JPH08298513A

JPH08298513A - 制御通信システム

Info

Publication number: JPH08298513A
Application number: JP7102281A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Kadoi; 信夫角井; Naohisa Inoue; 直久井上
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1995-04-26
Filing date: 1995-04-26
Publication date: 1996-11-12
Anticipated expiration: 2018-04-28
Also published as: JP3401985B2

Abstract

(57)【要約】【目的】親局と複数の子局とを備える制御通信システ
ムにおいて、各子局にアドレス番号を設定したり、台数
を登録するといった作業を不要とすることを目的とす
る。【構成】子局の台数を登録する際には、親局の入出力
レジスタ１１に、例えば、すべてハイレベルの８ビット
データを入力し、このデータを、子局のシフトレジスタ
２２₁〜２２₄に８個のシフトクロックに応じて順次シフ
トさせて伝送し、さらに、子局のシフトレジスタ２２₁
〜２２₄のデータを８個のシフトクロックに応じて親局
の入出力レジスタ１１に返送し、親局は、子局へ伝送し
たデータと子局から返送されてくるデータとの相違から
子局の台数を把握して各子局を特定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、制御用コント
ローラなどからのオンオフの制御信号を、工作機械等の
エアーバルブやアクチュエータなどの出力機器に伝送
し、あるいは、リミットスイッチや各種センサなどの入
力機器からのオンオフの状態信号を前記制御用コントロ
ーラなどに伝送するのに好適な制御通信システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】このような制御通信システムにおいて、
制御用コントローラと出力機器、あるいは、制御用コン
トローラと入力機器の間を、個別に直接配線したので
は、配線構成が複雑となり、配線作業に手間がかかると
ともに、配線数が増加する分コストも高くなることにな
る。

【０００３】そこで、省配線を図った制御通信システム
として、図１４に示されるように、制御用コントローラ
３０に接続された親局３１と、アクチュエータ等の出力
機器あるいは各種センサ等の入力機器に接続された複数
の子局３２₁〜３２ｎとを備え、親局３１から伝送され
るオンオフの制御信号を子局３２₁〜３２ｎを介して出
力機器に出力したり、あるいは、入力機器からのオンオ
フの状態信号を子局３２₁〜３２ｎに取り込んで親局３
１に伝送するといった構成のものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな制御通信システムでは、システムの立ち上げ時に
は、親局３１が、複数の子局３２₁〜３２ｎを識別でき
るようにするために、作業者が、各子局毎にアドレス番
号を設定したり、あるいは、子局の台数を登録するとい
った作業が必要になるという難点がある。

【０００５】また、従来のシステムでは、断線やノイズ
等による伝送路の異常が生じても、その異常原因の究明
に手間取ることがあるという難点がある。

【０００６】さらに、システムの立ち上げ時において、
親局３１と、該親局３１から離れた場所に設置されてい
る子局３２₁〜３２ｎとの間で、信号が正常に伝送され
ているか否かを確認する場合には、例えば、子局３２₁
〜３２ｎに接続されている各種センサ等の入力機器のオ
ンオフ状態を見る作業者と、前記子局３２₁〜３２ｎか
ら伝送された入力機器の状態信号を親局３１側で確認す
る作業者の二人が必要であり、確認作業に手間がかかる
という難点がある。

【０００７】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、親局と複数の子局とを備える制御通信システ
ムにおいて、各子局にアドレス番号を設定したり、台数
を登録するといった作業を不要とし、さらには、断線等
の伝送路異常を直ちに検知できるようにし、また、伝送
が正常に行われているか否かを容易に確認できるように
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【０００９】すなわち、請求項１の本発明は、親局と複
数の子局とが縦続接続され、前記親局のデータを、親局
側である上流側の子局から下流側の子局に、順次シフト
させることによって子局に伝送し、前記子局のデータ
を、下流側の子局から上流側の子局に、順次シフトさせ
ることによって前記親局に伝送する制御通信システムで
あって、前記親局は、所定のデータを、前記複数の子局
に対して伝送したときに、前記複数の子局から返送され
てくるデータに基づいて、各子局を特定するものであ
る。

【００１０】請求項２の本発明は、親局と複数の子局と
が縦続接続され、前記親局のデータを、親局側である上
流側の子局から下流側の子局に、順次シフトさせること
によって子局に伝送し、前記子局のデータを、下流側の
子局から上流側の子局に、順次シフトさせることによっ
て前記親局に伝送する制御通信システムであって、前記
親局は、前記複数の子局から伝送されてくる所定のデー
タに基づいて、各子局を特定するものである。

