JPH11311523A

JPH11311523A - 車両用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH11311523A
Application number: JP10119268A
Authority: JP
Inventors: Naokazu Ozaki; 尾崎直和; Toyoji Hiyokawa; 日与川豊治; Junzo Matsuba; 松葉純三; Mitsuki Morimoto; 森本恭己
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 1999-11-09
Also published as: US6243646B1; DE19919139A1; DE19919139B4

Abstract

(57)【要約】【課題】ＲＧＢ、ＮＴＳＣ等の画像信号線を使用せず
にパターン（フォント）画面、交差点拡大図画面を表示
可能にする。【解決手段】地図データ、道路データ、フォントデー
タ等を参照して案内に必要なビットマップ画像データを
生成し、パターン（フォント）画面、交差点拡大図画面
を送信するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＲＧＢ、ＮＴＳＣ等
の画像信号線を使用せずにパターン（フォント）画面、
交差点拡大図画面等を表示するようにした車両用ナビゲ
ーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置においては、
本体側に画像専用メモリ（ＶＲＡＭ）を持ち、案内地
図、道路地図データをＲＧＢ、ＮＴＳＣ方式でディスプ
レイ側に送って自車位置周辺や目的地周辺の地図等を案
内表示している。図１５はこのようなナビゲーション装
置の例を示している。ナビゲーション装置は案内に必要
なデータを生成する本体５０と、案内画像を表示するデ
ィスプレイ６０とからなっている。本体５０は、ＲＯＭ
５１に格納したプログラムをＲＡＭ５２に読み込んで起
動させ、ＣＤ−ＲＯＭドライバ５３で駆動されるＣＤ−
ＲＯＭに記憶されている地図データ、道路データ等を読
み出し、さらに、ＧＰＳレシーバ５４、ジャイロセンサ
５５等で現在位置を検出して、ＣＰＵ５６で利用目的地
までの経路を探索する。ＣＰＵ５６は車両信号を読み込
んで、経路案内用の画像データを順次生成する。生成さ
れた画像データは、専用の画像メモリ（ＶＲＡＭ）５８
に順次読み込まれ、画像コントローラ５７で読みだされ
て画像信号用エンコーダ５９でコード化され、ＲＧＢ、
ＮＴＳＣ、ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭ、ＶＧＡ等の画像信号と
して送信される。この画像信号はデコーダ６２で復号化
され、駆動回路６１を通してディスプレイ６０に案内画
像として表示される。

【０００３】また、液晶ディスプレイを使用し、本体側
にはＶＲＡＭを持たず、ディスプレイ側にキャラクタや
フォントをもち、本体側から画面パターン番号等を送
り、進行方向矢印等を表示するナビゲーション装置も知
られている。図１６はこのようなナビゲーション装置の
例を示しており、あらかじめディスプレイ側のメモリ７
３にフォント（パターン）データを格納しておく。フォ
ントデータは、図１６（ｂ）に示すように、フォント番
号が付されてそれぞれ矢印等のパターンデータからなっ
ている。図１６（ａ）にいて、ナビゲーション装置本体
７０は、経路案内を行う場合には所定のフォント（パタ
ーン）番号＃１、＃２……をディスプレイ側に渡し、デ
ィスプレイ側では渡されたフォント番号のデータを読み
だして駆動回路５２によりディスプレイ７１に表示す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１５に示すような案
内画像データをＮＴＳＣ方式等で送って案内表示するも
のにおいては、膨大な画像データを送信しなければなら
ない。このため、画像信号用に画像コントローラ、画像
専用メモリ等の専用のデバイスが必要であり、そのため
装置の価格が高価なものになっていた。また、ナビゲー
ション装置本体だけでなく、ディスプレイ側にも画像信
号のデコード回路を必要とするため、高価なものとなっ
ていた。また、図１６に示すようなディスプレイにパタ
ーン（フォント）データを以て描画を行う場合は、表示
の表現がパターン（フォント）の数に限定されてしま
い、簡易的な表示のみとなり、実際の道路形状、詳細な
交差点拡大図等などの表示を行うことはできない。さら
に、すべての交差点の形状をフォントで格納することは
困難であると共に、表示する形状パターンを増加させよ
うとすると、ディスプレイ側に大きな容量のメモリを増
設しなければならず、コストが増加する。また、表示装
置はフォントデータを有しているため専用のディスプレ
イが必要となり、汎用性に欠けるとともに高価になり、
また、パターン（フォント）を増やしたいときなど、ナ
ビゲーション装置本体とディスプレイとを対にして交換
しなければならず、結果的に高価なものとなってしま
う。

