JPH11311307A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な組付作業でナットと移動筒とを回り止
めする。 【解決手段】 モータで正逆回転駆動されるシャフト１
５の外周に進退自在に螺合されたナット１８にはシャフ
ト１５の外側に配されてハウジングの軸心方向に移動す
る移動筒２２が連結用雄ねじ部１８ａと連結用雌ねじ部
２２ａでねじ結合されており、ナット１８の外周に嵌合
された回り止めリング２３のキー部２３ｃはナット１８
のキー溝１８ｃに係合され、反対側の係合部２３ｂは移
動筒２２の係合部２２ｂに係合されている。 【効果】 ナットと移動筒は回り止めリングを介し回り
止めされるため、ナットと移動筒とのねじ結合が弛むの
を防止でき、ナットが移動筒に対し空回りするのを防止
できる。ナットの外周に回り止めリングを嵌合し、移動
筒をナットにねじ込む簡単な作業でナットと移動筒とを
回り止めリングを介し回り止めできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータに
関し、特に、電動送りねじ式アクチュエータに係り、例
えば、重量のある負荷を往復直線運動させるのに利用し
て有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、負荷を持ち上げたり下げたり
するのに使用される電動送りねじ式アクチュエータとし
て、モータによって正逆回転駆動されるシャフトがハウ
ジングに回転自在に支承されているとともに、このシャ
フトの外周に形成された雄ねじ部には送り用ナットが進
退自在に螺合されており、負荷に連動される移動筒が送
り用ナットにねじ結合によって連結されているものがあ
る。移動筒が送り用ナットにねじ結合されているだけで
は、送り用ナットがシャフトによって正逆回転作動され
る度に送り用ナットと移動筒との間に回転力が相対的に
作用するため、送り用ナットと移動筒とのねじ結合が弛
む可能性がある。そこで、移動筒に小さなねじ部材（所
謂芋ねじ）や回り止めピン等を径方向に螺入または打ち
込むことにより、移動筒と送り用ナットとを相対的に回
り止めさせて弛みを防止する構造が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、小さなねじ部
材や回り止めピン等の組付作業は細かい作業になり手間
がかかるという問題点がある。

【０００４】本発明の目的は、専用の工程を使用せずに
雌ねじ部材と移動筒とを回り止めすることができるアク
チュエータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアクチュエ
ータは、モータによって正逆回転駆動されるシャフトが
ハウジングに回転自在に支承されているとともに、この
シャフトの外周に形成された雄ねじ部には雌ねじ部材が
進退自在に螺合されており、雌ねじ部材にはシャフトの
外側に配されてハウジングの軸心方向に移動する移動筒
が連結されているアクチュエータにおいて、前記雌ねじ
部材の外周には回り止めリングが嵌合されており、この
回り止めリングは一方で前記雌ねじ部材に、他方で前記
移動筒にそれぞれ係合されていることを特徴とする。

【０００６】前記した手段によれば、雌ねじ部材の外周
に回り止めリングを嵌合した後に、移動筒を雌ねじ部材
に嵌合させることにより、雌ねじ部材と移動筒とを回り
止めリングを介して相対的に回り止めさせることができ
る。したがって、回り止めのための専用の作業を省略す
ることができる。また、前記回り止めリングの一部に軸
方向に突出する係合部を突設し、この係合部には縦割部
を形成しておき、前記係合部を前記雌ねじ部材または前
記移動筒の一方に、前記縦割部の肩部を他方にそれぞれ
係合させれば、回り止めリングは移動筒が雌ねじ部材に
嵌合された後に、縦割部を開いた状態で雌ねじ部材の外
側に装着することができるため、組立作業をより一層簡
単化することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
アクチュエータの主要部を示しており、（ａ）は分解斜
視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線に沿
う拡大断面図である。図２はそのアクチュエータを示す
縦断面図である。図３はその一部切断一部省略分解斜視
図である。

【０００８】本実施形態において、本発明に係るアクチ
ュエータは、各種の負荷に搭載される汎用のアクチュエ
ータとして構成されている。本実施形態に係るアクチュ
エータ１はハウジング２を備えており、ハウジング２に
は正逆回転可能なモータ１２を装着されたモータ装着部
３が開設されているとともに、送りねじ軸としてのシャ
フト１５を挿通されるシャフト挿通部４が開設されてい
る。モータ１２の出力軸側にはウオーム歯車減速装置１
３が連設されている。ウオーム歯車減速装置１３の出力
軸１４はシャフト挿通部４の軸心と直交する方向に延在
されている。

