JPH11316601A

JPH11316601A - シーケンサ用シミュレータ

Info

Publication number: JPH11316601A
Application number: JP30175198A
Authority: JP
Inventors: Haruo Koe; 春雄向江; Tatsuichiro Shimoi; 辰一郎下井; Kiyomi Horikoshi; 清美堀越
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 1999-11-16

Abstract

(57)【要約】【課題】試運転調整作業の自動化ならびに所要時間の
短縮を図ることのできるシーケンサ用シミュレータを提
供する。【解決手段】試運転調整用のシミュレータ１０は、パ
ソコン本体１、ＣＲＴディスプレィ２及びキーボード３
を備えたパソコンと、シーケンサ７とのインターフェー
スとして機能するカードボックス５及びリレーボックス
６から構成される。パソコン本体１は、プロセス条件、
信号のタイミング時間、出力間隔等を設定する機能、及
び前記設定内容に基づいて、予め取得した現場の実デー
タ、信号出力イメージの作成データまたは疑似プロセス
の作成データの少なくとも１つをシーケンサ７へ送出
し、この送出したデータに対する応答結果を解析する機
能を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場設備等の試運
転調整に用いられるシーケンサ用シミュレータに関し、
詳しくは、試運転調整に必要な情報をシーケンサに提供
して製品や材料をラインに流すことなくシーケンサをシ
ミュレーションすることのできるシーケンサ用シミュレ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鉄鋼製造工場においては、設備の更新等
を行った場合、その電気工事の終了後に試運転調整が行
われる。具体的には、配線チェック→通電チェック→単
体テスト１（無負荷手動テスト）→単体テスト２（負荷
手動テスト）→組合せテスト１（無負荷自動テスト）→
組合せテスト２（負荷自動テスト）→性能評価テスト等
が順次実行される。

【０００３】上記無負荷自動テストは、作業者が鉄片を
手で持ってラインに搬送し、ラインの各所に設けられた
センサを動作（オン／オフ）させ、搬送装置及びシーケ
ンサの大まかな動作確認テストを行っている。センサの
オン／オフのタイミングは、電気室（指令所）からの指
示により行われる。また、負荷自動テストは、搬送装置
によって鉄材（テスト材）を搬送させて設備、実際の物
の動き、シーケンス等の微妙なタイミングの動作確認テ
ストを行っているが、限られた調整期間で全サイズの試
運転調整を行うことは不可能なため、鉄材（テスト材）
は代表サイズを決めて行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、無負荷自動テストにおけるセンサのオン／オ
フのタイミングの決定を電気室からの指示で行っている
ため、実動時の微妙なタイミングを再現することが難し
い。また、多数の作業者を動員する必要があるほか、設
備内に立ち入る必要から安全対策が必要になる。更に、
負荷自動テストは、代表サイズの鉄材で行っているた
め、他のサイズについてはプロパー材による最終調整が
必要になり、試運転調整作業に多大の時間を要してい
る。そして、試運転調整作業中、代表サイズの鉄材（鋼
管等）をクレーンで循環させるため、鉄材のハンドリン
グに時間を要し、試運転調整作業に時間を要する原因に
なっている。

【０００５】本発明は上述の問題点に鑑み、試運転調整
作業の自動化ならびに所要時間の短縮を図ることのでき
るシーケンサ用シミュレータを提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する構成は、請求項１に記載のように、プロセス
条件、信号のタイミング時間、出力間隔等を設定する設
定手段と、この設定手段による信号の動作状態をモニタ
ーするモニター手段と、予め取得した現場の実データま
たは該実データとは別個に作成したデータを記憶する記
憶手段と、製造ラインの各機器を制御するシーケンサへ
前記記憶手段から読み出したデータを送出するデータ送
出手段と、このデータ送出手段で送出したデータに対す
る前記シーケンサからの応答結果を解析する解析手段を
備えたシーケンサ用シミュレータにある。

【０００７】この構成によれば、シーケンサが制御する
設備から予め取得した実データを再生信号としてシーケ
ンサに送出し、或いは、実データに基づかずに独自に作
成したデータを送出することによりシーケンサのシミュ
レーションが行われる。このため、データの取得に人手
を要することなく、また製品や材料を流すことなく、シ
ミュレーションを自動的に行うことが可能になるほか、
シミュレーション時間を短縮することができる。