【００１１】請求項３の本発明は、請求項１または２の
制御通信システムにおいて、前記親局は、子局の数を求
めて各子局を特定するものである。

【００１２】請求項４の本発明は、請求項１ないし３の
いずれかの制御通信システムにおいて、前記複数の子局
の少なくとも一つの子局は、前記親局から伝送されたデ
ータに所定の処理を施したうえで、前記親局に返送する
ものであり、前記親局は、前記所定の処理が施されたデ
ータが返送されているか否かに基づいて、異常を検知す
るものである。

【００１３】請求項５の本発明は、請求項４の制御通信
システムにおいて、前記少なくとも一つ子局が、最も下
流側の子局である。

【００１４】請求項６の本発明は、請求項１ないし５の
いずれかの制御通信システムにおいて、前記子局は、親
局から伝送されてきたデータに応じた表示を行う表示部
と、該子局に接続された入力機器からのデータが入力さ
れる入力部とを有するとともに、前記入力部からのデー
タを前記親局に伝送し、前記親局は、前記子局から伝送
された前記データを返送するものである。

【００１５】請求項７の本発明は、請求項１ないし６の
いずれかの制御通信システムにおいて、前記子局は、正
常にデータが伝送されるか否かを確認するために操作さ
れる操作部と、親局から伝送されたデータに応じた表示
を行う表示部とを有するとともに、前記操作部の操作に
応じたモニタ用データを前記親局に伝送し、前記親局
は、前記子局から伝送された前記モニタ用データを返送
するものである。

【００１６】請求項８の本発明は、請求項１ないし７の
いずれかの制御通信システムにおいて、前記親局から最
も下流側の子局までの各子局へ電源を供給するために縦
続接続された電源供給ラインとは別に、前記最も下流側
の子局から前記親局に直接、電源供給ラインを接続した
ものである。

【００１７】

【作用】請求項１または３の本発明によれば、親局のデ
ータを、上流側から下流側に順次シフトさせて子局に伝
送し、子局のデータを、下流側から上流側に順次シフト
させて親局に伝送するので、例えば、８ビットのハイレ
ベルのデータを１ビットずつシフトさせて子局に伝送
し、子局からそのデータを返送したとすると、子局の台
数が８台であれば、８ビットのデータは、そのまま返送
されることになるが、子局の台数が８台未満であれば、
８ビット未満のデータしかそのまま返送されないことに
なるので、子局に伝送したデータと子局から返送された
データとの相違から子局の台数を求めることができ、ま
た、親局から何番目に接続されているかによって、子局
の位置が決まるので、各子局を特定することができ、従
来例のように各子局毎にアドレス番号を設定するといっ
た必要もない。

【００１８】請求項２または３の本発明によれば、親局
のデータを、上流側から下流側に順次シフトさせて子局
に伝送し、子局のデータを、下流側から上流側に順次シ
フトさせて親局に伝送するので、例えば、各子局が１ビ
ットのハイレベルのデータを伝送したとすると、親局で
は、子局の数に対応したビット数のハイレベルのデータ
が得られることになり、子局の台数を求めることがで
き、また、親局から何番目に接続されているかによっ
て、子局の位置が決まるので、各子局を特定することが
でき、従来例のように各子局毎にアドレス番号を設定す
るといった必要もない。

【００１９】請求項４の本発明によれば、少なくとも一
つの子局は、親局から伝送されたデータに所定の処理を
施したうえで、親局に返送し、前記親局は、前記所定の
処理が施されたデータが返送されているか否かに基づい
て、異常を検知するので、親局と前記少なくとも一つの
子局との間で断線やノイズ等による伝送路の異常が生じ
たときには、直ちにそれを検知できることになる。

【００２０】請求項５の本発明によれば、少なくとも一
つ子局を、最も下流側の子局としているので、親局と最
も下流側の子局との間で断線や伝送路の異常が生じたと
きには、直ちにそれを検知できることになる。

【００２１】請求項６の本発明によれば、入力機器のオ
ンオフの状態に応じて子局の表示部の表示が行われてい
ることを確認することで、子局と親局との間でデータが
正常に伝送されているか否かを容易に確認できる。

【００２２】請求項７の本発明によれば、子局の操作部
を操作すると、モニタ用データが親局に伝送され、親局
からそのモニタ用データが返送されて子局の表示部に、
モニタ用データに応じた表示が行われるので、前記操作
部の操作およびそれに対応する表示部の表示によって、
子局と親局との間でデータが正常に伝送されているか否
かを容易に確認できる。

