JPH11314538A - 車両用表示装置 - Google Patents

車両用表示装置

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JPH11314538A
JPH11314538A JP10122194A JP12219498A JPH11314538A JP H11314538 A JPH11314538 A JP H11314538A JP 10122194 A JP10122194 A JP 10122194A JP 12219498 A JP12219498 A JP 12219498A JP H11314538 A JPH11314538 A JP H11314538A
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JP
Japan
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driver
viewpoint position
vehicle
estimating
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JP10122194A
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English (en)
Inventor
Ken Oizumi
大泉　　謙
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者の姿勢に応じて、目視可能な範囲に車
両の運転状況を表す画像情報を提示することができる車
両用表示装置を提供することにある。 【解決手段】 シート位置取得部３により取得したシー
ト情報に基づいて、運転者の視点位置を視点位置推定部
５で推定する。一方、ステアリング位置取得部７により
ステアリング情報を取得する。ここで、ステアリング位
置取得部７により取得したステアリング情報と、視点位
置推定部５により推定した視点位置とに基づいて、目視
可能範囲２３を目視可能範囲推定部９で算出して推定す
る。次に、目視可能範囲推定部９により推定されたメー
タパネル上の目視可能範囲２３に納まるように、運転状
況の画像情報を表示画像作成部１１で作成し、この画像
情報を表示部１３に表示して運転者に提示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転者に車両の運
転状況に関する様々な情報を提示する車両用表示装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用表示装置としては、図９に
示すように、メータパネル上に画像表示装置２０１を設
置し、スピードメータ、タコメータ、Ａ／Ｔポジション
表示灯等の運転状況を表す画像情報を作成して画像表示
装置２０１に表示し、運転者に提示するものが知られて
いる。
【０００３】また、従来の車両用表示装置としては、ヘ
ッドアップディスプレイのように、車両の運転状況を表
す画像情報を表示部に表示し、表示された画像情報をフ
ロントウインドウに投影させて運転者に提示するものが
知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用表示装置にあっては、運転者の運転姿勢やステア
リング位置によっては、図９に示すように、画像表示装
置２０１に表示された画像情報の一部分がステアリング
２０３の影になり、運転者から目視できなくなるといっ
た問題があった。
【０００５】また、ヘッドアップディスプレイのよう
に、表示部に表示された画像情報をフロントウインドウ
上の映像投影範囲に投影させる場合には、運転者の視点
位置によっては、運転に必要な車両の運転状況を全て目
視できないといった問題があった。
【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的として、運転者の姿勢に応じて、目視可能な範
囲に車両の運転状況を表す画像情報を提示することがで
きる車両用表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両の運転状況を表す画像情
報を作成し、この画像情報をメータパネル上に表示する
車両用表示装置において、運転者の姿勢から運転者の視
点位置を推定する視点位置推定手段と、この視点位置推
