JPH11312089A - 電子制御装置 - Google Patents
電子制御装置Info
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- JPH11312089A JPH11312089A JP11908098A JP11908098A JPH11312089A JP H11312089 A JPH11312089 A JP H11312089A JP 11908098 A JP11908098 A JP 11908098A JP 11908098 A JP11908098 A JP 11908098A JP H11312089 A JPH11312089 A JP H11312089A
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- memory
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 メモリの容量以上のプログラムをメモリを増
設することなく格納できるようにする。 【解決手段】 納めるべきプログラムが電気的に書き換
え可能なメモリであるＲＯＭ２２（または読み出し専用
のメモリ）の容量を越えてしまっている場合、そのプロ
グラムの一部を圧縮してからＲＯＭ２２に格納し、電源
投入後にそれをＤＲＡＭ２３に解凍して展開して使用す
る。圧縮したプログラムの全てをＤＲＡＭ２３上に展開
してもよく、また使用するプログラム毎に展開して使用
してもよい。ＤＲＡＭ２３上の展開領域を確保するため
に、不要になったプログラムはＤＲＡＭ２３から削除す
る。
設することなく格納できるようにする。 【解決手段】 納めるべきプログラムが電気的に書き換
え可能なメモリであるＲＯＭ２２（または読み出し専用
のメモリ）の容量を越えてしまっている場合、そのプロ
グラムの一部を圧縮してからＲＯＭ２２に格納し、電源
投入後にそれをＤＲＡＭ２３に解凍して展開して使用す
る。圧縮したプログラムの全てをＤＲＡＭ２３上に展開
してもよく、また使用するプログラム毎に展開して使用
してもよい。ＤＲＡＭ２３上の展開領域を確保するため
に、不要になったプログラムはＤＲＡＭ２３から削除す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロコンピュ
ータを用いて動作制御を行なう電子制御装置、特にその
プログラム格納方法に関する。
ータを用いて動作制御を行なう電子制御装置、特にその
プログラム格納方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の電子制御装置の一例を示す
車載用走行位置表示装置の概略ブロック図である。図９
において、１は方位センサであり、自動車の相対走行方
位を検出するジャイロが使用される。２は車輪の回転数
に応じたパルスを発生する距離センサ、３はブレーキス
イッチ、パーキングスイッチなどのオン・オフ信号や電
源電圧監視用信号などの各種センサ信号である。４は方
位センサ１、距離センサ２、各種センサ信号３などのセ
ンサ信号を処理するセンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Gl
obal PositioningSystem）レシーバであり、複数の衛星
から送信される電波を受信し演算することにより、受信
点の位置（緯度、経度）を求める。６はＣＤ−ＲＯＭド
ライブであり、地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ７
から地図データを読み出す。８は車室内に設置される表
示・操作部であり、地図および自動車の現在走行位置、
方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａとその前面に配
置されたタッチパネル８Ｂとを有し、タッチパネル８Ｂ
には、表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイ
ッチ、径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ
８Ａに表示された地名の中から目的地を選択するスイッ
チなどを備えている。９は装置本体であり、トランクル
ームなどに配置される。
車載用走行位置表示装置の概略ブロック図である。図９
において、１は方位センサであり、自動車の相対走行方
位を検出するジャイロが使用される。２は車輪の回転数
に応じたパルスを発生する距離センサ、３はブレーキス
イッチ、パーキングスイッチなどのオン・オフ信号や電
源電圧監視用信号などの各種センサ信号である。４は方
位センサ１、距離センサ２、各種センサ信号３などのセ
ンサ信号を処理するセンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Gl
obal PositioningSystem）レシーバであり、複数の衛星
から送信される電波を受信し演算することにより、受信
点の位置（緯度、経度）を求める。６はＣＤ−ＲＯＭド
ライブであり、地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ７
から地図データを読み出す。８は車室内に設置される表
示・操作部であり、地図および自動車の現在走行位置、
方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａとその前面に配
置されたタッチパネル８Ｂとを有し、タッチパネル８Ｂ
には、表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイ
ッチ、径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ
８Ａに表示された地名の中から目的地を選択するスイッ
チなどを備えている。９は装置本体であり、トランクル
ームなどに配置される。
【０００３】装置本体９において、１０は各種の演算を
行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１はＣＰＵ１０で行う
