JPH03176329A - 卵移送用供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は卵トレイの積み重ね山から卵処理機の供給コン
ベア上の卵載置位置へ卵を移送する供給装置に関し、卵
を詰めた上部トレイを積み重ね山から持ち上げ、前記ト
レイから卵を持ち上げ、前記卵を前記卵載置位置へ移動
させる手段と、前記積み重ね山の他の全ての卵トレイの
９０’転位した配置に従ってトレイ持ち上げ操作を制御
する補助手段とで戒る。

この種の現在の装置において、卵トレイの積み重ね画は
第１１ｔｌｌコンベア上で移送位置へ供給される。各即
用サッカーと、卵トレイ本体用つかみ腕とで成る第１卵
リフト装置は積み重ね山から上部卵トレイを持ち上げ、
それを第１コンベアの移動方向に対して垂直な面で円形
通路を通って、第１コンベアに平行な第２直線コンベア
へ運ぶ、各卵毎にそなえられたサッカーで成る第２卵リ
フト装置は、トレイから卵を持ち上げ、それをコンベア
の移動方向に対して垂直な面で円形通路を通って卵処理
機の供給コンベアへ運び、その時、卵トレイ本体は、空
の卵トレイの収集ステーションへ運ばれる第２コンベア
上に残っている。積み重ね山にある他のあ゛らゆるトレ
イの９０°転位した方位に従ったトレイリフト操作の制
御はリフトフォークをピボット回転させることによって
行われ、そのリフトフォークは移送位置にある時、卵ト
レイの積み重ね山を第１卵リフト装置まで段階的に持ち
上げ、それらのトレイはこのように低くなった山から持
ち上げられる。

従来の装置の欠点は、リフト装置を２個使用することに
ある。そうすれば、第１に熟練を必要とし、第２に卵を
リフトする毎に卵が割れる危険があるからである。

第１コンベアで供給される卵トレイをトレイの山から取
り出し、その卵トレイを第２コンベアへ移送する西独特
許出願第２，６４９．３９４号に示された非移送装置に
おいて、前述の第１卵リフト装置と同じ型のリフト装置
が使用されている。前記文献のリフト装置は垂直軸線の
まわりでピボット回転する腕に懸架される。この腕はさ
らにコンベアの上方で上下動される。他の全ての持ち上
げられたトレイは９０°だけピボット回転して、第２コ
ンベア上のトレイの方位を均等にする。

前記装置を使用すれば、開襟にトレイから卵を持ち上げ
る補助リフト装置を１使用する必要がある。

そこで、本発明の目的は、上記欠点を排除した卵の移送
用供給装置を提供することである。

この目的は請求項１に記載の特徴部分に示された、先行
技術とは異なる装置によって達成される。

好ましい実施例は従属クレームから明らかとなる。

本発明の装置により、卵を詰めたトレイはトレイの積み
重ね山から持ち上げられ、卵を個々の卵リフト及び保持
手段により保持しなからトレイが載置される位置へ移送
され、それからトレイは把持され、卵は卵処理機の供給
コンベアへ前方へ向って供給される。即ち、卵はこの操
作中、従来の２回とは異なり、１回だけ持ち上げられ、
リフト及び保持ユニットは、従来、２個のユニットを使
っていたのとは異なり、１個だけ使って全ての移送を行
う。

ここで本発明を添付図面に関連しながら実施例により詳
述する。

図示の実施例において、供給装置は互いに直交関係に配
置された４本の腕２，３．４．５を有する円形回転体１
で成り、前記腕は個々の分岐腕部分６，７によりリフト
ヘッド８〜１５の形で２個の卵リフト及び保持ユニット
を支持する。円形回転体１のまわりに３個のコンベアが
配置さ、れる、即ち、卵を詰めたトレイの積み重ね山を
搬送するトレイ積み重ね山コンベア１６と、空の卵トレ
イを運ぶトレイコンベア１７と、卵処理機（図示せず）
用の供給コンベア１８とである。トレイ積み重ね山コン
ベア１６に関連して、リフトヘッド１４．１５の下にリ
フトフォーク１９が配置され、後述のようにその上に載
置されたトレイの積み重ね山を持ち上げるようになって
いる。さらにコンベア１６〜１８はリフトフォーク１９
とリフトヘッド８〜１５と共に周知の型でできている。

