JPH11311530A - ナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラムが記録された記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在表示されているの地図の範囲外の領域に
発生している渋滞の状況及び当該渋滞の周囲の状況を的
確に把握することが可能なナビゲーション装置及びナビ
ゲーション用プログラムが記録された記録媒体を提供す
る。 【解決手段】 ディスプレイに地図を表示しつつ車両の
移動を補助するナビゲーション装置において、車両の現
在位置を含む地図を表示すると共に、少なくとも渋滞位
置を示す情報を含む渋滞情報を取得したとき（ステップ
Ｓ２；ＹＥＳ）、取得した渋滞情報に基づいて、渋滞位
置が現在位置を含む地図により表示される領域外にある
とき、当該渋滞位置を含む地図を、現在位置を含む地図
に代えてディスプレイに表示する（ステップＳ１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の移動体の
移動における経路や当該経路近辺の著名地物の名称等を
地図と共に表示して当該移動体の移動を補助するナビゲ
ーション装置及びナビゲーション用プログラムが記録さ
れた記録媒体の技術分野に属し、より詳細には、渋滞が
発生している場合にその渋滞の状況を地図と共に表示し
つつ当該ナビゲーション処理を行うナビゲーション装置
及びナビゲーション用プログラムが記録された記録媒体
の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】現在、例えば、車両、航空機、船舶等の
各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在存
在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体の
位置を示す位置シンボル（指標）を重畳して表示し、こ
れに基づいて目的地までの経路誘導を行うナビゲーショ
ン装置が知られている。

【０００３】そして、これらのナビゲーション装置のう
ち、車両に搭載される車両ナビゲーション装置には、大
別して自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）型ナビゲーション装置がある。

【０００４】このうち、前者は、移動体に備えられた速
度センサ及び角速度センサ等の自立センサにより移動体
の移動方向及び移動距離を求め、それを基準地点に順次
加算して現在位置を算出し、算出した現在位置に基づい
て、表示画面上に位置シンボル及び該当する地図を表示
するものである。

【０００５】また、後者は、宇宙空間に打ち上げられて
いる複数個のＧＰＳ衛星からの測位電波をＧＰＳレシー
バで受信し、受信結果に基づいて３次元測量法又は２次
元測量法により移動体の現在位置を算出し、算出した現
在位置に基づいて、表示画面上に位置シンボル及び該当
する地図を表示するものである。

【０００６】更に最近では、上述の自立型とＧＰＳ型の
双方の機能を備えたいわゆるハイブリッド型の車両ナビ
ゲーション装置が一般化しつつある。

【０００７】上述の各車両ナビゲーション装置によれ
ば、使用者（運転者）は自己の現在位置と当該現在位置
付近の地図とを関連付けて把握することができるため
に、初めて通過する地域であっても、迷うことなく目的
地まで到達することができる。

【０００８】一方、上記各車両ナビゲーション装置にお
いて、近年実用化されたＶＩＣＳ（Vehicle Informati
on and Communication System。即ち、渋滞が発生し
ている場合にその位置や長さに関する情報を光ビーコン
又は電波により供給するシステム）からの渋滞情報を受
信し、車両が進行する予定の経路上に渋滞が発生してい
る場合に、音声（例えば、「この先、１キロメートル先
に渋滞が発生しています。」というような音声）により
その状況を運転者に通知する機能を有するものが一般化
しつつある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両ナビゲーション装置においては、現在表示され
ている地図の範囲外に渋滞があった場合には、音声で当
該渋滞が発生している位置等を通知するのみであったの
で、当該発生している渋滞の周囲の状況（例えば、渋滞
周辺の道路の状態や迂回路の有無等）を的確に把握する
ことができない場合があるという問題点があった。

【００１０】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
為されたもので、その課題は、現在表示されているの地
図の範囲外の領域に発生している渋滞の状況及び当該渋
滞の周囲の状況を的確に把握することが可能なナビゲー
ション装置及びナビゲーション用プログラムが記録され
た記録媒体を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ディスプレイ等の表示
手段に地図を表示しつつ案内を行うナビゲーション装置
において、現在位置を含む前記地図である現在位置地図
を前記表示手段に表示するＣＰＵ等の現在位置表示制御
手段と、少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報
を取得するＶＩＣＳレシーバ等の取得手段と、前記取得
した渋滞情報に基づいて、前記渋滞位置が前記現在位置
地図により表示される領域外にあるとき、当該渋滞位置
を含む前記地図である渋滞位置地図を、前記現在位置地
図に代えて前記表示手段に表示するＣＰＵ等の渋滞位置
表示制御手段と、を備える。

【００１２】請求項１に記載の発明の作用によれば、現
在位置表示制御手段は現在位置地図を表示手段に表示す
る。

【００１３】一方、取得手段は渋滞情報を取得する。

【００１４】そして、渋滞位置表示制御手段は、取得し
た渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図により
表示される領域外にあるとき、渋滞位置地図を現在位置
地図に代えて表示手段に表示する。

【００１５】よって、現在位置から離れている渋滞の位
置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。

【００１６】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置に
おいて、前記取得手段は、外部から供給される前記渋滞
情報を取得すると共に、前記渋滞位置表示制御手段は、
前記渋滞情報を取得したとき、前記渋滞位置地図を前記
現在位置地図に代えて前記表示手段に表示するように構
成される。

【００１７】請求項２に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、取得手段が外部か
ら供給される渋滞情報を取得すると共に、渋滞位置表示
制御手段は、渋滞情報を取得したとき、渋滞位置地図を
現在位置地図に代えて表示手段に表示する。

【００１８】よって、渋滞位置周辺の状況を当該渋滞情
報取得時に直ちに把握できる。

【００１９】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション
装置において、前記渋滞位置表示制御手段は、前記渋滞
位置地図を表示するとき、前記渋滞位置に対応する音声
も併せて出力するように構成される。

