JPH11310310A - 物品保管管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 返却作業の作業効率を向上させることが可能
となる物品保管管理システムを提供する点にある。 【解決手段】 複数の物品を収納するための容器を、物
品の貸出返却を受け付ける受付部Ｋと容器の複数を収納
する棚Ｒとの間で搬送する搬送手段ＴＰと、棚Ｒに収納
される各容器の収納位置および各容器の物品の充填率を
管理しながら、搬送手段ＴＰの搬送作動を実行して、物
品の貸出および返却を管理する管理手段とが設けられ、
管理手段に作業を指示する指示手段が、容器に収納され
た物品を他の容器に詰替えることによって、空の容器を
作成する詰替えモードを指示できるように構成され、管
理手段が、詰替えモードを指示手段にて指示されるに伴
って、充填率が満杯で無い容器を詰替え作業を行う作業
箇所に搬出するように、搬送手段ＴＰの搬送作動を制御
するように構成されている物品保管管理システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品を収納
するための容器を、物品の貸出返却を受け付ける受付部
と前記容器の複数を収納する棚との間で搬送する搬送手
段と、前記棚に収納される各容器の収納位置および各容
器の物品の充填率を管理しながら、前記搬送手段の搬送
作動を実行して、物品の貸出および返却を管理する管理
手段とが設けられた物品保管管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管管理システムは、多数の
物品を棚に集中的に収納して保管スペースの減少を図り
ながらも、物品の貸出および返却の省力化を図るように
したものである。説明を加えると、このようなシステム
の従来例として、例えば特開平７−２８５６２１号公報
には、物品としての図書を保管管理する図書保管管理シ
ステムが開示されいる。そして、この図書保管管理シス
テムでは、各容器の図書の充填率を管理しながら各図書
を容器に収納すべく管理しながら、返却された図書を入
庫するときには、充填率の低い容器から自動的に選択さ
れて受付部に搬出され、その容器に返却する図書が収納
されると、その容器が再び棚内に戻されて収納されるよ
うになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは、返却作業時に、充填率の低い容器から受付部
に搬出されるため、棚内に収納されている容器の充填率
が平均的に高くなっていくので、返却された図書が多数
であると、返却された図書をすべて容器に収納する前に
容器が満杯になることが多くあり、容器が満杯になるご
とに棚内から容器を受付部に搬出する必要があるので、
返却作業を必ずしも効率よく行うことができなかった。

【０００４】そこで、本発明は、かかる点に着目してな
されたものであり、その目的は、返却作業の作業効率を
向上させることが可能となる物品保管管理システムを提
供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、管理手段に作業を指示する指示手段が、容器に
収納された物品を他の容器に詰替えることによって、空
の容器を作成する詰替えモードを指示できるように構成
され、管理手段が、詰替えモードを指示手段にて指示さ
れるに伴って、充填率が満杯で無い容器を詰替え作業を
行う作業箇所に搬出するように、搬送手段の搬送作動を
制御するように構成されている。したがって、返却作業
時には、詰替えモードにおいて作成された空の容器を受
付部に搬出し、返却された物品が多数であっても、その
空の容器に充分に物品を収納することができるので、む
やみに棚内から容器を搬出することなく、返却作業の作
業効率を向上させることが可能となる。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、詰替えモ
ードにおいて、出庫容器数設定モードと作成容器数設定
モードとを指示手段にて選択できるように構成され、管
理手段は、出庫容器数設定モードが選択されたときに
は、指示手段にて設定される個数分、充填率が満杯で無
い容器を作業箇所に搬出するように、搬送手段の搬送作
動を制御し、そして、作成容器数設定モードが選択され
たときには、指示手段にて設定された個数分の空の容器
が作成されるまで、充填率が満杯で無い容器を作業箇所
に搬出するように、搬送手段の作動を制御するように構
成されている。したがって、作業量が把握し易い出庫容
器数設定モードと、必要に応じて作成する空の容器数を
設定できる作成容器数設定モードとが選択することがで
きるので、必要に応じてそれぞれのモードを選択するこ
とができ、使い勝手のよいものとなる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、管理手段
が、設定期間内において受付部への出庫実績があるか否
かについて各容器ごとに管理して、詰替えモードにおい
て、出庫実績の無い容器を出庫実績のある容器よりも優
先して、作業箇所に搬出するように、搬送手段の作動を
制御するように構成されている。つまり、詰替えモード
において、出庫実績の無い容器を出庫実績のある容器よ
りも優先して、作業箇所に搬出するので、出庫実績の無
い物品どうしを集めて別の容器に収納することができ、
この容器を棚の奥側に収納するなどして、物品を適切に
収納することもできる。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、管理手段
が、詰替えモードにおいて、充填率の低い容器を優先し
て、作業箇所に搬出するように、搬送手段を制御するよ
うに構成されている。したがって、充填率の低い容器を
優先して作業箇所に搬出するので、作業箇所において、
容器からの物品の取出し作業を少なくすることができ、
詰替えモードにおける作業効率を向上させることが可能
となる。

【０００９】請求項５に記載の発明によれば、管理手段
が、詰替えモードにおいて、出庫実績の無い容器を出庫
実績のある容器よりも優先し、かつ、出庫実績の無い容
器のうちでは充填率の低い容器を優先して、作業箇所に
搬出するように、搬送手段の作動を制御するように構成
されている。したがって、出庫実績の無い物品どうしを
集めて別の容器に収納することができるとともに、詰替
えモードにおける作業効率を向上させることができる。

【００１０】請求項６に記載の発明によれば、管理手段
が、各容器の分別データと、各容器に収納される物品の
識別データと、各物品のサイズとを関連付けて記憶し
て、その記憶情報に基づいて、各容器の物品の充填率を
管理しながら各物品をサイズ別に仕分けして容器に収納
すべく管理するように構成されているので、物品の識別
データ別に仕分けして容器に収納するものと比較して、
容器に隙間なく収納することができ、物品の収納効率を
向上させることが可能となる。また、詰替えモードにお
いて、容器が収納している物品のサイズを指示手段にて
選択できるように構成され、管理手段が、詰替えモード
において、指示手段にて指示されたサイズの物品を収納
し、かつ、充填率が満杯で無い容器を作業箇所に搬出す
るように、搬送手段の搬送作動を制御するように構成さ
れているので、物品のサイズごとに空の容器を作成する
ことができ、必要に応じた物品の詰替えを実行すること
が可能となる。

【００１１】請求項７に記載の発明によれば、容器とし
て、寸法が大小に異なる複数種が設けられ、棚が、寸法
の異なる複数の容器のそれぞれに対応する収納部を備え
ているので、容器を棚の収納部に効率よく収納すること
ができる。また、管理手段が、各容器の物品の充填率の
管理を、各容器の大きさ情報に基づいて実行して、各容
器の物品の充填率を確実に管理しながら、さらに、詰替
えモードにおいて、容器の大きさを併せて指示手段にて
指示できるように構成され、管理手段が、詰替えモード
において、指示手段にて指示された大きさで、指示され
たサイズの物品を収納し、かつ、充填率が満杯で無い容
器を作業箇所に搬出するように、搬送手段の搬送作動を
制御するように構成されているので、容器の詰替え作業
を容器の大きさにより行うことができ、必要に応じた詰
替え作業を実行することが可能となる。

