JPH11314745A - 搬送コンベアにおける容器間隔調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々のサイズの容器に対応することができ、
容器の搬送間隔を正確に調整して搬送コンベア上を搬送
することを可能とする。 【解決手段】 搬送コンベア２の一側にあって駆動手段
により該コンベアに対し離接方向に移動可能とされた基
台７と、この基台に立設され回転駆動手段により回転駆
動される回転支軸１３と、この回転支軸の上方の軸受環
３５に基端が上下方向揺動可能に枢支されて放射方向等
間隔に配設された複数本の腕杆５と、前記回転支軸に上
下方向摺動自在に嵌装され昇降手段により昇降する軸筒
３８と、この軸筒の軸受環４０と前記各腕杆の中間部と
を連結し該軸筒の上下動に応じて前記各腕杆を上下方向
に揺動させる支杆４２と、前記回転支軸および軸筒を共
に昇降させる昇降駆動手段とを具備し、前記腕杆の上下
方向揺動位置を選択することにより各腕杆の先端間の間
隔を変化させて容器の搬送すべき間隔に適合させるよう
にしたことにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベア上を
搬送される容器の搬送間隔を次工程に適合し得る間隔に
調整して搬送させるための容器間隔調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば容器への内容物充填装置において
は、空の容器を搬送コンベアにより搬送し、充填部では
周辺に容器の胴部が嵌合する半円形状のポケットが一定
間隔に形成されたスターホイルへ受渡し、このスターホ
イルの回転により容器を一定の間隔に位置づけて次工程
へ移送するようになされている。

【０００３】上記のような装置の場合、搬送コンベア上
を間隔が不揃いで搬送される容器をそのままスターホイ
ルの各ポケットに受渡すことができないので、搬送コン
ベア上で容器の搬送間隔を所定の間隔に調整することが
必要となる。

【０００４】上記の間隔調整装置としては、従来外周部
にストッパ部が放射方向に突設されたロータリストッパ
を搬送コンベアの一側に回転駆動自在に配設し、このロ
ータリストッパ部により容器を１個ずつ間欠的に搬送す
ることで容器の搬送間隔を調整するようになされたもの
がある（特開平３−２００６２５号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、ロータリストッパ部が駆動軸を中心として外周
部に等間隔に固定して設けられているため、外径の異な
る種々のサイズの容器に対応することができないという
問題点があった。

【０００６】さりとてストッパ部を伸縮し得る構成とし
て各種サイズの容器に対応させるようにすることも考え
られるが、ストッパ部を個々に伸縮させる構造を付加す
ることは装置全体が著しく複雑になり、かつ大型化する
ことは避け難いものとなる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、簡単な構成に
より種々のサイズの容器に対応することができ、容器間
を正確な間隔に調整して搬送させることができる搬送コ
ンベアにおける容器間隔調整装置を提供することを課題
としてなされたものである。

【０００８】上記課題を解決する手段として本発明は、
搬送コンベア上における容器を所定の搬送間隔に調整し
て次工程へ移送するための容器間隔調整装置であって、
前記搬送コンベアの一側にあって駆動手段により該コン
ベアに対し離接方向に移動可能とされた基台と、この基
台に立設され回転駆動手段により回転駆動される回転支
軸と、この回転支軸の上方の軸受環に基端が上下方向揺
動可能に枢支されて放射方向等間隔に配設された複数本
の腕杆と、前記回転支軸に上下方向摺動自在に嵌装され
昇降手段により昇降する軸筒と、この軸筒の軸受環と前
記各腕杆の中間部とを連結し該軸筒の上下動に応じて前
記各腕杆を上下方向に揺動させる支杆と、前記回転支軸
および軸筒を共に昇降させる昇降駆動手段とを具備し、
前記腕杆の上下方向揺動位置を選択することにより各腕
杆の先端間の間隔を変化させて容器の搬送すべき間隔に
適合させるようにしたことにある。

【０００９】前記軸筒の昇降手段としては、前記基台に
回転支軸と平行に軸杆を回転自在に配設し、この軸杆の
ネジ軸部に前記軸筒が回転自在に挿通する軸筒昇降部材
を螺合して前記軸杆を回動することにより前記軸筒昇降
部材を介して軸筒を回転支軸に対し昇降自在とすること
ができる。

