JPH09100889A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータを任意の負荷に連結する。 【解決手段】 ハウジング２の挿通孔４に回転自在に支
承されてモータ１２で正逆回転駆動されるシャフト１５
の外周に形成された雄ねじ部１６にはナット１８が回転
不能かつ進退自在に螺合され、ナット１８には軸心方向
に移動する移動筒２２を連結されている。移動筒２２の
先端部には連結具２４が軸心方向の位置を調節可能に螺
入され、連結具２４には連結ピン３０を挿通される連結
孔２９が開設され、移動筒２２には一対の長孔２６が互
いに対向されて開設されている。 【効果】 アクチュエータの負荷への連結作業の際、連
結具は移動筒に進退されて移動筒への軸心方向の位置を
調節され、連結ピンが長孔、連結具の挿通孔、負荷側ピ
ン挿通孔に挿通される。この連結具の移動筒への位置調
節によって連結具と負荷との連結位置の誤差を吸収でき
るため、負荷の組付スパンを選ばない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータに
関し、特に、電動送りねじ式アクチュエータに係り、例
えば、重量のある負荷を往復直線運動させるのに利用し
て有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、負荷を持ち上げたり下げたり
するのに使用される電動送りねじ式アクチュエータにお
いては、モータの駆動によって往復直線運動される移動
筒の先端部にピン挿通孔を有する連結具が固定的に取り
付けられており、移動筒の先端部に固定された連結具が
負荷のブラケットに位置合わせされた状態で、連結具お
よびブラケットのピン挿通孔にピンが挿通されることに
より、電動送りねじ式アクチュエータが負荷に連結され
るように構成されている。なお、このような連結具が装
備された電動送りねじ式アクチュエータが記載されてい
る文献としては、例えば、特開平６−１０９０９４号公
報がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
のアクチュエータは、連結具が移動筒に固定されている
ため、アクチュエータの負荷への連結作業に際して負荷
のブラケットに対するアクチュエータの連結具の位置が
僅かでもずれていると、連結ピンを連結具およびブラケ
ットのピン挿通孔に挿通させることができなくなり、ア
クチュエータを負荷に連結させることができない。

【０００４】本発明の目的は、負荷に確実に連結するこ
とができるアクチュエータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアクチュエ
ータは、モータによって往復直線運動される移動筒が負
荷に連結具によって連結されるアクチュエータにおい
て、移動筒の先端部に連結具が筒心方向の位置を調節可
能に螺入されており、この連結具には連結ピンを挿通さ
れる連結孔が開設されているとともに、移動筒には連結
孔と共に連結ピンを挿通される筒心方向に長い一対の長
孔が互いに対向されて開設されていることを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】アクチュエータの負荷への連結作業に際して、
負荷側のピン挿通孔に対するアクチュエータの連結具の
ピン挿通孔の位置がずれていた場合には、連結具が移動
筒に対して回転操作されることによって連結具のピン挿
通孔の移動筒に対する軸心方向の位置が調節される。こ
の位置調節に伴って、連結具のピン挿通孔と負荷側のピ
ン挿通孔とが位置合わせされ、連結ピンは移動筒の長
孔、連結具のピン挿通孔および負荷側のピン挿通孔に挿
通される。連結ピンは連結具および負荷側のピン挿通孔
に挿通された状態で移動筒の両長孔を挿通した状態にな
るため、連結具は連結ピンによって移動筒に回り止めさ
れた状態になる。その結果、連結具は移動筒の軸心方向
に対する移動を阻止された状態になり、移動筒の負荷に
対する取付位置はそのまま維持された状態になる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
アクチュエータを示す縦断面図である。図２はその主要
部を示す一部切断一部省略分解斜視図である。図３は連
結具の作用を説明するための説明図である。図４は位置
規制部材の位置調節作用を説明するための説明図であ
る。

【０００８】本実施形態において、本発明に係るアクチ
ュエータは、各種の負荷に搭載される汎用のアクチュエ
ータとして構成されている。アクチュエータ１は汎用性
を有するため、連結具の負荷に対する連結位置の変動の
可能性を有している。本実施形態に係るアクチュエータ
１はハウジング２を備えており、ハウジング２には正逆
回転可能なモータ１２を装着されたモータ装着部３が開
設されているとともに、送りねじ軸としてのシャフト１
５を挿通されるシャフト挿通部４が開設されている。モ
ータ１２の出力軸側にはウオーム歯車減速装置１３が連
設されている。ウオーム歯車減速装置１３の出力軸１４
はシャフト挿通部４の軸心と直交する方向に延在されて
いる。

