JPH11315538A - 油圧ドロップハンマの打撃力調整方法及び装置 - Google Patents
油圧ドロップハンマの打撃力調整方法及び装置Info
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- JPH11315538A JPH11315538A JP12343698A JP12343698A JPH11315538A JP H11315538 A JPH11315538 A JP H11315538A JP 12343698 A JP12343698 A JP 12343698A JP 12343698 A JP12343698 A JP 12343698A JP H11315538 A JPH11315538 A JP H11315538A
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- 238000009527 percussion Methods 0.000 title abstract 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 15
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 abstract description 31
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造でラムの打撃力の自動補正をす
る。 【解決手段】 ケーシング２内に近接スイッチ１２を１
個設け、ラム４に、近接スイッチ１２が計測する一定長
さの切り欠き部１４ａを形成し、近接スイッチ１２が計
測する切り欠き部１４ａの落下時間からラム４の落下速
度を算出し、落下速度と設定落下速度とを比較演算し
て、ラム４の落下速度を設定落下速度とするために、ラ
ム４の上昇ストロークを制御する制御部１０を設けた。
る。 【解決手段】 ケーシング２内に近接スイッチ１２を１
個設け、ラム４に、近接スイッチ１２が計測する一定長
さの切り欠き部１４ａを形成し、近接スイッチ１２が計
測する切り欠き部１４ａの落下時間からラム４の落下速
度を算出し、落下速度と設定落下速度とを比較演算し
て、ラム４の落下速度を設定落下速度とするために、ラ
ム４の上昇ストロークを制御する制御部１０を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧シリンダでラ
ムを上昇させ、油圧の解放又はラムの落下方向に油圧力
を加えることにより、ラムを落下させて、ラムの打撃力
により杭を打ち込む油圧ドロップハンマの打撃力調整装
置に関する。
ムを上昇させ、油圧の解放又はラムの落下方向に油圧力
を加えることにより、ラムを落下させて、ラムの打撃力
により杭を打ち込む油圧ドロップハンマの打撃力調整装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ドロップハンマの打撃力は、ラムの
落下高さを調整することにより、杭種、杭径に合わせ適
正な打撃力に調整する。この調整手段として、作業者が
手動でラムの上昇時間をタイマーで制御する方法や、実
公平３−５２２５９号公報に示されるように、ケーシン
グ内にラムの上昇位置を計測する複数個のセンサを上下
方向に配設し、複数個のセンサのいずれかを選択する開
閉器を運転室に設け、油圧シリンダの上部室と下部室へ
圧油の供給を切換える切換弁の開閉をセンサと連動さ
せ、地盤の状態によって杭の一打撃当りの貫入量等を運
転者が考慮して、ラムの上昇位置を適宜に指令できる打
撃力調整装置が用いられている。
落下高さを調整することにより、杭種、杭径に合わせ適
正な打撃力に調整する。この調整手段として、作業者が
手動でラムの上昇時間をタイマーで制御する方法や、実
公平３−５２２５９号公報に示されるように、ケーシン
グ内にラムの上昇位置を計測する複数個のセンサを上下
方向に配設し、複数個のセンサのいずれかを選択する開
閉器を運転室に設け、油圧シリンダの上部室と下部室へ
圧油の供給を切換える切換弁の開閉をセンサと連動さ
せ、地盤の状態によって杭の一打撃当りの貫入量等を運
転者が考慮して、ラムの上昇位置を適宜に指令できる打
撃力調整装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、手動によるタ
イマー制御は、作動状況に関係なく決めた時間でラムの
上昇ストロークが設定されるので自動補正ができない。
また、上述の打撃力調整装置は、複数個のセンサやこれ
らを選択する開閉器の数が多く、複雑な構造で取付けの
手間や時間がかかり、コスト的に不利である。
イマー制御は、作動状況に関係なく決めた時間でラムの
上昇ストロークが設定されるので自動補正ができない。
また、上述の打撃力調整装置は、複数個のセンサやこれ
らを選択する開閉器の数が多く、複雑な構造で取付けの
手間や時間がかかり、コスト的に不利である。
【０００４】そこで本発明は、簡単な構造でラムの打撃
力の自動補正ができる油圧ドロップハンマの打撃力調整
方法及び装置を提供することを目的としている。