【０００８】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項２に記載のように、前記作成したデー
タは、信号出力イメージのデータまたは疑似プロセスの
データであることを特徴とするシーケンサ用シミュレー
タにある。

【０００９】この構成によれば、実動状態に則したシー
ケンサのシミュレーションのほか、独自に立案した動作
状態を達成するために作成したデータを用いてのシミュ
レーションが行え、多角的なシミュレーションを実行す
ることができる。

【００１０】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項３に記載のように、前記設定手段は、
データの修正手段を含むことを特徴とするシーケンサ用
シミュレータにある。

【００１１】この構成によれば、設定した各種のデータ
を必要に応じて修正することができ、試運転調整等を最
適なデータを用いて実施することができる。

【００１２】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項４に記載のように、前記設定手段は、
出力信号に対する起動信号、終了方法、信号仕様などを
定義する動作定義ファイルを備えることを特徴とするシ
ーケンサ用シミュレータにある。

【００１３】この構成によれば、シミュレーションに必
要な定義事項が動作定義ファイルに格納され、プロセス
の状態に応じて容易に設定変更することができ、鋼管等
の全サイズに応じたシミュレーションを容易に実行する
ことができる。

【００１４】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項５に記載のように、前記モニター手段
は、前記シーケンサからのデータを格納するモニターデ
ータファイルを備えたことを特徴とするシーケンサ用シ
ミュレータにある。

【００１５】この構成によれば、シーケンサから取得し
たデータは、一旦、モニターデータファイルに格納さ
れ、このモニターデータファイルから読み出して解析処
理が行われる。したがって、任意の時にシミュレーショ
ン解析を行うことができる。

【００１６】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項６に記載のように、前記データ送出手
段及び前記解析手段は、インターフェース部を構成する
カードボックス及びリレーボックスを介して前記シーケ
ンサに接続されることを特徴とするシーケンサ用シミュ
レータにある。

【００１７】この構成によれば、シーケンサの入出力構
成や信号構成に合致した最適なインターフェースを構築
してシミュレーション解析を行うことができる。

【００１８】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項７に記載のように、前記データ送出手
段及び前記解析手段は、ネットワークを介して前記シー
ケンサに接続されることを特徴とするシーケンサ用シミ
ュレータにある。

【００１９】この構成によれば、シーケンサとの接続を
汎用のＬＡＮボードやモジュールを用いてネットワーク
を通じて行えるため、専用のケーブルの敷設等の必要が
無くなり、かつシーケンサ内部の所定箇所を探して接続
する等の作業も不要になる。しかも、シミュレーション
解析後の後片付けも不要になり作業性が向上する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２１】図１は本発明の実施の形態としてのシーケ
ンサ用シミュレータ及びこれを用いた設備を示す構成図
である。

【００２２】シーケンサ用シミュレータは、一般の流通
市場で販売されているパーソナルコンピュータ（以下、
「パソコン」という）１を中核にして構成されている。
パソコン本体１は、例えば、入手しやすいＤＯＳ／Ｖ仕
様のものを用いることができる。このパソコン本体１に
は、表示装置としてのＣＲＴディスプレィ２、入力手段
としてのキーボード３、マウス４、及び試運転調整用の
入出力情報を生成するためのカードボックス（ＢＯＸ）
５が接続されている。このカードボックス５には、リレ
ーボックス６が接続されている。以上のパソコン本体１
〜リレーボックス６により、シーケンサ用シミュレータ
１０が構成される。

【００２３】カードボックス５及びリレーボックス６に
は搬送機器を制御するためのシーケンサ７の外部入出力
部（不図示）が接続され、このシーケンサ７には搬送動
力盤８及び複数のセンサ９_-1〜９_-nが接続されている。
センサ９_-1〜９_-nは鋼管等を搬送するローラ群の内の特
定のローラに設置され、鋼管等の通過を検知する。この
センサ９_-1〜９_-nの検知出力に基づいて、シーケンサ７
は所定のシーケンス制御を実行し、搬送動力盤８を制御
する。搬送動力盤８は、搬送ローラを駆動するためのモ
ータを制御する。なお、図示を省略しているが、シーケ
ンサ７には、実働時にプロセスコンピュータが接続され
る。

