JPH11314607A - ストレッチ包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストレッチフィルムで商品を包装する際に、
該商品をフィルムの張力で押し潰さず、且つ、フィルム
が伸長された状態の皺のない、綺麗な包装を行なうこと
を課題とする。 【解決手段】 フィルムＦの側縁部を挟持する保持装置
２１，２２において、ソレノイド３２ａ，３２ｂで作動
し、上記フィルムＦを強い力で挟みつける上下のクラン
プ３０，３１ａ，３１ａ，３１ｂと、配管３５を介して
真空ポンプで生成される負圧で上記フィルムＦを弱い力
で吸着する吸着ヘッド３３とを備え、上記フィルムＦへ
の商品Ｘの下方からの押し上げ時や、折り込み板５，６
の作動時における該フィルムＦの伸長に伴う張力の増加
を調整するように、上記クランプ３０，３１ａ，３１
ａ，３１ｂの作動と吸着ヘッド３３の作動とを切り換え
るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被包装物を伸長性
のある包材で包装するストレッチ包装機に関し、包装の
技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】発砲スチロール製の容器に収納された生
鮮食料品を該容器ごとストレッチフィルム等の伸長性の
ある包材で包装するストレッチ包装機は、例えば特開平
８−１１９２１２号公報に開示されているように、相互
に一方の走行面が対接するように配置された水平方向に
延びる上下一組の平ベルトを二組並行に備え、被包装物
の大きさに応じて切断した包材を展開させた状態でその
両側縁部を各組の平ベルト間で挟持して包装部まで搬送
したのち、該包材の中央部に向けてリフト装置で被包装
物を下方から押し上げて該被包装物の上面に包材を密着
させ、さらに折込み板を被包装物の底面に沿って進入さ
せて該底面に包材を折り込んで密着させることにより、
該包材で上記被包装物を包装するように構成されてい
る。

【０００３】その場合に、包材に皺をつくらずに、被包
装物をきれいに包装するためには、包装作業の期間中、
包材を緩めずに張った状態に保つことが必要となる。そ
こで、各組の平ベルトの一方（上記公報においては下側
の平ベルト）の対接面を他方の対接面に押圧して包材の
周縁部がこれらの平ベルト間で保持されるようにするク
ランプ装置を備え、被包装物の包材への突入時以降にお
ける包装作業中はこのクランプ装置を作動させて、被包
装物の突入及びそれに続く折込み板の突入によって包材
が伸長されるようにし、且つその伸長状態が維持される
ようにすることが図られている。

【０００４】しかしながら、被包装物の強度が小さい
と、包材の伸長に伴う張力の増加によって該被包装物が
押し潰される等して変形し、商品価値が損なわれるおそ
れがある。そこで、従来は、被包装物を変形させない程
度の張力が発生する範囲内で該被包装物を包材に突入さ
せ、次に、折込み板が突入する際には、その突入により
あまり包材が引っ張られ過ぎて過大な張力の増加が起こ
らないタイミングで包材のクランプを解除するようにし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の包装
機では、被包装物の種類が多く、その形状がまちまちで
あることに加え、被包装物のリフト装置上での位置も一
律ではないから、折込み板の突入による張力の過大な増
加が例えば折込み板を駆動させてからどれだけ時間が経
ってから起こるかということ等が一定しない。したがっ
て、クランプ解除のタイミング調整が非常に微妙で困難
なものとなり、包材が被包装物の底面側に密着する前に
クランプ解除が行なわれて、包材に緩みが生じ、包装物
に皺ができたり、逆にクランプ解除のタイミングが遅れ
て、張力増大により被包装物が変形したりすることが往
々にして発生する問題があった。

【０００６】本発明は、ストレッチ包装機における上記
のような不具合に対処するもので、簡単な構成で被包装
物を変形させず且つ皺のない綺麗な包装を実現すること
を課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決するため、本願の特許請求の範囲における請求項１に
記載の発明（以下「第１発明」という。）は、伸長性を
有する包材の周縁部を保持する保持装置と、この保持装
置で周縁部が保持された展開状態の包材に被包装物を突
入させる突入装置と、この突入装置による被包装物の突
入により伸長された包材の周縁部を被包装物の底面に折
り込む折込装置とを有するストレッチ包装機であって、
上記保持装置の包材保持力が可変とされ、上記折込装置
の包材折込動作と連動して小さい保持力に変更されるよ
うに構成されていることを特徴とする。