【００１２】請求項８に記載の発明によれば、空の容器
を貯留する貯留箇所が、受付部と棚との間の搬送経路の
途中に設けられ、管理手段が、詰替えモードにおいて、
空の状態に作成された容器の入庫が指示されるに伴っ
て、その容器を貯留箇所に搬送して保管すべく、搬送手
段の搬送作動を制御するように構成されている。したが
って、返却された物品を入庫する際に、受付部と棚との
間に設けられた貯留箇所から空のの容器を受付部に搬出
することができるので、棚から受付部に容器を搬出する
ものと比較して、容器の搬送距離を短縮することがで
き、返却作業効率をより一層向上させることが可能とな
る。

【００１３】請求項９に記載の発明によれば、棚が、物
品収納部を縦横に複数個備えるラック部分を、棚奥行き
方向に並べ、かつ、棚奥行き方向の両端の間に位置する
ものを棚奥行き方向に駆動移動自在に備えて、隣接する
ラック部分の間に搬送手段の搬送通路を選択的に形成す
るように構成されているので、隣接するラック部分の間
ごとに搬送手段の搬送通路を設ける必要もなく、保管ス
ペースの減少を図ることができ、さらに、管理手段が、
詰替えモードにおいて、複数の搬送通路のうちのひとつ
を形成する状態に棚を維持させて、その選択した搬送通
路を通して、容器を作業箇所に搬出するように、搬送手
段の搬送作動を制御するように構成されているので、複
数の搬送通路のうちのひとつを人為的や自動的に選択
し、搬送通路を選択し直すことなく、選択された搬送通
路を通して集中して容器を作業箇所に搬送することがで
き、詰替え作業を効率よく行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、物品としての
図書の貸出や返却を受け付ける受付部Ｋと、複数の図書
を収納するための容器Ｙの複数を収納する棚Ｒと、図書
のサイズおよび厚さを入力するための計測部としても機
能する作業ステーションＳと、受付部Ｋと棚Ｒとの間
や、作業ステーションＳと棚Ｒとの間で容器Ｙを搬送す
る搬送手段ＴＰと、棚Ｒに収納される各図書の収納位置
および各容器Ｙの図書の充填率を管理しながら、搬送手
段ＴＰの搬送作動を実行して、図書の貸出および返却を
管理する管理手段Ｐ（図１２参照）とが設けられて、物
品としての図書を保管管理する図書保管管理システムが
構成されている。

【００１５】本実施形態の図書保管管理システムは、受
付部Ｋおいて使用者と図書館員との間で図書の受け渡し
が行われる、いわゆる閉架式の図書保管部であり、そし
て、使用者が出入り可能な状態で棚に図書を保管する、
いわゆる開架式の図書保管部をも備える図書館内に設置
されているものとして説明する。すなわち、前記棚Ｒや
作業ステーションＳが、図書館を構成する建物の地下に
設置され、前記受付部Ｋが建物の１階に設けられてい
る。

【００１６】本実施形態においては、基本的には、Ａ
４、Ａ５、Ｂ５、Ｂ６のそれぞれのサイズの書籍類、Ａ
２サイズの新聞類、および、その他の異形サイズの書物
類を、図書として扱うようになっている。そして、容器
Ｙとしては、図９および図１０に示すように、棚Ｒに収
納した状態において、棚横幅方向に沿う幅Ｌや高さＨが
大小に異なり、棚奥行き方向に沿う幅Ｗが同じに形成さ
れた、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳとが用意されてい
る。前記大型容器ＹＬには、基本的には、Ａ 2サイズの
新聞類（図９（イ）参照）や、Ａ４サイズおよびＢ５サ
イズの書籍類（図９（ロ）参照）が収納され、小型容器
ＹＳには、基本的には、Ａ５サイズおよびＢ６サイズの
書籍類（図１０（イ）（ロ）参照）や、その他異形サイ
ズの書物類（図１０（ハ）参照）が収納されることにな
る。

【００１７】各容器Ｙに収納される図書については、上
述の充填率の管理、つまり、各容器Ｙの図書の充填率が
管理される。このため、各容器Ｙへの書籍、新聞、およ
び書物類の収納形態も定義されて、その充填率が管理さ
れる。具体的に説明すると、大型容器ＹＬでは、新聞を
順次積み重ねて収納する平置き形態（図９（イ）参照）
や、Ａ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形
態（図９（ロ）参照）が選択され、また、小型容器ＹＳ
では、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦姿勢で 1列に並べ
る横置き形態（図１０（イ）参照）と、Ａ５やＢ６の書
籍を縦姿勢で 2列に並べる縦置き形態（図１０（ロ）参
照）と、書物類を順次積み重ねて収納する平置き形態
（図１０（ハ）参照）が選択される。なお、書籍を縦姿
勢で２列に並べる縦置き形態を選択して書籍を収納する
場合には、間仕切りＭが容器Ｙにセットされるようにな
っている。そして、各収納形態において、新聞、書籍、
および書物類の並び方向での最大寸法、つまり図書を収
納可能な最大寸法が予め設定され、その最大寸法から図
書の厚みを順次減算して求められる空き寸法が小さいほ
ど充填率が高いものとなり、本実施形態では、前記空き
寸法を空きスペースと呼称する。なお、各容器Ｙには、
各容器Ｙを識別するための容器ナンバーをバーコードと
して表示するバーコード表示体ＢＣが装着されている。
ちなみに、このバーコード表示体ＢＣには、容器ナンバ
ーが数字にて目視可能に記載されている。

【００１８】図１、図６および図８に示すように、前記
棚Ｒは、大型容器ＹＬを収納するための大型容器用の棚
部ＲＬと、小型容器ＹＳを収納するための小型容器用の
棚部ＲＳとを備えている。大型容器用の棚部ＲＬおよび
小型容器用の棚部ＲＳのそれぞれは、前記容器Ｙの収納
部４０を長手方向および上下方向に複数個備えるラック
部分１Ｌおよび１Ｓを、棚奥行き方向に複数並べて備え
ている。そして、複数のラック部分１Ｌおよび１Ｓのう
ちの両端の間に位置するラック部分が、棚奥行き方向に
駆動移動自在に構成され、隣接するラック部分１の間に
スタッカクレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成される
ようになっている。また、スタッカクレーン２を載せて
搬送するトラバーサ３が、棚Ｒの横幅方向一端部に沿っ
て走行するように設けられている。そして、前記ラック
部分１Ｌ，１Ｓの収納部４０は、図１１に示すように、
左右一対の物品保持部４０Ａにて奥行き方向にひとつの
容器Ｙを支持するように構成されている。