リフトヘッド８〜１５の全てはフレーム２０を有し、そ
こにサッカー２１が懸架され、各サッカーは卵トレイ内
の卵１個毎に対応し、例えばその数は３０個あり、フレ
ームの２つの平行側部には、２本のつかみ腕２２が蝶番
結合している。サッカー２１は交互に、しかもそれらが
取付られている円形回転体の腕２〜５の位置次第で、圧
縮空気と真空源に接続する。つかみ腕はそれらの蝶番の
まわりで内方及び外方ヘビポット動きして、つかみ位置
と放し位置へ移動し、その実際の位置はそれぞれの円形
回転体の腕の下側にあるトグルスイッチ２３によって選
択される。トグルス、イッチ２３は、後述するように固
定フレーム部材２５上に配設された支柱２４により切り
換えられる０図示の実施例において、つかみ腕の動きは
空気圧で駆動されるが、サッカー２１用の圧縮空気及び
真空のための駆動手段及び導管は図示していない。

リフトヘッド８〜１５は垂直支持棒２６のそれぞれに取
付られる。前記支持棒は底部位置から案内管２７へ挿入
され、そこから懸架される。

リフトヘッド１０．１１．１４．１５に関して言えば、
案内管２７はそれぞれの軸のまわりで案内棒゛２８によ
リピボ７）動きが行われ、それらの案内棒の一端は、各
案内管２７にある腕２９に蝶番接続し、他端は円形回転
体のそれぞれの腕３，５の上にあるガイド３１のスライ
ド部材３０に蝶番接続する。スライド部材３０は円形回
転体の腕３．５と平行にそれぞれのガイド３１上を移動
し、それらの動きはカムディスク３４にある案内溝３３
によってピン３２を介して制御される。カムディスク３
４は回転しないように固定されたフレーム部分を通過す
る。

リフトヘッド８．　９．１２．１３は前述のヘッドとは
異なり、それらの支持棒の軸線のまわりで回転すること
ができない。

円形回転体１は全体として、例えば“マルタクロス”や
カムディスクのような従来周知の機構により回転され、
交互に上下動される。

円形回転体１が回転しない時、即ち、上下動する時、４
対のリフトヘッドのうち、３対のヘッド１０、１１．１
２．１３．１４．１５は作動位置でそれぞれのコンベア
１６〜１８の上方に位置する。

この供給装置は次のように作動する。即ち卵トレイの積
み重ね山３５が第２図に示すように、第１操作位置でリ
フトフォーク１９上に載置される。リフトフォーク１９
は、上部卵トレイが所定の高さになるように積み重ね山
３５を段階的に持ち上げる。

円形回転体１は図示のように角位置をなして下降するの
で、リフトヘッド１５も下降し、遂に、サッカー２１が
卵トレイの中の卵に接触する。この時、リフトへラド１
５にあるつかみ腕２２はその放し位置にあり、サッカー
２１が圧縮空気源に接続する０円形回転体１がさらに少
しばかり下降すると、リフトヘッド１５が卵の上に乗り
、リフトヘッド１５の支持棒２６が管２７内へ上昇移動
することにより、リフトヘッド１５は関係回転体１に対
してわずかに持ち上げられる。このリフトヘッドはかく
して卵の上に重くのしかからないようになっており、個
々の卵のトレイが積み重ね山の高さにうまく合わない場
合の不正確さが補償される。

円形回転体１が下降する最後の距離で、トグルスイッチ
２３が支柱２４に接触し、それによってスイッチが切り
換えられ、つかみ腕２２が卵トレイをつかむ。この時点
で、卵は真空源に接続したばかりのそれぞれのサッカー
２２にしっかりと吸引される。

下降は段階的に行われると記載されていても、その動き
は連続的に行われる。

円形回転体ｌはここで搬送レベルまで持ち上げられ、第
１図に示すように時計方向へ９０’回転する。互いに平
行に作動するリフトへラド１５とリフトヘッド１４はこ
こで、トレイコンベア１７の上方で第２操作位置に位置
づけられる。