【０００５】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、ＲＧＢ、ＮＴＳＣ等の画像信号線を使用せずにパタ
ーン（フォント）画面、交差点拡大図画面を表示できる
ようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用ナビゲー
ション装置は、地図データ、道路データ、フォントデー
タ等経路案内に必要なデータを記憶する記憶手段と、目
的地や経路を探索するために必要な情報を入力する入力
手段と、前記入力手段により入力された情報および前記
記憶手段に記憶されたデータに基づき、経路案内用の画
像データを生成し、送信する情報制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明の車両用ナビゲー
ション装置の基本的概念を説明するためのブロック構成
図である。ナビゲーション装置本体８０は、ナビゲーシ
ョンに必要なプログラムが格納されているＲＯＭ８１、
必要な演算処理を行うためのワークエリアであるＲＡＭ
８２、地図データ、道路データ等のナビゲーションに必
要な全てのデータが記憶されているＤＶＤ−ＲＯＭ、ミ
ニディスク、ハードディスク等の記憶装置を含むＣＤ−
ＲＯＭ用のドライバ８３、Ｄ−ＧＰＳ等を含み、人工衛
星からの信号を受信して現在位置を検出するためのＧＰ
Ｓレシーバ８４、加速度センサ等を含み、現在位置を検
出するためのジャイロセンサ８５、経路探索処理や経路
案内に必要な表示／音声案内処理を行うと共に、システ
ム全体の制御を行う中央処理装置８６、中央処理装置８
６からの案内データ（２値データ）を、シリアル通信、
パラレル通信等でディスプレイ側に送信するための通信
用ＩＣ等からなるインターフェース８７から構成されて
いる。また、経路案内情報を表示するディスプレイ９０
は、ナビゲーション装置本体９０からのシリアル通信、
パラレル通信等で送られてくる２値データをバッファメ
モリ９２に一時記憶し、このデータにより駆動回路９１
で表示駆動信号を生成して表示する。

【０００８】本発明のナビゲーション装置は、ＣＰＵ８
６でビッドマップの案内画像データを生成すると共に、
表示装置へ送信するように制御することが特徴である。
すなわち、ＣＰＵ８６は、ＣＤ−ＲＯＭドライバ８３を
通して地図データ、道路データ等を読み込み、図２に示
すようなビットマップデータを生成する。この画像は
「０」、「１」の２値データからなっており、図２の例
では上向きの矢印画像が生成されている。このビットマ
ップデータを通信用ＩＣ等のインターフェース８７でシ
リアル通信で、あるいはパラレル通信で送信する。送信
されたデータはバッファメモリ８２に一時蓄えられ、こ
のデータに基づいて「０」、「１」に対応した表示駆動
信号がディスプレイに加えられてビットマップ画像が表
示される。なお、本発明はモノクロ画像だけでなく、カ
ラー画像にも適用可能である。

【０００９】このように、ＣＰＵ８６によって画像デー
タを生成すると共に、生成した画像データをシリアル通
信、或いは、パラレル通信で送信することができるの
で、ＲＧＢ、ＮＴＳＣ等の画像信号線を用いずに、図３
に示すような詳細な交差点拡大図の表示を行うことがで
きる。また、バッファメモリ８２のデータを読み取って
表示駆動がなされるので、図１５のように専用の画像メ
モリのデータを絶え間なく送り続けるという処理が必要
ないため、専用の画像コントローラや画像メモリを必要
とせず、ナビゲーション本体側の処理も軽くなり、その
分ＣＰＵの能力を他に使うことができパフォーマンスを
向上させることができる。

【００１０】また、本発明のナビゲーション装置では、
表示装置に対して常時画像を送信しないため、他の装置
と通信線を共用するように構成することができる。例え
ば、ディスプレイ装置に設けられた入力手段から入力さ
れた指令を、画像送信用の通信線を使ってナビゲーショ
ン装置に通信するように構成できる。また、図４に示す
ような車両信号である速度、走行距離、燃料残量等のデ
ータの送信に、この通信線を共用することにより、車両
に予め配置されたコントロールパネルとインターフェー
スを共通化することができる。さらに、ＶＩＣＳやＡＴ
ＩＳなどの通信端末と通信線を共用することもできる。
このように、通信線を共用化できるためナビゲーション
装置の通信線は少なくとも１種あればよいので、通信線
にかかる費用を低減できるとともに、通信線に要するス
ペースが減少するのでナビゲーション装置の搭載スペー
スを小さくすることができるという効果がある。さら
に、配線が簡素化するので接続も容易となる。