力の自動補正ができる油圧ドロップハンマの打撃力調整
方法及び装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は、請求項１の打撃力調整方法では、ケー
シング内に配設したラムを、油圧シリンダで上昇、落下
させ、前記ケーシング内に設けたセンサによりラムの移
動を計測して、ラムの上昇ストロークを制御することに
よりラムの打撃力を調整する油圧ドロップハンマの打撃
力調整方法において、前記ケーシング内に１個設けたセ
ンサにより、前記ラムに形成した一定長さの切り欠き部
の落下時間を計測し、該落下時間から前記ラムの落下速
度を算出し、該落下速度と設定落下速度とを比較演算し
て、前記ラムの落下速度を設定落下速度とするために、
前記ラムの上昇ストロークを制御することを特徴とし、
請求項２の打撃力調整装置では、ケーシング内に配設し
たラムを、油圧シリンダで上昇、落下させ、前記ケーシ
ング内に設けたセンサによりラムの移動を計測して、ラ
ムの上昇ストロークを制御することによりラムの打撃力
を調整する油圧ドロップハンマの打撃力調整装置におい
て、前記ケーシング内に前記センサを１個設け、前記ラ
ムに、前記センサが計測する一定長さの切り欠き部を形
成し、前記センサが計測する切り欠き部の落下時間から
前記ラムの落下速度を算出し、該落下速度と設定落下速
度とを比較演算して、前記ラムの落下速度を設定落下速
度とするために、前記ラムの上昇ストロークを制御する
制御部を設けたことを特徴としている。
ため、本発明は、請求項１の打撃力調整方法では、ケー
シング内に配設したラムを、油圧シリンダで上昇、落下
させ、前記ケーシング内に設けたセンサによりラムの移
動を計測して、ラムの上昇ストロークを制御することに
よりラムの打撃力を調整する油圧ドロップハンマの打撃
力調整方法において、前記ケーシング内に１個設けたセ
ンサにより、前記ラムに形成した一定長さの切り欠き部
の落下時間を計測し、該落下時間から前記ラムの落下速
度を算出し、該落下速度と設定落下速度とを比較演算し
て、前記ラムの落下速度を設定落下速度とするために、
前記ラムの上昇ストロークを制御することを特徴とし、
請求項２の打撃力調整装置では、ケーシング内に配設し
たラムを、油圧シリンダで上昇、落下させ、前記ケーシ
ング内に設けたセンサによりラムの移動を計測して、ラ
ムの上昇ストロークを制御することによりラムの打撃力
を調整する油圧ドロップハンマの打撃力調整装置におい
て、前記ケーシング内に前記センサを１個設け、前記ラ
ムに、前記センサが計測する一定長さの切り欠き部を形
成し、前記センサが計測する切り欠き部の落下時間から
前記ラムの落下速度を算出し、該落下速度と設定落下速
度とを比較演算して、前記ラムの落下速度を設定落下速
度とするために、前記ラムの上昇ストロークを制御する
制御部を設けたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面に示す実施
形態例に基づいて、さらに詳細に説明する。油圧ドロッ
プハンマ１は、密閉状の円筒形ケーシング２内に、油圧
シリンダ３と、該油圧シリンダ３で吊下したラム４とを
配設し、油圧装置５から油圧シリンダ３への圧油を切換
弁６を介して給排することによりラム４を上昇、落下さ
せ、ラム４の打撃力によって杭（図示せず）を地中に打
ち込む。
形態例に基づいて、さらに詳細に説明する。油圧ドロッ
プハンマ１は、密閉状の円筒形ケーシング２内に、油圧
シリンダ３と、該油圧シリンダ３で吊下したラム４とを
配設し、油圧装置５から油圧シリンダ３への圧油を切換
弁６を介して給排することによりラム４を上昇、落下さ
せ、ラム４の打撃力によって杭（図示せず）を地中に打
ち込む。
【０００７】前記ケーシング２は、その内壁に、ケーシ
ング軸線方向の凸条７を周方向に４ケ所等間隔に形成
し、前記ラム４は、ケーシング２の内径よりもやや小径
に形成され、その外周に、前記各凸条７に係合する凹溝
８を軸線方向に４ケ所等間隔に形成しており、これによ
り、前記ラム４は、凸条７と凹溝８との係合によりガイ
ドされて、杭との角度や地盤の影響に関係なくケーシン
グ２内をスムースに上下動する。
ング軸線方向の凸条７を周方向に４ケ所等間隔に形成
し、前記ラム４は、ケーシング２の内径よりもやや小径
に形成され、その外周に、前記各凸条７に係合する凹溝
８を軸線方向に４ケ所等間隔に形成しており、これによ
り、前記ラム４は、凸条７と凹溝８との係合によりガイ
ドされて、杭との角度や地盤の影響に関係なくケーシン
グ２内をスムースに上下動する。
【０００８】この油圧ドロップハンマ１には、ラム４の
打撃力を調整する打撃力調整装置９が設けられている。
該打撃力調整装置９は、制御部１０と、該制御部１０と
配線１１で接続された１個の近接スイッチ１２とを有
し、制御部１０と前記切換弁６とは配線１３で接続され
ている。
打撃力を調整する打撃力調整装置９が設けられている。
該打撃力調整装置９は、制御部１０と、該制御部１０と
配線１１で接続された１個の近接スイッチ１２とを有
し、制御部１０と前記切換弁６とは配線１３で接続され
ている。