【００２４】図２はシーケンサ用シミュレータ１０の詳
細構成を示す接続図である。パソコン本体１は入出力ポ
ートとしてのＰＩ／Ｏ（ペリフェラル入出力）ポート１
１，１２及びＬＡＮボード１０１を備え、各々には所定
の仕様のコネクタ１３（ｃｎ０），１４（ｃｎ１）が接
続されている。カードボックス５は、＋２４Ｖ等を出力
するＤＣ電源部５１、送信用のｎ個の光カプラ５２_-01
〜５２_-64、受信用のｎ個の光カプラ５３_-01〜５
３_-64、各光カプラ及びコネクタ１３に接続されたコネ
クタ５４、各光カプラ及びコネクタ１４に接続されたコ
ネクタ５５、光カプラ５２の出力側に接続されたコネク
タ５６_-01〜５６_-64、及び光カプラ５３_-01〜５３_-64の
入力側及び信号線５８（ここでは、シーケンサ用シミュ
レータ１０から見て入力側になるので、ＩＮ−０１〜Ｉ
Ｎ−６４としている）に接続されたコネクタ５７_-01〜
５７_-64を備えて構成されている。リレーボックス６
は、光カプラ５２_-01〜５２_-64の出力によって駆動され
る６４個のリレー（Ｒ）６１_-01〜６１_-64、このリレー
６１_-01〜６１_-64の各々の入力端及びコネクタ５６_-01
〜５６_-64に接続されたコネクタ６２_-01〜６２_-64、及
び光カプラ６１_-01〜６１_-64の各々の出力端及び信号線
６４（ここでは、シーケンサ用シミュレータ１０から見
て入力側になるので、ＯＵＴ−０１〜ＯＵＴ−６４とし
ている）に接続されたコネクタ６３_-01〜６３_-64を備え
て構成されている。

【００２５】光カプラ５２_-01〜５２_-64と光カプラ５３
_-01〜５３_-64は、同一構成であり、発光ダイオード５９
ａとフォトトランジスタ５９ｂを備えて構成され、発光
ダイオード５９ａに通電が行われるとフォトトランジス
タ５９ｂがオンになり、発光ダイオード５９ａの通電が
絶たれるとフォトトランジスタ５９ｂはオフになる。す
なわち、入力側と出力側が電気的に絶縁されたスイッチ
として機能する。リレーボックス６のリレー６１_-01〜
６１_-64は、光カプラ５２_-01〜５２_-64の出力によって
駆動される駆動コイル６５と、この駆動コイル６５の励
磁状態に応じてオンまたはオフになることにより信号線
６４を出力する接点６６とで構成される。

【００２６】パソコン本体１内のハードディスク（不図
示）には、シーケンサ７に付与する信号（設定値）を作
成するプログラムが格納されている。設定内容は２種類
あり、１つは搬送条件（鋼管長Ｌ、搬送速度Ｖ、搬送
数、搬送間隔Ｔ）、他は出力条件（出力間隔ｔ、出力幅
Ｗ）である。設定値の具体例を図３に示す。図３に示す
設定内容は、パソコン本体１内の主メモリまたは外部記
憶装置に記憶されており、必要に応じて何度でも出力す
ることができる。

【００２７】パソコン本体１は、発生機能、記憶機能、
及び再生機能を有している。更に、発生機能は、プロセ
ス条件設定機能、出力信号設定機能、及び信号モニター
機能に分けられ、各々は以下のような内容を含んでい
る。（ａ）プロセス条件設定機能：搬送条件を設定ならびに
変更した後、信号を出力するタイミング時間、出力間隔
時間を計算して設定する機能である。（ｂ）出力信号設定機能：信号を出力するタイミング時
間、出力間隔時間（センサの出力順に対応）を手入力で
任意に設定ならびに変更するもので、最小時間は、例え
ば、０．０１秒である。（ｃ）信号モニター機能：設定した信号の動作状態（オ
ン／オフ）の表示を行う機能である。（ｄ）一次停止機能：信号出力時、手入力または外部信
号によりその状態を一次保持、解除ができる機能であ
る。（ｅ）スナップスイッチ機能：設定した信号に対し動作
状態を手入力で任意に設定できる機能である。

