JPH113142A - プログラマブルコントローラにおけるモジュールの活線挿抜構造 - Google Patents
プログラマブルコントローラにおけるモジュールの活線挿抜構造Info
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- JPH113142A JPH113142A JP9153876A JP15387697A JPH113142A JP H113142 A JPH113142 A JP H113142A JP 9153876 A JP9153876 A JP 9153876A JP 15387697 A JP15387697 A JP 15387697A JP H113142 A JPH113142 A JP H113142A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高価な検出手段を用いることなく、通電状態
のままでモジュールの交換作業を行えるモジュールの活
線挿抜構造を得る。 【解決手段】 モジュール２を、マウントベース１に設
けたフック部７を介して該マウントベース１に回動自在
に支持するとともに、マウントベース１およびモジュー
ル２のそれぞれに設けたコネクタ３、４の、電源ライン
５および通信バスライン６ａに接続する端子部が、前記
モジュール２の回動支点より離れる先端側に向って順次
配設されて、前記モジュール２のマウントベース１に対
する装着時において電源ライン５、通信バスライン６ａ
の順に接続し、前記モジュールのマウントベースに対す
る離脱時において通信バスライン６ａ、電源ライン５の
順に解放する。
のままでモジュールの交換作業を行えるモジュールの活
線挿抜構造を得る。 【解決手段】 モジュール２を、マウントベース１に設
けたフック部７を介して該マウントベース１に回動自在
に支持するとともに、マウントベース１およびモジュー
ル２のそれぞれに設けたコネクタ３、４の、電源ライン
５および通信バスライン６ａに接続する端子部が、前記
モジュール２の回動支点より離れる先端側に向って順次
配設されて、前記モジュール２のマウントベース１に対
する装着時において電源ライン５、通信バスライン６ａ
の順に接続し、前記モジュールのマウントベースに対す
る離脱時において通信バスライン６ａ、電源ライン５の
順に解放する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マウントベースに
モジュールを装着するラックマウント方式のプログラマ
ブルコントローラ（以下ＰＣと略記する）におけるモジ
ュールの活線挿抜構造に関する。
モジュールを装着するラックマウント方式のプログラマ
ブルコントローラ（以下ＰＣと略記する）におけるモジ
ュールの活線挿抜構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】ラックマウント方式のＰＣにあっては、
ラックのマウントベースに、各種機能に対応させた複数
のモジュールを着脱自在に装着し、かつ装着状態でマウ
ントベースに配線されたリード線にコネクタを介して接
続することにより、故障、あるいは制御内容の変更に対
応して随時モジュールを交換可能としている。一般に、
この種のモジュールでは、挿入時の誤装着や端子のこじ
り等による不都合を解消して装着性を向上するため、支
点を介して振子式に着脱するタイプのものが知られてい
る。そして、モジュール装着時には、コネクタのピン端
子の配列に応じて支点から近い順に接続がなされ、また
抜出時には、支点から遠い側から順に接続が切れる構造
にされている。そのため、システムに電源を入れたまま
モジュールを挿抜した場合には、挿抜時に挿抜される前
記コネクタの端子同士が順次、接続（挿入時）または断
（抜出時）状態となるため、電源ライン、バスラインの
接続が一時的に不均一となってしまい、信号のショー
ト、信号レベルの異常などの現象が生ずる。したがっ
て、この種のモジュール交換を行う場合には、一旦シス
テム全体の電源を落してから交換する必要が生じ、シス
テムを止められない状態では交換不能となるおそれがあ
った。
ラックのマウントベースに、各種機能に対応させた複数
のモジュールを着脱自在に装着し、かつ装着状態でマウ
ントベースに配線されたリード線にコネクタを介して接
続することにより、故障、あるいは制御内容の変更に対
応して随時モジュールを交換可能としている。一般に、
この種のモジュールでは、挿入時の誤装着や端子のこじ
り等による不都合を解消して装着性を向上するため、支
点を介して振子式に着脱するタイプのものが知られてい
る。そして、モジュール装着時には、コネクタのピン端
子の配列に応じて支点から近い順に接続がなされ、また
抜出時には、支点から遠い側から順に接続が切れる構造
にされている。そのため、システムに電源を入れたまま
モジュールを挿抜した場合には、挿抜時に挿抜される前
記コネクタの端子同士が順次、接続（挿入時）または断
（抜出時）状態となるため、電源ライン、バスラインの
接続が一時的に不均一となってしまい、信号のショー