【０００９】前記近接スイッチ１２は、前記ケーシング
２の内壁に設けられ、前記ラム４の上部外周に取付けら
れたプレート１４に形成された一定長さの切り欠き部１
４ａを計測するセンサとして作動する。尚、近接スイッ
チ１２の設置位置は、ラム４が落下する際の最下点に近
い位置のラム４上方が望ましい。
２の内壁に設けられ、前記ラム４の上部外周に取付けら
れたプレート１４に形成された一定長さの切り欠き部１
４ａを計測するセンサとして作動する。尚、近接スイッ
チ１２の設置位置は、ラム４が落下する際の最下点に近
い位置のラム４上方が望ましい。
【００１０】制御部１０は、前記近接スイッチ１２が計
測する切り欠き部１４ａの下端から上端までの落下時間
から前記ラム４の落下速度を算出し、該落下速度と設定
落下速度とを比較演算して、前記ラム４の落下速度を設
定落下速度とするために、前記ラム４の上昇ストローク
を制御する。
測する切り欠き部１４ａの下端から上端までの落下時間
から前記ラム４の落下速度を算出し、該落下速度と設定
落下速度とを比較演算して、前記ラム４の落下速度を設
定落下速度とするために、前記ラム４の上昇ストローク
を制御する。
【００１１】したがって、図２に示されるように、制御
部１０に、設定落下速度に対応するラム４の目標上昇ス
トロークを入力すると、制御部１０は、目標上昇ストロ
ークに到達するまでのラム４の上昇時間Ｔを算出する。
そして、打撃スイッチをＯＮにすると、制御部１０は、
切換弁６を上昇時間Ｔ分上昇に切換えて油圧シリンダ３
の下部室３ａに圧油を供給し、ラム４を上昇させ、上昇
時間Ｔ経過後下部室３ａの圧油を排出してラム４を落下
させる。
部１０に、設定落下速度に対応するラム４の目標上昇ス
トロークを入力すると、制御部１０は、目標上昇ストロ
ークに到達するまでのラム４の上昇時間Ｔを算出する。
そして、打撃スイッチをＯＮにすると、制御部１０は、
切換弁６を上昇時間Ｔ分上昇に切換えて油圧シリンダ３
の下部室３ａに圧油を供給し、ラム４を上昇させ、上昇
時間Ｔ経過後下部室３ａの圧油を排出してラム４を落下
させる。
【００１２】近接スイッチ１２は、ラム４の切り欠き部
１４ａの下端から上端までの落下時間を計測し、制御部
１０は、計測された落下時間からラム４の落下速度と、
ラム４の重量から打撃エネルギーとを算出し、ラム４の
落下速度と設定落下速度とを比較演算する。制御部１０
は、計測値から算出したラム４の落下速度が設定落下速
度より早ければ、ラム４の上昇時間Ｔをｔ０分短くし、
ラム４の落下速度が設定落下速度より遅ければ、ラム４
の上昇時間Ｔをｔ０分長くする。これにより、ラム４の
上昇ストロークが制御される。
１４ａの下端から上端までの落下時間を計測し、制御部
１０は、計測された落下時間からラム４の落下速度と、
ラム４の重量から打撃エネルギーとを算出し、ラム４の
落下速度と設定落下速度とを比較演算する。制御部１０
は、計測値から算出したラム４の落下速度が設定落下速
度より早ければ、ラム４の上昇時間Ｔをｔ０分短くし、
ラム４の落下速度が設定落下速度より遅ければ、ラム４
の上昇時間Ｔをｔ０分長くする。これにより、ラム４の
上昇ストロークが制御される。
【００１３】したがって、１個の近接スイッチ１２をケ
ーシング２の内壁に設けるだけの簡単な構造で、ラム４
の打撃力を自動補正して、適正な打撃力によって杭を地
中に打ち込むことができる。
ーシング２の内壁に設けるだけの簡単な構造で、ラム４
の打撃力を自動補正して、適正な打撃力によって杭を地
中に打ち込むことができる。
【００１４】尚、前記ラム４の切り欠き部１４ａは、図
５の第２実施形態例に示されるように、ラム４の外周上
部に直接形成してもよい。
５の第２実施形態例に示されるように、ラム４の外周上
部に直接形成してもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧ドロ
ップハンマの打撃力調整方法及び装置は、ケーシング内
に１個設けたセンサにより、ラムに形成した一定長さの
切り欠き部の落下時間を計測し、落下時間からラムの落
下速度を算出し、落下速度と設定落下速度とを比較演算
して、ラムの落下速度を設定落下速度とするために、ラ
ムの上昇ストロークを制御するので、簡単な構造で、ラ
ムの打撃力を自動補正して、適正な打撃力によって杭を
地中に打ち込むことができる。
ップハンマの打撃力調整方法及び装置は、ケーシング内
に１個設けたセンサにより、ラムに形成した一定長さの
切り欠き部の落下時間を計測し、落下時間からラムの落
下速度を算出し、落下速度と設定落下速度とを比較演算
して、ラムの落下速度を設定落下速度とするために、ラ
ムの上昇ストロークを制御するので、簡単な構造で、ラ
ムの打撃力を自動補正して、適正な打撃力によって杭を
地中に打ち込むことができる。
【図１】 本発明の第１実施形態例を示す油圧ドロップ
ハンマ打撃力調整装置の概略図である。
ハンマ打撃力調整装置の概略図である。
【図２】 同じく制御部の作動を示すフローチャート図
である。
である。
【図３】 近接スイッチと切り欠き部の関係を示す側面
図である。
図である。
【図４】 近接スイッチと切り欠き部の関係を示す平面