【００２８】記憶機能は外部からの入力データを記憶す
る機能であり、プロパーにおけるシーケンサ７の入力、
出力データ及び図３の設定内容に基づいて動作したシー
ケンサ７の出力データを取り込んで記憶することができ
る。また、再生機能は、記憶した外部からのデータを再
生する機能である。

【００２９】以上のように、プロセス条件を設定できる
ことにより、出力時間等を自動設定（任意設定も可能）
してシーケンサ７をシミュレーションでき、プロパーに
おけるデータ記憶→再生を行うことにより、全サイズの
鋼管の無負荷（負荷を模擬した無負荷＝実際には被搬送
物体がラインを流れていないが、流れているように見せ
た信号状態をいう）自動シミュレーションが可能にな
る。

【００３０】次に、シミュレーションの一実施の形態に
ついて説明する。

【００３１】図４はシミュレーション時の信号入出力波
形図を示し、図５は図４に対応した入出力処理を示すフ
ローチャートである。なお、図４及び図５において、
“Ｓ”はステップを意味している。また、以下において
は、鋼管が４ゾーン、すなわちＸゾーン→Ａゾーン→Ｂ
ゾーン→Ｃゾーンの順に搬送されるものとし、Ａゾーン
にあっては高速と低速の２速で運転され、各ゾーンは、
４台のモータを備えるものとする。そして、Ｘゾーンに
おけるセンサをＸ−４（停止センサ）、Ａゾーンにおけ
るセンサを配置順にＡ−１（在荷センサ）、Ａ−２（在
荷センサ）、Ａ−３（在荷センサ）、Ａ−４（停止セン
サ）、Ｂゾーンにおけるセンサを配置順にＢ−１（在荷
センサ）、Ｂ−２（在荷センサ）、Ｂ−３（在荷セン
サ）、Ｂ−４（停止センサ）とする。

【００３２】図５におけるシミュレーションは、Ｘゾー
ンに鋼管があり、この鋼管をＸゾーンからＡゾーンへ自
動搬送した後、Ａゾーンで鋼管を自動停止する場合を示
している。まず、指令所のプッシュボタン（ＰＢ）がオ
ンにされる（Ｓ５０１）と、その指令はシーケンサ７及
びパソコン本体１に取り込まれ、パソコン本体１に設定
されたタイマーが起動する（Ｓ５０２）。時間Ｔが経過
した後、Ａゾーン搬送指令及びＡゾーン高速指令がリレ
ーボックス６のリレー６１_-01〜６１_-64からシーケンサ
７へ出力される（Ｓ５０３，５０４）。ついで、第２の
タイマーが起動し（Ｓ５０５）、Ａゾーン正転アンサー
がオンにされる（Ｓ５０６）と共に、Ａゾーン搬送中を
示すランプを点灯する（Ｓ５０７）。この後、第３のタ
イマーが起動し（Ｓ５０８）、設定時間が経過するとＸ
ゾーン搬送指令が出力される（Ｓ５０９）。更に、第４
のタイマーが起動し（Ｓ５１０）、設定時間が経過する
とＸゾーン正転アンサーがオンにされる（Ｓ５１１）。
この後、ＸゾーンのセンサＸ−４及びＡゾーンのセンサ
Ａ−１の状態を判定し（Ｓ５１２，５１３）、センサＸ
−４がオンであればセンサＸ−４のフラグを立て、Ｓ５
０２以降の処理を実行する。Ｓ５１３でセンサＡ−１が
オンであれば、次に、センサＡ−２の状態を判定する
（Ｓ５１４）。センサＡ−２がオン、及びセンサＸ−
４，Ａ−１がオフであるとき、Ｘゾーン搬送停止の処理
（Ｓ５１５）、Ｘゾーン正転アンサーオフの処理（Ｓ５
１６）を順次実行する。ついで、Ａゾーン減速センサＡ
−３の状態を判定し（Ｓ５１７）、オンであればＡゾー
ン搬送を低速モードにし（Ｓ５１８）、高速モードをオ
フにする（Ｓ５１９）。この後、Ａゾーン停止センサＡ
−４の状態を判定（Ｓ５２０）し、オンであればＡゾー
ン搬送を停止する（Ｓ５２１）と共に、Ａゾーン搬送の
低速モードを停止する（Ｓ５２２）。また、Ａゾーン搬
送中を示すランプを消灯する（Ｓ５２３）。