各種の演算プログラムが記憶された電気的に書き換え可
能なメモリであるＲＯＭ、１２は方位センサ１、距離セ
ンサ２、各種センサ信号３、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−
ＲＯＭドライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算
結果等を記憶する随時書き換え可能なメモリであるＤＲ
ＡＭ、１３は装置本体９への電源供給が停止した際にも
必要なデータを保持しておくためのバックアップ用のメ
モリであるＳＲＡＭ、１４は液晶ディスプレイ８Ａに表
示する文字、記号などのパターンを記憶する読み出し専
用メモリである漢字・フォントＲＯＭ、１５は地図デー
タや自車の現在位置データなどに基づいて表示画像を形
成するための画像プロセッサ、１６はＣＰＵ１０から出
力される地図データ、現在位置データおよび漢字・フォ
ントＲＯＭ１４から出力される町名、道路名などの漢
字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示す
る画像メモリであるＶＲＡＭ、１７はＶＲＡＭ１６の出
力データを色信号に変換するためのＲＧＢ変換回路であ
り、色信号は、ＲＧＢ変換回路１７から液晶ディスプレ
イ８Ａに出力される。１８は通信インタフェースであ
り、１９は暴走監視回路である。
行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１はＣＰＵ１０で行う
各種の演算プログラムが記憶された電気的に書き換え可
能なメモリであるＲＯＭ、１２は方位センサ１、距離セ
ンサ２、各種センサ信号３、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−
ＲＯＭドライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算
結果等を記憶する随時書き換え可能なメモリであるＤＲ
ＡＭ、１３は装置本体９への電源供給が停止した際にも
必要なデータを保持しておくためのバックアップ用のメ
モリであるＳＲＡＭ、１４は液晶ディスプレイ８Ａに表
示する文字、記号などのパターンを記憶する読み出し専
用メモリである漢字・フォントＲＯＭ、１５は地図デー
タや自車の現在位置データなどに基づいて表示画像を形
成するための画像プロセッサ、１６はＣＰＵ１０から出
力される地図データ、現在位置データおよび漢字・フォ
ントＲＯＭ１４から出力される町名、道路名などの漢
字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示す
る画像メモリであるＶＲＡＭ、１７はＶＲＡＭ１６の出
力データを色信号に変換するためのＲＧＢ変換回路であ
り、色信号は、ＲＧＢ変換回路１７から液晶ディスプレ
イ８Ａに出力される。１８は通信インタフェースであ
り、１９は暴走監視回路である。
【０００４】次に、上記のように構成された走行位置表
示装置の動作について説明する。方位センサ１の出力お
よび距離センサ２の出力が、センサ処理部４を介してＣ
ＰＵ１０に送られると、ＣＰＵ１０では、自車の現在位
置の演算が行われ、現在位置の緯度および経度を求める
とともに、ＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき現在
位置の補正が行われる。このようにして求められた現在
位置にに対応する部分の地図データが、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出され、その
地図データが通信インタフェース１８を介してＤＲＡＭ
１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納された地図デー
タの一部は、ＣＰＵ１０によって読み出され、画像プロ
セッサ１５により画像データに変換され、ＶＲＡＭ１６
に書き込まれる。ＶＲＡＭ１６に格納された画像データ
は、ＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され、液晶ディ
スプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読み出され
た地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字・フォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディ
スプレイ８Ａ上に地図とともに地名などの文字、学校な
どの記号が表示される。また自動車の走行に伴って順次
求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプ
レイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されていく。
示装置の動作について説明する。方位センサ１の出力お
よび距離センサ２の出力が、センサ処理部４を介してＣ
ＰＵ１０に送られると、ＣＰＵ１０では、自車の現在位
置の演算が行われ、現在位置の緯度および経度を求める
とともに、ＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき現在
位置の補正が行われる。このようにして求められた現在
位置にに対応する部分の地図データが、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出され、その
地図データが通信インタフェース１８を介してＤＲＡＭ
１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納された地図デー
タの一部は、ＣＰＵ１０によって読み出され、画像プロ
セッサ１５により画像データに変換され、ＶＲＡＭ１６
に書き込まれる。ＶＲＡＭ１６に格納された画像データ
は、ＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され、液晶ディ
スプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読み出され