図である。
図である。
【図５】 第２実施形態例の近接スイッチと切り欠き部
の関係を示す側面図である。
の関係を示す側面図である。
１…油圧ドロップハンマ、２…ケーシング、３…油圧シ
リンダ、４…ラム、６…切換弁、９…打撃力調整装置、
１０…制御部、１２…近接スイッチ、１４ａ…切り欠き
部
リンダ、４…ラム、６…切換弁、９…打撃力調整装置、
１０…制御部、１２…近接スイッチ、１４ａ…切り欠き
部
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーシング内に配設したラムを、油圧シ
リンダで上昇、落下させ、前記ケーシング内に設けたセ
ンサによりラムの移動を計測して、ラムの上昇ストロー
クを制御することによりラムの打撃力を調整する油圧ド
ロップハンマの打撃力調整方法において、前記ケーシン
グ内に１個設けたセンサにより、前記ラムに形成した一
定長さの切り欠き部の落下時間を計測し、該落下時間か
ら前記ラムの落下速度を算出し、該落下速度と設定落下
速度とを比較演算して、前記ラムの落下速度を設定落下
速度とするために、前記ラムの上昇ストロークを制御す
ることを特徴とする油圧ドロップハンマの打撃力調整方
法。 - 【請求項２】 ケーシング内に配設したラムを、油圧シ
リンダで上昇、落下させ、前記ケーシング内に設けたセ
ンサによりラムの移動を計測して、ラムの上昇ストロー
クを制御することによりラムの打撃力を調整する油圧ド
ロップハンマの打撃力調整装置において、前記ケーシン
グ内に前記センサを１個設け、前記ラムに、前記センサ
が計測する一定長さの切り欠き部を形成し、前記センサ
が計測する切り欠き部の落下時間から前記ラムの落下速
度を算出し、該落下速度と設定落下速度とを比較演算し
て、前記ラムの落下速度を設定落下速度とするために、
前記ラムの上昇ストロークを制御する制御部を設けたこ
とを特徴とする油圧ドロップハンマの打撃力調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12343698A JPH11315538A (ja) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | 油圧ドロップハンマの打撃力調整方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12343698A JPH11315538A (ja) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | 油圧ドロップハンマの打撃力調整方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11315538A true JPH11315538A (ja) | 1999-11-16 |
Family
ID=14860543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12343698A Pending JPH11315538A (ja) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | 油圧ドロップハンマの打撃力調整方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11315538A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102032787B1 (ko) * | 2019-01-25 | 2019-10-17 | 주식회사 에이스지오 | 지반조사용 관입 시험장치 |
| KR20200049291A (ko) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 경북대학교 산학협력단 | 원위치 동적 강성 측정을 위한 관입 시험기 |
| KR102321080B1 (ko) * | 2020-04-28 | 2021-11-04 | 경북대학교 산학협력단 | 원위치 지반 특성 검출 시스템 |
-
1998
- 1998-05-06 JP JP12343698A patent/JPH11315538A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200049291A (ko) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 경북대학교 산학협력단 | 원위치 동적 강성 측정을 위한 관입 시험기 |
| KR102032787B1 (ko) * | 2019-01-25 | 2019-10-17 | 주식회사 에이스지오 | 지반조사용 관입 시험장치 |
| KR102321080B1 (ko) * | 2020-04-28 | 2021-11-04 | 경북대학교 산학협력단 | 원위치 지반 특성 검출 시스템 |
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