【００３３】次に、本発明に係るシーケンサ用シミュレ
ータのパソコン本体１における機能ブロック図について
説明する。ここでは、信号処理パターンを４つに分類し
て説明する。信号処理パターンは以下のように分類され
る。（ｉ）生信号（以下、「生信号」または「生データ」と
いう）を予め取り込んでおき、必要に応じてこれを再生
する（シーケンサへデータを出力する）第１のパターン
（図６）。（ｉｉ）生信号を予め取り込んでおき、これをもとにシ
ミュレーションする第２のパターン（図７）。（ｉｉｉ）シーケンサ用シミュレータで出力信号データ
を作成し、これを再生する第３のパターン（図８）。（ｉｖ）シーケンサ用シミュレータで出力信号データを
作成し、これをもとにシミュレーションする第４のパタ
ーン（図９）。

【００３４】信号処理の機能ブロックは図６〜図９に共
通した構成になっており、記憶手段としてのデータファ
イル部６０１、データ処理変換部６０２、及びデータ作
成・修正・解析部６０３（設定手段及び解析手段）より
成る。

【００３５】まず、図６の第１のパターンについて説明
する。データファイル部６０１は、生データファイル６
０１ａ、モニターデータファイル６０１ｂ、信号収録処
理機能部６０１ｃ、信号送出手段としての信号再生機能
部６０１ｄ、及びモニター手段としてのモニター機能部
６０１ｅを備えて構成される。

【００３６】生データファイル６０１ａは生データ（生
信号）を保存し、モニターデータファイル６０１ｂはモ
ニター対象のデータを保存する。信号収録処理機能部６
０１ｃは、生データを取り込んで生データファイル６０
１ａに書き込むほか、取り込んだデータをモニターす
る。信号再生機能部６０１ｄは、カードボックス５を介
して送信するデータを生データファイル６０１ａに書き
込むほか、生データファイルのＤＯ（出力）を出力し、
更には全入出力信号をモニターデータファイル６０１ｂ
に書き込む。モニター機能部６０１ｅは、モニターデー
タファイル６０１ｂ内の入出力データ（Ｄ／ＩＯ）を表
示する。

【００３７】データ処理変換部６０２は、データ処理変
換処理部６０２ａとデータ処理変換処理部６０２ｂから
成り、データ作成・修正・解析部６０３はデータ修正部
６０３ａとデータ解析部６０３ｂ（データ解析手段）か
ら成る。データ処理変換処理部６０２ａは、修正するた
めにデータを処理し或いは修正したデータを生データフ
ァイル６０１ａに格納するための処理を実行する。デー
タ処理変換処理部６０２ｂは、モニターデータファイル
６０１ｂのデータをデータ解析部６０３ｂで解析するた
めに必要な処理を実行する。

【００３８】図６の構成においては、信号収録処理機能
部６０１ｃにより生データが取り込まれ、生データファ
イル６０１ａに収録される。生データは、再生したい時
に生データファイル６０１ａから読み出され、信号再生
機能部６０１ｄを介してカードボックス５へ送出され、
収録した生データに基づいたシーケンサ７のシミュレー
ションが行われる。

【００３９】図７においては、図６の信号再生機能部６
０１ｄに代えてシミュレート機能部７０１が設けられ、
更に、データ作成・修正・解析部６０３に動作定義部７
０２が加えられている。動作定義部７０２は動作定義フ
ァイル（不図示）を備えている。シミュレート機能部７
０１は、生データファイル６０１ａから読み出したデー
タ（ＤＯ）をカードボックス５へ送出する機能、動作定
義ファイルに基づいて入力データ（入力信号）に対する
出力を行う機能、及び、全入力データをモニターすると
共にモニターデータファイル６０１ｂに書き込む機能を
備えている。動作定義部７０２は、出力データに対し起
動信号、終了方法、信号仕様等を定義する。

【００４０】図７の構成においては、信号収録処理機能
部６０１ｃによって取り込まれ、モニターデータファイ
ル６０１ｂに保存されているデータがシミュレート機能
部７０１によって読み出され、カードボックス５へ送出
して生データ記憶値に基づくシーケンサ７のシミュレー
トを実行する。また、シミュレート機能部７０１は、カ
ードボックス５からの入力データをモニターする処理も
実行する。更に、シミュレート機能部７０１は、動作定
義部７０２の動作定義ファイルに基づいて入力データに
対する出力動作も実行する。