【０００９】ハウジング２は左右で一対のシェル５、５
を組み合わされて構成されている。両シェル５、５は樹
脂が用いられて互いに左右対称形の大略長方形の皿形に
形成されており、最中合わせにされた合わせ面同士には
モータ装着部３およびシャフト挿通部４がそれぞれ形成
されている。両シェル５、５は最中合わせに組み付けら
れた状態でねじ部材１０によって締結されているととも
に、シャフト挿通部４の一端（以下、前端とする。）開
口の外側に形成された嵌合部６の外周には金属製のバン
ド７を嵌着されている。このバンド７によって左右のシ
ェル５、５のシャフト挿通部４における左右方向への開
きは防止されるようになっている。

【００１０】ハウジング２のシャフト挿通部４に挿通さ
れたシャフト１５の前側には、送り用の雄ねじ部１６が
形成されており、この雄ねじ部１６には雌ねじ部１７が
螺合された雌ねじ部材としてのナット１８が進退自在に
装着されている。ナット１８はナイロン等の樹脂が使用
されて一体成形されている。また、ハウジング２のシャ
フト挿通部４には支持筒１９がナット１８の外側におい
てシャフト１５と同心的に配されて左右のシェル５、５
によって挟持され、固定部２０によって抜け止めされて
いる。ナット１８はこの支持筒１９に筒心方向に摺動可
能に嵌入されている。ナット１８の前端部には移動筒２
２がシャフト１５および支持筒１９と同心に配されて、
連結用雄ねじ部１８ａと連結用雌ねじ部２２ａとのねじ
結合によって連結されている。これにより、移動筒２２
は支持筒１９の内周によって軸心方向に摺動自在に支承
された状態になっている。

【００１１】図１に詳しく示されているように、ナット
１８の後端部外周には鍔部１８ｂが突設されており、鍔
部１８ｂには雌ねじ部材側係合部としてのキー溝１８ｃ
が軸方向に延在するように切設されている。ナット１８
の連結用雄ねじ部１８ａの外側には回り止めリング２３
が装着されており、回り止めリング２３は内径が連結用
雄ねじ部１８ａの外径よりも大きく、外径が移動筒２２
の外径と等しい円形リング形状に形成されている。回り
止めリング２３の鍔部１８ｂ側である後端面には、回り
止めリング２３の雌ねじ部材側係合部としてのキー部２
３ｃが軸方向後ろ向きに突設されており、キー部２３ｃ
は鍔部１８ｂのキー溝１８ｃに嵌入されている。回り止
めリング２３のキー部２３ｃの位置には縦割部２３ａが
軸方向に切設されており、回り止めリング２３はスプリ
ングワッシャの機能を発揮するようになっている。回り
止めリング２３が縦割部２３ａの位置において軸方向に
ずらされることより、縦割部２３ａには段部が形成され
ており、この段部によって回り止めリング２３の移動筒
側係合部（以下、リング側係合部という。）２３ｂが構
成されている。他方、移動筒２２の後端面は回り止めリ
ング２３の軸方向へのずれに対応した傾斜面に形成され
ており、この傾斜面の最終端に形成された段部によって
移動筒側係合部２２ｂが構成されている。

