JPH11314558A - ギヤ機構及びウエビング巻取装置 - Google Patents
ギヤ機構及びウエビング巻取装置Info
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- JPH11314558A JPH11314558A JP11009020A JP902099A JPH11314558A JP H11314558 A JPH11314558 A JP H11314558A JP 11009020 A JP11009020 A JP 11009020A JP 902099 A JP902099 A JP 902099A JP H11314558 A JPH11314558 A JP H11314558A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
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- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
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- B60R22/4628—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators
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- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ギヤから大きな初期駆動力が作用する際のピ
ニオンの損傷を防止してウエビング巻取装置を小型化す
る。 【解決手段】 センサが車両の緊急減速を検出するとピ
ストン駆動装置４８が作動して待機位置にあるラック４
６をピニオン４２の方向へ移動させる。ラック４６は待
機位置にある状態で先端歯４６Ａの先端側歯面を初期駆
動部材５６の受圧面５８へ接している。ラック４６がピ
ッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動し、先端
歯４６Ａが受圧面５８を加圧することにより、初期駆動
部材５６は、ラック４６からの初期駆動力を回転力に変
換してピニオン４２を巻取方向Ｗへ回転させる。
ニオンの損傷を防止してウエビング巻取装置を小型化す
る。 【解決手段】 センサが車両の緊急減速を検出するとピ
ストン駆動装置４８が作動して待機位置にあるラック４
６をピニオン４２の方向へ移動させる。ラック４６は待
機位置にある状態で先端歯４６Ａの先端側歯面を初期駆
動部材５６の受圧面５８へ接している。ラック４６がピ
ッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動し、先端
歯４６Ａが受圧面５８を加圧することにより、初期駆動
部材５６は、ラック４６からの初期駆動力を回転力に変
換してピニオン４２を巻取方向Ｗへ回転させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピニオン及びこれ
に噛み合うラック等の大径ギヤを有するギヤ機構並び
に、車両のシートベルト装置に用いられてウエビングの
繰出し及び引込みを行うウエビング巻取装置に関する。
に噛み合うラック等の大径ギヤを有するギヤ機構並び
に、車両のシートベルト装置に用いられてウエビングの
繰出し及び引込みを行うウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シートベルト装置へ用いられるウエビン
グ巻取装置には、車両衝突時等の緊急減速時にウエビン
グを引込んで緊張させ、ウエビングの遊びを除去する機
構（プリテンショナ）を有するものがある。このような
プリテンショナを有するウエビング巻取装置は、例え
ば、実公昭５５−２１６９６号及び特許登録２５０１９
２号公報に記載されている。
グ巻取装置には、車両衝突時等の緊急減速時にウエビン
グを引込んで緊張させ、ウエビングの遊びを除去する機
構（プリテンショナ）を有するものがある。このような
プリテンショナを有するウエビング巻取装置は、例え
ば、実公昭５５−２１６９６号及び特許登録２５０１９
２号公報に記載されている。
【０００３】実公昭５５−２１６９６号に記載されてい
るシートベルト巻取装置は、シートベルト（ウエビン
グ）の一端部が止着されたドラムと、このドラムの回転
軸へ同軸的に固定されたピニオンと、シリンダ内へピス
トンを摺動可能に支持したピストンと、このピストンの
ピストンロッドへ連結されたラックとを有し、ピストン
作動前にはラックがピニオンへ噛み合わない位置へ保持
され、車両衝突等の緊急時にはガス発生装置によりシリ
ンダ内へガスが供給され、このガス圧力によりピストン
がピストンを所定の方向へ移動させると共に、ラックが
ピニオンへ噛み合ってピニオンをシートベルト引込方向
へ回転させる。従って、実公昭５５−２１６９６号記載
のシートベルト巻取装置によれば、ピストンの作動前に
はラックがピニオンへ噛み合わない位置へ保持されるて
いることから、ピニオン及びドラムがラックにより干渉
されることなく回転可能になり、また緊急時にラックが
ピニオンへ噛み合ってピニオンをシートベルト引込方向
へ回転させることにより、ピニオンへ固定されたドラム
によりシートベルトが巻き取られてシートベルトの遊び
が除去される。
るシートベルト巻取装置は、シートベルト（ウエビン
グ）の一端部が止着されたドラムと、このドラムの回転
軸へ同軸的に固定されたピニオンと、シリンダ内へピス
トンを摺動可能に支持したピストンと、このピストンの
ピストンロッドへ連結されたラックとを有し、ピストン
作動前にはラックがピニオンへ噛み合わない位置へ保持
され、車両衝突等の緊急時にはガス発生装置によりシリ
ンダ内へガスが供給され、このガス圧力によりピストン
がピストンを所定の方向へ移動させると共に、ラックが
ピニオンへ噛み合ってピニオンをシートベルト引込方向
へ回転させる。従って、実公昭５５−２１６９６号記載
のシートベルト巻取装置によれば、ピストンの作動前に
はラックがピニオンへ噛み合わない位置へ保持されるて
いることから、ピニオン及びドラムがラックにより干渉
されることなく回転可能になり、また緊急時にラックが
ピニオンへ噛み合ってピニオンをシートベルト引込方向
へ回転させることにより、ピニオンへ固定されたドラム
によりシートベルトが巻き取られてシートベルトの遊び
が除去される。
【０００４】また、特許公報２５０１９２号に記載され
ているベルトリトラクターは、ベルトウェブ（ウエビン
グ）が巻き付けられるベルトドラムと、このベルトドラ
ムへ一方向の回転のみを伝達するフリーホイール連結装
置及び歯車伝達手段を介して連結されたピニオンと、こ
のピニオンへ噛み合ったラックと、このラックへピスト
ンを連結させたピストンシリンダー駆動装置とを有し、
車両衝突時にはガス発生器が発生したガスによりピスト
ンシリンダー駆動装置が作動してラックを移動させる。
これにより、ピニオンをベルトウェブの巻取方向へ回転
させると共に、歯車伝達手段がピニオンの回転を角速度
を増速してベルトドラムへ伝達する。従って、特許公報
２５０１９２号に記載のベルトリトラクターによれば、
歯車伝達手段がピニオンの回転を角速度を増速してベル
トドラムへ伝達することにより、ラックの移動量に対す
るベルトラムによるベルトウェブの巻取量を大きくでき
る。
ているベルトリトラクターは、ベルトウェブ（ウエビン
グ）が巻き付けられるベルトドラムと、このベルトドラ
ムへ一方向の回転のみを伝達するフリーホイール連結装
置及び歯車伝達手段を介して連結されたピニオンと、こ
のピニオンへ噛み合ったラックと、このラックへピスト
ンを連結させたピストンシリンダー駆動装置とを有し、
車両衝突時にはガス発生器が発生したガスによりピスト
ンシリンダー駆動装置が作動してラックを移動させる。
これにより、ピニオンをベルトウェブの巻取方向へ回転
させると共に、歯車伝達手段がピニオンの回転を角速度
を増速してベルトドラムへ伝達する。従って、特許公報
２５０１９２号に記載のベルトリトラクターによれば、
歯車伝達手段がピニオンの回転を角速度を増速してベル
トドラムへ伝達することにより、ラックの移動量に対す
るベルトラムによるベルトウェブの巻取量を大きくでき
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
５５−２１６９６号記載のシートベルト巻取装置では、
緊急時にラックがピニオンへ噛み合わない位置からピニ
オンへ噛み合う位置まで移動し、この後にピニオンを回
転させることから、ラックがピニオンへ噛み合う時にピ
ニオンの歯へ初期駆動力として大きな衝撃荷重が作用す
る。従って、このような構造のウエビング巻取装置で
は、ピニオンの歯を高強度にする必要があり、ピニオン
を小型化することが困難になる。この結果、緊急時に必
要になるウエビングの巻取量を確保するには、ラックの
長さ及び移動範囲を大きくする必要があり装置が大型化
する。
５５−２１６９６号記載のシートベルト巻取装置では、
緊急時にラックがピニオンへ噛み合わない位置からピニ
オンへ噛み合う位置まで移動し、この後にピニオンを回
転させることから、ラックがピニオンへ噛み合う時にピ
ニオンの歯へ初期駆動力として大きな衝撃荷重が作用す
る。従って、このような構造のウエビング巻取装置で
は、ピニオンの歯を高強度にする必要があり、ピニオン
を小型化することが困難になる。この結果、緊急時に必
要になるウエビングの巻取量を確保するには、ラックの
長さ及び移動範囲を大きくする必要があり装置が大型化
する。
【０００６】また、特許公報第５０１９２号に記載のベ
ルトリトラクターでは、歯車伝達手段がピニオンの回転
を角速度を増速することにより、ピニオンの歯数を減少
させることなくラックの移動範囲を小さくできる。しか
し、このような構造のウエビング巻取装置では、歯車伝
達手段が少なくとも２枚以上の歯車により構成されるこ
とから部品点数が増加して装置コスト及び重量が増加す
る。
ルトリトラクターでは、歯車伝達手段がピニオンの回転
を角速度を増速することにより、ピニオンの歯数を減少
させることなくラックの移動範囲を小さくできる。しか
し、このような構造のウエビング巻取装置では、歯車伝
達手段が少なくとも２枚以上の歯車により構成されるこ
とから部品点数が増加して装置コスト及び重量が増加す
る。
【０００７】本発明は、上記事実を考慮し、ギヤから大
きな初期駆動力がピニオンへ作用しても、ピニオンの歯
が損傷することが防止されるギヤ機構、及びこのギヤ機
構を有する小型のウエビング巻取装置を提供することを
目的とする。
きな初期駆動力がピニオンへ作用しても、ピニオンの歯
が損傷することが防止されるギヤ機構、及びこのギヤ機
構を有する小型のウエビング巻取装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のギヤ機構
は、ピニオンと、前記ピニオンへ噛み合うギヤと、前記
ピニオンへ取り付けられて前記ギヤからの初期駆動力を
受けてピニオンを回転させる初期駆動部材と、を有する
ものである。
は、ピニオンと、前記ピニオンへ噛み合うギヤと、前記
ピニオンへ取り付けられて前記ギヤからの初期駆動力を
受けてピニオンを回転させる初期駆動部材と、を有する
ものである。
【０００９】上記構成のギヤ機構によれば、停止状態に
あるギヤが駆動開始すると同時に初期駆動部材がギヤか
らの初期駆動力を受けてピニオンを回転させることによ
り、ギヤからピニオンの歯へは初期駆動力が直接作用せ
ず、又はピニオンの歯へは初期駆動力が間接的に作用す
るので、ギヤからの初期駆動力が大きい場合にもピニオ
ンの歯が初期駆動力により破損することを防止できる。
あるギヤが駆動開始すると同時に初期駆動部材がギヤか
らの初期駆動力を受けてピニオンを回転させることによ
り、ギヤからピニオンの歯へは初期駆動力が直接作用せ
ず、又はピニオンの歯へは初期駆動力が間接的に作用す
るので、ギヤからの初期駆動力が大きい場合にもピニオ
ンの歯が初期駆動力により破損することを防止できる。
【００１０】ここで、ギヤはピニオンより径が大きい歯
車であり、ラック及びセクタ歯車を含んでいる。このギ
ヤはピニオンへ噛み合った状態で初期駆動力を初期駆動
部材へ作用させる場合と、ピニオンから離れた位置から
初期駆動力を初期駆動部材へ作用させる場合がある。ま
た初期駆動力とは、ギヤが作動してピニオンを回転開始
させた後、ピニオンが所定の回転量だけ回転するまでに
ギヤがピニオン側へ作用させる力であり、この初期駆動
力にはギヤからの衝撃力も含まれる。
車であり、ラック及びセクタ歯車を含んでいる。このギ
ヤはピニオンへ噛み合った状態で初期駆動力を初期駆動
部材へ作用させる場合と、ピニオンから離れた位置から
初期駆動力を初期駆動部材へ作用させる場合がある。ま
た初期駆動力とは、ギヤが作動してピニオンを回転開始
させた後、ピニオンが所定の回転量だけ回転するまでに
ギヤがピニオン側へ作用させる力であり、この初期駆動
力にはギヤからの衝撃力も含まれる。
【００１１】請求項２記載のギヤ機構は、請求項１記載
のギヤ機構において、前記初期駆動部材は、前記ピニオ
ンへ同軸的に取り付けられるものである。
のギヤ機構において、前記初期駆動部材は、前記ピニオ
ンへ同軸的に取り付けられるものである。
【００１２】上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動部
材をピニオンと共通の軸により支持することが可能にな
ることから、初期駆動部材を支持するための支軸，軸受
を追加する必要がなく部品点数の増加を抑制できる。
材をピニオンと共通の軸により支持することが可能にな
ることから、初期駆動部材を支持するための支軸，軸受
を追加する必要がなく部品点数の増加を抑制できる。
【００１３】請求項３記載のギヤ機構は、請求項１記載
のギヤ機構において、前記初期駆動部材は、前記初期駆
動力を受ける受圧部を前記ピニオンに対して半径方向外
側へ支持したものである。
のギヤ機構において、前記初期駆動部材は、前記初期駆
動力を受ける受圧部を前記ピニオンに対して半径方向外
側へ支持したものである。
【００１４】上記構成のギヤ機構によれば、ギヤが初期
駆動部材の受圧部へ作用させる初期駆動力の方向をピニ
オンのピッチ円の接線（ピッチ線）と略平行にした場合
には、ピニオン軸心から受圧部までの距離を変化させる
ことにより、ピニオンによる駆動トルク及び角速度を変
化させることできるので、ピニオンへ作用する駆動開始
初期の回転負荷の特性に応じてピニオンの駆動トルク及
び角速度を調整することが可能になる。
駆動部材の受圧部へ作用させる初期駆動力の方向をピニ
オンのピッチ円の接線（ピッチ線）と略平行にした場合
には、ピニオン軸心から受圧部までの距離を変化させる
ことにより、ピニオンによる駆動トルク及び角速度を変
化させることできるので、ピニオンへ作用する駆動開始
初期の回転負荷の特性に応じてピニオンの駆動トルク及
び角速度を調整することが可能になる。
【００１５】請求項４記載のギヤ機構は、請求項２又は
３記載のギヤ機構において、前記ギヤ又はその支持部
へ、前記初期駆動力を受けて前記ピニオンを回転させた
前記初期駆動部材との干渉を避けるための逃げ部を形成
したものである。
３記載のギヤ機構において、前記ギヤ又はその支持部
へ、前記初期駆動力を受けて前記ピニオンを回転させた
前記初期駆動部材との干渉を避けるための逃げ部を形成
したものである。
【００１６】上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動力
を受けてピニオンを回転させた初期駆動部材がギヤ又は
支持部へ干渉することが防止されるので、ピニオンを回
転させた初期駆動部材をピニオンから離脱させることな
く、ギヤによりピニオンを継続して回転できる。
を受けてピニオンを回転させた初期駆動部材がギヤ又は
支持部へ干渉することが防止されるので、ピニオンを回
転させた初期駆動部材をピニオンから離脱させることな
く、ギヤによりピニオンを継続して回転できる。
【００１７】ここで、ギヤの支持部とは、ギヤを駆動方
向へ移動可能に支持する部材及びギヤへ駆動力を伝達す
る部材であり、例えばラックを支持したピストンロッド
及びギヤの回転軸等である。
向へ移動可能に支持する部材及びギヤへ駆動力を伝達す
る部材であり、例えばラックを支持したピストンロッド
及びギヤの回転軸等である。
【００１８】請求項５記載のギヤ機構は、請求項２又は
３記載のギヤ機構において、前記初期駆動部材は、前記
ピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたものである。
３記載のギヤ機構において、前記初期駆動部材は、前記
ピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたものである。
【００１９】上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動部
材がピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたことによ
り、初期駆動部材がピニオンへトルクを確実に伝達する
ことが可能になり、かつ初期駆動力を受けた初期駆動部
材をピニオンから離脱させれば、初期駆動部材がピニオ
ンへ噛み合うギヤへ干渉することがないので、ギヤによ
りピニオンを継続して回転できる。
材がピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたことによ
り、初期駆動部材がピニオンへトルクを確実に伝達する
ことが可能になり、かつ初期駆動力を受けた初期駆動部
材をピニオンから離脱させれば、初期駆動部材がピニオ
ンへ噛み合うギヤへ干渉することがないので、ギヤによ
りピニオンを継続して回転できる。
【００２０】請求項６記載のギヤ機構は、請求項５記載
のギヤ機構において、前記初期駆動部材が係合して、前
記ピニオンへの前記初期駆動力の伝達時には前記初期駆
動部材がピニオンと一体的に回転し、初期駆動力の伝達
完了後に初期駆動部材がピニオンから離脱するように前
記初期駆動部材の移動方向を制限するガイド部を有する
ものである。
のギヤ機構において、前記初期駆動部材が係合して、前
記ピニオンへの前記初期駆動力の伝達時には前記初期駆
動部材がピニオンと一体的に回転し、初期駆動力の伝達
完了後に初期駆動部材がピニオンから離脱するように前
記初期駆動部材の移動方向を制限するガイド部を有する
ものである。
【００２１】上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動部
材の移動方向を制限するガイド部がピニオンへの初期駆
動力の伝達時には初期駆動部材をピニオンと一体的に回
転させ、初期駆動力の伝達完了後には初期駆動部材をピ
ニオンから離脱させることにより、初期駆動力の伝達途
中における初期駆動部材のピニオンからの脱落を防止で
きるので、初期駆動部材を介して初期駆動力をピニオン
へ確実に伝達でき、かつ初期駆動力の伝達完了後に初期
駆動部材がピニオン及びギヤへ干渉しないので、初期駆
動部材により阻害されることなくピニオンの回転を継続
できる。
材の移動方向を制限するガイド部がピニオンへの初期駆
動力の伝達時には初期駆動部材をピニオンと一体的に回
転させ、初期駆動力の伝達完了後には初期駆動部材をピ
ニオンから離脱させることにより、初期駆動力の伝達途
中における初期駆動部材のピニオンからの脱落を防止で
きるので、初期駆動部材を介して初期駆動力をピニオン
へ確実に伝達でき、かつ初期駆動力の伝達完了後に初期
駆動部材がピニオン及びギヤへ干渉しないので、初期駆
動部材により阻害されることなくピニオンの回転を継続
できる。
【００２２】請求項７記載のギヤ機構は、請求項１記載
のギヤ機構において、前記初期駆動部材は、前記ピニオ
ンとは異なる軸を中心として揺動可能に支持されると共
に、前記ピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたもので
ある。
のギヤ機構において、前記初期駆動部材は、前記ピニオ
ンとは異なる軸を中心として揺動可能に支持されると共
に、前記ピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたもので
ある。
【００２３】上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動部
材がピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたことによ
り、初期駆動部材がピニオンへトルクを確実に伝達する
ことが可能になり、かつ初期駆動力を受けた初期駆動部
材をピニオンから離脱させれば、初期駆動部材がピニオ
ンへ噛み合うギヤへ干渉することがないので、ギヤによ
りピニオンを継続して回転できる。また初期駆動部材が
ピニオンの回転軸とは異なる位置に配置された軸を中心
として揺動可能に支持されることから、ピニオンから離
脱した初期駆動部材をピニオン及びギヤへ干渉しない位
置へ保持できる。
材がピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたことによ
り、初期駆動部材がピニオンへトルクを確実に伝達する
ことが可能になり、かつ初期駆動力を受けた初期駆動部
材をピニオンから離脱させれば、初期駆動部材がピニオ
ンへ噛み合うギヤへ干渉することがないので、ギヤによ
りピニオンを継続して回転できる。また初期駆動部材が
ピニオンの回転軸とは異なる位置に配置された軸を中心
として揺動可能に支持されることから、ピニオンから離
脱した初期駆動部材をピニオン及びギヤへ干渉しない位
置へ保持できる。
【００２４】請求項８記載のギヤ機構は、請求項２乃至
７の何れか１項記載のギヤ機構において、前記初期駆動
部材は、前記初期駆動力を受ける受圧部をインボリュー
ト曲面により形成したものである。
７の何れか１項記載のギヤ機構において、前記初期駆動
部材は、前記初期駆動力を受ける受圧部をインボリュー
ト曲面により形成したものである。
【００２５】上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動部
材の受圧部をインボリュート曲面により形成したことに
より、初期駆動力を受けた初期駆動部材により回転する
ピニオンのトルク及び角速度が、ギヤへ噛み合い回転す
るピニオンのトルク及び角速度と略同じすることが可能
になるので、ギヤ機構の駆動開始から終了までのトルク
及び角速度の特性を一定にできる。
材の受圧部をインボリュート曲面により形成したことに
より、初期駆動力を受けた初期駆動部材により回転する
ピニオンのトルク及び角速度が、ギヤへ噛み合い回転す
るピニオンのトルク及び角速度と略同じすることが可能
になるので、ギヤ機構の駆動開始から終了までのトルク
及び角速度の特性を一定にできる。
【００２６】請求項９記載のギヤ機構は、請求項１記載
のギヤ機構において、前記初期駆動部材は前記ピニオン
と一体的に回転するようにピニオンへ取り付けられると
共に前記ピニオンのピッチ円より外周側に係合部を有し
ており、前記ギヤには、前記係合部へ係合して前記初期
駆動部材へ初期駆動力を伝達し、前記初期駆動力の伝達
完了後に前記係合部から離脱する駆動力伝達部材が設け
られたものである。
のギヤ機構において、前記初期駆動部材は前記ピニオン
と一体的に回転するようにピニオンへ取り付けられると
共に前記ピニオンのピッチ円より外周側に係合部を有し
ており、前記ギヤには、前記係合部へ係合して前記初期
駆動部材へ初期駆動力を伝達し、前記初期駆動力の伝達
完了後に前記係合部から離脱する駆動力伝達部材が設け
られたものである。
【００２７】上記構成のギヤ機構によれば、駆動力伝達
部材が係合部へ係合して初期駆動部材へ初期駆動力を伝
達することにより、ピニオン軸心から係合部までの距離
を変化させれば、駆動力伝達部材及び初期駆動部材を介
して初期駆動力が伝達されるピニオンの駆動トルク及び
角速度を変化させることできるので、ピニオンへ作用す
る駆動開始初期の回転負荷の特性に応じてピニオンの駆
動トルク及び角速度を調整することが可能になり、かつ
初期駆動力の伝達完了後に駆動力伝達部材が係合部から
離脱することにより、初期駆動力の伝達完了後に駆動力
伝達部材が初期駆動部材及びピニオンへ干渉しないの
で、初期駆動部材により阻害されることなくピニオンの
回転を継続できる。
部材が係合部へ係合して初期駆動部材へ初期駆動力を伝
達することにより、ピニオン軸心から係合部までの距離
を変化させれば、駆動力伝達部材及び初期駆動部材を介
して初期駆動力が伝達されるピニオンの駆動トルク及び
角速度を変化させることできるので、ピニオンへ作用す
る駆動開始初期の回転負荷の特性に応じてピニオンの駆
動トルク及び角速度を調整することが可能になり、かつ
初期駆動力の伝達完了後に駆動力伝達部材が係合部から
離脱することにより、初期駆動力の伝達完了後に駆動力
伝達部材が初期駆動部材及びピニオンへ干渉しないの
で、初期駆動部材により阻害されることなくピニオンの
回転を継続できる。
【００２８】請求項１０記載のギヤ機構は、請求項２乃
至９の何れか１項記載のギヤ機構において、前記ギヤ
は、前記ピニオンのピッチ線方向へ移動可能に支持され
たラックとしたものである。
至９の何れか１項記載のギヤ機構において、前記ギヤ
は、前記ピニオンのピッチ線方向へ移動可能に支持され
たラックとしたものである。
【００２９】上記構成のギヤ機構によれば、ギヤをピッ
チ線方向へ移動可能に支持されたラックとしたことによ
り、ラックをピッチ線に沿って直線移動させれば、ラッ
クの直線運動をピニオンにより回転運動に変換できるの
で、ピストン機構等のラックに直線運動を生じさせる駆
動装置からの駆動力によりピニオンを回転できる。
チ線方向へ移動可能に支持されたラックとしたことによ
り、ラックをピッチ線に沿って直線移動させれば、ラッ
クの直線運動をピニオンにより回転運動に変換できるの
で、ピストン機構等のラックに直線運動を生じさせる駆
動装置からの駆動力によりピニオンを回転できる。
【００３０】請求項１１記載のギヤ機構は、ピニオン
と、前記ピニオンへ噛み合うギヤと、前記ピニオンへ設
けられて前記ギヤからの初期駆動力を受けるピニオンの
歯を補強する補強部材と、を有するものである。
と、前記ピニオンへ噛み合うギヤと、前記ピニオンへ設
けられて前記ギヤからの初期駆動力を受けるピニオンの
歯を補強する補強部材と、を有するものである。
【００３１】上記構成のギヤ機構によれば、補強部材が
ギヤからの初期駆動力を受けるピニオンの歯を補強する
ことにより、ギヤからの初期駆動力が大きい場合にもピ
ニオンの歯が初期駆動力により破損することを防止でき
るので、ピニオンを小型化してピニオンの回転量として
十分な量を確保できる。
ギヤからの初期駆動力を受けるピニオンの歯を補強する
ことにより、ギヤからの初期駆動力が大きい場合にもピ
ニオンの歯が初期駆動力により破損することを防止でき
るので、ピニオンを小型化してピニオンの回転量として
十分な量を確保できる。
【００３２】請求項１２記載のギヤ機構は、ピニオン
と、前記ピニオンの異なる歯へそれぞれ噛み合うように
設けられた一対の中間ギヤと、前記一対の中間ギヤへそ
れぞれ異なる歯を噛み合わせ、一対の中間ギヤを介して
駆動力を伝達し前記ピニオン回転させる駆動ギヤと、を
有するものである。
と、前記ピニオンの異なる歯へそれぞれ噛み合うように
設けられた一対の中間ギヤと、前記一対の中間ギヤへそ
れぞれ異なる歯を噛み合わせ、一対の中間ギヤを介して
駆動力を伝達し前記ピニオン回転させる駆動ギヤと、を
有するものである。
【００３３】上記構成のギヤ機構によれば、停止状態に
ある駆動ギヤが駆動開始すると同時に駆動力が一対の中
間ギヤにより分散されてピニオンへ伝達されるので、中
間ギヤがない場合と比較し、ピニオンの１枚の歯へ作用
する最大荷重を略半分にできる。この結果、ピニオンへ
の負荷が最も大きくなるギヤからの初期駆動力が大きい
場合にも、ピニオンの歯が初期駆動力により破損するこ
とを防止できる。
ある駆動ギヤが駆動開始すると同時に駆動力が一対の中
間ギヤにより分散されてピニオンへ伝達されるので、中
間ギヤがない場合と比較し、ピニオンの１枚の歯へ作用
する最大荷重を略半分にできる。この結果、ピニオンへ
の負荷が最も大きくなるギヤからの初期駆動力が大きい
場合にも、ピニオンの歯が初期駆動力により破損するこ
とを防止できる。
【００３４】請求項１３記載のギヤ機構は、１枚の歯の
モジュールが残りの他の歯のモジュールの整数倍とさ
れ、前記１枚の歯が初期駆動力を受ける始端歯とされる
ピニオンと、前記ピニオンにおける始端歯へ噛み合い前
記初期駆動力を伝達する大歯及び 前記ピニオンにおけ
る残りの他の歯へ噛み合い駆動力を伝達する小歯が連続
的に設けられた駆動ギヤと、を有するものである。
モジュールが残りの他の歯のモジュールの整数倍とさ
れ、前記１枚の歯が初期駆動力を受ける始端歯とされる
ピニオンと、前記ピニオンにおける始端歯へ噛み合い前
記初期駆動力を伝達する大歯及び 前記ピニオンにおけ
る残りの他の歯へ噛み合い駆動力を伝達する小歯が連続
的に設けられた駆動ギヤと、を有するものである。
【００３５】上記構成のギヤ機構によれば、ピニオンに
おける始端歯のモジュールが残りの他の歯のモジュール
の整数倍とされていることにより、周方向における始端
歯の歯厚が残りの他の歯の歯厚より厚くなるので、始端
歯の強度を残りの他の歯と比較して大幅に向上できる。
この結果、駆動ギヤからの初期駆動力が大きい場合にも
ピニオンが初期駆動力により破損することを防止でき
る。
おける始端歯のモジュールが残りの他の歯のモジュール
の整数倍とされていることにより、周方向における始端
歯の歯厚が残りの他の歯の歯厚より厚くなるので、始端
歯の強度を残りの他の歯と比較して大幅に向上できる。
この結果、駆動ギヤからの初期駆動力が大きい場合にも
ピニオンが初期駆動力により破損することを防止でき
る。
【００３６】本発明の請求項１４記載のウエビング巻取
装置は、車両の緊急減速時に乗員拘束用ウエビングを乗
員拘束方向へ緊張させるウエビング巻取装置であって、
前記請求項１乃至１３の何れか１項記載のギヤ機構と、
前記ウエビングの一端部が止着された巻取軸と、前記巻
取軸及び前記ギヤ機構のピニオンへ連結されて前記ピニ
オンから巻取軸へのみトルク伝達するクラッチ機構と、
車両の緊急減速時に前記ギヤ機構のギヤを駆動して前記
ピニオンをウエビング巻取方向へ回転させる駆動手段
と、を有するものである。
装置は、車両の緊急減速時に乗員拘束用ウエビングを乗
員拘束方向へ緊張させるウエビング巻取装置であって、
前記請求項１乃至１３の何れか１項記載のギヤ機構と、
前記ウエビングの一端部が止着された巻取軸と、前記巻
取軸及び前記ギヤ機構のピニオンへ連結されて前記ピニ
オンから巻取軸へのみトルク伝達するクラッチ機構と、
車両の緊急減速時に前記ギヤ機構のギヤを駆動して前記
ピニオンをウエビング巻取方向へ回転させる駆動手段
と、を有するものである。
【００３７】上記構成のウエビング巻取装置によれば、
材質等を変更することなくギヤ機構におけるピニオンを
小型化できるので、車両の緊急減速時に必要になるウエ
ビングの巻取量を確保すると共に、ピニオンへ噛み合う
ラック等のギヤを小型化できる。この結果、装置コスト
及び重量を増大させることなくウエビング巻取装置の小
型化が可能になる。
材質等を変更することなくギヤ機構におけるピニオンを
小型化できるので、車両の緊急減速時に必要になるウエ
ビングの巻取量を確保すると共に、ピニオンへ噛み合う
ラック等のギヤを小型化できる。この結果、装置コスト
及び重量を増大させることなくウエビング巻取装置の小
型化が可能になる。
【００３８】請求項１５記載のウエビング巻取装置は、
車両の緊急減速時に乗員拘束用ウエビングを乗員拘束方
向へ緊張させるウエビング巻取装置であって、ピニオン
と、前記ピニオンの従動側ピッチ円より大径の駆動側ピ
ッチ円に沿って内歯が形成され、この内歯を２以上のか
みあい率で前記ピニオンの歯へ噛み合わせる内歯ギヤ
と、前記ウエビングの一端部が止着された巻取軸と、前
記巻取軸及び前記ピニオンへ連結されて前記ピニオンか
ら巻取軸へのみトルク伝達するクラッチ機構と、車両の
緊急減速時に前記内歯ギヤを前記駆動側ピッチ円に沿っ
て移動させ前記ピニオンをウエビング巻取方向へ回転さ
せる駆動手段と、を有するものである。
車両の緊急減速時に乗員拘束用ウエビングを乗員拘束方
向へ緊張させるウエビング巻取装置であって、ピニオン
と、前記ピニオンの従動側ピッチ円より大径の駆動側ピ
ッチ円に沿って内歯が形成され、この内歯を２以上のか
みあい率で前記ピニオンの歯へ噛み合わせる内歯ギヤ
と、前記ウエビングの一端部が止着された巻取軸と、前
記巻取軸及び前記ピニオンへ連結されて前記ピニオンか
ら巻取軸へのみトルク伝達するクラッチ機構と、車両の
緊急減速時に前記内歯ギヤを前記駆動側ピッチ円に沿っ
て移動させ前記ピニオンをウエビング巻取方向へ回転さ
せる駆動手段と、を有するものである。
【００３９】上記構成のウエビング巻取装置によれば、
内歯ギヤにおける内歯が２以上のかみあい率でピニオン
の歯へ噛み合い、この内歯ギヤが駆動手段からの駆動力
をピニオンへ伝達することにより、かみあい率が１から
１より僅かに大きい程度のギヤ及びピニオンにより駆動
力を伝達する場合と比較し、ピニオンの１枚の歯へ作用
する最大荷重を半分以下に減少でき、内歯ギヤ及びピニ
オン間で伝達可能となる駆動力を大幅に増大できるの
で、材質等を変更することなくピニオンを小型化した場
合にも、初期駆動力によりピニオンの歯が破損すること
を防止できる。この結果、車両の緊急減速時に必要にな
るウエビングの巻取量を確保すると共に、装置コスト及
び重量を増大させることなくウエビング巻取装置の小型
化が可能になる。
内歯ギヤにおける内歯が２以上のかみあい率でピニオン
の歯へ噛み合い、この内歯ギヤが駆動手段からの駆動力
をピニオンへ伝達することにより、かみあい率が１から
１より僅かに大きい程度のギヤ及びピニオンにより駆動
力を伝達する場合と比較し、ピニオンの１枚の歯へ作用
する最大荷重を半分以下に減少でき、内歯ギヤ及びピニ
オン間で伝達可能となる駆動力を大幅に増大できるの
で、材質等を変更することなくピニオンを小型化した場
合にも、初期駆動力によりピニオンの歯が破損すること
を防止できる。この結果、車両の緊急減速時に必要にな
るウエビングの巻取量を確保すると共に、装置コスト及
び重量を増大させることなくウエビング巻取装置の小型
化が可能になる。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００４１】（第１実施形態）図１から図３には本発明
の第１実施形態に係るウエビング巻取装置が示されてい
る。図１に示されるようにウエビング巻取装置１０は車
両へ固定されるフレーム１２を備えている。このフレー
ム１２は、車両へ締結するボルト等を挿通させる貫通穴
１４Ａが形成されたプレート１４と、このプレート１４
の両側から直角に屈曲され互いに平行とされた一対の側
板１６，１８からなる。フレーム１２は側板１６，１８
によりスプール２０を回転可能に支持しており、このス
プール２０には乗員拘束用のウエビング２２の一端が止
着されている。一方の側板１８にはスプール２０の軸心
Ａを中心として円形開口２４が形成されており、この円
形開口２４へ面してスプール２０の側面には、その軸心
Ａを中心として嵌挿穴２６が形成されている。
の第１実施形態に係るウエビング巻取装置が示されてい
る。図１に示されるようにウエビング巻取装置１０は車
両へ固定されるフレーム１２を備えている。このフレー
ム１２は、車両へ締結するボルト等を挿通させる貫通穴
１４Ａが形成されたプレート１４と、このプレート１４
の両側から直角に屈曲され互いに平行とされた一対の側
板１６，１８からなる。フレーム１２は側板１６，１８
によりスプール２０を回転可能に支持しており、このス
プール２０には乗員拘束用のウエビング２２の一端が止
着されている。一方の側板１８にはスプール２０の軸心
Ａを中心として円形開口２４が形成されており、この円
形開口２４へ面してスプール２０の側面には、その軸心
Ａを中心として嵌挿穴２６が形成されている。
【００４２】フレーム１２には、一方の側板１８の外側
にスプール２０へ同軸的に連結されるワンウェイクラッ
チ２８が配置される。このワンウェイクラッチ２８は、
図１に示されるようにトルク伝達軸３０，円筒状のコロ
３２，保持板３４及びロータ３６を備えている。トルク
伝達軸３０はそれぞれ円柱状に形成され、互いに径が異
なったる嵌挿部３８及び回転連結部４０からなり、軸心
Ａと平行な方向（軸方向Ｓ）へ嵌挿部３８及び回転連結
部４０を同軸的に支持している。ここで、嵌挿部３８の
外周面には軸心Ａと平行なスプライン歯（図示省略）
が、嵌挿穴２６の内周面には嵌挿部３８のスプライン歯
と対応する溝（図示省略）がそれぞれ形成され、嵌挿部
３８は嵌挿穴２６内へ挿入される。これにより、トルク
伝達軸３０が回転方向においてスプール２０へ固定され
る。また回転連結部４０には軸方向Ｓにおける外側面に
軸心Ａに沿ってねじ穴４０Ａが形成されている。
にスプール２０へ同軸的に連結されるワンウェイクラッ
チ２８が配置される。このワンウェイクラッチ２８は、
図１に示されるようにトルク伝達軸３０，円筒状のコロ
３２，保持板３４及びロータ３６を備えている。トルク
伝達軸３０はそれぞれ円柱状に形成され、互いに径が異
なったる嵌挿部３８及び回転連結部４０からなり、軸心
Ａと平行な方向（軸方向Ｓ）へ嵌挿部３８及び回転連結
部４０を同軸的に支持している。ここで、嵌挿部３８の
外周面には軸心Ａと平行なスプライン歯（図示省略）
が、嵌挿穴２６の内周面には嵌挿部３８のスプライン歯
と対応する溝（図示省略）がそれぞれ形成され、嵌挿部
３８は嵌挿穴２６内へ挿入される。これにより、トルク
伝達軸３０が回転方向においてスプール２０へ固定され
る。また回転連結部４０には軸方向Ｓにおける外側面に
軸心Ａに沿ってねじ穴４０Ａが形成されている。
【００４３】ワンウェイクラッチ２８の保持板３４は薄
肉円板状に形成されており、その中心部に回転連結部４
０が挿通する円形の開口部３４Ａが形成されると共に、
この開口部３４Ａから半径方向外側へＵ字状にコロ保持
部３４Ｂが切り欠かれている。このコロ保持部３４Ｂは
軸心Ａを中心として互いに等間隔（１２０°間隔）にな
るように３個設けられている。保持板３４はスプール２
０から突出した回転連結部４０の外周面と円形開口２４
の内周面との間へ配置され、スプール２０の軸方向Ｓに
おける外側面上へ保持される。この保持板３４のコロ保
持部３４Ｂ内へは３個のコロ３２がそれぞれ配置され、
これらのコロ３２はコロ保持部３４Ｂにより周方向へ位
置決めされてスプール２０の外側面上へ摺動可能に設置
される。
肉円板状に形成されており、その中心部に回転連結部４
０が挿通する円形の開口部３４Ａが形成されると共に、
この開口部３４Ａから半径方向外側へＵ字状にコロ保持
部３４Ｂが切り欠かれている。このコロ保持部３４Ｂは
軸心Ａを中心として互いに等間隔（１２０°間隔）にな
るように３個設けられている。保持板３４はスプール２
０から突出した回転連結部４０の外周面と円形開口２４
の内周面との間へ配置され、スプール２０の軸方向Ｓに
おける外側面上へ保持される。この保持板３４のコロ保
持部３４Ｂ内へは３個のコロ３２がそれぞれ配置され、
これらのコロ３２はコロ保持部３４Ｂにより周方向へ位
置決めされてスプール２０の外側面上へ摺動可能に設置
される。
【００４４】ワンウェイクラッチ２８のロータ３６は、
図１に示されるように軸方向Ｓへコロ３２及び回転連結
部４０より肉厚の円板状に形成されている。ロータ３６
には、スプール２０へ対向する内側面に軸収納部３６Ａ
及びこの軸収納部３６Ａと連通したコロ収納部３６Ｂが
それぞれ形成されている。軸収納部３６Ａ及びコロ収納
部３６Ｂは内側面に対して凹状に形成され、それぞれ回
転連結部４０及びコロ３２の高さに対応する深さを有し
ている。軸挿入部３６Ａは軸心Ａを中心として略円形に
形成されている。コロ収納部３６Ｂは軸挿入部３６Ａの
内周面から半径方向外側へ延出し、軸心Ａを中心として
互いに等間隔（１２０°間隔）になるように３個設けら
れている。このコロ収納部３６Ｂは、軸心Ａを中心とす
る螺旋方向へ長い略長円状に形成されており、螺旋方向
における外側端部と軸挿入部３６Ａとの間には軸挿入部
３６Ａの内周面に沿って係止突起３６Ｃを突出させてい
る。またロータ３６には、図１に示されるように軸方向
Ｓにおける外側面にピニオン４２が同軸的に、かつ一体
的に設けられている。このピニオン４２には軸心Ａに沿
って軸挿入部３６Ａへ連通した貫通穴４３が形成されて
いる。
図１に示されるように軸方向Ｓへコロ３２及び回転連結
部４０より肉厚の円板状に形成されている。ロータ３６
には、スプール２０へ対向する内側面に軸収納部３６Ａ
及びこの軸収納部３６Ａと連通したコロ収納部３６Ｂが
それぞれ形成されている。軸収納部３６Ａ及びコロ収納
部３６Ｂは内側面に対して凹状に形成され、それぞれ回
転連結部４０及びコロ３２の高さに対応する深さを有し
ている。軸挿入部３６Ａは軸心Ａを中心として略円形に
形成されている。コロ収納部３６Ｂは軸挿入部３６Ａの
内周面から半径方向外側へ延出し、軸心Ａを中心として
互いに等間隔（１２０°間隔）になるように３個設けら
れている。このコロ収納部３６Ｂは、軸心Ａを中心とす
る螺旋方向へ長い略長円状に形成されており、螺旋方向
における外側端部と軸挿入部３６Ａとの間には軸挿入部
３６Ａの内周面に沿って係止突起３６Ｃを突出させてい
る。またロータ３６には、図１に示されるように軸方向
Ｓにおける外側面にピニオン４２が同軸的に、かつ一体
的に設けられている。このピニオン４２には軸心Ａに沿
って軸挿入部３６Ａへ連通した貫通穴４３が形成されて
いる。
【００４５】ロータ３６は側板１８の外側面上へ設置さ
れ、保持板３４を挟持すると共に軸挿入部３６Ａ内へト
ルク伝達軸３０の回転連結部４０を収納し、かつコロ収
納部３６Ｂ内へコロ３２を収納する。このロータ３６は
連結部材４４によりトルク伝達軸３０へ連結される。連
結部材４４には、図１に示されるように丸棒状の軸部４
４Ａの先端部に雄ねじ部４４Ｂが形成され、かつ軸部４
４Ａの後端部に回転可能に支持された頭部４４Ｃが配置
されている。連結部材４４は、軸部４４Ａをピニオン４
２の貫通穴４３へ挿通させて雄ねじ部４４Ｂを回転連結
部４０のねじ穴４０Ａへねじ込む。これにより、連結部
