JPH11311030A - 解体作業機用の磁石装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁石装置を油圧ショベルなどの作業台車に着
脱可能に取り付け、該磁石装置の装着によって解体現場
で発生する鉄屑などを吸着・回収する。 【解決手段】 着脱可能に装着する磁石装置を、磁力線
が透過する吸着面を底部に有する筐体と、該筐体内に昇
降自在に収納した永久磁石と、該永久磁石に一端部を連
結し且つ筐体側壁で回転自在に支承するベルクランク
と、該クランクの他端部に連結する駆動リンクとで構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の作業台車に取り付ける解体作業機用の磁石装置に関
し、さらに磁石装置の装着によって解体現場で発生する
鉄屑などを吸着・回収できる種々の解体作業機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルに取り付ける解体作業機に
は、磁石体を機器本体に内蔵且つ固着して、解体現場で
鉄屑を吸着・回収する作業を可能にする機種がある。特
開平８−２８４４３４号や特開平９−１２５４３９号公
報などは、永久磁石を内蔵且つ固着する先行技術であ
り、電磁石を装備する先行技術としては実開平４−４３
６５８号公報が例示できる。

【０００３】 実開平４−４３６５８号では、電磁石を
装備することにより、油圧ショベルに電源装置と給電ケ
ーブルなどを取り付けることが必要になる。一方、特開
平８−２８４４３４号や特開平９−１２５４３９号で
は、油圧シリンダなどを介して、回動アームの開閉に連
動して永久磁石を吸着面に対して接近・離隔させるた
め、解体作業単独の場合でも永久磁石が接近して鉄屑を
吸着する可能性があり、破砕作業中に吸着鉄屑が落下す
る危険性があるばかりでなく、吸着鉄屑が破砕作業の邪
魔になることがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】いずれの解体作業機に
おいても、鉄屑の吸着回収作業を効率よく行うには、そ
の大きさや能力には無関係に大型で強力な磁石が必要で
ある。磁石体は、それを収納するスペースが必要なた
め、本体フレームが大きく且つ幅広となって全体重量が
かさんでしまう。しかも磁石体自体の重量が加算される
ことにより、特に小型油圧ショベル用の解体作業機で
は、磁石装置が通常の解体作業時の作業性を悪化させる
という問題が発生しやすい。

【０００５】 また、油圧ショベルの安定性と操作性の
観点から、解体作業機の大きさと重量に一定の制限があ
る。特に小型油圧ショベル用の解体作業機において、磁
石体内蔵に伴う重量増加が鉄屑の吸着・回収以外の作業
時の作業性に著しく影響し、作業能率を低下させてしま
う。従来の磁石装置では、使用不要な解体作業時に磁石
体を取り外すことができず、小型の解体作業機において
実用的機械の製作が実際上困難であった。

【０００６】 本発明は、磁石体による重量増加の問題
を改善するものであり、特に小型の油圧ショベル用の解
体作業機に適用すると有効である。本発明の目的は、解
体作業機に装着する際に、磁石用の電源設備や制御盤お
よび磁石駆動用の油圧シリンダなどの付帯設備が不要で
あり、作業内容に応じて簡単に着脱できる磁石装置を提
供することである。本発明の他の目的は、磁石の底面が
吸着面に対して平行のままで接近・離隔することで安定
した吸着力を得る磁石装置を提供することである。本発
明の別の目的は、磁石装置を簡単に装着して鉄屑の吸着
回収作業も行える解体作業機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る磁石装置は、油圧ショベルなどの作業
台車に取り付ける解体作業機に着脱可能に装着して使用
し、該解体作業機では両対向アームの少なくとも一方が
回動すればよい。この明細書において、解体作業機と
は、コンクリート構造物や木造家屋などの解体に用いる
作業機を意味し、いわゆる破砕機（図１参照）、掴み機
（図４参照）、鉄筋鉄骨切断機、両回動アーム型のコン
クリート圧砕機、コンクリートクラッシャなどを包含す
る。

