JPH11312285A

JPH11312285A - データ／音声の同時通信または通信切替え可能な事故緊急通報システム

Info

Publication number: JPH11312285A
Application number: JP10299065A
Authority: JP
Inventors: Aoshi Yoshida; 青史吉田; Tatsuyuki Negishi; 辰行根岸; Kenji Matsumoto; 謙二松本; Takashi Kawasato; 隆川里; Tatsunori Kato; 達典加藤; Yukio Ichikawa; 幸雄市川; Masahiro Onuki; 雅弘大貫; Masakatsu Koujitani; 昌克柑谷
Original assignee: Daimler Chrysler Service Telematic Nippon Kk; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Daimler Chrysler Service Telematic Nippon Kk; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-10-07
Publication date: 1999-11-09
Anticipated expiration: 2018-10-07
Also published as: JP3288640B2

Abstract

(57)【要約】【課題】詳しい事故内容を緊急救援センタに知らしめ
ることができる事故緊急通報システムを提供する。【解決手段】事故等で車両に緊急事態が発生した場合
には、まず第１の無線伝送手段33により自車の位置情報
と事故情報、さらには予め記憶させてある車両ＩＤ、乗
員ＩＤ情報等の緊急情報を緊急救援センタに無線による
データ通信により実施し、そして、そのデータ通信終了
時に第２の無線伝送手段35により自動的に音声通信に切
り替えて、詳しい事故内容を緊急救援センタに知らしめ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は事故緊急通報システ
ムに係わり、特にデータ通信による緊急情報の送信後、
自動切替えによって音声通信を行なったり、もしくはデ
ータ／音声同時通信を可能とするよう構成したものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の車両の事故等で運転者
による外部との通信が不可能となった場合でも、異常発
生を車両の位置とともに外部に伝達することができる緊
急通報システムが特開平９−１９８５９２に開示されて
いる。それによれば、ＧＰＳからの位置情報を基に自己
位置を計測する航法システムを用いて所定時間毎に自己
位置を計測してその計測値と計測時刻とを記憶手段に記
憶し、車両の異常が異常検出手段で検出された時に記憶
手段に記憶した最新の計測値と計測時刻とを基に作成し
た異常発生メッセージを予め定められた受信装置に無線
公衆電話回線を経由して送出するよう構成している。

【０００３】このシステムは、自己位置データと自己位
置を記憶した時刻データとを基に作成した最新の異常発
生メッセージを所定の通報先にデータ通信するだけで詳
しい事故内容を正確に知らしめることができないという
問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は上記の問題点を解消し、事故等で車両に緊急事態が発
生した場合には、まず自車の位置情報と事故情報、さら
には予め記憶させてある車両ＩＤ、乗員ＩＤ情報等の緊
急情報を緊急救援センタに無線によるデータ通信を行な
い、そのデータ通信終了時に自動的に音声通信に切り替
えて、もしくはデータ／音声同時通信手段を使用して、
詳しい事故内容を緊急救援センタに知らしめることがで
きる事故緊急通報システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による事故緊急通
報システムは、重力加速度や自車の傾き等のセンサによ
り自車の事故を検出する事故検出手段と、ＧＰＳやジャ
イロ、車速センサ等のセンス情報から自車の位置を特定
する自車位置特定手段と、前記した自車の位置情報と事
故情報、さらには予め記憶させてある車両ＩＤ、乗員Ｉ
Ｄ情報等の緊急情報を後記する緊急救援センタに無線で
通信するための無線通信手段または、データと音声を同
時に伝送することができるデータ／音声同時伝送手段と
を少なくとも有する車両と、前記緊急情報を受けてその
内容に基づき前記車両の置かれている場所に緊急自動車
の出動要請を行なう緊急救援センタとから成る事故緊急
通報システムであって、前記無線通信手段は、事故発生
時に前記車両から前記緊急救援センタに緊急情報をデー
タ通信にて伝送する第１の無線伝送手段と、前記第１の
無線伝送手段によるデータ通信終了時に自動切替えによ
って前記車両から前記緊急救援センタに音声通信を可能
とする第２の無線伝送手段を少なくとも有することを特
徴とする。