【００１２】ここで、ナット１８への移動筒２２および
回り止めリング２３の組付作業およびその作用効果を説
明する。回り止めリング２３がナット１８の前端部に嵌
合され、移動筒２２の連結用雌ねじ部２２ａがナット１
８の連結用雄ねじ部１８ａに螺合される。この際、ナッ
ト１８の連結用雄ねじ部１８ａと移動筒２２の連結用雌
ねじ部２２ａとを仮に螺合させた後に、回り止めリング
２３を縦割部２３ａで開いた状態で、ナット１８の連結
用雄ねじ部１８ａの外側における鍔部１８ｂと移動筒２
２の後端面との間に挿入してもよい。回り止めリング２
３のキー部２３ｃがナット１８ａのキー溝１８ｃに嵌入
された状態において、移動筒２２の連結用雌ねじ部２２
ａとナット１８の連結用雄ねじ部１８ａとが相対的にね
じ込まれて行くと、移動筒側係合部２２ｂとリング側係
合部２３ｂとが係合した状態になる。移動筒側係合部２
２ｂとリング側係合部２３ｂが係合すると、キー部２３
ｃがキー溝１８ｃに嵌入されて回り止めリング２３がナ
ット１８に固定されているため、移動筒２２はナット１
８に回り止めリング２３を介して相対的に回り止めされ
た状態になり、ねじり戻しが不可能な状態になる。ちな
みに、移動筒２２のねじ込み方向については回り止めリ
ング２３がねじ込みを規制するため、移動筒２２とナッ
ト１８とは相対的に回り止めされた状態になる。また、
回り止めリング２３の外側は支持筒１９によって包まれ
た状態になっているため、回り止めリング２３が外側に
広がることにより、外れることは防止される。

【００１３】以上の説明したように、本実施形態におい
ては、ナット１８に回り止めリング２３を装着した後
に、移動筒２２をナット１８にねじ込んで行く作業によ
ってナット１８と移動筒２２とを回り止めリング２３を
介して相対的に回り止めさせることができるため、移動
筒２２に小さなねじ部材や回り止めピン等を径方向に螺
入または打ち込む組付作業に比べて、移動筒２２とナッ
ト１８との弛みを防止する構造を簡単に組み立てること
ができ、アクチュエータの組み立て作業の作業性を大幅
に向上させることができる。

【００１４】移動筒２２の前端にはアクチュエータ１を
負荷（図示せず）に連結するための連結具２４が、負荷
に対する連結位置を調節可能に装着されている。すなわ
ち、移動筒２２の前端部内周には位置調節用雌ねじ部２
５が刻設されているとともに、位置調節用雌ねじ部２５
の軸心方向の中央位置には筒心方向に長い長孔２６が一
対、互いに対向されて筒心方向に延在するようにそれぞ
れ開設されている。連結具２４は移動筒２２と略等しい
外径の円柱形状に形成されており、円周には位置調節用
雄ねじ部２７が刻設されている。連結具２４の一端部に
はスパナ等の工具を係合するための工具係合部２８が面
取りされて一体的に形成されており、連結具２４の他端
部には連結ピンを挿通するための連結孔２９が軸心と直
交する方向に貫通されて開設されている。

【００１５】そして、連結具２４は位置調節用雄ねじ部
２７を位置調節用雌ねじ部２５に螺合されることによ
り、移動筒２２の前端部に軸心方向の位置を調節可能に
装着されているとともに、その回転位置を調節されるこ
とによって連結孔２９が両長孔２６、２６に位置合わせ
されるようになっている。連結孔２９の外径と両方の長
孔２６、２６の短手方向の幅とは等しく設定されている
とともに、連結ピン３０の外径に略等しく設定されてい
る。連結ピン３０は長孔２６、連結孔２９に挿通可能に
設定されているとともに、負荷側のブラケット３１に開
設されている連結孔３２にも挿通可能に設定されてお
り、挿通された状態でブラケット３１の外側において鍔
部３０ａおよび割ピン３３によって抜け止めされるよう
に構成されている。

【００１６】なお、連結具２４が負荷に連結されること
によって、ナット１８および移動筒２２は支持筒１９に
対して回り止めされた状態となるため、移動筒２２はナ
ット１８の回転運動に対して回転を阻止する状態にな
り、ナット１８の進退運動に伴って支持筒１９に対して
直線運動する状態になる。

【００１７】シャフト１５の前端には円筒形状に形成さ
れたナットストッパ３５が同軸に配されて固定されてお
り、ナットストッパ３５は移動筒２２の内周面に滑動自
在に支承された状態になっている。移動筒２２の位置調
節用雌ねじ部２５から後端寄りの前端部内周にはダンパ
を兼ねる位置規制部材３６が位置調節可能に固定されて
いる。すなわち、位置規制部材３６はゴムまたは樹脂の
弾性材料が用いられて移動筒２２の内径と等しい外径を
有する円柱形状に形成されている。位置規制部材３６の
後端部にはリベットを挿通するための挿通孔３７が軸心
と直交する方向に開設されている。また、位置規制部材
３６の後端面にはナットストッパ３５から突出したシャ
フト１５の凸部を逃げるための凹部３８が没設されてい
る。他方、移動筒２２の前端部における位置調節用雌ね
じ部２５から適当に離れた位置にはリベットを挿通する
ための挿通孔３９が筒心と直交する方向に貫通するよう
に開設されている。