【０００８】 本発明の磁石装置は、図１から図３に示
すように、磁力線が透過する吸着面を底部に有する筐体
と、該筐体内に昇降自在に収納した永久磁石と、該永久
磁石に一端部を連結し且つ筐体側壁で回転自在に支承す
るベルクランクと、該クランクの他端部に連結する駆動
リンクとで構成する。この磁石装置は、筐体を解体作業
機に取り付けた状態において、解体作業機の回動アーム
またはその付属部材でリンクを上下動させることによ
り、回動アームの開閉作動に連動してリンクを介してク
ランクを回転させ、永久磁石が吸着面に接近・離隔す
る。この磁石装置は、筐体上方の連結部に複数個のピン
孔を設け、各ピン孔にピンを挿通して固定することによ
り、筐体上方の連結部を解体作業機の固定または回動ア
ームに取り付ける。

【０００９】 また、図４から図６に示すように、本発
明の磁石装置は、磁力線が透過する吸着面を底部に有す
る筐体と、該筐体内に昇降自在に収納した永久磁石と、
該永久磁石に一端部を連結し且つ筐体側壁で回転自在に
支承するベルクランクとで構成してもよい。この磁石装
置は、筐体を解体作業機に取り付けた状態において、解
体作業機の回動アームまたはその付属部材がベルクラン
クの他端部を押し下げることにより、回動アームの開閉
作動に連動してベルクランクを回転させ、永久磁石が吸
着面に接近・離隔する。

【００１０】 本発明の磁石装置では、クランクの磁石
側レバー部とほぼ同じ長さの補助リンクを該レバー部と
ほぼ平行に配置してもよく、補助リンクの両端部を永久
磁石と筐体側壁とにそれぞれ軸着すると、平行な補助リ
ンクの介在により、クランクが回転する際に永久磁石の
底面が筐体の吸着面に対してほぼ平行に上下動する。ま
た、同じ長さの複数本の補助リンクを永久磁石に近接さ
せてほぼ平行に配置し、各補助リンクの両端部を永久磁
石と筐体側壁とにそれぞれ軸着すれば、平行な補助リン
クの介在により、クランクが回転する際に永久磁石の底
面が筐体吸着面とほぼ平行に上下動する。

【００１１】 本発明では、油圧ショベルなどの作業台
車に取り付け且つ対向アームの少なくとも一方が回動す
る破砕機において、一方のアームに磁石装置を着脱可能
に装着するとともに、他方のアームは、アーム閉鎖行程
の終端近傍で磁石装置のリンク上端部に直接または間接
的に接し、両アームの開閉に連動して押圧部が駆動リン
クとベルクランクを介して永久磁石を上下動する。

【００１２】 また、本発明では、油圧ショベルなどの
作業台車に取り付け且つ１対の回動アームを有する解体
用掴み機において、一方の回動アームには、磁石装置を
着脱可能に装着するとともに、他方の回動アームは、回
動アームの閉鎖行程の終端近傍でベルクランクの他端部
に直接または間接的に接し、両回動アームの開閉に連動
してベルクランクを介して永久磁石を上下動する。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の磁石装置１５は、図１か
ら図３に示すように、磁力線が透過する非磁性体の吸着
面１８を底部に有する中空の筐体１６と、該筐体内に昇
降自在に収納した板状の永久磁石１９と、該永久磁石に
一端部を連結し且つ筐体側壁で回転自在に支承するベル
クランク２０と、該クランクの他端部に連結する棒状の
リンク２５とを有する。一般に、筐体１６は、その両側
壁が上方へ延設されて連結部１７，１７となり、該連結
部に設けたピン孔２８，２８にピン２９を挿通して破砕
機１にピン止めすると、磁石装置の着脱が短時間で簡単
に行えて好ましく、ピン止めの代わりに複数のボルトで
取り付けてもよい。

【００１４】 磁石装置１５において、ベルクランク２
０は、図示のような折れ曲がり角度が鈍角のベルクラン
クであっても、ほぼ直線状のクランク（図示しない）で
あってもよい。ベルクランク２０の支点は、筐体１６の
側壁に形成した貫通孔１２，１２に挿通するクランク軸
２１である。直線状のクランクは、例えば、長孔を介し
て永久磁石と軸着し、図９のような補助リンクなどを付
設してもよい。