【０００９】ハウジング２は左右で一対のシェル５、５
を組み合わされて構成されている。両シェル５、５は樹
脂が用いられて互いに左右対称形の大略長方形の皿形に
形成されており、最中合わせにされた合わせ面同士にモ
ータ装着部３およびシャフト挿通部４がそれぞれ形成さ
れている。両シェル５、５は最中合わせに組み付けられ
た状態でねじ部材（図示せず）によって締結されている
とともに、シャフト挿通部４の一端（以下、前端とす
る。）開口の外側に形成された嵌合部６の外周に金属製
のバンド７を嵌着されている。このバンド７によって左
右のシェル５、５のシャフト挿通部４における左右方向
への開きは防止されるようになっている。また、一方の
シェル５の側面にはこのアクチュエータ１を負荷に組み
付けるための組付穴８が没設されている。組付穴８は支
持軸９を側方から挿入されることにより、アクチュエー
タ１を支持軸９を中心にして回動自在に支承し得るよう
になっている。

【００１０】ハウジング２のシャフト挿通部４に挿通さ
れたシャフト１５の前側には送り用の雄ねじ部１６が形
成されており、この雄ねじ部１６には雌ねじ部１７が螺
合された雌ねじ部材としてのナット１８が進退自在に装
着されている。また、ハウジング２のシャフト挿通部４
には支持筒１９がナット１８の外側においてシャフト１
５と同心的に配されて左右のシェル５、５によって挟持
され、固定部２０によって抜け止めされている。ナット
１８はこの支持筒１９に筒心方向に摺動可能に嵌入され
ている。

【００１１】ナット１８には移動筒２２がシャフト１５
および支持筒１９と同心に配されてねじ結合部２３によ
って連結されており、移動筒２２の前端にはアクチュエ
ータ１を負荷（図示せず）に連結するための連結具２４
が、負荷に対する連結位置を調節可能に装着されてい
る。すなわち、移動筒２２の前端部内周には位置調節用
雌ねじ部２５が刻設されているとともに、位置調節用雌
ねじ部２５の軸心方向の中央位置には筒心方向に長い長
孔２６が一対、互いに対向されて筒心方向に延在するよ
うにそれぞれ開設されている。連結具２４は移動筒２２
と略等しい外径の円柱形状に形成されており、円周には
位置調節用雄ねじ部２７が刻設されている。連結具２４
の一端部にはスパナ等の工具を係合するための工具係合
部２８が面取りされて一体的に形成されており、連結具
２４の他端部には連結ピンを挿通するための連結孔２９
が軸心と直交する方向に貫通されて開設されている。

【００１２】そして、連結具２４は位置調節用雄ねじ部
２７を位置調節用雌ねじ部２５に螺合されることによ
り、移動筒２２の前端部に軸心方向の位置を調節可能に
装着されているとともに、その回転位置を調節されるこ
とによって連結孔２９が両長孔２６、２６に位置合わせ
されるようになっている。連結孔２９の外径と両方の長
孔２６、２６の短手方向の幅とは等しく設定されている
とともに、連結ピン３０の外径に略等しく設定されてい
る。連結ピン３０は長孔２６、連結孔２９に挿通可能に
設定されているとともに、負荷側のブラケット３１に開
設されている連結孔３２にも挿通可能に設定されてお
り、挿通された状態でブラケット３１の外側において鍔
部３０ａおよび割ピン３３によって抜け止めされるよう
に構成されている。

【００１３】なお、連結具２４が負荷に連結されること
によって、ナット１８および移動筒２２は支持筒１９に
対して回り止めされた状態となるため、移動筒２２はナ
ット１８の回転運動に対して回転を阻止する状態にな
り、ナット１８の進退運動に伴って支持筒１９に対して
直線運動する状態になる。