第１操作位置から第２操作位置へ回転する時、リフトヘ
ッド１４．１５はそれらの支持棒２６の軸線のまりで９
０＠回転し、それは案内棒２８、スライド部材３０、ピ
ン３２を介してカムディスク３４の案内／Ｉ３３により
制御される。

円形回転体１は再び下降し、最後の下降距離でトグルス
イッチ２３は第１操作位置にある時の支柱３４に対応し
て第２支柱に接触し、それによってスイッチが再度切り
換えられるので、つかみ腕２２が外方へ回転して卵トレ
イを放す、その卵はまだサッカー２２により保持されて
いる。

前記釈放時、平行に作動する２個のリフトヘッドからの
卵トレイはコンベア１７上に落下し、そのコンベアは、
空でないトレイを検知し、分離した後、その卵トレイを
従来の型の収集ステーションへ運ぶ。

円形回転体ｌは再び上昇し、９０”回転し、それから下
降し、それによってリフトヘッド＆［１１４，１５は供
給コンベア１８の上方の第３操作位置へ移動する。リフ
トヘッド１４．１５はそれによってリフトヘッド１０．
１１が占める位置を占める。

サッカー２２はここで真空源の代わりに圧縮空気源に接
続する。これによって、供給コンベア１８上に卵が正確
にのせられる。この供給コンベアは従来の方法で“砂時
計形ローラ”によって１威され、それによって、各部を
入れる窪みを形成する。第２図のリフトヘッド１０にあ
る１本のつかみ腕２２は、この図面の面から突出してい
るが、図面を明瞭にするためにそれは図示していない。

円形回転体ｌは再び上昇し、９０”回転し、それから下
降する。一対のリフトヘッド１４．１５はかくして“空
”の第４操作位置へ移動する。サッカーはまだ圧縮空気
源に接続している事実により、それらはほこりや誤って
割れた卵のから等を吹きとばす。

円形回転体が第３操作位置から第４操作位置へ回転する
間、リフトヘッド１４．１５は、第１操作位Ｉから第２
操作位置への回転とは反対方向へ支持棒２６の軸線のま
わりで９０°回転する。

円形回転体は上昇し、９０°回転し、そして下降し、そ
れから第２図に示す位置へ戻る。

前述のようにリフトヘッド対８．９と１２．１３が支持
棒２６の軸線のまわりで回転できないという事実とは別
に、残りの対の゛リフトヘッド８．９と１０゜１１と１
２．１３は、リフトヘッド対１４．１５に関して説明し
たのと同じサイクルを通るがそれぞれ９０＠１８０”、
　　２７０”位相がずれている。

トレイ積み重ねコンベア１６上のトレイ積み重ね山の他
の全てのトレイが９０°回転する間、それらのトレイは
、他の円形回転体の腕３，５にあるリフトヘッド１０．
１１と１４．１５が前述のように９０″回転することに
よって、トレイコンベア１７に達する時、同じ向きを有
する。

本発明の前述の実施例は種々の方法で変形することがで
きる０円形回転体の腕を、例えば３本にすることもでき
る。この場合、リフトヘッドは全部その縦中心軸のまわ
りで９０°回転する。但し、各リフトヘッドがその周期
以外毎に回転するようにしなければならない。さらに、
第４の“空°の操作位置がなくなり、３個のコンベアが
円形回転体のまわりに均等に配置される。