ト、信号レベルの異常などの現象が生ずる。したがっ
て、この種のモジュール交換を行う場合には、一旦シス
テム全体の電源を落してから交換する必要が生じ、シス
テムを止められない状態では交換不能となるおそれがあ
った。
【０００３】そこで、例えば特開平５−８１９６８号公
報に開示された活線挿抜方法では、モジュールにフォト
インタラプタを設けて接続状況を検出し、このフォトイ
ンタラプタの検出信号によりバスラインの接続を確認す
ることで、モジュールの電源をオンにする方法が示され
ている。
報に開示された活線挿抜方法では、モジュールにフォト
インタラプタを設けて接続状況を検出し、このフォトイ
ンタラプタの検出信号によりバスラインの接続を確認す
ることで、モジュールの電源をオンにする方法が示され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、フォトインタラプタをモジュールに設けること
で、モジュールの単価が高価になる欠点があるほか、端
子ピン群の接続を確実に検出するために、その光学的配
置に精度を要求され、加工が面倒であった。このような
実情において、本出願人は、モジュールの内部回路に通
電したのちバスラインに接続することで、又、モジュー
ルの回路内部が初期化される構造とすることで、モジュ
ール内の電源断、あるいは接続不均一に伴う誤作動を防
止できることに着目した。本発明は以上の着眼点に基づ
きなされたものであり、その目的は、フォトインタラプ
タなどの高価な検出手段を用いることなく、通電状態の
ままでモジュールの交換作業を行えるようにしたＰＣに
おけるモジュールの活線挿抜構造を提供するものであ
る。
法では、フォトインタラプタをモジュールに設けること
で、モジュールの単価が高価になる欠点があるほか、端
子ピン群の接続を確実に検出するために、その光学的配
置に精度を要求され、加工が面倒であった。このような
実情において、本出願人は、モジュールの内部回路に通
電したのちバスラインに接続することで、又、モジュー
ルの回路内部が初期化される構造とすることで、モジュ
ール内の電源断、あるいは接続不均一に伴う誤作動を防
止できることに着目した。本発明は以上の着眼点に基づ
きなされたものであり、その目的は、フォトインタラプ
タなどの高価な検出手段を用いることなく、通電状態の
ままでモジュールの交換作業を行えるようにしたＰＣに
おけるモジュールの活線挿抜構造を提供するものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明の請求項１記載の発明は、通信バスラインを
設置したマウントベースにモジュールを着脱自在に装着
するプログラマブルコントローラにおいて、前記マウン
トベースに前記モジュールを回動自在に支持する係止手
段を設けるとともに、前記マウントベースおよび前記モ
ジュールのそれぞれに配線される電源ラインおよび通信
バスラインの相互接続部位を、前記係止手段に対するモ
ジュールの回動支点より先端側に向って順次配設し、前
記モジュールの前記マウントベースに対する装着時にお
いて電源ライン、バスラインの順に接続し、前記モジュ
ールの前記マウントベースに対する離脱時においてバス
ライン、電源ラインの順に解放するようにしたことを特
徴とするものである。
の、本発明の請求項１記載の発明は、通信バスラインを
設置したマウントベースにモジュールを着脱自在に装着
するプログラマブルコントローラにおいて、前記マウン
トベースに前記モジュールを回動自在に支持する係止手
段を設けるとともに、前記マウントベースおよび前記モ
ジュールのそれぞれに配線される電源ラインおよび通信
バスラインの相互接続部位を、前記係止手段に対するモ
ジュールの回動支点より先端側に向って順次配設し、前
記モジュールの前記マウントベースに対する装着時にお
いて電源ライン、バスラインの順に接続し、前記モジュ
ールの前記マウントベースに対する離脱時においてバス
ライン、電源ラインの順に解放するようにしたことを特
徴とするものである。
【０００６】あるいは、本発明のうち請求項２記載の発
明は、前記モジュール内部には、負荷変動による供給電
圧の降下を防止するフィルタ部、およびモジュール内の
回路部を初期化させるリセット回路を備え、前記リセッ
ト回路は、電源の供給とバスラインの接続とによりリセ
ット信号を解除して前記回路部を初期化することを特徴
とするものである。
明は、前記モジュール内部には、負荷変動による供給電
圧の降下を防止するフィルタ部、およびモジュール内の
回路部を初期化させるリセット回路を備え、前記リセッ
ト回路は、電源の供給とバスラインの接続とによりリセ
ット信号を解除して前記回路部を初期化することを特徴
とするものである。
【０００７】そして、モジュールの取付、取外し時には
その回動操作にしたがって、接続時においては電源ライ
ン、通信バスラインの順に接続され、接続解除時には通
信バスライン、電源ラインの順に切離されるため、通信
バスラインが接続しているにも関わらず電源断の状態が
生ずることを防止でき、これによる上述する不具合を未
然に防止できる。あるいは、モジュールの挿抜に伴う電