【０００６】さらに、データ／音声同時伝送手段を備え
ることにより上記データ通信と上記音声通信を同時並行
的に行なえるようにしたことを特徴とする。

【０００７】このような構成を有することにより、まず
緊急情報が無線によるデータ通信にて伝送され、ついで
音声通信に自動切り替えまたはデータ／音声同時通信が
行なわれるので、詳しい事故内容を正確に知らしめるこ
とができるとともに、最悪の状態でもデータ通信による
緊急情報が緊急救援センタに伝送されるので、より迅速
・的確な救助・支援の体制を組むことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、重力加速度や自車の傾き等のセンサにより自車の事
故を検出する事故検出手段と、ＧＰＳやジャイロ、車速
センサ等のセンス情報から自車の位置を特定する自車位
置特定手段と、前記した自車の位置情報と事故情報、さ
らには予め記憶させてある車両ＩＤ、乗員ＩＤ情報等の
緊急情報を後記する緊急救援センタに無線で通信するた
めの無線通信手段または、データと音声を同時に伝送す
ることができるデータ／音声同時伝送手段とを少なくと
も有する車両と、前記緊急情報を受けてその内容に基づ
き前記車両の置かれている場所に緊急自動車の出動要請
を行なう緊急救援センタとから成る事故緊急通報システ
ムであって、前記無線通信手段は、事故発生時に前記車
両から前記緊急救援センタに緊急情報をデータ通信にて
伝送する第１の無線伝送手段と、前記第１の無線伝送手
段によるデータ通信終了時に自動切替えによって前記車
両から前記緊急救援センタに音声通信を可能とする第２
の無線伝送手段を少なくとも有することを特徴とする事
故緊急通報システムとしたものであり、詳しい事故内容
を正確に知らしめることができるとともに、最悪の状態
でもデータ通信による緊急情報が緊急救援センタに伝送
しうるという作用を有する。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、データ通
信及び音声通信中は、前記緊急救援センタ主導で回線の
切断制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の事
故緊急通報システムとしたものであり、接続された回線
を緊急通報装置側からは切断制御を行なうことがないよ
うに緊急救援センタ主導で回線の切断制御を行なうこと
ができるという作用を有する。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、前記第２
の無線伝送手段による音声通信中に新たなプライオリテ
ィの高いデータ通信要求が発生したならば前記第２の無
線伝送手段による音声通信を中断し、前記第１の無線伝
送手段によるデータ通信を可能とするように構成したこ
とを特徴とする請求項１に記載の事故緊急通報システム
としたものであり、音声通信に切り替えられた後でも新
たに招来した事態に対してデータ通信に再切替えを行な
うことができるという作用を有する。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、前記デー
タ／音声同時通信手段として、周波数分割多重または時
分割多重または空間分割多重（スプレッドスペクトラム
方式）によって、データ通信中に音声通信をも同時伝送
するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の
事故緊急通報システムとしたものであり、データ通信か
ら音声通信への切り替えに際し運転者の意志で音声通信
を素早く開始することができるという作用を有する。

【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図面
に基づき説明する。

【００１３】図１は本発明の各実施の形態に係る事故緊
急通報システムの概略構成を示すブロック図である。図
１において、事故緊急通報システムは、少なくともＧＰ
Ｓから自車の位置情報を得て記録するようにした緊急通
報装置を搭載した車両１が事故発生時にネットワーク
（基地局、交換網）を介して緊急救急センタ２に通報で
きるように構成されている。緊急救急センタ２は、車両
１からの通報に基づいて事故の状況を把握し、病院の手
配や、最寄りの警察署及び消防署から現場に緊急車両の
出動を要請して、事後処理を依頼する。また、緊急救急
センタ２は、車両の所有者と契約によって緊急救援サー
ビスを提供するようにしているので、車両２に関して少
なくとも車両２の安全確認のデータ交信を自動的にデー
タ通信により行なうようにしている。