【００１５】 クランク２０に連結する駆動リンク２５
は、図示のようにその上端部が回動アーム４の付属部材
２７に接触するほかに、その上端部が内方へ屈曲して回
動アーム４に直接接触したり、リンク１７，１７の上端
部がつながって全体で逆Ｕ字形になっていてもよい。付
属部材２７は、回動アーム４の先端部に固着した水平突
起やピンである。図示しないけれども、駆動リンクの上
端部において、回動アーム４の付属部材２７に係止され
るフック部や環状部を設けることにより、回動アーム４
の開口時に永久磁石１９が吸着面１８と接する構造にす
ることも可能である。この駆動リンクには、永久磁石１
９が吸着面１８と接する際の衝撃を緩和するための弾性
体（図示しない）を嵌装してもよい。

【００１６】 磁石装置１５を装着する解体作業機は、
例えば、本体フレーム２の下方から前方へ突出する固定
アーム３と、該固定アームと対向する回動アーム４とを
有する破砕機１である。適用可能な解体作業機として、
コンクリート廃材破砕処理用の破砕機１に限らず、両ア
ームが共に回動する両回動方式の破砕機、木造またはモ
ルタルの建造物を解体したりスクラップを処理する掴み
機３０（図４）、鉄筋鉄骨切断機（図示しない）などが
例示できる。

【００１７】 図４から図６に示す磁石装置４５は、例
えば、１対の湾曲アーム３３，３４を有する解体用掴み
機３０における一方のアーム３３に装着すると好まし
い。この掴み機３０では、回動アーム３３，３４が閉じ
ると、図５に示すように両アーム先端部が交差してアー
ム３４の先端部が磁石装置４５の脇に位置するため、図
１に示す磁石装置１５における駆動リンク２５は不要で
ある代わりに、常にベルクランク５０を用いる。磁石装
置４５では、回動アーム３４の先端部側面４３がベルク
ランク５０の他端部５４を直接押し下げても、該側面の
付属部材がベルクランク端部５４を押し下げてもよく、
いずれにしても回動アーム３４でベルクランク５０を直
接回転させる。

【００１８】

【実施例】次に、本発明を実施例に基づいて説明する
が、本発明は実施例に限定されるものではなく、様々な
実施形態があることを理解すべきである。図１から図３
に示す解体作業機である破砕機１は、縦長の本体フレー
ム２と、該本体フレーム２の下方から前方へ突出する固
定アーム３と、該固定アームと対向する回動アーム４と
を有する。回動アーム４は、固定アーム３の基部近傍に
おいて、その後端部を本体フレーム２にピン８で枢着
し、フレーム収納の油圧シリンダ５の両端部をピン６，
７で回動アーム４の上方部と本体フレーム２の後方部と
に回転可能に連結する。本体フレームの上方部は、１対
のピン孔９，９を貫通形成したブラケット部である。

【００１９】 油圧シリンダ５への配管系統（図示しな
い）は、油圧ショベル６５（図７）搭載の駆動ポンプ
（図示しない）からアーム６６に沿って設置され、油圧
コネクション１０および本体フレーム２内の油圧ホース
（図示しない）を経て接続している。油圧シリンダ５の
駆動油は、油圧ショベル搭載の駆動ポンプ（図示しな
い）から供給され、油圧ショベル６５の運転室内に設置
のペダルやレバーを操作すると、これらと連動するバル
ブ（図示しない）を開閉して、回動アーム４を固定アー
ム３に接近・離隔作動できる。油圧シリンダ５の伸縮作
動により、両破砕アーム３，４間にコンクリート廃材な
どを噛み込み、これらを破砕することができる。

【００２０】 本体フレーム上方のブラケット部には、
１対のピン孔９，９を貫通形成し、各ピン孔に油圧ショ
ベル６５（図７参照）のアーム６６およびバケットリン
ク６７の先端ピン孔を合致させ、ピン６９，６９を挿入
して破砕機１を油圧ショベル６５に取り付ける。この結
果、破砕機１は、油圧ショベル６５のバケットシリンダ
６８を伸縮作動すると前後方向へ回転でき、油圧ショベ
ル６５の旋回・走行の操作で移動して任意の姿勢で破砕
作業が行える。