【００１１】また、図５に示すような時刻、目的地まで
の残時間・残距離・方向、現在位置のストリート名、次
に曲がるべき交差点の矢印表示を所定エリアに描画した
ビットマップデータをディスプレイ側へ送信する。した
がって、ディスプレイ側では、従来のようにフォント、
キャラクタ等の専用の案内画面データをもっておく必要
がないため、汎用性のあるディスプレイを使用すること
ができ、既設のコントロールパネルをナビゲーション画
像の表示に兼用することも可能である。

【００１２】なお、実際の使用では、通常は図５のよう
な時刻、所要時間、方向、残距離データを表示してお
き、曲がるべき交差点までの距離が所定距離内になった
ことが、センサで検出されると、ナビゲーション装置本
体では交差点拡大図のビットマップデータを作成して送
信し、ディスプレイに交差点拡大図を表示する。

【００１３】図６はビットマップデータの表示例を示し
ており、図６（ａ）は矢印の様な簡易図形を、図６
（ｂ）は交差点拡大図のような複雑な図形を示してい
る。本発明では、表示する画像データをＣＰＵで生成
し、表示装置にデジタルビットマップデータで送信して
いるので、表示装置は送られたデータを単に順番に表示
するだけであり、表示装置側で送信されたデータを判別
し、処理する必要がない。したがって、ナビゲーション
装置は専用の表示装置を用意することなく、汎用の表示
装置を使って案内情報を表示することができる。また、
ディスプレイはナビゲーション装置本体と単に通信線で
接続された単体であるので、ナビゲーション装置本体を
交換することにより、バージョンアップに対応すること
ができ、また、多機種への展開を容易に行うことがで
き、コスト的にも有利となる。

【００１４】また、ディスプレイ側に記憶されたフォン
トデータに基づいて表示画面を生成するものではないの
で、画面構成の変更やフォントの変更がナビゲーション
装置で簡単に行うことができる。したがって、画面構成
やフォント変更のために、ナビゲーション装置及びディ
スプレイの両方のバージョンアップが必要ではないの
で、仕様変更が用意に行えると共に、コスト的にも有利
である。

【００１５】図７はビットマップデータによる描画処理
フローを示している。ナビゲーション装置本体では、使
用者の要求、表示地点の所定距離手前・所定時間手前、
前回の案内交差点通過後、所定時間経過時、所定距離経
過時、ルート変更時、画面切り替え時などによる描画開
始要求があると、図２に例示するような表示画面のビッ
トマップデータを作成し（ステップＳ１）、次いでこの
ビットマップデータを通信線を介してディスプレイ側へ
送信する（ステップＳ２）。ディスプレイ側では送信さ
れたデータをそのまま画面上に表示する（ステップＳ
３）。

【００１６】前述したように、本発明のナビゲーション
装置は、ＣＰＵ８６で生成する案内画像データがビッド
マップの画像データであり、図１５のような専用の描画
装置を有していない。ＣＰＵ８６は、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イバ８３を通して地図データ、道路データ等を読み込
み、図２に示すようなビットマップデータを生成する
が、この際、描き換える必要がある部分だけＲＡＭ領域
に描画（ビットマップデータを生成）する。

【００１７】この部分描画について図８により説明する
と、図８の例では、領域Ａのみが描き換えを必要として
いる部分であり、この領域だけ描画して書換え（図８
（ａ））、通信用ＩＣ等のインターフェース８７でシリ
アル通信で、あるいはパラレル通信で送信する。送信さ
れたデータはバッファメモリ９２に蓄えられているビッ
トマップデータ（図８（ｂ））の領域Ａに対応する部分
に上書きされる。図８の例では、数字「１」が「２」に
書き換えられる。

【００１８】このように、本体側からは、バッファメモ
リ９２に記憶されている内容に対して、変更を要する部
分のみ描画してそのデータを送っているので、全面描画
に対してデータ量が格段に少なくなり、専用の描画処理
装置をもたない安価なナビゲーション装置であっても描
画処理速度、データ転送速度を向上させることができ
る。