【００２０】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、渋滞位置表
示制御手段は、渋滞位置地図を表示するとき、渋滞位置
に対応する音声も併せて出力する。

【００２１】よって、使用者が渋滞位置地図を見れない
ときでも、視点を動かすことなく確実に渋滞位置及びそ
の状況を把握できる。

【００２２】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記渋滞位置表示制御手
段は、前記渋滞位置が、移動体が進行すべき予め設定さ
れた経路上にあるとき、前記渋滞位置地図を前記現在位
置地図に代えて前記表示手段に表示するように構成され
る。

【００２３】請求項４に記載の発明の作用によれば、請
求項１から３のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、渋滞位置表示制御手段は、渋滞位置が移動体が進行
すべき経路上にあるとき、渋滞位置地図を現在位置地図
に代えて表示手段に表示するように構成される。

【００２４】よって、移動体の進行に影響を及ぼす可能
性のある渋滞の状況を確実に把握することができる。

【００２５】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記渋滞位置表示制御手
段は、前記渋滞位置地図を表示する旨の指示が外部から
為されたとき、前記渋滞位置地図を前記現在位置地図に
代えて前記表示手段に表示するように構成される。

【００２６】請求項５に記載の発明の作用によれば、請
求項１から４のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、渋滞位置表示制御手段は、渋滞位置地図を表示する
旨の指示が外部から為されたとき、渋滞位置地図を現在
位置地図に代えて表示手段に表示する。

【００２７】よって、使用者の所望するタイミングで渋
滞位置地図を表示することができる。

【００２８】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記現在位置表示制御手
段は、前記渋滞位置地図を表示中に予め設定された所定
の時間が経過したとき、そのときの現在位置を含む前記
現在位置地図を前記渋滞位置地図に代えて前記表示手段
に表示するように構成される。

【００２９】請求項６に記載の発明の作用によれば、請
求項１から５のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、現在位置表示制御手段は、渋滞位置地図を表示中に
所定の時間が経過したとき、そのときの現在位置を含む
現在位置地図を渋滞位置地図に代えて前記表示手段に表
示する。

【００３０】よって、渋滞の位置及び状況を把握した
後、再び現在位置地図を表示させてナビゲーション処理
を継続することができる。

【００３１】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記現在位置表示制御手
段は、前記渋滞位置地図を表示中に前記現在位置地図を
表示すべき旨の指示が外部から為されたとき、そのとき
の現在位置を含む前記現在位置地図を前記渋滞位置地図
に代えて前記表示手段に表示するように構成される。

【００３２】請求項７に記載の発明の作用によれば、請
求項１から５のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、現在位置表示制御手段は、渋滞位置地図を表示中に
現在位置地図を表示すべき旨の指示が外部から為された
とき、そのときの現在位置を含む現在位置地図を渋滞位
置地図に代えて表示手段に表示する。

【００３３】よって、渋滞の位置及び状況を把握した
後、使用者が所望するタイミングで再び現在位置地図を
表示させてナビゲーション処理を継続することができ
る。

【００３４】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、ディスプレイ等の表示手段に地図を表示
し案内を行うナビゲーション装置において、現在位置を
含む前記地図である現在位置地図を前記表示手段に表示
するＣＰＵ等の現在位置表示制御手段と、少なくとも渋
滞位置を示す情報を含む渋滞情報を取得するＶＩＣＳレ
シーバ等の取得手段と、前記取得した渋滞情報に基づい
て、前記渋滞位置が前記現在位置地図により表示される
領域外にあるとき、前記現在位置地図に代えて、当該渋
滞位置と前記現在位置との双方を含む地図を表示するＣ
ＰＵ等の渋滞位置表示制御手段と、を備える。

【００３５】請求項８に記載の発明の作用によれば、現
在位置表示制御手段は現在位置地図を表示手段に表示す
る。

【００３６】一方、取得手段は渋滞情報を取得する。

【００３７】そして、渋滞位置表示制御手段は、取得し
た渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図により
表示される領域外にあるとき、現在位置地図に代えて、
当該渋滞位置と現在位置との双方を含む地図を表示す
る。

【００３８】よって、現在位置から離れている渋滞の位
置及びその周辺の状況を簡易に把握できると共に、現在
位置と渋滞位置との関係をも簡易に把握できる。

【００３９】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、ＣＰＵに対して、地図を表示しつつ案内
を行うナビゲーション処理を実行させるためのナビゲー
ション用プログラムが当該ＣＰＵにおいて読み出し可能
に記録されているＤＶＤ−ＲＯＭディスク等の記録媒体
において、前記ＣＰＵを、現在位置を含む前記地図であ
る現在位置地図を表示する現在位置表示制御手段、及
び、少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報に基
づいて、前記渋滞位置が前記現在位置地図により表示さ
れる領域外にあるとき、当該渋滞位置を含む前記地図で
ある渋滞位置地図を、前記現在位置地図に代えて表示す
る渋滞位置表示制御手段として機能させるための前記ナ
ビゲーション用プログラムが記録されている。

【００４０】請求項９に記載の発明の作用によれば、現
在位置表示制御手段として機能するＣＰＵは現在位置地
図を表示する。

【００４１】渋滞位置表示制御手段として機能するＣＰ
Ｕは、渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図に
より表示される領域外にあるとき、渋滞位置地図を現在
位置地図に代えて表示する。

【００４２】よって、現在位置から離れている渋滞の位
置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。

【００４３】上記の課題を解決するために、請求項１０
に記載の発明は、請求項９に記載の記録媒体において、
前記渋滞情報は、外部から供給されると共に、前記渋滞
位置表示制御手段として機能するＣＰＵを、前記渋滞情
報を取得したとき、前記渋滞位置地図を前記現在位置地
図に代えて表示するように機能させる。