【００１９】図１〜図５に示すように、前記受付部Ｋ
は、使用者との間で図書館員が図書の受け渡しを行うサ
ービスカウンターＫ１、そのサービスカウンターＫ１に
隣接して設けられて、図書の搬送のための中継を行うサ
ービスステーションＴ１、リファレンスカウンターＫ
２、および、そのリファレンスカウンターＫ２に隣接し
て設けられて、サービスステーションＫ２と同様に、図
書の搬送のための中継を行うリファレンスステーション
Ｔ２を備えている。前記サービスカウンターＫ１と前記
リファレンスカウンターＫ２とは、基本的には同じ作業
が行えるものであるが、通常は主として、サービスカウ
ンターＫ１が使用される。そして、サービスカウンター
Ｋ１の作業量が多過ぎるときに作業の援助を行う場合
や、サービスカウンターＫ１やサービスステーションＴ
１のメンテナンス作業を行うときに作業を継続する場合
などにおいて、リファレンススカウンターＫ２やリファ
レンスステーションＴ２が使用される。

【００２０】前記搬送手段ＴＰについて説明すると、前
記建物の地下に設けた作業ステーションＳに対応させ
て、図１および図６に示すように、コの字状の作業ステ
ーション形成用のコンベヤ５が設置されて、スタッカー
クレーン２が、このコンベヤ５に対して容器Ｙの移載、
つまり容器Ｙの搬出を行うようになっている。また、ト
ラバーサ３には、それを作業用ステーションＳに対応す
る位置に位置させたときに、作業ステーション形成用の
コンベヤ５から搬出される容器Ｙを受け取る受け継ぎコ
ンベヤ３Ａが設けられ、スタッカークレーン２が、この
受け継ぎコンベヤ３Ａに対して容器Ｙの移載、つまり容
器Ｙの搬入を行うようになっている。

【００２１】建物の地下から一階のサービスステーショ
ンＴ１の近くに向けて、垂直搬送用の高速リフター６が
設置されている。図８にも示すように、この高速リフタ
ー６の地下に対応する部分であって上下中間部には、棚
Ｒへの入庫用コンベヤ７と棚Ｒからの出庫用コンベヤ８
とが設置されている。これら入庫用コンベヤ 7および出
庫用コンベヤ８に対して、スタッカークレーン２が容器
Ｙの移載を行うようになっている。

【００２２】図１および図２に示すように、前記高速リ
フター６の一階に対応する部分には、ロの字状のサービ
スステーション形成用のコンベヤ４が接続されている。
このコンベヤ４には、容器Ｙの向きを変更するターンコ
ンベヤ部４Ａを備えている。

【００２３】図１および図８に示すように、前記高速リ
フター６の地下に対応する部分であって上端部には、第
１中継コンベヤ９が設けられている。この第１中継コン
ベヤ９は、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載す
る、搬出用コンベヤ部９Ａおよび搬入用コンベヤ部９Ｂ
とを備えている。前記軌道式搬送台車１０は、前記リフ
ァレンスステーションＴ２の下方側に位置させて設けた
第２中継コンベヤ１１と、前記高速リフター６に接続す
る前記第１中継コンベヤ９との間での搬送を行う。第２
中継コンベヤ１１は、第１中継コンベヤ９と同様に、軌
道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する搬出用コン
ベヤ部１１Ａおよび搬入用コンベヤ部１１Ｂを備えてい
る。図４にも示すように、前記第２中継コンベヤ１１と
前記リファレンスステーションＴ２に対応させて設けた
リファレンスステーション形成用のコンベヤ１２との間
に、垂直搬送用のリフター１３が設置されている。

【００２４】また、図３、図５、および図７に示すよう
に、開架式の図書保管部と本閉架式の図書保管部との間
での図書の搬送、サービスカウンターＫ１とサービスス
テーションＴ１との間での図書の搬送、リファレンスカ
ウンターＫ２とリファレンスステーションＴ２との間の
搬送、および、新規に図書館に入庫した図書の搬送な
ど、図書館内での図書の運搬に用いる手押し式の台車Ｄ
が多数設けられている。

【００２５】前記管理手段Ｐについて説明する。図１２
に示すように、図書館の全体の図書の保管情報などを管
理するホストコントローラＰ１と、前記建物の地下に設
置されて、図書保管管理システムの全体を管理するシス
テムコントローラＰ２とが、通信可能に接続され、管理
手段Ｐが、ホストコントローラＰ１とシステムコントロ
ーラＰ２とから構成されている。前記ホストコントロー
ラＰ１には、前記サービスカウンターＫ１に設置される
第１端末２１、前記リファレンスカウンターＫ２に設置
される第２端末２２、前記作業ステーションＳに設置さ
れる第３端末２３、図書館の管理室などに設置される第
４端末２４、利用者のサービスフロアに設置される第５
端末２５などの多数の端末が接続される。

【００２６】第４端末２４は、図書館に新規に入庫され
る図書の書名など、新規に入庫される図書に関連する情
報をホストコントローラＰ１に入力して、図書館におい
て管理する図書として登録するのに利用されるととも
に、その入庫する図書を識別する識別データ、本実施形
態では図書ナンバーを表示する表示具としてのバーコー
ド表示体Ｂを発行する発行機２４Ａを備えている。この
バーコード表示体Ｂには、図書ナンバーがバーコードと
して表示され、加えて、図書ナンバーが数字にて目視可
能に記載されるようになっている。なお、発行されたバ
ーコード表示体Ｂは、入庫される図書に貼付などにより
装着されることは勿論である。また、バーコード表示体
Ｂが装着された図書、すなわち、ホストコントローラＰ
１に登録された図書は、前記台車Ｄを用いて諸々の箇所
に搬送される。そして、本閉架式保管部において保管管
理する場合には、地下の作業ステーションＳに運搬され
る。なお、作業ステーションＳでの作業については、
「初期登録作業」として後述する。

【００２７】第５端末２５は、利用者が借りたい図書を
検索する目的で利用され、借りる目的の図書の情報、す
なわち図書の名前や図書を識別する図書ナンバーなどの
諸々の情報を印字した貸出要求書を出力するプリンター
２５Ａを備えている。この貸出要求書は、本閉架式保管
部に保管されている図書を借りる場合には、前記サービ
スカウンターＫ１において、図書館員に渡されることに
なる。

【００２８】第１〜第３端末２１〜２３は、図書館に保
管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況など、
ホストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録
されている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の
登録を除去する情報など、ホストコントローラＰ１に各
種の情報を入力するために使用されるものであって、第
１および第２端末２１，２２には、前記図書に装着され
たバーコード表示体Ｂを読み取るバーコードリーダＢＲ
や、各種の情報を出力するプリンターＲＴを備えてい
る。

【００２９】前記システムコントローラＰ２は、前記第
１および第２端末と同様に、図書館に保管管理されてい
る図書の検索や、図書の貸出状況など、ホストコントロ
ーラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図書
の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去する
情報など、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力
するためにも使用されるものであって、前記第 1および
第２端末と同様に、バーコードリーダＢＲやプリンター
ＲＴを備えているが、その使用目的に加えて、本閉架式
保管部つまり本図書保管管理システムの運用の全体を管
理している。