定手段により推定された運転者の視点位置から前記メー
タパネル上の目視可能範囲を推定する目視可能範囲推定
手段と、この目視可能範囲推定手段により推定されたメ
ータパネル上の目視可能範囲に納まるように前記運転状
況の画像情報を作成する表示画像作成手段とを備えたこ
とを要旨とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、車両の運転状況を表す画像情報を表示部に表示
し、表示された画像情報をフロントウインドウに投影さ
せて運転者に提示する車両用表示装置において、運転者
の姿勢から運転者の視点位置を推定する視点位置推定手
段と、前記表示部の位置情報、前記フロントウインドウ
の傾斜角度情報、前記フロントウインドウ上に投影可能
な映像投影範囲を含む車室内形状情報を取得する車室内
形状情報取得手段と、前記視点位置推定手段により推定
された運転者の視点位置と、この車室内形状情報取得手
段により取得された車室内形状情報に応じて、前記フロ
ントウインドウ上の目視可能範囲を推定する目視可能範
囲推定手段と、この目視可能範囲推定手段により推定さ
れたフロントウインドウ上の目視可能範囲に納まるよう
に前記運転状況の画像情報を作成する表示画像作成手段
とを備えたことを要旨とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記視点位置推定手段は、運転者席のシート位
置を取得するシート位置取得手段を備え、このシート位
置取得手段により取得されたシート位置に応じて、運転
者の視点位置を推定することを要旨とする。
【００１０】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記視点位置推定手段は、ステアリングの位置
や形状に関するステアリング情報を取得するステアリン
グ情報取得手段を備え、このステアリング情報取得手段
により取得されたステアリング情報に応じて、運転者の
視点位置を推定することを要旨とする。
【００１１】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記視点位置推定手段は、ルームミラーの角度
に関するルームミラー角度情報を取得するルームミラー
角度情報取得手段を備え、このルームミラー角度情報取
得手段により取得されたルームミラー角度情報に応じ
て、運転者の視点位置を推定することを要旨とする。
【００１２】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記視点位置推定手段は、運転者の身長に関す
る身長情報を取得する身長情報取得手段を備え、この身
長情報取得手段により取得された身長情報に応じて、運
転者の視点位置を推定することを要旨とする。
【００１３】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記目視可能範囲推定手段は、ステアリングの
位置や形状に関するステアリング情報を取得するステア
リング情報取得手段を備え、このステアリング情報取得
手段により取得されたステアリング情報と、前記視点位
置推定手段により推定された運転者の視点位置から前記
メータパネル上の目視可能範囲を推定することを要旨と
する。
【００１４】請求項８記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記表示画像作成手段は、前記目視可能範囲推
定手段により推定された目視可能範囲内に納まるよう
に、移動処理及び変形処理を施して、運転状況を表す画
像情報を作成することを要旨とする。
【００１５】
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、運転者
の姿勢から運転者の視点位置を推定し、この推定された
運転者の視点位置からメータパネル上の目視可能範囲を
推定する。次に、この推定されたメータパネル上の目視
可能範囲に納まるように運転状況の画像情報を作成し、
この画像情報をメータパネル上に表示することで、運転
者の姿勢に応じて、メータパネル上の目視可能な範囲に
車両の運転状況を表す画像情報を提示することができ
る。この結果、画像情報の一部分がステアリングの影に
なることなく、運転者から目視できるようになり、快適
な運転を行うことができる。
【００１６】また、請求項２記載の本発明によれば、運