【００４４】請求項１０に記載の発明の作用によれば、
請求項９に記載の発明の作用に加えて、渋滞情報が外部
から供給されると共に、渋滞位置表示制御手段として機
能するＣＰＵは、渋滞情報を取得したとき、渋滞位置地
図を現在位置地図に代えて表示する。

【００４５】よって、渋滞位置周辺の状況を当該渋滞情
報取得時に直ちに把握できる。

【００４６】上記の課題を解決するために、請求項１１
に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の記録媒体に
おいて、前記渋滞位置表示制御手段として機能するＣＰ
Ｕを、前記渋滞位置地図を表示するとき、前記渋滞位置
に対応する音声も併せて出力するように機能させる。

【００４７】請求項１１に記載の発明の作用によれば、
請求項９又は１０に記載の発明の作用に加えて、渋滞位
置表示制御手段として機能するＣＰＵは、渋滞位置地図
を表示するとき、渋滞位置に対応する音声も併せて出力
する。

【００４８】よって、使用者が渋滞位置地図を見れない
ときでも、視点を動かすことなく確実に渋滞位置及びそ
の状況を把握できる。

【００４９】上記の課題を解決するために、請求項１２
に記載の発明は、請求項９から１１のいずれか一項に記
載の記録媒体において、前記渋滞位置表示制御手段とし
て機能するＣＰＵを、前記渋滞位置が移動体が進行すべ
き予め設定された経路上にあるとき、前記渋滞位置地図
を前記現在位置地図に代えて表示するように機能させ
る。

【００５０】請求項１２に記載の発明の作用によれば、
請求項９から１１のいずれか一項に記載の発明の作用に
加えて、渋滞位置表示制御手段として機能するＣＰＵ
は、渋滞位置が移動体が進行すべき経路上にあるとき、
渋滞位置地図を現在位置地図に代えて表示する。

【００５１】よって、移動体の進行に影響を及ぼす可能
性のある渋滞の状況を確実に把握することができる。

【００５２】上記の課題を解決するために、請求項１３
に記載の発明は、請求項９から１２のいずれか一項に記
載の記録媒体において、前記現在位置表示制御手段とし
て機能するＣＰＵを、前記渋滞位置地図を表示中に予め
設定された所定の時間が経過したとき、そのときの現在
位置を含む前記現在位置地図を前記渋滞位置地図に代え
て表示するように機能させる。

【００５３】請求項１３に記載の発明の作用によれば、
請求項９から１２のいずれか一項に記載の発明の作用に
加えて、現在位置表示制御手段として機能するＣＰＵ
は、渋滞位置地図を表示中に所定の時間が経過したと
き、そのときの現在位置を含む現在位置地図を渋滞位置
地図に代えて表示する。

【００５４】よって、渋滞の位置及び状況を把握した
後、再び現在位置地図を表示させてナビゲーション処理
を継続することができる。

【００５５】上記の課題を解決するために、請求項１４
に記載の発明は、請求項９から１２のいずれか一項に記
載の記録媒体において、前記現在位置表示制御手段とし
て機能するＣＰＵを、前記渋滞位置地図を表示中に前記
現在位置地図を表示すべき旨の指示が外部から為された
とき、そのときの現在位置を含む前記現在位置地図を前
記渋滞位置地図に代えて表示するように機能させる。

【００５６】請求項１４に記載の発明の作用によれば、
請求項９から１２のいずれか一項に記載の発明の作用に
加えて、現在位置表示制御手段として機能するＣＰＵ
は、渋滞位置地図を表示中に現在位置地図を表示すべき
旨の指示が外部から為されたとき、そのときの現在位置
を含む現在位置地図を渋滞位置地図に代えて表示する。

【００５７】よって、渋滞の位置及び状況を把握した
後、使用者が所望するタイミングで再び現在位置地図を
表示させてナビゲーション処理を継続することができ
る。

【００５８】上記の課題を解決するために、請求項１５
に記載の発明は、ＣＰＵに対して、地図を表示しつつ案
内を行うナビゲーション処理を実行させるためのナビゲ
ーション用プログラムが当該ＣＰＵにおいて読み出し可
能に記録されているＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体におい
て、前記ＣＰＵを、現在位置を含む前記地図である現在
位置地図を表示する現在位置表示制御手段、及び、少な
くとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報に基づいて、
前記渋滞位置が前記現在位置地図により表示される領域
外にあるとき、前記現在位置地図に代えて、当該渋滞位
置と前記現在位置との双方を含む地図を表示する渋滞位
置表示制御手段として機能させるための前記ナビゲーシ
ョン用プログラムが記録されている。

【００５９】請求項１５に記載の発明の作用によれば、
現在位置表示制御手段として機能するＣＰＵは現在位置
地図を表示する。

【００６０】そして、渋滞位置表示制御手段として機能
するＣＰＵは、渋滞情報に基づいて、当該渋滞位置が現
在位置地図により表示される領域外にあるとき、現在位
置地図に代えて、当該渋滞位置と現在位置との双方を含
む地図を表示する。