【００２３】請求項８の本発明によれば、親局から最も
下流側の子局までの各子局へ電源を供給するために縦続
接続された電源供給ラインでは、下流側の子局に十分な
電源を供給できない場合でも、前記電源供給ラインとは
別に設けた電源供給ラインを介して電源を供給できる。

【００２４】

【実施例】以下、図面によって、本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。

【００２５】図１は、本発明の一実施例の制御通信シス
テムの全体構成図である。

【００２６】この実施例の制御通信システムは、プログ
ラマブルコントローラ１と、親局２と、複数（この実施
例では、４台）の子局３₁〜３₄とを備えており、親局２
および４台の子局３₁〜３₄は、ケーブルを介して縦続接
続されており、親局２側が上流側とされる。

【００２７】この実施例では、最も下流側の子局（以下
「エンド（ＥＮＤ）局」ともいう）３₄を除く各子局３₁
〜３₃に、各種センサ等の入力機器４₁〜４₃が接続され
ており、子局３₁〜３₄を制御する親局２は、子局３₁〜
３₃から伝送される入力機器４₁〜４₃のオンオフの状態
信号をプログラマブルコントローラ１に与え、プログラ
マブルコントローラ１は、それに基づいて、図示しない
工作機械等を制御する。各入力機器４₁〜４₃には、親局
１から縦続接続された各子局３₁〜３₃の電源供給ライン
を介して電源が供給されている。

【００２８】親局２のデータは、上流（親局２）側から
下流側へ順次シフトされて子局３₁〜３₄へ伝送され、子
局３₁〜３₄のデータは、下流側から上流側へ順次シフト
されて親局２に伝送されるようになっている。

【００２９】この実施例では、上述のように、各子局３
₁〜３₃には、各種センサ等の入力機器４₁〜４₃のみが接
続された入力専用となっており、通常の動作状態におい
ては、後述のように、入力機器４₁〜４₃から各子局３₁
〜３₃に取り込まれたデータが、親局２側に順次シフト
されて伝送され、親局２は、そのデータをプログラマブ
ルコントローラ１に与えるとともに、再びそのデータを
順次シフトさせて子局３₁〜３₄に返送するという動作を
繰り返すものである。

【００３０】最も下流側の子局３₄は、入力機器あるい
はアクチュエータ等の出力機器は、接続されず、後述の
ように、断線等の伝送路の異常を検知するために、親局
２から伝送されたデータを、反転処理して親局２に返送
するものである。

【００３１】図２は、図１の親局２の構成を示すブロッ
ク図である。

【００３２】親局２は、コントロール信号ラインに接続
されるコントロール信号用端子５と、子局３₁〜３₄との
間でデータの入出力を行うデータ信号ラインに接続され
るデータ信号用端子６と、グランド端子７とを有してい
る。

【００３３】また、親局２は、接続されている子局３₁
〜３₄の台数を後述のようにして登録する台数登録回路
８と、プログラマブルコントローラ１からのデータが入
力あるいはプログラマブルコントローラ１へデータを出
力するデータ入出力回路９と、エンド局３₄のデータを
監視するためのエンド局チェックレジスタ１０と、デー
タを保持する入出力レジスタ１１と、子局３₁〜３₄を制
御するコマンドおよびデータを順次シフトさせるための
シフトクロックからなるコントロール信号を生成して伝
送を制御するコントロール回路１２と、各ブロックの同
期をとる同期回路１３と、コントロール信号を出力する
コントロール信号出力回路１４と、子局３₁〜３₄との間
でデータの入出力を行う入出力回路１５と、伝送路の異
常を報知する表示素子等を有する異常出力回路３５とを
備えている。

【００３４】この実施例の親局２は、最大８台の子局が
接続可能であり、入出力レジスタ１１は、各子局の１ビ
ットデータを保持できるように８ビット構成となってい
る。親局から各子局に伝送されるコマンドは、親局側か
ら子局側へデータを伝送せよ、子局側から親局側へデー
タを伝送せよ、子局のデータを子局に接続されている出
力機器に出力せよ、子局に接続されている入力機器のデ
ータを子局に入力せよの４種類が存在する。

【００３５】図３は、エンド局３₄以外の子局３₁〜３₃
の構成を示すブロック図である。

【００３６】子局３₁〜３₃は、親局２あるいは上流側の
子局３₁〜３₂のコントロール信号ライン、データ信号ラ
インおよびグランドラインにそれぞれ接続されるコント
ロール信号用端子１６ｕ、データ信号用端子１７ｕおよ
びグランド端子１８ｕを有するとともに、下流側の子局
３₂〜３₄の対応するラインにそれぞれ接続される各端子
１６ｄ，１７ｄ，１８ｄを有している。