【００３０】説明を加えると、このシステムコントロー
ラＰ２には、サービスステーションＴ１に設置される第
１設定器Ｕ１、リファレンスステーションＴ２に設置さ
れる第２設定器Ｕ２、前記作業ステーションＳに設置さ
れる第３設定器Ｕ３、前記作業ステーションＳに設置さ
れて、図書のサイズおよび厚さを計測する計測手段とし
て用いる計測器Ｊ、前記作業ステーションＳの近くに設
置されて、搬送手段ＴＰの作動状況をモニタリングする
ために用いるモニタリング用端末Ｕ４、スタッカークレ
ーン２やトラバーサ３を備えた移動棚として構成された
棚Ｒの作動を管理する棚管理コントローラＵ５、およ
び、搬送手段ＴＰの作動を管理する搬送用コントローラ
Ｕ６が接続されている。なお、前記搬送用コントローラ
Ｕ６は、高速リフター６やコンベヤ類のそれぞれに対応
して設置される多数のコントローラから構成されるもの
である。

【００３１】前記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３のそれぞ
れは、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣや図書のバーコー
ド表示体Ｂを読み取るバーコードリーダーＣＲを備えて
おり、そのバーコードリーダＣＲを用いて、図書を入出
庫する容器Ｙを特定する情報や、入出庫する図書を特定
する情報を入力することができるようになっている。

【００３２】前記計測器Ｊは、図１３にも示すように、
図書の測定箇所として用いる矩形状の載置台３０と、そ
の載置台３０の角部に立設されたＬ字状の位置決め体３
１とを備えると共に、超音波センサなどを利用した厚さ
検出センサ３２、並びに、超音波センサなどを利用した
幅検出用のサイズ検出センサ３３および高さ検出用のサ
イズ検出センサ３４を備えている。そして、図書の角部
を位置決め体３１に当てつけた状態で図書を載置台３１
に載置することにより、厚さ検出センサ３２が、自己の
設置位置から図書の上面までの距離を測ることにより、
図書の厚さを計測し、サイズ検出センサ３３および３４
が、自己の設置位置から図書の側面まで距離を測ること
により、図書の幅と高さとを含むサイズを計測するよう
になっている。なお、図書の厚さおよびサイズの計測
は、基本的には、ホストコントローラＰ１にて登録処理
された図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システム
での管理が指定された図書を対象として行われるもので
あって、後記する「初期登録作業」にて説明するよう
に、バーコードリーダーＣＲにて計測対象の図書の識別
情報を入力するなど、先ず計測対象の図書を識別する図
書ナンバーを入力して、計測対象の図書を特定したのち
に実際の計測を開始する順序で行われる。

【００３３】以下、本図書保管管理システムの作業につ
いて説明する。本システムの作業としては、入庫作業と
して、「通常入庫作業」と「空きスペース指定入庫作
業」とがあり、出庫作業として、「通常の出庫作業」と
「相乗り入庫作業」とがあり、その他の作業として、
「詰替え作業」、「蔵書点検作業」、「リロケーショ
ン」、「初期登録作業」などの作業があり、「通常入庫
作業」と「通常の出庫作業」が通常入出庫作業であり、
その他の作業が特別入出庫作業であり、次に各作業につ
いて説明する。なお、これらの作業のいずれを実行する
かの選択は、第１〜第３端末２１〜２３や第１〜第３設
定器Ｕ１〜Ｕ２にて行うことになり、第１〜第３端末２
１〜２３や第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ２が指示手段とし
て作用する。また、これらの作業は、各所で行えるもの
であるが、以下の説明においては、主として実行する箇
所を特定して説明する。

【００３４】［通常入庫作業］通常入庫作業は、主とし
て、サービスカウンターＫ１を用いて行われるものであ
って、図１に示すように、先ず、サービスカウンターＫ
１の第１端末２１が備えるバーコードリーダーＢＲに
て、利用者から返却された返却図書のバーコード表示体
Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つまり図書
ナンバーを入力する。次に、返却する図書を必要に合わ
せて台車Ｄに載せて、サービスステーションＴ１に運搬
する。第１設定器Ｕ１にて「通常入庫」を設定したの
ち、バーコードリーダＣＲにて、返却図書のバーコード
表示体Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つま
り図書ナンバーを入力する。複数の図書がある場合に
は、複数の図書の図書ナンバーを順次入力する。その図
書ナンバーの入力が終了すれば、設定を入力する。この
設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、基
本的には、小型容器ＹＳのうちの設定された図書を収納
可能な容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙをサービスス
テーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントロー
ラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することにな
る。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントロ
ーラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動し
て、対象とする容器ＹがサービスステーションＴ１に搬
送される。なお、搬出される容器Ｙは、サービスステー
ションＴ１への搬出が短時間で行えるものから、例え
ば、出庫用コンベヤ８に近い側のラック部分１Ｌ，１Ｓ
の容器Ｙや、ラック部分１Ｌ，１Ｓの横幅方向のトラバ
ーサ３側の容器Ｙから優先して搬出される。容器Ｙが到
着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバー
コード表示体ＢＣを読み取るなどにより、容器Ｙの識別
情報を入力する。そして、返却する図書のバーコード表
示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、その容
器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を容器Ｙ
に収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納
すると、完了を入力する。完了が入力されるに伴い、シ
ステムコントローラＰ２は、図書の収納が完了した容器
Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚
管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指
令された容器Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象
とする容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システム
コントローラＰ２は、入庫が指令された図書が残存する
か否かを判断して、残存する場合には、その残存する図
書を収納する容器Ｙを上述と同様に検索することにな
る。その後の手順は、上記と同様である。

【００３５】［空スペース指定入庫作業］この空スペー
ス指定入庫作業は、上記通常入庫作業と同様に、サービ
スカウンターＫ１の第１端末が備えるバーコードリーダ
ーＢＲにて、返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取っ
て、返却する図書の図書ナンバーを入力する。そして、
図書ナンバーの入力が終了した返却する図書を、必要に
合わせて台車Ｄに載せてサービスステーションＴ１に運
搬する。次に、第１設定器Ｕ１にて「空きスペース指定
入庫」を設定した後、引き続いて、図１４に示す第１設
定器Ｕ１の表示画面に表示された内容に基づいて、必要
事項を入力する。すなわち、入庫する図書のサイズから
判断して、タイプの選択を入力し、希望する空きスペー
ス、および、必要とする容器数を入力し、設定完了を設
定ボタンの操作により入力する。ここで、空きスペース
として、平置き形態の容器の場合は、空容器から３０ｃ
ｍまでの範囲で選択でき、縦置き１列形態の容器の場合
は、空容器から６０ｃｍまでの範囲で選択でき、縦置き
２列形態の容器の場合は、空容器から１２０ｃｍまでの
範囲で選択できる。ちなみに、上記表示画面において、
スペースの選択の横側には、各スペースに対応して現在
存在する容器数が表示される。

【００３６】上記入力に伴って、システムコントローラ
Ｐ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙ
をサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管
理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令す
ることになり、指令された容器Ｙがサービスステーショ
ンＴ１に搬送される。なお、搬出される容器Ｙは、サー
ビスステーションＴ１への搬出が短時間で行えるものか
ら、例えば、出庫用コンベヤ８に近い側のラック部分１
Ｌ，１Ｓの容器Ｙや、ラック部分１Ｌ，１Ｓの横幅方向
のトラバーサ３側の容器Ｙから優先して搬出される。容
器Ｙが到着すると、「通常入庫作業」と同様に、バーコ
ードリーダーＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体Ｂ
Ｃを読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を入力す
る。そして、返却する図書のバーコード表示体Ｂをバー
コードリーダＣＲにて読み取った後、図書を容器Ｙに収
納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納する
と、完了を入力する。完了が入力されるに伴い、システ
ムコントローラＰ２が、図書の収納が完了した容器Ｙを
棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コ
ントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが
棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラＰ
２は、指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、
残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に
検索することになり、その後の手順は、上記と同様であ
る。