た地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字・フォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディ
スプレイ８Ａ上に地図とともに地名などの文字、学校な
どの記号が表示される。また自動車の走行に伴って順次
求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプ
レイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されていく。
【０００５】次に、装置本体９の電源投入後の処理の流
れについて、図１０を用いて説明する。装置電源を投入
後、ＣＰＵ１０によって電気的に書き換え可能なＲＯＭ
１１からプログラムが読み込まれ、メモリ１２、１３、
１４、１６の活性化と初期化、通信インタフェース１
８、センサ信号処理部４の初期化、暴走監視回路１９の
設定等を行い（Ｓ２１）、次いで装置の起動が、通常処
理モードでの起動がバージョンアップモードでの起動か
を判断する（Ｓ２２）。通常モードの場合は、通信イン
タフェース１８、センサ信号処理部４、各タスクを起動
するのに必要な設定などを行う（Ｓ２３）。次に、搭載
されているＯＳのカーネル処理の起動を行い（Ｓ２
４）、続いて動作モードに応じて通信インタフェース１
８、センサ信号処理部４などのシステムの初期化ハンド
ラを行い（Ｓ２５）、最後にイニシャルタスクが生成・
起動される（Ｓ２６）。ここでは、通信インタフェース
１８およびセンサ信号処理部４に接続されている各周辺
機器の立ち上げを確認し、初期に起動が必要なタスクを
生成、起動し、ＣＤ−ＲＯＭ７からＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ６を介して常駐データのローディングが行われる。ま
た、最終的に立ち上げが必要なタスクの生成、起動を行
い、そこで起動されたタスクによって、走行位置表示装
置としての必要な処理が行われる。その後は、、各タス
ク毎に必要な処理を行う。この時点から走行位置表示装
置として機能する。処理Ｓ２２において、バージョンア
ップが必要と判断された場合は、そのモードでの初期化
を行い（Ｓ２７）、通常モードのステップ２４〜Ｓ２６
と同様な処理をバージョンアップ用の設定で行い（Ｓ２
８）、その後、バージョンアップ処理して電気的に書き
換え可能なＲＯＭ１１内のプログラムを新しいものと置
き換える。その後はステップＳ２１から順次処理を行
う。
れについて、図１０を用いて説明する。装置電源を投入
後、ＣＰＵ１０によって電気的に書き換え可能なＲＯＭ
１１からプログラムが読み込まれ、メモリ１２、１３、
１４、１６の活性化と初期化、通信インタフェース１
８、センサ信号処理部４の初期化、暴走監視回路１９の
設定等を行い（Ｓ２１）、次いで装置の起動が、通常処
理モードでの起動がバージョンアップモードでの起動か
を判断する（Ｓ２２）。通常モードの場合は、通信イン
タフェース１８、センサ信号処理部４、各タスクを起動
するのに必要な設定などを行う（Ｓ２３）。次に、搭載
されているＯＳのカーネル処理の起動を行い（Ｓ２
４）、続いて動作モードに応じて通信インタフェース１
８、センサ信号処理部４などのシステムの初期化ハンド
ラを行い（Ｓ２５）、最後にイニシャルタスクが生成・
起動される（Ｓ２６）。ここでは、通信インタフェース
１８およびセンサ信号処理部４に接続されている各周辺
機器の立ち上げを確認し、初期に起動が必要なタスクを
生成、起動し、ＣＤ−ＲＯＭ７からＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ６を介して常駐データのローディングが行われる。ま
た、最終的に立ち上げが必要なタスクの生成、起動を行
い、そこで起動されたタスクによって、走行位置表示装
置としての必要な処理が行われる。その後は、、各タス
ク毎に必要な処理を行う。この時点から走行位置表示装
置として機能する。処理Ｓ２２において、バージョンア
ップが必要と判断された場合は、そのモードでの初期化
を行い（Ｓ２７）、通常モードのステップ２４〜Ｓ２６
と同様な処理をバージョンアップ用の設定で行い（Ｓ２
８）、その後、バージョンアップ処理して電気的に書き
換え可能なＲＯＭ１１内のプログラムを新しいものと置
き換える。その後はステップＳ２１から順次処理を行
う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子制御装置では、ＲＯＭ１１に格納すべきプログ
ラムが、新機能の追加等でＲＯＭ１１の容量を越えてし
まった場合、解決策としてはＲＯＭ１１を増設すること
によって容量を増やして対応するしかなく、商品として
のコストアップが避けられないという問題があった。ま
た読み出し専用のＲＯＭ１４についても同様であった。
来の電子制御装置では、ＲＯＭ１１に格納すべきプログ
ラムが、新機能の追加等でＲＯＭ１１の容量を越えてし
まった場合、解決策としてはＲＯＭ１１を増設すること
によって容量を増やして対応するしかなく、商品として
のコストアップが避けられないという問題があった。ま
た読み出し専用のＲＯＭ１４についても同様であった。
【０００７】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、処理に必要なプログラムがメモリの容量を越え
るような場合でも、メモリを増設ことなく格納すること
のできる電子制御装置を提供することを目的とする。
であり、処理に必要なプログラムがメモリの容量を越え
るような場合でも、メモリを増設ことなく格納すること
のできる電子制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、納めるべきプログラムが読み出し専用メ
モリまたは電気的に書き換え可能なメモリの容量を越え
てしまっている場合でも、プログラムを圧縮してからメ
モリに格納し、電源投入後にそれを随時書き換え可能な
メモリに解凍して展開することによって、メモリを増設