【０００８】また、請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、上記第１発明において、保持装置
は、包材を所定の圧力で挟みつけるクランプ手段と、包
材を負圧により吸着する吸着手段とを有し、折込装置に
よる包材の折込みが開始されるまでは上記クランプ手段
で、折込みが開始されたのちは上記吸着手段で包材の周
縁部を保持することを特徴とする。

【０００９】さらに、請求項３に記載の発明（以下「第
３発明」という。）は、上記第２発明において、吸着手
段の負圧がさらに可変とされていることを特徴とする。

【００１０】上記各発明によれば次のような作用が得ら
れる。

【００１１】まず、第１発明によれば、包材の周縁部を
保持する保持装置の包材保持力が可変とされ、折込装置
による包材の折込動作と連動して、該保持力が小さい値
に変更されるから、上記折込装置の板状部材が突入され
た以降は、上記包材の周縁部の保持力が弱まって包材の
張力の過度の増加が抑制され、その結果、包材の張力が
例えば被包装物が変形しない程度の値に維持されること
になり、被包装物の変形が回避されることになる。

【００１２】そして、その場合も、包材の周縁部が保持
装置によって保持され続けるから、包装作業中に包材に
緩みが生じて包装物に皺が発生するというような不具合
が回避される。

【００１３】その場合に、第２発明によれば、特に、保
持装置の構成が具体化され、折込装置による包材の折込
みが開始されるまでは、相対的に大きな保持力を達成す
るクランプ手段で該包材の周縁部を所定の圧力で挟みつ
け、折込装置による包材の折込みが開始されたのちは、
相対的に小さな保持力を達成する吸着手段で該包材の周
縁部を負圧によって吸着するから、これにより、この保
持装置の包材保持力が可変となる。

【００１４】そして、その際に、被包装物の突入時に
は、上記クランプ手段で包材の周縁部がしっかりと保持
されるから、該包材の周縁部がずるずると抜け出るとい
うようなことがなく、これにより、被包装物の突入によ
る最初の包材の伸長が確実に行なわれて、被包装物の突
入距離を調整すること等により、該包材の張力を被包装
物が変形しない程度に容易に調整できることとなる。

【００１５】一方、板状部材の突入時には、上記吸着手
段で包材の周縁部が緩く保持されるから、該包材の周縁
部の保持が維持されつつ、上記板状部材の突入による包
材のさらなる伸長が抑制されて、これにより、該包材の
張力が過度に増大して被包装物が変形するというような
不具合が回避されることになる。

【００１６】さらに、第３発明によれば、特に、吸着手
段の負圧は、調整可能とされているから、折込装置の板
状部材の突入時における包材の張力が調整でき、包材に
緩みを発生させることなく、被包装物の強度に応じて個
々に被包装物の変形を確実に防止することが可能とな
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態を通し
てさらに詳しく説述する。

【００１８】まず、図１の正面図、並びに図２、図３及
び図４の各拡大断面図に基づいて、この実施の形態に係
るストレッチ包装機１の全体構成を被包装物Ｘの移動経
路に沿って説明すると、この包装機１には、その本体１
ａの正面中央部に設けられた開口１ｂを挿通して計量搬
入装置２が備えられ、被包装物Ｘは、最初、この計量搬
入装置２に載置され、ここでその重量が計量されたの
ち、本体１ａの内部に搬入される。搬入装置２の終端部
には複数本のポスト３ａ…３ａが立設された構成のリフ
ト装置３が配置され、上記搬入装置２で本体１ａの内部
に搬入された被包装物Ｘは、該搬入装置２からこのリフ
ト装置３のポスト３ａ…３ａ上に受け渡されたのち、該
リフト装置３の上昇により上方へ押し上げられる。リフ
ト装置３の上方領域は包装部Ａとされて、ここに被包装
物Ｘの縦、横、高さの寸法に応じて切断されたストレッ
チフィルムＦが、特に図３に鎖線で示すように、後述す
るフィルム保持装置２１，２２によって、その前後の側
縁部が保持された状態で水平に展開されている。そし
て、上記リフト装置３で上方へ押し上げられた被包装物
Ｘは、同じく特に図３に実線で示すように、このフィル
ムＦのほぼ中央部に突入されて、その上面に該フィルム
Ｆが密着されると共に、該フィルムＦを伸長させなが
ら、所定の高さ位置まで上昇したときに停止される。