転者の姿勢から運転者の視点位置を推定する一方、表示
部の位置情報、フロントウインドウの傾斜角度情報、フ
ロントウインドウ上に投影可能な映像投影範囲を含む車
室内形状情報を取得する。ここで、この推定された運転
者の視点位置と、この取得された車室内形状情報に応じ
て、フロントウインドウ上の目視可能範囲を推定する。
次に、この推定されたフロントウインドウ上の目視可能
範囲に納まるように運転状況の画像情報を作成すること
で、運転者の姿勢に応じて、フロントウインドウ上の目
視可能な範囲に車両の運転状況を表す画像情報を提示す
ることができる。この結果、運転に必要な車両の運転状
況を全て目視することができる。
【００１７】また、請求項３記載の本発明によれば、運
転者席のシート位置を取得し、この取得されたシート位
置に応じて、運転者の視点位置を推定することで、運転
者が目視可能な範囲を推定することができる。
【００１８】また、請求項４記載の本発明によれば、ス
テアリングの位置や形状に関するステアリング情報を取
得し、この取得されたステアリング情報に応じて、運転
者の視点位置を推定することで、運転者が目視可能な範
囲を推定することができる。
【００１９】また、請求項５記載の本発明によれば、ル
ームミラーの角度に関するルームミラー角度情報を取得
し、この取得されたルームミラー角度情報に応じて、運
転者の視点位置を推定することで、運転者が目視可能な
範囲を推定することができる。
【００２０】また、請求項６記載の本発明によれば、運
転者の身長に関する身長情報を取得し、この取得された
身長情報に応じて、運転者の視点位置を推定すること
で、運転者が目視可能な範囲を推定することができる。
【００２１】また、請求項７記載の本発明によれば、ス
テアリングの位置や形状に関するステアリング情報を取
得し、この取得されたステアリング情報と、推定された
運転者の視点位置からメータパネル上の目視可能範囲を
推定することで、運転者が目視可能な範囲を推定するこ
とができる。
【００２２】また、請求項８記載の本発明によれば、推
定された目視可能範囲内に納まるように、移動処理及び
変形処理を施して、運転状況を表す画像情報を作成する
ことで、運転者の姿勢に応じて、フロントウインドウ上
の目視可能な範囲に車両の運転状況を表す画像情報を提
示することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る車両用表示装置１の構成を示す図である。図１
に示すように、車両用表示装置１は、シート位置取得部
３と、視点位置推定部５と、ステアリング位置取得部７
と、目視可能範囲推定部９と、表示画像作成部１１と、
表示部１３とから構成されている。
【００２４】シート位置取得部３は、運転者用シートの
位置や、運転者用シートの各可動部分の角度などのシー
ト位置に関するシート情報を取得する。視点位置推定部
５は、シート位置取得部３で取得されたシート情報に基
づいて、運転者のおおよその視点位置を推定する。この
視点位置推定部５は、上述したような推定方法以外に、
以下のいずれかの方法によって運転姿勢を推定する。第
１は、複数の異なる代表的な体格の運転者が運転者用シ
ートに座った場合のシート位置に対応する視点位置デー
タをＲＯＭ（Read Only Memory）（図外）上のテーブル
に記憶しておき、入力されたシート位置情報に応じてＣ
ＰＵ（Central Processing Unit ）（図外）がＲＯＭ上
のテーブルから視点位置データを読み出す方法である。
第２は、複数の異なる身長情報に対応する視点位置デー
タをＲＯＭ上のテーブルに記憶しておき、運転者の身長
情報を入力することでテーブルから視点位置を読み出す
方法である。第３は、運転者の身長情報とシート情報を
操作部（図外）から入力し、この身長情報とシート情報
に基づいてＣＰＵ（図外）が視点位置を推測する計算式
を用いて視点位置を算出して推定する方法である。この
時、運転者用シートの前後位置を読み取って運転者の身
長を推測することで、身長情報の入力を省くようにして
もよい。
【００２５】ステアリング位置取得部７は、ステアリン
グの上下位置や形状などに関するステアリング情報を取
得する。目視可能範囲推定部９は、視点位置推定部５で
得られた視点位置情報と、ステアリング位置取得部７で
得られたステアリング情報に基づいて、図２に示すよう
に、メータパネル上に設けられた表示部１３の目視可能