材４４はロータ３６及びピニオン４２を回転可能に支持
すると共に、軸方向Ｓにおいてロータ３６をトルク伝達
軸３０へ固定する。このとき、保持板３４はロータ３６
に対して相対的に回転可能に支持されている。
れ、保持板３４を挟持すると共に軸挿入部３６Ａ内へト
ルク伝達軸３０の回転連結部４０を収納し、かつコロ収
納部３６Ｂ内へコロ３２を収納する。このロータ３６は
連結部材４４によりトルク伝達軸３０へ連結される。連
結部材４４には、図１に示されるように丸棒状の軸部４
４Ａの先端部に雄ねじ部４４Ｂが形成され、かつ軸部４
４Ａの後端部に回転可能に支持された頭部４４Ｃが配置
されている。連結部材４４は、軸部４４Ａをピニオン４
２の貫通穴４３へ挿通させて雄ねじ部４４Ｂを回転連結
部４０のねじ穴４０Ａへねじ込む。これにより、連結部
材４４はロータ３６及びピニオン４２を回転可能に支持
すると共に、軸方向Ｓにおいてロータ３６をトルク伝達
軸３０へ固定する。このとき、保持板３４はロータ３６
に対して相対的に回転可能に支持されている。
【００４６】上記のように構成されたワンウェイクラッ
チ２８はスプール２０へのトルク伝達を行わない、即ち
スプール２０へ接触しないオフ状態とされて車両へ組付
られる。このオフ状態では、図２に示されるようにコロ
３２がコロ収納部３６Ｂの外周側の端部内へ保持される
ように保持板３４とロータ３６との相対位置が調整され
る。このとき、コロ収納部３６Ｂの係止突起３６Ｃはコ
ロ３２を係止して回転連結部４０の外周面４０Ｂから離
間したオフ位置へ保持する。これにより、スプール２０
はワンウェイクラッチ２８に干渉されることなくウエビ
ング２２に対する巻取方向Ｗ及び繰出方向Ｒへの双方向
回転が可能になる。また側板１８上にはワンウェイクラ
ッチ２８及ピニオン４２を覆うカバー部材（図示省略）
が取り付けられる。このカバー部材はワンウェイクラッ
チ２８の軸方向Ｓへの移動を拘束してトルク伝達軸３０
の嵌挿部３８が嵌挿穴２６から抜けることを防止してい
る。
チ２８はスプール２０へのトルク伝達を行わない、即ち
スプール２０へ接触しないオフ状態とされて車両へ組付
られる。このオフ状態では、図２に示されるようにコロ
３２がコロ収納部３６Ｂの外周側の端部内へ保持される
ように保持板３４とロータ３６との相対位置が調整され
る。このとき、コロ収納部３６Ｂの係止突起３６Ｃはコ
ロ３２を係止して回転連結部４０の外周面４０Ｂから離
間したオフ位置へ保持する。これにより、スプール２０
はワンウェイクラッチ２８に干渉されることなくウエビ
ング２２に対する巻取方向Ｗ及び繰出方向Ｒへの双方向
回転が可能になる。また側板１８上にはワンウェイクラ
ッチ２８及ピニオン４２を覆うカバー部材（図示省略）
が取り付けられる。このカバー部材はワンウェイクラッ
チ２８の軸方向Ｓへの移動を拘束してトルク伝達軸３０
の嵌挿部３８が嵌挿穴２６から抜けることを防止してい
る。
【００４７】一方、フレーム１２には、図２に示される
ように側板１８の外側面上にピニオン４２へ噛み合うラ
ック４６と、このラック４６を直線的に移動可能に支持
したピストン駆動装置４８とが配置されている。このピ
ストン駆動装置４８は、ガス発生器５０、このガス発生
器５０が発生した高圧ガスが供給されるピストンシリン
ダ５２及び、このピストンシリンダ５２内へ配置された
ピストン５４を備えている。ピストン５４はピストンシ
リンダ５２の内壁に沿って摺動可能に支持され、ピスト
ンシリンダ５２と共に外部から密閉された可変容積の気
室を形成している。このピストン５４には気室とは逆側
の大気開放側の面にラック４６の後端が固着されてい
る。ピストン駆動装置４８が車両へ組み付けられる時に
は、ピストン５４は図２に示されるようにピストンシリ
ンダ５２内へ形成される気室容積が最小となる位置へ保
持される。このとき、ピストン５４へ固着されたラック
４４は、図２に示されるようにピニオン４２から離間し
た所定の待機位置へ保持されている。ここで、待機位置
に保持されたラック４６は、そのピッチ線ＰL がピニオ
ン４２のピッチ円ＰC へ接するように支持されている。
ように側板１８の外側面上にピニオン４２へ噛み合うラ
ック４６と、このラック４６を直線的に移動可能に支持
したピストン駆動装置４８とが配置されている。このピ
ストン駆動装置４８は、ガス発生器５０、このガス発生
器５０が発生した高圧ガスが供給されるピストンシリン
ダ５２及び、このピストンシリンダ５２内へ配置された
ピストン５４を備えている。ピストン５４はピストンシ
リンダ５２の内壁に沿って摺動可能に支持され、ピスト
ンシリンダ５２と共に外部から密閉された可変容積の気
室を形成している。このピストン５４には気室とは逆側
の大気開放側の面にラック４６の後端が固着されてい
る。ピストン駆動装置４８が車両へ組み付けられる時に
は、ピストン５４は図２に示されるようにピストンシリ
ンダ５２内へ形成される気室容積が最小となる位置へ保
持される。このとき、ピストン５４へ固着されたラック
４４は、図２に示されるようにピニオン４２から離間し
た所定の待機位置へ保持されている。ここで、待機位置
に保持されたラック４６は、そのピッチ線ＰL がピニオ
ン４２のピッチ円ＰC へ接するように支持されている。
【００４８】またピストン駆動装置４８のガス発生器５
０は着火電源（図示省略）へ配線されており、この着火
電源は加速度センサを含む緊急減速検出用のセンサ（図
示省略）が衝突等による車両の緊急減速を検出すると作
動して着火電流をガス発生器５０へ供給する。この着火
電流が供給されたガス発生器５０は高圧ガスを発生して
ピストンシリンダ５２内へ供給する。この高圧ガスによ
りピストン５４はピストンシリンダ５２内の気室を容積
膨脹させる方向へ移動し、待機位置にあるラック４６を
ピニオン４２の方向へピッチ線ＰL に沿って直線移動さ
せる。
０は着火電源（図示省略）へ配線されており、この着火
電源は加速度センサを含む緊急減速検出用のセンサ（図
示省略）が衝突等による車両の緊急減速を検出すると作
動して着火電流をガス発生器５０へ供給する。この着火
電流が供給されたガス発生器５０は高圧ガスを発生して
ピストンシリンダ５２内へ供給する。この高圧ガスによ
りピストン５４はピストンシリンダ５２内の気室を容積
膨脹させる方向へ移動し、待機位置にあるラック４６を
ピニオン４２の方向へピッチ線ＰL に沿って直線移動さ
せる。
【００４９】図１に示されるようにピニオン４２には、
その外周面から半径方向外側へ延出する初期駆動部材５
６が同軸的に設けられている。初期駆動部材５６は軸方
向Ｓへはピニオン４２の歯幅より薄く形成されており、
ロータ３６の外側面へ接するように配置されている。ま
た初期駆動部材５６は、図２に示されるようにピニオン
４２の連続する３枚の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから半
径方向外側へ延出している。ここで、ピニオン４２は車
両への組付時に回転方向において所定の初期位置へ位置
決めされ、例えばロータ３６及び側板１８へ挿通した樹
脂製の剪断ピン（図示省略）により初期位置へ保持され
る。この初期位置へ保持されたピニオン４２は、図２に
示されるように初期駆動部材５６をラック４６の始端歯
４６Ａの先端側歯面へ接する位置へ支持する。初期駆動
部材５６は、ラック４６へ接する受圧面５８がピニオン
４２と共通のインボリュート曲面により形成されてい
る。この受圧面５８は、図２に示されるように歯４２Ｃ
における片側の歯面と共に滑らかなインボリュート曲面
を形成している。
その外周面から半径方向外側へ延出する初期駆動部材５
６が同軸的に設けられている。初期駆動部材５６は軸方
向Ｓへはピニオン４２の歯幅より薄く形成されており、
ロータ３６の外側面へ接するように配置されている。ま
た初期駆動部材５６は、図２に示されるようにピニオン
４２の連続する３枚の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから半
径方向外側へ延出している。ここで、ピニオン４２は車
両への組付時に回転方向において所定の初期位置へ位置
決めされ、例えばロータ３６及び側板１８へ挿通した樹
脂製の剪断ピン（図示省略）により初期位置へ保持され
る。この初期位置へ保持されたピニオン４２は、図２に
示されるように初期駆動部材５６をラック４６の始端歯
４６Ａの先端側歯面へ接する位置へ支持する。初期駆動
部材５６は、ラック４６へ接する受圧面５８がピニオン
４２と共通のインボリュート曲面により形成されてい
る。この受圧面５８は、図２に示されるように歯４２Ｃ
における片側の歯面と共に滑らかなインボリュート曲面
を形成している。
【００５０】一方、ラック４６は、図２に示されるよう
にピニオン４２の３枚の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ噛
み合う歯４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄの歯幅が他の歯の歯幅
より薄く形成されている。ラック４６は歯４６Ｂ，４６
Ｃ，４６Ｄの軸方向Ｓにおける外側面が他の歯の外側面
と一致するように形成されており、これにより、ラック
４６には、歯４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄの歯面に対して側
板１８側の部分に凹状の逃げ部４６Ｅが形成されてい
る。
にピニオン４２の３枚の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ噛
み合う歯４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄの歯幅が他の歯の歯幅
より薄く形成されている。ラック４６は歯４６Ｂ，４６
Ｃ，４６Ｄの軸方向Ｓにおける外側面が他の歯の外側面
と一致するように形成されており、これにより、ラック
４６には、歯４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄの歯面に対して側
板１８側の部分に凹状の逃げ部４６Ｅが形成されてい
る。
【００５１】次に、上記のように構成された第１実施形
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。ウエビ
ング巻取装置１０では、前述したように緊急減速検出用
のセンサが衝突等による車両の緊急減速を検出するとガ
ス発生器５０が高圧ガスをピストンシリンダ５２内へ供
給する。これにより、ピストン５４が待機位置にあるラ
ック４６をピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ
直線移動させる。ラック４６は待機位置にある状態で先
端歯４６Ａの先端側歯面を初期駆動部材５６の受圧面５
８へ接している。この状態から、ラック４６がピッチ線
ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動し先端歯４６Ａ
が受圧面５８を加圧することにより、初期駆動部材５６
は、ラック４６からの初期駆動力の一部をピニオン４２
のピッチ円ＰC への接線方向の力（回転力）に変換す
る。この回転力によりピニオン４２及びロータ３６を初
期位置へ保持していた剪断ピンが剪断されてピニオン４
２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始する。回転開
始したロータ３６は保持板３４に対しても巻取方向Ｗへ
相対回転する。これにより、コロ保持部３６Ｂ内のコロ
３２は回転連結部４０から図３に示されるように回転連
結部４０の外周面４０Ｂとコロ保持部３６Ｂの内周面と
により加圧状態で挟持されるオン位置まで移動する。３
個のコロ３２がそれぞれオン位置まで移動すると、ロー
タ３６が巻取方向Ｗにおいてトルク伝達軸３０へ固定さ
れ、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０へ巻取方向
Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態となる。
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。ウエビ
ング巻取装置１０では、前述したように緊急減速検出用
のセンサが衝突等による車両の緊急減速を検出するとガ
ス発生器５０が高圧ガスをピストンシリンダ５２内へ供
給する。これにより、ピストン５４が待機位置にあるラ
ック４６をピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ
直線移動させる。ラック４６は待機位置にある状態で先
端歯４６Ａの先端側歯面を初期駆動部材５６の受圧面５
８へ接している。この状態から、ラック４６がピッチ線
ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動し先端歯４６Ａ
が受圧面５８を加圧することにより、初期駆動部材５６
は、ラック４６からの初期駆動力の一部をピニオン４２
のピッチ円ＰC への接線方向の力（回転力）に変換す
る。この回転力によりピニオン４２及びロータ３６を初
期位置へ保持していた剪断ピンが剪断されてピニオン４
２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始する。回転開
始したロータ３６は保持板３４に対しても巻取方向Ｗへ
相対回転する。これにより、コロ保持部３６Ｂ内のコロ
３２は回転連結部４０から図３に示されるように回転連
結部４０の外周面４０Ｂとコロ保持部３６Ｂの内周面と
により加圧状態で挟持されるオン位置まで移動する。３
個のコロ３２がそれぞれオン位置まで移動すると、ロー
タ３６が巻取方向Ｗにおいてトルク伝達軸３０へ固定さ
れ、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０へ巻取方向
Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態となる。
【００５２】上記のようにワンウェイクラッチ２８がオ
ン状態となると、初期駆動力を受けた初期駆動部材５６
がスプール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプー
ル２０は、ラック４６からの初期駆動力を受ける初期駆
動部材５６によりラック４６の始端歯４６Ａがピニオン
４２へ噛み合うまで回転し、始端歯４６Ａがピニオン４
２へ噛み合った後はラック４６からの駆動力（定常駆動
力）を受けるピニオン４２により回転が継続する。ここ
で、初期駆動部材５６はピニオン４２に対して半径方向
外側へ延出していることから、ピニオン４２が歯４２Ａ
をラック４６へ噛み合わせる位置付近まで回転すると初
期駆動部材５６の先端部がラック４６へ食い込む位置へ
移動し、ラック４６の逃げ部４６Ｅ内へ挿入される。こ
の逃げ部４６Ｅにより初期駆動部材５６とラック４６と
の間には隙間が形成されて初期駆動部材５６がラック４
６へ接触しない。ピストン駆動装置４８の作動終了時に
ラック４６は図３に示される終端位置まで移動し、ピニ
オン４２へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエ
ビング２２の遊びを除去するために十分な回転量回転さ
せる。但し、ラック４６は、終端位置へ移動する前にウ
エビング２２の遊びが除去された場合には終端位置の手
前で停止する。
ン状態となると、初期駆動力を受けた初期駆動部材５６
がスプール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプー
ル２０は、ラック４６からの初期駆動力を受ける初期駆
動部材５６によりラック４６の始端歯４６Ａがピニオン
４２へ噛み合うまで回転し、始端歯４６Ａがピニオン４
２へ噛み合った後はラック４６からの駆動力（定常駆動
力）を受けるピニオン４２により回転が継続する。ここ
で、初期駆動部材５６はピニオン４２に対して半径方向
外側へ延出していることから、ピニオン４２が歯４２Ａ
をラック４６へ噛み合わせる位置付近まで回転すると初
期駆動部材５６の先端部がラック４６へ食い込む位置へ
移動し、ラック４６の逃げ部４６Ｅ内へ挿入される。こ
の逃げ部４６Ｅにより初期駆動部材５６とラック４６と
の間には隙間が形成されて初期駆動部材５６がラック４
６へ接触しない。ピストン駆動装置４８の作動終了時に
ラック４６は図３に示される終端位置まで移動し、ピニ
オン４２へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエ
ビング２２の遊びを除去するために十分な回転量回転さ
せる。但し、ラック４６は、終端位置へ移動する前にウ
エビング２２の遊びが除去された場合には終端位置の手
前で停止する。
【００５３】上記のようなウエビング２０に対する巻取
動作において、スプール２０の巻取方向Ｗへの回転開始
直後にはスプール２０が継続的に回転している定常時と
比較して静摩擦抵抗やワンウェイクラッチ２８をオン状
態とするまでの作動抵抗によりピニオン４２を回転させ
る駆動トルク（回転負荷）が大きくなる。第１実施形態
のウエビング巻取装置１０では、図４に示されるように
回転開始後にピニオン４２が所定の回転量Ｒ1 だけ回転
し、ピニオン４２のの駆動トルクが最大値ＴMから低下
した後にラック４６がピニオン４２へ噛み合う。
動作において、スプール２０の巻取方向Ｗへの回転開始
直後にはスプール２０が継続的に回転している定常時と
比較して静摩擦抵抗やワンウェイクラッチ２８をオン状
態とするまでの作動抵抗によりピニオン４２を回転させ
る駆動トルク（回転負荷）が大きくなる。第１実施形態
のウエビング巻取装置１０では、図４に示されるように
回転開始後にピニオン４２が所定の回転量Ｒ1 だけ回転
し、ピニオン４２のの駆動トルクが最大値ＴMから低下
した後にラック４６がピニオン４２へ噛み合う。
【００５４】以上説明した第１実施形態に係るウエビン
グ巻取装置１０によれば、ピストン駆動装置４８が作動
してラック４６がピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の
方向へ移動開始すると共に、初期駆動部材５６がラック
４６からの初期駆動力（加圧力）を受けてピニオン４２
を巻取方向Ｗへ回転させることにより、ピニオン４２の
歯にはラック４６からの初期駆動力が直接作用しないの
で、ピストン駆動装置４８によるラック４６の移動速度
及び加圧力が大きい場合にも、ピニオン４２の歯が初期
駆動力により破損することを防止できる。ここで、ラッ
ク４６からの初期駆動力とは、ピストン駆動装置４８に
よりラック４６が移動開始してからピニオン４２へ噛み
合うまでの期間に、ラック４６が初期駆動部材５６及び
ピニオン４２へ作用させる加圧力及び衝撃力である。こ
の結果、ピニオン４２の材質等を変更することなく、ピ
ニオン４２を小型化、即ちピニオン４２のピッチ円を小
径化することにより、ラック４６の長さを短くすると共
にピストン駆動装置４８によるラック４６の移動範囲を
小さくできるので、ウエビング巻取装置１０を小型化す
ることが可能になる。
グ巻取装置１０によれば、ピストン駆動装置４８が作動
してラック４６がピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の
方向へ移動開始すると共に、初期駆動部材５６がラック
４６からの初期駆動力（加圧力）を受けてピニオン４２
を巻取方向Ｗへ回転させることにより、ピニオン４２の
歯にはラック４６からの初期駆動力が直接作用しないの
で、ピストン駆動装置４８によるラック４６の移動速度
及び加圧力が大きい場合にも、ピニオン４２の歯が初期
駆動力により破損することを防止できる。ここで、ラッ
ク４６からの初期駆動力とは、ピストン駆動装置４８に
よりラック４６が移動開始してからピニオン４２へ噛み
合うまでの期間に、ラック４６が初期駆動部材５６及び
ピニオン４２へ作用させる加圧力及び衝撃力である。こ
の結果、ピニオン４２の材質等を変更することなく、ピ
ニオン４２を小型化、即ちピニオン４２のピッチ円を小
径化することにより、ラック４６の長さを短くすると共
にピストン駆動装置４８によるラック４６の移動範囲を
小さくできるので、ウエビング巻取装置１０を小型化す
ることが可能になる。
【００５５】また初期駆動部材５６の受圧面５８がピニ
オン４２と共通のインボリュート曲面により形成され、
この受圧面５８がピニオン４２の１枚の歯４２Ｃと共に
滑らかなインボリュート曲面を形成していることによ
り、ラック４６から初期駆動力を受けた初期駆動部材５
６により回転するピニオン４２のトルク及び角速度が、
ラック４６と噛み合って回転するピニオン４２のトルク
及び角速度と略同じになり、かつラック４６が初期駆動
部材５６から離脱してピニオン４２へ噛み合う際のピニ
オン４２の回転が間欠的にならないので、ピストン駆動
装置４８の駆動開始から終了までのトルク及び角速度の
特性を一定にできる。
オン４２と共通のインボリュート曲面により形成され、
この受圧面５８がピニオン４２の１枚の歯４２Ｃと共に
滑らかなインボリュート曲面を形成していることによ
り、ラック４６から初期駆動力を受けた初期駆動部材５
６により回転するピニオン４２のトルク及び角速度が、
ラック４６と噛み合って回転するピニオン４２のトルク