【００１８】そして、連結具２４を外された状態で、か
つ、挿通孔３７と３９とが取付治具（図示せず）によっ
て位置合わせされた状態で、位置規制部材３６は移動筒
２２内に前端開口から挿入され、双方の挿通孔３７と３
９とにリベット４０を挿通されてかしめ加工されること
により移動筒２２の所望の位置に固定されている。

【００１９】支持筒１９の前端部には前後端に内向き鍔
部を有する円筒形状に形成されたキャップ４１が嵌着さ
れており、キャップ４１は後端側の鍔部を支持筒１９の
環状溝に係合されて支持筒１９に固定されている。キャ
ップ４１は前端側の鍔部の内周を移動筒２２の外周に摺
接することにより、支持筒１９内をシールするようにな
っている。

【００２０】ハウジング２のシャフト挿通部４における
軸心方向の略中央部には円形リング形状の前側隔壁部４
２が径方向内向きに突設されており、この前側隔壁部４
２の前端面に没設された凹部４２ａにはシャフト１５の
雄ねじ部１６の段差端面が挿入されて突き当てられてい
る。シャフト挿通部４の前側隔壁部４２の後ろ側にはブ
レーキプレート等を収容するための収容室４３が、支持
筒１９よりも若干大径の円形中空室に形成されている。
すなわち、収容室４３にはブレーキプレート、ワンウエ
イクラッチ、スラスト軸受、ストッパおよびスペーサが
前端側から順に配置されており、これの部品は収容室４
３に挿通されたシャフト１５の被制御軸部４４の外周に
嵌合されている。

【００２１】ブレーキプレート４５はナイロン等の樹脂
が用いられて円形リング形状に形成されており、被制御
軸部４４の外周における前端部に遊嵌されている。ブレ
ーキプレート４５はその前端面と隔壁部４２の後端面と
の間に形成された凹凸結合部４６によってシャフト挿通
部４に回り止めされている。シャフト１５の被制御軸部
４４の外周におけるブレーキプレート４５の後ろ側には
ローラ式のワンウエイクラッチ４８が装着されている。

【００２２】詳細な説明および図示は省略するが、ロー
ラ方式のワンウエイクラッチ４８は円筒形状に形成され
たクラッチケース（以下、ケースという。）４８ａと、
ケース４８ａの内周面に没設された楔形状の溝４８ｂ
と、楔形状溝４８ｂに転動自在に収納されて被制御軸部
４４の外周面に転動自在に接触されたローラ４８ｃとを
備えており、シャフト１５が正回転する状態において、
ローラ４８ｃが楔形状溝４８ｂ内を大径側に変位するこ
とによりケース４８ａのシャフト１５に対する空回りを
許容し、シャフト１５が逆転する状態において、ローラ
４８ｃが楔形状溝４８ｂ内を大径側に変位して楔効果を
発揮することによりケース４８ａをシャフト１５と一体
回転させるように構成されている。

【００２３】さらに、ワンウエイクラッチ４８の前端面
は前側で隣接するブレーキプレート４５の後端面に押接
されている。このブレーキプレート４５のワンウエイク
ラッチ４８との押接面にはグリース溜め溝４７が正方形
の環状溝形状に没設されており、この押接面間にはグリ
ース（図示せず）が塗布されている。グリース溜め溝４
７が正方形の環状溝形状に形成されているため、ブレー
キプレート４５とワンウエイクラッチ４８との押接面間
に塗布されたグリースは全面にわたって均一に拡散され
る状態になる。そして、このブレーキプレート４５とワ
ンウエイクラッチ４８との押接面間の摩擦力は、シャフ
ト１５に対する負荷側からの逆回転作用力よりも大き
く、かつ、それらの差がモータ側からの逆回転駆動力よ
りも小さくなるように設定されている。すなわち、ワン
ウエイクラッチ４８がモータ１２の駆動力によって逆回
転される場合には、ブレーキプレート４５とワンウエイ
クラッチ４８との押接面間で滑りが発生し、他方、ワン
ウエイクラッチ４８がナット１８側の駆動力によって逆
転される場合には、その押接面間で滑りが発生しないよ
うに設定されている。

