JPH11316868A - 画像読取装置における媒体残留検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読取装置において、紙幣１等の印刷媒体
の厚さや搬送路の汚れに影響されずに、この搬送路に残
留する印刷媒体の有無を確実に検出する。 【解決手段】 ＣＣＤラインセンサ１６に、通常の画像
読み取り時よりもパルス幅の広いサンプルホールド信号
ＨＬＤが与えられて、ガラス１１ａ上の画素信号ＰＳＧ
読み取られ、Ａ／Ｄ変換部２０で画素データＰＤＴに変
換されてラインデータ２４ａとしてＲＡＭ２４Ａに格納
される。これにより、ガラス１１ａ上に紙幣１が重なっ
ていても検出可能である。更に、ラインデータ２３ａ
は、ガラス１１ａの汚れの位置に対応するマスクデータ
２３ｃでマスクされ、マスクされない画素データＰＤＴ
に基づいて、残留媒体の有無が判定される。これによ
り、搬送路１１の汚れに影響されず、残留媒体を確実に
検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣等の印刷媒体
の裏面から光を照射し、その表面から放射される光の強
度を検出して印刷された画像を読み取る透過式の画像読
取装置において、読み取り位置に残留する印刷媒体を検
出する媒体残留検出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来の画像読取装置の概略の構
成図である。この画像読取装置は、例えば紙幣１の表裏
に印刷された画像を読み取ってその真贋を判定するもの
であり、読み取り対象の紙幣１を所定の方向に搬送する
ための搬送路１１を有している。搬送路１１には、紙幣
１を所定の速度で逐次搬送するためのガイドローラやス
テッピングモータ等で構成される搬送部１２が取り付け
られている。また搬送路１１の途中の所定の位置には、
搬送されてくる紙幣１の裏面から光を照射するために、
透明なガラス１１ａがはめ込まれている。搬送路１１の
下側には、光源駆動部１３で駆動される電灯１４が配置
され、この搬送路１１に対して約４５゜の角度でガラス
１１ａに光が照射されるようになっている。ガラス１１
ａの真上には、レンズ１５と電荷結合素子（以下、「Ｃ
ＣＤ」という）ラインセンサ１６が配置され、このＣＣ
Ｄラインセンサ１６の受光面に、ガラス１１ａ上に搬送
された紙幣１の画像の焦点が結ばれるようになってい
る。

【０００３】この画像読取装置は、基準クロック信号Ｃ
ＬＫを発生するクロック発生部１７を有しており、この
クロック発生部１７の出力側にＣＣＤ制御部１８が接続
されている。ＣＣＤ制御部１８は、基準クロック信号Ｃ
ＬＫに基づいて、ＣＣＤラインセンサ１６の動作を制御
するためのサンプルホールド信号ＨＬＤとサンプリング
信号ＳＰＬとを生成するものである。ＣＣＤラインセン
サ１６の出力側には、増幅部１９を介してアナログ／デ
ィジタル（以下、「Ａ／Ｄ」という）変換部２０が接続
され、このＡ／Ｄ変換部２０の出力側が、共通バス２１
に接続されている。共通バス２１には、Ａ／Ｄ変換部２
０の他、読み出し専用メモリ（以下、「ＲＯＭ」とい
う）２２、随時読み書き可能メモリ（以下、「ＲＡＭ」
という）２３、及び中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」と
いう）２４が接続されている。

【０００４】ＲＯＭ２２は、この画像読取装置の処理の
手順を規定するプログラムや、処理に必要な固定データ
が記憶されたメモリである。ＲＡＭ２３は、Ａ／Ｄ変換
部２０で変換された１ライン分の画素データＰＤＴであ
るラインデータ２３ａや、複数ラインの画素データＰＤ
Ｔとして読み取った紙幣１の画像データ２３ｂ等を格納
するためのメモリである。ＣＰＵ２４は、外部から動作
開始を指示するための起動信号ＳＴＡや、ＣＣＤ制御部
１８からサンプルホールド信号ＨＬＤ及びサンプリング
信号ＳＰＬが与えられるとともに、搬送部１２に対する
搬送制御信号ＣＣＳや、光源駆動部１３に対する光源制
御信号ＬＣＳを出力するようになっている。また、ＣＰ
Ｕ２４は、ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムに基づい
て、Ａ／Ｄ変換部２０で変換された画素データＰＤＴ
を、ラインデータ２３ａ及び画像データ２３ｂとしてＲ
ＡＭ２３に格納するとともに、このラインデータ２３ａ
を読み出して紙幣１が残留しているか否かを判定して媒
体残留信号ＲＥＳを出力する機能を有している。更に、
ＣＰＵ２４は、画像データ２３ｂに基づいて紙幣１の真
贋を判定して画像検出信号ＤＥＴを出力する機能を有し
ている。