【００１９】次に、例えば、図５に示したような時刻、
所要時間、距離、方向、進行方向、ストリート名がそれ
ぞれ分割されて画面の所定エリアに表示される案内画面
における部分描画について説明する。案内画面の時刻、
所要時間は１分単位で、距離は１ｋｍ単位で表示が変更
されるものとする。いま、時速１２０ｋｍで走行してい
るとすると、３０秒ごとに距離表示が変更されることに
なる。

【００２０】そこで、図９に示すように、本体側からは
１分単位で時間データが送信され、３０秒単位で距離デ
ータが送信される。いま、図１０（ａ）に示すような時
刻、所要時間、距離、方向、進行方向、ストリート名表
示画面において、３０秒経過すると、本体側のＲＡＭ領
域において、図１０（ｂ）の斜線部分のみのビットマッ
プデータが９→８、５→４のように書き換えられ、さら
に１分経過すると、図１０（ｃ）の斜線部分のみのビッ
トマップデータが８→７、４→３のように書き換えら
れ、また目的地の方向矢印が書き換えられる。そして、
この書換えられたビットマップデータがそれぞれディス
プレイ側に送信されて、バッファメモリの対応する領域
が書換えられて表示される。もちろん、距離について
は、変化する桁の数字だけでなく、全桁の数字を書換え
るようにしてもよく、表示結果は同じである。

【００２１】情報制御手段（ＣＰＵ）は、複数の情報か
らなる表示画面をメモリ上に描画し、描画した画面を要
求に応じてディスプレイに送信する。さらに、情報制御
手段は、先に描画処理した画像に関して情報が変化した
部分があるか否か判断し、変化した場合には情報の変化
した部分について描画処理を実行し、メモリに記憶する
ように制御している。そして、表示されている画像にお
いて、情報が変化したことを検出した時には、情報の変
化した部分を部分的に送信し、書き換えるように処理す
ることにより、描画にかかる時間を短縮することができ
る。また、描画に係る処理量が少なくなるので、その分
他の処理を実行することが可能となる。また、集中して
大量のデータを送信することがなくなるので、転送レー
トを減らすことができる。したがって、通信レートの低
い通信線を用いることができ、コストを低減することが
できる。さらに、転送レートが下がることにより、通信
ラインを利用する時間も短縮されるので、画像転送して
いない時間を使って、他の情報を送受信することができ
る。なお、情報制御手段は、表示要求に対して迅速に対
応するために、表示装置に表示するための複数のタイプ
の表示画像を、それぞれメモリに描画するように処理す
る。

【００２２】図１１は部分描画処理を説明する処理フロ
ーである。情報の変更された部分についてメモリ上に描
画する（ステップＳ１１）。次に、部分描画処理を行っ
た描画データが、現在表示されている画面か否かの判断
を行う（ステップＳ１２）。例えば、図３、図４、及び
図５の３つのタイプの表示画面をメモリに描画している
とすると、現在位置の移動に伴い、それぞれの表示タイ
プの距離に関する部分について、部分的な描画処理をす
べて実行する。しかし、表示装置に表示されているの
が、図３に示すような交差点図の表示画面タイプである
時には、情報制御手段は、交差点図に関する距離表示の
画面だけを部分的に表示装置に送信する。情報制御手段
は、ステップ１２の処理で表示装置に表示されていると
判断された表示画面タイプに関する部分描画画面を表示
装置へ送信する（ステップＳ１３）。一方、他の表示画
面タイプにつていは、メモリ上で描画の処理を実行した
だけで表示装置へのデータ送信は行われずに処理は終了
する。

【００２３】図１２は本発明の車両用ナビゲーション装
置の構成例を示す図である。本発明に係る車両用ナビゲ
ーション装置は、図１２に示すように経路案内に関する
情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位置に関
する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に
必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示
／音声の案内データとプログラム（アプリケーション及
び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、経
路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内処理を行
うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置４か
ら構成されている。

【００２４】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりする入力チスイッチ１１を有す
る。勿論、タッチスイッチやリモートコントローラ等の
入力装置でもよい。また、出力部には、入力データを画
面表示したり、経路案内画面を表示するディスプレイ１
２、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３
に格納されたデータをプリント出力するプリンタ１３お
よび経路案内を音声で出力するスピーカ１６などを備え
ている。

【００２５】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供す
る情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地
図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子
装置などの情報源との間でデータのやりとりを行うため
のデータ通信装置が付加されている（図示は省略）。

