渡装置において、基台上に傾転可能に
支持した傾転台と、傾転台を略９０゜の範囲で傾転する
傾転駆動機構と、傾転台に形成したカセットボックス載
置台とからなることを特徴とする。
め、本発明のカセットボックス受渡装置は、搬送台車
と、スタッカに備えたスタッカークレーンとの間に設置
され、ガラス板等の薄板を収納したカセットボックスの
受け渡しを行う受渡装置において、基台上に傾転可能に
支持した傾転台と、傾転台を略９０゜の範囲で傾転する
傾転駆動機構と、傾転台に形成したカセットボックス載
置台とからなることを特徴とする。
【０００６】このカセットボックス受渡装置は、基台上
に傾転可能に支持した傾転台と、傾転台を略９０゜の範
囲で傾転する傾転駆動機構と、傾転台に形成したカセッ
トボックス載置台とからなり、これを、搬送台車と、ス
タッカに備えたスタッカークレーンとの間に設置するこ
とにより、搬送台車とスタッカークレーンとの間でカセ
ットボックスの受け渡しをする際に、傾転駆動機構によ
り傾転台を略９０゜の範囲で傾転することにより、傾転
台に形成したカセットボックス載置台に載置したカセッ
トボックスを、傾転台と共に略９０゜傾転して、カセッ
トボックスに水平方向に収納されていたガラス板等の薄
板を、カセットボックスに略垂直に立てて収納されるよ
うにし、この状態でカセットボックスをスタッカに保管
するようにする。これにより、カセットボックスをスタ
ッカに長時間保管した場合におけるガラス板等の薄板に
発生する撓み量を低減することができる。
に傾転可能に支持した傾転台と、傾転台を略９０゜の範
囲で傾転する傾転駆動機構と、傾転台に形成したカセッ
トボックス載置台とからなり、これを、搬送台車と、ス
タッカに備えたスタッカークレーンとの間に設置するこ
とにより、搬送台車とスタッカークレーンとの間でカセ
ットボックスの受け渡しをする際に、傾転駆動機構によ
り傾転台を略９０゜の範囲で傾転することにより、傾転
台に形成したカセットボックス載置台に載置したカセッ
トボックスを、傾転台と共に略９０゜傾転して、カセッ
トボックスに水平方向に収納されていたガラス板等の薄
板を、カセットボックスに略垂直に立てて収納されるよ
うにし、この状態でカセットボックスをスタッカに保管
するようにする。これにより、カセットボックスをスタ
ッカに長時間保管した場合におけるガラス板等の薄板に
発生する撓み量を低減することができる。
【０００７】この場合において、傾転台の外側面を円弧
形に形成し、基台に配設した傾転ローラを介して傾転可
能に支持することができる。
形に形成し、基台に配設した傾転ローラを介して傾転可
能に支持することができる。
【０００８】これにより、傾転台の支持及び所定角度の
傾転を円滑に行うことができ、ガラス板等の薄板に大き
な振動や衝撃を与えることなく、カセットボックスに収
納されているガラス板等の薄板の収納方向を変更するこ
とができる。
傾転を円滑に行うことができ、ガラス板等の薄板に大き
な振動や衝撃を与えることなく、カセットボックスに収
納されているガラス板等の薄板の収納方向を変更するこ
とができる。
【０００９】また、カセットボックス載置台に、カセッ
トボックスを載置した状態で、カセットボックス載置台
とカセットボックスとの間の略直角をなす２方向に、フ
ォークを挿入することができるようにするための凹部を
形成することができる。
トボックスを載置した状態で、カセットボックス載置台
とカセットボックスとの間の略直角をなす２方向に、フ
ォークを挿入することができるようにするための凹部を
形成することができる。
【００１０】これにより、フォークを備えた移載機を使
用して、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセッ
トボックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡
しを円滑に行うことができる。
用して、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセッ
トボックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡
しを円滑に行うことができる。
【００１１】また、カセットボックス載置台を、ガイド
レールに沿って摺動可能に配設した、カセットボックス
を載置するスライド台と、スライド台の摺動駆動機構
と、スライド台と略直角をなすストッパとで構成するこ
とができる。
レールに沿って摺動可能に配設した、カセットボックス
を載置するスライド台と、スライド台の摺動駆動機構
と、スライド台と略直角をなすストッパとで構成するこ
とができる。
【００１２】これにより、スライド台の摺動駆動機構に
より、カセットボックスを載置したスライド台を、カセ
ットボックスがストッパに当接するまで摺動させた状態
で、傾転台を傾転することにより、カセットボックスが
傾転以外の移動をすることを防止することができ、ガラ
ス板等の薄板に大きな振動や衝撃を与えることなく、カ
セットボックスに収納されているガラス板等の薄板の収
納方向を変更することができるとともに、カセットボッ
クス受渡装置におけるカセットボックスの位置決めが正
確に行えるため、搬送台車又はスタッカークレーンとこ
のカセットボックス受渡装置との間のカセットボックス
の受け渡しを円滑に行うことができる。