【００３７】［通常の出庫作業］通常の出庫作業は、上
述した貸出要求書がサービスカウンターＫ１にて図書館
員に渡されることによっておこなわれる。図書館員は、
第１設定器Ｕ１にて「通常出庫」を設定した後、貸出要
求書に記載された図書ナンバーを入力する。複数の図書
がある場合には、全ての図書について図書ナンバーを入
力することは勿論である。なお、例示はしないが、図書
の識別情報が入力されるに伴って、その入力された図書
の図書ナンバーおよび図書名、その図書を収納する容器
を識別する容器ナンバーなどの容器Ｙの識別情報、並び
に、図書のタイプが、第１設定器Ｕ１の表示画面に表示
される。図書の識別情報の入力が完了すると、設定を入
力する。

【００３８】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ１が、入力された図書を収納する容器Ｙの収納位置
を検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ
１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚
コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令さ
れた容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器
ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。容器Ｙが
到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバ
ーコード表示体ＢＣを読み取るなどにより、容器Ｙの識
別情報を入力する。その入力に伴って、例示はしない
が、その容器Ｙから取り出す図書の図書ナンバー、およ
び、図書名が第１設定器Ｕ１の表示画面に表示される。
表示された図書を容器Ｙから取り出して、その図書のバ
ーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取る
と、表示されている図書のうちでバーコードを読み取ら
れた図書に対応する部分が、赤色など他の部分と異なる
色に変化して、取り出された図書であることが明示され
る。

【００３９】その容器Ｙについての全ての図書の取り出
しが完了すると、完了を入力する。完了が入力されるに
伴い、システムコントローラＰ２が、図書の取り出しが
完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントロー
ラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することにな
り、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システムコ
ントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否か
を判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを
上述と同様に検索することになり、その後の手順は、上
記と同様である。図書館員は、貸出要求書に記載された
全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書のう
ちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要に応
じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウ
ンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。

【００４０】［相乗り入庫作業］この相乗り入庫作業
は、上述の「通常の出庫作業」を行う際に、利用者から
返却された図書であって、出庫された容器Ｙに収納可能
な図書がある場合には、その容器Ｙに図書を収納して入
庫するものであり、上記した「通常の出庫作業」におい
て、その容器Ｙについての全ての図書の取り出しが完了
したときに、上述した「完了を入力」する代わりに、
「相乗り入庫」を設定することにより、開始される。そ
して、この相乗り入庫作業は、通常の入庫作業と同様
に、入庫する図書のバーコード表示体Ｂをバーコードリ
ーダＣＲにて読み取って、表示画面に表示された図書名
を確認しながら、容器Ｙに図書を収納する。全ての図書
の収納が完了すると、設定を入力する。設定が入力され
るに伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了し
た容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬
送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容
器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントロ
ーラＰ２は、出庫のために指令された容器Ｙが残存する
か否かを判断して、残存する場合には、その残存する容
器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順
は上記と同様である。図書館員は、貸出要求書に記載さ
れた全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書
のうちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要
に応じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービス
カウンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。

【００４１】［詰替え作業］この詰替え作業は、空の容
器Ｙを作成するために、図書の詰替えにより容器Ｙの充
填率を高めるように図書の詰替えを行うものであり、主
として、作業ステーションＳにて行われる。すなわち、
作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「詰替
え」を設定したのち、引き続いて、図１５に示す第３設
定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要
事項を入力する。先ず出庫設定方法を選択する。この出
庫設定方法としては、出庫する容器Ｙの総数を指定する
出庫容器数設定と、詰替え作業によって作成する容器数
を指定する作成空容器数設定とがあり、これらのいずれ
かを選択する。ちなみに、出庫容器数設定の場合には、
詰替え作業の結果として、作成される空の容器数はわか
らないものであるが、作業量を把握し易いものである。
次に容器Ｙのタイプの選択を行い、引き続き容器数を入
力して、設定を入力する。ちなみに、容器Ｙのタイプが
選択された時点で、その容器Ｙのタイプの現在の充填率
を含めた全体の状態が表示されるようになっており、容
器数の設定の目安となるようになっている。

【００４２】上記の設定が入力されるに伴って、システ
ムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、
検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指
令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステー
ションＳに搬送される。容器Ｙが到着すると、バーコー
ドリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを
読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を入力する。こ
の情報の入力に伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、
その容器Ｙに現在収納されている図書のすべてについ
て、その図書ナンバーと図書名が表示される。次に行う
作業は、その容器Ｙを空にするため図書を取り出す取出
し作業と、その容器Ｙを満杯にするために図書を収納す
る収納作業とがあり、取り出した図書が存在する状態で
あれば、いずれをも任意に選択できるものであるが、先
ず取出し作業について説明する。

【００４３】取出し作業は、容器Ｙの識別情報を入力し
たあと、引き続き、図書を容器Ｙから取出して、その図
書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲにて
読み取ることによって行われる。この読み取りに伴い、
表示画面に表示されている図書の情報のうちでバーコー
ドを読み取られた図書に対応する部分が、赤色など他の
部分と異なる色に変化して、取り出された図書であるこ
とが明示される。その容器Ｙから全ての図書を取出した
後、設定を入力するに伴って、システムコントローラＰ
２が、全ての図書が取出されて空となった容器Ｙを棚Ｒ
に搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コント
ローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒ
に搬入される。引き続いて、システムコントローラＰ２
は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙを検索し
て、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーション
Ｓに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に指令することになり、指令された
容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。

【００４４】収納作業は、上述した容器Ｙの識別情報を
入力したあと、先ず、第３設定器Ｕ３にて入庫を設定処
理する。この入庫の設定に引き続き、容器Ｙのバーコー
ド表示体ＢをバーコードリーダーＣＲにて読み取って、
図書を収納する容器Ｙを確定する。次に、収納する図書
のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲにて読
み取ることによって、収納する図書を確定した後、その
図書を容器Ｙに収納する。このようにして、容器Ｙが満
杯になるまで順次図書を収納することになり、容器Ｙが
満杯になると、完了を入力する。完了が入力されるに伴
い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器
Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コ
ントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが
棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラＰ
２は、出庫すべき容器Ｙが残存するか否かを判断して、
残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に
検索することになり、その後の手順は上記と同様であ
る。

【００４５】以上の説明の如く、詰替え作業は、基本的
には取出し作業を実行したのち、その取出し作業にて取
出した図書を、収納作業にて容器Ｙに収納する手順で行
われれる。なお、取出し作業と収納作業は、通常、人為
的に行われるものであるが、ロボットなどにより自動的
に行うようにしてもよい。