【００２４】シャフト１５の被制御軸部４４の外周にお
けるワンウエイクラッチ４８の後ろ側で隣接する位置に
は、スラスト転がり軸受４９が嵌合されており、スラス
ト転がり軸受４９はその後ろ側で隣接する位置に嵌合さ
れたストッパ５０によって軸心方向の移動を規制されて
いる。

【００２５】シャフト挿通部４における収容室４３の後
ろ側で隣接する後側隔壁部５２の収容室４３と反対側の
後ろ脇には、ラジアル転がり軸受５３が隣接して固定さ
れており、このラジアル転がり軸受５３によってシャフ
ト１５の後端部が回転自在に支承されている。シャフト
１５の外周におけるラジアル転がり軸受５３の後側隔壁
部５２と反対側の位置には、従動側傘歯車５５がワッシ
ャ５４を挟み込まれて嵌合されており、一体回転するよ
うに一方取りされて結合されている。

【００２６】従動側傘歯車５５には原動側傘歯車５６が
噛合されており、原動側傘歯車５６はハウジング２にシ
ャフト挿通部４と直交するように配されたウオーム歯車
減速装置１３の出力軸１４に一体回転するように嵌着さ
れている。すなわち、従動側傘歯車５５にはハウジング
２のモータ装着部３に設備されたモータ１２の回転駆動
力が、ウオーム歯車減速装置１３の出力軸１４および原
動側傘歯車５６を介して伝達されるようになっており、
したがって、シャフト１５はモータ１２によって正逆回
転駆動されるようになっている。

【００２７】次に、作用を説明する。アクチュエータ１
が負荷の固定端と自由端との間に架設された後に、図１
の状態からモータ１２が正方向に回転運転されると、モ
ータ１２の駆動力がウオーム歯車減速装置１３、原動側
傘歯車５６および従動側傘歯車５５を介してシャフト１
５に伝達される。シャフト１５の正回転時にはワンウエ
イクラッチ４８のローラ４８ｃが楔形状溝４８ｂに係合
しないため、クラッチケース４８ａはシャフト１５に対
して空回りし、相対的にシャフト１５はそのまま回転さ
れる。シャフト１５がモータ１２により正回転される
と、ナット１８は支持筒１９に沿って前進される状態に
なるため、ナット１８に連結された移動筒２２は支持筒
１９から押し出されて行く。この移動筒２２の前進によ
って移動筒２２の連結具２４に連結された負荷が駆動さ
れることになる。

【００２８】負荷の要求する所定のストロークだけ移動
筒２２が伸長すると、モータ１２の駆動電気回路（図示
せず）に介設された自動停止装置等によってモータ１２
の運転が自動的に停止される。

【００２９】モータ１２の運転が停止されると、負荷の
荷重がナット１８へ後退させる方向の力（アクチュエー
タに負荷が引張荷重として作用する場合には引張力）と
して移動筒２２を介して作用するため、シャフト１５に
は逆回転させようとする力（以下、負荷側逆回転作用力
という。）が、ナット１８の雌ねじ部１７およびシャフ
ト１５の送り用雄ねじ部１６の作用によって作用する状
態になる。負荷側逆回転作用力がシャフト１５に作用す
ると、ワンウエイクラッチ４８のローラ４８ｃが楔形状
溝４８ｂに係合する状態になるため、シャフト１５とワ
ンウエイクラッチ４８のケース４８ａとは一体回転する
状態になる。しかし、ワンウエイクラッチ４８のケース
４８ａはブレーキプレート４５に押接した状態になり、
ブレーキプレート４５はハウジング２に固定された状態
になっているため、回転することができない。この場
合、ワンウエイクラッチ４８のケース４８ａはブレーキ
プレート４５に両者の押接面間に作用する摩擦力により
回り止めされた状態になる。その結果、ワンウエイクラ
ッチ４８のケース４８ａと一体回転しようとするシャフ
ト１５は回転することができない状態になる。つまり、
シャフト１５はワンウエイクラッチ４８を介してハウジ
ング２に固定された状態になるため、負荷側からの逆回
転作用力に対して逆回転を防止された状態になる。した
がって、負荷はアクチュエータ１によって駆動された状
態を維持することができる。