及び角速度と略同じになり、かつラック４６が初期駆動
部材５６から離脱してピニオン４２へ噛み合う際のピニ
オン４２の回転が間欠的にならないので、ピストン駆動
装置４８の駆動開始から終了までのトルク及び角速度の
特性を一定にできる。
【００５６】（第２実施形態）図５から図７には本発明
の第２実施形態に係るウエビング巻取装置が示されてい
る。尚、第２実施形態に係るウエビング巻取装置６０で
は第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的
に同一の部材については同一符号を付して説明を省略す
る。ピニオン４２には、図６に示されるようにピニオン
４２の外周面から半径方向外側へ延出する初期駆動部材
６２が同軸的に取り付けられている。初期駆動部材６２
はロータ３６の軸方向Ｓにおける外側面へ接するように
配置されている。また初期駆動部材６２には、図５に示
されるようにピニオン４２の連続する３枚の歯４２Ａ，
４２Ｂ，４２Ｃへ隙間なく嵌め込まれる嵌合面６４が形
成されている。初期駆動部材６２は、嵌合面６４が歯４
２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ嵌め込まれると共に、初期駆動
部材６２及びロータ３６を挿通した樹脂製の剪断ピン
（図示省略）により半径方向への移動が拘束されてピニ
オン４２へ固定されている。
の第２実施形態に係るウエビング巻取装置が示されてい
る。尚、第２実施形態に係るウエビング巻取装置６０で
は第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的
に同一の部材については同一符号を付して説明を省略す
る。ピニオン４２には、図６に示されるようにピニオン
４２の外周面から半径方向外側へ延出する初期駆動部材
６２が同軸的に取り付けられている。初期駆動部材６２
はロータ３６の軸方向Ｓにおける外側面へ接するように
配置されている。また初期駆動部材６２には、図５に示
されるようにピニオン４２の連続する３枚の歯４２Ａ，
４２Ｂ，４２Ｃへ隙間なく嵌め込まれる嵌合面６４が形
成されている。初期駆動部材６２は、嵌合面６４が歯４
２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ嵌め込まれると共に、初期駆動
部材６２及びロータ３６を挿通した樹脂製の剪断ピン
（図示省略）により半径方向への移動が拘束されてピニ
オン４２へ固定されている。
【００５７】第２実施形態の初期駆動部材６２は、第１
実施形態の初期駆動部材５６と同様にラック４６の始端
歯４６Ａへ接する受圧面６６がピニオン４２と共通のイ
ンボリュート曲面により形成されている。この受圧面６
６は、図６に示されるように初期駆動部材６２がピニオ
ン４２へ取り付けられた状態で歯４２Ｃの片側歯面と共
に滑らかなインボリュート曲面を形成している。またラ
ック４６には、第１実施形態と異なり初期駆動部材６２
からの逃げ部が形成されていない。
実施形態の初期駆動部材５６と同様にラック４６の始端
歯４６Ａへ接する受圧面６６がピニオン４２と共通のイ
ンボリュート曲面により形成されている。この受圧面６
６は、図６に示されるように初期駆動部材６２がピニオ
ン４２へ取り付けられた状態で歯４２Ｃの片側歯面と共
に滑らかなインボリュート曲面を形成している。またラ
ック４６には、第１実施形態と異なり初期駆動部材６２
からの逃げ部が形成されていない。
【００５８】次に、上記のように構成された第２実施形
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第２実
施形態のウエビング巻取装置６０において、ピストン駆
動装置４８が作動開始してからラック４６の始端歯４６
Ａがピニオン４２へ噛み合うまでの動作は第１実施形態
のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの
動作については説明を省略する。第２実施形態のウエビ
ング巻取装置６０では、ピストン駆動装置４８によりピ
ッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動するラッ
ク４６の始端歯４６Ａがピニオン４２へ噛み合った後
は、ラック４６からの駆動力を受けるピニオン４２によ
りスプール２０の回転が継続する。ここで、初期駆動部
材６２はピニオン４２に対して半径方向外側へ延出して
いることから、ピニオン４２が歯４２Ａをラック４６へ
噛み合わせる位置付近まで回転すると初期駆動部材６２
の先端部がラック４６の歯先へ当接する。初期駆動部材
６２は、前述したように半径方向へは剪断ピンにより固
定されているが、この剪断ピンは初期駆動部材６２とラ
ック４６との当接時に生じる剪断力により剪断される。
これにより、初期駆動部材６２はラック４６と当接する
とラック４６から脱落する。従って、ピニオン４２は初
期駆動部材６２により干渉されることなく、ラック４６
からの駆動力により回転し、ピストン駆動装置４８の作
動終了時にラック４６は図７に示される終端位置まで移
動し、ピニオン４２へ連結されたスプール２０を巻取方
向Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回
転量回転させる。但し、ラック４６は、終端位置へ移動
する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終
端位置の手前で停止する。
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第２実
施形態のウエビング巻取装置６０において、ピストン駆
動装置４８が作動開始してからラック４６の始端歯４６
Ａがピニオン４２へ噛み合うまでの動作は第１実施形態
のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの
動作については説明を省略する。第２実施形態のウエビ
ング巻取装置６０では、ピストン駆動装置４８によりピ
ッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動するラッ
ク４６の始端歯４６Ａがピニオン４２へ噛み合った後
は、ラック４６からの駆動力を受けるピニオン４２によ
りスプール２０の回転が継続する。ここで、初期駆動部
材６２はピニオン４２に対して半径方向外側へ延出して
いることから、ピニオン４２が歯４２Ａをラック４６へ
噛み合わせる位置付近まで回転すると初期駆動部材６２
の先端部がラック４６の歯先へ当接する。初期駆動部材
６２は、前述したように半径方向へは剪断ピンにより固
定されているが、この剪断ピンは初期駆動部材６２とラ
ック４６との当接時に生じる剪断力により剪断される。
これにより、初期駆動部材６２はラック４６と当接する
とラック４６から脱落する。従って、ピニオン４２は初
期駆動部材６２により干渉されることなく、ラック４６
からの駆動力により回転し、ピストン駆動装置４８の作
動終了時にラック４６は図７に示される終端位置まで移
動し、ピニオン４２へ連結されたスプール２０を巻取方
向Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回
転量回転させる。但し、ラック４６は、終端位置へ移動
する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終
端位置の手前で停止する。
【００５９】以上説明した第２実施形態に係るウエビン
グ巻取装置６０によれば、第１実施形態のウエビング巻
取装置１０による効果に加え、ラック４６の一部の歯厚
を薄くして初期駆動部材６２からの逃げ部を形成する必
要がないので、ラック４６の製造が容易になると共に逃
げ部によりラック４６の歯幅が薄くなって強度が低下し
ない。
グ巻取装置６０によれば、第１実施形態のウエビング巻
取装置１０による効果に加え、ラック４６の一部の歯厚
を薄くして初期駆動部材６２からの逃げ部を形成する必
要がないので、ラック４６の製造が容易になると共に逃
げ部によりラック４６の歯幅が薄くなって強度が低下し
ない。
【００６０】（第２実施形態の変形例１）図８から図１
０には本発明の第２実施形態の変形例１に係るウエビン
グ巻取装置が示されている。初期駆動部材６２には、図
８に示されるように軸方向Ｓにおける外側面に軸方向Ｓ
へ突出する丸棒状のガイドピン６７が設けられている。
このガイドピン６７は、径方向へはピニオン４２のピッ
チ円ＰC と初期駆動部材６２の外周端との略中央にへ配
置されている。また側板１８上には、ワンウェイクラッ
チ２８及びピニオン４２を覆うカバー部材（図示省略）
が固定されており、このカバー部材には、側板１８へ対
向する内側の面にガイドピン６７の先端部が挿入される
凹状の溝であるガイド溝６８が形成されている。
０には本発明の第２実施形態の変形例１に係るウエビン
グ巻取装置が示されている。初期駆動部材６２には、図
８に示されるように軸方向Ｓにおける外側面に軸方向Ｓ
へ突出する丸棒状のガイドピン６７が設けられている。
このガイドピン６７は、径方向へはピニオン４２のピッ
チ円ＰC と初期駆動部材６２の外周端との略中央にへ配
置されている。また側板１８上には、ワンウェイクラッ
チ２８及びピニオン４２を覆うカバー部材（図示省略）
が固定されており、このカバー部材には、側板１８へ対
向する内側の面にガイドピン６７の先端部が挿入される
凹状の溝であるガイド溝６８が形成されている。
【００６１】ガイド溝６８は、２点鎖線で示されるよう
に軸心Ａを中心とし、軸心Ａからガイドピン６７までの
距離と略等しい長さを半径とする円軌跡に沿って形成さ
れた円周部６８Ａと、この円周部６８Ａから分岐して円
周部６８Ａの接線方向へ延出した直線部６８Ｂとを有し
ている。ここで、直線部６８Ｂは軸心Ａを挟んでピッチ
円ＰC とピッチ線ＰL との交差位置とは逆側の位置付近
で円周部６８Ａから分岐し、かつピッチ線ＰL と略平行
とされている。
に軸心Ａを中心とし、軸心Ａからガイドピン６７までの
距離と略等しい長さを半径とする円軌跡に沿って形成さ
れた円周部６８Ａと、この円周部６８Ａから分岐して円
周部６８Ａの接線方向へ延出した直線部６８Ｂとを有し
ている。ここで、直線部６８Ｂは軸心Ａを挟んでピッチ
円ＰC とピッチ線ＰL との交差位置とは逆側の位置付近
で円周部６８Ａから分岐し、かつピッチ線ＰL と略平行
とされている。
【００６２】次に、上記のように構成された第２実施形
態の変形例１に係るウエビング巻取装置の作用を説明す
る。ウエビング巻取装置６０では、第１実施形態のウエ
ビング巻取装置１０と同様にピストン駆動装置４８が作
動すると、ラック４６がピッチ線ＰL に沿って移動し、
ラック４６の始端歯４６Ａが初期駆動部材６２の受圧面
６６を加圧する。これにより、初期駆動部材６２は、ラ
ック４６からの初期駆動力を回転力に変換する。この初
期駆動部材６２からの回転力によりピニオン４２が巻取
方向Ｗへ回転する。このとき、初期駆動部材６２のガイ
ドピン６７がガイド溝６８の円周部６８Ａへ挿入してい
ることにより、初期駆動部材６２は円周部６８Ａに沿っ
た方向へのみ移動可能となり、軸心Ａを中心とする径方
向への移動が拘束される。従って、初期駆動部材６２
は、ガイドピン６７が円周部６８Ａへ挿入している状態
では、ピニオン４２の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから離
脱せず、初期駆動力によりピニオン４２と一体となって
巻取方向Ｗへ回転する。
態の変形例１に係るウエビング巻取装置の作用を説明す
る。ウエビング巻取装置６０では、第１実施形態のウエ
ビング巻取装置１０と同様にピストン駆動装置４８が作
動すると、ラック４６がピッチ線ＰL に沿って移動し、
ラック４６の始端歯４６Ａが初期駆動部材６２の受圧面
６６を加圧する。これにより、初期駆動部材６２は、ラ
ック４６からの初期駆動力を回転力に変換する。この初
期駆動部材６２からの回転力によりピニオン４２が巻取
方向Ｗへ回転する。このとき、初期駆動部材６２のガイ
ドピン６７がガイド溝６８の円周部６８Ａへ挿入してい
ることにより、初期駆動部材６２は円周部６８Ａに沿っ
た方向へのみ移動可能となり、軸心Ａを中心とする径方
向への移動が拘束される。従って、初期駆動部材６２
は、ガイドピン６７が円周部６８Ａへ挿入している状態
では、ピニオン４２の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから離
脱せず、初期駆動力によりピニオン４２と一体となって
巻取方向Ｗへ回転する。
【００６３】またピニオン４２が巻取方向Ｗへ回転開始
すると同時に、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０
へ巻取方向Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態とな
る。ワンウェイクラッチ２８がオン状態となると、ラッ
ク４６から初期駆動力を受けた初期駆動部材６２がスプ
ール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。
すると同時に、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０
へ巻取方向Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態とな
る。ワンウェイクラッチ２８がオン状態となると、ラッ
ク４６から初期駆動力を受けた初期駆動部材６２がスプ
ール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。
【００６４】そして、ラック４６がピニオン４２へ噛み
合った後は、ラック４６からの駆動力によりピニオン４
２及びスプール２０の回転が継続する。このとき、円周
部６８Ａに沿って移動していたガイドピン６７が直線部
６８Ｂとの分岐位置まで移動すると、ガイドピン６７
は、遠心力によりガイド溝６８の外周側の壁部に沿って
移動しようよすることから、図９に示されるように円周
部６８Ａ内から直線部６８Ｂ内へ進入する。直線部６８
Ｂ内へ進入したガイドピン６７は、初期駆動部材６２の
慣性力により直線部６８Ｂに沿って直線的に移動する。
初期駆動部材６２は、ガイドピン６７が直線部６８Ｂに
沿って移動すると共にピニオン４２に対して外周側へ移
動し、直線部６８Ｂへ進入した直後に嵌合面６４がピニ
オン４２の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから外れる。初期
駆動部材６２は、図１０に示されるようにガイドピン６
７が直線部６８Ｂの終端部まで移動すると停止する。ガ
イドピン６７が直線部６８Ｂの終端部にある状態では、
初期駆動部材６２はピニオン４２へ接触しない位置に保
持されている。
合った後は、ラック４６からの駆動力によりピニオン４
２及びスプール２０の回転が継続する。このとき、円周
部６８Ａに沿って移動していたガイドピン６７が直線部
６８Ｂとの分岐位置まで移動すると、ガイドピン６７
は、遠心力によりガイド溝６８の外周側の壁部に沿って
移動しようよすることから、図９に示されるように円周
部６８Ａ内から直線部６８Ｂ内へ進入する。直線部６８
Ｂ内へ進入したガイドピン６７は、初期駆動部材６２の
慣性力により直線部６８Ｂに沿って直線的に移動する。
初期駆動部材６２は、ガイドピン６７が直線部６８Ｂに
沿って移動すると共にピニオン４２に対して外周側へ移
動し、直線部６８Ｂへ進入した直後に嵌合面６４がピニ
オン４２の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから外れる。初期
駆動部材６２は、図１０に示されるようにガイドピン６
７が直線部６８Ｂの終端部まで移動すると停止する。ガ
イドピン６７が直線部６８Ｂの終端部にある状態では、
初期駆動部材６２はピニオン４２へ接触しない位置に保
持されている。
【００６５】以上説明した第２実施形態の変形例１に係
るウエビング巻取装置６０によれば、第１実施形態のウ
エビング巻取装置１０による効果に加え、ラック４６の
一部の歯厚を薄くして初期駆動部材６２からの逃げ部を
形成する必要がないので、ラック４６の製造が容易にな
ると共に逃げ部によりラック４６の歯幅が薄くならず強
度が低下しない。さらに、初期駆動部材６２の移動方向
を周方向へ制限するガイド溝６８の円周部６８Ａがピニ
オン４２への初期駆動力の伝達時には初期駆動部材６２
をピニオン４２と一体的に回転させることにより、初期
駆動力の伝達途中に初期駆動部材６２がピニオン４２か
ら離脱せず、初期駆動部材６２を介して初期駆動力をピ
ニオン４２へ確実に伝達できる。またガイド溝６８の円
周部６８Ａが初期駆動力の伝達完了後に初期駆動部材６
２をピニオン４２から離脱させることにより、かつ初期
駆動力の伝達完了後に初期駆動部材６２がピニオン４２
及びラック４６へ接触しないので、初期駆動部材６２に
より阻害されることなくピニオン４２の歯へ噛み合うラ
ック４６によりピニオン４２の回転を継続できる。
るウエビング巻取装置６０によれば、第１実施形態のウ
エビング巻取装置１０による効果に加え、ラック４６の
一部の歯厚を薄くして初期駆動部材６２からの逃げ部を
形成する必要がないので、ラック４６の製造が容易にな
ると共に逃げ部によりラック４６の歯幅が薄くならず強
度が低下しない。さらに、初期駆動部材６２の移動方向
を周方向へ制限するガイド溝６８の円周部６８Ａがピニ
オン４２への初期駆動力の伝達時には初期駆動部材６２
をピニオン４２と一体的に回転させることにより、初期
駆動力の伝達途中に初期駆動部材６２がピニオン４２か
ら離脱せず、初期駆動部材６２を介して初期駆動力をピ
ニオン４２へ確実に伝達できる。またガイド溝６８の円
周部６８Ａが初期駆動力の伝達完了後に初期駆動部材６
２をピニオン４２から離脱させることにより、かつ初期
駆動力の伝達完了後に初期駆動部材６２がピニオン４２
及びラック４６へ接触しないので、初期駆動部材６２に
より阻害されることなくピニオン４２の歯へ噛み合うラ
ック４６によりピニオン４２の回転を継続できる。
【００６６】（第３実施形態）図１１から図１３には本
発明の第３実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第３実施形態に係るウエビング巻取装置７
０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基
本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省
略する。本実施形態のウエビング巻取装置７０は、図１
１に示されるように略円板状の初期駆動部材７２を備え
ている。初期駆動部材７２には軸心Ａを中心として軸方
向Ｓへ貫通する嵌合穴７４が形成されている。この嵌合
穴７４は、その開口形状がピニオン４２の軸直角断面と
略同一でピニオン４２が挿入可能とされ、軸方向Ｓへの
板厚がピニオン４２より薄く形成されている。従って、
初期駆動部材７２は、嵌合穴７４内へピニオン４２が挿
入されることにより、ピニオン４２と同軸的に支持され
る共に回転方向においてピニオン４２へ固定される。嵌
合穴１１４内へピニオン４２が挿入された初期駆動部材
１１２はロータ３６の外側面上へ設置される。
発明の第３実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第３実施形態に係るウエビング巻取装置７
０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基
本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省
略する。本実施形態のウエビング巻取装置７０は、図１
１に示されるように略円板状の初期駆動部材７２を備え
ている。初期駆動部材７２には軸心Ａを中心として軸方
向Ｓへ貫通する嵌合穴７４が形成されている。この嵌合
穴７４は、その開口形状がピニオン４２の軸直角断面と
略同一でピニオン４２が挿入可能とされ、軸方向Ｓへの
板厚がピニオン４２より薄く形成されている。従って、
初期駆動部材７２は、嵌合穴７４内へピニオン４２が挿
入されることにより、ピニオン４２と同軸的に支持され
る共に回転方向においてピニオン４２へ固定される。嵌
合穴１１４内へピニオン４２が挿入された初期駆動部材
１１２はロータ３６の外側面上へ設置される。
【００６７】また初期駆動部材７２には、図１２に示さ
れるように外周面の一部に軸心Ａの方向へ略台形状に凹
んだ凹部が形成されており、この凹部にインボリュート
曲面からなる受圧面７６が形成されている。
れるように外周面の一部に軸心Ａの方向へ略台形状に凹
んだ凹部が形成されており、この凹部にインボリュート
曲面からなる受圧面７６が形成されている。
【００６８】一方、ラック７８は、図１２に示されるよ
うに先端面７８Ａが歯７８Ｂの先端側歯面と略平行に形
成されている。ラック７８には、歯７８Ｂが先端面７８
Ａに対して後端側へ離れた位置から形成されている。ま
たラック７８は、図１１に示されるように先端部のみが
ピニオン４２の歯幅と略同じ幅に形成されており、この
先端部に対して後端側の部分が初期駆動部材７２の厚さ
分だけ薄く形成されている。ここで、ラック７８は、軸