【００３７】また、子局３₁〜３₃は、各種センサ等の入
力機器４₁〜４₃からのオンオフの状態信号および後述の
動作確認用のチェックスイッチ２７の操作信号をラッチ
する入力ラッチ回路２０と、上流側およひ下流側の入出
力回路２１ｕ，２１ｄと、入出力回路２１ｕ，２１ｄを
介してデータが書き込みあるいは読み出される１ビット
のシフトレジスタ２２₁〜２２₃と、シフトレジスタ２２
₁〜２２₃の内容を入出力回路２１ｄを介してラッチして
表示用ＬＥＤ２３あるいはアクチュエータ等の出力機器
に出力する出力ラッチ回路２４と、親局２からのコント
ロール信号が入力されることによってシフトレジスタ２
２₁〜２２₃を制御するコントローラ２５とを備えてお
り、前記シフトレジスタ２２₁〜２２₃は、コントローラ
２５からのコマンドに連動して入出力方向の切り替えが
できるようになっている。

【００３８】図４は、エンド局３₄の構成を示すブロッ
ク図であり、図３に対応する部分には、同一の参照符号
を付す。

【００３９】エンド局３₄は、各種センサ等の入力機器
あるいはアクチュエータ等の出力機器が接続される端子
および入力ラッチ回路を備えておらず、出力ラッチ回路
２４の出力は、インバータ２６を介して上流側の入出力
回路２１ｕに与えられるようになっている。その他の構
成は、他の子局３₁〜３₃と同様である。

【００４０】この実施例の制御通信システムでは、親局
２から子局３₁〜３₄へデータを伝送するときには、親局
２の入出力レジスタ１１のデータを、コントロール信号
のシフトクロックに応答して１ビットずつ上流側の子局
から下流側のエンド局３₄へ順次シフトさせるものであ
り、逆に、子局３₁〜３₄から親局２へデータを伝送する
ときには、各子局３₁〜３₄のシフトレジスタ２２₁〜２
２₄のデータを、下流側から上流側へ順次シフトさせて
親局２の入出力レジスタ１１に伝送するものである。

【００４１】図５および図６は、この伝送の状態を示す
タイミングチャートであり、図５は、親局２から子局３
₁〜３₄へデータを伝送する場合の子局３₁〜３₄のコント
ロール信号ライン、上流および下流側のデータ信号ライ
ンの信号を示し、図６は、子局３₁〜３₄から親局２へデ
ータを伝送する場合の子局３₁〜３₄の各信号ラインの信
号を示している。

【００４２】親局２から子局３₁〜３₄へデータを伝送す
る場合には、図５（Ａ）のコントロール信号のシフトク
ロックに応答して、図５（Ｂ）に示される上流側からの
入力データを、１ビットずつシフトさせて図５（Ｃ）に
示されるように下流側に出力するものである。

【００４３】また、子局３₁〜３₄から親局２へデータを
伝送する場合には、図６（Ａ）のコントロール信号のシ
フトクロックに応答して、図６（Ｂ）に示される下流側
からの入力データを、１ビットずつシフトさせて図６
（Ｃ）に示されるように上流側に出力するものである。

【００４４】この実施例では、子局３₁〜３₄の台数の登
録を自動化し、従来例のような子局のアドレス番号の設
定作業や台数登録作業を不要とするために、次のように
構成している。

【００４５】図７は、この台数登録の手順を説明するた
めの親局２の入出力レジスタ１１および各子局３₁〜３₄
の１ビットのシフトレジスタ２２₁〜２２₄を示す図であ
る。

【００４６】先ず、電源投入時などのシステムの立ち上
げ時には、同図（Ａ），（Ｂ）に示されるように親局２
の８ビットの入出力レジスタ１１の各ビットに「１」が
入力される。

【００４７】次に、親局２のデータを子局３₁〜３₄へ伝
送せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに
同期して前記入出力レジスタ１１の８ビットのデータ
が、上流側から下流側に順次シフトされて同図（Ｃ）に
示されるように、各子局３₁〜３₄の１ビットのシフトレ
ジスタ２２₁〜２２₄に入力される。

【００４８】次に、子局３₁〜３₄のデータを親局２に伝
送せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに
同期して各子局３₁〜３₄のデータが、下流側から上流側
に順次シフトされて同図（Ｄ）に示されるように、親局
２の８ビットの入出力レジスタ１１に入力される。