【００１４】シャフト１５の前端には円筒形状に形成さ
れたナットストッパ３５が同軸に配されて固定されてお
り、ナットストッパ３５は移動軸２２の内周面に滑動自
在に支承された状態になっている。移動筒２２の位置調
節用雌ねじ部２５から後端寄りの前端部内周にはダンパ
を兼ねる位置規制部材３６が位置調節可能に固定されて
いる。すなわち、位置規制部材３６はゴムまたは樹脂の
弾性材料が用いられて移動筒２２の内径と等しい外径を
有する円柱形状に形成されている。位置規制部材３６の
後端部にはリベットを挿通するための挿通孔３７が軸心
と直交する方向に開設されている。また、位置規制部材
３６の後端面にはナットストッパ３５から突出したシャ
フト１５の凸部を逃げるための凹部３８が没設されてい
る。他方、支持筒２２の前端部における位置調節用雌ね
じ部２５から適当に離れた位置にはリベットを挿通する
ための挿通孔３９が筒心と直交する方向に貫通するよう
に開設されている。

【００１５】そして、連結具２４を外された状態で、か
つ、挿通孔３７と３９とが取付治具（図示せず）によっ
て位置合わせされた状態で、位置規制部材３６は移動筒
２２内に前端開口から挿入され、双方の挿通孔３７と３
９とにリベット４０を挿通されてかしめ加工されること
により移動筒２２の図４に示されている所望の調節位置
に固定されている。なお、図４中、Ｌは組付スパン、Ｓ
はアクチュエータのストロークであり、Ｂは組付スパン
ＬとストロークＳとの寸法差に対応する位置規制部材３
６の位置調節寸法である。

【００１６】支持筒１９の前端部には前後端に内向き鍔
部を有する円筒形状に形成されたキャップ４１が嵌着さ
れており、キャップ４１は後端側の鍔部を支持筒１９の
環状溝に係合されて支持筒１９に固定されている。キャ
ップ４１は前端側の鍔部の内周を移動筒２２の外周に摺
接することにより、支持筒１９内をシールするようにな
っている。

【００１７】ハウジング２のシャフト挿通部４における
軸心方向の略中央部には円形リング形状の前側隔壁部４
２が径方向内向きに突設されており、この前側隔壁部４
２の前端面に没設された凹部４２ａにはシャフト１５の
雄ねじ部１６の段差端面が挿入されて突き当てられてい
る。シャフト挿通部４の前側隔壁部４２の後ろ側にはブ
レーキプレート等を収容するための収容室４３が、支持
筒１９よりも若干大径の円形中空室に形成されている。
すなわち、収容室４３にはブレーキプレート、ワンウエ
イクラッチ、スラスト軸受、ストッパおよびスペーサが
前端側から順に配置されており、これの部品は収容室４
３に挿通されたシャフト１５の被制御軸部４４の外周に
嵌合されている。

【００１８】ブレーキプレート４５はナイロン等の樹脂
が用いられて円形リング形状に形成されており、被制御
軸部４４の外周における前端部に遊嵌されている。ブレ
ーキプレート４５はその前端面と隔壁部４２の後端面と
の間に形成された凹凸結合部４６によってシャフト挿通
部４に回り止めされている。シャフト１５の被制御軸部
４４の外周におけるブレーキプレート４５の後ろ側には
ローラ式のワンウエイクラッチ４８が装着されている。

【００１９】詳細な説明および図示は省略するが、ロー
ラ方式のワンウエイクラッチ４８は円筒形状に形成され
たクラッチケース（以下、ケースという。）４８ａと、
ケース４８ａの内周面に没設された楔形状の溝４８ｂ
と、楔形状溝４８ｂに転動自在に収納されて被制御軸部
４４の外周面に転動自在に接触されたローラ４８ｃとを
備えており、シャフト１５が正回転する状態において、
ローラ４８ｃが楔形状溝４８ｂ内を大径側に変位するこ
とによりケース４８ａのシャフト１５に対する空回りを
許容し、シャフト１５が逆転する状態において、ローラ
４８ｃが楔形状溝４８ｂ内を大径側に変位して楔効果を
発揮することによりケース４８ａをシャフト１５と一体
回転させるように構成されている。