【００６１】よって、現在位置から離れている渋滞の位
置及びその周辺の状況を簡易に把握できると共に、現在
位置と渋滞位置との関係をも簡易に把握できる。

【００６２】

【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。

【００６３】なお、以下に説明する実施の形態は、車両
搭載用のナビゲーション装置に対して本発明を適用した
場合の実施の形態である。

【００６４】（Ｉ）車両ナビゲーション装置の構成 始めに、本実施形態に係る車両ナビゲーション装置の全
体構成について、図１を用いて説明する。

【００６５】図１に示すように、実施形態に係る車両ナ
ビゲーション装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度を検
出し、角速度データ及び相対方位データを出力する角速
度センサ１と、車輪の回転に伴って出力されるパルス信
号におけるパルス数をカウントすることにより車輪一回
転当たりのパルス数を算出し、当該一回転当たりのパル
ス数に基づく走行距離データを出力する走行距離センサ
２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デー
タを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データ
を出力するＧＰＳレシーバ３と、イルミネーションラン
プ（すなわち、車内のスピードメータ等の計器の照明）
が点灯されているか否かを検出するイルミネーションラ
ンプセンサ２１と、ＶＩＣＳにより外部から供給される
渋滞情報を受信して渋滞の位置及び長さ等を含む当該状
態情報を出力する取得手段としてのＶＩＣＳレシーバ２
３と、相対方位データ、角速度データ、走行距離デー
タ、ＧＰＳ測位データ及び絶対方位データに基づいて、
ナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコントロ
ーラ４と、各種データを入力するためのリモコン装置等
の入力装置１０と、システムコントローラ４の制御の
下、記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから
車線数、道幅等を含む道路データ等の各種データ及び後
述の各実施形態に対応する制御プログラムを読み出し、
出力するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１と、システムコン
トローラ４の制御の下、各種表示データを表示する表示
ユニット１２と、システムコントローラ４の制御の下で
各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニット１
７と、を備えて構成される。

【００６６】また、システムコントローラ４は、ＧＰＳ
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行うインターフェース部５と、システムコントローラ４
全体を制御するＣＰＵ６と、システムコントローラ４を
制御する基本制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Re
ad Only Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を
有し、入力装置１０を介して使用者により予め設定され
た経路データ等の各種データを読み出し可能に格納する
ＲＡＭ（Random Access Memory）８と、特にＧＰＳレ
シーバにおいて受信されたＧＰＳ衛星からの時刻データ
に基づいて現在時刻等を計時するクロック発生器２２
と、を備えており、入力装置１０、ＤＶＤ−ＲＯＭドラ
イブ１１、表示ユニット１２及び音響再生ユニット１７
とは、バスライン９を介して接続されている。

【００６７】更に、表示ユニット１２は、バスライン９
を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表
示ユニット１２全体の制御を行うグラフィックコントロ
ーラ１３と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからな
り、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッフ
ァメモリ１４と、グラフィックコントローラ１３から出
力される画像データに基づいて、液晶パネル又はＣＲＴ
（Cathode Ray Tube）等の表示手段としてのディスプレ
イ１６を表示制御する表示制御部１５と、を備えて構成
されている。

【００６８】また、音響再生ユニット１７は、ＤＶＤ−
ＲＯＭドライブ１１又はＲＡＭ８からバスライン９を介
して送られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行う
Ｄ／Ａコンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出
力される音声アナログ信号を増幅する増幅器１９と、増
幅された音声アナログ信号を音声に変換して出力するス
ピーカ２０と、を備えて構成されている。

【００６９】上記の構成において、システムコントロー
ラ４に含まれるＣＰＵ６が、現在位置表示制御手段及び
渋滞位置表示制御手段として機能する。

【００７０】また、車両ナビゲーション装置Ｓにおいて
は、使用者が予め目的地を設定すると、検出された現在
位置と当該目的地との間の経路を設定し、表示ユニット
１２上に対応する地図と共にその経路を表示することが
可能となっている。

【００７１】（II）渋滞表示動作の実施形態 次に、本発明に係る上記車両ナビゲーション装置Ｓの渋
滞表示動作の実施形態について説明する。

【００７２】なお、以下の実施形態におけるフローチャ
ートで示される動作は、主としてＣＰＵ６において実行
されるものであり、車両ナビゲーション装置Ｓ全体を制
御してナビゲーション処理を実行するメインナビゲーシ
ョン用プログラムの一部として実行される。

【００７３】従って、メインナビゲーション用プログラ
ムを実行中に所定の指令操作（例えば、現在の地図の表
示範囲外にある渋滞の位置及びその周辺の状況を表示す
ることを指令する操作）が入力装置１０において行われ
たとき等に、以下の実施形態のフローチャートで示され
る動作が実行されることとなる。

【００７４】また、以下の実施形態におけるフローチャ
ートに対応するプログラムは、制御プログラムとしてＤ
ＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め格納されており、必要
に応じてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１を介して読み出さ
れるものである。

【００７５】次に、本発明に係る渋滞表示動作の実施形
態について、図２及び図３を用いて説明する。

【００７６】なお、図２は実施形態の渋滞表示動作を示
すフローチャートであり、図３は実施形態の渋滞表動作
を説明するディスプレイ１６上の表示画面の例である。

【００７７】図２に示すように、実施形態の渋滞表示動
作においては、始めに、現在車両ナビゲーション装置Ｓ
が走行モード（即ち、自車の現在位置を示す現在位置マ
ークを地図上に表示しつつナビゲーション処理を実行す
るモード）にあるか否かが判定される（ステップＳ
１）。

【００７８】そして、走行モードでないときは（ステッ
プＳ１；ＮＯ）そのまま元のメインナビゲーション用プ
ログラムに移行し、走行モードである時は（ステップＳ
１；ＹＥＳ）、次に、ＶＩＣＳレシーバ２３により予め
設定された車両の進行予定の経路上（当該経路は、車両
の出発前に運転者等により設定されるものである。）の
渋滞情報を含む一又は複数の渋滞情報が受信されたか否
かが判定され（ステップＳ２）、渋滞情報が受信されて
いないときは（ステップＳ２；ＮＯ）、次に、入力装置
１０において渋滞情報を表示する旨のボタン操作が行わ
れたか否かが判定される（ステップＳ３）。