することなく、必要なプログラムを格納することができ
る。
成するために、納めるべきプログラムが読み出し専用メ
モリまたは電気的に書き換え可能なメモリの容量を越え
てしまっている場合でも、プログラムを圧縮してからメ
モリに格納し、電源投入後にそれを随時書き換え可能な
メモリに解凍して展開することによって、メモリを増設
することなく、必要なプログラムを格納することができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、随時書き換え可能なメモリと読み出し専用メモリま
たは電気的に書き換え可能なメモリとを備えたマイクロ
コンピュータを用いて動作制御を行なう電子制御装置に
おいて、前記読み出し専用メモリまたは電気的に書き換
え可能なメモリに圧縮したプログラムを格納し、電源投
入時に前記圧縮したプログラムを解凍して前記随時書き
換え可能なメモリ上に展開する手段を備えた電子制御装
置であり、圧縮したプログラムを格納することにより、
読み出し専用メモリまたは電気的に書き換え可能なメモ
リの使用量を減らすことができるという作用を有する。
は、随時書き換え可能なメモリと読み出し専用メモリま
たは電気的に書き換え可能なメモリとを備えたマイクロ
コンピュータを用いて動作制御を行なう電子制御装置に
おいて、前記読み出し専用メモリまたは電気的に書き換
え可能なメモリに圧縮したプログラムを格納し、電源投
入時に前記圧縮したプログラムを解凍して前記随時書き
換え可能なメモリ上に展開する手段を備えた電子制御装
置であり、圧縮したプログラムを格納することにより、
読み出し専用メモリまたは電気的に書き換え可能なメモ
リの使用量を減らすことができるという作用を有する。
【００１０】本発明の請求項２に記載の発明は、読み出
し専用メモリまたは電気的に書き換え可能なメモリに、
非圧縮プログラムと圧縮したプログラムの両方を配置す
ることを特徴とする請求項１記載の電子制御装置であ
り、実行するプログラムに応じて圧縮するか圧縮しない
かを選択できるという作用を有する。
し専用メモリまたは電気的に書き換え可能なメモリに、
非圧縮プログラムと圧縮したプログラムの両方を配置す
ることを特徴とする請求項１記載の電子制御装置であ
り、実行するプログラムに応じて圧縮するか圧縮しない
かを選択できるという作用を有する。
【００１１】本発明の請求項３に記載の発明は、読み出
し専用メモリまたは電気的に書き換え可能なメモリに格
納する非圧縮プログラムとして、電源投入時に処理が必
要なプログラムを配置することを特徴とする請求項２記
載の電子制御装置であり、電源投入時に必要なプログラ
ムを瞬時に起動させることができるという作用を有す
る。
し専用メモリまたは電気的に書き換え可能なメモリに格
納する非圧縮プログラムとして、電源投入時に処理が必
要なプログラムを配置することを特徴とする請求項２記
載の電子制御装置であり、電源投入時に必要なプログラ
ムを瞬時に起動させることができるという作用を有す
る。
【００１２】本発明の請求項４に記載の発明は、電源投
入時に実行させる非圧縮プログラムの処理中に、圧縮プ
ログラムの解凍処理を並列して行うことを特徴とする請
求項２または３記載の電子制御装置であり、圧縮したプ
ログラムの処理が必要になる前に、そのプログラムを解
凍して随時書き換え可能なメモリへ展開することによ
り、そのプログラムが必要になった段階で直ちに処理が
行えるという作用を有する。
入時に実行させる非圧縮プログラムの処理中に、圧縮プ
ログラムの解凍処理を並列して行うことを特徴とする請
求項２または３記載の電子制御装置であり、圧縮したプ
ログラムの処理が必要になる前に、そのプログラムを解
凍して随時書き換え可能なメモリへ展開することによ
り、そのプログラムが必要になった段階で直ちに処理が
行えるという作用を有する。
【００１３】本発明の請求項５に記載の発明は、圧縮プ
ログラムを使用する際に、必要なプログラムを解凍して
随時書き換え可能なメモリに展開するとともに、不要に
なったプログラムを前記随時書き換え可能なメモリから
削除することを特徴とする請求項１から４のいずれかに
記載の電子制御装置であり、随時書き換え可能なメモリ
の展開領域を各プログラム間で共有し、展開領域分の不
足を補うことができるという作用を有する。
ログラムを使用する際に、必要なプログラムを解凍して
随時書き換え可能なメモリに展開するとともに、不要に
なったプログラムを前記随時書き換え可能なメモリから
削除することを特徴とする請求項１から４のいずれかに
記載の電子制御装置であり、随時書き換え可能なメモリ
の展開領域を各プログラム間で共有し、展開領域分の不
足を補うことができるという作用を有する。
【００１４】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態における車
載用走行位置表示装置の概略ブロック図であり、図９に
示した従来例の装置と同様な要素には同様な符号を付し
てある。本実施の形態が上記した従来例と異なるのは、
ＣＰＵ２０が、圧縮／解凍部２１を通じて、電気的に書
き換え可能なメモリであるＲＯＭ２２および随時書き換
え可能なメモリであるＤＲＡＭ２３に対するプログラム
の格納方法を制御する点である。ＲＯＭ２２の中には、
図２に示すように、従来例では圧縮されにままＲＯＭ１
１に格納されていたプログラムＡを、その一部Ａ−１を
そのまま非圧縮状態とし、残りの一部Ａ−２を圧縮／解
凍部２１により圧縮してＲＯＭ２２に格納するようにし
たものである。これにより、従来ではメモリを増設しな
ければ入り切らないようのプログラムでも、本実施の形
態ではＲＯＭ２２を増設することなく格納することがで
きる。そして、プログラムを実行する際には、図３に示
すように、ＲＯＭ２２に格納された圧縮部分Ａ−２のプ
ログラムを圧縮／解凍部２１により解凍（伸長）してＤ
ＲＡＭ２３に展開するので、プログラムを遅滞なく実行
することができる。ＣＰＵ２０は、読み出し専用メモリ
である漢字・フォントＲＯＭ１４に対しても同様の処理
を実行することができる。
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態における車