【００１４】図２は、緊急通報装置を搭載した車両の構
成の概要を示すものである。図２において、重力加速度
や自車の傾き等のセンサにより自車の事故を検出する事
故検出手段21と、ＧＰＳやジャイロ、車速センサ等のセ
ンス情報から自車の位置を特定する自車位置特定手段22
と、前記した自車の位置情報と事故情報、さらには予め
記憶させてある車両ＩＤ、乗員ＩＤ情報等の緊急情報を
緊急救援センタに無線で通信するための無線通信手段23
又はデータ／音声同時通信手段27、ＲＯＭやＲＡＭを含
む記憶手段24、ＣＰＵ25、電源26を備えている。

【００１５】（第１の実施の形態）以上のような事故緊
急通報システムおよび緊急通報装置を搭載した車両の構
成において、本発明の第１の実施の形態について説明す
る。図３に示されるように無線通信手段は、アンテナ31
と通常の携帯電話ユニット(送受話部、アンテナ部を除
く送受信に係る携帯電話本体部)32を備えており、更に
は、携帯電話ユニット32とは、切替スイッチ（後記す
る）を介してモデム34を接続させる第１の無線伝送手段
33と、切替スイッチ（後記する）を介してハンドセット
（又はハンドフリー）36と接続させる第２の無線伝送手
段35を備えている。なお、図３において、点線は緊急通
報装置の中のＣＰＵによって制御されることを示してい
る。

【００１６】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る
緊急通報装置の構成並びに上記した無線通信手段の構成
をより詳細に示したものである。図４において、無線通
信手段の切替えスイッチの部分及びモデム部分が緊急通
報装置中に含まれているが、その他は、緊急通報装置の
外に設けられている。そして、緊急通報装置には、ＣＰ
Ｕ41、フラッシュＲＯＭ42、ＲＡＭ43、ジャイロセンサ
44、ＧＰＳレシーバ45、ロールオーバセンサ46、電源供
給部47、モデム48、切替えスイッチ49、エコーキャンセ
ラ50が設けられている。また、ＣＰＵ41には、キースイ
ッチのON/OFF情報、クラッシュセンサの情報、速度セン
サの情報などが入力されるようになっている。

【００１７】図５は、本発明の実施の形態に係る緊急救
援センタの概略構成を示すものであり、緊急救援センタ
には、通信手段51と、通信制御手段52と、データベース
53と、表示／通話手段54が備えられており、通信制御手
段52はＬＡＮを介してデータベース53および表示／通話
手段54とデータのやりとりができるようにされている。
通信手段51は、交換機を含み、通信制御手段52には、リ
ンクを介して接続及び接続制御されるようになってい
る。データベース53は、車両の所有者などについての顧
客管理データ、地図データ、緊急呼に関するデータ等を
蓄積・保有しているものである。

【００１８】通信手段（交換機）51は、コモンキャリア
の提供する公衆有線回線、公衆無線回線などを経由して
車両と接続され、車両からの緊急情報の受信が可能にな
っている。通信制御手段52は、車両からの緊急情報の受
信時にその緊急情報を解読して時刻データ／位置デー
タ、事故情報、さらには予め記憶させてある車両ＩＤ、
乗員ＩＤ情報などを取り出し、事故の発生をオペレータ
が在席する表示／通話手段54に通知すると共に、データ
ベース53より取り出した地図データとマップマッチング
を行なって表示／通話手段54に表示する。オペレータ
は、表示された事故の内容を見て、緊急自動車の出動要
請、救急病院の手配など、迅速な救急支援体制を組むこ
とができる。

【００１９】次に、本発明の第１の実施の形態の事故緊
急通報システムの動作を説明する。

【００２０】図２の自車位置特定手段22は、図４に図示
されるようにＧＰＳレシーバ45においてＧＰＳから定期
的に位置情報を取得すると同時に時刻情報を取得して、
緊急通報装置内のフラッシュＲＯＭ42に記憶する。図２
の事故検出手段21は、車両１に重力加速度が加わること
によるクラッシュセンサの作動や車両１の必要以上の傾
きをロールオーバセンサ46がセンスすることなどによ
り、事故の発生を検出し、その事故発生を緊急通報装置
のＣＰＵ41に通知するとともにそれをフラッシュＲＯＭ
42に記憶する。