【００２１】 破砕機１の下端に着脱可能に装着する磁
石装置１５は、底面が平坦な吸着面１８となる矩形平面
の中空筐体１６を備え、該筐体の内部に板状の永久磁石
１９を昇降自在に収納する。図３から明らかなように、
ベルクランク２０と棒状の駆動リンク２５の組を永久磁
石１９の左右両側に対称に配置し、各ベルクランク２０
のリンク側アーム２４をクランク軸２１の外側端に直交
固着し、且つ磁石側アーム２３をクランク軸２１の内側
端に直交固着する。磁石側アーム２３は、側面から見て
リンク側アーム２４に対して下向き鈍角に配置する。各
ベルクランク２０において、クランク軸２１を筐体側壁
に形成した貫通孔１２に挿入して回転自在に支承するこ
とにより、磁石側アーム２３は筐体側壁の内側に、且つ
リンク側アーム２４およびリンク２５は筐体側壁の外側
に位置する。

【００２２】 筐体側壁の外側に配置するリンク側アー
ム２４および駆動リンク２５をカバーするため、筐体側
壁の外側に保護壁１６ａを形成し、これによって筐体１
６は前方と両サイドが二重構造となっている。保護壁１
６ａの存在により、ベルクランク２０および駆動リンク
２５が破砕作業の際に被破砕物と衝突して破損すること
を回避できる。

【００２３】 ベルクランク２０は、磁石側アーム２３
の先端部を永久磁石１９の側壁中央から突出する軸１９
ａと連結するとともに，リンク側アーム２４の先端部を
駆動リンク２５の後端部とピン２４ａで連結する。棒状
の駆動リンク２５はほぼ縦向きであり、その上方部は保
護壁１６ａさらに固定アーム３の内壁面よりも上方に位
置する。駆動リンク２５，２５の上方部は、図３のよう
に側面から見るとやや内方へ傾斜し、その上端部２６は
内方へ水平に屈曲している。リンク上端部２６は、回動
アーム４の閉鎖行程の終端近傍において、該アームの先
端部両脇に固着した付属部材の水平突起２７と接触し
て、該水平突起でリンク２５を押し下げる。

【００２４】 筐体１６は、その両側壁が上方へ延設さ
れて１対の連結部１７，１７となり、両連結部１７，１
７間の内寸は固定アーム３の下方部横幅とほぼ等しい。
各連結部１７には、所定間隔をおいて２個のピン孔２
８，２８を設ける。一方、固定アーム３の下方にも２個
のピン孔１１，１１（図３）を貫通形成し、ピン孔１
１，１１の間隔は連結部１７のピン孔２８，２８のそれ
と同一である。磁石装置１５を装着する際には、ピン孔
１１，１１と２８，２８の位置を合わせ、２本のピン２
９，２９を挿入して着脱可能に連結する。２本のピン２
９を挿通して破砕機１に装着すると、磁石装置１５の着
脱が短時間で簡単に行えて好ましく、ピン止めの代わり
にボルト止めしてもよい。

【００２５】 磁石装置１５について、図１のようなア
ーム開口状態では、駆動リンク２５はフリーの状態で上
方に位置し、永久磁石１９は、その自重によって下降し
て吸着面１８と接近し、短い鉄屑や小さな鉄片を吸着で
きる。一方、図２のような回動アーム４の閉鎖行程の終
端近傍では、該回動アームの水平突起２７，２７がリン
ク上端部２６，２６と接触し、アーム３，４の閉鎖作動
によって駆動リンク２５を押し下げ、該リンクを介して
ベルクランク２０を回転し、これにより永久磁石１９を
吸着面１８から離隔し、鉄屑などの被吸着物を解放す
る。

【００２６】 図４から図６は本発明の変形例を示す。
図示の解体用掴み機３０は、ほぼ矩形平面の本体フレー
ム３１と、該本体フレームの前方の隣接偶部に位置する
ピン３８，３８で枢着する対向配置した湾曲の回動アー
ム３３，３４とを有する。回動アーム３３，３４は、同
調開閉リンク（図示しない）を介して間接的に連結する
とともに、フレーム収納の油圧シリンダ３５の両端部を
ピン３６．３７で一方の回動アーム３４の後端部と本体
フレーム３１の後方の下方偶部とに回転可能に連結す
る。ブラケット部３２は、本体フレーム３１の後方上部
に旋回ベアリング４２を介して回転自在に取り付ける。