方向Ｓにおいて歯７８Ｂの外側面がピニオン４２の外側
面と一致するように支持しており、歯７８Ｂに対して側
板１８側の部分が初期駆動部材７２からの逃げ部７８Ｃ
とされている。
うに先端面７８Ａが歯７８Ｂの先端側歯面と略平行に形
成されている。ラック７８には、歯７８Ｂが先端面７８
Ａに対して後端側へ離れた位置から形成されている。ま
たラック７８は、図１１に示されるように先端部のみが
ピニオン４２の歯幅と略同じ幅に形成されており、この
先端部に対して後端側の部分が初期駆動部材７２の厚さ
分だけ薄く形成されている。ここで、ラック７８は、軸
方向Ｓにおいて歯７８Ｂの外側面がピニオン４２の外側
面と一致するように支持しており、歯７８Ｂに対して側
板１８側の部分が初期駆動部材７２からの逃げ部７８Ｃ
とされている。
【００６９】ピニオン４２は、図１２に示されるように
ウエビング巻取装置７０の車両への取付時に初期駆動部
材７２の受圧面７６がラック７８の先端面７８Ａへ接す
る初期位置へ位置調整され、第１実施形態の場合と同様
に剪断ピンにより初期位置へ保持される。
ウエビング巻取装置７０の車両への取付時に初期駆動部
材７２の受圧面７６がラック７８の先端面７８Ａへ接す
る初期位置へ位置調整され、第１実施形態の場合と同様
に剪断ピンにより初期位置へ保持される。
【００７０】次に、上記のように構成された第３実施形
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第３実
施形態のウエビング巻取装置７０において、ピストン駆
動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態の
ウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動
作については説明を省略する。ウエビング巻取装置７０
では、ピストン駆動装置４８が作動するとラック７８が
ピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動して先
端面７８Ａが受圧面７６を加圧する。これにより、初期
駆動部材７２は、ラック７８からの初期駆動力の一部を
ピニオン４２のピッチ円ＰC への接線方向の力（回転
力）に変換する。この回転力によりピニオン４２及びロ
ータ３６を初期位置へ保持していた剪断ピンが剪断され
てピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始
する。回転開始したロータ３６は保持板３４に対しても
巻取方向Ｗへ相対回転する。これにより、コロ保持部３
６Ｂ内のコロ３２はオフ位置から回転連結部４０の外周
面４０Ｂとコロ保持部３６Ｂの内周面とにより加圧状態
で挟持されるオン位置まで移動する。３個のコロ３２が
それぞれオン位置まで移動すると共にロータ３６が巻取
方向Ｗにおいてトルク伝達軸３０へ固定され、ワンウェ
イクラッチ２８がスプール２０へ巻取方向Ｗのトルクを
伝達可能となるオン状態となる。
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第３実
施形態のウエビング巻取装置７０において、ピストン駆
動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態の
ウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動
作については説明を省略する。ウエビング巻取装置７０
では、ピストン駆動装置４８が作動するとラック７８が
ピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動して先
端面７８Ａが受圧面７６を加圧する。これにより、初期
駆動部材７２は、ラック７８からの初期駆動力の一部を
ピニオン４２のピッチ円ＰC への接線方向の力（回転
力）に変換する。この回転力によりピニオン４２及びロ
ータ３６を初期位置へ保持していた剪断ピンが剪断され
てピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始
する。回転開始したロータ３６は保持板３４に対しても
巻取方向Ｗへ相対回転する。これにより、コロ保持部３
６Ｂ内のコロ３２はオフ位置から回転連結部４０の外周
面４０Ｂとコロ保持部３６Ｂの内周面とにより加圧状態
で挟持されるオン位置まで移動する。３個のコロ３２が
それぞれオン位置まで移動すると共にロータ３６が巻取
方向Ｗにおいてトルク伝達軸３０へ固定され、ワンウェ
イクラッチ２８がスプール２０へ巻取方向Ｗのトルクを
伝達可能となるオン状態となる。
【００７１】ワンウェイクラッチ２８がオン状態となる
と、ラック７８から初期駆動力を受けた初期駆動部材７
２がスプール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプ
ール２０は、初期駆動部材７２からの回転力によりラッ
ク７８の始端の歯７８Ｂがピニオン４２へ噛み合うまで
回転し、歯７８Ａがピニオン４２へ噛み合った後はラッ
ク７８からの駆動力を受けるピニオン４２により回転が
継続する。ここで、初期駆動部材７２はピニオン４２に
対して半径方向外側へ延出していることから、ピニオン
４２が初期位置から回転すると初期駆動部材７６の外周
面がラック４６へ食い込む位置へ移動し、ラック７８の
逃げ部７８Ｃ内へ挿入される。この逃げ部７８Ｃにより
初期駆動部材７２とラック７８との間には隙間が形成さ
れて初期駆動部材７２がラック７６へ接触しない。ピス
トン駆動装置４８の作動終了時にラック７８は図１３に
示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連結され
たスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊びを
除去するために十分な回転量回転させる。但し、ラック
７８は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の遊び
が除去された場合には終端位置の手前で停止する。
と、ラック７８から初期駆動力を受けた初期駆動部材７
２がスプール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプ
ール２０は、初期駆動部材７２からの回転力によりラッ
ク７８の始端の歯７８Ｂがピニオン４２へ噛み合うまで
回転し、歯７８Ａがピニオン４２へ噛み合った後はラッ
ク７８からの駆動力を受けるピニオン４２により回転が
継続する。ここで、初期駆動部材７２はピニオン４２に
対して半径方向外側へ延出していることから、ピニオン
４２が初期位置から回転すると初期駆動部材７６の外周
面がラック４６へ食い込む位置へ移動し、ラック７８の
逃げ部７８Ｃ内へ挿入される。この逃げ部７８Ｃにより
初期駆動部材７２とラック７８との間には隙間が形成さ
れて初期駆動部材７２がラック７６へ接触しない。ピス
トン駆動装置４８の作動終了時にラック７８は図１３に
示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連結され
たスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊びを
除去するために十分な回転量回転させる。但し、ラック
７８は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の遊び
が除去された場合には終端位置の手前で停止する。
【００７２】以上説明した第３実施形態のウエビング巻
取装置７０によれば、第１実施形態のウエビング巻取装
置１０による効果に加え、ラック７８からの初期駆動力
を受ける受圧面７６が円板状に形成された初期駆動部材
７２の外周面へ形成されることにより、受圧面７６の強
度を大きくして受圧面７６が対抗可能となる初期駆動力
を増大できる。
取装置７０によれば、第１実施形態のウエビング巻取装
置１０による効果に加え、ラック７８からの初期駆動力
を受ける受圧面７６が円板状に形成された初期駆動部材
７２の外周面へ形成されることにより、受圧面７６の強
度を大きくして受圧面７６が対抗可能となる初期駆動力
を増大できる。
【００７３】（第４実施形態）図１４から図１６には本
発明の第４実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第４実施形態に係るウエビング巻取装置１
１０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と
基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を
省略する。ウエビング巻取装置１１０は、図１４に示さ
れるように略円板状の初期駆動部材１１２を備えてい
る。初期駆動部材１１２には軸心Ａを中心として軸方向
Ｓへ貫通する嵌合穴１１４が形成されている。この嵌合
穴１１４は、その開口形状がピニオン４２の軸直角断面
と略同一でピニオン４２が挿入可能とされ、軸方向Ｓへ
の板厚がピニオン４２より薄く形成されている。従っ
て、初期駆動部材１１２は、嵌合穴１１４内へピニオン
４２が挿入されることにより、ピニオン４２と同軸的に
支持される共に回転方向においてピニオン４２へ固定さ
れる。嵌合穴１１４内へピニオン４２が挿入された初期
駆動部材１１２はロータ３６の外側面上へ設置される。
発明の第４実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第４実施形態に係るウエビング巻取装置１
１０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と
基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を
省略する。ウエビング巻取装置１１０は、図１４に示さ
れるように略円板状の初期駆動部材１１２を備えてい
る。初期駆動部材１１２には軸心Ａを中心として軸方向
Ｓへ貫通する嵌合穴１１４が形成されている。この嵌合
穴１１４は、その開口形状がピニオン４２の軸直角断面
と略同一でピニオン４２が挿入可能とされ、軸方向Ｓへ
の板厚がピニオン４２より薄く形成されている。従っ
て、初期駆動部材１１２は、嵌合穴１１４内へピニオン
４２が挿入されることにより、ピニオン４２と同軸的に
支持される共に回転方向においてピニオン４２へ固定さ
れる。嵌合穴１１４内へピニオン４２が挿入された初期
駆動部材１１２はロータ３６の外側面上へ設置される。
【００７４】初期駆動部材１１２には、嵌合穴１１４の
外周側にピッチ円ＰC の接線方向に沿って係合溝１１６
が形成されている。係合溝１１６は軸方向Ｓへ貫通して
おり、長手方向へは一端部が閉止されると共に他端部が
初期駆動部材１１２の外周面へ開口している。ここで、
係合溝１１６の一端部の内周面は軸方向Ｓから見てＵ字
状に湾曲しており、この係合溝１１６の一端部は初期駆
動力を受けるための受圧部１１８とされている。
外周側にピッチ円ＰC の接線方向に沿って係合溝１１６
が形成されている。係合溝１１６は軸方向Ｓへ貫通して
おり、長手方向へは一端部が閉止されると共に他端部が
初期駆動部材１１２の外周面へ開口している。ここで、
係合溝１１６の一端部の内周面は軸方向Ｓから見てＵ字
状に湾曲しており、この係合溝１１６の一端部は初期駆
動力を受けるための受圧部１１８とされている。
【００７５】一方、軸方向Ｓにおけるラック１２０の厚
さは、ピニオン４２の厚さと初期駆動部材１１２の厚さ
との差と略等しくされている。ラック１２０上面には、
図１４示されるように先端部に丸棒状の支軸ピン１２２
が設けられており、この支軸ピン１２２はラック１２０
上面から垂直に突出している。支軸ピン１２２は、駆動
力伝達レバー１２４を揺動可能に支持している。駆動力
伝達レバー１２４は、長手直交断面が矩形状とされた基
端部１２６と、この基端部１２６の先端部から下方へ突
出した丸棒状の係合部１２８とが一体的に形成されたも
のであり、基端部１２６の後端部には、基端部１２６の
上下面を貫通する貫通穴１２６Ａが形成されている。ま
た基端部１２６の上面には長手方向中央部に係止穴１２
６Ｂが形成されている。ここで、係合部１２８の外周面
は、係合溝１１６の受圧部１１８と内周面の曲率半径よ
り若干小さい曲率半径の曲面からなる。また係合部１２
８の基端部からの突出長は、軸方向Ｓにおける初期駆動
部材１１２の厚さとラック１２０の厚さの和と略等しく
されている。
さは、ピニオン４２の厚さと初期駆動部材１１２の厚さ
との差と略等しくされている。ラック１２０上面には、
図１４示されるように先端部に丸棒状の支軸ピン１２２
が設けられており、この支軸ピン１２２はラック１２０
上面から垂直に突出している。支軸ピン１２２は、駆動
力伝達レバー１２４を揺動可能に支持している。駆動力
伝達レバー１２４は、長手直交断面が矩形状とされた基
端部１２６と、この基端部１２６の先端部から下方へ突
出した丸棒状の係合部１２８とが一体的に形成されたも
のであり、基端部１２６の後端部には、基端部１２６の
上下面を貫通する貫通穴１２６Ａが形成されている。ま
た基端部１２６の上面には長手方向中央部に係止穴１２
６Ｂが形成されている。ここで、係合部１２８の外周面
は、係合溝１１６の受圧部１１８と内周面の曲率半径よ
り若干小さい曲率半径の曲面からなる。また係合部１２
８の基端部からの突出長は、軸方向Ｓにおける初期駆動
部材１１２の厚さとラック１２０の厚さの和と略等しく
されている。
【００７６】ラック１２０上面の支軸ピン１２２は駆動
力伝達レバー１２４の貫通穴１２６Ａ内へ挿入される。
これにより、駆動力伝達レバー１２４は支軸ピン１２２
を中心としてラック１２０により揺動可能に支持され
る。また駆動力伝達レバー１２４の係止穴１２６Ｂには
コイルスプリング１３０のＬ字状に屈曲された一端部が
挿入して固着される。コイルスプリング１３０の他端部
もＬ字状に屈曲されており、このコイルスプリング１３
０の他端部は、側板１８上に配置されワンウェイクラッ
チ２８及びピニオン４２を覆うカバー部材（図示省略）
へ固着されている。このとき、コイルスプリング１３０
は長手方向へ伸長した状態とされており、これにより、
コイルスプリング１３０は、駆動力伝達レバー１２４の
先端側を常にラック１２０の歯たけ方向における歯底側
（図１４の矢印Ｆ方向）へ付勢している。
力伝達レバー１２４の貫通穴１２６Ａ内へ挿入される。
これにより、駆動力伝達レバー１２４は支軸ピン１２２
を中心としてラック１２０により揺動可能に支持され
る。また駆動力伝達レバー１２４の係止穴１２６Ｂには
コイルスプリング１３０のＬ字状に屈曲された一端部が
挿入して固着される。コイルスプリング１３０の他端部
もＬ字状に屈曲されており、このコイルスプリング１３
０の他端部は、側板１８上に配置されワンウェイクラッ
チ２８及びピニオン４２を覆うカバー部材（図示省略）
へ固着されている。このとき、コイルスプリング１３０
は長手方向へ伸長した状態とされており、これにより、
コイルスプリング１３０は、駆動力伝達レバー１２４の
先端側を常にラック１２０の歯たけ方向における歯底側
（図１４の矢印Ｆ方向）へ付勢している。
【００７７】ピニオン４２は、図１５に示されるように
ウエビング巻取装置１１０の車両への取付時に初期駆動
部材１１２の係合溝１１６の開口端がラック１２０の先
端面へ面するような初期位置へ位置調整され、第１実施
形態の場合と同様に剪断ピンにより初期駆動部材１１２
と共に初期位置へ保持される。一方、ラック１２０は、
駆動力伝達レバー１２４の係合部１２８が係合溝１１６
内へ挿入され係合溝１１１６の受圧部１１８へ当接する
ような初期位置へ位置決めされる。このとき、駆動力伝
達レバー１２４の係合部１１６は、コイルスプリング１
３０によりピニオン４２から離間するような方向へ付勢
されている。
ウエビング巻取装置１１０の車両への取付時に初期駆動
部材１１２の係合溝１１６の開口端がラック１２０の先
端面へ面するような初期位置へ位置調整され、第１実施
形態の場合と同様に剪断ピンにより初期駆動部材１１２
と共に初期位置へ保持される。一方、ラック１２０は、
駆動力伝達レバー１２４の係合部１２８が係合溝１１６
内へ挿入され係合溝１１１６の受圧部１１８へ当接する
ような初期位置へ位置決めされる。このとき、駆動力伝
達レバー１２４の係合部１１６は、コイルスプリング１
３０によりピニオン４２から離間するような方向へ付勢
されている。
【００７８】次に、上記のように構成された第４実施形
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第４実
施形態のウエビング巻取装置１１０において、ピストン
駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態
のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの
動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１
１０では、ピストン駆動装置４８が作動するとラック１
２０がピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動
する。これにより、駆動力伝達レバー１２４の係合部１
２８が係合溝１１６の受圧部１１８をピッチ円ＰC の接
線方向に沿って加圧する。初期駆動部材１１２は、ピス
トン駆動装置４８が作動開始直後のラック１２０からの
加圧力、すなわち初期駆動力を回転力に変換する。この
回転力によりピニオン４２が巻取方向Ｗへ回転開始す
る。
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第４実
施形態のウエビング巻取装置１１０において、ピストン
駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態
のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの
動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１
１０では、ピストン駆動装置４８が作動するとラック１
２０がピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動
する。これにより、駆動力伝達レバー１２４の係合部１
２８が係合溝１１６の受圧部１１８をピッチ円ＰC の接
線方向に沿って加圧する。初期駆動部材１１２は、ピス
トン駆動装置４８が作動開始直後のラック１２０からの
加圧力、すなわち初期駆動力を回転力に変換する。この
回転力によりピニオン４２が巻取方向Ｗへ回転開始す
る。
【００７９】ピニオン４２が巻取方向Ｗへ回転開始する
と同時に、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０へ巻
取方向Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態となる。ワ
ンウェイクラッチ２８がオン状態となると、ラック１２
０から初期駆動力を受けた初期駆動部材６２がスプール
２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプール２０は、
初期駆動部材１１２からの回転力によりラック１２０の
始端の歯１２０Ａがピニオン４２へ噛み合うまで回転す
る。
と同時に、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０へ巻
取方向Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態となる。ワ
ンウェイクラッチ２８がオン状態となると、ラック１２
０から初期駆動力を受けた初期駆動部材６２がスプール
２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプール２０は、
初期駆動部材１１２からの回転力によりラック１２０の
始端の歯１２０Ａがピニオン４２へ噛み合うまで回転す
る。
【００８０】また初期駆動部材１１２は、図１６に示さ
れるようにラック１２０がピニオン４２へ噛み合った直
後に係合溝１１６の長手方向をコイルスプリング１３０
による係合部１２８の付勢方向と略一致させる。これに
より、駆動力伝達レバー１２４の係合部１２８は係合溝
１１６に沿って開口端側へ移動して係合溝１１６から離
脱する。係合部１２８が係合溝１１６から離脱した後
は、スプール２０はラック１２０からの駆動力を受ける
ピニオン４２により回転が継続する。
れるようにラック１２０がピニオン４２へ噛み合った直
後に係合溝１１６の長手方向をコイルスプリング１３０
による係合部１２８の付勢方向と略一致させる。これに
より、駆動力伝達レバー１２４の係合部１２８は係合溝
１１６に沿って開口端側へ移動して係合溝１１６から離
脱する。係合部１２８が係合溝１１６から離脱した後
は、スプール２０はラック１２０からの駆動力を受ける
ピニオン４２により回転が継続する。
【００８１】係合溝１１６から離脱した駆動力伝達レバ
ー１２４は、図１６の２点鎖線で示されるようにコイル
スプリング１３０の付勢力により初期駆動部材１２へ接
触しない位置へ保持される。ラック１２０は、ピストン