【００２１】事故発生の通知を受けた緊急通報装置のＣ
ＰＵ41は、図３の第１の無線伝送手段33を動作させてフ
ラッシュＲＯＭ42に事故に関して記憶した情報、即ち車
両１の位置情報と、時刻情報と、各種センサからの事故
内容を表すセンス情報、更には予めフラッシュＲＯＭ42
に記憶されて車両ＩＤ、乗員ＩＤ情報等を読み出すと同
時に所定の伝送フォーマットにすると共に切替スイッチ
49をモデム側に切替えて携帯電話ユニットとモデム48と
を接続させて、アンテナTELを介して公衆回線経由で緊
急情報として緊急救援センタ２に向けてデータ通信形式
で伝送する。

【００２２】データ通信形式の緊急情報のデータ伝送の
終了を緊急救援センタ２の通信制御手段52が検出する
と、車両１に対してデータを受領したことを示すＡＣＫ
を返送する。これにより車両１の緊急通報装置のＣＰＵ
41は、図３の第２の無線伝送手段35を動作させて切替え
スイッチ49をハンドセットまたはハンドフリーに自動的
に切替えるとともに、携帯電話ユニットとハンドセット
又はハンドフリーとを接続させて音声通信を開始する。

【００２３】これにより、音声通信形式で車両内の乗員
と緊急救援センタ２の表示／通話手段54に在席するオペ
レータとの間で通話できるようにする。

【００２４】以上についての通信シーケンスを図示すれ
ば、図６のように表すことができるものである。

【００２５】音声通信形式による音声通信の最中、新た
なプライオリティの高い事態の発生によりデータ通信す
べき状態が検出されたならば、緊急通報装置のＣＰＵ41
は、再度第１の無線伝送手段33を動作させてデータ通信
形式で緊急情報を再度伝送することもできる。

【００２６】緊急救援センタ２では、データ通信形式で
伝達された緊急情報を通信手段51たる交換機を経て交換
機を制御する通信制御手段52で受信する。通信制御手段
52は、まずデータ通信形式で伝達された緊急情報を解読
して、事故の内容を特定するとともに、回線の切断制御
を通信制御手段52主導で行なえるように制御する。その
後で、事故が発生した車両の現在位置、時刻、事故セン
サの作動状況、車両ＩＤ、乗員ＩＤ等を解読して、それ
をデータベース53からの地図データ上にマップマッチン
グさせながら表示／通話手段54に表示する。

【００２７】ついで、データ通信形式の終了を通信制御
手段52にて検出し、緊急救援センタ側から車両側へＡＣ
Ｋを返送する。このＡＣＫを車両側のＣＰＵ41が検出し
て、車両側では第２の無線伝送手段35を動作させて音声
通信に自動切替えを行なう。また、緊急救援センタ側で
は、通信手段51が内線に切り替えてオペレータ電話機に
て音声通信形式による通話を車両の乗員と実施する。車
両の乗員との間で音声通話が自動的にできるようになる
ので事故状況の補完をすることができ、より正確な事故
状況の把握を行なうことができる。

【００２８】上記のようにして事故状況を把握した緊急
救援センタのオペレータは、表示／通話手段54に表示さ
れた内容を見て、通信手段51を介して車両の置かれてい
る場所に、パトカーや救急車等の緊急自動車の出動要請
を行なうと共に２次災害の発生防止や病院の手配等を行
なう。

【００２９】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態について、以下、図面に基づき説明する。事故緊
急通報システム、緊急通報装置を搭載した車両および緊
急救援センタの構成については、すでに説明してあるの
で、ここでは再説明しない。なお、第１の実施の形態と
同一の構成については、説明を省略する。

【００３０】図７に示されるようにデータ／音声同時通
信手段は、アンテナ31と通常の携帯電話ユニット(送受
話部、アンテナ部を除く送受信に係る携帯電話本体部)3
2を備えており、更には、携帯電話ユニット32とは、デ
ータ／音声同時伝送手段37を介して速度変換・コマンド
処理部38に接続され、また、データ／音声同時伝送手段
37を介してハンドセット（又はハンドフリー）36と接続
できる。