より、カセットボックスを載置したスライド台を、カセ
ットボックスがストッパに当接するまで摺動させた状態
で、傾転台を傾転することにより、カセットボックスが
傾転以外の移動をすることを防止することができ、ガラ
ス板等の薄板に大きな振動や衝撃を与えることなく、カ
セットボックスに収納されているガラス板等の薄板の収
納方向を変更することができるとともに、カセットボッ
クス受渡装置におけるカセットボックスの位置決めが正
確に行えるため、搬送台車又はスタッカークレーンとこ
のカセットボックス受渡装置との間のカセットボックス
の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００１３】また、傾転台を支持する基台を、固定側に
対して摺動可能に配設し、基台の摺動駆動機構を設ける
ようにすることができる。
対して摺動可能に配設し、基台の摺動駆動機構を設ける
ようにすることができる。
【００１４】これにより、フォークを備えた移載機を使
用して、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセッ
トボックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡
しをより円滑に行うことができる。
用して、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセッ
トボックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡
しをより円滑に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明のカセットボックス
受渡装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
受渡装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】カセットボックス受渡装置Ａは、所定の停
止位置に停止した搬送台車Ｃと、スタッカＳに備えたス
タッカークレーンＳＫとの間に設置され、搬送台車Ｃと
スタッカークレーンＳＫとの間でカセットボックスＫの
受け渡しをする際に、傾転台３を略９０゜の範囲で傾転
することにより、傾転台３に形成したカセットボックス
載置台４に載置したカセットボックスＫ（図５（Ａ）参
照）を、傾転台３と共に略９０゜傾転して、カセットボ
ックスＫに水平方向に収納されていたガラス板等の薄板
Ｇを、カセットボックスＫに略垂直に立てて収納される
ようにし（図５（Ｂ）参照）、この状態でカセットボッ
クスＫをスタッカＳに保管するようにするためのもの
で、このカセットボックス受渡装置Ａは、ベース１上
に、搬送台車Ｃ又はスタッカークレーンＳＫの方向に摺
動可能に基台２を配設し、この基台２上に、基台２の摺
動方向と直角方向に傾転可能に傾転台３を支持し、傾転
台３にカセットボックス載置台４を形成して構成するよ
うにする。
止位置に停止した搬送台車Ｃと、スタッカＳに備えたス
タッカークレーンＳＫとの間に設置され、搬送台車Ｃと
スタッカークレーンＳＫとの間でカセットボックスＫの
受け渡しをする際に、傾転台３を略９０゜の範囲で傾転
することにより、傾転台３に形成したカセットボックス
載置台４に載置したカセットボックスＫ（図５（Ａ）参
照）を、傾転台３と共に略９０゜傾転して、カセットボ
ックスＫに水平方向に収納されていたガラス板等の薄板
Ｇを、カセットボックスＫに略垂直に立てて収納される
ようにし（図５（Ｂ）参照）、この状態でカセットボッ
クスＫをスタッカＳに保管するようにするためのもの
で、このカセットボックス受渡装置Ａは、ベース１上
に、搬送台車Ｃ又はスタッカークレーンＳＫの方向に摺
動可能に基台２を配設し、この基台２上に、基台２の摺
動方向と直角方向に傾転可能に傾転台３を支持し、傾転
台３にカセットボックス載置台４を形成して構成するよ
うにする。
【００１７】この場合において、ベース１は、床面、ス
タッカＳの下部等に水平に設置するとともに、その上部
にガイドレール１１，１１を敷設し、このガイドレール
１１，１１により、スライダ１２，１２を介して、基台
２を摺動可能に支持するようにする。また、ベース１上
には、ガイドレール１１，１１と平行に、基台２の摺動
駆動機構としてのシリンダ１３、例えば、ロッドレスシ
リンダを配設し、このシリンダ１３を駆動することによ
り、基台２をガイドレール１１に沿って摺動するように
する。この場合、基台２の摺動範囲を規制するため、ベ
ース１上の基台２の最大許容摺動範囲の位置にショック
アブソーバ１４（又はストッパ）を配置し、基台２から
突設した突片１５が当接するようにする。
タッカＳの下部等に水平に設置するとともに、その上部
にガイドレール１１，１１を敷設し、このガイドレール
１１，１１により、スライダ１２，１２を介して、基台
２を摺動可能に支持するようにする。また、ベース１上
には、ガイドレール１１，１１と平行に、基台２の摺動
駆動機構としてのシリンダ１３、例えば、ロッドレスシ
リンダを配設し、このシリンダ１３を駆動することによ
り、基台２をガイドレール１１に沿って摺動するように
する。この場合、基台２の摺動範囲を規制するため、ベ
ース１上の基台２の最大許容摺動範囲の位置にショック
アブソーバ１４（又はストッパ）を配置し、基台２から