【００４６】ちなみに、本実施形態では、棚Ｒを移動棚
形式に構成している関係上、この詰替え作業にて扱う容
器Ｙとしては、棚Ｒの各ラック部分１Ｌおよび１Ｓのう
ちで、空きスペースの多い容器Ｙが多く存在するラック
部分を優先して選択して、そのラック部分の容器Ｙを集
中して入出庫することが望ましいものであり、スタッカ
クレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成され、その状態
を維持させて、容器Ｙを搬出するようになっている。そ
して、そのように選択されたラック部分１Ｌおよび１Ｓ
に収納される容器Ｙのうちでは、出庫実績が無い容器Ｙ
を出庫実績がある容器Ｙより優先し、かつ、出庫実績が
無い場合やある場合のそれぞれにおいて、空きスペース
が多い容器Ｙほど優先する方が望ましいものであり、本
実施形態においては、システムコントローラＰ２が上記
優先関係に基づいて出庫する容器Ｙを自動的に選択する
ようになっている。また、上記優先関係において、サー
ビスステーションＴ１への搬出が短時間で行えるものか
ら、例えば、出庫用コンベヤ８に近い側のラック部分１
Ｌ，１Ｓの容器Ｙや、ラック部分１Ｌ，１Ｓの横幅方向
のトラバーサ３側の容器Ｙから優先して搬出される。入
出庫用の出入り部Ｅ側の容器Ｙから優先して搬出され
る。

【００４７】このようにして、充填率の低い容器Ｙから
作業ステーションＳに搬出し、作業ステーションＳにお
ける取出し作業を少なくし、詰替え作業の作業効率を向
上させながら、空の容器Ｙを作成することができ、「通
常入庫作業」において、とくに、入庫する図書が多数で
あるときに有効で、この空の容器Ｙに充分に図書を収納
することができ、「通常入庫作業」の作業効率を向上さ
せることができる。

【００４８】［蔵書点検作業］この蔵書点検作業は、容
器Ｙに収納されている図書が、システムコントローラＰ
２が記憶している通りであるか否かを検査するためのも
のであり、主として、作業ステーションＳにて行われ
る。すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器
Ｕ３にて「蔵書点検」を設定したのち、引き続いて、図
１６に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容
に基づいて、必要事項を入力する。先ず容器Ｙのタイプ
を選択する。次に、選択した容器Ｙのタイプ、つまり大
型容器ＹＬまたは小型容器ＹＳに対応する棚部ＲＬまた
はＲＳのうちで、作業対象とするラック部分１Ｌまたは
１Ｓを選択すると共に、点検する容器数をテンキーより
入力し、最後に設定を入力する。なお、各棚部ＲＬおよ
びＲＳの各ラック部分１Ｌおよび１Ｓは、並び順にアイ
ル番号が付されており、図１６においては、このアイル
番号が表示されるようになっている。

【００４９】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器
Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コ
ントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令するこ
とになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬
送される。容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲ
を用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取るなど
により、容器Ｙの識別情報を入力する。この情報の入力
に伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに
現在収納されている図書のすべてについて、その図書ナ
ンバーと図書名が表示される。この表示が行われた時点
で、容器Ｙ内の図書の全てを台車Ｄに移し替えるなどに
より、容器Ｙから一旦取出す。そして、取出しが完了す
れば、今度は、取出した図書のバーコード表示体Ｂをバ
ーコードリーダＣＲにて読み取り、再び収納する図書を
確定する情報を入力したのち、図書を容器Ｙに収納する
ことになる。上記の読み取りに伴い、表示画面に表示さ
れている表示されている図書の情報のうちでバーコード
を読み取られた図書に対応する部分が、赤色など他の部
分と異なる色に変化して、以前に収納されていて再び収
納される図書であることが明示される。従って、バーコ
ードを読み取っても表示が変化しない場合には、システ
ムコントローラＰ２が、図書の収納を正しく管理してい
ない図書である。このような図書に対する処理として
は、第３設定器Ｕ３にて、入庫を指令して容器Ｙに収納
するか、削除を設定して別途処理することになる。

【００５０】このようにして、その容器Ｙから取出した
全ての図書を容器Ｙに収納する作業を行うことになる。
そして、全ての図書の収納作業が終了した時点では、表
示画面に表示されている図書の情報の全てが、赤色など
他の部分と異なる色に変化するはずであるが、変化しな
い図書部分が存在する場合もある。このような場合は、
システムコントローラＰ２が、容器Ｙに収納されていな
い図書を収納されているものとして記憶する図書の情報
であり、削除の設定を行うことになる。一つの容器Ｙに
対する作業の完了に伴って、完了を入力すると、システ
ムコントローラＰ２が、蔵書点検が終了した容器Ｙを棚
Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コン
トローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬
入される。このとき、システムコントローラＰ２は、作
業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙが残存するか否
かを判断して、残存する場合には次の容器Ｙを検索し
て、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーション
Ｓに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に指令することになり、指令された
容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。その後の手
順は、上記と同様である。

【００５１】［リロケーション］このリロケーション作
業は、半年または１年などの設定期間内において、入出
庫の実績の無い容器Ｙを、棚Ｒの奥側に配置替えするこ
とを目的とするものであり、作業用ステーションＳの第
３設定器Ｕ３から「リロケーション」が設定されると、
配置替え作業が開始される。すなわち、システムコント
ローラＰ２は、記憶管理している容器Ｙの出庫実績に基
づいて、上記設定期間内において出庫の実績の無い容器
Ｙと、それが収納されている棚内の位置とを検索する。
次に、その出庫実績の無い容器Ｙよりも棚Ｒの奥側に位
置する容器Ｙのうちで、出庫実績のある容器Ｙを検索し
て、その出庫実績のある容器Ｙを、棚Ｒ内に予め設けた
仮置き収納部に移動させる。そして、次に出庫実績の無
い容器Ｙを、出庫実績がある容器Ｙが収納されていた収
納部４０に収納し、最後に出庫実績がある容器Ｙを出庫
実績の無い容器Ｙが収納されていた収納部４０に収納す
る。以上の手順で、出庫実績の無い容器Ｙが出庫実績の
ある容器Ｙよりも棚の奥側になるように、容器Ｙの配置
替えが行われることになる。

【００５２】［初期登録作業］この初期登録作業は、上
述した如く、ホストコントローラＰ１にて登録処理され
た図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システムでの
管理が指定された図書を対象として行われるものであっ
て、主として作業ステーションＳにて実行される。すな
わち、作業用ステーションＳの第３設定器Ｕ３から「初
期登録」が設定されると、初期登録作業が開始されるこ
とになり、そして、図１７に示す第３設定器Ｕ３の表示
画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力しな
がら作業を進めることになる。図１７に示す表示画面に
は、ホストコントローラＰ１からシステムコントローラ
Ｐ２を経由して、第３設定器Ｕ３に通信された「登録対
象となる図書の情報」が表示されている。また、第４端
末２４の説明のときに記載した如く、登録対象となる図
書が台車Ｄに載せられて作業ステーションＳに予め搬送
されている。作業者は、登録対象とする図書の情報を入
力する。この入力方法は、表示画面内からマウスのクリ
ックなどにより登録対象の図書を直接選択する、登録対
象とする図書のバーコード表示体Ｂをバーコードリーダ
ＣＲにて読み取る、または、図書の図書ナンバーを表示
画面のテンキーを用いて入力する、のうちのいずれかに
よって行う。登録対象の図書が選択されるに伴い、表示
画面に表示されている表示されている図書の情報のうち
で選択された図書に対応する部分が、反転表示状態に変
化して、図書の選択が正しく行われたことが確認でき
る。