源の負荷変動をフィルタ部によって抑制し、電源の供給
とバスラインの接続とによりモジュールの内部回路が初
期化されることで、正常データの送受が可能となる。
その回動操作にしたがって、接続時においては電源ライ
ン、通信バスラインの順に接続され、接続解除時には通
信バスライン、電源ラインの順に切離されるため、通信
バスラインが接続しているにも関わらず電源断の状態が
生ずることを防止でき、これによる上述する不具合を未
然に防止できる。あるいは、モジュールの挿抜に伴う電
源の負荷変動をフィルタ部によって抑制し、電源の供給
とバスラインの接続とによりモジュールの内部回路が初
期化されることで、正常データの送受が可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１はこの
発明にかかるモジュールのマウントベースに対する装着
状態を示す説明図、図２は同モジュールの内部回路を示
すブロック図である。図１において、ＰＣにおけるモジ
ュールの活線挿抜構造は、通信バスラインを設置したラ
ックマウントベース１およびマウントベース１に着脱自
在に装着されるモジュール２からなる。なお、モジュー
ル２は、このモジュール２のケーシングとして示してあ
る。
態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１はこの
発明にかかるモジュールのマウントベースに対する装着
状態を示す説明図、図２は同モジュールの内部回路を示
すブロック図である。図１において、ＰＣにおけるモジ
ュールの活線挿抜構造は、通信バスラインを設置したラ
ックマウントベース１およびマウントベース１に着脱自
在に装着されるモジュール２からなる。なお、モジュー
ル２は、このモジュール２のケーシングとして示してあ
る。
【０００９】マウントベース１上には、バスコネクタ３
が垂直に配置されるとともに、このコネクタ３と対向配
置されるモジュール２のケーシング内にはバスコネクタ
３に接続される多数の端子を備えたコネクタ４が配置さ
れ、この両コネクタ３、４を通じてモジュール２内の回
路部を、マウントベース１側に設置される電源ライン５
およびＣＰＵモジュール６（図２参照）の通信バスライ
ン６ａに接続するようになっている。又、前記マウント
ベース１の上部には、前記モジュール２を回動自在に支
持するための係止手段となる取付け用フック部７が配置
されており、これに対向したモジュール２の端部位置に
は回動支点となる支点ピン８が一体に突設されるととも
に、支点ピン８と対向するモジュール端部には取付用ネ
ジ９を装備している。
が垂直に配置されるとともに、このコネクタ３と対向配
置されるモジュール２のケーシング内にはバスコネクタ
３に接続される多数の端子を備えたコネクタ４が配置さ
れ、この両コネクタ３、４を通じてモジュール２内の回
路部を、マウントベース１側に設置される電源ライン５
およびＣＰＵモジュール６（図２参照）の通信バスライ
ン６ａに接続するようになっている。又、前記マウント
ベース１の上部には、前記モジュール２を回動自在に支
持するための係止手段となる取付け用フック部７が配置
されており、これに対向したモジュール２の端部位置に
は回動支点となる支点ピン８が一体に突設されるととも
に、支点ピン８と対向するモジュール端部には取付用ネ
ジ９を装備している。
【００１０】したがって、上記構成のモジュール２をマ
ウントベース１に装着する場合には、図１のに示すよ
うに、支点ピン８をフック部７の上方からこのフック部
７に嵌合した後、この支点ピン８を基点として、図１の
に示すように、モジュール２を時計回り方向に回動さ
せる。これにより、モジュール２はコネクタ４が支点ピ
ン８に近い位置からマウントベース１側コネクタ３に順
次挿入嵌合され、それぞれ対応した端子同士が順次接続
されることになる。そして、回動作業により、マウント
ベース１の背面にモジュール２が一致して取付けられた
ら、取付用ネジ９を前記マウントベース１に切られたボ
ス部にねじ込むことで、モジュール２は完全固定状態に
なり、両コネクタ３、４間の接続も完全なものとなる。
なお、モジュール２を取外す場合には、取付用ネジ９を
前記マウントベース１のボス部から取外した後、前記と
逆の手順で取外せばよい。
ウントベース１に装着する場合には、図１のに示すよ
うに、支点ピン８をフック部７の上方からこのフック部
７に嵌合した後、この支点ピン８を基点として、図１の
に示すように、モジュール２を時計回り方向に回動さ
せる。これにより、モジュール２はコネクタ４が支点ピ
ン８に近い位置からマウントベース１側コネクタ３に順
次挿入嵌合され、それぞれ対応した端子同士が順次接続
されることになる。そして、回動作業により、マウント
ベース１の背面にモジュール２が一致して取付けられた
ら、取付用ネジ９を前記マウントベース１に切られたボ
ス部にねじ込むことで、モジュール２は完全固定状態に
なり、両コネクタ３、４間の接続も完全なものとなる。
なお、モジュール２を取外す場合には、取付用ネジ９を
前記マウントベース１のボス部から取外した後、前記と
逆の手順で取外せばよい。