【００２０】さらに、ワンウエイクラッチ４８の前端面
は前側で隣接するブレーキプレート４５の後端面に押接
されている。このブレーキプレート４５のワンウエイク
ラッチ４８との押接面にはグリース溜め溝４７が正方形
の環状溝形状に没設されており、この押接面間にはグリ
ース（図示せず）が塗布されている。グリース溜め溝４
７が正方形の環状溝形状に形成されているため、ブレー
キプレート４５とワンウエイクラッチ４８との押接面間
に塗布されたグリースは全面にわたって均一に拡散され
る状態になる。そして、このブレーキプレート４５とワ
ンウエイクラッチ４８との押接面間の摩擦力は、シャフ
ト１５に対する負荷側からの逆回転作用力よりも大き
く、かつ、それらの差がモータ側からの逆回転駆動力よ
りも小さくなるように設定されている。すなわち、ワン
ウエイクラッチ４８がモータ１２の駆動力によって逆回
転される場合には、ブレーキプレート４５とワンウエイ
クラッチ４８との押接面間で滑りが発生し、他方、ワン
ウエイクラッチ４８がナット１８側の駆動力によって逆
転される場合には、その押接面間で滑りが発生しないよ
うに設定されている。

【００２１】シャフト１５の被制御軸部４４の外周にお
けるワンウエイクラッチ４８の後ろ側で隣接する位置に
は、スラスト転がり軸受４９が嵌合されており、スラス
ト転がり軸受４９はその後ろ側で隣接する位置に嵌合さ
れたストッパ５０によって軸心方向の移動を規制されて
いる。

【００２２】シャフト挿通部４における収容室４３の後
ろ側で隣接する後側隔壁部５２の収容室４３と反対側の
後ろ脇には、ラジアル転り軸受５３が隣接して固定され
ており、このラジアル転り軸受５３によってシャフト１
５の後端部が回転自在に支承されている。シャフト１５
の外周におけるラジアル転がり軸受５３の後側隔壁部５
２と反対側の位置には、従動側傘歯車５５がワッシャ５
４を挟み込まれて嵌合されており、一体回転するように
一方取りされて結合されている。

【００２３】従動側傘歯車５５には原動側傘歯車５６が
噛合されており、原動側傘歯車５６はハウジング２にシ
ャフト挿通部４と直交するように配されたウオーム歯車
減速装置１３の出力軸１４に一体回転するように嵌着さ
れている。すなわち、従動側傘歯車５５にはハウジング
２のモータ装着部３に設備されたモータ１２の回転駆動
力が、ウオーム歯車減速装置１３の出力軸１４および原
動側傘歯車５６を介して伝達されるようになっており、
したがって、シャフト１５はモータ１２によって正逆回
転駆動されるようになっている。

【００２４】次に作用を説明する。予め、アクチュエー
タ１は負荷の固定端と自由端との間に架設される。例え
ば、アクチュエータ１のハウジング２が組付穴８に挿入
された支持軸９を負荷の固定端において軸支されること
により回動自在に支承され、負荷の自由端においてアク
チュエータ１の移動筒２２が連結具２４にブラケット３
１に挿通された連結ピン３０を挿通されることにより回
動自在に支承される。

【００２５】このようにしてアクチュエータ１が負荷の
固定端と自由端との間に架設された後に、例えば、図１
の状態からモータ１２が正方向に回転運転されると、モ
ータ１２の駆動力がウオーム歯車減速装置１３、原動側
傘歯車５６および従動側傘歯車５５を介してシャフト１
５に伝達される。シャフト１５の正回転時にはワンウエ
イクラッチ４８のローラ４８ｃが楔形状溝４８ｂに係合
しないため、クラッチケース４８ａはシャフト１５に対
して空回りし、相対的にシャフト１５はそのまま回転さ
れる。シャフト１５がモータ１２により正回転される
と、ナット１８は支持筒１９に沿って前進される状態に
なるため、ナット１８に連結された移動筒２２は支持筒
１９から押し出されて行く。この移動筒２２の前進によ
って移動筒２２の連結具２４に連結された負荷が駆動さ
れることになる。

【００２６】負荷の要求する所定のストロークだけ移動
筒２２が伸長すると、モータ１２の駆動電気回路（図示
せず）に介設された自動停止装置等によってモータ１２
の運転が自動的に停止される。