【０００５】このような画像読取装置において、起動信
号ＳＴＡが与えられると、ＣＰＵ２４の動作が開始し、
ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムに基づいて、最初
に、搬送路１１上の読み取り位置であるガラス１１ａの
部分に、紙幣１が残留していないかどうかをチェックす
る媒体残留検出処理が開始される。媒体残留検出処理に
おいて、まず、光源制御信号ＬＣＳがオンに設定され、
光源駆動部１３によって電灯１４が点灯される。電灯１
４から放射された光は、搬送路１１のガラス１１ａに斜
めに照射されるので、このガラス１１ａ上に紙幣１が存
在しなければ、ＣＣＤラインセンサ１６には光が入射さ
れない。従って、ＣＣＤラインセンサ１６の受光面の光
のレベルは黒レベルとなる。もしも、ガラス１１ａ上に
紙幣１が残留していると、裏面から照射された光がこの
紙幣１を透過し、その表面から散乱光として放射され
る。そして、上方に放射された散乱光は、レンズ１５で
集光されてＣＣＤラインセンサ１６の受光面に焦点を結
ぶ。

【０００６】ＣＣＤラインセンサ１６の受光面の光のレ
ベルは、サンプルホールド信号ＨＬＤによって保持さ
れ、サンプリング信号ＳＰＬに従って順次１画素づつア
ナログ電圧の画素信号ＰＳＧとして読み出され、増幅部
１９を介してＡ／Ｄ変換部２０に与えられる。Ａ／Ｄ変
換部２０でディジタル値に変換された画素データＰＤＴ
は、ＣＰＵ２４によって読み取られ、ＲＡＭ２３にライ
ンデータ２３ａとして格納される。１ライン分の画素デ
ータＰＤＴが格納されると、ＣＰＵ２４によってライン
データ２３ａが読み出され、所定の値以上の画素データ
ＰＤＴの数がカウントされる。そして、カウントされた
画素データＰＤＴの個数が一定数以上有れば、紙幣１が
残留していると判定されて、媒体残留信号ＲＥＳが出力
される。このような媒体残留検出処理によって、紙幣１
が残留しないと判定されると、次に、画像読取処理が開
始される。

【０００７】画像読取処理の開始により、ＣＰＵ２４か
ら出力される搬送制御信号ＣＣＳがオンとなり、読み取
り対象の紙幣１の搬送が開始される。搬送された紙幣１
が搬送路１１のガラス１１ａに到達すると、この紙幣１
を透過してその表面から放射された光がＣＣＤラインセ
ンサ１６で検出され、１ラインを構成する複数の画素信
号ＰＳＧとして出力される。画素信号ＰＳＧは、残留媒
体検出処理と同様に、Ａ／Ｄ変換部２０で画素データＰ
ＤＴに変換され、ＲＡＭ２３に画像データ２３ｂとして
格納される。１枚の紙幣１の画像データ２３ｂが格納さ
れると、ＣＰＵ２４によって、この画像データ２３ｂが
読み出され、紙幣１の真贋が判定されてその判定結果が
画像検出信号ＤＥＴとして出力される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像読取装置では、次のような課題があった。例えば、
残留する紙幣１等の印刷媒体が厚手の紙の場合や、複数
の印刷媒体が重なって残留している場合、透過光量が少
なくなり画素信号ＰＳＧのレベルが小さくなる。このよ
うな場合に、搬送路１１のガラス１１ａ面に汚れ等が付
着していると、ＣＣＤラインセンサ１６に入射される光
量が更に少なくなり、印刷媒体が存在しない場合と同様
の状態となって、残留媒体検出精度が低下するという課
題があった。本発明は、前記従来技術が持っていた課題
を解決し、印刷媒体の厚さや搬送路１１の汚れ等に影響
されず、残留する印刷媒体の有無を確実に検出すること
ができる画像読取装置における媒体残留検出方法を提供
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の内の第１の発明は、読み取り対象の印刷媒
体を所定の搬送路を搬送させてその裏面に第１の方向か
ら光を照射するとともに、該印刷媒体を透過してその表
面から該第１の方向とは異なる第２の方向に放射された
光の強度を、直線状に配列されたＣＣＤによって画素毎
に検出し、該印刷媒体上の画像を読み取る画像読取装置
における媒体残留検出方法を次のような処理で行ってい
る。まず、前記搬送路に前記読み取り対象の印刷媒体を
搬送させずに前記第１の方向から光を照射し、前記第２
の方向の光の強度を前記ＣＣＤによって検出する検出処
理と、前記検出処理で検出された各画素毎の光の強度を
第１の基準値と比較し、該第１の基準値を越える画素数
に基づいて前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無を判
定する第１の判定処理とを行う。

【００１０】次に、前記第１の判定処理によって印刷媒
体が無いと判定された場合に、前記検出処理で検出され
た画素の内で判定用マスクデータによってマスクされな
い画素の光の強度を前記第１の基準値よりも小さい第２
の基準値と比較し、該第２の基準値を越える画素数に基
づいて前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無を判定す
る第２の判定処理を行う。更に、前記第２の判定処理に
よって印刷媒体が無いと判定された場合に、前記検出処
理で検出された各画素毎の光の強度に基づいて前記判定
用マスクデータを更新するマスクデータ更新処理を行
う。