【００７９】そして、ボタン操作があったときは（ステ
ップＳ３；ＹＥＳ）ステップＳ５へ移行し、一方ボタン
操作がないときは（ステップＳ３；ＮＯ）、次に渋滞情
報案内が開始されているか否かが判定される（ステップ
Ｓ４）。

【００８０】そして、渋滞情報案内が開始されていない
ときは（ステップＳ４；ＮＯ）そのまま元のメインナビ
ゲーション用プログラムに移行し、渋滞情報案内が開始
されているときは（ステップＳ；ＹＥＳ）ステップＳ７
に移行する。

【００８１】一方、ステップＳ２の判定において、渋滞
情報が受信されているときは（ステップＳ２；ＹＥ
Ｓ）、次に、上記設定されている車両の経路上にその渋
滞があるか否かが判定される（ステップＳ５）。

【００８２】そして、経路上に渋滞がないときは（ステ
ップＳ５；ＮＯ）、当該経路上に渋滞がない旨の音声
（例えば、「この先、渋滞はありません」という音声
等）を出力後（ステップＳ６）元のメインナビゲーショ
ン用プログラムに移行する。

【００８３】一方、経路上に渋滞があるときは（ステッ
プＳ５；ＹＥＳ）、次に、上記各センサ又はＧＰＳレシ
ーバ３等により検出されている自車の位置が当該渋滞の
中にあるか否かが判定される（ステップＳ７）。

【００８４】そして、渋滞内に自車があるときは（ステ
ップＳ７；ＹＥＳ）現在表示されている地図上に渋滞状
態を示すマークと自車位置マークとを重ねて表示し（ス
テップＳ８）、そのまま元のメインナビゲーション用プ
ログラムに移行する。

【００８５】一方、ステップＳ７の判定において、自車
が渋滞内にないときは（ステップＳ７；ＮＯ）、次に、
当該渋滞の位置が現在表示されている地図の範囲内か否
かが判定される（ステップＳ９）。

【００８６】そして、渋滞の位置が現在表示されている
地図の範囲内であるときは（ステップＳ９；ＹＥＳ）、
当該表示されている地図内の渋滞の位置に渋滞を示すマ
ーク等を表示し（ステップＳ１０）、元のメインナビゲ
ーション用プログラムに移行する。

【００８７】また、ステップＳ９の判定において、当該
渋滞の位置が現在表示している地図の範囲外にあり、且
つ当該渋滞の方向が車両の進行方向と同方向であるとき
は（ステップＳ９；ＹＥＳ）、当該現在表示している地
図を消去し、これに代えて当該渋滞が発生している位置
を中心とした地図（当然のことながら、当該地図内には
自車位置マークは表示されない。）を表示し（ステップ
Ｓ１１）、同時に当該渋滞に関する情報を音声で運転者
等に通知する（ステップＳ１２）。

【００８８】このステップＳ１２における音声通知の内
容としては、例えば、「この先、経路上に渋滞が発生し
まていす。」という音声や、「この先、１キロメートル
に渋滞が発生しています。」という音声等が用いられ
る。

【００８９】音声による渋滞情報の通知が終了すると
（ステップＳ１２）、次に、元の現在位置を含む地図を
表示する旨のボタン操作が入力装置１０において為され
たか否かが判定され（ステップＳ１３）、操作が為され
たときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、自車位置を含む
地図を再度表示して（ステップＳ１５）元のメインナビ
ゲーション用プログラムに戻る。

【００９０】一方、ステップＳ１３の判定において、ボ
タン操作が為されていないときは（ステップＳ１３；Ｎ
Ｏ）、次に、クロック発生器２２の計時において予め設
定された所定の時間（渋滞情報を表示すべき時間として
設定された時間）が経過したか否かが判定され（ステッ
プＳ１４）、経過していないときは（ステップＳ１４；
ＮＯ）ステップＳ１３に戻って引き続き渋滞情報を表示
し続け、所定時間が経過したときは（ステップＳ１４；
ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行して自車位置を含む地
図を再度表示する。

【００９１】ここで、上述した処理について図３を用い
て具体的に説明する。

【００９２】先ず、図３上段に示すように、ディスプレ
イ１６上に、自車の現在位置に自車位置マークＣを表示
しつつその周辺地域の地図を表示してナビゲーション処
理を実行しているとする。

【００９３】このときには、当該自車位置マークＣの他
に、例えば、予め設定されている経路Ｌ、道路Ｒ等に加
えて、周辺の地物を示す各種のシンボル３０乃至３３が
併せて表示される（なお、図３上段に示す例では、シン
ボル３０は銀行を示し、シンボル３１はガソリンスタン
ドを示し、シンボル３２は駐車場を示し、シンボル３３
は学校を示している。）。

【００９４】そして、図５上段に例示する状態のとき
に、ＶＩＣＳにより経路Ｌ上にある渋滞情報を受信し
（図２ステップＳ２参照）、入力装置１０において当該
受信した渋滞情報を表示する旨のボタン操作が為された
ときは（図２ステップＳ３参照）、図５上段に示す地図
に代えて、図５下段に示すような当該渋滞の位置を中心
とした地図を表示する（図２ステップＳ１１参照）と共
に、当該情報に関する音声を出力する（ステップＳ１
２）。

【００９５】このステップＳ１１において表示される地
図には、図３下段に示すように、経路Ｌを含む道路Ｒ及
びその周辺に存在する地物に対応するシンボル３４乃至
３７に加えて、当該渋滞を示すシンボル４０が当該地図
の中心に表示されることとなる。

【００９６】ここで、シンボル４０は、渋滞の長さと共
にその方向をも併せて表示するものであり、具体的に
は、その矢印の向きにより当該渋滞の向きを示し、矢印
の先端の位置が渋滞の先頭位置を示し、また矢印の長さ
が渋滞の長さを示している。