【００２７】モータ１２の運転が停止されると、負荷の
荷重がナット１８へ後退させる方向の力（アクチュエー
タに負荷が引張荷重として作用する場合には引張力）と
して移動筒２２を介して作用するため、シャフト１５に
は逆回転させようとする力（以下、負荷側逆回転作用力
という。）が、ナット１８の雌ねじ部１７およびシャフ
ト１５の送り用雄ねじ部１６の作用によって作用する状
態になる。負荷側逆回転作用力がシャフト１５に作用す
ると、ワンウエイクラッチ４８のローラ４８ｃが楔形状
溝４８ｂに係合する状態になるため、シャフト１５とワ
ンウエイクラッチ４８のケース４８ａとは一体回転する
状態になる。しかし、ワンウエイクラッチ４８のケース
４８ａはブレーキプレート４５に押接した状態になり、
ブレーキプレート４５はハウジング２に固定された状態
になっているため、回転することができない。この場
合、ワンウエイクラッチ４８のケース４８ａはブレーキ
プレート４５に両者の押接面間に作用する摩擦力により
回り止めされた状態になる。その結果、ワンウエイクラ
ッチ４８のケース４８ａと一体回転しようとするシャフ
ト１５は回転することができない状態になる。つまり、
シャフト１５はワンウエイクラッチ４８を介してハウジ
ング２に固定された状態になるため、負荷側からの逆回
転作用力に対して逆回転を防止された状態になる。した
がって、負荷はアクチュエータ１によって駆動された状
態を維持することができる。

【００２８】その後、モータ１２が逆方向に回転運転さ
れると、モータ１２の逆回転駆動力がウオーム歯車減速
装置１３、原動側傘歯車５６、従動側傘歯車５５を介し
てシャフト１５に伝達される。ここで、シャフト１５の
逆回転時にはワンウエイクラッチ４８のローラ４８ｃが
楔形状溝４８ｂに係合するため、シャフト１５とワンウ
エイクラッチ４８のケース４８ａとは一体回転する状態
になる。そして、ワンウエイクラッチ４８のケース４８
ａはブレーキプレート４５に押接した状態になり、ブレ
ーキプレート４５はハウジング２に固定された状態にな
っているため、回転することができない状態になる。し
かし、シャフト１５をモータ１２の駆動力によって強制
的に逆回転させようとするモータ側からの逆回転駆動力
と負荷側逆回転作用力とは、ワンウエイクラッチ４８の
ケース４８ａとブレーキプレート４５との押接面間に作
用する摩擦力による回り止め力を上回るため、ワンウエ
イクラッチ４８のケース４８ａはブレーキプレート４５
との間で滑り回りする状態になる。その結果、シャフト
１５はワンウエイクラッチ４８のケース４８ａと一緒に
逆回転することができる。

【００２９】このようにしてシャフト１５が逆回転駆動
されると、雄ねじ部１６に進退自在に螺合されて支持筒
１９に回り止めされたナット１８は支持筒１９に沿って
後退される状態になるため、ナット１８に連結された移
動筒２２は支持筒１９に引き込まれて行く。この移動筒
２２の後退によって、移動筒２２の連結具２４に連結さ
れた負荷が復帰移動される。

【００３０】負荷が元の位置まで復帰移動されると、モ
ータ１２が自動的に停止される。そして、ナット１８が
元の後退位置に戻った状態において、通常、負荷は支持
具（図示せず）によって機械的に支持されるため、負荷
側からの逆回転力がシャフト１５に加わることは無い。
但し、この後退位置に戻った状態で、負荷側からの逆回
転作用力がシャフト１５に加わったとしても、前述した
作用によってシャフト１５の逆回転は確実に防止され
る。この逆転防止作用は、ナット１８が雄ねじ部１６の
途中で停止された場合でも同様に発現される。

【００３１】なお、本実施形態に係るアクチュエータは
負荷が引張荷重として作用する場合に使用するのに好適
なように構成されている。負荷が圧縮荷重として作用す
る場合に使用するアクチュエータにおいては、シャフト
の送り用雄ねじ部の向きが引張荷重の場合と逆になり、
ワンウエイクラッチ、ブレーキプレート等の配置が逆に
なる。

【００３２】ところで、アクチュエータ１が負荷（図示
せず）に組み付けられるに際して、例えば、図３（ａ）
に示されているように、連結具２４のブラケット３１の
連結孔３２に対する位置が間隔Ｅでもずれている場合に
おいて、連結具２４の移動筒２２に対する位置が固定さ
れていると、連結具２４はブラケット３１に連結するこ
とができない。