【００１１】以上の構成において、コネクタ３、４の端
子配列は、基点側から順、すなわち支点ピン８に近い側
から、電源ライン５、そしてＣＰＵモジュール６側の通
信バスライン６ａを構成する配線の順に配置されてい
る。したがって、前記操作によるモジュール取付時に
は、電源ライン５から通信バスライン６ａの順に接続さ
れ、取外し時には通信バスライン６ａ、電源ライン５の
順に抜出される。
子配列は、基点側から順、すなわち支点ピン８に近い側
から、電源ライン５、そしてＣＰＵモジュール６側の通
信バスライン６ａを構成する配線の順に配置されてい
る。したがって、前記操作によるモジュール取付時に
は、電源ライン５から通信バスライン６ａの順に接続さ
れ、取外し時には通信バスライン６ａ、電源ライン５の
順に抜出される。
【００１２】以上の構成に加え、モジュール２内には、
図２に示すように、前記電源ライン５と内部回路である
バスＩ／Ｆ（インターフェース）部１１および外部Ｉ／
Ｆ（インターフェース）回路１２との間に介在されるフ
ィルタ部１３が配置されており、このフィルタ部１３
は、モジュール２が接続され、内部回路を立上げる際の
給電電圧降下を防止している。また、モジュール２内に
は、リセット回路１４が設けられ、このリセット回路１
４は、通信バスライン６ａからの信号の非検知状態で
は、電源ライン５が接続された通電状態であってもバス
Ｉ／Ｆ部１１および外部インターフェイス回路１２を非
初期化状態に保持し、通信バスライン６ａからの信号を
検知することで、それぞれを初期化する。したがって、
モジュール２がマウントベース１に完全に取り付けられ
た状態、すなわち電源ライン５および通信バスライン６
ａが全て接続した状態で、モジュール２内の各回路部が
同時に立上がり、ＣＰＵモジュール６との間でデータの
送受を行うことになる。また、取外し時には通信バスラ
イン６ａ側から順に接続がはずれるが、この瞬間に全て
の回路部がリセットされ、非初期化状態となる。
図２に示すように、前記電源ライン５と内部回路である
バスＩ／Ｆ（インターフェース）部１１および外部Ｉ／
Ｆ（インターフェース）回路１２との間に介在されるフ
ィルタ部１３が配置されており、このフィルタ部１３
は、モジュール２が接続され、内部回路を立上げる際の
給電電圧降下を防止している。また、モジュール２内に
は、リセット回路１４が設けられ、このリセット回路１
４は、通信バスライン６ａからの信号の非検知状態で
は、電源ライン５が接続された通電状態であってもバス
Ｉ／Ｆ部１１および外部インターフェイス回路１２を非
初期化状態に保持し、通信バスライン６ａからの信号を
検知することで、それぞれを初期化する。したがって、
モジュール２がマウントベース１に完全に取り付けられ
た状態、すなわち電源ライン５および通信バスライン６
ａが全て接続した状態で、モジュール２内の各回路部が
同時に立上がり、ＣＰＵモジュール６との間でデータの
送受を行うことになる。また、取外し時には通信バスラ
イン６ａ側から順に接続がはずれるが、この瞬間に全て
の回路部がリセットされ、非初期化状態となる。
【００１３】
【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
によるＰＣにおけるモジュールの活線挿抜構造にあって
は、挿抜時にバスラインが接続しているにも関わらず電
源断の状態が生ずることがないため、これによる不具合
を未然に防止でき、システム全体の電源を落すことなく
モジュール交換ができる。したがって、この発明ではモ
ジュール交換に要する時間短縮を図る上で好適である。
また、従来構造のようなコネクタの接続を検出するため
のセンサを必要としないので、構造が簡単で安価に構成
できる。さらに、モジュールの挿抜に伴う電源の負荷変
動をフィルタ部によって抑制し、電源の供給とバスライ
ンの接続とによりモジュールの内部回路が初期化され、
データの送受が可能となる構成により、モジュールの取
付、取外し時における誤作動を完全に抑制できる。
によるＰＣにおけるモジュールの活線挿抜構造にあって
は、挿抜時にバスラインが接続しているにも関わらず電
源断の状態が生ずることがないため、これによる不具合
を未然に防止でき、システム全体の電源を落すことなく
モジュール交換ができる。したがって、この発明ではモ
ジュール交換に要する時間短縮を図る上で好適である。
また、従来構造のようなコネクタの接続を検出するため
のセンサを必要としないので、構造が簡単で安価に構成
できる。さらに、モジュールの挿抜に伴う電源の負荷変
動をフィルタ部によって抑制し、電源の供給とバスライ
ンの接続とによりモジュールの内部回路が初期化され、
データの送受が可能となる構成により、モジュールの取
付、取外し時における誤作動を完全に抑制できる。
【図１】本発明の実施の形態におけるモジュールのマウ
ントベースへの装着を説明する構成図である。
ントベースへの装着を説明する構成図である。
【図２】同モジュールの内部回路を示すブロック図であ
る。
る。