突設した突片１５が当接するようにする。
【００１８】基台２の上部には、架台２１，２１を突設
し、この架台２１，２１の上部に傾転ローラ２２，２３
を回動可能に支持するとともに、この傾転ローラ２２，
２３を介して、外側面を円弧形に形成した傾転台３を傾
転可能に支持するようにする。傾転台３の外側面には、
円弧形の外側面に沿うように円弧形に形成した２条のガ
イドレール３１，３２を平行に配設し、傾転ローラ２
２，２３を案内するようにする。この場合、一方のガイ
ドレール３１は溝付とし、この溝内に傾転ローラ２２，
２３が嵌合し、傾転台３がガイドレール３１，３２の直
角方向に移動することを防止するようにするとともに、
他方のガイドレール３２は平面状とし、一方のガイドレ
ール３１と共に、傾転ローラ２２，２３に当接して、傾
転台３の荷重を支持するようにする。
し、この架台２１，２１の上部に傾転ローラ２２，２３
を回動可能に支持するとともに、この傾転ローラ２２，
２３を介して、外側面を円弧形に形成した傾転台３を傾
転可能に支持するようにする。傾転台３の外側面には、
円弧形の外側面に沿うように円弧形に形成した２条のガ
イドレール３１，３２を平行に配設し、傾転ローラ２
２，２３を案内するようにする。この場合、一方のガイ
ドレール３１は溝付とし、この溝内に傾転ローラ２２，
２３が嵌合し、傾転台３がガイドレール３１，３２の直
角方向に移動することを防止するようにするとともに、
他方のガイドレール３２は平面状とし、一方のガイドレ
ール３１と共に、傾転ローラ２２，２３に当接して、傾
転台３の荷重を支持するようにする。
【００１９】また、傾転ローラ２２，２３のほぼ中間位
置の基台２に突設したブラケット２４に、傾転台３の傾
転駆動機構としてのモータ２５にて駆動されるスプロケ
ットホイール２６（又はギヤ）を配設し、スプロケット
ホイール２６を傾転台３の外側面に配設したラック３３
と噛合させ、モータ２５を駆動することにより、スプロ
ケットホイール２６及びラック３３を介して、傾転台３
を傾転するようにする。この場合、ラック３３は、チェ
ンを傾転台３の外側面に添って張架し、チェンの両端を
チェン止具３４，３５を介して傾転台３に固定して構成
するようにしているが、傾転台３の円弧形の外側面に沿
うように円弧形に形成したラックを用いることもでき
る。このラック３３の長さにより、傾転台３の最大傾転
角度が規定されるとともに、ラック３３の長さの範囲内
において傾転台３の傾転角を任意に設定することができ
る。
置の基台２に突設したブラケット２４に、傾転台３の傾
転駆動機構としてのモータ２５にて駆動されるスプロケ
ットホイール２６（又はギヤ）を配設し、スプロケット
ホイール２６を傾転台３の外側面に配設したラック３３
と噛合させ、モータ２５を駆動することにより、スプロ
ケットホイール２６及びラック３３を介して、傾転台３
を傾転するようにする。この場合、ラック３３は、チェ
ンを傾転台３の外側面に添って張架し、チェンの両端を
チェン止具３４，３５を介して傾転台３に固定して構成
するようにしているが、傾転台３の円弧形の外側面に沿
うように円弧形に形成したラックを用いることもでき
る。このラック３３の長さにより、傾転台３の最大傾転
角度が規定されるとともに、ラック３３の長さの範囲内
において傾転台３の傾転角を任意に設定することができ
る。
【００２０】これにより、傾転台３の支持及び所定角度
の傾転を円滑に行うことができ、ガラス板等の薄板Ｇに
大きな振動や衝撃を与えることなく、カセットボックス
Ｋに収納されているガラス板等の薄板Ｇの収納方向を変
更することができるものとなる。
の傾転を円滑に行うことができ、ガラス板等の薄板Ｇに
大きな振動や衝撃を与えることなく、カセットボックス
Ｋに収納されているガラス板等の薄板Ｇの収納方向を変
更することができるものとなる。
【００２１】傾転台３の内側には、カセットボックス載
置台４を形成する。このカセットボックス載置台４は、
傾転台３の端縁に沿って支片４１，４１を対向して突設
し、この支片４１，４１に、傾転台３が定位置（傾転す
る前の状態）にあるとき（図１参照）、水平となるよう
に受台４２を配設し、この受台４２の上部、望ましく
は、支片４１に添って、ガイドレール４３，４３を敷設
し、このガイドレール４３，４３により、スライダ４
６，４６を介して、スライド台４５を摺動可能に支持す
るようにする。
置台４を形成する。このカセットボックス載置台４は、
傾転台３の端縁に沿って支片４１，４１を対向して突設
し、この支片４１，４１に、傾転台３が定位置（傾転す
る前の状態）にあるとき（図１参照）、水平となるよう
に受台４２を配設し、この受台４２の上部、望ましく
は、支片４１に添って、ガイドレール４３，４３を敷設
し、このガイドレール４３，４３により、スライダ４
６，４６を介して、スライド台４５を摺動可能に支持す
るようにする。
【００２２】また、スライド台４５の一端側の受台４２
には、スライド台４５の摺動駆動機構としてのシリンダ
４７を配設し、このシリンダ４７を駆動することによ
り、シリンダ４７のシリンダロッド４７Ｌを介して接続
したスライド台４５をガイドレール４３に沿って摺動す
るようにするとともに、スライド台４５の他端側の支片
４１には、スライド台４５と略直角をなすストッパ４４
を配設するようにする。これにより、シリンダ４７によ
り、カセットボックスＫを載置したスライド台４５を、