【００５３】次に、登録対象の図書を計測器Ｊの計測箇
所にセットし、表示画面のサイズ読み込みボタンを用い
て、計測器Ｊの計測の開始を指示する。計測器Ｊの計測
が終了すると、その計測結果および登録日が表示され
る。つまり、図書の高さおよび幅、並びに厚さが表示さ
れると共に、登録日が表示され、高さおよび幅から求ま
る図書のタイプ（Ａ４、Ｂ５など）が併せて表示され
る。ちなみに、計測を失敗したときなどにおいては、表
示画面のサイズ入力/ 変更を指定することにより、登録
データを修正できるようになっている。このようにして
図書の登録を順次行なうことになり、そして、図書の登
録を終了するときには、表示画面の設定完了を指定す
る。

【００５４】設定完了が入力されるに伴って、システム
コントローラＰ２は、登録された図書を収納する容器Ｙ
を検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬
出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コン
トローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コ
ントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令され
た容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器Ｙ
が作業ステーションＳに搬送される。容器Ｙが到着する
と、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード
表示体ＢＣを読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を
入力する。そして、その容器Ｙに収納する図書のバーコ
ード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、
その容器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を
容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全て
を収納すると、完了を入力する。

【００５５】完了が入力されるに伴い、システムコント
ローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬
入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントロー
ラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントロ
ーラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器
Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙ
が棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラ
Ｐ２は、初期登録済で入庫前の図書、つまり入庫を必要
とする図書が残存するか否かを判断して、残存する場合
には、その残存する図書を収納する容器Ｙを上述と同様
に検索することになる。その後は手順は、上記と同様で
ある。

【００５６】以上のように、本実施形態では、物品とし
て図書の場合について説明したが、図書以外の各種物品
（例えば、ＣＤやテープカセットなど）でもよい。

【００５７】［別実施形態］ （１）上記実施形態では、「詰替え作業」において、作
業ステーションＳに搬出された容器Ｙの取出し作業が終
了すると、この空の状態に作成された容器Ｙを棚Ｒに収
納するように構成しているが、「詰替え作業」におい
て、空の状態に作成された容器の入庫が指示されるに伴
って、その容器Ｙを受付部Ｋと棚Ｒとの間の搬送経路の
途中に設けられている貯留箇所に保管するように構成し
てもよい。

【００５８】つまり、図１８に示すように、高速リフタ
ー６の地下に対応する部分であって上端部の第１中継コ
ンベヤ９から容器Ｙを移載する貯留用コンベヤ４１が設
けられ、貯留用コンベヤ４１が、空の状態に作成された
容器Ｙを保管する貯留箇所としての段積み式の貯留装置
４２と第１中継コンベヤ９との間で、容器Ｙの移載自在
に構成されている。そして、貯留装置４２は、大型容器
ＹＬを保管するための大型容器用の貯留装置４２Ａと、
小型容器ＹＳを保管するための小型容器用の貯留装置４
２Ｂとが設けられ、貯留用コンベヤ４１も、大型容器用
の貯留装置４２Ａと第１中継コンベヤ９との間で移載自
在な大型容器用の貯留用コンベヤ４１Ａと、小型容器用
の貯留装置４２Ｂと第１中継コンベヤ９との間で移載自
在な小型容器用の貯留用コンベヤ４１Ｂが設けられてい
る。

【００５９】つまり、「詰替え作業」における取出し作
業と収納作業を、作業ステーションＳにおいて行う場合
には、取出し作業が終了すると、空の状態に作成された
容器Ｙを積み重ねて作業ステーションＳの脇に保管する
ようにする。また、「詰替え作業」における取出し作業
と収納作業を、サービスステーションＴ１やリファレン
スステーションＴ２において行う場合には、取出し作業
が終了すると、空の状態に作成された容器Ｙを貯留装置
４２に保管すべく、搬送用コントローラＵ６に指令す
る。そして、搬送用コントローラＵ６が、指令された容
器Ｙを貯留装置４２に保管するために作動して、対象と
する容器Ｙが貯留装置４２に保管される。

【００６０】このようにして、空の容器Ｙを貯留装置４
２や作業ステーションＳの脇に保管しながら、「通常入
庫作業」のときには、貯留装置４２に保管されている空
の容器Ｙを優先的にサービスステーションＴ１に搬送す
るようにしてもよく、あるいは、棚Ｒから容器Ｙを搬送
するか、貯留装置４２から容器Ｙを搬送するか、選択す
ることができるようにしてもよい。

【００６１】（２）上記実施形態では、「詰替え作業」
において、容器Ｙを搬出するラック部分１Ｌ，１Ｓを自
動的に選択して、スタッカクレーン２の移動通路Ｔを選
択的に形成するように構成しているが、受付部Ｋに選択
装置を設けて、容器Ｙを搬出するラック部分１Ｌ，１Ｓ
を人為的に選択できるように構成してもよい。

【００６２】（３）上記実施形態では、ラック部分１
Ｌ，１Ｓの収納部４０は、左右一対の容器支持部４０Ａ
にて奥行き方向にひとつの容器Ｙを支持するように構成
されているが、ラック部分１Ｌ，１Ｓの収納部に、左右
一対の物品保持部を奥行き方向に複数設け、奥行き方向
に複数の容器Ｙを支持するように構成してもよい。

【００６３】（４）上記実施形態では、「通常入庫作
業」と「通常の出庫作業」の通常入出庫作業の他に、
「空きスペース指定入庫作業」、「相乗り入庫作業」、
「詰替え作業」、「蔵書点検作業」、「リロケーショ
ン」および、「初期登録作業」のそれぞれの特別入出庫
作業を実行できるように構成しているが、特別入出庫作
業としては、「リロケーション」と「詰替え作業」でも
よく、「詰替え作業」の作業が実行できるものであれば
よい。

【００６４】（５）上記実施形態では、複数のラック部
分１Ｌ，１Ｓのうちの両端の間に位置するラック部分
が、棚奥行き方向に駆動移動自在に構成されている移動
式のものであるが、隣接するラック部分１の間にスタッ
カクレーン２の移動通路を形成するように固定設置する
固定式のものでもよく、棚Ｒのラック部分１Ｌ，１Ｓを
上下あるいは水平方向に回転させて、固定位置の物品出
し入れ部に移動させる回転ラック式でもよい

【００６５】（６）上記実施形態では、図書のバーコー
ド表示体Ｂと容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを用いて、
図書を保管管理するように構成しているが、バーコード
に代えて、ＩＣチップなど、その他の記憶媒体を用いる
ようにしてもよい。