【００４９】この実施例では、最大８台の子局が接続可
能な親局２に対して、４台の子局３₁〜３₄が接続されて
いるので、同図（Ａ）に示されるように８ビットすべて
がハイレベルのデータの伝送に対して、子局３₁〜３₄か
らは、同図（Ｄ）に示されるように４ビットのみがハイ
レベルのデータが返送されてくることになる。

【００５０】親局２は、図８に示されるように、最も上
流側の子局３₁から返送されてくる同図（Ｂ）のデータ
のハイレベルの期間における同図（Ａ）のシフトクロッ
クの数を計数することにより、子局３₁〜３₄の台数を把
握して台数登録回路８に登録し、また、エンド局は、最
も下流側に配置されるので、親局２から４台目の子局が
エンド局３₄であることを認識し、以後、この子局３₄に
対応するデータを、エンド局チェックレジスタ１０に与
え、エンド局３₄から返送されてくるデータが、常に反
転処理されているか否かを監視する。

【００５１】このように、電源投入などのシステムの立
ち上げ時において、所定のデータを、親局２から子局３
₁〜３₄に伝送し、親局２は、子局３₁〜３₄から返送され
るデータに基づいて、台数を求めて登録するので、従来
例のように、アドレス番号の設定作業や登録台数の設定
作業が不要となる。

【００５２】この実施例では、親局２から所定のデータ
を伝送し、子局３₁〜３₄から返送されるデータに基づい
て、台数を求めたけれども、本発明の他の実施例とし
て、例えば、システムの立ち上げ時には、各子局３₁〜
３₄のシフトレジスタ２２₁〜２２₄に「１」を入力し、
８個のシフトクロックに応じて、子局３₁〜３₄のデータ
を、親局２へ伝送するようにし、親局２では、上述と同
様に台数を求めるようにしてもよい。

【００５３】なお、上述の実施例では、所定のデータと
してハイレベルのデータを用いて正論理で構成したけれ
ども、本発明の他の実施例として、所定のデータとして
ローレベルのデータを用いて負論理で構成してもよい。

【００５４】次に、以上のようにして台数の登録が終了
した後の通常の動作手順を、図９に基づいて説明する。

【００５５】この実施例では、先ず、入力機器４₁〜４₃
のオンオフの状態信号を各子局３₁〜３₄に入力せよとの
コマンドが伝送され、これに応じて、例えば同図（Ａ）
に示されるように、各子局３₁〜３₃は、入力機器のデー
タを、入力部としての入力ラッチ回路２０を介して１ビ
ットのシフトレジスタ２２₁〜２２₄にそれぞれ取り込
む。このとき、エンド局３₄は、入力ラッチ回路を有し
ておらず、シフトレジスタ２２₄のデータはそのままで
ある。次に、子局３₁〜３₄のデータを親局２に伝送せよ
とのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに同期し
て、取り込んだデータを、同図（Ｂ）に示されるよう
に、親局２の入出力レジスタ１１に伝送し、親局２は、
伝送されたデータを、プログラマブルコントローラ１に
出力する。

【００５６】次に、親局２のデータを子局３₁に〜３₄伝
送せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに
同期して、同図（Ｃ）に示されるように、入出力レジス
タ１１のデータを子局３₁〜３₄に返送し、子局３₁〜３₄
のデータを出力せよとのコマンドに応じて、各子局３₁
〜３₄は、同図（Ｄ）に示されるようにシフトレジスタ
２２₁〜２２₄のデータを出力ラッチ回路２４に出力して
ラッチする。この実施例では、出力機器は、接続されて
いないので、表示用ＬＥＤ２３が、データに応じて点灯
あるいは消灯のままとなる。

【００５７】したがって、この表示用ＬＥＤ２３によっ
て入力機器４₁〜４₃のオンオフ状態を把握でき、また、
入力機器４₁〜４₃のオンオフ状態に応じて、表示用ＬＥ
Ｄ２３が点灯あるいは消灯するのを確認することによ
り、親局２と子局３₁〜３₃との間のデータの伝送が正常
に行われていることを確認できることになる。

【００５８】なお、エンド局３₄は、子局のデータを出
力せよとのコマンドに応じて、シフトレジスタ２２₄の
データを出力ラッチ回路２４にラッチすることにより、
図４のブロック図に示されるように、ラッチされたデー
タが、インバータ２６を介してシフトレジスタ２２₄に
与えられ、これによって、同図（Ｄ）に示されるように
シフトレジスタ２２₄のデータが反転することになる。