載用走行位置表示装置の概略ブロック図であり、図９に
示した従来例の装置と同様な要素には同様な符号を付し
てある。本実施の形態が上記した従来例と異なるのは、
ＣＰＵ２０が、圧縮／解凍部２１を通じて、電気的に書
き換え可能なメモリであるＲＯＭ２２および随時書き換
え可能なメモリであるＤＲＡＭ２３に対するプログラム
の格納方法を制御する点である。ＲＯＭ２２の中には、
図２に示すように、従来例では圧縮されにままＲＯＭ１
１に格納されていたプログラムＡを、その一部Ａ−１を
そのまま非圧縮状態とし、残りの一部Ａ−２を圧縮／解
凍部２１により圧縮してＲＯＭ２２に格納するようにし
たものである。これにより、従来ではメモリを増設しな
ければ入り切らないようのプログラムでも、本実施の形
態ではＲＯＭ２２を増設することなく格納することがで
きる。そして、プログラムを実行する際には、図３に示
すように、ＲＯＭ２２に格納された圧縮部分Ａ−２のプ
ログラムを圧縮／解凍部２１により解凍（伸長）してＤ
ＲＡＭ２３に展開するので、プログラムを遅滞なく実行
することができる。ＣＰＵ２０は、読み出し専用メモリ
である漢字・フォントＲＯＭ１４に対しても同様の処理
を実行することができる。
【００１５】図２において、非圧縮プログラムが配置さ
れる非圧縮部分Ａ−１には、電源投入直後に処理を行う
必要のあるハード初期化プログラム、タスクの生成・起
動を行うプログラム、およびＣＤ−ＲＡＭ７からデータ
のローディングを行うプログラム等が配置されており、
圧縮プログラムが配置される圧縮部分Ａ−２には、経路
探索を行って地点を探索するプログラム、索引検索プロ
グラム、自車位置表示プログラム等の走行位置表示装置
としてのプログラムを圧縮した状態で配置しておく。こ
のように配置することによって、電源投入時に処理の必
要なプログラムおよびすぐに処理が必要になるタスクを
従来通りの起動時間で起動させることができ、また起動
後に必要なプログラムを解凍して使用することによっ
て、従来通りの機能を実現することができる。
れる非圧縮部分Ａ−１には、電源投入直後に処理を行う
必要のあるハード初期化プログラム、タスクの生成・起
動を行うプログラム、およびＣＤ−ＲＡＭ７からデータ
のローディングを行うプログラム等が配置されており、
圧縮プログラムが配置される圧縮部分Ａ−２には、経路
探索を行って地点を探索するプログラム、索引検索プロ
グラム、自車位置表示プログラム等の走行位置表示装置
としてのプログラムを圧縮した状態で配置しておく。こ
のように配置することによって、電源投入時に処理の必
要なプログラムおよびすぐに処理が必要になるタスクを
従来通りの起動時間で起動させることができ、また起動
後に必要なプログラムを解凍して使用することによっ
て、従来通りの機能を実現することができる。
【００１６】図４は本実施の形態における電源投入後の
処理を示している。図３において、まずシステムの起動
に最低限必要な初期化前処理を行う（Ｓ１）。次にバー
ジョンアップモードか通常モードかの判断を行い（Ｓ
２）、通常モードの場合は、処理に必要な初期化、設定
を各装置に対して行い（Ｓ３）、続いてカーネルの起動
処理が行われる（Ｓ４）。カーネルが起動すると、シス
テムに依存した初期化ハンドラが行われ（Ｓ５）、続い
て最初に起動する必要のあるタスクであるイニシャルタ
スク、例えばＣＤ−ＲＯＭ７からのデータローディング
タスク等の生成と起動が行われる（Ｓ６）。次に、この
イニシャルタスクであるＣＤのローディングが行われ
（Ｓ７）、同時に図３に示すＲＯＭ２２の圧縮部分Ａ−
２に配置されているプログラムを、ＤＲＡＭ２３に解凍
して展開する処理を行う（Ｓ８）。処理Ｓ８は、処理Ｓ
７におけるＣＤ−ＲＯＭ７からのデータの読み込みと同
時に行われ、それが終了する時点までに、その解凍およ
び展開を終了する。最後に、自車位置表示や経路探索、
索引検索等の最終的に起動が必要なタスクの生成・起動
が行われる（Ｓ９）。なお、処理Ｓ２でバージョンアッ
プが必要と判断された場合は、そのモードでの初期化を
行い（Ｓ１０）、通常モードの処理Ｓ４からＳ６と同様
な処理をバージョンアップ用の設定で行い（Ｓ１０
Ａ）、その後、バージョンアップ処理してＲＯＭ２２内
のプログラムを新しいものと置き換える。
処理を示している。図３において、まずシステムの起動
に最低限必要な初期化前処理を行う（Ｓ１）。次にバー
ジョンアップモードか通常モードかの判断を行い（Ｓ
２）、通常モードの場合は、処理に必要な初期化、設定
を各装置に対して行い（Ｓ３）、続いてカーネルの起動
処理が行われる（Ｓ４）。カーネルが起動すると、シス
テムに依存した初期化ハンドラが行われ（Ｓ５）、続い
て最初に起動する必要のあるタスクであるイニシャルタ
スク、例えばＣＤ−ＲＯＭ７からのデータローディング
タスク等の生成と起動が行われる（Ｓ６）。次に、この
イニシャルタスクであるＣＤのローディングが行われ
（Ｓ７）、同時に図３に示すＲＯＭ２２の圧縮部分Ａ−
２に配置されているプログラムを、ＤＲＡＭ２３に解凍
して展開する処理を行う（Ｓ８）。処理Ｓ８は、処理Ｓ
７におけるＣＤ−ＲＯＭ７からのデータの読み込みと同
時に行われ、それが終了する時点までに、その解凍およ
び展開を終了する。最後に、自車位置表示や経路探索、
索引検索等の最終的に起動が必要なタスクの生成・起動
が行われる（Ｓ９）。なお、処理Ｓ２でバージョンアッ
プが必要と判断された場合は、そのモードでの初期化を
行い（Ｓ１０）、通常モードの処理Ｓ４からＳ６と同様
な処理をバージョンアップ用の設定で行い（Ｓ１０
Ａ）、その後、バージョンアップ処理してＲＯＭ２２内
のプログラムを新しいものと置き換える。
【００１７】図４の処理Ｓ９では、実際に走行位置表示
装置として必要な処理が行われる。例えば、走行位置の
表示では、図１の方位センサ１および距離センサ２から
入ってセンサ信号処理部４で処理された車両信号とＧＰ
Ｓレシーバ５で受信した自車位置情報を基に、液晶ディ
スプレイ８Ａ上に現在の自車位置を表示させる自車位置
表示プログラムを実行する。また、その後のユーザによ
る別の機能の呼び出し、例えばタッチパネル８Ｂの押下
による経路探索機能の呼び出しに対しても、ＤＲＡＭ２
３上に展開されている経路探索プログラムを実行するこ