【００９７】そして、渋滞を示すシンボル４０を中心と
した地図を表示しているときに元の自車位置マークＣを
含む地図を表示する旨のボタン操作が入力装置１０にお
いて為されるか（図２ステップＳ１３参照）、又は所定
の時間が経過したときは（ステップＳ１４参照）車両の
その時の現在位置を含む地図（図５上段参照）を再度表
示する（図２ステップＳ１５参照）。

【００９８】以後は、ＶＩＣＳからの渋滞情報受信する
度に上述した動作が繰り返される。

【００９９】以上説明したように、実施形態の渋滞表示
動作によれば、受信した渋滞情報に基づいて、渋滞位置
が現在位置を含む地図により表示される領域外にあると
き、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に
代えてディスプレイ１６に表示するので、車両の現在位
置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易
に把握できる。

【０１００】また、渋滞情報をＶＩＣＳから受信したと
き、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に
代えてディスプレイ１６に表示するので、渋滞位置周辺
の状況を当該渋滞情報受信時に直ちに把握できる。

【０１０１】更に、渋滞位置を中心とした地図を表示す
るとき、渋滞位置に対応する音声も併せて出力するの
で、運転者がディスプレイ１６上の渋滞位置を含む地図
を見れないときでも、視点を動かすことなく確実に渋滞
位置及びその状況を把握できる。

【０１０２】また、渋滞位置が進行すべき経路Ｌ上にあ
るとき、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地
図に代えて表示するので、車両の進行に影響を及ぼす可
能性のある渋滞の状況を確実に把握することができる。

【０１０３】更にまた、渋滞位置を中心とした地図を表
示する旨の指示が外部から為されたとき、渋滞位置を中
心とした地図を現在位置を含む地図に代えて表示するの
で、運転者の所望するタイミングで渋滞位置地図を表示
することができる。

【０１０４】更に、渋滞位置を中心とした地図が表示さ
れた後に所定の時間が経過したとき、そのときの車両の
現在位置を含む地図を渋滞位置を中心とした地図に代え
て表示するので、渋滞の位置及び状況を把握した後、再
び現在位置を含む地図を表示させてナビゲーション処理
を継続することができる。

【０１０５】また、渋滞位置を中心とした地図が表示さ
れた後に現在位置を含む地図を表示すべき旨の指示が外
部から為されたとき、そのときの車両の現在位置を含む
地図を渋滞位置を中心とした地図に代えて表示するの
で、渋滞の位置及び状況を把握した後、運転者が所望す
るタイミングで再び現在位置を含む地図を表示させてナ
ビゲーション処理を継続することができる。

【０１０６】なお、上述の実施形態においては、渋滞情
報を受信したとき現在位置を含む地図に代えて渋滞を中
心とした地図を表示する場合について説明したが、これ
以外に、ディスプレイ１６の表示画面を二つに分け、そ
の一方に現在位置を含む地図を引き続き表示すると共
に、他方に渋滞を中心とした地図を表示するためのナビ
ゲーション用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ
に予め記録しておき、ＣＰＵ６により当該プログラムを
読み出して実行することにより現在位置を含む地図と渋
滞位置を含む地図とをディスプレイ１６上に同時に表示
させることも可能である。

【０１０７】更に、上記渋滞を示すシンボル４０を中心
とする地図に代えて、渋滞情報を表示する際に車両の現
在位置と渋滞位置とを検出し、当該現在位置と渋滞位置
との距離を算出し、算出した距離にある現在位置と渋滞
位置とをディスプレイ１６の一の画面上に表示できる地
図の縮尺を求めて当該地図を表示するためのナビゲーシ
ョン用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め
記録しておき、ＣＰＵ６により当該プログラムを読み出
して実行することにより現在位置と渋滞位置の双方を含
む地図をディスプレイ１６上に表示させることも可能で
ある。

【０１０８】この場合には、表示される地図の縮尺が過
度に小さくなってしまわないように、現在位置と渋滞位
置が夫々表示される地図の周縁に近い位置に表示される
ように上記縮尺を求めることが望ましい。

【０１０９】また、取得した渋滞位置が、元々現在位置
を含んでいた地図上に表示可能な位置であるときは、当
該現在位置と渋滞位置が夫々に当該地図の周縁に近い位
置に表示されるように地図を拡大して表示させるような
ナビゲーション用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫに記録しておくことにより、これを実行して、現在
位置と渋滞位置とを同一画面上に見やすく表示させるこ
とも可能である。

【０１１０】更にまた、上述の実施形態においては、渋
滞情報をＶＩＣＳから供給されるものとして説明した
が、これ以外に、いわゆるＡＴＩＳ（Advanced Traffi
c Information System）又はＵＴＭＳ（Universal T
raffic Management System）から供給される渋滞情報
を用いて本発明の渋滞表示動作を実行するように構成す
ることもできる。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、取得した渋滞情報に基づいて、渋滞位置
が現在位置地図により表示される領域外にあるとき、渋
滞位置地図を現在位置地図に代えて表示手段に表示する
ので、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺
の状況を簡易に把握できる。

【０１１２】従って、渋滞位置及びその周辺の状況を把
握してより正確にナビゲーション処理を行うことができ
る。

【０１１３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、渋滞情報を外部から取得
したとき、渋滞位置地図を現在位置地図に代えて表示手
段に表示するので、渋滞位置周辺の状況を当該渋滞情報
取得時に直ちに把握できる。

【０１１４】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、渋滞位置地図を表
示するとき、渋滞位置に対応する音声も併せて出力する
ので、使用者が渋滞位置地図を見れないときでも、視点
を動かすことなく確実に渋滞位置及びその状況を把握で
きる。