範囲２３（白抜き部分）を算出して推定する。
【００２６】表示画像作成部１１は、目視可能範囲推定
部９により推定されたメータパネル上の目視可能範囲２
３に納まるように運転状況の画像情報を作成する。表示
画像作成部１１で作成される画像情報としては、例えば
エンジンの回転数、速度、シフトレバーの位置、ウィン
カー、水温、油温、各種警告灯などを挙げることができ
る。表示画像作成部１１では、目視可能範囲２３の大き
さ、形状、視点位置と目視可能範囲２３がなす角度など
の変化に対応するため、表示する各画像情報を、拡大、
縮小、移動、変形などの処理を施して再構成し、目視可
能範囲２３内に納めるようにしている。この時、表示画
像作成部１１により画面全体に対して拡大、縮小、移
動、変形などの処理を施してもよい。目視可能範囲２３
の大きさと画像情報の見易さのバランスにより、全ての
画像情報を目視可能範囲２３に納めることができない場
合には、各画像情報の緊急度、必要度またはその両方に
応じて順位付けを行ない、順位の低い画像情報に関して
は表示を行なわない、もしくは目視可能範囲２３の外側
（斜線部分）に表示する。
【００２７】表示部１３は、メータパネル上に設けら
れ、図３に示すように、表示画像作成部１１で作成され
た運転状況の画像情報を表示して運転者に提示する。
【００２８】次に、図１に示す車両用表示装置１の動作
を説明する。シート位置取得部３により取得したシート
情報に基づいて、運転者の視点位置を視点位置推定部５
で推定する。一方、ステアリング位置取得部７によりス
テアリング情報を取得する。ここで、ステアリング位置
取得部７により取得したステアリング情報と、視点位置
推定部５により推定した視点位置とに基づいて、目視可
能範囲２３を目視可能範囲推定部９で算出して推定す
る。次に、目視可能範囲推定部９により推定されたメー
タパネル上の目視可能範囲２３に納まるように、運転状
況の画像情報を表示画像作成部１１で作成し、この画像
情報を表示部１３に表示して運転者に提示する。この結
果、運転者の姿勢に応じて、目視可能な範囲に車両の運
転状況の画像情報を提示することができ、運転者は快適
に車両の運転を行うことができる。
【００２９】（第２の実施の形態）図４は、本発明の第
２の実施の形態に係る車両用表示装置３１の構成を示す
図である。図４に示すように、車両用表示装置３１は、
視点位置取得部３３と、ステアリング位置取得部７と、
目視可能範囲推定部９と、表示画面作成部１１と、表示
部１３とから構成されている。
【００３０】視点位置取得部３３は、運転者の視点位置
を取得する。運転者が車両を運転する場合には、運転者
から後方風景が目視可能なようにルームミラーの角度を
調整するので、入力された車両形状とルームミラー角度
とに基づいて、ＣＰＵ（図外）が視点位置を推測する計
算式を用いて視点位置を算出して推定する。他の構成要
素は、図１に示した構成要素と同様であるので、その説
明を省略する。
【００３１】次に、図４に示す車両用表示装置３１の動
作を説明する。視点位置取得部３３により取得した運転
者の視点位置情報と、ステアリング位置取得部７により
取得したステアリング情報とに基づいて、運転者の目視
可能範囲２３を目視可能範囲推定部９で算出して推定す
る。次に、目視可能範囲推定部９により推定されたメー
タパネル上の目視可能範囲２３に納まるように、運転状
況の画像情報を表示画像作成部１１で作成し、この画像
情報を表示部１３に表示して運転者に提示する。この結
果、運転者の姿勢に応じて、目視可能な範囲に車両の運
転状況の画像情報を提示することができ、運転者は快適
に車両の運転を行うことができる。
【００３２】（第３の実施の形態）図５は、本発明の第
３の実施の形態に係る車両用表示装置５１の構成を示す
図である。図５に示すように、車両用表示装置は、ステ
アリング位置取得部５３と、視点位置推定部５５と、目
視可能範囲推定部５７と、表示画像作成部５９と、表示
部１３とから構成されている。
【００３３】ステアリング位置取得部５３は、運転者に
よりステアリングを上下するためのチルトレバーの位置
を読み取ってステアリング位置情報を取得する。視点位
置推定部５５は、異なるステアリング位置情報に対応す
る視点位置情報を予めＲＯＭ（図外）上のテーブルに記
憶しておき、取得されたステアリング位置情報に応じて
ＣＰＵ（図外）がこのＲＯＭ上のテーブルから視点位置
情報を読み出して目視可能範囲推定部５７に出力する。