【００１９】上昇した被包装物Ｘの左右及び後方には、
図示しない駆動装置によって矢印ａ，ｂ，ｃで示すよう
に該被包装物Ｘの底面に向けて進退する左右一対の折込
み板４，５及び後折込み板６が配置され、これらの折込
み板４，５，６が、被包装物Ｘの上昇によって伸長され
たフィルムＦにそれぞれ突入することにより、該フィル
ムＦの左右の側縁部、次いで後の側縁部が上記被包装物
Ｘの底面側に折り込まれて密着される。上記計量搬入装
置２の上方には熱シール装置７が備えられ、被包装物Ｘ
は、後折込み板６に遅れて前方に進出する排出プッシャ
８により押圧されて、この熱シール装置７上に排出され
ると共に、その際、フィルムＦの前の側縁部が熱シール
装置７の後縁部に当接することにより被包装物Ｘの底面
側に折り込まれて密着される。そして、フィルムＦの各
側縁部が上記熱シール装置７により熱シールされ、また
計量値に基づいて発行された値付けラベルＬが被包装物
Ｘの上面のフィルムＦ上にオートラベラ９により貼付さ
れて、ここにおいてストレッチフィルムＦによる被包装
物Ｘの包装が終了する。

【００２０】次に、同じく図１ないし図４に基づいて、
上記フィルムＦの包装部Ａへの搬送及び該包装部Ａにお
ける保持を行なう各装置の構成を該フィルムＦの搬送経
路に沿って説明する。

【００２１】まず、本体１ａの右側内部にはフィルムロ
ールＲが回転自在に収容され、このロールＲから繰り出
されたフィルムＦが第一ローラ１１によって本体中央部
方向へ案内される。この第一ローラ１１の先には上下一
対の第二、第三ローラ１２，１３が配置されており、上
記フィルムＦはこれらのローラ１２，１３間を通過して
さらに本体中央部方向へ送り出される。上側の第二ロー
ラ１２は、その先に配置された巻掛け搬送機構１４と共
にユニット化され、この搬送ユニット１５は、特に図２
に示すように、第二ローラ１２の支軸を中心に揺動自在
とされて、該ユニット１５が同図に実線で示すように下
降されたときに、上記フィルムＦがさらに本体中央部方
向へ送り出されるようになっている。ここで、上記第一
ローラ１１と第三ローラ１３との間にはカッター装置１
６が備えられ、このカッター装置１６で上記フィルムＦ
が切断されることにより、被包装物Ｘの大きさに応じた
所定寸法のフィルムＦが本体中央部方向へ送り出され
る。

【００２２】上記搬送ユニット１５を介して本体中央部
方向へ送り出された所定寸法のフィルムＦは、本体１ａ
の前壁１ｃ及び後壁１ｄにそれぞれ設けられた前後一対
の保持装置２１，２２に受け渡される。これらのフィル
ム保持装置２１，２２はほぼ同様の構成とされ、前壁１
ｃ又は後壁１ｄに取り付けられた第一フレーム２３と、
上下一対の第二、第三フレーム２４，２５との間に、そ
れぞれ水平に延びる上側巻掛け搬送機構２６と下側巻掛
け搬送機構２７とが備えられている。