【０１１５】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、渋
滞位置が移動体が進行すべき経路上にあるとき、渋滞位
置地図を現在位置地図に代えて表示手段に表示するの
で、移動体の進行に影響を及ぼす可能性のある渋滞の状
況を確実に把握することができる。

【０１１６】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、渋
滞位置地図を表示する旨の指示が外部から為されたと
き、渋滞位置地図を現在位置地図に代えて表示手段に表
示するので、使用者の所望するタイミングで渋滞位置地
図を表示することができる。

【０１１７】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、渋
滞位置地図を表示中に所定の時間が経過したとき、その
ときの現在位置を含む現在位置地図を渋滞位置地図に代
えて表示手段に表示するので、渋滞の位置及び状況を把
握した後、再び現在位置地図を表示させてナビゲーショ
ン処理を継続することができる。

【０１１８】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、渋
滞位置地図を表示中に現在位置地図を表示すべき旨の指
示が外部から為されたとき、そのときの現在位置を含む
現在位置地図を渋滞位置地図に代えて表示手段に表示す
るので、渋滞の位置及び状況を把握した後、使用者が所
望するタイミングで再び現在位置地図を表示させてナビ
ゲーション処理を継続することができる。

【０１１９】請求項８に記載の発明によれば、取得した
渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図により表
示される領域外にあるとき、現在位置地図に代えて、当
該渋滞位置と現在位置との双方を含む地図を表示するの
で、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の
状況を簡易に把握できると共に、現在位置と渋滞位置と
の関係をも簡易に把握できる。

【０１２０】従って、渋滞位置及びその周辺の状況を把
握してより正確にナビゲーション処理を行うことができ
る。

【０１２１】請求項９に記載の発明によれば、取得した
渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図により表
示される領域外にあるとき、渋滞位置地図を現在位置地
図に代えて表示するので、現在位置から離れている渋滞
の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。

【０１２２】よって、渋滞位置及びその周辺の状況を把
握してより正確にナビゲーション処理を行うことができ
る。

【０１２３】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
９に記載の発明の効果に加えて、渋滞情報を外部から取
得したとき、渋滞位置地図を現在位置地図に代えて表示
するので、渋滞位置周辺の状況を当該渋滞情報取得時に
直ちに把握できる。

【０１２４】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
９又は１０に記載の発明の効果に加えて、渋滞位置地図
を表示するとき、渋滞位置に対応する音声も併せて出力
するので、使用者が渋滞位置地図を見れないときでも、
視点を動かすことなく確実に渋滞位置及びその状況を把
握できる。

【０１２５】請求項１２に記載の発明によれば、請求項
９から１１のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、渋滞位置が移動体が進行すべき経路上にあるとき、
渋滞位置地図を現在位置地図に代えて表示するので、移
動体の進行に影響を及ぼす可能性のある渋滞の状況を確
実に把握することができる。

【０１２６】請求項１３に記載の発明によれば、請求項
９から１２のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、渋滞位置地図を表示中に所定の時間が経過したと
き、そのときの現在位置を含む現在位置地図を渋滞位置
地図に代えて表示するので、渋滞の位置及び状況を把握
した後、再び現在位置地図を表示させてナビゲーション
処理を継続することができる。

【０１２７】請求項１４に記載の発明によれば、請求項
９から１２のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、渋滞位置地図を表示中に現在位置地図を表示すべき
旨の指示が外部から為されたとき、そのときの現在位置
を含む現在位置地図を渋滞位置地図に代えて表示するの
で、渋滞の位置及び状況を把握した後、使用者が所望す
るタイミングで再び現在位置地図を表示させてナビゲー
ション処理を継続することができる。

【０１２８】請求項１５に記載の発明によれば、取得し
た渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図により
表示される領域外にあるとき、現在位置地図に代えて、
当該渋滞位置と現在位置との双方を含む地図を表示する
ので、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺
の状況を簡易に把握できると共に、現在位置と渋滞位置
との関係をも簡易に把握できる。

【０１２９】従って、渋滞位置及びその周辺の状況を把
握してより正確にナビゲーション処理を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る車両ナビゲーション装置の概要
構成を示すブロック図である。

【図２】実施形態の渋滞表示動作を示すフローチャート
である。

【図３】実施形態の渋滞表示動作を示すディスプレイ上
の表示画面の例である。

【符号の説明】

１…角速度センサ ２…走行距離センサ ３…ＧＰＳレシーバ ４…システムコントローラ ５…インターフェース ６…ＣＰＵ ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ９…バスライン １０…入力装置 １１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ １２…表示ユニット １３…グラフィックコントローラ １４…バッファメモリ １５…表示制御部 １６…ディスプレイ １７…音響再生ユニット １８…Ｄ／Ａコンバータ １９…増幅器 ２０…スピーカ ２１…イルミネーションランプセンサ ２２…クロック発生器 ２３…ＶＩＣＳレシーバ ３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、４
０…シンボル Ｓ…車両ナビゲーション装置 Ｒ…道路 Ｃ…自車位置マーク Ｌ…経路 ＤＫ…ＤＶＤ−ＲＯＭディスク