【００６６】（７）上記実施形態では、寸法が大小に異
なる複数種の容器Ｙを設けているが、容器Ｙのサイズは
２種類に限られることなく、３種類以上でもよく、逆
に、１種類でもよい。さらに、容器Ｙの別形態として、
搬送用の大きめの容器が、複数のサブ容器を格納できる
ようにし、そのサブ容器の中に、管理する物品を収納さ
せるように構成してもよい。

【００６７】（８）上記実施形態では、各物品をサイズ
によって仕分けて容器Ｙに収納させるとともに、各容器
Ｙの棚Ｒでの収納位置も適宜変更させる、いわゆるフリ
ーロケーション式の収納形態を用いたが、各物品の棚Ｒ
における収納位置を固定する固定ロケーション式の収納
形態でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図書保管管理システムの全体を示す斜視図

【図２】受付部の一部を示す平面図

【図３】受付部の全体を示す斜視図

【図４】別の受付部の一部を示す斜視図

【図５】別の受付部の全体を示す斜視図

【図６】棚と作業ステーションを示す平面図

【図７】作業ステーションを示す斜視図

【図８】棚と搬送手段を示す平面図

【図９】容器の収納形態を示す斜視図

【図１０】別の容器の収納形態を示す斜視図

【図１１】棚の収納部の正面図

【図１２】制御構成のブロック図

【図１３】計測手段の計測状態を示す斜視図

【図１４】表示画面を示す図

【図１５】表示画面を示す図

【図１６】表示画面を示す図

【図１７】表示画面を示す図

【図１８】別実施形態の棚と搬送手段を示す平面図

【符号の説明】

２１，２２，２３ 指示手段 ４０ 収納部 ４２ 貯留箇所 Ｋ 受付部 Ｐ 管理手段 Ｒ 棚 Ｓ，Ｔ１，Ｔ２ 作業箇所 ＴＰ 搬送手段 Ｕ１，Ｕ２ 指示手段 Ｙ 容器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三輪 順 東京都中央区日本橋二丁目３番10号 丸善 株式会社内 (72)発明者 守田 幸男 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 河邊 博信 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を収納するための容器を、物
   品の貸出返却を受け付ける受付部と前記容器の複数を収
   納する棚との間で搬送する搬送手段と、 前記棚に収納される各容器の収納位置および各容器の物
   品の充填率を管理しながら、前記搬送手段の搬送作動を
   実行して、物品の貸出および返却を管理する管理手段と
   が設けられた物品保管管理システムであって、 前記管理手段に作業を指示する指示手段が、容器に収納
   された物品を他の容器に詰替えることによって、空の容
   器を作成する詰替えモードを指示できるように構成さ
   れ、 前記管理手段が、前記詰替えモードを前記指示手段にて
   指示されるに伴って、充填率が満杯で無い容器を詰替え
   作業を行う作業箇所に搬出するように、前記搬送手段の
   搬送作動を制御するように構成されている物品保管管理
   システム。
2. 【請求項２】 前記詰替えモードにおいて、出庫容器数
   設定モードと作成容器数設定モードとを前記指示手段に
   て選択できるように構成され、 前記管理手段は、 前記出庫容器数設定モードが選択されたときには、前記
   指示手段にて設定される個数分、充填率が満杯で無い容
   器を前記作業箇所に搬出するように、前記搬送手段の搬
   送作動を制御し、そして、 前記作成容器数設定モードが選択されたときには、前記
   指示手段にて設定された個数分の空の容器が作成される
   まで、充填率が満杯で無い容器を前記作業箇所に搬出す
   るように、前記搬送手段の作動を制御するように構成さ
   れている請求項１記載の物品保管管理システム。
3. 【請求項３】 前記管理手段が、設定期間内において前
   記受付部への出庫実績があるか否かについて各容器ごと
   に管理して、前記詰替えモードにおいて、出庫実績の無
   い容器を出庫実績のある容器よりも優先して、前記作業
   箇所に搬出するように、前記搬送手段の作動を制御する
   ように構成されている請求項１または２記載の物品保管
   管理システム。
4. 【請求項４】 前記管理手段が、前記詰替えモードにお
   いて、充填率の少ない容器を優先して、前記作業箇所に
   搬出するように、前記搬送手段を制御するように構成さ
   れている請求項１または２記載の物品保管管理システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記管理手段が、前記詰替えモードにお
   いて、出庫実績の無い容器を出庫実績のある容器よりも
   優先し、かつ、出庫実績の無い容器のうちでは充填率の
   少ない容器を優先して、前記作業箇所に搬出するよう
   に、前記搬送手段の作動を制御するように構成されてい
   る請求項３記載の物品保管管理システム。
6. 【請求項６】 前記管理手段が、各容器の分別データ
   と、各容器に収納される物品の識別データと、各物品の
   サイズとを関連付けて記憶して、その記憶情報に基づい
   て、各容器の物品の充填率を管理しながら各物品をサイ
   ズ別に仕分けして容器に収納すべく管理するように構成
   され、 前記詰替えモードにおいて、容器が収納している物品の
   サイズを前記指示手段にて選択できるように構成され、 前記管理手段が、前記詰替えモードにおいて、前記指示
   手段にて指示されたサイズの物品を収納し、かつ、充填
   率が満杯で無い容器を作業箇所に搬出するように、前記
   搬送手段の搬送作動を制御するように構成されている請
   求項１〜５のいずれか１項に記載の物品保管管理システ
   ム。
7. 【請求項７】 前記容器として、寸法が大小に異なる複
   数種が設けられ、 前記棚が、寸法の異なる複数の容器のそれぞれに対応す
   る収納部を備え、 前記管理手段が、各容器の物品の充填率の管理を、各容
   器の大きさ情報に基づいて実行するように構成され、 前記詰替えモードにおいて、容器の大きさを併せて前記
   指示手段にて指示できるように構成され、 前記管理手段が、前記詰替えモードにおいて、前記指示
   手段にて指示された大きさで、指示されたサイズの物品
   を収納し、かつ、充填率が満杯で無い容器を作業箇所に
   搬出するように、前記搬送手段の搬送作動を制御するよ
   うに構成されている請求項４に記載の物品保管管理シス
   テム。
8. 【請求項８】 空の容器を貯留する貯留箇所が、前記受
   付部と前記棚との間の搬送経路の途中に設けられ、 前記管理手段が、前記詰替えモードにおいて、空の状態
   に作成された容器の入庫が指示されるに伴って、その容
   器を前記貯留箇所に搬送して保管すべく、前記搬送手段
   の搬送作動を制御するように構成されている請求項１〜
   ７のいずれか１項に記載の物品保管管理システム。
9. 【請求項９】 前記棚が、物品収納部を縦横に複数個備
   えるラック部分を、棚奥行き方向に並べ、かつ、棚奥行
   き方向の両端の間に位置するものを棚奥行き方向に駆動
   移動自在に備えて、隣接する前記ラック部分の間に前記
   搬送手段の搬送通路を選択的に形成するように構成さ
   れ、 前記管理手段が、前記詰替えモードにおいて、複数の搬
   送通路のうちのひとつを形成する状態に前記棚を維持さ
   せて、その選択した搬送通路を通して、容器を前記作業
   箇所に搬出するように、前記搬送手段の搬送作動を制御
   するように構成されている請求項１〜８のいずれか１項
   に記載の物品保管管理システム。