【００２６】ディスプレイ１２は、簡易型の液晶表示器
等により構成されており、中央処理装置４が処理する地
図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、目的
地名、時刻、距離、進行方向矢印等を表示する。ディス
プレイ１２へ送られてくる画像データは、２値画像デー
タ（ビットマップデータ）であるので、専用の画像信号
線を介してではなく、シリアル通信等で使用する通信線
を使用し、また、他の通信線を兼用することもできる。
なお、ディスプレイ１２にはビットマップデータを一時
的に保持するメモリ１４が備えられている。

【００２７】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者はこ
れを見ることにより自車両の現在地を確認したり、また
これからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッ
チパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用
し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地
点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。

【００２８】現在位置検出手段２は、車両の現在位置衛
星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧ
ＰＳ受信装置２１と、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光
ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情
報受信装置２２と、携帯電話、パソコン等を利用するこ
とにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と
情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置２３
と、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することに
より絶対方位で検出する絶対方位センサ２４と、車両の
進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセン
サを利用することにより相対方位で検出する相対方位セ
ンサ２５と、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を
検出する距離センサ２６とから構成され、車両の走行に
関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受信し
たり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さら
に現在位置に関する情報を送受信したりする装置であ
る。

【００２９】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭからなっている。プログラムは、経路探索
などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフ
ローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必
要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行
うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには
経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納さ
れている。また、データは、地図データ、探索データ、
案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、
登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ、ラン
ドマークデータ等のファイルからなり、ナビゲーション
装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プログ
ラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可
能である。

【００３０】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプ
ログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、
フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理
を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納し
たＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コ
ードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中の
データを一時的に格納するＲＡＭ４３、ＣＰＵからの音
声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出し
た音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成
してアナログ信号に変換してスピーカ１６に出力する音
声プロセッサ４６、通信による入出力データのやり取り
を行う通信インタフェース４７および現在位置検出装置
２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェ
ース４８、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するた
めの時計４９などを備えている。ここで、経路案内は画
面表示と音声出力で行い、音声出力の有無は、運転者が
選択できるように構成されている。

【００３１】なお、前記した更新処理を行うプログラム
を外部記憶装置に格納しておいてもよい。本発明に係る
プログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプ
ログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納
されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが
本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。

【００３２】この外部記憶媒体に記憶されたデータやプ
ログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中
央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種
々のナビゲーション機能が実現される。

【００３３】本発明に係るナビゲーション装置は、上記
のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを
読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ４１、
ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み
込み手段）を格納した小容量のＲＯＭ４２を内蔵する。
フラッシュメモリ４１は、電源が切断しても記憶情報が
保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そし
て、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手
段であるＲＯＭ４２のプログラムを起動してフラッシュ
メモリ４１に格納したプログラムチェックを行い、情報
記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み
込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、
この情報とフラッシュメモリ４１の状態から判断して行
われる。

【００３４】図１３は図１２に示した本発明に係る情報
記憶装置３に格納された主要なデータファイルの構成例
を示している。図１３（Ａ）は経路算出手段により経路
を算出し経路案内を行うために必要なデータが格納され
た案内道路データファイルを示し、道路数ｎのそれぞれ
に対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状デー
タのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、サ
イズの各データからなる。前記道路番号は、分岐点間の
道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。道路
案内補助情報デーとしての前記道路属性データは、その
道路が高架か、高架の横か、地下道か、地下道の横か、
車線数の情報を示すデータである。前記形状データは、
図１３（Ｂ）に示すように、各道路を複数のノード
（節）で分割したとき、ノード数ｍのそれぞれに対して
東経、北緯からなる座標データを有している。

【００３５】前記案内データは、図１３（Ｃ）に示すよ
うに、交差点（または分岐点）名称、注意点データ、道
路名称データ、道路名称音声データのアドレス、サイズ
および行き先データのアドレス、サイズの各データから
なる。前記注意点データは、踏切か、トンネル入口か、
トンネル出口か、幅員減少点か、なしか等の情報を示す
データで、分岐点以外の踏切、トンネル等において運転
者に注意を促すためのデータである。前記道路名称デー
タは、高速道路、都市高速道路、有料道路、一般道（国
道、県道、その他）の道路種別の情報と、高速道路、都
市高速道路、有料道路について本線か取付け道路（本線
と一般道路間を接続する道路）かの情報を示すデータ
で、道路種別データと、さらに各道路種別毎での個別番
号データである種別内番号から構成される。