【００４１】図８においては、図６のデータファイル部
６０１の信号収録処理機能部６０１ｃを除去し、信号再
生機能部６０１ｄに代えて信号再生機能部８０１が設け
られている。更に、データ作成・修正・解析部６０３の
データ修正部６０３ａに代えてデータ作成部８０２が設
けられている。信号再生機能部８０１は、生データファ
イル６０１ａの出力（ＤＯ）データを出力する機能、入
力（ＤＩ）データをモニターする機能、全入出力信号を
モニターし、モニターデータファイル６０１ｂに書き込
む機能を有している。データ作成部８０２は、信号出力
イメージのデータまたは疑似プロセスのデータを作成す
る機能を備えている。

【００４２】図８の構成においては、データ作成部８０
２で作成された信号出力イメージのデータまたは疑似プ
ロセスのデータが、生データファイル６０１ａに格納さ
れている。このデータを信号再生機能部８０１で読み出
し、カードボックス５へ送出する。また、カードボック
ス５からシーケンサ７よりの信号（データ）をモニター
し、これをモニターデータファイル６０１ｂにファイル
し、保存する。このような構成により、シーケンサ用シ
ミュレータで出力信号データを作成して生データに値す
るものを作成（再生）し、これをシーケンサ７に与えて
生データに基づくシミュレーションを実行する。

【００４３】図９においては、図７の構成におけるデー
タファイル部６０１から信号収録処理機能部６０１ｃを
除去し、データ作成・修正・解析部６に代えてデータ作
成部８０２を設けた構成にしている。このデータ作成部
８０２は、信号出力イメージのデータまたは疑似プロセ
スのデータを作成するものである。

【００４４】図９の構成においては、データ作成部８０
２で作成された信号出力イメージのデータまたは疑似プ
ロセスのデータが、生データファイル６０１ａに格納さ
れている。このデータはシミュレート機能部７０１で読
み出され、カードボックス５へ送出される。また、カー
ドボック５からの信号（データ）はシミュレート機能部
７０１で取り込まれ、この信号に応じた出力信号を動作
定義部７０２の動作定義ファイルから選択し、シミュレ
ート機能部７０１からカードボックス５へ出力する。

【００４５】以上のように、動作定義部７０２によりプ
ロセス条件を設定して出力時間等を設定することができ
る。更に、データ作成部８０２及び生データファイル６
０１ａにより、鋼管をラインに流すことなく、全サイズ
の鋼管の無負荷（負荷を模擬した無負荷）自動シミュレ
ーションが可能になる。

【００４６】上記実施の形態においては、鉄鋼製造設備
のシーケンサをシミュレーションするものとしたが、本
発明は鉄鋼製造設備に限定されるものではなく、シーケ
ンサで制御される設備に広く適用可能である。また、鋼
管を搬送の対象としたが、本発明は鋼管に限定されるも
のではなく、製品や材料の被搬送物体は何であってもよ
い。

【００４７】また、シーケンサに汎用シーケンサを用い
ることにより、多種多様な製品が流れる生産設備であっ
ても、各製品に対応した制御が可能になる。そして、こ
の汎用シーケンサに応じた信号の送出が可能なシミュレ
ータを構築することにより、シーケンサを含む設備全体
の汎用性を高めることができる。

【００４８】上記実施の形態においては、カードボック
ス５及びリレーボックス６が備える入出力端子を各６４
個としたが、この数は任意に選ぶことができる。なお、
この個数に合わせて、光カプラ５２，５３及びリレー６
１の数を変更する必要がある。