【００１０】また前記回転支軸および軸杆の昇降駆動手
段としては、回転支軸および軸杆の下端を昇降部材にそ
れぞれ回転自在に支承し、前記基台に回転駆動自在に設
けられたネジ軸を前記昇降部材に螺挿し、このネジ軸を
回動することにより回転支軸および軸杆を同時に昇降自
在とすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。図１は本発明の配設位置関係
を示す略示平面図で、容器１、１…が不揃いの状態で搬
送されるてくる搬送コンベア２の一側部に本発明による
容器間隔調整装置３が配設され、この装置３より下流位
置に次工程に容器１、１…を一定間隔で移送するための
スターホイル４が配設されている。なおこのスターホイ
ル４は取扱う容器１の外径に適合する凹部４ａ、４ａ…
を有するものが用いられている。

【００１２】図２〜図５は本発明による容器間隔調整装
置３の一実施形態を示し、図２は腕杆を除去した平面
図、図３はその腕杆５部分のみを示す平面図であり、図
４、図５は大径の容器１Ａ、小径の容器１Ｂの各場合に
適合する状態に調整された形態を断面図で示している。
なお、図４、図５では便宜上搬送コンベア２が９０°異
なる位置に表示されている。

【００１３】すなわち搬送コンベア２の一側であって該
コンベア２の走行方向に対し直角な方向に２条のレール
６、６が設置され、このレール６、６上に基台７の上部
両側に張出した側縁下部の車輪８、８が係合されて基台
７が図２において左右方向（搬送コンベア２に対し離接
する方向）に移動可能に設けられている。

【００１４】上記基台７の駆動手段は、図２に示すよう
に基台７の一側部に突設された軸受部９の雌ネジ部９ａ
に、固定基台１０上に設置された駆動源としての正逆モ
ータ１１により回動するネジ軸１２が螺挿され、上記モ
ータ１１によりネジ軸１２を正転または逆転させること
により基台７が搬送コンベア２に対し接近または離間す
る方向にレール６、６上を移動するように構成されてい
る。

【００１５】前記基台７には、図４に示すように回転支
軸１３および軸杆１４が前記搬送コンベア２の搬送方向
に対し図２にみられるように平行な位置関係に並設され
ており、この回転支軸１３は回転駆動手段により回転駆
動され、また回転支軸１３および軸杆１４は昇降駆動手
段により一緒に昇降されるようになっている。

【００１６】上記回転支軸１３および軸杆１４は、スプ
ラインまたはキー等により軸方向には摺動可能で回転方
向には一体な軸受筒１５、１６を介して基台７の上部枠
７ａに設けられた軸受１７、１８により回転自在に支承
され、これら軸受筒１５、１６の下部外周には回転の伝
達を受ける回転伝達部材としてのスプロケット１９およ
びギヤ２０が固着されており、上記スプロケット１９
と、基台７に設置された回転駆動用のモータ２１により
回転するスプロケット２２とにチェン２３が巻回され、
また前記ギヤ２０には前記腕杆５を上下揺動させるため
の駆動用正逆モータ２４により回転するギヤ２５が噛合
されている。

【００１７】前記回転支軸１３および軸杆１４を共に昇
降させる昇降駆動手段は、前記回転支軸１３および軸杆
１４の下端部を昇降部材２６に軸受２７、２８を介して
回転自在に支承するようにされ、この昇降部材２６の中
央位置に基台７に軸受２９を介して回転自在に支承され
たネジ軸３０が螺挿されており、このネジ軸３０の下端
部に固着のスプロケット３１と基台７に搭載の昇降駆動
用正逆モータ３２により回転するスプロケット３３とに
チェン３４が巻回されていて、このモータ３２の駆動に
よりネジ軸３０が回転して前記昇降部材２６が上下方向
に移動し、回転支軸１３および軸杆１４を一緒に昇降さ
せるように構成されている。

【００１８】前記回転支軸１３の上端には多数本（図で
は１２本）の腕杆５、５…が等角放射状にかつ上下方向
に揺動可能に設けられている。

【００１９】図示の実施形態では、前記回転支軸１３の
上端に軸受環３５が固着され、この軸受環３５はその外
周に軸受３６、３６…が等間隔に形成されており、これ
ら軸受３６、３６…に腕杆５、５…の基端がピン３７、
３７…により上下方向揺動自在に枢支されている。