【００３１】データ／音声同時通信を実現する手法はい
ろいろあるが、いくつかの例について簡単に説明する。
第１の手法としては、周波数分割多重方式がある。この
方式は、さらに（ａ）ＤＴＭＦ方式と、（ｂ）ＦＳＫ方
式とに分けられている。そして、（ａ）ＤＴＭＦ方式
は、通常の音声伝送モード中に、ＤＴＭＦ(Dual ToneMu
lti-Frequency)により、低速度でデータ伝送を重畳する
ものである。一方、（ｂ）ＦＳＫ方式は、通常の音声伝
送モード中に、ＦＳＫ(Frequency Shift Keying)によ
り、低速度のデータ伝送を重畳するものである。

【００３２】次に第２の手法としては、時分割多重方式
がある。この方式は、たとえば、データ伝送速度として
9600bitsのデータを伝送することができる回線を、デー
タと音声とで4800bitsずつに分割して使用することで実
現する。この場合、音声伝送のために4.8kb/s程度の低
ビットレートのCODEC(符号化／復号化器)を必要とする
ことは勿論である。また、音声通話は、一般的に約１／
３しか占有していないので、残りの約２／３は無音時間
があるので、その時間にもデータ伝送を行なうようにす
ることもできるが、無音時間は一定ではないので、フロ
ー制御等の速度整合処理が必要となり、そのために音声
部分にて無音検出部を設けたり、速度整合・コマンド処
理部をデータ伝送部に設ける必要がある。

【００３３】さらに第３の手法としては、空間分割多重
（スプレッドスペクトラム方式）方式がある。この方式
は、通常では、ＣＤＭＡ方式として携帯電話方式ですで
に実現されているものであり、伝送帯域が飛躍的に向上
できるので、データ／音声のみならず画像データをも伝
送できるのようになる。

【００３４】なお、上記した”コマンド処理”とは、一
般的にはMODEMに搭載されているATコマンド等の伝送速
度、誤り検出訂正方式、フロー制御の方式等のMODEMの
動作モードをコマンドにより制御するための処理のこと
で、この処理自体はよく知られているものである。

【００３５】図８は、本発明の第２の実施の形態に係る
緊急通報装置の構成並びに上記したデータ／音声同時通
信手段の構成をより詳細に示したものである。図８にお
いて、データ／音声同時伝送手段、切替えスイッチ及び
速度変換・コマンド処理部が緊急通報装置中に含まれて
いるが、その他は、緊急通報装置の外に設けられてい
る。そして、緊急通報装置には、ＣＰＵ41、フラッシュ
ＲＯＭ42、ＲＡＭ43、ジャイロセンサ44、ＧＰＳレシー
バ45、ロールオーバセンサ46、電源供給部47、エコーキ
ャンセラ50、データ／音声同時伝送手段55、速度変換・
コマンド処理部56が設けられている。また、ＣＰＵ41に
は、キースイッチのON/OFF情報、クラッシュセンサの情
報、速度センサの情報などが入力されるようになってい
る。

【００３６】次に、本発明の第２の実施の形態の事故緊
急通報システムの動作を説明する。

【００３７】図２の自車位置特定手段22は、図８に図示
されるようにＧＰＳレシーバ45においてＧＰＳから定期
的に位置情報を取得すると同時に時刻情報を取得して、
緊急通報装置内のフラッシュＲＯＭ42に記憶する。図２
の事故検出手段21は、車両１に重力加速度が加わること
によるクラッシュセンサの作動や車両１の必要以上の傾
きをロールオーバセンサ46がセンスすることなどによ
り、事故の発生を検出し、その事故発生を緊急通報装置
のＣＰＵ41に通知するとともにそれをフラッシュＲＯＭ
42に記憶する。