【００３４】目視可能範囲推定部５７は、視点位置推定
部５５からの視点位置情報と、ステアリング位置取得部
５３からのステアリング位置情報に応じて、メータパネ
ル上に設けられた表示部１３上の目視可能範囲２３（図
２中の斜線部）を算出して推定する。この時、視点位置
は固定して扱っているので、目視可能範囲２３はステア
リング位置の移動だけによって変化することになるた
め、ステアリング位置と目視可能範囲を直接関連付けて
扱う構成でもよい。例えばステアリングを上方に移動さ
せた場合には表示画面の全面を使い、一方、ステアリン
グを下方に移動するにつれて、表示画面の上部は使用し
なくなるような設定が考えられる。表示画像作成部１１
及び表示部１３は、図１に示す構成と同様であるので、
その説明を省略する。
【００３５】次に、図５に示す車両用表示装置５１の動
作を説明する。視点位置推定部５５は、ステアリング位
置取得部５３により取得したステアリング位置情報に対
応する視点位置情報をテーブルから読み出して目視可能
範囲推定部５７に出力する。次に、目視可能範囲推定部
５７は、視点位置推定部５５からの視点位置情報と、ス
テアリング位置取得部５３からのステアリング位置情報
に応じて、メータパネル上に設けられた表示部１３上の
目視可能範囲２３を推定する。
【００３６】次に、目視可能範囲推定部５７により推定
されたメータパネル上の目視可能範囲２３に納まるよう
に、運転状況の画像情報を表示画像作成部１１で作成
し、この画像情報を表示部１３に表示して運転者に提示
する。この結果、運転者の姿勢に応じて、目視可能な範
囲に車両の運転状況の画像情報を提示することができ、
運転者は快適に車両の運転を行うことができる。
【００３７】（第４の実施の形態）図６は、本発明の第
４の実施の形態に係る車両用表示装置７１の構成を示す
図である。図６に示すように、車両用表示装置７１は、
シート位置取得部３と、視点位置推定部５と、目視可能
範囲推定部７７と、表示画像作成部７９と、表示部８１
とから構成されている。シート位置取得部３及び視点位
置推定部５は、図１に示す構成と同様であるので、その
説明を省略する。
【００３８】目視可能範囲推定部７７は、運転者の視点
位置に応じて、メータパネル上に設けられた表示部１３
の目視可能範囲２３（図２中の斜線部）を算出して推定
する。目視可能範囲２３はシート位置情報のみによって
変化するので、シート位置情報と目視可能範囲２３を直
接関連付けて扱う構成となる。なお、本実施の形態で
は、ステアリング位置は固定されているものとする。表
示画像作成部１１及び表示部１３は、図１に示す構成と
同様であるので、その説明を省略する。
【００３９】次に、図６に示す車両用表示装置７１の動
作を説明する。視点位置推定部５は、シート位置取得部
３により取得したシート位置情報に応じて、運転者の視
点位置を推定し、この視点位置に対応する目視可能範囲
を目視可能範囲推定部７７で推定する。
【００４０】次に、目視可能範囲推定部７７により推定
されたメータパネル上の目視可能範囲２３に納まるよう
に、運転状況の画像情報を表示画像作成部１１で作成
し、この画像情報を表示部１３に表示して運転者に提示
する。この結果、運転者の姿勢に応じて、目視可能な範
囲に車両の運転状況の画像情報を提示することができ、
運転者は快適に車両の運転を行うことができる。
【００４１】（第５の実施の形態）図７は、本発明の第
５の実施の形態に係る車両用表示装置９１の構成を示す
図である。図７に示すように、車両用表示装置９１は、
視点位置取得部９３と、車両室内形状取得部９５と、目
視可能範囲推定部９７と、表示画面作成部９９と、表示
部１０１とから構成されている。
【００４２】視点位置取得部９３は、運転者の視点位置
を取得する。運転者が車両を運転する場合には、運転者
から後方風景が目視可能なようにルームミラーの角度を
調整するので、入力された車両形状とルームミラー角度
とに基づいてＣＰＵ（図外）が視点位置を推測する計算
式を用いて視点位置を算出して取得する。
【００４３】また、視点位置取得部９３は、上述したよ
うな取得方法以外に、以下のいずれかの方法によって視
点位置を取得する。第１は、複数の異なる代表的な体格
の運転者が運転者用シートに座った場合の視点位置デー
タをＲＯＭ（図外）上のテーブルに記憶しておき、入力
されたシート情報に応じてＣＰＵ（図外）がＲＯＭ上の