カセットボックスＫがストッパ４４に当接するまで摺動
させた状態で、傾転台３を傾転することにより、カセッ
トボックスＫが傾転以外の移動をすることを防止するこ
とができ、ガラス板等の薄板Ｇに大きな振動や衝撃を与
えることなく、カセットボックスＫに収納されているガ
ラス板等の薄板Ｇの収納方向を変更することができると
ともに、カセットボックス受渡装置Ａにおけるカセット
ボックスＫの位置決めが正確に行えるため、搬送台車Ｃ
又はスタッカークレーンＳＫとこのカセットボックス受
渡装置Ａとの間のカセットボックスＫの受け渡しを円滑
に行うことができるものとなる。
には、スライド台４５の摺動駆動機構としてのシリンダ
４７を配設し、このシリンダ４７を駆動することによ
り、シリンダ４７のシリンダロッド４７Ｌを介して接続
したスライド台４５をガイドレール４３に沿って摺動す
るようにするとともに、スライド台４５の他端側の支片
４１には、スライド台４５と略直角をなすストッパ４４
を配設するようにする。これにより、シリンダ４７によ
り、カセットボックスＫを載置したスライド台４５を、
カセットボックスＫがストッパ４４に当接するまで摺動
させた状態で、傾転台３を傾転することにより、カセッ
トボックスＫが傾転以外の移動をすることを防止するこ
とができ、ガラス板等の薄板Ｇに大きな振動や衝撃を与
えることなく、カセットボックスＫに収納されているガ
ラス板等の薄板Ｇの収納方向を変更することができると
ともに、カセットボックス受渡装置Ａにおけるカセット
ボックスＫの位置決めが正確に行えるため、搬送台車Ｃ
又はスタッカークレーンＳＫとこのカセットボックス受
渡装置Ａとの間のカセットボックスＫの受け渡しを円滑
に行うことができるものとなる。
【００２３】また、カセットボックス載置台４には、カ
セットボックス載置台４に、カセットボックスＫを載置
した状態で、カセットボックス載置台４とカセットボッ
クスＫとの間の略直角をなす２方向に、搬送台車Ｃ、ス
タッカークレーンＳＫ等に設けたカセットボックスＫの
移載機（図示省略）のフォークを挿入することができる
ようにするための凹部４８，４９を形成するようにする
とともに、凹部４８の位置においては、受台４２及びガ
イドレール４３，４３を省くようにする。
セットボックス載置台４に、カセットボックスＫを載置
した状態で、カセットボックス載置台４とカセットボッ
クスＫとの間の略直角をなす２方向に、搬送台車Ｃ、ス
タッカークレーンＳＫ等に設けたカセットボックスＫの
移載機（図示省略）のフォークを挿入することができる
ようにするための凹部４８，４９を形成するようにする
とともに、凹部４８の位置においては、受台４２及びガ
イドレール４３，４３を省くようにする。
【００２４】なお、傾転台３を略９０゜の範囲で傾転す
る機構としては、本実施例において採用したものに限定
されず、例えば、軸受、リンク機構等からなる揺動機構
と、シリンダ、モータ等からなる駆動機構を組み合わせ
た任意の機構を採用することができる。
る機構としては、本実施例において採用したものに限定
されず、例えば、軸受、リンク機構等からなる揺動機構
と、シリンダ、モータ等からなる駆動機構を組み合わせ
た任意の機構を採用することができる。
【００２５】以下、このカセットボックス受渡装置Ａの
動作について説明する。搬送台車Ｃにて搭載され、搬送
されてきたカセットボックスＫには、ガラス板等の薄板
Ｇが、水平方向に収納されている。この状態で、所定の
停止位置に停止した搬送台車Ｃから、例えば、搬送台車
Ｃ上に搭載した移載機（図示省略）を用いて、カセット
ボックス受渡装置Ａのカセットボックス載置台４のスラ
イド台４５に移載するようにする（図５（Ａ）参照）。
その後、シリンダ４７を駆動することにより、カセット
ボックスＫを載置したスライド台４５を、カセットボッ
クスＫがストッパ４４に当接するまで摺動させた状態
で、モータ２５を駆動することにより、傾転台３を略９
０゜、より具体的には、９０度より少し小さな角度、例
えば、８０〜８９度の範囲内で傾転するようにする。な
お、傾転台３の傾転角度は、各種のセンサ等を用いてに
より測定することができ、任意の値に設定することがで
きる。これにより、傾転台３に形成したカセットボック
ス載置台４のスライド台４５に載置したカセットボック
スＫは、ストッパ４４上に載置されることとなるととも
に、カセットボックスＫに水平方向に収納されていたガ
ラス板等の薄板Ｇは、カセットボックスＫに略垂直に立
てて収納されることとなり、この状態で、シリンダ１３
を駆動することにより、基台２をスタッカークレーンＳ
Ｋの方向に摺動し、カセットボックスＫを、スタッカー
クレーンＳＫに搭載した移載機（図示省略）を用いて、
スタッカＳに保管するようにする。この場合、基台２を
スタッカークレーンＳＫの方向に摺動することにより、
カセットボックス載置台４に形成した凹部４９に、スタ
ッカークレーンＳＫに搭載した移載機のフォークが挿入
されることとなり、カセットボックス受渡装置Ａとスタ
ッカークレーンＳＫとの間のカセットボックスＫの受け
渡しを円滑に行うことができるものとなる。これによ
り、従来のガラス板等の薄板をカセットボックスに水平
方向に収納した状態でカセットボックスをスタッカに保
管するようにした場合と比較して、カセットボックスＫ
をスタッカＳに長時間保管した場合におけるガラス板等
の薄板Ｇに発生する撓み量を低減することができるもの