【００１１】第１の発明によれば、以上のように媒体残
留検出方法を構成したので、次のような作用が行われ
る。検出処理により、印刷媒体が搬送されない状態での
光の強度が検出され、第１の判定処理により、その検出
された光の強度に基づいて残留する印刷媒体の有無が判
定され、有りと判定されれば媒体残留検出は終了する。
第１の判定処理で無しと判定されると、第２の判定処理
により、判定用マスクデータで画素毎のデータがマスク
され、マスクされないデータに基づいて残留する印刷媒
体の有無が判定され、有りと判定されれば媒体残留検出
は終了する。第２の判定処理の結果、残留が無いと判定
されると、検出処理で検出された各画素毎の光の強度に
基づいて判定用マスクデータを更新するマスクデータ更
新処理が行われ、媒体残留検出が終了する。

【００１２】第２の発明は、第１の発明と同様の画像読
取装置における媒体残留検出方法を次のような処理で行
っている。まず、前記搬送路に前記読み取り対象の印刷
媒体を搬送させずに前記第１の方向から光を照射すると
ともに、前記ＣＣＤに第１のパルス幅の読取パルスを与
え、前記第２の方向の光の強度を読み取って検出する第
１の検出処理と、前記第１の検出処理で検出された各画
素毎の光の強度を第１の基準値と比較し、該第１の基準
値を越える画素数に基づいて前記搬送路上に残留する印
刷媒体の有無を判定する第１の判定処理とを行う。次
に、前記第１の判定処理によって印刷媒体が無いと判定
された場合に、前記搬送路に前記読み取り対象の印刷媒
体を搬送させずに前記第１の方向から光を照射するとと
もに、前記ＣＣＤに前記第１のパルス幅よりも広い第２
のパルス幅の読取パルスを与え、前記第２の方向の光の
強度を読み取って検出する第２の検出処理を行う。更
に、前記第２の検出処理で検出された各画素毎の光の強
度を第２の基準値と比較し、該第２の基準値を越える画
素数に基づいて前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無
を判定する第２の判定処理を行う。

【００１３】第２の発明によれば、次のような作用が行
われる。第１の検出処理により、印刷媒体が搬送されな
い状態で、ＣＣＤに第１のパルス幅の読取パルスが与え
られて光の強度が検出される。第１の判定処理により、
その検出された光の強度に基づいて残留する印刷媒体の
有無が判定され、有りと判定されれば媒体残留検出は終
了する。第１の判定処理で無しと判定されると、第２の
検出処理により、印刷媒体が搬送されない状態で、ＣＣ
Ｄに幅の広い第２のパルス幅の読取パルスが与えられて
光の強度が検出される。そして、第２の判定処理によ
り、その検出された光の強度に基づいて残留する印刷媒
体の有無が最終的に判定され、媒体残留検出は終了す
る。

【００１４】第３の発明は、第１の発明と同様の画像読
取装置における媒体残留検出方法を次のような処理で行
っている。まず、第２の発明と同様の第１の検出処理
と、第１の判定処理と、第２の検出処理とを行い、次
に、前記第２の検出処理で検出された画素の内で判定用
マスクデータによってマスクされない画素の光の強度を
第２の基準値と比較し、該第２の基準値を越える画素数
に基づいて前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無を判
定する第２の判定処理を行う。そして、前記第２の判定
処理によって印刷媒体が無いと判定された場合に、前記
第１または第２の検出処理で検出された各画素毎の光の
強度に基づいて前記判定用マスクデータを更新するマス
クデータ更新処理を行う。

【００１５】第３の発明によれば、次のような作用が行
われる。第１の検出処理により、印刷媒体が搬送されな
い状態で、ＣＣＤに第１のパルス幅の読取パルスが与え
られて光の強度が検出される。第１の判定処理により、
その検出された光の強度に基づいて残留する印刷媒体の
有無が判定され、有りと判定されれば媒体残留検出は終
了する。第１の判定処理で無しと判定されると、第２の
検出処理により、印刷媒体が搬送されない状態で、ＣＣ
Ｄに幅の広い第２のパルス幅の読取パルスが与えられて
光の強度が検出される。そして、第２の判定処理によ
り、判定用マスクデータで第２の検出処理で検出された
画素毎のデータがマスクされ、マスクされないデータに
基づいて残留する印刷媒体の有無が判定され、有りと判
定されれば媒体残留検出は終了する。第２の判定処理の
結果、残留が無いと判定されると、検出処理で検出され
た各画素毎の光の強度に基づいて判定用マスクデータを
更新するマスクデータ更新処理が行われ、媒体残留検出
が終了する。