とで、経路探索に必要な処理を行う。
装置として必要な処理が行われる。例えば、走行位置の
表示では、図１の方位センサ１および距離センサ２から
入ってセンサ信号処理部４で処理された車両信号とＧＰ
Ｓレシーバ５で受信した自車位置情報を基に、液晶ディ
スプレイ８Ａ上に現在の自車位置を表示させる自車位置
表示プログラムを実行する。また、その後のユーザによ
る別の機能の呼び出し、例えばタッチパネル８Ｂの押下
による経路探索機能の呼び出しに対しても、ＤＲＡＭ２
３上に展開されている経路探索プログラムを実行するこ
とで、経路探索に必要な処理を行う。
【００１８】以上のように、本実施の形態１によれば、
ＲＯＭ２２にプログラムの一部を圧縮して格納し、その
プログラムが必要になった時にそれを解凍してＤＲＡＭ
２３上に展開して使用するようにしたので、新機能追加
などでプログラムが増加しても、従来と同様な容量のＲ
ＯＭ２２上に格納することができ、従来の電子制御装置
よりも低コストで、従来と同等以上の機能を持たせるこ
とができる。
ＲＯＭ２２にプログラムの一部を圧縮して格納し、その
プログラムが必要になった時にそれを解凍してＤＲＡＭ
２３上に展開して使用するようにしたので、新機能追加
などでプログラムが増加しても、従来と同様な容量のＲ
ＯＭ２２上に格納することができ、従来の電子制御装置
よりも低コストで、従来と同等以上の機能を持たせるこ
とができる。
【００１９】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２について説明する。本実施の形態２は、上記実施の
形態１と同様な装置構成を有するが、ＣＰＵ２０の処理
が若干異なるので、以下には図５を参照してその処理に
ついてのみ説明する。図５において、処理Ｓ１１からＳ
１５までは図４の処理Ｓ１からＳ７までと実質的に同じ
であり、異なるのは処理Ｓ１６からである。処理Ｓ１６
において、解凍されるプログラムは、圧縮されているプ
ログラムの全てではなく、初期の段階で処理を行うため
にＤＲＡＭ２３への展開が必要なものだけに限定され
る。その様子を図６に示す。ＲＯＭ２２に配置されてい
るプログラムは、自車位置表示プログラムＡ、索引検索
プログラムＢ、経路探索プログラムＣ、および音声認識
プログラムＤである。自車位置表示は、走行位置表示装
置において必要不可欠な機能であり、初期の段階から液
晶ディスプレイ８Ａ上に地図および地図上の自車の現在
位置を表示しなければならない。そのため、まずＲＯＭ
２２に格納されている自車位置表示プログラムＡをＤＲ
ＡＭ２３上に展開し、自車位置表示を他のプログラムに
先立って行う。ここで展開された自車位置表示プログラ
ムＡは、その展開後の処理Ｓ１７においてタスクとして
生成・起動され、処理Ｓ２０において、図１のセンサ信
号処理部４を介して入力される方位センサ１および距離
センサ２からの信号およびＧＰＳレシーバ５で受信した
自車位置情報を基に、液晶ディスプレイ８Ａ上に地図と
ともに自車の現在位置の表示を継続して行う。
態２について説明する。本実施の形態２は、上記実施の
形態１と同様な装置構成を有するが、ＣＰＵ２０の処理
が若干異なるので、以下には図５を参照してその処理に
ついてのみ説明する。図５において、処理Ｓ１１からＳ
１５までは図４の処理Ｓ１からＳ７までと実質的に同じ
であり、異なるのは処理Ｓ１６からである。処理Ｓ１６
において、解凍されるプログラムは、圧縮されているプ
ログラムの全てではなく、初期の段階で処理を行うため
にＤＲＡＭ２３への展開が必要なものだけに限定され
る。その様子を図６に示す。ＲＯＭ２２に配置されてい
るプログラムは、自車位置表示プログラムＡ、索引検索
プログラムＢ、経路探索プログラムＣ、および音声認識
プログラムＤである。自車位置表示は、走行位置表示装
置において必要不可欠な機能であり、初期の段階から液
晶ディスプレイ８Ａ上に地図および地図上の自車の現在
位置を表示しなければならない。そのため、まずＲＯＭ
２２に格納されている自車位置表示プログラムＡをＤＲ
ＡＭ２３上に展開し、自車位置表示を他のプログラムに
先立って行う。ここで展開された自車位置表示プログラ
ムＡは、その展開後の処理Ｓ１７においてタスクとして
生成・起動され、処理Ｓ２０において、図１のセンサ信
号処理部４を介して入力される方位センサ１および距離
センサ２からの信号およびＧＰＳレシーバ５で受信した
自車位置情報を基に、液晶ディスプレイ８Ａ上に地図と
ともに自車の現在位置の表示を継続して行う。
【００２０】一方、走行位置表示処理を行っている間
に、ユーザから他の機能、例えばタッチパネル８Ｂの押
下によって索引検索の機能の読み出しを受けると、現段
階ではＤＲＡＭ２３上には索引検索プログラムＢがまだ
展開されていないので、処理Ｓ１９において、図７のよ
うにＲＯＭ２２に格納されている索引検索プログラムＢ
を解凍してＤＲＡＭ２３上に展開し、処理Ｓ２０におい
て索引検索を実行する。この索引検索処理が終了した後
で、ユーザが再び同機能の呼び出しを行った場合には、
すでにＤＲＡＭ２３上には索引検索プログラムが展開さ
れているので、処理Ｓ１８から処理Ｓ２０へ移行する。
に、ユーザから他の機能、例えばタッチパネル８Ｂの押
下によって索引検索の機能の読み出しを受けると、現段
階ではＤＲＡＭ２３上には索引検索プログラムＢがまだ
展開されていないので、処理Ｓ１９において、図７のよ
うにＲＯＭ２２に格納されている索引検索プログラムＢ
を解凍してＤＲＡＭ２３上に展開し、処理Ｓ２０におい
て索引検索を実行する。この索引検索処理が終了した後
で、ユーザが再び同機能の呼び出しを行った場合には、
すでにＤＲＡＭ２３上には索引検索プログラムが展開さ
れているので、処理Ｓ１８から処理Ｓ２０へ移行する。
【００２１】また、何らかの機能の呼び出しによって処
理Ｓ１９を実行する段階で、ＤＲＡＭ２３上に展開する
領域が不足している場合、ＤＲＡＭ２３上に展開されて
いるプログラムのうち、処理が不要なものを展開領域か
ら削除する。例えば、上記の場合、索引検索機能が終了
して次にユーザから経路探索機能が呼び出されると、図
８に示すように、ＤＲＡＭ２３上に展開されている索引