【００２７】 掴み機３０には、ブラケット部３２の内
部に旋回用油圧モータ（図示しない）を設置し、該モー
タの軸端に取り付けたピニオンが旋回ベアリング４２の
内輪に刻設されたラックと噛み合い、この油圧モータの
回転により本体フレーム３１をブラケット部３２に対し
て旋回可能にする。この油圧モータは、油圧ホースでブ
ラケット両脇の油圧コネクション４０ａ，４０ａと接続
され、一方、油圧シリンダ３５は、スイベルジョイント
（図示しない）を通過する油圧ホースによって油圧コネ
クション４０，４０と接続されている。

【００２８】 油圧シリンダ３５などへの配管系統は、
前述の破砕機１の場合と同様である。駆動油は、油圧シ
ョベル６５に搭載の駆動ポンプから供給され、該ショベ
ルのアーム６６に沿って設置した油圧配管系統を通り、
油圧コネクション４０または４０ａへ送られ、運転室内
に設置のペダルまたはレバーと連動するバルブを操作し
て回動アーム３３，３４の開閉を制御できる。

【００２９】 図６から明らかなように、回動アーム３
３，３４の前方部はそれぞれフォーク状であり、例えば
回動アーム３３は２本爪、回動アーム３４は３本爪であ
る。両回動アーム３３，３４が閉じると、一方の回動ア
ームと他方の回動アームの前方部が互いに交差するよう
に配列している。回動アーム３３，３４は、１本爪と２
本爪または３本爪と４本爪の組み合わせでもよい。

【００３０】 下側の回動アーム３３に着脱可能に装着
する磁石装置４５は、底面が平坦な吸着面４８となる矩
形平面の中空筐体４６を備え、該筐体の内部に板状の永
久磁石４９を昇降自在に収納する。図６から明らかなよ
うに、ベルクランク５０を永久磁石４９の左右両側に対
称に配置し、各ベルクランク５０の開放側アーム５４を
クランク軸５１の外側端に直交固着し、且つ磁石側アー
ム５３をクランク軸５１の内側端に直交固着する。磁石
側アーム５３は、側面から見て開放側アーム５４に対し
て下向き鈍角に配置し、該開放側アームは前方に向かっ
てやや下向きに延設する。各ベルクランク５０におい
て、クランク軸５１を筐体側壁に形成した貫通孔５２に
挿入して回転自在に支承することにより、磁石側アーム
５３は筐体側壁の内側に、且つ開放側アーム５４は筐体
側壁の外側に位置する。

【００３１】 筐体側壁の外側に配置するベルクランク
５０のアーム５４をカバーするため、筐体側壁の外側に
保護壁を形成し、これによって筐体４６は両サイドが二
重構造となっている。この保護壁の存在により、ベルク
ランク５０が破砕作業の際に被破砕物と衝突して破損す
ることを回避できる。

【００３２】 磁石装置４５では、筐体４６の両側壁が
上方へ延設されて１対の連結部４７，４７となり、一
方、下側の回動アーム３３の中間部に所定間隔をおいて
ピン孔４１，４１（図６）を形成し、各ピン孔はアーム
３３の２本の爪を一直線状に貫通している。ピン孔４
１，４１の間隔は、磁石装置４５における連結部４７の
ピン孔５８，５８の間隔と同じである。磁石装置４５を
装着する際には、両ピン孔４１と５８の位置を合わせ、
アーム３３の爪ごとに全部で４本のピン５９を挿入し着
脱可能に連結する。

【００３３】 この状態において、磁石装置４５では、
回動アーム３３の閉鎖行程の終端近傍で、回動アーム３
４の外側２本の爪先端部の内面４３，４３が各ベルクラ
ンク５０の他端部５４と接触して押し下げる。即ち、ベ
ルクランク５０は、回動アーム３３，３４の開閉作動に
連動して回転し、この回転によって永久磁石４９が吸着
面４８から離隔する。