【００１６】第４の発明は、読み取り対象の印刷媒体を
所定の搬送路を搬送させてその裏面に第１の方向から光
を照射するとともに、該印刷媒体を透過してその表面か
ら該第１の方向とは異なる第２の方向に放出された光の
強度を、直線状に配列された所定の分解能を有するＣＣ
Ｄによって画素毎に検出して該印刷媒体上の画像を読み
取り、該読み取った画素の内の一定割合の画素に基づい
て画像を認識する画像読取装置における媒体残留検出方
法を次のような処理で行っている。まず、前記搬送路に
前記読み取り対象の印刷媒体を搬送させずに前記第１の
方向から光を照射し、前記第２の方向の光の強度を前記
ＣＣＤによって前記所定の分解能で画素毎に検出する検
出処理を行い、そして、前記検出処理で検出された各画
素の光の強度を基準値と比較し、該基準値を越える画素
数に基づいて前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無を
判定する判定処理を行う。

【００１７】第４の発明によれば、次のような作用が行
われる。検出処理により、印刷媒体が搬送されない状態
での光の強度が検出され所定の分解能の画素が得られ
る。判定処理により、その検出された各画素の光の強度
に基づいて残留する印刷媒体の有無が判定される。第５
の発明は、第４の発明と同様の画像読取装置における媒
体残留検出方法を次のような処理で行っている。まず、
第４の発明と同様の検出処理を行い、更に、前記検出処
理で検出された各画素の光の強度を第１の基準値と比較
し、該第１の基準値を越える画素数に基づいて前記搬送
路上に残留する印刷媒体の有無を判定する第１の判定処
理とを行う。次に、前記第１の判定処理によって印刷媒
体が無いと判定された場合に、前記ＣＣＤで検出された
画素の内で判定用マスクデータによってマスクされない
画素の光の強度を前記第１の基準値よりも小さい第２の
基準値と比較し、該第２の基準値を越える画素数に基づ
いて前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無を判定する
第２の判定処理を行う。更に、前記第２の判定処理によ
って印刷媒体が無いと判定された場合に、前記検出処理
で検出された各画素毎の光の強度に基づいて前記判定用
マスクデータを更新するマスクデータ更新処理を行う。

【００１８】第５の発明によれば、次のような作用が行
われる。検出処理により、印刷媒体が搬送されない状態
での光の強度が検出され所定の分解能の画素が得られ
る。第１の判定処理により、その検出された各画素の光
の強度に基づいて残留する印刷媒体の有無が判定され、
有りと判定されれば媒体残留検出は終了する。第１の判
定処理で無しと判定されると、第２の判定処理により、
判定用マスクデータで画素毎のデータがマスクされ、マ
スクされないデータに基づいて残留する印刷媒体の有無
が判定され、有りと判定されれば媒体残留検出は終了す
る。第２の判定処理の結果、残留が無いと判定される
と、検出処理で検出された各画素毎の光の強度に基づい
て判定用マスクデータを更新するマスクデータ更新処理
が行われ、媒体残留検出が終了する。

【００１９】第６の発明では、第１〜第５の発明におけ
る検出処理を、前記搬送路に前記読み取り対象の印刷媒
体を搬送させずに前記第１の方向から光を照射し、前記
第２の方向の光の強度を前記電荷結合素子によって複数
回検出して、その複数回の検出における画素毎の光の強
度の平均値を検出結果とするようにしている。第６の発
明によれば、次のような検出処理が行われる。印刷媒体
が搬送されない状態で、ＣＣＤによって画素毎の光の強
度が複数回検出され、これらの画素毎の光の強度の平均
値が算出されて検出結果として出力される。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態の媒体
残留検出方法で用いられる画像読取装置の概略の構成図
であり、図２の従来の画像読取装置における要素と共通
の要素には共通の符号が付されている。この画像読取装
置は、図２の画像読取装置と同様に、印刷媒体（例え
ば、紙幣）１の表裏両面に印刷された画像を一括して読
み取ってその真贋を判定するものであり、読み取り対象
の紙幣１を所定の方向に搬送するための搬送路１１を有
している。搬送路１１には、紙幣１を所定の速度で逐次
搬送するためのガイドローラやステッピングモータ等で
構成された搬送部１２が取り付けられている。また搬送
路１１の途中の所定の位置には、搬送されてくる紙幣１
の裏面から光を照射するために、透明なガラス１１ａが
はめ込まれている。搬送路１１の下側には、光源駆動部
１３で駆動される電灯１４が配置され、この搬送路１１
に対して約４５゜の角度でガラス１１ａに光が照射され
るようになっている。ガラス１１ａの真上には、レンズ
１５とＣＣＤラインセンサ１６が配置され、このＣＣＤ
ラインセンサ１６の受光面に、ガラス１１ａ上に搬送さ
れた紙幣１の画像の焦点が結ばれるようになっている。