【００３０】その後、モータ１２が逆方向に回転運転さ
れると、モータ１２の逆回転駆動力がウオーム歯車減速
装置１３、原動側傘歯車５６、従動側傘歯車５５を介し
てシャフト１５に伝達される。ここで、シャフト１５の
逆回転時にはワンウエイクラッチ４８のローラ４８ｃが
楔形状溝４８ｂに係合するため、シャフト１５とワンウ
エイクラッチ４８のケース４８ａとは一体回転する状態
になる。そして、ワンウエイクラッチ４８のケース４８
ａはブレーキプレート４５に押接した状態になり、ブレ
ーキプレート４５はハウジング２に固定された状態にな
っているため、回転することができない状態になる。し
かし、シャフト１５をモータ１２の駆動力によって強制
的に逆回転させようとするモータ側からの逆回転駆動力
と負荷側逆回転作用力とは、ワンウエイクラッチ４８の
ケース４８ａとブレーキプレート４５との押接面間に作
用する摩擦力による回り止め力を上回るため、ワンウエ
イクラッチ４８のケース４８ａはブレーキプレート４５
との間で滑り回りする状態になる。その結果、シャフト
１５はワンウエイクラッチ４８のケース４８ａと一緒に
逆回転することができる。

【００３１】このようにしてシャフト１５が逆回転駆動
されると、雄ねじ部１６に進退自在に螺合されて支持筒
１９に回り止めされたナット１８は支持筒１９に沿って
後退される状態になるため、ナット１８に連結された移
動筒２２は支持筒１９に引き込まれて行く。この移動筒
２２の後退によって、移動筒２２の連結具２４に連結さ
れた負荷が復帰移動される。

【００３２】負荷が元の位置まで復帰移動されると、モ
ータ１２が自動的に停止される。そして、ナット１８が
元の後退位置に戻った状態において、通常、負荷は支持
具（図示せず）によって機械的に支持されるため、負荷
側からの逆回転力がシャフト１５に加わることは無い。
但し、この後退位置に戻った状態で、負荷側からの逆回
転作用力がシャフト１５に加わったとしても、前述した
作用によってシャフト１５の逆回転は確実に防止され
る。この逆転防止作用は、ナット１８が雄ねじ部１６の
途中で停止された場合でも同様に発現される。

【００３３】なお、本実施形態に係るアクチュエータは
負荷が引張荷重として作用する場合に使用するのに好適
なように構成されている。負荷が圧縮荷重として作用す
る場合に使用するアクチュエータにおいては、シャフト
の送り用雄ねじ部の向きが引張荷重の場合と逆になり、
ワンウエイクラッチ、ブレーキプレート等の配置が逆に
なる。

【００３４】ところで、ナット１８がシャフト１５によ
って正逆回転作動される度にナット１８と移動筒２２と
の間に回転力が相対的に作用するため、ナット１８の連
結用雄ねじ部１８ａと移動筒２２の連結用雌ねじ部２２
ａとのねじ結合が弛む可能性がある。しかし、本実施形
態においては、ナット１８と移動筒２２とは回り止めリ
ング２３を介して相対的に回り止めされた状態になって
いるため、ナット１８の連結用雄ねじ部１８ａと移動筒
２２の連結用雌ねじ部２２ａとのねじ結合が弛む現象は
防止されることになる。したがって、ナット１８が移動
筒２２に対して空回りしてしまう事態は未然に防止され
安全性が確保される。

【００３５】図４は本発明の他の実施形態であるアクチ
ュエータの主要部を示しており、（ａ）は分解斜視図、
（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線に沿う拡大
断面図である。

【００３６】本実施形態が前記実施形態と異なる点は、
回り止めリング２３ＡがＴ字形状のバンドが丸められて
形成されており、Ｔ字形の横部片の両端部によって移動
筒側係合部２３ｂおよび雌ねじ部材側係合部２３ｃがそ
れぞれ構成されている点である。

【００３７】本実施形態によれば、図４（ｂ）、（ｃ）
に示されているように、回り止めリング２３の両係合部
２３ｂ、２３ｃが移動筒２２の係合部２２ｂおよびナッ
ト１８のキー溝１８ｃにそれぞれ係合することにより、
移動筒２２とナット１８とを相対的に回り止めすること
ができるため、前記実施形態と同様の作用効果が奏され
る。