【００３８】事故発生の通知を受けた緊急通報装置のＣ
ＰＵ41は、図７の速度変換・コマンド処理部38を動作さ
せてフラッシュＲＯＭ42に事故に関して記憶した情報、
即ち車両１の位置情報と、時刻情報と、各種センサから
の事故内容を表すセンス情報、更には予めフラッシュＲ
ＯＭ42に記憶されて車両ＩＤ、乗員ＩＤ情報等を読み出
すと同時に携帯電話ユニットと速度変換・コマンド処理
部38とを接続させて、アンテナTELを介して公衆回線経
由で緊急情報として緊急救援センタ２に向けてデータ通
信形式で伝送する。

【００３９】データ通信形式の緊急情報のデータ伝送の
終了を緊急救援センタ２の通信制御手段52が検出する
と、車両１に対してデータを受領したことを示すＡＣＫ
を返送する。これにより車両１の緊急通報装置のＣＰＵ
41は、図７のハンドセットまたはハンドフリーに自動的
に切替えるとともに、携帯電話ユニットとハンドセット
又はハンドフリーとを接続させて音声通信を開始する。

【００４０】これにより、音声通信形式で車両内の乗員
と緊急救援センタ２の表示／通話手段54に在席するオペ
レータとの間で通話できるようにする。

【００４１】以上についての通信シーケンスを図示すれ
ば、すでに説明した図６のように表すことができるもの
である。

【００４２】音声通信形式による音声通信の最中、新た
なプライオリティの高い事態の発生によりデータ通信す
べき状態が検出されたならば、緊急通報装置のＣＰＵ41
は、速度変換・コマンド処理部38を動作させてデータ通
信形式で緊急情報を再度伝送することもできる。

【００４３】緊急救援センタ２では、データ通信形式で
伝達された緊急情報を通信手段51たる交換機を経て交換
機を制御する通信制御手段52で受信する。通信制御手段
52は、まずデータ通信形式で伝達された緊急情報を解読
して、事故の内容を特定するとともに、回線の切断制御
を通信制御手段52主導で行なえるように制御する。その
後で、事故が発生した車両の現在位置、時刻、事故セン
サの作動状況、車両ＩＤ、乗員ＩＤ等を解読して、それ
をデータベース53からの地図データ上にマップマッチン
グさせながら表示／通話手段54に表示する。

【００４４】ついで、データ通信形式の終了を通信制御
手段52にて検出し、緊急救援センタ側から車両側へＡＣ
Ｋを返送する。このＡＣＫを車両側のＣＰＵ41が検出し
て、車両側では第２の無線伝送手段35を動作させて音声
通信に自動切替えを行なう。また、緊急救援センタ側で
は、通信手段51が内線に切り替えてオペレータ電話機に
て音声通信形式による通話を車両の乗員と実施する。車
両の乗員との間で音声通話が自動的にできるようになる
ので事故状況の補完をすることができ、より正確な事故
状況の把握を行なうことができる。

【００４５】上記のようにして事故状況を把握した緊急
救援センタのオペレータは、表示／通話手段54に表示さ
れた内容を見て、通信手段51を介して車両の置かれてい
る場所に、パトカーや救急車等の緊急自動車の出動要請
を行なうと共に２次災害の発生防止や病院の手配等を行
なう。

【００４６】なお、上記した第１および第２の実施の形
態では、図２に示した予め記憶させてある車両ＩＤ、乗
員ＩＤ情報等の緊急情報を緊急救援センタに無線で通信
するための無線通信手段23およびデータ／音声同時通信
手段27は、択一的に備えるものについて説明したが、上
記２つの通信手段を同時に備え、モード変更によりその
どちらでも自由に選択できるようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の事故緊急通
報システムによれば、詳しい事故内容を正確に知らしめ
ることができるとともに、最悪の状態でもデータ通信に
よる緊急情報が緊急救援センタに伝送しうるという効果
がある。

【００４８】また、本発明の事故緊急通報システムによ
れば、音声通信に切り替えられた後でも新たに招来した
事態に対してデータ通信に再切替えを行なうことができ
るという効果がある。