【００２１】ＣＣＤラインセンサ１６は、例えば２００
個のＣＣＤが１列に配置されたものであり、読取パルス
（例えば、サンプルホールド信号）ＨＬＤのパルス幅に
応じて、各ＣＣＤに照射された光の強度に対応する電荷
を蓄積するものである。また、各ＣＣＤに蓄積された電
荷に応じた電圧が、サンプリング信号ＳＰＬに同期して
順次シフトされ、画素信号ＰＳＧとして出力されるよう
になっている。この画像読取装置は、基準クロック信号
ＣＬＫを発生するクロック発生部１７を有しており、こ
のクロック発生部１７の出力側には、ＣＣＤ制御部１８
Ａが接続されている。ＣＣＤ制御部１８Ａは、図２中の
ＣＣＤ制御部１８と同様に、基準クロック信号ＣＬＫに
基づいて、ＣＣＤラインセンサ１６の動作を制御するた
めのサンプルホールド信号ＨＬＤとサンプリング信号Ｓ
ＰＬとを生成するものであるが、パルス制御信号ＰＣＳ
によってサンプルホールド信号ＨＬＤのパルス幅を制御
できるようになっている。即ち、パルス制御信号ＰＣＳ
がオフの時には、通常のパルス幅（例えば、１０μｓ）
のサンプルホールド信号ＨＬＤを生成し、このパルス制
御信号ＰＣＳがオンの時には、通常のパルス幅よりも広
いパルス幅（例えば、２０μｓ）を有するサンプルホー
ルド信号ＨＬＤを生成するようになっている。

【００２２】ＣＣＤラインセンサ１６の出力側には、増
幅部１９を介してＡ／Ｄ変換部２０が接続されている。
Ａ／Ｄ変換部２０は、入力された画素信号ＰＳＧの電圧
に応じて、例えば８ビットのディジタル値（即ち、０〜
２５５）を、画素データＰＤＴとして出力するものであ
る。Ａ／Ｄ変換部２０の出力側は、共通バス２１に接続
されている。共通バス２１には、Ａ／Ｄ変換部２０の
他、ＲＯＭ２２Ａ、ＲＡＭ２３Ａ、及びＣＰＵ２４Ａが
接続されている。ＲＯＭ２２Ａは、この画像読取装置の
処理の手順を規定するプログラムや、処理に必要な固定
データが記憶されたメモリである。ＲＡＭ２３Ａは、Ａ
／Ｄ変換部２０で変換された１ライン分の２００個の画
素データＰＤＴであるラインデータ２３ａや、複数ライ
ンのラインデータ２３ａで構成される紙幣１の画像デー
タ２３ｂ等を格納するものである。更に、ＲＡＭ２３Ａ
には、媒体残留判定時に、ラインデータ２３ａの内の一
部の画素データＰＤＴをマスクするためのマスクデータ
２３ｃが格納されるようになっている。

【００２３】ＣＰＵ２４Ａは、外部から動作開始を指示
するための起動信号ＳＴＡや、画素データＰＤＴの読み
取りタイミングのために、ＣＣＤ制御部１８からサンプ
ルホールド信号ＨＬＤ及びサンプリング信号ＳＰＬが与
えられるとともに、搬送部１２に対する搬送制御信号Ｃ
ＣＳや、光源駆動部１４に対する光源制御信号ＬＣＳを
出力するようになっている。更に、ＣＰＵ２４Ａは、Ｃ
ＣＤ制御部１８Ａに対するパルス制御信号ＰＣＳを出力
するようになっている。また、ＣＰＵ２４Ａは、ＲＯＭ
２２Ａに記憶されたプログラムに基づいて、Ａ／Ｄ変換
部２０で変換された画素データＰＤＴを、ラインデータ
２３ａ及び画像データ２３ｂとしてＲＡＭ２３Ａに格納
するとともに、ラインデータ２３ａ及びマスクデータ２
３ｃを参照して紙幣１が搬送路１１上に残留しているか
否かを判定し、その判定結果の媒体残留信号ＲＥＳを出
力する機能を有している。更に、ＣＰＵ２４Ａは、ＲＯ
Ｍ２２Ａに記憶されたプログラムに従って、画像データ
２３ｂに基づいて紙幣１の真贋を判定し、その判定結果
を画像検出信号ＤＥＴとして出力する機能を有してい
る。

【００２４】次に、図１の画像読取装置の動作を説明す
る。この画像読取装置に起動信号ＳＴＡが与えられる
と、ＣＰＵ２４Ａの動作が開始され、ＲＯＭ２２Ａに記
憶されたプログラムに基づいて、最初に、搬送路１１の
読み取り位置であるガラス１１ａの部分に、紙幣１が残
留していないかどうかをチェックする媒体残留検出処理
が開始される。

【００２５】図３は、本発明の実施形態の媒体残留検出
処理の手順を示すフローチャートである。媒体残留検出
処理が開始されると、図３のステップＳ１において、動
作条件設定が行われ、光源制御信号ＬＣＳがオンに、パ
ルス制御信号ＰＣＳ及び搬送制御信号ＣＣＳがオフに、
それぞれ設定される。これにより、光源駆動部１３によ
って電灯１４が点灯される。パルス制御信号ＰＣＳがオ
フになっているので、ＣＣＤ制御部１８からＣＣＤライ
ンセンサ１６へ与えられるサンプルホールド信号ＨＬＤ
は、通常の画像読取り時と同じパルス幅（例えば、１０
μｓ）となっている。また、搬送制御信号ＣＣＳはオフ
となっているので、紙幣１の搬送は開始されない。ステ
ップＳ１の後、ステップＳ２〜Ｓ４の第１の検出処理へ
進む。