【００３８】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種
々変更可能であることはいうまでもない。

【００３９】例えば、回り止めリングは板材を用いて形
成するに限らず、丸棒（線材）を丸めて形成してもよい
し、パイプを切断して形成してもよいし、さらには、樹
脂等を使用して一体成形してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
雌ねじ部材と移動筒とは回り止めリングを介して相対的
に回り止めされた状態になっているため、雌ねじ部材と
移動筒とのねじ結合が弛む現象を防止することができ、
その結果、雌ねじ部材が移動筒に対して空回りしてしま
う事態は未然に防止され安全性が確保される。しかも、
雌ねじ部材の外周に回り止めリングを嵌合した後に、移
動筒を雌ねじ部材にねじ込んで行く作業により、雌ねじ
部材と移動筒とを回り止めリングを介して相対的に回り
止めさせることができるため、回り止めのための専用の
作業を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるアクチュエータの主
要部を示しており、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は平面
図、（ｃ）は拡大した正面断面図である。

【図２】そのアクチュエータを示す縦断面図である。

【図３】その一部切断一部省略分解斜視図である。

【図４】本発明の他の実施形態であるアクチュエータの
主要部を示しており、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は平
面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線に沿う拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１…アクチュエータ、２…ハウジング、３…モータ装着
部、４…シャフト挿通部、５…シェル、６…嵌合部、７
…バンド、１０…ねじ部材、１２…モータ、１３…ウオ
ーム歯車減速装置、１４…出力軸、１５…シャフト、１
６…送り用雄ねじ部、１７…雌ねじ部、１８…送り用ナ
ット、１８ａ…連結用雄ねじ部、１８ｂ…鍔部、１８ｃ
…キー溝（雌ねじ部材側係合部）、１９…支持筒、２０
…固定部、２２…移動筒、２２ａ…連結用雌ねじ部、２
２ｂ…移動筒側係合部、２３、２３Ａ…回り止めリン
グ、２３ａ…縦割部、２３ｂ…リング側係合部（移動筒
側係合部）、２３ｃ…キー部（雌ねじ部材側係合部）、
２４…連結具、２５…位置調節用雌ねじ部、２６…長
孔、２７…位置調節用雄ねじ部、２８…工具係合部、２
９…連結孔、３０…連結ピン、３１…ブラケット、３２
…連結孔、３３…割ピン、３５…ナットストッパ、３６
…位置規制部材、３７…挿通孔、３８…凹部、３９…挿
通孔、４０…リベット、４１…キャップ、４２…前側隔
壁部、４３…収容室、４４…被制御軸部、４５…ブレー
キプレート、４６…凹凸結合部、４７…グリース溜め
溝、４８…ワンウエイクラッチ、４９…スラスト転がり
軸受、５０…ストッパ、５２…後側隔壁部、５３…ラジ
アル転がり軸受、５４…ワッシャ、５５…従動側傘歯
車、５６…原動側傘歯車。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータによって正逆回転駆動されるシャ
   フトがハウジングに回転自在に支承されているととも
   に、このシャフトの外周に形成された雄ねじ部には雌ね
   じ部材が進退自在に螺合されており、雌ねじ部材にはシ
   ャフトの外側に配されてハウジングの軸心方向に移動す
   る移動筒がねじ結合によって連結されているアクチュエ
   ータにおいて、 前記雌ねじ部材の外周には回り止めリングが嵌合されて
   おり、この回り止めリングは一方で前記雌ねじ部材に、
   他方で前記移動筒にそれぞれ係合されていることを特徴
   とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記回り止めリングの一部には軸方向に
   突出する係合部が突設されており、この係合部には縦割
   部が形成され、前記係合部が前記雌ねじ部材または前記
   移動筒の一方に、前記縦割部の肩部が他方にそれぞれ係
   合されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチ
   ュエータ。
3. 【請求項３】 前記回り止めリングの移動筒側端辺に軸
   方向に突設された移動筒側係合部が前記移動筒の端辺に
   形成された係合部に係合されており、前記回り止めリン
   グの雌ねじ部材側端辺に軸方向に突設された雌ねじ部材
   側係合部が前記雌ねじ部材に形成された係合部に係合さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエ
   ータ。