【００２０】前記回転支軸１３の前記軸受１７と軸受環
３５との間の位置には、該回転支軸１３に対しスプライ
ンまたはキー等により軸方向には摺動可能で回転方向に
は一体な軸筒３８が嵌合され、この軸筒３８の上端部に
は前記軸受環３５の軸受３６、３６…と対応する軸受３
９、３９…を有する軸受環４０が設けられており、この
軸受環４０の軸受３９、３９…に基端がピン４１により
枢支された支杆４２、４２…の上端が前記腕杆５、５…
の中間位置にピン４３、４３…により枢支され、前記軸
筒３８の上下動に応じて腕杆５、５…が図４に実線で示
す水平姿勢と鎖線で示す傾斜姿勢との範囲で上下方向に
揺動されるようになっている。この場合、腕杆５、５…
の揺動を円滑にするため、支杆４２、４２…の上端を枢
支するピン４３が通る孔を長孔とすることが好ましい。

【００２１】なお、前記軸受環４０は別部材とせず、軸
筒３８の上端に直接軸受３９、３９…を形成するように
してもよい。

【００２２】前記軸筒３８の外周には軸筒昇降部材４４
の一端部が軸受４５を介して回転自在に嵌合され、この
軸筒昇降部材４４の他端部は前記軸杆１４の上方部のネ
ジ軸部１４ａに螺合されており、この軸杆１４がモータ
２４により回動されたとき前記軸筒昇降部材４４が上下
方向に移動し、この軸筒昇降部材４４の上下動に応じ軸
筒３８が回転支軸１３上を昇降して前記支杆４２、４２
…を介し腕杆５、５…が前述のように上下方向に揺動す
るように構成されている。

【００２３】なお前記回転支軸１３、ネジ軸３０への回
転伝達系はスプロケットとチェン以外にタイミングベル
ト、ギヤ系列等によってもよい。

【００２４】次に上記実施形態の作用を説明する。 （１）容器搬送間隔の調整 取扱う容器１の外径に対応させるため、腕杆５、５…の
先端間の間隔の調整を行う。この調整は、モータ２４を
駆動して軸杆１４を回転させることによりこの軸杆１４
のネジ軸部１４ａに螺合している軸筒昇降部材４４が上
下方向に移動し、この軸筒昇降部材４４の昇降により軸
筒３８が昇降してその軸受環４０に枢支されている支杆
４２、４２…を介し腕杆５、５…が一斉に上下方向に揺
動する。したがって、大径の容器１Ａを取扱う場合に
は、軸筒３８を上昇させれば腕杆５、５…は水平姿勢に
なる方向に揺動し、腕杆５、５…の先端間の間隔は最大
に開く。逆に軸筒３８を下降させれば腕杆５、５…は下
方に揺動して傾斜姿勢となり、腕杆５、５…の先端間の
間隔は狭くなって小径の容器１Ｂに対応する。また軸筒
３８を中間の所望位置に留めれば各種の外径の容器１に
対応することができる。

【００２５】上記のようにして腕杆５、５…の先端間の
間隔を調整すると、その腕杆５、５…の回転支軸１３を
中心とする回転半径が変化し、腕杆５、５…の先端が搬
送コンベア２上を搬送される容器１の胴部の適所に当接
し得なくなるので、間隔が調整された腕杆５、５…の先
端の回転半径の軌道が容器１の適所に位置するよう腕杆
５、５…の先端位置の調整を行う。

【００２６】腕杆５、５…の先端位置の調整には、モー
タ１１を駆動してネジ軸１２を回動させ、このネジ軸１
２に螺合する雌ネジ部９ａを介して基台７をレール６、
６にそって搬送コンベア２に対し近接または離間する方
向に移動させることにより行う。

【００２７】すなわち、腕杆５、５…の先端が搬送コン
ベア２上を通る軌道が一定位置になるよう、腕杆５、５
…の先端が通る軌道Ｒが最大半径（腕杆が水平姿勢）に
なるときには基台７を搬送コンベア２に対し後退移動さ
せ、上記軌道Ｒが最小半径（図５示の状態）になるとき
は基台７を搬送コンベア２に対し前進させる。腕杆５、
５…の先端の軌道Ｒが上記の中間位置とする場合はそれ
に応じて基台７の位置を調整する。

【００２８】上記のように容器１の外径に対応するよう
腕杆５、５…の先端位置の回転半径の変更に応じて腕杆
５、５…の先端がおかれる高さ位置が変化するため、そ
の先端が容器１の胴部の最も安定して当接する高さ位置
の調整を行う。