【００３４】 次に、磁石装置４５の使用方法について
説明するが、この方法は前記の磁石装置１５でも実質的
に同じである。従来、特開平８−２８４４３４号などに
開示の装置による解体作業やコンクリート廃材の破砕作
業では、長尺の鉄筋屑は破砕アームの開閉操作で随時集
束して回収し、両破砕アームで回収困難な短い鉄屑や小
さな鉄片を磁石装体で吸着して回収していた。この磁石
体による回収作業はごく限られた時間帯にすぎず、作業
時間の大部分は解体・破砕作業である。このため、磁石
体は必要ではあるが、これを破砕機内に内蔵すると、全
体重量が重く且つ横幅も広くなってしまい、解体・破砕
の作業時に油圧ショベルと破砕機の操作性が悪くなる。

【００３５】 本発明では、磁石装置４５を解体作業機
に着脱可能に装着する。このため、図７に示すように、
油圧ショベル６５に取り付けた解体用掴み機３０の一方
の回動アーム３３に磁石装置４５を設置すると、該磁石
装置が地面に向く姿勢にするだけで、鉄筋屑、かすが
い、蝶番などの小鉄片の吸着・回収作業が容易に行え、
手作業によらずに楽に回収作業が達成できる。一方、解
体を主体に作業する時は、磁石装置４５を取り外すと掴
み機３０が大幅に軽くなり、しかも解体作業の支障とな
る鉄屑が吸着することがなく、解体作業や移送作業さら
に長尺の鉄筋屑などを集束する作業を極めて能率的に行
える。

【００３６】 磁石装置４５では、回動アーム３３，３
４の開閉動作に連動して、筐体４６内に収納された永久
磁石４９が吸着面に向けて接近・離隔する。鉄屑の吸着
・回収作業時は、図７のように磁石装置４５の吸着面４
８が下方に向く姿勢で使用し、回動アーム３３，３４が
開いた際に磁石４９が自重で降下して吸着面４８に接
し、該吸着面を透過する磁力線によって鉄屑を吸着し、
これを回収する。また、回動アーム３３，３４を閉じた
際には、磁石４９はベルクランク５０の回転で上方に押
し上げられて吸着面４８から遠く離れ、該吸着面を透過
する磁力線が殆ど無くなり、鉄屑が吸着面４８から離れ
て落下する。

【００３７】 図８または図９は、永久磁石を吸着面に
対して平行に接近・離隔作動させる機構を示す。図８の
構成では、ベルクランク７０の支点７１つまりクランク
軸７２を筐体側壁（図示しない）で回転自在に支承する
とともに、一方のクランクレバー７３を永久磁石７５の
中央突出部７９に設けたピン７９ａで連結する。ベルク
ランク７０の磁石側には、クランクレバー７３と同じ長
さの補助リンク７６をレバー７３と平行に配置し、補助
リンク７６の両端部７７，７８をピン７９ｂまたは支持
ピン８０で永久磁石７５と筐体側壁とにそれぞれ軸着す
る。

【００３８】 この場合、解体作業機の回動アームを閉
鎖作動すると、該回動アームがベルクランク７０のクラ
ンクレバー７４を押し下げ、該ベルクランクはクランク
軸７２を中心として図８右側の矢印のように回転する。
永久磁石７５は、クランクレバー７３および補助リンク
７６で平行四辺形を構成して筐体（図示しない）の側壁
に連結されているため、前後に回動することなく、図８
左側の矢印に沿って底面が筐体吸着面に対して平行のま
ま上下動する。図８の一点鎖線は回動アームが閉じて磁
石７５が吸着面から引き上げられた状態であり、図８の
実線は磁石７５が吸着面に接した状態である。