【００５９】その後は、再び、同図（Ａ）と同様に、入
力機器４₁〜４₃のデータを各子局３₁〜３₃のシフトレジ
スタ２２₁〜２２₃に取り込んで、上述と同様の動作を繰
り返すのである。なお、入力機器４₁〜４₃のデータを取
り込んだ時に、エンド局３₄のシフトレジスタ２２₄のデ
ータは、同図（Ｄ）で示された反転されたデータのまま
となる。

【００６０】このように、エンド局３₄は、親局２から
のデータを反転して親局２に返送するものであり、親局
２は、エンド局３₄からのデータが常に反転されて伝送
されていることを監視しており、反転されたデータが伝
送されなかったときには、断線あるいはノイズ等による
伝送路の異常であるとして、異常出力回路３５より報知
出力を与えるのである。

【００６１】このように、エンド局３₄からのデータの
反転を常に監視して断線等の伝送路異常を検知するの
で、従来例に比べて、異常原因を迅速に検知して対応で
きることになる。

【００６２】なお、この実施例では、エンド局３₄で
は、データを反転して返送するように構成したけれど
も、本発明の他の実施例として、エンド局では、親局か
らのデータのパルス幅を変化させて返送するように構成
してもよい。

【００６３】この実施例では、子局３₁〜３₄と親局２と
の間のデータの伝送が正常に行われているか否かを容易
に確認できるように、各子局３₁〜３₄には、上述のよう
に操作部としてのチェックスイッチ２７が設けられてい
るとともに、親局２からのデータを表示する表示用ＬＥ
Ｄ２３が設けられている。

【００６４】したがって、データの伝送が正常に行われ
ているか否かを確認する場合には、確認しようとする子
局３₁〜３₄に接続されている入力機器４₁〜４₃をオフし
ておき、チェックスイッチ２７を操作する。これによっ
て、ハイレベルのモニタ用のデータが１ビットのシフト
レジスタ２２₁〜２２₄に取り込まれ、上述の動作に従っ
て、親局２に伝送され、さらに、親局２からそのデータ
が返送されてシフトレジスタ２２₁〜２２₄に与えられ、
このシフトレジスタ２２₁〜２２₄のハイレベルのデータ
が出力ラッチ回路２４にラッチされて表示用ＬＥＤ２３
が点灯することになる。

【００６５】したがって、チェックスイッチ２７を操作
して表示用ＬＥＤ２３が点灯すれば、正常であると判断
することができる。

【００６６】上述の実施例では、各子局３₁〜３₃に各種
センサ等の入力機器４₁〜４₃のみが接続された入力専用
の場合について説明したけれども、本発明の他の実施例
として、各子局３₁〜３₃にアクチュエータやエアバルブ
等の出力機器のみが接続された出力専用の場合および各
子局３₁〜３₃に入力機器あるいは出力機器が接続された
入出力混合の場合について説明する。

【００６７】なお、入力専用、出力専用および入出力混
合では、その伝送の手順が異なるので、メーカあるいは
ユーザは、親局２の図示しない設定部を操作して入力専
用、出力専用あるいは入出力混合のいずれかを初期設定
するものである。また、いずれの場合も子局の台数の登
録は、上述の実施例と同様であるので、その説明は、省
略する。

【００６８】図１０は、出力専用の場合の図９に対応す
る図である。

【００６９】先ず、入力ラッチ回路２０のデータを各子
局３₁〜３₃に入力せよとのコマンドが伝送され、これに
応じて、同図（Ａ）に示されるように、各子局３₁〜３₃
は、入力機器が接続されていない入力ラッチ回路２０の
データを、１ビットのシフトレジスタ２２₁〜２２₃にそ
れぞれ取り込み、子局３₁〜３₄のデータを親局２に伝送
せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに同
期して、取り込んだデータを、同図（Ｂ）に示されるよ
うに、親局２の入出力レジスタ１１に伝送し、親局２
は、同図（Ｃ）に示されるように、プログラマブルコン
トローラ１からのオンオフの制御信号を入出力レジスタ
１１に取り込む。

【００７０】次に、親局２のデータを子局３₁〜３₄に伝
送せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに
同期して、同図（Ｄ）に示されるように、入出力レジス
タ１１のデータを子局３₁〜３₄に伝送し、子局３₁〜３₄
のデータを出力せよとのコマンドに応じて、各子局３₁
〜３₄は、同図（Ｅ）に示されるように、シフトレジス
タ２２₁〜２２₄のデータを出力ラッチ回路２４にラッチ
してアクチュエータ等の出力機器に出力する。なお、エ
ンド局３₄は、子局のデータを出力せよとのコマンドに
応じて、シフトレジスタ２２₄のデータを反転させる。