となる。
動作について説明する。搬送台車Ｃにて搭載され、搬送
されてきたカセットボックスＫには、ガラス板等の薄板
Ｇが、水平方向に収納されている。この状態で、所定の
停止位置に停止した搬送台車Ｃから、例えば、搬送台車
Ｃ上に搭載した移載機（図示省略）を用いて、カセット
ボックス受渡装置Ａのカセットボックス載置台４のスラ
イド台４５に移載するようにする（図５（Ａ）参照）。
その後、シリンダ４７を駆動することにより、カセット
ボックスＫを載置したスライド台４５を、カセットボッ
クスＫがストッパ４４に当接するまで摺動させた状態
で、モータ２５を駆動することにより、傾転台３を略９
０゜、より具体的には、９０度より少し小さな角度、例
えば、８０〜８９度の範囲内で傾転するようにする。な
お、傾転台３の傾転角度は、各種のセンサ等を用いてに
より測定することができ、任意の値に設定することがで
きる。これにより、傾転台３に形成したカセットボック
ス載置台４のスライド台４５に載置したカセットボック
スＫは、ストッパ４４上に載置されることとなるととも
に、カセットボックスＫに水平方向に収納されていたガ
ラス板等の薄板Ｇは、カセットボックスＫに略垂直に立
てて収納されることとなり、この状態で、シリンダ１３
を駆動することにより、基台２をスタッカークレーンＳ
Ｋの方向に摺動し、カセットボックスＫを、スタッカー
クレーンＳＫに搭載した移載機（図示省略）を用いて、
スタッカＳに保管するようにする。この場合、基台２を
スタッカークレーンＳＫの方向に摺動することにより、
カセットボックス載置台４に形成した凹部４９に、スタ
ッカークレーンＳＫに搭載した移載機のフォークが挿入
されることとなり、カセットボックス受渡装置Ａとスタ
ッカークレーンＳＫとの間のカセットボックスＫの受け
渡しを円滑に行うことができるものとなる。これによ
り、従来のガラス板等の薄板をカセットボックスに水平
方向に収納した状態でカセットボックスをスタッカに保
管するようにした場合と比較して、カセットボックスＫ
をスタッカＳに長時間保管した場合におけるガラス板等
の薄板Ｇに発生する撓み量を低減することができるもの
となる。
【００２６】また、スタッカＳに保管されているカセッ
トボックスＫの取り出しは、スタッカークレーンＳＣ及
びカセットボックス受渡装置Ａに、上記のカセットボッ
クスＫをスタッカＳに保管する場合と逆の動作をさせる
ことにより行うことができる。なお、この場合、必要に
応じて、傾転台３を逆方向に傾転させることを省略する
ことにより、搬送台車Ｃに対して、ガラス板等の薄板Ｇ
を略垂直に立てて収納した状態のカセットボックスＫを
搭載することができる。
トボックスＫの取り出しは、スタッカークレーンＳＣ及
びカセットボックス受渡装置Ａに、上記のカセットボッ
クスＫをスタッカＳに保管する場合と逆の動作をさせる
ことにより行うことができる。なお、この場合、必要に
応じて、傾転台３を逆方向に傾転させることを省略する
ことにより、搬送台車Ｃに対して、ガラス板等の薄板Ｇ
を略垂直に立てて収納した状態のカセットボックスＫを
搭載することができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明のカセットボックス受渡装置によ
れば、基台上に傾転可能に支持した傾転台と、傾転台を
略９０゜の範囲で傾転する傾転駆動機構と、傾転台に形
成したカセットボックス載置台とからなり、これを、搬
送台車と、スタッカに備えたスタッカークレーンとの間
に設置することにより、搬送台車とスタッカークレーン
との間でカセットボックスの受け渡しをする際に、傾転
駆動機構により傾転台を略９０゜の範囲で傾転すること
により、傾転台に形成したカセットボックス載置台に載
置したカセットボックスを、傾転台と共に略９０゜傾転
して、カセットボックスに水平方向に収納されていたガ
ラス板等の薄板を、カセットボックスに略垂直に立てて
収納されるようにし、この状態でカセットボックスをス
タッカに保管するようにする。これにより、従来のガラ
ス板等の薄板をカセットボックスに水平方向に収納した
状態でカセットボックスをスタッカに保管するようにし
た場合と比較して、カセットボックスをスタッカに長時
間保管した場合におけるガラス板等の薄板に発生する撓
み量を低減することができ、液晶の品質や歩留まりを向
上することができる。
れば、基台上に傾転可能に支持した傾転台と、傾転台を
略９０゜の範囲で傾転する傾転駆動機構と、傾転台に形
成したカセットボックス載置台とからなり、これを、搬
送台車と、スタッカに備えたスタッカークレーンとの間
に設置することにより、搬送台車とスタッカークレーン
との間でカセットボックスの受け渡しをする際に、傾転
駆動機構により傾転台を略９０゜の範囲で傾転すること
により、傾転台に形成したカセットボックス載置台に載
置したカセットボックスを、傾転台と共に略９０゜傾転
して、カセットボックスに水平方向に収納されていたガ
ラス板等の薄板を、カセットボックスに略垂直に立てて
収納されるようにし、この状態でカセットボックスをス
タッカに保管するようにする。これにより、従来のガラ
ス板等の薄板をカセットボックスに水平方向に収納した
状態でカセットボックスをスタッカに保管するようにし
た場合と比較して、カセットボックスをスタッカに長時
間保管した場合におけるガラス板等の薄板に発生する撓