【００２３】これらの上下一対の搬送機構２６，２７
は、それぞれ平ベルトでなる搬送ベルト２８，２９を有
し、上側搬送機構２６における搬送ベルト２８の下面
と、下側搬送機構２７における搬送ベルト２９の上面と
が対接して同速度で同方向に走行すると共に、下側搬送
ベルト２９の上面を下方から支持する下クランパ３０
と、上側搬送ベルト２８の下面を下方へ押圧する上クラ
ンパ３１ａ，３１ａ，３１ｂとが備えられ、これらによ
りクランプ機構が構成されて、所定寸法に切断されたフ
ィルムＦは、水平に展開された状態で、その前後の側縁
部が上記の搬送ベルト２８，２９同士の対接面で挟持さ
れ、該搬送ベルト２８，２９の走行により包装部Ａに搬
送される。

【００２４】その場合に、両側方の上クランパ３１ａ，
３１ａは連結部材３１ｃで一体に連結され、また中央の
上クランパ３１ｂには支持ブラケット３１ｄが取り付け
られている。一方、本体１ａの前壁１ｃ及び後壁１ｄに
はプランジャが該壁１ｃ，１ｄ側に配向された二つのソ
レノイド３２ａ，３２ｂがそれぞれ設けられている。ま
た、各壁１ｃ，１ｄには二つの肢部を有するレバー部材
３２ｃ，３２ｄがそれぞれ揺動自在に備えられ、一方の
肢部の先端が上記ソレノイド３２ａ，３２ｂのプランジ
ャに、他方の肢部の先端が上記支持ブラケット３１ｄ又
は連結部材３１ｃにそれぞれ相対回動可能に連結されて
いる。

【００２５】そして、各ソレノイド３２ａ，３２ｂがオ
ンで励磁されたときはプランジャが突出して、中央の上
クランパ３１ｂがレバー部材３２ｃの揺動を介してソレ
ノイド３２ａにより、また両側方の上クランパ３１ａ，
３１ａがレバー部材３２ｄの揺動を介してソレノイド３
２ｂにより、それぞれ搬送ベルト２８，２９同士を下ク
ランパ３０との間で強固に挟持する一方、各ソレノイド
３２ａ，３２ｂがオフで非励磁のときにはプランジャが
引き込んで、中央の上クランパ３１ｂがレバー３２ｃの
揺動を介してソレノイド３２ａにより、また両側方の上
クランパ３１ａ，３１ａがレバー３２ｄの揺動を介して
ソレノイド３２ｂにより、それぞれ搬送ベルト２８，２
９同士の挟みつけを解除するようになっている。

【００２６】さらに、このフィルム保持装置２１，２２
には、特に図３及び図４に示すように、下側の第三フレ
ーム２５に隣接して水平に延びる筒状の吸着ヘッド３３
が配設されている。この吸着ヘッド３３の上面は、上記
搬送ベルト２８，２９同士の対接面とほぼ同じ高さに位
置され、該搬送ベルト２８，２９で側縁部が挟持された
フィルムＦが、この吸着ヘッド３３の上面に接置される
と共に、その上面には多数の孔３４…３４が形成され
て、配管３５を介して生成される吸着ヘッド３３内の負
圧により、上記フィルムＦの前後の側縁部がこの吸着ヘ
ッド３３の上面に吸着されるようになっている。

【００２７】そして、この包装機１には、図５に示すよ
うに、上記リフト装置３、折込み板４，５，６、排出プ
ッシャ８、フィルム保持装置２１，２２における搬送機
構２６，２７及びソレノイド３２ａ，３２ｂ、並びに吸
着ヘッド３３内に負圧を生成させる真空ポンプ３６等の
各動作を制御するコントロールユニット４１が操作部Ｂ
（図１参照）に内蔵されている。

【００２８】計量搬入装置２に被包装物Ｘが載置され、
その計量値が安定したことを示す信号がコントロールユ
ニット４１へ入力されると、該コントロールユニット４
１から上記搬入装置２へ搬入信号が出力され、これによ
り上記被包装物Ｘが下降位置に移動しているリフト装置
３へ受け渡されると共に、オートラベラ９へは計量値信
号が出力されて、正味量や販売価格等が印字された値付
けラベルの発行準備が行なわれる。また、各ローラ１１
〜１３や搬送ユニット１５並びにカッター装置１６が駆
動されて、所定寸法のストレッチフィルムＦが保持装置
２１，２２に受け渡される。保持装置２１，２２は、ソ
レノイド３２ａ，３２ｂ及び真空ポンプ３６がいずれも
オフの状態で、上記フィルムＦを搬送機構２６，２７に
よって本体中央の包装部Ａまで搬送する。