【００２６】ステップＳ２において、１ライン分の画素
データＰＤＴの読み取りが、次のように行われる。先
ず、ＣＣＤ制御部１８からＣＣＤラインセンサ１６にパ
ルス幅１０μｓのサンプルホールド信号ＨＬＤが与えら
れる。これにより、搬送路１１のガラス１１ａの表面か
ら、レンズ１５を通してＣＣＤラインセンサ１６の受光
面に集光された光の強度に応じた電荷が、このＣＣＤラ
インセンサ１６の２００個のＣＣＤに保持される。次
に、２００個のサンプリング信号ＳＰＬがＣＣＤライン
センサ１６に与えられる。これにより、２００個のＣＣ
Ｄの電荷に応じた画素信号ＰＳＧがＣＣＤラインセンサ
１６から順次読み出され、増幅部１９で増幅されてＡ／
Ｄ変換部２０に入力される。Ａ／Ｄ変換部２０におい
て、２００個の画素信号ＰＳＧは、２５６階調を有する
２００個の画素データＰＤＴに変換され、共通バス２１
を介してＣＰＵ２４Ａに読み取られる。

【００２７】ステップＳ３において、１ライン分の画素
データＰＤＴの読み取りがｎ回（例えば、ｎ＝４）行わ
れたか否かが判定される。ｎ回の読み取りが完了してい
なければステップＳ２へ戻り、完了していればステップ
Ｓ４へ進む。ステップＳ４において、４回の読み取りで
得られた画素データＰＤＴの、各画素毎の平均値が算出
される。そして、算出された２００個の画素データＰＴ
Ｄが、ＲＡＭ２３Ａにラインデータ２３ａとして格納さ
れる。ステップＳ４の後、ステップＳ５の第１の判定処
理へ進む。

【００２８】ステップＳ５において、ステップＳ４で得
られたラインデータ２３ａの値に基づいて、次のよう
に、残留する紙幣１の判定が行われる。即ち、電灯１４
から出力された光は、搬送路１１のガラス１１ａに斜め
方向から照射されるので、このガラス１１ａ上に紙幣１
が存在しなければ、この電灯１４の光はＣＣＤラインセ
ンサ１６には入射されない。従って、ＣＣＤラインセン
サ１６の受光面の光のレベルは黒レベルとなり、２００
個の画素データＰＤＴの値は、すべて０となるはずであ
る。もしも、ガラス１１ａ上に紙幣１が残留している
と、裏面から照射された光がこの紙幣１を透過し、この
紙幣１の表面から散乱光として放射される。そして、上
方に放射された散乱光は、レンズ１５で集光されてＣＣ
Ｄラインセンサ１６の受光面に焦点を結ぶ。これによ
り、画素データＰＤＴの値は、すべて０にはならず、紙
幣１の印刷に応じて様々な値となる。従って、ラインデ
ータ２３ａの２００個の画素データＰＤＴの内で、その
値が第１の基準値ＲＥＦ１（例えば、ＲＥＦ１＝１０）
を越えているものの個数ＣＮＴ１がカウントされ、この
個数ＣＮＴ１が、例えば２０を越えていれば、紙幣１が
残留していると判定される。ステップＳ５で紙幣１が残
留していると判定された場合には、この媒体残留検出処
理は終了する。一方、ステップＳ５の判定基準で、紙幣
１が残留していると判定されなかった場合には、ステッ
プＳ６〜Ｓ９の第２の検出処理へ進む。

【００２９】第２の検出処理は、例えば紙幣１が複数枚
重なって残留している場合に、これらの紙幣１を透過す
る光が弱くなり、得られたラインデータ２３ａの各画素
データＰＤＴの値が小さくなってステップＳ５の判定基
準を満たさない場合を想定して、更に厳密な検出を行う
ための処理である。ステップＳ６において、パルス制御
信号ＰＣＳがオンに設定される。これにより、ＣＣＤ制
御部１８からＣＣＤラインセンサ１６へ与えられるサン
プルホールド信号ＨＬＤは、通常の画像読取り時よりも
広い２０μｓのパルス幅に切り替えられ、ステップＳ７
へ進む。ステップＳ７において、１ライン分の画素デー
タＰＤＴの読み取りが、ステップＳ２と同様に行われ
る。但し、ＣＣＤラインセンサ１６に与えられるサンプ
ルホールド信号ＨＬＤのパルス幅が２０μｓとなってい
るので、このＣＣＤラインセンサ１６からサンプリング
信号ＳＰＬに同期して順次読み出された画素信号ＰＳＧ
は、ステップＳ２のときよりも大きな電圧となってい
る。２００個の画素信号ＰＳＧは、増幅部１９で増幅さ
れてＡ／Ｄ変換部２０に入力される。画素信号ＰＳＧ
は、Ａ／Ｄ変換部２０において２００個の画素データＰ
ＤＴに変換され、共通バス２１を介してＣＰＵ２４Ａに
読み取られる。