駆動装置４８の作動終了時に所定の終端位置まで移動
し、ピニオン４２へ連結されたスプール２０を巻取方向
Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回転
量回転させる。但し、ラック１２０は、終端位置へ移動
する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終
端位置の手前で停止する。
ー１２４は、図１６の２点鎖線で示されるようにコイル
スプリング１３０の付勢力により初期駆動部材１２へ接
触しない位置へ保持される。ラック１２０は、ピストン
駆動装置４８の作動終了時に所定の終端位置まで移動
し、ピニオン４２へ連結されたスプール２０を巻取方向
Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回転
量回転させる。但し、ラック１２０は、終端位置へ移動
する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終
端位置の手前で停止する。
【００８２】以上説明した第４実施形態のウエビング巻
取装置１１０によれば、第１実施形態のウエビング巻取
装置１０による効果に加え、軸心Ａから係合溝１１６の
受圧部１１８までの距離を変化させれば、駆動力伝達レ
バー１２４及び初期駆動部材１１２を介して初期駆動力
が伝達されるピニオン４２の駆動トルク及び角速度を変
化させることできるので、ピニオン４２へ作用する駆動
開始初期の回転負荷の特性に応じてピニオンの駆動トル
ク及び角速度を調整することが可能になる。また駆動力
伝達レバー１２４が初期駆動力の伝達完了後に初期駆動
部材１１２の係合溝１１６から離脱することにより、初
期駆動力の伝達完了後には駆動力伝達レバー１２４が初
期駆動部材１１２及びピニオン４２へ接触しないので、
初期駆動部材１１２により阻害されることなくピニオン
４２の回転を継続できる。
取装置１１０によれば、第１実施形態のウエビング巻取
装置１０による効果に加え、軸心Ａから係合溝１１６の
受圧部１１８までの距離を変化させれば、駆動力伝達レ
バー１２４及び初期駆動部材１１２を介して初期駆動力
が伝達されるピニオン４２の駆動トルク及び角速度を変
化させることできるので、ピニオン４２へ作用する駆動
開始初期の回転負荷の特性に応じてピニオンの駆動トル
ク及び角速度を調整することが可能になる。また駆動力
伝達レバー１２４が初期駆動力の伝達完了後に初期駆動
部材１１２の係合溝１１６から離脱することにより、初
期駆動力の伝達完了後には駆動力伝達レバー１２４が初
期駆動部材１１２及びピニオン４２へ接触しないので、
初期駆動部材１１２により阻害されることなくピニオン
４２の回転を継続できる。
【００８３】（第５実施形態）図１７から図１９には本
発明の第５実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第５実施形態に係るウエビング巻取装置８
０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基
本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省
略する。第５実施形態のウエビング巻取装置８０は、図
１７に示されるようにピニオン４２の軸心Ａと平行な軸
心Ｂを中心として揺動可能に支持された初期駆動部材８
２を備えている。初期駆動部材８２は長手方向へ略Ｖ字
状に湾曲されており、凹状に湾曲した長手内側面をピニ
オン４２の外周面へ対向させるように支持されている。
この初期駆動部材８２には、一端部に軸方向Ｓへ貫通し
た挿通穴８４が形成され、また他端の先端部にインボリ
ュート曲面からなる受圧面８６が形成されている。初期
駆動部材８２には、図１８に示されるように凹状に湾曲
した長手内側面における先端側にピニオン４２の歯４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ噛み合う内歯車８８が形成されて
いる。この内歯車８８は軸心Ｂを中心としたピッチ円Ｐ
I を有する２枚の歯から形成されている。
発明の第５実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第５実施形態に係るウエビング巻取装置８
０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基
本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省
略する。第５実施形態のウエビング巻取装置８０は、図
１７に示されるようにピニオン４２の軸心Ａと平行な軸
心Ｂを中心として揺動可能に支持された初期駆動部材８
２を備えている。初期駆動部材８２は長手方向へ略Ｖ字
状に湾曲されており、凹状に湾曲した長手内側面をピニ
オン４２の外周面へ対向させるように支持されている。
この初期駆動部材８２には、一端部に軸方向Ｓへ貫通し
た挿通穴８４が形成され、また他端の先端部にインボリ
ュート曲面からなる受圧面８６が形成されている。初期
駆動部材８２には、図１８に示されるように凹状に湾曲
した長手内側面における先端側にピニオン４２の歯４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ噛み合う内歯車８８が形成されて
いる。この内歯車８８は軸心Ｂを中心としたピッチ円Ｐ
I を有する２枚の歯から形成されている。
【００８４】一方、側板１８には、図１７に示されるよ
うに軸心Ｂに沿って支持穴９０が形成されている。この
支持穴９０には、初期駆動部材８２の挿通穴８４を挿通
した支持ピン９２の先端部が挿入して固着される。これ
により、初期駆動部材８２は軸心Ｂを中心として側板１
８により揺動可能に支持される。ここで、軸心Ｂは側板
１８上においてロータ３６の外側で、かつ初期駆動部材
８２の内歯車８８がピッチ円ＰC 及びピッチ線ＰL のピ
ッチ点へ接する円軌跡に沿って移動するように位置決め
される。また初期駆動部材８２は、コイルスプリング９
４により側板１８上の係止ピン９６へ連結されており、
このコイルスプリング９４によりピニオン４２から離間
する揺動方向へ常に付勢されている。
うに軸心Ｂに沿って支持穴９０が形成されている。この
支持穴９０には、初期駆動部材８２の挿通穴８４を挿通
した支持ピン９２の先端部が挿入して固着される。これ
により、初期駆動部材８２は軸心Ｂを中心として側板１
８により揺動可能に支持される。ここで、軸心Ｂは側板
１８上においてロータ３６の外側で、かつ初期駆動部材
８２の内歯車８８がピッチ円ＰC 及びピッチ線ＰL のピ
ッチ点へ接する円軌跡に沿って移動するように位置決め
される。また初期駆動部材８２は、コイルスプリング９
４により側板１８上の係止ピン９６へ連結されており、
このコイルスプリング９４によりピニオン４２から離間
する揺動方向へ常に付勢されている。
【００８５】初期駆動部材８２は、図１８に示されるよ
うにウエビング巻取装置８０の車両への取付時に初期駆
動部材８２の内歯車８８がピッチ円ＰC 及びピッチ線Ｐ
L の接点付近にある歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ噛み合
う位置へ保持される。このとき、初期駆動部材８２はピ
ッチ円ＰI がピニオン４２のピッチ円ＰC へ接するよう
に支持され、初期駆動部材８２の受圧面８６はピニオン
４２の基礎円に基づいて形成されるインボリュート曲面
へ略一致する位置へ支持される。一方、ラック９８は、
図１８に示されるように先端面９８Ａが歯９８Ｂの先端
側歯面と略平行に形成されている。
うにウエビング巻取装置８０の車両への取付時に初期駆
動部材８２の内歯車８８がピッチ円ＰC 及びピッチ線Ｐ
L の接点付近にある歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ噛み合
う位置へ保持される。このとき、初期駆動部材８２はピ
ッチ円ＰI がピニオン４２のピッチ円ＰC へ接するよう
に支持され、初期駆動部材８２の受圧面８６はピニオン
４２の基礎円に基づいて形成されるインボリュート曲面
へ略一致する位置へ支持される。一方、ラック９８は、
図１８に示されるように先端面９８Ａが歯９８Ｂの先端
側歯面と略平行に形成されている。
【００８６】次に、上記のように構成された第５実施形
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第５実
施形態のウエビング巻取装置８０において、ピストン駆
動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態の
ウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動
作については説明を省略する。ウエビング巻取装置８０
では、ピストン駆動装置４８が作動するとラック９８が
ピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動して先
端面９８Ａが初期駆動部材８２の受圧面８６を加圧す
る。これにより、初期駆動部材８２は、ラック９８から
の初期駆動力をピニオン４２のピッチ円ＰC への接線方
向の力（回転力）に変換する。この回転力によりピニオ
ン４２及びロータ３６を初期位置へ保持していた剪断ピ
ンが剪断されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向
Ｗへ回転開始する。回転開始したロータ３６は保持板３
４に対しても巻取方向Ｗへ相対回転する。これにより、
コロ保持部３６Ｂ内のコロ３２はオフ位置から回転連結
部４０の外周面４０Ｂとコロ保持部３６Ｂの内周面とに
より加圧状態で挟持されるオン位置まで相対移動する。
３個のコロ３２がそれぞれオン位置まで移動すると同時
にロータ３６が巻取方向Ｗにおいてトルク伝達軸３０へ
固定され、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０へ巻
取方向Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態となる。
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第５実
施形態のウエビング巻取装置８０において、ピストン駆
動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態の
ウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動
作については説明を省略する。ウエビング巻取装置８０
では、ピストン駆動装置４８が作動するとラック９８が
ピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動して先
端面９８Ａが初期駆動部材８２の受圧面８６を加圧す
る。これにより、初期駆動部材８２は、ラック９８から
の初期駆動力をピニオン４２のピッチ円ＰC への接線方
向の力（回転力）に変換する。この回転力によりピニオ
ン４２及びロータ３６を初期位置へ保持していた剪断ピ
ンが剪断されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向
Ｗへ回転開始する。回転開始したロータ３６は保持板３
４に対しても巻取方向Ｗへ相対回転する。これにより、
コロ保持部３６Ｂ内のコロ３２はオフ位置から回転連結
部４０の外周面４０Ｂとコロ保持部３６Ｂの内周面とに
より加圧状態で挟持されるオン位置まで相対移動する。
３個のコロ３２がそれぞれオン位置まで移動すると同時
にロータ３６が巻取方向Ｗにおいてトルク伝達軸３０へ
固定され、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０へ巻
取方向Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態となる。
【００８７】ワンウェイクラッチ２８がオン状態となる
と、ラック９８から初期駆動力を受けた初期駆動部材８
２がスプール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプ
ール２０は、初期駆動部材８２からの回転力によりラッ
ク９８の始端の歯９８Ｂがピニオン４２へ噛み合うまで
回転し、歯９８Ｂがピニオン４２へ噛み合った後はラッ
ク９８からの駆動力を受けるピニオン４２により回転が
継続する。ここで、初期駆動部材８２は、ラック９８の
始端の歯９８Ｂがピニオン４２の歯４２Ｄへ噛み合うと
同時に内歯車８８をピニオン４２の歯４２Ａ，４２Ｂ，
４２Ｃから離脱させる。これにより、初期駆動部材８２
は、コイルスプリング９４の付勢力によりピニオン４２
から離間する方向へ揺動し、図１９に示されるようにラ
ック９８及びピニオン４２へ接触しない位置へ保持され
る。ピストン駆動装置４８の作動終了時にラック９８は
図１９に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ
連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２
の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但
し、ラック９８は、終端位置へ移動する前にウエビング
２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止
する。
と、ラック９８から初期駆動力を受けた初期駆動部材８
２がスプール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプ
ール２０は、初期駆動部材８２からの回転力によりラッ
ク９８の始端の歯９８Ｂがピニオン４２へ噛み合うまで
回転し、歯９８Ｂがピニオン４２へ噛み合った後はラッ
ク９８からの駆動力を受けるピニオン４２により回転が
継続する。ここで、初期駆動部材８２は、ラック９８の
始端の歯９８Ｂがピニオン４２の歯４２Ｄへ噛み合うと
同時に内歯車８８をピニオン４２の歯４２Ａ，４２Ｂ，
４２Ｃから離脱させる。これにより、初期駆動部材８２
は、コイルスプリング９４の付勢力によりピニオン４２
から離間する方向へ揺動し、図１９に示されるようにラ
ック９８及びピニオン４２へ接触しない位置へ保持され
る。ピストン駆動装置４８の作動終了時にラック９８は
図１９に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ
連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２
の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但
し、ラック９８は、終端位置へ移動する前にウエビング
２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止
する。
【００８８】以上説明した第５実施形態のウエビング巻
取装置８０によれば、第１実施形態のウエビング巻取装
置６０による効果に加え、第２実施形態の初期駆動部材
６２と比較し、ピニオン４２から離脱した初期駆動部材
８２がピニオン４２及びラック９８へ接触しない位置へ
保持されるので、初期駆動部材８２により阻害されるこ
となくピニオン４２の歯へ噛み合うラック９８によりピ
ニオン４２の回転を継続できる。
取装置８０によれば、第１実施形態のウエビング巻取装
置６０による効果に加え、第２実施形態の初期駆動部材
６２と比較し、ピニオン４２から離脱した初期駆動部材
８２がピニオン４２及びラック９８へ接触しない位置へ
保持されるので、初期駆動部材８２により阻害されるこ
となくピニオン４２の歯へ噛み合うラック９８によりピ
ニオン４２の回転を継続できる。
【００８９】（第６実施形態）図２０には本発明の第６
実施形態に係るウエビング巻取装置が示されている。
尚、第６実施形態に係るウエビング巻取装置１００では
第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に
同一の部材については同一符号を付して説明を省略す
る。ピニオン４２には、図２０に示されるようにピニオ
ン４２の３枚の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ間の歯溝内に
それぞれ補強部材４２Ｄが設けられている。補強部材４
２Ｄは歯溝内において歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの歯面
へ隙間なく嵌め込まれ、又は歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ
と一体的に形成されている。この補強部材４２Ｄはピニ
オン４２の歯幅より薄く形成されており、軸方向Ｓにお
いてロータ３６の外側面へ接している。一方、ラック４
６には、２個の補強部材４２へ対応する２枚の歯４６
Ｆ，４６Ｇの歯幅が他の歯の歯幅より薄く形成されてい
る。この歯４６Ｆ，４６Ｇには、軸方向Ｓにおけるロー
タ３６側へ補強部材４２Ｄに対応する逃げ部（図示省
略）が形成されている。この逃げ部によりピニオン４２
が１回転した後に補強部材４２Ｄがラック４６の歯面へ
接触することが防止されている。またラック４６は、図
２０に示されるように待機位置では先端の歯面をピニオ
ン４２の歯４２Ｃへ接する位置へ保持される。
実施形態に係るウエビング巻取装置が示されている。
尚、第６実施形態に係るウエビング巻取装置１００では
第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に
同一の部材については同一符号を付して説明を省略す
る。ピニオン４２には、図２０に示されるようにピニオ
ン４２の３枚の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ間の歯溝内に
それぞれ補強部材４２Ｄが設けられている。補強部材４
２Ｄは歯溝内において歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの歯面
へ隙間なく嵌め込まれ、又は歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ
と一体的に形成されている。この補強部材４２Ｄはピニ
オン４２の歯幅より薄く形成されており、軸方向Ｓにお
いてロータ３６の外側面へ接している。一方、ラック４
６には、２個の補強部材４２へ対応する２枚の歯４６
Ｆ，４６Ｇの歯幅が他の歯の歯幅より薄く形成されてい
る。この歯４６Ｆ，４６Ｇには、軸方向Ｓにおけるロー
タ３６側へ補強部材４２Ｄに対応する逃げ部（図示省
略）が形成されている。この逃げ部によりピニオン４２
が１回転した後に補強部材４２Ｄがラック４６の歯面へ
接触することが防止されている。またラック４６は、図
２０に示されるように待機位置では先端の歯面をピニオ
ン４２の歯４２Ｃへ接する位置へ保持される。
【００９０】次に、上記のように構成された第６実施形
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第６実
施形態のウエビング巻取装置１００では、緊急減速検出
用のセンサが衝突等による車両の緊急減速を検出すると
ガス発生器５０が高圧ガスをピストンシリンダ５２内へ
供給する。これにより、ピストン５４がラック４６を移
動させる。ラック４６がピッチ線ＰL に沿ってピニオン
４２の方向へ移動することにより、ラック４６がピニオ
ン４２へ噛み合ってピニオン４２及びロータ３６が巻取
方向Ｗへ回転させる。このピニオン４２の回転開始から
ラック４６が停止するまでの動作は第１実施形態のウエ
ビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動作に
ついては説明を省略する。
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第６実
施形態のウエビング巻取装置１００では、緊急減速検出
用のセンサが衝突等による車両の緊急減速を検出すると
ガス発生器５０が高圧ガスをピストンシリンダ５２内へ
供給する。これにより、ピストン５４がラック４６を移
動させる。ラック４６がピッチ線ＰL に沿ってピニオン
４２の方向へ移動することにより、ラック４６がピニオ
ン４２へ噛み合ってピニオン４２及びロータ３６が巻取
方向Ｗへ回転させる。このピニオン４２の回転開始から
ラック４６が停止するまでの動作は第１実施形態のウエ
ビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動作に
ついては説明を省略する。
【００９１】以上説明した第６実施形態のウエビング巻
取装置１００によれば、ラック４６からの初期駆動力を
受けるピニオン４２の歯４２Ｂ，４２Ｃが補強部材４２
Ｄにより補強されていることにより、歯４２Ｂ，４２Ｃ
が対抗可能となる初期駆動力を増大できるので、ラック
４６からの初期駆動力が大きい場合にもピニオン４２が
破損することを防止できる。この結果、ピニオン４２の
材質等を変更することなく、ピニオン４２のピッチ円を
小径化してラック４６の長さ及びピストン駆動装置４８