み量を低減することができ、液晶の品質や歩留まりを向
上することができる。
【００２８】また、傾転台の外側面を円弧形に形成し、
基台に配設した傾転ローラを介して傾転可能に支持する
ことにより、傾転台の支持及び所定角度の傾転を円滑に
行うことができ、ガラス板等の薄板に大きな振動や衝撃
を与えることなく、カセットボックスに収納されている
ガラス板等の薄板の収納方向を変更することができる。
基台に配設した傾転ローラを介して傾転可能に支持する
ことにより、傾転台の支持及び所定角度の傾転を円滑に
行うことができ、ガラス板等の薄板に大きな振動や衝撃
を与えることなく、カセットボックスに収納されている
ガラス板等の薄板の収納方向を変更することができる。
【００２９】また、カセットボックス載置台に、カセッ
トボックスを載置した状態で、カセットボックス載置台
とカセットボックスとの間の略直角をなす２方向に、フ
ォークを挿入することができるようにするための凹部を
形成することにより、フォークを備えた移載機を使用し
て、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセットボ
ックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡しを
円滑に行うことができる。
トボックスを載置した状態で、カセットボックス載置台
とカセットボックスとの間の略直角をなす２方向に、フ
ォークを挿入することができるようにするための凹部を
形成することにより、フォークを備えた移載機を使用し
て、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセットボ
ックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡しを
円滑に行うことができる。
【００３０】また、カセットボックス載置台を、ガイド
レールに沿って摺動可能に配設した、カセットボックス
を載置するスライド台と、スライド台の摺動駆動機構
と、スライド台と略直角をなすストッパとで構成するこ
とにより、スライド台の摺動駆動機構により、カセット
ボックスを載置したスライド台を、カセットボックスが
ストッパに当接するまで摺動させた状態で、傾転台を傾
転することにより、カセットボックスが傾転以外の移動
をすることを防止することができ、ガラス板等の薄板に
大きな振動や衝撃を与えることなく、カセットボックス
に収納されているガラス板等の薄板の収納方向を変更す
ることができるとともに、カセットボックス受渡装置に
おけるカセットボックスの位置決めが正確に行えるた
め、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセットボ
ックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡しを
円滑に行うことができる。
レールに沿って摺動可能に配設した、カセットボックス
を載置するスライド台と、スライド台の摺動駆動機構
と、スライド台と略直角をなすストッパとで構成するこ
とにより、スライド台の摺動駆動機構により、カセット
ボックスを載置したスライド台を、カセットボックスが
ストッパに当接するまで摺動させた状態で、傾転台を傾
転することにより、カセットボックスが傾転以外の移動
をすることを防止することができ、ガラス板等の薄板に
大きな振動や衝撃を与えることなく、カセットボックス
に収納されているガラス板等の薄板の収納方向を変更す
ることができるとともに、カセットボックス受渡装置に
おけるカセットボックスの位置決めが正確に行えるた
め、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセットボ
ックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡しを
円滑に行うことができる。
【００３１】また、傾転台を支持する基台を、固定側に
対して摺動可能に配設し、基台の摺動駆動機構を設ける
ようにすることにより、フォークを備えた移載機を使用
して、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセット
ボックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡し
をより円滑に行うことができる。
対して摺動可能に配設し、基台の摺動駆動機構を設ける
ようにすることにより、フォークを備えた移載機を使用
して、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセット
ボックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡し
をより円滑に行うことができる。
【図１】本発明のカセットボックス受渡装置の一実施例
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】同ローラ支持部の側面図である。
【図５】カセットボックス受渡装置の動作の説明図で、
（Ａ）は傾転する前の状態、（Ｂ）は傾転した後の状態
を示す。
（Ａ）は傾転する前の状態、（Ｂ）は傾転した後の状態
を示す。
【図６】カセットボックス受渡装置、搬送台車及びスタ
ッカに備えたスタッカークレーンの関係を示す説明図で