テーブルから読み出す方法である。第２は、複数の異な
る身長情報に対応する視点位置データをＲＯＭ上のテー
ブルに記憶しておき、運転者の身長情報を入力すること
でテーブルから視点位置を読み出す方法である。第３
は、運転者の身長情報とシート情報を操作部（図外）か
らＣＰＵ（図外）入力し、この身長情報とシート情報か
ら視点位置を推測する計算式を用いて視点位置を算出し
て推定する方法である。この時、運転者用シートの前後
位置を読み取って運転者の身長を推測することで、身長
情報の入力を省くようにしてもよい。
【００４４】図８は、ヘッドアップディスプレイの構成
を示す図である。表示部１０１に表示された画像情報を
フロントウィンド１１１上の映像投影範囲１１３に反射
させて運転者の視点位置で目視させるように構成されて
いる。
【００４５】車室内形状取得部９５は、フロントウィン
ド１１１の傾斜角度情報や、ヘッドアップディスプレイ
の表示部１０１の位置情報や、フロントウィンド１１１
上の映像投影範囲１１３の位置情報を含む車室内各部の
形状および位置を表す車室内形状情報を予めＲＯＭ（図
外）上に記憶しておき、目視可能範囲推定部９７による
読み出しに応じて、この車室内形状情報を出力する。
【００４６】目視可能範囲推定部９７は、視点位置取得
部９３からの視点位置情報と、車室内形状取得部９５か
らの車室内形状情報に基づいて、フロントウィンド１１
１上の映像投影範囲１１３に映像情報を投影するための
表示部１０１上の映像情報の形状情報及び位置情報を目
視可能範囲として算出して推定する。
【００４７】表示画像作成部９９は、目視可能範囲推定
部９７で算出された目視可能範囲内に運転状況を表す画
像情報を作成する。表示画像作成部９９では、運転者の
視点位置から目視された画像が自然に見えるように映像
投影範囲１１３内に納めることとする。なお、表示画像
作成部９９は、目視可能範囲推定部９７により推定され
る映像情報の形状情報及び位置情報を用いて、作成後の
運転状況を表す画像情報が運転者に正常にバランス良く
目視できるように、例えば画像情報にアフィン変換など
を施して移動及び変形する。表示部１０１は、表示画像
作成部９９により作成した運転状況を表す画像情報を表
示して運転者に提示する。
【００４８】次に、図７に示す車両用表示装置９１の動
作を説明する。目視可能範囲推定部９７は、視点位置取
得部９３からの視点位置情報と、車室内形状取得部９５
からの車室内形状情報に基づいて、フロントウィンド１
１１上の映像投影範囲１１３に映像情報を投影するため
の表示部１０１上の映像情報の形状情報及び位置情報を
目視可能範囲として算出して推定する。次に、表示画像
作成部９９は、目視可能範囲推定部９７で算出された目
視可能範囲内に納まるように移動処理及び変形処理を施
し、運転状況を表す画像情報を作成する。次に、表示部
１０１は、表示画像作成部９９により作成した運転状況
を表す画像情報を表示して運転者に提示する。
【００４９】このように、運転者の視点位置が、例えば
視点位置１１５または視点位置１１７のどちらの場合で
も、フロントウィンド１１１上の映像投影範囲１１３に
ヘッドアップディスプレイの映像情報を投影する以前
に、十分な大きさを持った画像情報をこの映像投影範囲
１１３内に移動処理及び変形処理を施すことで、目視可
能な範囲に車両の運転状況の画像情報を提示することが
でき、運転者は快適に車両の運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用表示装
置１の構成を示す図である。
【図２】車両のステアリングとメータパネル上に設けら
れた表示部を示す図である。
【図３】運転者に目視可能な範囲に表示された運転状況
を表す画像情報の様子を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用表示装
置３１の構成を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る車両用表示装
置５１の構成を示す図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る車両用表示装
置７１の構成を示す図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態に係る車両用表示装
置９１の構成を示す図である。
【図８】ヘッドアップディスプレイの構成を示す図であ