【００４９】図１０は本発明によるシーケンサ用シミュ
レータの他の実施の形態及びこれを用いた設備を示す構
成図である。

【００５０】図１０の構成では、ネットワーク（ＬＡ
Ｎ）を介してパソコンとシーケンサを接続できるように
したところに特徴がある。すなわち、図１に示した機能
に加えて、ネットワーク１１（具体的には、イーサネッ
ト：Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）に接続された第２のシーケンサ
７ｂ（ここでは、図１に示したシーケンサ７をシーケン
サ７ａで示している）をシミュレーションできるように
している。このため、ネットワークとの接続を可能にす
るＬＡＮボードをパソコン本体１に追加したパソコン１
００を用いている。これにより、カードボックス５及び
リレーボックス６を介してシーケンサ７ａに接続した直
結接続型と、ネットワーク１１を介してシーケンサ７ｂ
に接続したＬＡＮ接続型のいずれの接続方式にも対応可
能なシーケンサ用シミュレータを得ることができる。特
に、ＬＡＮ接続にした場合、接続はネットワークを介し
て自動的に行われるので、直結接続型のようなシーケン
サとの接続にクリップ等の接続具を用いた手作業が不要
になり、作業要員の人数を減らすことができる。また、
接続間違いを無くすことが可能になる。

【００５１】シーケンサ７ｂはノード１２ａを介してネ
ットワーク１１に接続され、パソコン本体１はノード１
２ｂを介してネットワーク１１に接続されている。更
に、パソコン本体１とノード１２ｂの接続は、ケーブル
１３を介して行われる。なお、パソコン本体１００内部
での処理、及び信号の送受信方法は、図３〜９に示した
通りであるので、説明を省略する。

【００５２】図１１はＬＡＮ接続型に対応させたパソコ
ン本体１００及びシーケンサ７ｂのインターフェース部
を示す構成図である。図１１においては、図２に示した
直結接続型に関する部分の図示は除外している。パソコ
ン本体１００はＬＡＮボード１０１を内蔵しており、こ
のＬＡＮボード１０１には所定の仕様のコネクタ１０２
が設けられている。一方、シーケンサ７ｂにはイーサネ
ットモジュール７１が内蔵されており、このイーサネッ
トモジュール７１にはコネクタ７２が付属している。Ｌ
ＡＮボード１０１及びイーサネットモジュール７１に
は、市販品を用いることができる。コネクタ１０２とコ
ネクタ７２の間は、図１０に示したようにネットワーク
１１を介して接続される。

【００５３】図１０の構成においては、直結接続型とＬ
ＡＮ接続型の双方に対応可能なシミュレータとしたが、
ＬＡＮ接続型専用の構成にしてもよい。この場合、パソ
コン１００には、カードボックス５のためのインターフ
ェース、及びカードボックス５に関する処理プログラム
は不要になる。

【００５４】また、ネットワーク１１は、イーサネット
に限定されるものではない。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る請求
項１記載の発明によれば、シーケンサが制御する設備か
ら予め取得した実データを再生信号としてシーケンサに
送出し、或いは、信号出力イメージのデータまたは疑似
プロセスのデータを独自に作成して送出することにより
シーケンサのシミュレーションを行うようにしたので、
データの取得に人手を要することなく、また製品や材料
を流すことなく、シミュレーションを自動的に行うこと
が可能になるほか、シミュレーション時間を短縮するこ
とが可能になる。

【００５６】本出願に係る請求項２記載の発明によれ
ば、信号出力イメージのデータまたは疑似プロセスのデ
ータを作成データとすることにより、実動状態に則した
シーケンサのシミュレーションのほか、実データとは別
個に作成したデータを用いてのシミュレーションが可能
になり、多角的なシミュレーションを実行することがで
きる。

【００５７】本出願に係る請求項３記載の発明によれ
ば、前記設定手段にデータの修正手段を含むようにした
ので、設定した各種のデータを必要に応じて修正するこ
とができ、試運転調整等を最適なデータを用いて実施す
ることができる。

【００５８】本出願に係る請求項４記載の発明によれ
ば、出力信号に対する起動信号、終了方法、信号仕様な
どを定義する動作定義ファイルを前記設定手段が備える
ようにしたので、シミュレーションに必要な定義事項が
動作定義ファイルに格納されるため、プロセスの状態に
応じて容易に設定変更することができ、鋼管等の全サイ
ズに応じたシミュレーションを容易に実行することがで
きる。

【００５９】本出願に係る請求項５記載の発明によれ
ば、モニター手段がシーケンサからのデータを格納する
モニターデータファイルを備える構成にしたので、シー
ケンサから取得したデータはモニターデータファイルに
格納されており、任意の時に読み出してシミュレーショ
ン解析を行うことができる。