ある。
ッカに備えたスタッカークレーンの関係を示す説明図で
ある。
１ ベース １１ ガイドレール １２ スライダ １３ シリンダ（摺動駆動機構） １４ ショックアブソーバ １５ 突片 ２ 基台 ２１ 架台 ２２，２３ 傾転ローラ ２４ ブラケット ２５ モータ（傾転駆動機構） ２６ スプロケットホイール ３ 傾転台 ３１，３２ ガイドレール ３３ ラック ３４，３５ チェン止具 ４ カセットボックス載置台 ４１ 支片 ４２ 受台 ４３ ガイドレール ４４ ストッパ ４５ スライド台 ４６ スライダ ４７ シリンダ（摺動駆動機構） ４７Ｌ シリンダロッド ４８，４９ 凹部 Ａ カセットボックス受渡装置 Ｃ 搬送台車 Ｇ 薄板 Ｋ カセットボックス Ｓ スタッカ ＳＫ スタッカークレーン
Claims (5)
- 【請求項１】 搬送台車（Ｃ）と、スタッカ（Ｓ）に備
えたスタッカークレーン（ＳＫ）との間に設置され、ガ
ラス板等の薄板（Ｇ）を収納したカセットボックス
（Ｋ）の受け渡しを行う受渡装置において、基台（２）
上に傾転可能に支持した傾転台（３）と、傾転台（３）
を略９０゜の範囲で傾転する傾転駆動機構（２５）と、
傾転台（３）に形成したカセットボックス載置台（４）
とからなることを特徴とするカセットボックス受渡装
置。 - 【請求項２】 傾転台（３）の外側面を円弧形に形成
し、基台（２）に配設した傾転ローラ（２２，２３）を
介して傾転可能に支持したことを特徴とする請求項１記
載のカセットボックス受渡装置。 - 【請求項３】 カセットボックス載置台（４）に、カセ
ットボックス（Ｋ）を載置した状態で、カセットボック
ス載置台（４）とカセットボックス（Ｋ）との間の略直
角をなす２方向に、フォークを挿入することができるよ
うにするための凹部（４８，４９）を形成したことを特
徴とする請求項１又は２記載のカセットボックス受渡装
置。 - 【請求項４】 カセットボックス載置台（４）を、ガイ
ドレール（４３）に沿って摺動可能に配設した、カセッ
トボックス（Ｋ）を載置するスライド台（４５）と、ス
ライド台（４５）の摺動駆動機構（４７）と、スライド
台（４５）と略直角をなすストッパ（４４）とで構成し
たことを特徴とする請求項１、２又は３記載のカセット
ボックス受渡装置。 - 【請求項５】 傾転台（３）を支持する基台（２）を、
固定側に対して摺動可能に配設し、基台（２）の摺動駆
動機構（１３）を設けたことを特徴とする請求項１、
２、３又は４記載のカセットボックス受渡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13273698A JP3778694B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | カセットボックス受渡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13273698A JP3778694B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | カセットボックス受渡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11310304A true JPH11310304A (ja) | 1999-11-09 |
| JP3778694B2 JP3778694B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=15088404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13273698A Expired - Lifetime JP3778694B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | カセットボックス受渡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3778694B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102079452A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-06-01 | 山东中烟工业有限责任公司青州卷烟厂 | 烟箱翻箱倒料机 |
| CN103625896A (zh) * | 2012-08-27 | 2014-03-12 | 江苏群业电工有限公司 | 无动力翻转机 |
| CN103964172A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-06 | 无锡铁新科技有限公司 | 铁心自动翻转台 |
| CN104495718A (zh) * | 2014-12-27 | 2015-04-08 | 蚌埠玻璃工业设计研究院 | 一种超薄平板玻璃箱摇篮式翻转装置 |
| CN104627688A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-20 | 中冶东方工程技术有限公司 | 一种用于码放钢轨的码垛设备以及一种钢轨码垛方法 |
| JP2016069144A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 搬送設備 |