【００３９】 一方、図９の構成では、同じ長さの補助
リンク９０，９３を永久磁石８４に近接させて平行に配
置し、各リンクの両端部を永久磁石８４と筐体側壁（図
示しない）とにそれぞれ軸着する。図９において、永久
磁石８４の左右側面に１対のベルクランク８５を配置
し、その支点のクランク軸８６が筐体（図示しない）の
側壁に軸着するとともに、該ベルクランクの一方のレバ
ー先端部に平行切り欠き８９を形成する。切り欠き８９
は、永久磁石８４の側面に突設したピン８７と摺動可能
に係合する。反対側に位置する補助リンク９０，９３
は、磁石８４の左右両側面に平行に配置し、その一端部
を磁石８４の中央突設部に設けたピン９１，９４で、ま
た他端部を筐体側壁に設けたピン９２，９５で連結す
る。

【００４０】 この場合、解体作業機の回動アームを
閉鎖作動すると、該回動アームがベルクランク８５のク
ランクレバー８８を押し下げ、該ベルクランク８５が支
点８６を中心として回転し、磁石８４を上方へ移動させ
る。永久磁石８４は、補助リンク９０，９３で平行四辺
形を構成して筐体側壁で支持されているため、前後に回
動することなく、底面が筐体吸着面に対して平行のまま
上下動する。図９の一点鎖線は回動アームが閉じて磁石
８４が吸着面から引き上げられた状態であり、図９の実
線は磁石８４が吸着面に接した状態である。

【００４１】

【発明の効果】本発明に係る磁石装置は着脱式であり、
解体作業機で主に破砕作業を行う時は該解体作業機から
取り外すことができる。この結果、解体作業機を軽くし
て破砕作業が効率的に行え、油圧ショベルが安定して安
全に操作できるうえに、破砕作業の支障となる鉄屑を吸
着することがなく、且つ油圧ショベル操作時のエネルギ
ー消費が少ないので経済的でもある。これに対し、磁石
体を内蔵した従来の破砕機は、その大きさと無関係に鉄
屑の吸着回収作業を能率的に行うために１００ｋｇ程度
の重い磁石体が必要であり、油圧ショベルの安定性を確
保する必要性から重量制限があると使用できない場合が
ある。また、小型油圧ショベル用の破砕機では、不要時
でも内蔵した磁石体の取り外しが困難であるため、その
重量と大きさが破砕作業時の作業性を著しく低下させて
実用的でない。

【００４２】 本発明の磁石装置は、解体作業機への連
結機構がピン方式であり、簡単に取り付けできるので作
業現場で着脱作業が短時間且つ容易に行える。また、磁
石の昇降を平行の補助リンクで行うと、該磁石を常に水
平に保って上下動するので、鉄屑などの吸着・離脱がよ
り効果的に行え、昇降時の衝撃も少なくなって耐久性が
向上する。

【００４３】 本発明では、永久磁石を採用するととも
に、鉄屑などの吸着・離脱を解体作業機の回動アームの
開閉で操作できる。このため、磁石昇降用の油圧シリン
ダが不要であり、電磁石用の給電設備や制御装置などの
追加設備を油圧ショベルに設置しなくてもよいことによ
り、既存の解体作業機でも、磁石装置の装着用ピン孔を
形成してリンクやベルクランクを適切に位置決めする
と、この磁石装置を装着して使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の磁石装置を装着した破砕機を示し、
磁石装置において永久磁石が吸着面に接した状態を一部
切り欠いて示す側面図である。

【図２】 図１の破砕機の回動アームが閉じた状態を示
す図１と同様の側面図である。

【図３】 図１のＡ−Ａ線に沿って切断した拡大断面図
である。

【図４】 本発明の磁石装置を装着した解体用掴み機を
示し、磁石装置において永久磁石が吸着面に接した状態
を一部切り欠いて示す側面図である。

【図５】 図４の解体用掴み機の回動アームが閉じた状
態を示す図４と同様の側面図である。

【図６】 図４のＢ−Ｂ線に沿って切断した拡大断面図
である。

【図７】 図４の解体用掴み機を油圧ショベルに取り付
け、鉄屑の吸着作業時の姿勢を示す全体側面図である。

【図８】 磁石装置における永久磁石が水平に上下動す
る機構を示す要部側面図である。

【図９】 永久磁石が水平に上下動する別の機構の要部
側面図である。

【符号の説明】

１ 破砕機 ２ 本体フレーム ３ 固定アーム ４ 回動アーム １５ 磁石装置 １６ 筐体 １７ 連結部 １８ 吸着面 １９ 永久磁石 ２０ ベルクランク ２５ 駆動リンク ２７ 水平突起 ２９ 取付ピン