る。
【図９】従来の車両用表示装置のステアリングとメータ
パネルの位置関係を示す図である。
【符号の説明】
３ シート位置取得部 ５ 視点位置推定部 ７ ステアリング位置取得部 ９ 目視可能範囲推定部 １１ 表示画像作成部 １３ 表示部 ２３ 目視可能範囲 ２５ ステアリング

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の運転状況を表す画像情報を作成
    し、この画像情報をメータパネル上に表示する車両用表
    示装置において、 運転者の姿勢から運転者の視点位置を推定する視点位置
    推定手段と、 この視点位置推定手段により推定された運転者の視点位
    置から前記メータパネル上の目視可能範囲を推定する目
    視可能範囲推定手段と、 この目視可能範囲推定手段により推定されたメータパネ
    ル上の目視可能範囲に納まるように前記運転状況の画像
    情報を作成する表示画像作成手段とを備えたことを特徴
    とする車両用表示装置。
  2. 【請求項２】 車両の運転状況を表す画像情報を表示部
    に表示し、表示された画像情報をフロントウインドウに
    投影させて運転者に提示する車両用表示装置において、 運転者の姿勢から運転者の視点位置を推定する視点位置
    推定手段と、 前記表示部の位置情報、前記フロントウインドウの傾斜
    角度情報、前記フロントウインドウ上に投影可能な映像
    投影範囲を含む車室内形状情報を取得する車室内形状情
    報取得手段と、 前記視点位置推定手段により推定された運転者の視点位
    置と、この車室内形状情報取得手段により取得された車
    室内形状情報に応じて、前記フロントウインドウ上の目
    視可能範囲を推定する目視可能範囲推定手段と、 この目視可能範囲推定手段により推定されたフロントウ
    インドウ上の目視可能範囲に納まるように前記運転状況
    の画像情報を作成する表示画像作成手段とを備えたこと
    を特徴とする車両用表示装置。
  3. 【請求項３】 前記視点位置推定手段は、 運転者席のシート位置を取得するシート位置取得手段を
    備え、 このシート位置取得手段により取得されたシート位置に
    応じて、運転者の視点位置を推定することを特徴とする
    請求項１又は２記載の車両用表示装置。
  4. 【請求項４】 前記視点位置推定手段は、 ステアリングの位置や形状に関するステアリング情報を
    取得するステアリング情報取得手段を備え、 このステアリング情報取得手段により取得されたステア
    リング情報に応じて、運転者の視点位置を推定すること
    を特徴とする請求項１又は２記載の車両用表示装置。
  5. 【請求項５】 前記視点位置推定手段は、 ルームミラーの角度に関するルームミラー角度情報を取
    得するルームミラー角度情報取得手段を備え、 このルームミラー角度情報取得手段により取得されたル
    ームミラー角度情報に応じて、運転者の視点位置を推定
    することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用表示
    装置。
  6. 【請求項６】 前記視点位置推定手段は、 運転者の身長に関する身長情報を取得する身長情報取得
    手段を備え、 この身長情報取得手段により取得された身長情報に応じ
    て、運転者の視点位置を推定することを特徴とする請求
    項１又は２記載の車両用表示装置。
  7. 【請求項７】 前記目視可能範囲推定手段は、 ステアリングの位置や形状に関するステアリング情報を
    取得するステアリング情報取得手段を備え、 このステアリング情報取得手段により取得されたステア
    リング情報と、前記視点位置推定手段により推定された
    運転者の視点位置から前記メータパネル上の目視可能範
    囲を推定することを特徴とする請求項１記載の車両用表
    示装置。
  8. 【請求項８】 前記表示画像作成手段は、 前記目視可能範囲推定手段により推定された目視可能範
    囲内に納まるように、移動処理及び変形処理を施して、
    運転状況を表す画像情報を作成することを特徴とする請
    求項２記載の車両用表示装置。
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