検索プログラムＢを削除して、ＲＯＭ２２に格納された
経路探索プログラムＣを解凍してＤＲＡＭ２３上に展開
する。その後も同様に、展開領域上に展開されていない
プログラムが必要になると、ＲＯＭ２２上の圧縮部分Ａ
−２からそのプログラムをＤＲＡＭ２３上に展開し、ま
た展開時に展開領域の容量が不足した場合は、展開領域
上にあるプログラムのうち、処理を行っていないものを
展開領域から削除し、圧縮プログラムの展開を続行す
る。
理Ｓ１９を実行する段階で、ＤＲＡＭ２３上に展開する
領域が不足している場合、ＤＲＡＭ２３上に展開されて
いるプログラムのうち、処理が不要なものを展開領域か
ら削除する。例えば、上記の場合、索引検索機能が終了
して次にユーザから経路探索機能が呼び出されると、図
８に示すように、ＤＲＡＭ２３上に展開されている索引
検索プログラムＢを削除して、ＲＯＭ２２に格納された
経路探索プログラムＣを解凍してＤＲＡＭ２３上に展開
する。その後も同様に、展開領域上に展開されていない
プログラムが必要になると、ＲＯＭ２２上の圧縮部分Ａ
−２からそのプログラムをＤＲＡＭ２３上に展開し、ま
た展開時に展開領域の容量が不足した場合は、展開領域
上にあるプログラムのうち、処理を行っていないものを
展開領域から削除し、圧縮プログラムの展開を続行す
る。
【００２２】以上のように、本実施の形態２によれば、
圧縮プログラムを使用する際に、必要なプログラムを解
凍してＤＲＡＭ２３に展開するとともに、不要になった
プログラムをＤＲＡＭ２３から削除するようにしたの
で、ＤＲＡＭ２３の展開領域を各プログラム間で共有す
ることができ、また、ＤＲＡＭ２３上の展開領域の容量
を小さくすることができる。
圧縮プログラムを使用する際に、必要なプログラムを解
凍してＤＲＡＭ２３に展開するとともに、不要になった
プログラムをＤＲＡＭ２３から削除するようにしたの
で、ＤＲＡＭ２３の展開領域を各プログラム間で共有す
ることができ、また、ＤＲＡＭ２３上の展開領域の容量
を小さくすることができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上記の説明から明らかなよう
に、納めるべきプログラムが読み出し専用メモリまたは
電気的に書き換え可能なメモリの容量を越えてしまって
いる場合でも、プログラムを圧縮してからメモリに格納
し、電源投入後にそれを随時書き換え可能なメモリに解
凍して展開するようにしたので、メモリを増設すること
なく、必要なプログラムを格納することができる。
に、納めるべきプログラムが読み出し専用メモリまたは
電気的に書き換え可能なメモリの容量を越えてしまって
いる場合でも、プログラムを圧縮してからメモリに格納
し、電源投入後にそれを随時書き換え可能なメモリに解
凍して展開するようにしたので、メモリを増設すること
なく、必要なプログラムを格納することができる。
【図１】本発明の実施の形態における車載用走行位置表
示装置の構成を示す概略ブロック図
示装置の構成を示す概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における電気的に書き換え
可能なＲＯＭにおけるデータ格納構造を示す模式図
可能なＲＯＭにおけるデータ格納構造を示す模式図
【図３】本発明の実施の形態における電気的に書き換え
可能なＲＯＭから書き換え可能なＤＲＡＭへのデータ格
納構造を示す模式図
可能なＲＯＭから書き換え可能なＤＲＡＭへのデータ格
納構造を示す模式図
【図４】本発明の実施の形態１におけるプログラム展開
処理を示すフロー図
処理を示すフロー図
【図５】本発明の実施の形態２におけるプログラム展開
処理を示すフロー図
処理を示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態２におけるプログラム部分
展開処理を示す模式図
展開処理を示す模式図
【図７】本発明の実施の形態２におけるプログラム部分
展開処理を示す模式図（続き）
展開処理を示す模式図（続き）
【図８】本発明の実施の形態２におけるプログラム部分
展開処理を示す模式図（続き）
展開処理を示す模式図（続き）
【図９】従来例における車載用走行位置表示装置の構成
を示す概略ブロック図
を示す概略ブロック図
【図１０】従来例の装置における電源投入後の処理を示
すフロー図
すフロー図
１ 方位センサ ２ 距離センサ ３ センサ信号 ４ センサ信号処理部 ５ ＧＰＳレシーバ ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ 表示・操作部 ９ 装置本体 １３ ＳＲＡＭ １４ 漢字・フォントＲＯＭ（読み出し専用メモリ） １５ 画像プロセッサ １６ ＶＲＡＭ １７ ＲＧＢ変換回路 １８ 通信インタフェース １９ 暴走監視回路 ２０ ＣＰＵ ２１ 圧縮／解凍部 ２２ ＲＯＭ（電気的に書き換え可能なメモリ） ２３ ＤＲＡＭ（随時書き換え可能なメモリ）
Claims (5)
- 【請求項１】 随時書き換え可能なメモリと読み出し専
用メモリまたは電気的に書き換え可能なメモリとを備え
たマイクロコンピュータを用いて動作制御を行なう電子
制御装置において、前記読み出し専用メモリまたは電気
的に書き換え可能なメモリに圧縮したプログラムを格納
し、電源投入時に前記圧縮したプログラムを解凍して前
記随時書き換え可能なメモリ上に展開する手段を備えた
電子制御装置。 - 【請求項２】 読み出し専用メモリまたは電気的に書き
換え可能なメモリに、非圧縮プログラムと圧縮したプロ
グラムの両方を配置することを特徴とする請求項１記載
の電子制御装置。 - 【請求項３】 読み出し専用メモリまたは電気的に書き
換え可能なメモリに格納する非圧縮プログラムとして、
電源投入時に処理が必要なプログラムを配置することを
特徴とする請求項２記載の電子制御装置。 - 【請求項４】 電源投入時に実行させる非圧縮プログラ
ムの処理中に、圧縮プログラムの解凍処理を並列して行
うことを特徴とする請求項２または３記載の電子制御装
置。 - 【請求項５】 圧縮プログラムを使用する際に、必要な
プログラムを解凍して随時書き換え可能なメモリに展開
するとともに、不要になったプログラムを前記随時書き