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 解体作業機に着脱可能に装着する磁石装
   置であって、磁力線が透過する吸着面を底部に有する筐
   体と、該筐体内に昇降自在に収納した永久磁石と、該永
   久磁石に一端部を連結し且つ筐体側壁で回転自在に支承
   するベルクランクと、該クランクの他端部に連結する駆
   動リンクとで構成し、筐体を解体作業機に取り付けた状
   態において、解体作業機の回動アームまたはその付属部
   材でリンクを上下動させることにより、回動アームの開
   閉作動に連動して駆動リンクを介してベルクランクを回
   転させ、永久磁石が吸着面に接近・離隔する解体作業機
   用の磁石装置。
2. 【請求項２】 解体作業機に着脱可能に装着する磁石装
   置であって、磁力線が透過する吸着面を底部に有する筐
   体と、該筐体内に昇降自在に収納した永久磁石と、該永
   久磁石に一端部を連結し且つ筐体側壁で回転自在に支承
   するベルクランクとで構成し、筐体を解体作業機に取り
   付けた状態において、解体作業機の回動アームまたはそ
   の付属部材でベルクランクの他端部を押し下げることに
   より、回動アームの開閉作動に連動してベルクランクを
   回転させ、永久磁石が吸着面に接近・離隔する解体作業
   機用の磁石装置。
3. 【請求項３】 ベルクランクの磁石側レバー部とほぼ同
   じ長さの補助リンクを該レバー部とほぼ平行に配置し、
   補助リンクの両端部を永久磁石と筐体側壁とにそれぞれ
   軸着すると、平行な補助リンクの介在により、クランク
   が回転する際に永久磁石の底面が筐体吸着面とほぼ平行
   に上下動する請求項１または２記載の磁石装置。
4. 【請求項４】 ほぼ同じ長さの複数本の補助リンクを永
   久磁石に近接させてほぼ平行に配置し、各補助リンクの
   両端部を永久磁石と筐体側壁とにそれぞれ軸着し、平行
   な補助リンクの介在により、クランクが回転する際に永
   久磁石の底面が筐体吸着面とほぼ平行に上下動する請求
   項１または２記載の磁石装置。
5. 【請求項５】 筐体上方の連結部に複数個のピン孔を設
   け、各ピン孔にピンを挿通して固定することにより、筐
   体上方の連結部を解体作業機の固定または回動アームに
   着脱可能に取り付ける請求項１から４のいずれかに記載
   の磁石装置。
6. 【請求項６】 油圧ショベルなどの作業台車に取り付
   け、対向アームの少なくとも一方が回動する破砕機にお
   いて、一方のアームには、磁力線が透過する吸着面を底
   部に有する筐体と、該筐体内に昇降自在に収納した永久
   磁石と、該永久磁石に一端部を連結し且つ筐体側壁で回
   転自在に支承するベルクランクと、該クランクの他端部
   に連結する駆動リンクとで構成する磁石装置を着脱可能
   に装着するとともに、他方のアームは、アーム閉鎖行程
   の終端近傍で磁石装置のリンク上端部に直接または間接
   的に接し、両アームの開閉に連動して押圧部がリンクと
   クランクを介して永久磁石を上下動する破砕機。
7. 【請求項７】 油圧ショベルなどの作業台車に取り付
   け、１対の回動アームを有する解体用掴み機において、
   一方の回動アームには、磁力線が透過する吸着面を底部
   に有する筐体と、該筐体内に昇降自在に収納した永久磁
   石と、該永久磁石に一端部を連結し且つ筐体側壁で回転
   自在に支承するベルクランクとで構成する磁石装置を着
   脱可能に装着するとともに、他方の回動アームは、アー
   ム閉鎖行程の終端近傍でベルクランクの他端部に直接ま
   たは間接的に接し、両回動アームの開閉に連動してベル
   クランクを介して永久磁石を上下動する解体用掴み機。