【００３０】ステップＳ８において、１ライン分の画素
データＰＤＴの読み取りがｎ回行われたか否かが判定さ
れ、ｎ回の読み取りが完了していなければステップＳ７
へ戻り、完了していればステップＳ９へ進む。ステップ
Ｓ９において、４回の読み取りで得られた画素データＰ
ＤＴの、各画素毎の平均値が算出される。そして、算出
された２００個の画素データＰＴＤが、ＲＡＭ２３Ａに
ラインデータ２３ａとして格納される。ステップＳ９の
後、ステップＳ１０〜Ｓ１１の第２の判定処理へ進む。
ステップＳ１０において、ＲＡＭ２３Ａ中のマスクデー
タ２３ｃによって、ラインデータ２３ａの一部の画素デ
ータＰＤＴを判定対象から削除するマスク処理が行われ
る。即ち、マスクデータ２３ｃは、各画素データＰＤＴ
毎に判定対象とするか否かを定めるためのデータであ
り、例えば、搬送路１１のガラス１１ａ上に付着した汚
れ等に対応する位置の画素データＰＤＴを、判定対象か
ら排除するためのものである。マスクデータ２３ｃは、
最初はすべての画素データＰＤＴを判定対象とするよう
に設定されており、後述するように、この媒体残留検出
処理を繰り返して実行する間に、逐次更新して保存され
るようになっている。

【００３１】ステップＳ１１において、ステップＳ１０
でマスクされなかったラインデータ２３ａの値に基づい
て、次のように、残留する紙幣１の判定が行われる。ま
ず、ラインデータ２３ａの２００個の画素データＰＤＴ
の内で、マスクされなかった画素データＰＤＴの値が、
第２の基準値ＲＥＦ２（例えば、ＲＥＦ２＝８）を越え
ているものの個数ＣＮＴ２がカウントされ、この個数Ｃ
ＮＴ２が、例えば２０を越えていれば、紙幣１が残留し
ていると判定される。このステップＳ１１で紙幣１が残
留していると判定された場合には、この媒体残留検出処
理は終了する。個数ＣＮＴ２が２０以下であれば、紙幣
１は残留していないと判定され、ステップＳ１２のマス
クデータ更新処理へ進む。ステップＳ１２において、ス
テップＳ４またはＳ９で得られたラインデータ２３ａの
２００個の画素データＰＤＴの内で、その値が第３の基
準値ＲＥＦ３（例えば、ＲＥＦ３＝１５）を越えている
ものに対応する画素の位置が、次回の媒体残留検出処理
のためのマスクデータ２３ｃとして保存される。ステッ
プＳ１２の終了により、この媒体残留検出処理は終了す
る。

【００３２】媒体残留検出処理の結果、残留する媒体が
存在すると判定されたときには、ＣＰＵ２４Ａから媒体
残留信号ＲＥＳが出力され、オペレータに対して、その
残留する媒体の除去を促すための表示等が行われる。一
方、残留する媒体が存在しないと判定されたときには、
引き続いて、ＣＰＵ２４ＡによってＲＯＭ２２Ａに格納
された画像読取処理プログラムが読み出され、読み取り
対象の紙幣１の読取処理が開始される。

【００３３】このように、本実施形態の媒体残留検出処
理は、次の（１）〜（４）のような利点を有する。 （１） ステップＳ２〜Ｓ４、及びステップＳ７〜Ｓ９
の検出処理において、１ライン分の画素データＰＤＴ
を、それぞれｎ回読み取って、その平均値を算出してラ
インデータ２３ａを得るようにしている。これにより、
読み取り時の電気的な雑音等によるラインデータ２３ａ
の誤りの影響を低減させることができ、精度の高い媒体
残留検出が可能になる。 （２） ステップＳ６において、通常の画像読み取り時
よりもパルス幅の広いサンプルホールド信号ＨＬＤを設
定し、ステップＳ７，Ｓ８においてこのサンプルホール
ド信号ＨＬＤを用いて画素信号ＰＳＧを検出するように
しているので、複数の紙幣１が重なって残留した場合で
も、それを検出することができる。

【００３４】（３） ステップＳ１０において、汚れ等
の存在する読み取り位置の画素データＰＤＴを残留検出
の判定対象の画素から削除するようにしているので、搬
送路１１上の汚れ等に影響されずに、精度の高い媒体残
留検出が可能になる。 （４） ステップＳ１２において、最新のラインデータ
２３ａに基づいてマスクデータ２３ｃを更新して保存す
るようにしているので、最新の搬送路１１の汚れ等の状
態を媒体残留検出に反映することができるという利点が
ある。