【００４９】また、本発明の事故緊急通報システムによ
れば、データ通信と音声通信を同時に実施することがで
きるので新たに招来した事態に対して音声通信にて素早
く対応することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各実施の形態の事故緊急通報システム
の概略構成を示すブロック図、

【図２】本発明の各実施の形態に係る緊急通報装置を搭
載した車両の構成の概要を示すブロック図、

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る無線通信手段
の構成を示すブロック図、

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る緊急通報装置
の構成並びに無線通信手段の構成をより詳細に示した構
成ブロック図、

【図５】本発明の各実施の形態に係る緊急救援センタの
概略構成を示すブロック図、

【図６】本発明の各実施の形態に係る緊急通報装置と緊
急救援センタとの間の通信シーケンスを示す図、

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るデータ／音声
同時通信手段の構成を示すブロック図、

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る緊急通報装置
の構成並びにデータ／音声同時通信手段の構成をより詳
細に示した構成ブロック図である。

【符号の説明】

１緊急通報装置を搭載した車両２緊急救援センタ 21 事故検出手段 22 自車位置特定手段 23 無線通信手段 24 記憶手段 25、41 ＣＰＵ 26 電源 27 データ／音声同時通信手段 31 ＡＮＴ 32 携帯電話ユニット 33 第１の無線伝送手段 34、48 モデム 35 第２の無線伝送手段 36 ハンドセット／ハンズフリー 37、55 データ／音声同時伝送手段 38、56 速度変換・コマンド処理部 42 フラッシュＲＯＭ 43 ＲＡＭ 44 ジャイロセンサ 45 ＧＰＳレシーバ 46 ロールオーバセンサ 47 電源供給部 49 切替えスイッチ 50 エコーキャンセラ 51 通信手段 52 通信制御手段 53 データベース 54 表示／通話手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者根岸辰行神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者松本謙二神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者川里隆神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者加藤達典神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者市川幸雄神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者大貫雅弘東京都港区虎ノ門四丁目３番９号ダイムラー・ベンツインターサービステレマティック日本株式会社内 (72)発明者柑谷昌克東京都港区虎ノ門四丁目３番９号ダイムラー・ベンツインターサービステレマティック日本株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】重力加速度や自車の傾き等のセンサによ
り自車の事故を検出する事故検出手段と、ＧＰＳやジャ
イロ、車速センサ等のセンス情報から自車の位置を特定
する自車位置特定手段と、前記した自車の位置情報と事
故情報、さらには予め記憶させてある車両ＩＤ、乗員Ｉ
Ｄ情報等の緊急情報を後記する緊急救援センタに無線で
通信するための無線通信手段または、データと音声を同
時に伝送することができるデータ／音声同時伝送手段と
を少なくとも有する車両と、前記緊急情報を受けてその内容に基づき前記車両の置か
れている場所に緊急自動車の出動要請を行なう緊急救援
センタとから成る事故緊急通報システムであって、前記無線通信手段は、事故発生時に前記車両から前記緊
急救援センタに緊急情報をデータ通信にて伝送する第１
の無線伝送手段と、前記第１の無線伝送手段によるデー
タ通信終了時に自動切替えによって前記車両から前記緊
急救援センタに音声通信を可能とする第２の無線伝送手
段またはデータ／音声同時伝送手段を少なくとも有する
ことを特徴とする事故緊急通報システム。
【請求項２】データ通信及び音声通信中は、前記緊急
救援センタ主導で回線の切断制御を行なうことを特徴と
する請求項１に記載の事故緊急通報システム。
【請求項３】前記第２の無線伝送手段による音声通信
中に新たなプライオリティの高いデータ通信要求が発生
したならば前記第２の無線伝送手段による音声通信を中
断し、前記第１の無線伝送手段によるデータ通信を可能
とするように構成したことを特徴とする請求項１に記載
の事故緊急通報システム。
【請求項４】前記データ／音声同時通信手段として、
周波数分割多重または時分割多重または空間分割多重
（スプレッドスペクトラム方式）によって、データ通信
中に音声通信をも同時伝送するように構成したことを特
徴とする請求項１に記載の事故緊急通報システム。