【００３６】前記行き先データは、図１３（Ｄ）に示す
ように行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声デ
ータのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走行
案内データからなる。前記行き先名称は、方面名称も含
んでいる。また、行き先方向データは、無効（行き先方
向データを使用しない）、不要（案内をしない）、直
進、右方向、斜め右方向、右に戻る方向、左方向、斜め
左方向、左に戻る方向の情報を示すデータである。前記
走行案内データは、車線が複数ある場合どの車線を走行
すべきかを案内するためのデータを格納したもので、右
よりか、左よりか、中央よりか、なしかの情報を示すデ
ータである。次に、本発明のナビゲーション処理につ
いて説明する。図１４は本発明に係る車両用ナビゲーシ
ョン装置のシステム全体の流れを説明するための図であ
る。中央処理装置４のＣＰＵ４０に情報記憶装置３から
プログラムが読み込まれて経路案内のプログラムが起動
されると、現在位置検出装置２により現在位置を検出し
て現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共
に、現在位置の名称等を表示する（ステップＳ２１）。
次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登
録地点、道路名等を用いて目的地を設定し（ステップＳ
２２）、現在位置から目的地までの経路探索を行う（ス
テップＳ２３）。経路が決まると、現在位置検出装置２
による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するま
で経路案内・表示を繰り返し行う（ステップＳ２４）。
目的地に到着する前に寄り道設定の入力があった場合に
は、探索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を
行い、同様に目的地に到着するまで経路案内を繰り返し
行う。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は従来のように絶え間なく画像データを送信する必要な
く、パターン（フォント）画面、交差点拡大図を表示す
ることが可能となり、また、装置のパフォーマンスを向
上させ、また、通信線の共通化を図ることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用ナビゲーションの概念を説明
するためのブロック構成図である。

【図２】ビットマップ画像データの例を示す図であ
る。

【図３】ビットマップ画像からなる交差点拡大図であ
る。

【図４】ビットマップ表示画像の例を示す図である。

【図５】ビットマップ表示画像の例を示す図である。

【図６】ビットマップ表示画像の例を示す図である。

【図７】描画処理フローを示す図である。

【図８】変化した部分の２値化データを送信する例を
示す図である。

【図９】ディスプレイへのデータの送信を説明する図
である。

【図１０】変化部分のデータの表示を示す図である。

【図１１】部分描画処理を説明する図である。

【図１２】本発明に係る車両用ナビゲーション装置の
１構成例を示す図である。

【図１３】案内道路データを示す図である。

【図１４】車両用ナビゲーション装置のシステム全体
の流れを説明する図である。

【図１５】従来の車両用ナビゲーション装置の構成を
示すブロック図である。

【図１６】従来の車両用ナビゲーション装置の構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

８０…ナビゲーション装置本体、８１…ＲＯＭ、８２…
ＲＡＭ、８３…ＣＤ−ＲＯＭ用のドライバ、８４…ＧＰ
Ｓレシーバ、８５…ジャイロセンサ、８６…中央処理装
置、８７…インターフェース、９０…ディスプレイ、９
１…駆動回路、９２…バッファメモリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森本恭己愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図データ、道路データ、フォントデー
タ等経路案内に必要なデータを記憶する記憶手段と、目的地や経路を探索するために必要な情報を入力する入
力手段と、前記入力手段により入力された情報および前記記憶手段
に記憶されたデータに基づき、経路案内用の画像データ
を生成し、送信する情報制御手段と、を備えた車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】請求項１記載の装置において、前記情報
制御手段は、記憶手段に記憶されたフォントデータに基
づいて、経路案内用のパターンを作成することを特徴と
する車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】請求項１記載の装置において、前記情報
制御手段は、記憶手段に記憶されている道路データに基
づいて、交差点図を作成することを特徴とする車両用ナ
ビゲーション装置。
【請求項４】請求項１記載の装置において、前記経路
案内用の画像データは２値化データであることを特徴と
する車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】請求項１記載の装置において、前記情報
制御手段は、前回生成した経路案内用の画像データのう
ち変更された部分のデータのみ送信することを特徴とす
る車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】請求項１乃至５のうち何れか１項記載の
装置における情報制御手段から送信ラインを通して送信
されたデータを受信して表示する表示手段を備えた車両
用ナビゲーション装置。