によるラック４６の移動範囲を小さくできるので、ウエ
ビング巻取装置１００を小型化できる。
取装置１００によれば、ラック４６からの初期駆動力を
受けるピニオン４２の歯４２Ｂ，４２Ｃが補強部材４２
Ｄにより補強されていることにより、歯４２Ｂ，４２Ｃ
が対抗可能となる初期駆動力を増大できるので、ラック
４６からの初期駆動力が大きい場合にもピニオン４２が
破損することを防止できる。この結果、ピニオン４２の
材質等を変更することなく、ピニオン４２のピッチ円を
小径化してラック４６の長さ及びピストン駆動装置４８
によるラック４６の移動範囲を小さくできるので、ウエ
ビング巻取装置１００を小型化できる。
【００９２】（第７実施形態）図２１及び図２２には本
発明の第７実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第７実施形態に係るウエビング巻取装置１
４０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と
基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を
省略する。ピニオン４２には、図２１に示されるように
一対の中間ギヤ１４２，１４４が噛み合っている。中間
ギヤ１４２，１４４はピニオン４２と同一歯数とされて
おり、ピニオン４２の異なる歯へそれぞれ噛み合うよう
に配置されている。中間ギヤ１４２，１４４の軸方向に
おける一端面からは、ギヤ１４２，１４４の軸心に沿っ
て支軸１４２Ａ，１４４Ａが突出しており、これらの支
軸１４２Ａ，１４４Ａは、側板１８上に配置されワンウ
ェイクラッチ２８及びピニオン４２を覆うカバー部材
（図示省略）により回転可能に支持されている。これに
より、中間ギヤ１４２，１４４は、それぞれワンウェイ
クラッチ２８を内蔵したロータ３６により干渉されるこ
となくピニオン４２と噛み合った状態で回転可能とな
る。
発明の第７実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第７実施形態に係るウエビング巻取装置１
４０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と
基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を
省略する。ピニオン４２には、図２１に示されるように
一対の中間ギヤ１４２，１４４が噛み合っている。中間
ギヤ１４２，１４４はピニオン４２と同一歯数とされて
おり、ピニオン４２の異なる歯へそれぞれ噛み合うよう
に配置されている。中間ギヤ１４２，１４４の軸方向に
おける一端面からは、ギヤ１４２，１４４の軸心に沿っ
て支軸１４２Ａ，１４４Ａが突出しており、これらの支
軸１４２Ａ，１４４Ａは、側板１８上に配置されワンウ
ェイクラッチ２８及びピニオン４２を覆うカバー部材
（図示省略）により回転可能に支持されている。これに
より、中間ギヤ１４２，１４４は、それぞれワンウェイ
クラッチ２８を内蔵したロータ３６により干渉されるこ
となくピニオン４２と噛み合った状態で回転可能とな
る。
【００９３】一方、図２１に示されるように、ラック４
６は、そのピッチ線ＰL が中間ギヤ１４２のピッチ円Ｐ
C1及び中間ギヤ１４４のピッチ円ＰC2の双方へ接するよ
うな位置に配置されており、ピストン駆動装置４８が作
動する前の待機位置では先端側のそれぞれ異なる歯を中
間ギヤ１４２及び中間ギヤ１４４へ噛み合わせている。
６は、そのピッチ線ＰL が中間ギヤ１４２のピッチ円Ｐ
C1及び中間ギヤ１４４のピッチ円ＰC2の双方へ接するよ
うな位置に配置されており、ピストン駆動装置４８が作
動する前の待機位置では先端側のそれぞれ異なる歯を中
間ギヤ１４２及び中間ギヤ１４４へ噛み合わせている。
【００９４】次に、上記のように構成された第７実施形
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第７実
施形態のウエビング巻取装置１４０において、ピストン
駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態
のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの
動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１
４０では、ピストン駆動装置４８が作動してラック４６
がピッチ線ＰL に沿って移動することにより、ラック４
６と噛み合っている中間ギヤ１４２，１４４が巻取方向
Ｗとは逆方向（図２１，２２では時計方向）へ回転し、
これらの中間ギヤ１４２，１４４と噛み合っているピニ
オン４２が巻取方向Ｗへ回転する。ここで、第７実施形
態のウエビング巻取装置１４０では、中間ギヤ１４２，
１４４によりピニオン４２の回転方向が中間ギヤ１４
２，１４４に対して逆転することから、ラック４２が第
１実施形態のウエビング巻取装置１０とは逆側からピニ
オン４２へ噛み合っている。
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第７実
施形態のウエビング巻取装置１４０において、ピストン
駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態
のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの
動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１
４０では、ピストン駆動装置４８が作動してラック４６
がピッチ線ＰL に沿って移動することにより、ラック４
６と噛み合っている中間ギヤ１４２，１４４が巻取方向
Ｗとは逆方向（図２１，２２では時計方向）へ回転し、
これらの中間ギヤ１４２，１４４と噛み合っているピニ
オン４２が巻取方向Ｗへ回転する。ここで、第７実施形
態のウエビング巻取装置１４０では、中間ギヤ１４２，
１４４によりピニオン４２の回転方向が中間ギヤ１４
２，１４４に対して逆転することから、ラック４２が第
１実施形態のウエビング巻取装置１０とは逆側からピニ
オン４２へ噛み合っている。
【００９５】ピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗ
へ回転開始すると同時に、ピニオン４２及びロータ３６
を初期位置へ保持していた剪断ピン（図示省略）が剪断
されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転
開始する。これにより、ワンウェイクラッチ２８（図１
参照）がオン状態となり、スプール２０がピニオン４２
及びロータ３６と一体となって巻取方向Ｗへ回転する。
ピストン駆動装置４８の作動終了時にラック４６は図２
２に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連結
されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊
びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、ラ
ック４６は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の
遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止する。
へ回転開始すると同時に、ピニオン４２及びロータ３６
を初期位置へ保持していた剪断ピン（図示省略）が剪断
されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転
開始する。これにより、ワンウェイクラッチ２８（図１
参照）がオン状態となり、スプール２０がピニオン４２
及びロータ３６と一体となって巻取方向Ｗへ回転する。
ピストン駆動装置４８の作動終了時にラック４６は図２
２に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連結
されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊
びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、ラ
ック４６は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の
遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止する。
【００９６】以上説明した第７実施形態のウエビング巻
取装置１４０によれば、停止状態にあるラック４６がピ
ッチ線ＰL に沿って移動開始すると同時に、ラック４６
からの駆動力が一対の中間ギヤ１４２，１４４により分
散されてピニオン４２へ伝達されるので、第１実施形態
の防振装置１０のように中間ギヤ１４２，１４４を用い
ない場合と比較し、ピニオン４２の１枚の歯へ作用する
最大荷重を略半分にできる。従って、一般的にピニオン
４２への負荷が最も大きくなるピストン駆動装置４８の
作動開始直後のラック４６からの初期駆動力が大きい場
合にも、ピニオン４２の歯が初期駆動力により破損する
ことを防止できる。この結果、ピニオン４２の材質等を
変更することなく、ピニオン４２のピッチ円を小径化し
てラック４６の長さ及びピストン駆動装置４８によるラ
ック４６の移動範囲を小さくできるので、ウエビング巻
取装置１４０を小型化できる。
取装置１４０によれば、停止状態にあるラック４６がピ
ッチ線ＰL に沿って移動開始すると同時に、ラック４６
からの駆動力が一対の中間ギヤ１４２，１４４により分
散されてピニオン４２へ伝達されるので、第１実施形態
の防振装置１０のように中間ギヤ１４２，１４４を用い
ない場合と比較し、ピニオン４２の１枚の歯へ作用する
最大荷重を略半分にできる。従って、一般的にピニオン
４２への負荷が最も大きくなるピストン駆動装置４８の
作動開始直後のラック４６からの初期駆動力が大きい場
合にも、ピニオン４２の歯が初期駆動力により破損する
ことを防止できる。この結果、ピニオン４２の材質等を
変更することなく、ピニオン４２のピッチ円を小径化し
てラック４６の長さ及びピストン駆動装置４８によるラ
ック４６の移動範囲を小さくできるので、ウエビング巻
取装置１４０を小型化できる。
【００９７】（第８実施形態）図２３及び図２４には本
発明の第８実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第８実施形態に係るウエビング巻取装置１
５０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と
基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を
省略する。ウエビング巻取装置１５０は、図２３に示さ
れるようにワンウェイクラッチ２８（図１参照）を介し
てスプール２０へ同軸的に連結されたピニオン１５２を
備えている。ピニオン１５２に形成された６枚の歯のう
ち１枚の歯は初期駆動力を受けるための始端歯１５２Ａ
とされている。この始端歯１５２Ａは、ピッチ円ＰC の
径に対応させて歯の大きさを規定するモジュール（JIS
B1701）値が他の歯１５２Ｂのモジュール値の２倍とさ
れている。ここで、全ての歯１５２Ａ，１５２Ｂのピッ
チ円ＰC は共通であることから、始端歯１５２Ａは、他
の歯１５２Ｂと同一形状で、互いに隣接する２枚の歯
（図２３，２４における２点鎖線で示されている歯１５
２Ｃ，１５２Ｄ））の外側の歯面及び歯面先端から延長
されたインボリュート曲面に沿うような一対の歯面を有
している。
発明の第８実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第８実施形態に係るウエビング巻取装置１
５０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と
基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を
省略する。ウエビング巻取装置１５０は、図２３に示さ
れるようにワンウェイクラッチ２８（図１参照）を介し
てスプール２０へ同軸的に連結されたピニオン１５２を
備えている。ピニオン１５２に形成された６枚の歯のう
ち１枚の歯は初期駆動力を受けるための始端歯１５２Ａ
とされている。この始端歯１５２Ａは、ピッチ円ＰC の
径に対応させて歯の大きさを規定するモジュール（JIS
B1701）値が他の歯１５２Ｂのモジュール値の２倍とさ
れている。ここで、全ての歯１５２Ａ，１５２Ｂのピッ
チ円ＰC は共通であることから、始端歯１５２Ａは、他
の歯１５２Ｂと同一形状で、互いに隣接する２枚の歯
（図２３，２４における２点鎖線で示されている歯１５
２Ｃ，１５２Ｄ））の外側の歯面及び歯面先端から延長
されたインボリュート曲面に沿うような一対の歯面を有
している。
【００９８】一方、ラック１５４には、先端面に歯１５
４Ｂの先端側の歯面と略平行とされた先端歯面１５４Ａ
が形成されており、更にラック１５４の移動開始後に始
端歯１５２Ａと噛み合う一対の歯１５４Ｃ，１５４Ｄの
間の歯溝１５４Ｅが始端歯１５２Ａと噛合可能な形状、
すなわち歯溝１５４Ｅの深さ及び溝幅が始端歯１５２Ａ
と対応するように他の歯溝より大きくされている。ラッ
ク１５４は、図２３に示されるようにピストン駆動装置
４８が作動する前の待機位置では先端面１５４Ａを始端
歯１５２Ａの歯面へ当接させている。
４Ｂの先端側の歯面と略平行とされた先端歯面１５４Ａ
が形成されており、更にラック１５４の移動開始後に始
端歯１５２Ａと噛み合う一対の歯１５４Ｃ，１５４Ｄの
間の歯溝１５４Ｅが始端歯１５２Ａと噛合可能な形状、
すなわち歯溝１５４Ｅの深さ及び溝幅が始端歯１５２Ａ
と対応するように他の歯溝より大きくされている。ラッ
ク１５４は、図２３に示されるようにピストン駆動装置
４８が作動する前の待機位置では先端面１５４Ａを始端
歯１５２Ａの歯面へ当接させている。
【００９９】次に、上記のように構成された第８実施形
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第８実
施形態のウエビング巻取装置１５０において、ピストン
駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態
のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの
動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１
５０では、ピストン駆動装置４８が作動してラック４６
がピッチ線ＰL に沿って移動開始することにより、ラッ
ク１５４の先端歯面１５４Ａがピニオン１５２の始端歯
１５２Ａを初期駆動力によって加圧する。これにより、
ピニオン１５２及びロータ３６は巻取方向Ｗへ回転す
る。
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第８実
施形態のウエビング巻取装置１５０において、ピストン
駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態
のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの
動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１
５０では、ピストン駆動装置４８が作動してラック４６
がピッチ線ＰL に沿って移動開始することにより、ラッ
ク１５４の先端歯面１５４Ａがピニオン１５２の始端歯
１５２Ａを初期駆動力によって加圧する。これにより、
ピニオン１５２及びロータ３６は巻取方向Ｗへ回転す
る。
【０１００】ピニオン１５２及びロータ３６が巻取方向
Ｗへ回転開始すると同時に、ピニオン４２及びロータ３
６を初期位置へ保持していた剪断ピン（図示省略）が剪
断されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回
転開始する。これにより、ワンウェイクラッチ２８がオ
ン状態となり、スプール２０がピニオン４２及びロータ
３６と一体となって巻取方向Ｗへ回転する。
Ｗへ回転開始すると同時に、ピニオン４２及びロータ３
６を初期位置へ保持していた剪断ピン（図示省略）が剪
断されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回
転開始する。これにより、ワンウェイクラッチ２８がオ
ン状態となり、スプール２０がピニオン４２及びロータ
３６と一体となって巻取方向Ｗへ回転する。
【０１０１】ラック１５４がピッチ線ＰL に沿って更に
移動すると、ラック１５４の歯１５４Ｂがピニオン１５
２の歯１５２Ｂと噛み合ってピニオン１５２、ロータ３
６及びスプール２０の巻取方向Ｗへの回転が継続する。
そして、ピニオン１５２が１回転すると、図２４に示さ
れるように始端歯１５２Ａが歯１５４Ｃ，１５４Ｄの間
の歯溝１５４Ｅに噛み合い、この直後にピストン駆動装
置４８の作動が終了する。これにより、ピニオン１４２
へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２
２の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但
し、ラック４６は、終端位置へ移動する前にウエビング
２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止
する。
移動すると、ラック１５４の歯１５４Ｂがピニオン１５
２の歯１５２Ｂと噛み合ってピニオン１５２、ロータ３
６及びスプール２０の巻取方向Ｗへの回転が継続する。
そして、ピニオン１５２が１回転すると、図２４に示さ
れるように始端歯１５２Ａが歯１５４Ｃ，１５４Ｄの間
の歯溝１５４Ｅに噛み合い、この直後にピストン駆動装
置４８の作動が終了する。これにより、ピニオン１４２
へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２
２の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但
し、ラック４６は、終端位置へ移動する前にウエビング
２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止
する。
【０１０２】以上説明した第８実施形態のウエビング巻
取装置１５０によれば、ピニオン１５２における始端歯
１５２Ａのモジュール値が残りの他の歯のモジュールの
２倍とされていることにより、ピッチ円ＰC に沿った方
向における始端歯１５２Ａの歯厚が他の歯１５２Ｂの歯
厚より厚くなるので、始端歯１５２Ａの他の歯１５２Ｂ
と比較して大幅に向上できる。この結果、ラック１５４
から受ける初期駆動力が大きい場合にもピニオン１５２
が初期駆動力により破損することを防止できる。従っ
て、ピニオン１４２の材質等を変更することなく、ピニ
オン１４２のピッチ円を小径化してラック４６の長さ及
びピストン駆動装置４８によるラック４６の移動範囲を
小さくできるので、ウエビング巻取装置１５０を小型化
できる。
取装置１５０によれば、ピニオン１５２における始端歯
１５２Ａのモジュール値が残りの他の歯のモジュールの
２倍とされていることにより、ピッチ円ＰC に沿った方
向における始端歯１５２Ａの歯厚が他の歯１５２Ｂの歯
厚より厚くなるので、始端歯１５２Ａの他の歯１５２Ｂ
と比較して大幅に向上できる。この結果、ラック１５４
から受ける初期駆動力が大きい場合にもピニオン１５２
が初期駆動力により破損することを防止できる。従っ
て、ピニオン１４２の材質等を変更することなく、ピニ
オン１４２のピッチ円を小径化してラック４６の長さ及
びピストン駆動装置４８によるラック４６の移動範囲を
小さくできるので、ウエビング巻取装置１５０を小型化
できる。
【０１０３】なお、第８実施形態のウエビング巻取装置
１５０では、ピニオン１５２の始端歯１５２Ａのモジュ
ール値を他の歯１５２Ｂのモジュール値の２倍とした
が、この数値は他の歯１５２Ｂの大きさや、初期駆動力
に対抗するために必要となる始端歯１５２Ａの強度等に
応じて２以上の整数倍にすればよい。
１５０では、ピニオン１５２の始端歯１５２Ａのモジュ
ール値を他の歯１５２Ｂのモジュール値の２倍とした
が、この数値は他の歯１５２Ｂの大きさや、初期駆動力
に対抗するために必要となる始端歯１５２Ａの強度等に
応じて２以上の整数倍にすればよい。
【０１０４】（第９実施形態）図２５及び図２６には本
発明の第９実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第９実施形態に係るウエビング巻取装置１
６０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と
基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を
省略する。ピニオン４２は、第１実施形態の場合と同様
にロータ３６に内蔵されたワンウェイクラッチ２８（図