【００２９】この調整には、モータ３２を駆動してネジ
軸３０を回動させ、このネジ軸３０に螺挿されている昇
降部材２６を上下方向に移動させて回転支持１３を昇降
させることにより行われる。すなわち腕杆５、５…が水
平姿勢にあるときは図４のように昇降部材２６を最下降
位置におき、また腕杆５、５…の先端の回転半径が小さ
くなること、すなわち換言すれば腕杆５、５…が下方へ
の傾斜が増すにつれて昇降部材２６を上昇させるように
調整することにより腕杆５、５…の先端の回転軌道Ｒが
容器１の胴部に最も安定して当接するレベルに調整され
る。

【００３０】上記各調整を複合的に行うことにより、取
扱う容器１の外径に即応した装置とすることができる。

【００３１】上述のように調整された容器間隔調整装置
３の腕杆５、５…により搬送コンベア２上の容器１、１
…を所定の間隔に仕切って一定の間隔をおいて次工程へ
送ることができる。

【００３２】図示の実施形態における基台７の駆動手
段、昇降部材２６の昇降手段、軸筒昇降部材４４の昇降
手段はいずれもネジ機構によるものが構成が簡単にでき
るので最も好ましいが、必ずしもネジ機構によらず、他
の昇降手段を採用することは任意である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送コンベア上を搬送される容器の搬送間隔を調整するた
めの腕杆を上下方向揺動可能に形成し、対象とする容器
の外径に応じて前記腕杆の傾斜角度を選択調整すること
により腕杆間の間隔を容器に適合させるとともに腕杆の
容器に当る先端の回転半径を変えて対応することがで
き、これにより種々のサイズの容器に対応することがで
きる。

【００３４】また腕杆を上下方向に揺動させることによ
るので構成が頗る簡単かつコンパクトにでき、安価に得
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の配置関係を示す略示平面図。

【図２】本発明による容器間隔調整装置の一実施形態の
腕杆を除去した平面図。

【図３】同、腕杆部分の容器との関係を示す平面図。

【図４】同、大径の容器に適合するように調整した状態
を示す断面図。

【図５】同、小径の容器に適合するように調整した状態
を示す断面図。

【符号の説明】

１ 容器 １Ａ 大径の容器 １Ｂ 小径の容器 ２ 搬送コンベア ３ 容器間隔調整装置 ４ スターホイル ５ 腕杆 ６ レール ７ 基台 １０ 固定基台 １１、２１、２４、３２ モータ １２ ネジ軸 １３ 回転支軸 １４ 軸杆 １５、１６ 軸受筒 ２６ 昇降部材 ３０ ネジ軸 ３５、４０ 軸受環 ３８ 軸筒 ４２ 支杆 ４４ 軸筒昇降部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送コンベア上における容器を所定の搬送
   間隔に調整して次工程へ移送するための容器間隔調整装
   置であって、前記搬送コンベアの一側にあって駆動手段
   により該コンベアに対し離接方向に移動可能とされた基
   台と、この基台に立設され回転駆動手段により回転駆動
   される回転支軸と、この回転支軸の上方の軸受環に基端
   が上下方向揺動可能に枢支されて放射方向等間隔に配設
   された複数本の腕杆と、前記回転支軸に上下方向摺動自
   在に嵌装され昇降手段により昇降する軸筒と、この軸筒
   の軸受環と前記各腕杆の中間部とを連結し該軸筒の上下
   動に応じて前記各腕杆を上下方向に揺動させる支杆と、
   前記回転支軸および軸筒を共に昇降させる昇降駆動手段
   とを具備し、前記腕杆の上下方向揺動位置を選択するこ
   とにより各腕杆の先端間の間隔を変化させて容器の搬送
   すべき間隔に適合させるようにしたことを特徴とする搬
   送コンベアにおける容器間隔調整装置。
2. 【請求項２】前記軸筒の昇降手段は、前記基台に回転支
   軸と平行に軸杆が回転自在に配設され、この軸杆のネジ
   軸部に前記軸筒が回転自在に挿通する軸筒昇降部材を螺
   合して前記軸杆を回動することにより前記軸筒昇降部材
   を介して軸筒が回転支軸に対し昇降自在とされている請
   求項１記載の搬送コンベアにおける容器間隔調整装置。
3. 【請求項３】前記回転支軸および軸杆の昇降駆動手段
   は、回転支軸および軸杆の下端が昇降部材にそれぞれ回
   転自在に支承され、前記基台に回転駆動自在に設けられ
   たネジ軸が前記昇降部材に螺挿され、このネジ軸を回動
   することにより回転支軸および軸杆を同時に昇降自在と
   されている請求項１または２記載の搬送コンベアにおけ
   る容器間隔調整装置。