【００７１】その後は、再び、同図（Ａ）と同様に、入
力ラッチ回路２０のデータを各子局３₁〜３₃のシフトレ
ジスタ２２₁〜２２₃に取り込んで、上述と同様の動作を
繰り返すのである。

【００７２】図１１は、入出力混合の場合の図９に対応
する図であり、この実施例では、上流側から第１番目お
よび第３番目の子局３₁，３₃に入力機器が接続されてお
り、第２番目の子局３₂に出力機器が接続されている。

【００７３】先ず、入力ラッチ回路２０のデータを各子
局３₁〜３₃に入力せよとのコマンドが伝送され、これに
応じて、同図（Ａ）に示されるように、各子局３₁〜３₄
は、入力ラッチ回路２０のデータを、１ビットのシフト
レジスタ２２₁〜２２₃にそれぞれ取り込み、子局３₁〜
３₄のデータを親局２に伝送せよとのコマンドに引き続
く８個のシフトクロックに同期して、取り込んだデータ
を、同図（Ｂ）に示されるように、親局２の入出力レジ
スタ１１に伝送し、親局２は、伝送された入力機器から
のオンオフの状態信号を、プログラマブルコントローラ
１に出力し、次に、同図（Ｃ）に示されるように、プロ
グラマブルコントローラ１からのオンオフの制御信号を
入出力レジスタ１１に取り込む。

【００７４】次に、親局２のデータを子局３₁〜３₄に伝
送せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに
同期して、同図（Ｄ）に示されるように、入出力レジス
タ１１のデータを子局３₁〜３₄に伝送し、子局のデータ
を出力せよとのコマンドに応じて、各子局３₁〜３₄は、
同図（Ｅ）に示されるように、シフトレジスタ２２₁〜
２２₄のデータを出力ラッチ回路２４にラッチしてアク
チュエータ等の出力機器に出力する。なお、エンド局３
₄は、子局のデータを出力せよとのコマンドに応じて、
シフトレジスタ２２₄のデータを反転させる。

【００７５】その後は、再び、同図（Ａ）と同様に入力
ラッチ回路２４のデータを各子局３₁〜３₄のシフトレジ
スタ２２₁〜２２₄に取り込んで、上述と同様の動作を繰
り返すのである。

【００７６】上述の各実施例では、親局２には、最大８
台の子局が接続可能であったけれども、本発明は、８台
に限るものではなく、１６台、その他の台数を接続でき
る構成にしてもよいのは勿論である。

【００７７】上述の各実施例では、親局２からの電源供
給ラインを縦続接続して各子局３₁〜３₄および各子局３
₁〜３₃に接続された入力機器４₁〜４₃に電源を供給した
けれども、図１２に示されるように、子局の数が増加し
て下流側の子局までの距離が長くなると、下流側の子局
では、入力機器あるいは出力機器に十分な電源が供給さ
れず、このため、各子局毎に別途電源を設ける必要があ
る。

【００７８】そこで、本発明の他の実施例として、図１
３に示されるように、親局２から最も下流側の子局３ｎ
まで縦続接続された電源供給ラインＶＬ１とは別に、例
えば最も下流側の子局３ｎから親局２に直接、電源供給
ラインＶＬ２を接続するようにしてもよい。

【００７９】これによって、２倍の伝送距離を、子局毎
に別電源を使用することなく、確保できることになる。

【００８０】上述の実施例では、エンド局を最も下流側
に設けたけれども、本発明の他の実施例として、エンド
局を、その下流側にも子局を縦続接続できる構成とし、
上流側に配置する構成としてもよい。この場合には、親
局に、いずれがエンド局であるかを設定できるように構
成してもよいし、親局は、複数回のデータの伝送によっ
てデータに処理を施こしている子局をエンド局と認識す
るように構成してもよい。

【００８１】さらに、エンド局に、入力機器あるいは出
力機器を接続できるように構成してもよい。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ステムの立ち上げ時などにおいては、親局に接続されて
いる子局の台数が自動的に登録されるとともに、親局か
ら何番目に接続されているかによって子局の位置が特定
されるので、従来例のように各子局毎にアドレス番号を
設定したり、台数を登録するといった作業が不要とな
る。