１参照）を介してスプール２０へ連結されている。この
ピニオン４２には、図２５に示されるように扇状の内歯
ギヤ１６２が噛み合っている。内歯ギヤ１６２には、ピ
ニオン４２の歯へ面する内周面に内歯１６２Ａが形成さ
れている。内歯１６２Ａは、ピニオン４２ピッチ円ＰC
り大径の円軌跡をピッチ円ＰC3とし、このピッチ円ＰC3
に沿って連続的に形成されている。ここで、内歯ギヤ１
６２は、そのピッチ円ＰC3をピニオン４２のピッチ円Ｐ
C に接するようにピストン駆動装置４８により支持され
ている。またピッチ円ＰC3の曲率半径は、内歯ギヤ１６
２の内歯１６２Ａとピニオン４２の歯とのかみあい率が
約２となるような長さとされている。
発明の第９実施形態に係るウエビング巻取装置が示され
ている。尚、第９実施形態に係るウエビング巻取装置１
６０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と
基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を
省略する。ピニオン４２は、第１実施形態の場合と同様
にロータ３６に内蔵されたワンウェイクラッチ２８（図
１参照）を介してスプール２０へ連結されている。この
ピニオン４２には、図２５に示されるように扇状の内歯
ギヤ１６２が噛み合っている。内歯ギヤ１６２には、ピ
ニオン４２の歯へ面する内周面に内歯１６２Ａが形成さ
れている。内歯１６２Ａは、ピニオン４２ピッチ円ＰC
り大径の円軌跡をピッチ円ＰC3とし、このピッチ円ＰC3
に沿って連続的に形成されている。ここで、内歯ギヤ１
６２は、そのピッチ円ＰC3をピニオン４２のピッチ円Ｐ
C に接するようにピストン駆動装置４８により支持され
ている。またピッチ円ＰC3の曲率半径は、内歯ギヤ１６
２の内歯１６２Ａとピニオン４２の歯とのかみあい率が
約２となるような長さとされている。
【０１０５】一方、ピストン駆動装置４８のピストンシ
リンダ１６４も、図２５に示されるようにピッチ円ＰC3
に沿って湾曲している。これにより、ピストン駆動装置
４８の作動時には、内歯ギヤ１６２は、図２５に示され
る待機位置から図２６に示される終端位置までピッチ円
ＰC3に沿って移動する。
リンダ１６４も、図２５に示されるようにピッチ円ＰC3
に沿って湾曲している。これにより、ピストン駆動装置
４８の作動時には、内歯ギヤ１６２は、図２５に示され
る待機位置から図２６に示される終端位置までピッチ円
ＰC3に沿って移動する。
【０１０６】次に、上記のように構成された第９実施形
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第９実
施形態のウエビング巻取装置１６０において、ピストン
駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態
のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの
動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１
６０では、ピストン駆動装置４８が作動して内歯ギヤ１
６２がピッチ円ＰC3ピッチ線ＰL に沿って移動すること
により、内歯ギヤ１６２とピニオン４２が巻取方向Ｗへ
回転する。ピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ
回転開始すると同時に、ピニオン４２及びロータ３６を
初期位置へ保持していた剪断ピン（図示省略）が剪断さ
れてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開
始する。これにより、ワンウェイクラッチ２８（図１参
照）がオン状態となり、スプール２０がピニオン４２及
びロータ３６と一体となって巻取方向Ｗへ回転する。ピ
ストン駆動装置４８の作動終了時に内歯ギヤ１６２は図
２６に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連
結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の
遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、
内歯ギヤ１６２は、終端位置へ移動する前にウエビング
２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止
する。
態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第９実
施形態のウエビング巻取装置１６０において、ピストン
駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態
のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの
動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１
６０では、ピストン駆動装置４８が作動して内歯ギヤ１
６２がピッチ円ＰC3ピッチ線ＰL に沿って移動すること
により、内歯ギヤ１６２とピニオン４２が巻取方向Ｗへ
回転する。ピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ
回転開始すると同時に、ピニオン４２及びロータ３６を
初期位置へ保持していた剪断ピン（図示省略）が剪断さ
れてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開
始する。これにより、ワンウェイクラッチ２８（図１参
照）がオン状態となり、スプール２０がピニオン４２及
びロータ３６と一体となって巻取方向Ｗへ回転する。ピ
ストン駆動装置４８の作動終了時に内歯ギヤ１６２は図
２６に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連
結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の
遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、
内歯ギヤ１６２は、終端位置へ移動する前にウエビング
２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止
する。
【０１０７】以上説明した第９実施形態のウエビング巻
取装置１６０によれば、停止状態にある内歯ギヤ１６２
がピッチ線ＰL に沿って移動開始すると同時に、内歯ギ
ヤ１６２からの駆動力がピニオン４２の２枚以上の歯に
分散されてピニオン４２へ伝達されるので、第１実施形
態の防振装置１０のようにピニオン４２とラック４６と
のかみあい率が１程度の場合と比較し、ピニオン４２の
１枚の歯へ作用する最大荷重を略半分にできる。従っ
て、一般的にピニオン４２への負荷が最も大きくなるピ
ストン駆動装置４８の作動開始直後の内歯ギヤ１６２か
らの初期駆動力が大きい場合にも、ピニオン４２の歯が
初期駆動力により破損することを防止できる。この結
果、ピニオン４２の材質等を変更することなく、ピニオ
ン４２のピッチ円を小径化してピストン駆動装置４８に
よる内歯ギヤ１６２の移動範囲を小さくでき、かつ内歯
ギヤ１６２が円軌跡であるピッチ円ＰC3に沿って移動す
るので、ウエビング巻取装置１６０を小型化できる。
取装置１６０によれば、停止状態にある内歯ギヤ１６２
がピッチ線ＰL に沿って移動開始すると同時に、内歯ギ
ヤ１６２からの駆動力がピニオン４２の２枚以上の歯に
分散されてピニオン４２へ伝達されるので、第１実施形
態の防振装置１０のようにピニオン４２とラック４６と
のかみあい率が１程度の場合と比較し、ピニオン４２の
１枚の歯へ作用する最大荷重を略半分にできる。従っ
て、一般的にピニオン４２への負荷が最も大きくなるピ
ストン駆動装置４８の作動開始直後の内歯ギヤ１６２か
らの初期駆動力が大きい場合にも、ピニオン４２の歯が
初期駆動力により破損することを防止できる。この結
果、ピニオン４２の材質等を変更することなく、ピニオ
ン４２のピッチ円を小径化してピストン駆動装置４８に
よる内歯ギヤ１６２の移動範囲を小さくでき、かつ内歯
ギヤ１６２が円軌跡であるピッチ円ＰC3に沿って移動す
るので、ウエビング巻取装置１６０を小型化できる。
【０１０８】なお、第９実施形態のウエビング巻取装置
１６０では、内歯ギヤ１６２とピニオン４２とのかみあ
い率を約２としたが、ピッチ円ＰC3の曲率半径を小さく
することにより増加することができるので、初期駆動力
の大きさ等に応じて２以上のかみあい率とすることも可
能である。
１６０では、内歯ギヤ１６２とピニオン４２とのかみあ
い率を約２としたが、ピッチ円ＰC3の曲率半径を小さく
することにより増加することができるので、初期駆動力
の大きさ等に応じて２以上のかみあい率とすることも可
能である。
【０１０９】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るギヤ機
構によれば、ギヤから大きな初期駆動力がピニオンへ作
用してもピニオンの歯が損傷することが防止される。ま
た本発明に係るウエビング巻取装置によれば、材質等を
変更することなくピニオンを小型化できるので、コスト
及び重量を増加させることなく装置を小型化することが
可能になる。
構によれば、ギヤから大きな初期駆動力がピニオンへ作
用してもピニオンの歯が損傷することが防止される。ま
た本発明に係るウエビング巻取装置によれば、材質等を
変更することなくピニオンを小型化できるので、コスト
及び重量を増加させることなく装置を小型化することが
可能になる。
【図１】本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装
置の構成を示す分解斜視図である。
置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装
置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面
図である。
置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面
図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装
置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面
図である。
置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面
図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装
置におけるピニオンの回転開始直後の回転量と駆動トル
クとの関係を示すグラフである。
置におけるピニオンの回転開始直後の回転量と駆動トル
クとの関係を示すグラフである。
【図５】本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装
置の構成を示す分解斜視図である。
置の構成を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装
置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面
図である。
置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面
図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装
置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示す
平面図である。
置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示す
平面図である。
【図８】本発明の第２実施形態の変形例１に係るウエビ
ング巻取装置のにおけるピストン駆動装置が作動前の状
態を示す平面図である。
ング巻取装置のにおけるピストン駆動装置が作動前の状
態を示す平面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装
置におけるピストン駆動装置が作動し、初期駆動部材が
ピニオンから離脱した状態を示す平面図である。
置におけるピストン駆動装置が作動し、初期駆動部材が
ピニオンから離脱した状態を示す平面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るウエビング巻取
装置の構成を示す分解斜視図である。
装置の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係るウエビング巻取
装置における初期駆動部材、ラック及び駆動力伝達レバ
ーを示す分解斜視図である。
装置における初期駆動部材、ラック及び駆動力伝達レバ
ーを示す分解斜視図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
【図１７】本発明の第５実施形態に係るウエビング巻取
装置の構成を示す分解斜視図である。
装置の構成を示す分解斜視図である。
【図１８】本発明の第５実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
【図１９】本発明の第５実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
【図２０】本発明の第６実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を平面図
である。
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を平面図
である。
【図２１】本発明の第７実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
【図２２】本発明の第８実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
【図２３】本発明の第８実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
【図２４】本発明の第７実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
【図２５】本発明の第９実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平
面図である。
【図２６】本発明の第９実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示
す平面図である。
１０ ウエビング巻取装置 ２０ スプール（巻取軸） ２２ ウエビング ２８ ワンウェイクラッチ ４２ ピニオン ４２Ｄ 補強部材 ４６ ラック（ギヤ） ４８ ピストン駆動装置 ５６ 初期駆動部材 ５８ 受圧面 ６０ ウエビング巻取装置 ６２ 初期駆動部材 ６７ ガイドピン（初期駆動部材） ６８ ガイド溝（ガイド部） ６４ 嵌合面 ７０ ウエビング巻取装置 ７２ 初期駆動部材 ７６ 受圧面 ７８ ラック（ギヤ） ８０ 初期駆動部材 ８２ 初期駆動部材 ８６ 受圧面 ８８ 内歯車 ９８ ラック（ギヤ） １００ ウエビング巻取装置 １１０ ウエビング巻取装置 １１２ 初期駆動部材 １１６ 係合溝（係合部） １２４ 駆動力伝達レバー（駆動力伝達部材） １３０ コイルスプリング（駆動力伝達部材） １４０ ウエビング巻取装置 １４２，１４４ 中間ギヤ １５０ ウエビング巻取装置 １５２ ピニオン １５２Ａ 始端歯 １５４ ラック（駆動ギヤ） １５４Ａ 先端歯面（大歯） １５２Ｂ 歯（小歯） １５４Ｃ，１５４Ｄ 歯（大歯） １６０ ウエビング巻取装置 １６２ 内歯ギヤ １６２Ａ 内歯 １６４ ピストンシリンダ（駆動手段）
フロントページの続き (72)発明者 今井 啓介 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 角屋敷 晃 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 加藤 啓一 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 斎藤 俊雄 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内
Claims (15)
- 【請求項１】 ピニオンと、 前記ピニオンへ噛み合うギヤと、 前記ピニオンへ取り付けられて前記ギヤからの初期駆動
力を受けてピニオンを回転させる初期駆動部材と、 を有することを特徴とするギヤ機構。 - 【請求項２】 前記初期駆動部材は、前記ピニオンへ同
軸的に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の
ギヤ機構。 - 【請求項３】 前記初期駆動部材は、前記初期駆動力を
受ける受圧部を前記ピニオンに対して半径方向外側へ支
持したことを特徴とする請求項１記載のギヤ機構。 - 【請求項４】 前記ギヤ又はその支持部へ、前記初期駆
動力を受けて前記ピニオンを回転させた前記初期駆動部
材との干渉を避けるための逃げ部を形成したことを特徴
とする請求項２又は３記載のギヤ機構。 - 【請求項５】 前記初期駆動部材は、前記ピニオンの歯
へ離脱可能に嵌め込まれたことを特徴とする請求項２又
は３記載のギヤ機構。 - 【請求項６】 前記初期駆動部材が係合して、前記ピニ
オンへの前記初期駆動力の伝達時には前記初期駆動部材
がピニオンと一体的に回転し、初期駆動力の伝達完了後
に初期駆動部材がピニオンから離脱するように前記初期
駆動部材の移動方向を制限するガイド部を有することを
特徴とする請求項５記載のギヤ機構。 - 【請求項７】 前記初期駆動部材は、前記ピニオンとは
異なる軸を中心として揺動可能に支持されると共に、前
記ピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたことを特徴と
する請求項１記載のギヤ機構。 - 【請求項８】 前記初期駆動部材は、前記初期駆動力を
受ける受圧部をインボリュート曲面により形成したこと
を特徴とする請求項２乃至７の何れか１項記載のギヤ機
構。 - 【請求項９】 前記初期駆動部材は前記ピニオンと一体
的に回転するようにピニオンへ取り付けられると共に前
記ピニオンのピッチ円より外周側に係合部を有してお
り、 前記ギヤには、前記係合部へ係合して前記初期駆動部材
へ初期駆動力を伝達し、前記初期駆動力の伝達完了後に
前記係合部から離脱する駆動力伝達部材が設けられたこ
とを特徴とする請求項１記載のギヤ機構。 - 【請求項１０】 前記ギヤは、前記ピニオンのピッチ線
方向へ移動可能に支持されたラックとしたことを特徴と
する請求項１乃至９の何れか１項記載のギヤ機構。 - 【請求項１１】 ピニオンと、 前記ピニオンへ噛み合うギヤと、 前記ピニオンへ設けられて前記ギヤからの初期駆動力を
受けるピニオンの歯を補強する補強部材と、 を有することを特徴とするギヤ機構。 - 【請求項１２】 ピニオンと、 前記ピニオンの異なる歯へそれぞれ噛み合うように設け
られた一対の中間ギヤと、 前記一対の中間ギヤへそれぞれ異なる歯を噛み合わせ、
一対の中間ギヤを介して駆動力を伝達し前記ピニオン回
転させる駆動ギヤと、 を有することを特徴とするギヤ機構。 - 【請求項１３】 １枚の歯のモジュールが残りの他の歯
のモジュールの整数倍とされ、前記１枚の歯が初期駆動
力を受ける始端歯とされるピニオンと、 前記ピニオンにおける始端歯へ噛み合い前記初期駆動力
を伝達する大歯及び前記ピニオンにおける残りの他の歯
へ噛み合い駆動力を伝達する小歯が連続的に設けられた
駆動ギヤと、 を有することを特徴とするギヤ機構。 - 【請求項１４】 車両の緊急減速時に乗員拘束用ウエビ
ングを乗員拘束方向へ緊張させるウエビング巻取装置で
あって、 前記請求項１乃至１３の何れか一項記載のギヤ機構と、 前記ウエビングの一端部が止着された巻取軸と、 前記巻取軸及び前記ギヤ機構のピニオンへ連結されて前
記ピニオンから巻取軸へのみトルク伝達するクラッチ機
構と、 車両の緊急減速時に前記ギヤ機構のギヤを駆動して前記
ピニオンをウエビング巻取方向へ回転させる駆動手段
と、 を有することを特徴とするウエビング巻取装置。 - 【請求項１５】 車両の緊急減速時に乗員拘束用ウエビ
ングを乗員拘束方向へ緊張させるウエビング巻取装置で
あって、 ピニオンと、 前記ピニオンの従動側ピッチ円より大径の駆動側ピッチ
円に沿って内歯が形成され、この内歯を２以上のかみあ
い率で前記ピニオンの歯へ噛み合わせる内歯ギヤと、 前記ウエビングの一端部が止着された巻取軸と、 前記巻取軸及び前記ピニオンへ連結されて前記ピニオン
から巻取軸へのみトルク伝達するクラッチ機構と、 車両の緊急減速時に前記内歯ギヤを前記駆動側ピッチ円
に沿って移動させ前記ピニオンをウエビング巻取方向へ
回転させる駆動手段と、 を有することを特徴とするウエビング巻取装置。
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