円形回転体の数も、４本以上使用することができる。同
様に、関係回転体の各腕はリフトヘッドを必ずしも２個
有する必要もない。上下移動も、円形回転体全体の一体
的動きとして行う必要もなく、そのような動きが円形回
転体の個々の腕に、或いは個々のリフトへノドに伝達さ
れるようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は供給装置を上から見た図であり、第２図は供給
装置を横から見た図であって、図面を判り易くするため
に、−＆１１の卵リフト及び保持装置は除去したもので
ある。 く図中符号〉 １・・・円形回転体　　　　２，３，４．５・・・腕６
．７・・・分岐腕部分　　８〜１５・・・リフトヘッド
１６、１７．１８・・・コンベア ２０・・・フレーム ２２・・・つかみ腕 ２４・・・支柱 ２６・・・支持棒 ２日・・・案内棒 ３０・・・スライド部材 ３２・・・ピン ３４・・・カムディスク １９・・・リフトフォーク ２１・・・サッカー ２３・・・トグルスイッチ ２５・・・固定フレーム部材 ２７・・・案内管 ２９・・・腕 ３１・・・ガイド ３３・・・案内溝 Ｆ／（ｙ、　／ Ｆ／６２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、卵トレイの積み重ね山から卵を詰めた上部トレイを
   持ち上げ、前記トレイから卵を持ち上げ、そして卵を卵
   載置位置へ移動させる手段（８〜１５）と、前記積み重
   ね山の他の卵トレイに対して９０゜転位した方位に従っ
   てトレイリフト操作を制御する補助手段とで成り、少く
   とも３個の卵リフト及び保持ユニット（８，９と１０，
   １１と１２，１３と１４，１５）があって、その各ユニ
   ットは卵トレイ内の全ての卵に対する個々のリフト及び
   保持手段（２１）と、卵トレイ用釈放自在なつかみ手段
   （２２）とをそなえ、前記ユニットはトレイの積み重ね
   山（３５）の所に位置する第１操作位置と、空の卵トレ
   イの受取りユニット（１７）の所に位置する第２操作位
   置と、前記卵載置位置（１８）の所に位置する第３操作
   位置との間で閉鎖通路を移動するように懸架され、前記
   ユニットはそれ自体、各操作位置において、操作レベル
   とそれより高い運搬レベルとの間を垂直方向へ移動する
   ことができ、前記第２位置に関連して、前記リフト及び
   保持ユニットに卵を保持しながらそのユニットに保持さ
   れた卵トレイを放すため、そこへ到着する卵リフト及び
   保持ユニットの前記つかみ手段（２２）を釈放する手段
   が配設されていることを特徴とする、卵トレイの積み重
   ね山（３５）から卵処理機の供給コンベア（１８）上の
   卵載置位置へ卵を移送する供給装置。 ２、卵リフト及び保持ユニットを４個（８，９と１０，
   １１と１２，１３と１４，１５）有し、さらに第３操作
   位置と第１操作位置との間で、前記閉鎖通路に位置する
   第４操作位置を有し、第４位置において、リフト及び保
   持ユニットの個々のリフト及び保持装置を清掃する手段
   が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の供
   給装置。 ３、前記リフト及び保持ユニット（８，９と１０１１と
   、１２，１３と１４，１５）は、垂直軸線のまわりで移
   動する円形回転体（１）上の事実上水平の腕（２〜５）
   のそれぞれにおいて垂直方向へ移動するように懸架され
   ることを特徴とする、請求項１又は２に記載の供給装置
   。 ４、前記操作レベルと、各操作位置で一時的に空動きす
   る前記運搬レベルとの間で移動するようにリフト及び保
   持ユニット（８〜１５）を選択的に駆動する手段が配置
   されていることを特徴とする、請求項３に記載の供給装
   置。 ５、前記水平腕（２〜５）は操作レベルと運搬レベルと
   の間で一体的に移動することを特徴とする、請求項３に
   記載の供給装置。 ６、リフト及び保持ユニット（８，９と１０，１１と１
   ２，１３と１４，１５）は垂直軸線のまわりで個々に回
   転するように前記腕（２〜５）に懸架される事と、第１
   操作位置の前方では一方の回転方向へ、又、第１操作位
   置の後では反対の回転方向へ積み重ね山の他の全てのト
   レイの９０゜の転位位置に一致するように９０゜だけ回
   転させるためそこに到達する他の全てのリフト及び保持
   ユニット（８，９と１０，１１と１２，１３と１４，１
   ５）を選択的に駆動さ甘る手段が第１操作位置の前方と
   後方に配置されていることを特徴とする、請求項３，４
   又は５に記載の供給装置。 ７、２個の直径方向に対向して位置するリフト及び保持
   ユニット（１０，１１と１４，１５）がそれぞれの腕（
   ３，５）に回転自在に懸架され、前記円形回転体に関連
   して、第１操作位置と第２操作位置との間で、又、第３
   操作位置と第４操作位置との間でこれらのリフト及び保
   持ユニットの各々を９０゜回転させる案内装置（３３）
   が配設されていることを特徴とする、請求項２，３，４
   又は５に記載の供給装置。