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年５月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示手段に地図を表示しつつ案内を行う
   ナビゲーション装置において、 現在位置を含む前記地図である現在位置地図を前記表示
   手段に表示する現在位置表示制御手段と、 少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報を取得す
   る取得手段と、 前記取得した渋滞情報に基づいて、前記渋滞位置が前記
   現在位置地図により表示される領域外にあるとき、当該
   渋滞位置を含む前記地図である渋滞位置地図を、前記現
   在位置地図に代えて前記表示手段に表示する渋滞位置表
   示制御手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のナビゲーション装置に
   おいて、 前記取得手段は、外部から供給される前記渋滞情報を取
   得すると共に、 前記渋滞位置表示制御手段は、前記渋滞情報を取得した
   とき、前記渋滞位置地図を前記現在位置地図に代えて前
   記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のナビゲーション
   装置において、 前記渋滞位置表示制御手段は、前記渋滞位置地図を表示
   するとき、前記渋滞位置に対応する音声も併せて出力す
   ることを特徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれか一項に記載の
   ナビゲーション装置において、 前記渋滞位置表示制御手段は、前記渋滞位置が、移動体
   が進行すべき予め設定された経路上にあるとき、前記渋
   滞位置地図を前記現在位置地図に代えて前記表示手段に
   表示することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか一項に記載の
   ナビゲーション装置において、 前記渋滞位置表示制御手段は、前記渋滞位置地図を表示
   する旨の指示が外部から為されたとき、前記渋滞位置地
   図を前記現在位置地図に代えて前記表示手段に表示する
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれか一項に記載の
   ナビゲーション装置において、 前記現在位置表示制御手段は、前記渋滞位置地図を表示
   中に予め設定された所定の時間が経過したとき、そのと
   きの現在位置を含む前記現在位置地図を前記渋滞位置地
   図に代えて前記表示手段に表示することを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
7. 【請求項７】 請求項１から５のいずれか一項に記載の
   ナビゲーション装置において、 前記現在位置表示制御手段は、前記渋滞位置地図を表示
   中に前記現在位置地図を表示すべき旨の指示が外部から
   為されたとき、そのときの現在位置を含む前記現在位置
   地図を前記渋滞位置地図に代えて前記表示手段に表示す
   ることを特徴とするナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 表示手段に地図を表示し案内を行うナビ
   ゲーション装置において、 現在位置を含む前記地図である現在位置地図を前記表示
   手段に表示する現在位置表示制御手段と、 少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報を取得す
   る取得手段と、 前記取得した渋滞情報に基づいて、前記渋滞位置が前記
   現在位置地図により表示される領域外にあるとき、前記
   現在位置地図に代えて、当該渋滞位置と前記現在位置と
   の双方を含む地図を表示する渋滞位置表示制御手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 ＣＰＵに対して、地図を表示しつつ案内
   を行うナビゲーション処理を実行させるためのナビゲー
   ション用プログラムが当該ＣＰＵにおいて読み出し可能
   に記録されている記録媒体において、 前記ＣＰＵを、 現在位置を含む前記地図である現在位置地図を表示する
   現在位置表示制御手段、及び、 少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報に基づい
   て、前記渋滞位置が前記現在位置地図により表示される
   領域外にあるとき、当該渋滞位置を含む前記地図である
   渋滞位置地図を、前記現在位置地図に代えて表示する渋
   滞位置表示制御手段として機能させるための前記ナビゲ
   ーション用プログラムが記録されていることを特徴とす
   る記録媒体。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の記録媒体において、 前記渋滞情報は、外部から供給されると共に、 前記渋滞位置表示制御手段として機能するＣＰＵを、前
    記渋滞情報を取得したとき、前記渋滞位置地図を前記現
    在位置地図に代えて表示するように機能させることを特
    徴とする前記ナビゲーション用プログラムが記録されて
    いる記録媒体。
11. 【請求項１１】 請求項９又は１０に記載の記録媒体に
    おいて、 前記渋滞位置表示制御手段として機能するＣＰＵを、前
    記渋滞位置地図を表示するとき、前記渋滞位置に対応す
    る音声も併せて出力するように機能させることを特徴と
    する前記ナビゲーション用プログラムが記録されている
    記録媒体。
12. 【請求項１２】 請求項９から１１のいずれか一項に記
    載の記録媒体において、 前記渋滞位置表示制御手段として機能するＣＰＵを、前
    記渋滞位置が移動体が進行すべき予め設定された経路上
    にあるとき、前記渋滞位置地図を前記現在位置地図に代
    えて表示するように機能させることを特徴とする前記ナ
    ビゲーション用プログラムが記録されている記録媒体。
13. 【請求項１３】 請求項９から１２のいずれか一項に記
    載の記録媒体において、 前記現在位置表示制御手段として機能するＣＰＵを、前
    記渋滞位置地図を表示中に予め設定された所定の時間が
    経過したとき、そのときの現在位置を含む前記現在位置
    地図を前記渋滞位置地図に代えて表示するように機能さ
    せることを特徴とする前記ナビゲーション用プログラム
    が記録されている記録媒体。
14. 【請求項１４】 請求項９から１２のいずれか一項に記
    載の記録媒体において、 前記現在位置表示制御手段として機能するＣＰＵを、前
    記渋滞位置地図を表示中に前記現在位置地図を表示すべ
    き旨の指示が外部から為されたとき、そのときの現在位
    置を含む前記現在位置地図を前記渋滞位置地図に代えて
    表示するように機能させることを特徴とする前記ナビゲ
    ーション用プログラムが記録されている記録媒体。
15. 【請求項１５】 ＣＰＵに対して、地図を表示しつつ案
    内を行うナビゲーション処理を実行させるためのナビゲ
    ーション用プログラムが当該ＣＰＵにおいて読み出し可
    能に記録されている記録媒体において、 前記ＣＰＵを、 現在位置を含む前記地図である現在位置地図を表示する
    現在位置表示制御手段、及び、 少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報に基づい
    て、前記渋滞位置が前記現在位置地図により表示される
    領域外にあるとき、前記現在位置地図に代えて、当該渋
    滞位置と前記現在位置との双方を含む地図を表示する渋
    滞位置表示制御手段として機能させるための前記ナビゲ
    ーション用プログラムが記録されていることを特徴とす
    る記録媒体。