【００２９】以下、本発明の特徴部分を構成する当該ス
トレッチ包装機１の具体的な包装動作の一例を図６のタ
イムチャート及び図７の概念図を参照しながら説明す
る。

【００３０】すなわち、被包装物Ｘがリフト装置３に受
支され、一方、該リフト装置３上方の包装部Ａに、前後
の側縁部がフィルム保持装置２１，２２により挟持され
た状態のフィルムＦが搬送されると、上記リフト装置３
の上昇が開始されると共に、ソレノイド３２ａ，３２ｂ
がオンとされる（図６における時点ｔ１）。これによ
り、クランプ機構が作動して、上クランパ３１ａ，３１
ａ，３１ｂと下クランパ３０との挟みつけにより、上記
フィルムＦの前後の側縁部が搬送ベルト２８，２９の対
接面間で強固に保持される。

【００３１】リフト装置３の上昇に伴い被包装物Ｘが水
平展開されたフィルムＦに下方から接近し、時点ｔ２で
その上面がフィルムＦに接触したのちは、被包装物Ｘは
該フィルムＦを上方から押し上げていく。その結果、フ
ィルムＦが伸長していき、その張力が接触前の値Ｃから
増加していって、時点ｔ３で被包装物Ｘの上昇が停止さ
れたときにＣ２まで増大する。ここで、このフィルム張
力Ｃ２は、被包装物Ｘに変形を及ぼすべき張力Ｃ３（破
壊張力）よりも小さい値に設定されている。

【００３２】次いで、折込み板４，５，６によるフィル
ムＦの前後左右の側縁部の折込みが行なわれるのである
が、その前に、フィルムＦの前後側縁部の保持力の切換
えが行なわれる。つまり、時点ｔ４でまず左折込み板４
が前進を開始し、時点ｔ５で該左折込み板４が張力Ｃ２
まで伸長したフィルムＦに突入するのであるが、このと
き、依然としてフィルムＦの前後側縁部がクランプ機構
によって大きな力で強固に保持されていると、上記の左
折込み板４の突入によってフィルムＦがさらに伸長し、
それに伴ってフィルム張力が図６に鎖線αで示すように
さらに増加していってついには上記破壊張力Ｃ３まで増
大する。そして、その結果、図７に折込み板４′及び鎖
線で示すように、被包装物Ｘに変形が生じてしまうこと
になる。

【００３３】そこで、この実施の形態に係るストレッチ
包装機１においては、リフト装置３の上昇が停止された
時点ｔ３でまず真空ポンプ３６をオンとして吸着ヘッド
３３内に負圧を生成させ、これにより該ヘッド３３上面
の孔３４…３４を介してフィルムＦの前後側縁部をクラ
ンプ機構と共に吸着によって保持したのち、左折込み板
４が前進を開始する時点ｔ４においてソレノイド３２
ａ，３２ｂをオフにし、これにより、上記左折込み板４
がフィルムＦに突入する際（時点ｔ５）には、クランプ
機構の保持力よりも相対的に小さい吸着ヘッド３３の負
圧による吸着力のみでフィルムＦが保持されるように図
られている。

【００３４】なお、時点ｔ４でクランプ機構の作動が解
除されたときには、フィルム保持力が小さくなるので、
該フィルムＦはその復元力によって縮もうとし、前後側
縁部が搬送ベルト２８，２９間からいくらか抜け出た状
態で吸着ヘッド３３の上面に緩く保持される。したがっ
て、上記時点ｔ４においてその張力がＣ１まで低減する
ことになるが、このとき、フィルムＦはまだ前後側縁部
が保持装置２１，２２により保持されたまま被包装物Ｘ
によって押し上げられた状態にあるので、該フィルムＦ
は弛まずに引張されていると共に、そのフィルムＦの張
力は、上記の前後の側縁部が搬送ベルト２８，２９間か
ら抜け出る量、つまり上記吸着ヘッド３３の吸引力ない
し真空ポンプ３６によって生成される負圧の大きさに応
じた値が達成されることになる。