１ ラックマウントベース ２ モジュール ３ バスコネクタ ４ コネクタ ５ 電源ライン ６ ＣＰＵモジュール ６ａ 通信バスライン ７ フック部 ８ 支点ピン １１ バスＩ／Ｆ部 １２ 外部Ｉ／Ｆ回路） １３ フィルタ部 １４ リセット回路
Claims (2)
- 【請求項１】 通信バスラインを設置したマウントベー
スにモジュールを着脱自在に装着するプログラマブルコ
ントローラにおいて、 前記マウントベースに前記モジュールを回動自在に支持
する係止手段を設けるとともに、前記マウントベースお
よび前記モジュールのそれぞれに配線される電源ライン
および通信バスラインの相互接続部位を、前記係止手段
に対するモジュールの回動支点より先端側に向って順次
配設し、 前記モジュールの前記マウントベースに対する装着時に
おいて電源ライン、バスラインの順に接続し、前記モジ
ュールの前記マウントベースに対する離脱時においてバ
スライン、電源ラインの順に解放するようにしたことを
特徴とするプログラマブルコントローラにおけるモジュ
ールの活線挿抜構造。 - 【請求項２】 前記モジュール内部には、負荷変動によ
る供給電圧の降下を防止するフィルタ部、およびモジュ
ール内の回路部を初期化させるリセット回路を備え、前
記リセット回路は、電源の供給とバスラインの接続とに
よりリセット信号を解除して前記回路部を初期化するこ
とを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントロ
ーラにおけるモジュールの活線挿抜構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9153876A JPH113142A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | プログラマブルコントローラにおけるモジュールの活線挿抜構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9153876A JPH113142A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | プログラマブルコントローラにおけるモジュールの活線挿抜構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH113142A true JPH113142A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15572049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9153876A Pending JPH113142A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | プログラマブルコントローラにおけるモジュールの活線挿抜構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH113142A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01146556A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-08 | Kurasawa Opt Ind Co Ltd | 脱臭剤 |
| JP2010519628A (ja) * | 2007-02-27 | 2010-06-03 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | ホット・スワップ回路基板に電力を導く装置および方法 |
| JP2017045094A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社ジェイテクト | コントローラユニット |
-
1997
- 1997-06-11 JP JP9153876A patent/JPH113142A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01146556A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-08 | Kurasawa Opt Ind Co Ltd | 脱臭剤 |
| JP2010519628A (ja) * | 2007-02-27 | 2010-06-03 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | ホット・スワップ回路基板に電力を導く装置および方法 |
| JP2017045094A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社ジェイテクト | コントローラユニット |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A521 | Written amendment |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050803 |