【００３３】本実施形態においては、連結具２４が移動
筒２２に対して位置を調節自在に装着されているため、
このような場合であっても連結具２４をブラケット３１
に連結することができる。すなわち、連結ピン３０が移
動筒２２の長孔２６および連結具２４の連結孔２９から
抜き出された状態において、連結具２４が工具係合部２
８に工具（図示せず）を係合されて移動筒２２に対して
回転操作されると、連結具２４は位置調節用雌ねじ部２
５および位置調節用雄ねじ部２７の作用によって筒心方
向に進退するため、図３（ｂ）に示されているように、
連結具２４の移動筒２２に対する軸心方向の位置は自由
に調節することができる。この位置調節によって、連結
具２４の連結孔２９の位置がブラケット３１の連結孔３
２の位置に整合された後に、図３（ｃ）に示されている
ように、連結ピン３０が移動筒２２の長孔２６、連結具
２４の連結孔２９およびブラケット３１の連結孔３２に
挿通され、連結ピン３０が割ピン３３によって抜け止め
される。この連結ピン３０の挿通によって、連結ピン３
０が移動筒２２の両長孔２６、２６に係合した状態にな
るため、連結具２４は移動筒２２に対して回り止めされ
た状態になり、連結具２４がその後に軸心方向に遊動す
ることは阻止されたことになる。

【００３４】以上のようにして、本実施形態によれば、
連結具２４が移動筒２２に対して位置を調節自在に装着
されていることにより、連結具２４と負荷のブラケット
３１との連結位置の誤差を吸収することができるため、
任意の組付スパンを有する負荷にアクチュエータ１を組
み付けることができ、その結果、アクチュエータ１の汎
用性を高めることができる。また、連結具２４と負荷の
ブラケット３１との連結位置の誤差が連結具２４の移動
筒２２に対する筒心方向の位置によって吸収されるた
め、アクチュエータ１の有効ストロークをロスさせなく
て済み、アクチュエータの性能を充分に活用することが
できる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連結具が移動筒に対して位置を調節自在に装着されてい
ることにより、連結具の負荷との連結位置の誤差を吸収
することができるため、任意の組付スパンを有する負荷
にアクチュエータを組み付けることができ、その結果、
アクチュエータの汎用性を高めることができる。また、
連結具の負荷との連結位置の誤差が連結具の移動筒に対
する筒心方向の位置によって吸収されるため、アクチュ
エータの有効ストロークをロスさせなくて済み、アクチ
ュエータの性能を充分に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるアクチュエータを示
す縦断面図である。

【図２】その主要部を示す一部切断一部省略分解斜視図
である。

【図３】連結具の作用を説明するための説明図である。

【図４】位置規制部材の位置調節作用を説明するための
説明図である。

【符号の説明】

１…アクチュエータ、２…ハウジング、３…モータ装着
部、４…シャフト挿通部、５…シェル、６…嵌合部、７
…バンド、８…組付穴、９…支持軸、１２…モータ、１
３…ウオーム歯車減速装置、１４…出力軸、１５…シャ
フト、１６…送り用雄ねじ部、１７…雌ねじ部、１８…
送り用ナット、１９…支持筒、２０…固定部、２２…移
動筒、２３…ねじ結合部、２４…連結具、２５…位置調
節用雌ねじ部、２６…長孔、２７…位置調節用雄ねじ
部、２８…工具係合部、２９…連結孔、３０…連結ピ
ン、３１…ブラケット、３２…連結孔、３３…割ピン、
３５…ナットストッパ、３６…位置規制部材、３７…挿
通孔、３８…凹部、３９…挿通孔、４０…リベット、４
１…キャップ、４２…前側隔壁部、４３…収容室、４４
…被制御軸部、４５…ブレーキプレート、４６…凹凸結
合部、４７…グリース溜め溝、４８…ワンウエイクラッ
チ、４９…スラスト転がり軸受、５０…ストッパ、５２
…後側隔壁部、５３…ラジアル転り軸受、５４…ワッシ
ャ、５５…従動側傘歯車、５６…原動側傘歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングのシャフト挿通部内に挿通さ
   れて回転自在に支承されているシャフトがモータによっ
   て正逆回転駆動されるように構成されており、シャフト
   の外周に形成された雄ねじ部には軸心方向に移動する移
   動筒を連結された雌ねじ部材が進退自在に螺合されてい
   るアクチュエータにおいて、 前記移動筒の先端部には連結具が筒心方向の位置を調節
   可能に螺入されており、この連結具には連結ピンを挿通
   される連結孔が開設されているとともに、前記移動筒に
   は連結孔と共に連結ピンを挿通される筒心方向に長い一
   対の長孔が互いに対向されて開設されていることを特徴
   とするアクチュエータ。