【００６０】本出願に係る請求項６の発明によれば、シ
ミュレータとの接続が、インターフェース部を構成する
カードボックス及びリレーボックスを介して行われるよ
うにしたので、シーケンサの入出力構成や信号構成に合
致した最適なインターフェースを構築してシミュレーシ
ョン解析を行うことができる。

【００６１】本出願に係る請求項７の発明によれば、シ
ミュレータとの接続が、ネットワークを介して行われる
ようにしたので、専用のケーブルの敷設等の必要が無く
なり、かつシーケンサ内部の所定箇所を探して接続する
等の作業も不要になる。また、シミュレーション解析後
の後片付けが不要になるので作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態としてのシーケンサ用シミ
ュレータ及びこれを用いた設備を示す構成図である。

【図２】図１のシーケンサ用シミュレータの詳細構成を
示す接続図である。

【図３】本発明に係る信号設定の具体例を示す説明図で
ある。

【図４】本発明に係るシーケンサ用シミュレータのシミ
ュレーション時の信号入出力波形図である。

【図５】図４に対応した入出力処理を示すフローチャー
トである。

【図６】本発明に係るシーケンサ用シミュレータにおけ
る機能ブロックの第１例を示すブロック図である。

【図７】本発明に係るシーケンサ用シミュレータにおけ
る機能ブロックの第２例を示すブロック図である。

【図８】本発明に係るシーケンサ用シミュレータにおけ
る機能ブロックの第３例を示すブロック図である。

【図９】本発明に係るシーケンサ用シミュレータにおけ
る機能ブロックの第４例を示すブロック図である。

【図１０】本発明によるシーケンサ用シミュレータの他
の実施の形態及びこれを用いた設備を示す構成図であ
る。

【図１１】図１０に示すパソコン及びシーケンサのイン
ターフェース部を示す構成図である。

【符号の説明】

１，１００パソコン本体２ＣＲＴディスプレィ５カードボックス６リレーボックス７，７ａ，７ｂシーケンサ９_-1〜９_-n センサ１０シーケンサ用シミュレータ１１ネットワーク１２ａ，１２ｂノード７１イーサネットモジュール７２，１０２コネクタ１０１ＬＡＮボード６０１データファイル部６０１ａ生データファイル６０１ｂモニターデータファイル６０１ｃ信号収録処理機能部６０１ｄ信号再生機能部６０１ｅモニター機能部６０２データ処理変換部６０２ａデータ処理変換処理部６０２ｂデータ処理変換処理部６０３データ作成・修正・解析部６０３ａデータ修正部６０３ｂデータ解析部７０１シミュレート機能部７０２動作定義部８０１信号再生機能部８０２データ作成部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プロセス条件、信号のタイミング時間、
出力間隔等を設定する設定手段と、この設定手段による
信号の動作状態をモニターするモニター手段と、予め取
得した現場の実データまたは該実データとは別個に作成
したデータを記憶する記憶手段と、製造ラインの各機器
を制御するシーケンサへ前記記憶手段から読み出したデ
ータを送出するデータ送出手段と、このデータ送出手段
で送出したデータに対する前記シーケンサからの応答結
果を解析する解析手段を具備することを特徴とするシー
ケンサ用シミュレータ。
【請求項２】前記作成したデータは、信号出力イメー
ジのデータまたは疑似プロセスのデータであることを特
徴とする請求項１記載のシーケンサ用シミュレータ。
【請求項３】前記設定手段は、データの修正手段を含
むことを特徴とする請求項１記載のシーケンサ用シミュ
レータ。
【請求項４】前記設定手段は、出力信号に対する起動
信号、終了方法、信号仕様等を定義する動作定義ファイ
ルを備えることを特徴とする請求項１記載のシーケンサ
用シミュレータ。
【請求項５】前記モニター手段は、前記シーケンサか
らのデータを格納するモニターデータファイルを備える
ことを特徴とする請求項１記載のシーケンサ用シミュレ
ータ。
【請求項６】前記データ送出手段及び前記解析手段
は、インターフェース部を構成するカードボックス及び
リレーボックスを介して前記シーケンサに接続されるこ
とを特徴とする請求項１記載のシーケンサ用シミュレー
タ。
【請求項７】前記データ送出手段及び前記解析手段
は、ネットワークを介して前記シーケンサに接続される
ことを特徴とする請求項１記載のシーケンサ用シミュレ
ータ。