| CN105775690A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-20 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 360°翻转机 |
| CN105836480A (zh) * | 2015-01-12 | 2016-08-10 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种活动式码托砖架和翻托式码包机 |
| CN106956898A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-07-18 | 燕山大学 | 用于复合板六面探伤的三步式检测装置及方法 |
| CN108313686A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-07-24 | 合肥工业大学 | 一种带有升降旋转功能的翻转机 |
| CN112850097A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-05-28 | 杭州爱博装饰材料有限公司 | 一种装饰纸版辊侧转机构 |
| CN116513821A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-08-01 | 上海炫联工业控制有限公司 | 一种新型自动化锌皮垛整理运输装置 |
-
1998
- 1998-04-27 JP JP13273698A patent/JP3778694B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102079452A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-06-01 | 山东中烟工业有限责任公司青州卷烟厂 | 烟箱翻箱倒料机 |
| CN103625896A (zh) * | 2012-08-27 | 2014-03-12 | 江苏群业电工有限公司 | 无动力翻转机 |
| CN103964172A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-06 | 无锡铁新科技有限公司 | 铁心自动翻转台 |
| JP2016069144A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 搬送設備 |
| CN104627688A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-20 | 中冶东方工程技术有限公司 | 一种用于码放钢轨的码垛设备以及一种钢轨码垛方法 |
| CN104495718A (zh) * | 2014-12-27 | 2015-04-08 | 蚌埠玻璃工业设计研究院 | 一种超薄平板玻璃箱摇篮式翻转装置 |
| CN105836480A (zh) * | 2015-01-12 | 2016-08-10 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种活动式码托砖架和翻托式码包机 |
| CN105775690A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-20 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 360°翻转机 |
| CN105775690B (zh) * | 2016-04-06 | 2017-12-22 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 360°翻转机 |
| CN106956898A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-07-18 | 燕山大学 | 用于复合板六面探伤的三步式检测装置及方法 |
| CN106956898B (zh) * | 2017-03-08 | 2018-12-04 | 燕山大学 | 用于复合板六面探伤的三步式检测装置及方法 |
| CN108313686A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-07-24 | 合肥工业大学 | 一种带有升降旋转功能的翻转机 |
| CN112850097A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-05-28 | 杭州爱博装饰材料有限公司 | 一种装饰纸版辊侧转机构 |
| CN116513821A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-08-01 | 上海炫联工业控制有限公司 | 一种新型自动化锌皮垛整理运输装置 |
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|---|---|
| JP3778694B2 (ja) | 2006-05-24 |
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