換え可能なメモリから削除することを特徴とする請求項
１から４のいずれかに記載の電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11908098A JPH11312089A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11908098A JPH11312089A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11312089A true JPH11312089A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=14752393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11908098A Pending JPH11312089A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11312089A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003058937A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Fuji Electric Co Ltd | 自動販売機システム、圧縮プログラムおよび解凍プログラム |
| JP2004062798A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Hitachi Ltd | 移動端末および移動端末の制御方法 |
| US7231642B2 (en) | 2001-03-19 | 2007-06-12 | Mitsubishi Denki Kasbushiki Kaisha | Vehicle-mounted multimedia device |
| JP2007156899A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Canon Inc | 電子装置及びその制御方法 |
| JP2009252077A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブル表示器 |
| JP2013004042A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Fuji Xerox Co Ltd | 情報処理装置、画像形成装置およびプログラム |
| JP2013008244A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Fuji Xerox Co Ltd | プログラム実行装置、画像処理装置およびプログラム |
| WO2014148003A1 (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | 株式会社デンソー | 車載電子制御装置のプログラム書換システム及び車載中継装置 |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP11908098A patent/JPH11312089A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7231642B2 (en) | 2001-03-19 | 2007-06-12 | Mitsubishi Denki Kasbushiki Kaisha | Vehicle-mounted multimedia device |
| JP2003058937A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Fuji Electric Co Ltd | 自動販売機システム、圧縮プログラムおよび解凍プログラム |
| JP2004062798A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Hitachi Ltd | 移動端末および移動端末の制御方法 |
| JP2007156899A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Canon Inc | 電子装置及びその制御方法 |
| JP2009252077A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブル表示器 |
| JP2013004042A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Fuji Xerox Co Ltd | 情報処理装置、画像形成装置およびプログラム |
| JP2013008244A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Fuji Xerox Co Ltd | プログラム実行装置、画像処理装置およびプログラム |
| WO2014148003A1 (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | 株式会社デンソー | 車載電子制御装置のプログラム書換システム及び車載中継装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040120 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040319 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040420 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040603 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040608 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040723 |