【００３５】そして、この状態で、最初に左折込み板４
が被包装物Ｘの底面に向けて進出し、時点ｔ５において
該折込み板４がフィルムＦの左側縁部に突入することに
なるが、該フィルムＦの前後側縁部が負圧による吸着力
で緩く保持されているだけであるので、図７に矢印ｄで
示すように、折込み板４の前進に伴いフィルムＦが引き
摺られ、ついには前後側縁部の保持が一部において吸着
ヘッド３３から解除される等して、結果的に、図６に鎖
線βで示すようなフィルム張力の上昇が回避され、該フ
ィルム張力は同図に実線で示すようにＣ１のまま維持さ
れる。

【００３６】これ以降、右折込み板５、後折込み板６が
相次いで被包装物Ｘの底面に向けて進出し、これにより
フィルムＦの左右の側縁部及び後の側縁部が被包装物Ｘ
の底面側に折り込まれて密着する。なお、このとき、各
折込み板４，５，６が最も前進した時点においては、各
側縁部が完全に吸着ヘッド３３から離れて被包装物Ｘの
底面側に折り込まれていることになる。したがって、各
側縁部の折込みが完了する前に、該側縁部の吸着ヘッド
３３による保持が解除されていることになるが、この側
縁部の保持が解除される前には、該側縁部は先に被包装
物Ｘの底面側に折り込まれた部分から該底面に密着する
ので、それ以後の時点において吸着ヘッド３３による保
持が解除されても、フィルムＦは緩むことがなく、結果
として、張力Ｃ１を保ったままの包装が実現し、皺のな
い、綺麗な包装物が得られることになる。

【００３７】そして、最後に排出プッシャ８が前進して
被包装物Ｘを熱シール装置７上に送り出し、このとき、
フィルムＦの前の側縁部が最後に被包装物Ｘの底面側に
折り込まれて密着すると共に、上記排出プッシャ８が前
進し終わる前で、被包装物Ｘの重心が熱シール装置７上
に移動した時点ｔ６において、リフト装置３が下降を開
始し、時点ｔ７で下降位置に復帰することになる。

【００３８】この前側縁部の折込み時においても、排出
プッシャ８が最も前進した時点においては、前側縁部が
完全に吸着ヘッド３３（より具体的には、前壁１ｃに取
り付けられた前側の保持装置２１の吸着ヘッド３３）か
ら離れて被包装物Ｘの底面側に折り込まれていることに
なり、したがって、この最後の前側縁部の折込みが完了
する前からすでに該前側縁部の吸着ヘッド３３による保
持が解除されていることになる。しかし、この前側縁部
の保持が解除される以前の時点において、前側縁部は、
先に被包装物Ｘの底面側に折り込まれた部分で該底面に
密着しており、その結果、最後までフィルムＦが緩むこ
とがなく、張力Ｃ１が維持されたままの、皺のない、綺
麗な包装が実現される。

【００３９】その場合に、図６に示すように、真空ポン
プ３６は、排出プッシャ８が最も前進した時点まで、つ
まり前後左右の側縁部の折込みが全て完了した時点まで
オン状態が継続される。したがって、フィルムＦの全側
縁部の保持が解除されるまでは、さらにいえば、少なく
ともフィルムＦの全側縁部が被包装物Ｘの底面側に密着
するまでは、該フィルムＦ側縁部の吸着ヘッド３３によ
る保持が続行されていることになり、これにより、フィ
ルムＦの皺の発生を回避することが確実に担保されるこ
とになる。