【００８３】また、本発明によれば、少なくとも一つの
子局は、親局から伝送されたデータに所定の処理を施し
たうえで、親局に返送し、親局は、所定の処理が施され
たデータが返送されているか否かに基づいて、異常を検
知するので、親局と子局との間で断線等の伝送路の異常
が生じたときには、直ちにそれを検知できることにな
る。

【００８４】さらに、本発明によれば、子局に接続され
ている入力機器の状態あるいは子局の操作部の操作に応
じて子局の表示部の表示が行われているか否かを確認す
ることによって、子局と親局との間でデータが正常に伝
送されているか否かを知ることができるので、従来例の
ように、子局側と親局側との両方に作業者をそれぞれ配
置して確認を行う必要がない。

【００８５】また、本発明によれば、親局から各子局に
縦続接続された電源供給ラインとは別に、下流側の子局
と親局とを別の電源供給ラインで接続したので、多数の
子局を接続して下流側の子局と親局との距離が離れた場
合にも十分に電源を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】図１の親局のブロック図である。

【図３】図１の子局のブロック図である。

【図４】図１のエンド局のブロック図である。

【図５】親局から子局へデータを伝送する場合の信号波
形図である。

【図６】子局から親局へデータを伝送する場合の信号波
形図である。

【図７】台数登録の際のレジスタのデータを示す図であ
る。

【図８】台数の判定を説明するための信号波形図であ
る。

【図９】通常動作の際のレジスタのデータを示す図であ
る。

【図１０】本発明の他の実施例の通常動作の際のレジス
タのデータを示す図である。

【図１１】本発明のさらに他の実施例の通常動作の際の
レジスタのデータを示す図である。

【図１２】図１の実施例の電源供給を示す図である。

【図１３】本発明の他の実施例の電源供給を示す図であ
る。

【図１４】従来例の構成図である。

【符号の説明】

２親局３₁〜３₄ 子局４₁〜４₃ 入力機器２３表示用ＬＥＤ２７チェックスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】親局と複数の子局とが縦続接続され、前記親局のデータを、親局側である上流側の子局から下
流側の子局に、順次シフトさせることによって子局に伝
送し、前記子局のデータを、下流側の子局から上流側の子局
に、順次シフトさせることによって前記親局に伝送する
制御通信システムであって、前記親局は、所定のデータを、前記複数の子局に対して
伝送したときに、前記複数の子局から返送されてくるデ
ータに基づいて、各子局を特定することを特徴とする制
御通信システム。
【請求項２】親局と複数の子局とが縦続接続され、前記親局のデータを、親局側である上流側の子局から下
流側の子局に、順次シフトさせることによって子局に伝
送し、前記子局のデータを、下流側の子局から上流側の子局
に、順次シフトさせることによって前記親局に伝送する
制御通信システムであって、前記親局は、前記複数の子局から伝送されてくる所定の
データに基づいて、各子局を特定することを特徴とする
制御通信システム。
【請求項３】前記親局は、子局の数を求めて各子局を
特定するものである請求項１または２に記載の制御通信
システム。
【請求項４】前記複数の子局の少なくとも一つの子局
は、前記親局から伝送されたデータに所定の処理を施し
たうえで、前記親局に返送するものであり、前記親局は、前記所定の処理が施されたデータが返送さ
れているか否かに基づいて、異常を検知するものである
請求項１ないし３のいずれかにに記載の制御通信システ
ム。
【請求項５】前記少なくとも一つ子局が、最も下流側
の子局である請求項４に記載の制御通信システム。
【請求項６】前記子局は、親局から伝送されてきたデ
ータに応じた表示を行う表示部と、該子局に接続された
入力機器からのデータが入力される入力部とを有すると
ともに、前記入力部からのデータを前記親局に伝送し、前記親局は、前記子局から伝送された前記データを返送
する請求項１ないし５のいずれかに記載の制御通信シス
テム。
【請求項７】前記子局は、正常にデータが伝送される
か否かを確認するために操作される操作部と、親局から
伝送されたデータに応じた表示を行う表示部とを有する
とともに、前記操作部の操作に応じたモニタ用データを
前記親局に伝送し、前記親局は、前記子局から伝送された前記モニタ用デー
タを返送する請求項１ないし６のいずれかに記載の制御
通信システム。
【請求項８】前記親局から最も下流側の子局までの各
子局へ電源を供給するために縦続接続された電源供給ラ
インとは別に、下流側の子局から前記親局に直接、電源
供給ラインを接続した請求項１ないし７のいずれかに記
載の制御通信システム。