【００４０】また、折込み板４，５，６の突入に伴うフ
ィルムＦの張力の過度の増加が抑制され、包装作業中
は、フィルムＦの張力が被包装物Ｘを変形させない低い
値Ｃ１に維持されるから、これにより、被包装物Ｘがフ
ィルムＦで押し潰される等の変形の問題が回避されるこ
とになる。

【００４１】なお、吸着ヘッド３３の負圧生成源として
は、真空ポンプに限らず、排気ファン等を用いることも
可能である。そして、真空ポンプ等の場合は、その吸引
経路上にバルブを設けてその開度を調整することによ
り、また排気ファン等の場合は、その回転速度を調整す
ることにより、それぞれ上記吸着ヘッド３３の負圧自体
が調整可能となる。そして、このような構成とすること
により、包装作業中におけるフィルムＦの上記張力Ｃ１
が調整でき、その結果、被包装物個々の強度に対応する
ことができて、種々の被包装物を変形させず、綺麗に包
装することが可能となる。

【００４２】また、図８に示すように、クランプ機構に
おける下クランパ５１と吸着ヘッド５２とを兼用させて
もよい。この場合、吸着ヘッド５２の上面に長さ方向に
延びる長穴５３を形成し、一方、下側搬送ベルト５４に
多数の孔５５…５５を設けて、フィルムＦをこの搬送ベ
ルト５４を介して吸着保持するように構成する。フィル
ム保持装置５０の幅方向の長さが短縮され、包装機の前
後方向の長さがコンパクトとなる。

【００４３】なお、リフト装置３の昇降動作、並びに左
折込み板４、右折込み板５、後折込み板６、及び排出プ
ッシャ８の進退動作の相互のタイミング取りは、以上の
実施の形態に限られるものでないことはいうまでもな
い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
強度の小さい被包装物であっても、該被包装物をフィル
ム張力で変形させたりすることなく、皺のない綺麗な包
装をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るストレッチ包装機
の正面図である。

【図２】 同ストレッチ包装機の正面側からの要部拡大
断面図である。

【図３】 図２のア−ア線に沿う矢視図である。

【図４】 同ストレッチ包装機の包装部を示す一部切欠
き拡大平断面図である。

【図５】 同ストレッチ包装機の制御システム図であ
る。

【図６】 同ストレッチ包装機の包装作業中における各
動作のタイムチャート図である。

【図７】 同ストレッチ包装機の作用を説明する概念図
である。

【図８】 本発明の第二の実施の形態に係るストレッチ
包装機の特徴部分を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ ストレッチ包装機 ３ リフト装置（突入装置） ４ 左折込み板（折込装置） ５ 右折込み板（折込装置） ６ 後折込み板（折込装置） ８ 排出プッシャ（折込装置） ２１，２２ フィルム保持装置 ２８ 上側搬送ベルト ２９ 下側搬送ベルト ３０ 下クランパ ３１ａ，３１ｂ 上クランパ ３２ａ，３２ｂ ソレノイド ３３ 吸着ヘッド ３４ 孔 ３６ 真空ポンプ ４１ コントロールユニット Ａ 包装部 Ｆ ストレッチフィルム Ｘ 被包装物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸長性を有する包材の周縁部を保持する
   保持装置と、この保持装置で周縁部が保持された展開状
   態の包材に被包装物を突入させる突入装置と、この突入
   装置による被包装物の突入により伸長された包材の周縁
   部を被包装物の底面に折り込む折込装置とを有するスト
   レッチ包装機であって、上記保持装置の包材保持力が可
   変とされ、上記折込装置の包材折込動作と連動して小さ
   い保持力に変更されるように構成されていることを特徴
   とするストレッチ包装機。
2. 【請求項２】 保持装置は、包材を所定の圧力で挟みつ
   けるクランプ手段と、包材を負圧により吸着する吸着手
   段とを有し、折込装置による包材の折込みが開始される
   までは上記クランプ手段で、折込みが開始されたのちは
   上記吸着手段で包材の周縁部を保持することを特徴とす
   る請求項１に記載のストレッチ包装機。
3. 【請求項３】 吸着手段の負圧は、調整可能とされてい
   ることを特徴とする請求項２に記載のストレッチ包装
   機。