【００３５】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ず、種々の変形が可能である。この変形例としては、例
えば、次の（ａ）〜（ｆ）のようなものがある。 （ａ） ステップＳ２〜Ｓ４、及びステップＳ７〜Ｓ９
では、１ライン分の画素データＰＤＴをｎ回（例えば、
４回）読み取って、その平均値をラインデータ２３ａと
しているが、雑音等のおそれが無い場合には、１回だけ
読み取ってその値をラインデータ２３ａとしても良い。 （ｂ） ステップＳ６〜Ｓ９において、パルス幅の広い
サンプルホールド信号ＨＬＤによって、再度ラインデー
タ２３ａを読み取る処理を行っているが、これらのステ
ップＳ６〜Ｓ９を省略して、ステップＳ４で得られたラ
インデータ２３ａを用いて、ステップＳ１０のマスク処
理を行うようにしても良い。 （ｃ） ガラス１１ａに汚れ等が付着するおそれのない
場合には、ステップＳ１０のマスク処理と、ステップＳ
１２のマスクデータ更新処理を省略することができる。

【００３６】（ｄ） この画像読取装置は、画像読取処
理と同一の２００画素の分解能で残留媒体検出処理を行
うようになっているが、例えば４００画素の分解能を有
するＣＣＤラインセンサを用い、残留媒体検出処理を４
００画素の分解能で行い、画像読取処理時には、１つお
きの２００画素を用いて行うようにしても良い。これに
より、精度の高い残留媒体検出処理が可能になる。 （ｅ） 画像読取装置の構成は図１に限定されず、ＣＣ
Ｄラインセンサを用いた透過式の画像読取装置であれ
ば、どのような画像読取装置に対しても適用可能であ
る。 （ｆ） 実施形態の説明中の、ＣＣＤラインセンサ１６
の画素数、基準値ＲＥＦ１等、及びサンプルホールド信
号ＨＬＤのパルス幅等の数値に限定されず、適用する画
像読取装置に応じて適切な数値を使用することができ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、判定用マスクデータで画素毎のデータをマス
クして、マスクされないデータに基づいて残留する印刷
媒体の有無を判定する第２の判定処理を設けたので、搬
送路の汚れ箇所等をマスクすることにより、汚れ等に影
響されずに媒体残留検出を行うことができる。第２の発
明によれば、第１の検出処理によって媒体が検出されな
い時に、更にパルス幅の広い読取パルスによって印刷媒
体を検出する第２の検出処理を設けている。これによ
り、重なって残留している印刷媒体の検出が可能にな
る。第３の発明によれば、第１の検出処理よりもパルス
幅の広い読取パルスによって印刷媒体を検出する第２の
検出処理と、判定用マスクデータで画素毎のデータをマ
スクして、マスクされないデータに基づいて残留する印
刷媒体の有無を判定する第２の判定処理とを設けてい
る。これにより、重なって残留している印刷媒体を、搬
送路の汚れ等に影響されずに確実に検出することができ
る。

【００３８】第４の発明によれば、画像読み取り時の分
解能よりも高い分解能で、残留する媒体の検出と判定を
行う検出処理と判定処理を設けている。これにより、残
留する印刷媒体を高い精度で検出することができる。第
５の発明によれば、画像読み取り時の分解能よりも高い
分解能で、残留する媒体を検出する検出処理と、判定用
マスクデータで画素毎のデータをマスクして、マスクさ
れないデータに基づいて残留する印刷媒体の有無を判定
する第２の判定処理とを設けている。これにより、残留
する印刷媒体を、搬送路の汚れ等に影響されずに、高い
精度で検出することができる。第６の発明によれば、画
素毎の光の強度を複数回検出して、これらの画素毎の光
の強度の平均値に基づいて、印刷媒体の残留の判定が行
われる。これにより、媒体検出時の雑音等による検出誤
りを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の媒体残留検出方法で用いら
れる画像読取装置の概略の構成図である。

【図２】従来の画像読取装置の概略の構成図である。

【図３】本発明の実施形態の媒体残留検出処理の手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 紙幣 １１ 搬送路 １１ａ ガラス １４ 電灯 １６ ＣＣＤラインセンサ １８ ＣＣＤ制御部 ２０ Ａ／Ｄ変換部 ２２Ａ ＲＯＭ ２３Ａ ＲＡＭ ２３ａ ラインデータ ２３ｂ 画像データ ２３ｃ マスクデータ ２４Ａ ＣＰＵ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み取り対象の印刷媒体を所定の搬送路
   を搬送させてその裏面に第１の方向から光を照射すると
   ともに、該印刷媒体を透過してその表面から該第１の方
   向とは異なる第２の方向に放射された光の強度を、直線
   状に配列された電荷結合素子によって画素毎に検出し、
   該印刷媒体上の画像を読み取る画像読取装置において、 前記搬送路に前記読み取り対象の印刷媒体を搬送させず
   に前記第１の方向から光を照射し、前記第２の方向の光
   の強度を前記電荷結合素子によって検出する検出処理
   と、 前記検出処理で検出された各画素毎の光の強度を第１の
   基準値と比較し、該第１の基準値を越える画素数に基づ
   いて前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無を判定する
   第１の判定処理と、 前記第１の判定処理によって印刷媒体が無いと判定され
   た場合に、前記検出処理で検出された画素の内で判定用
   マスクデータによってマスクされない画素の光の強度を
   前記第１の基準値よりも小さい第２の基準値と比較し、
   該第２の基準値を越える画素数に基づいて前記搬送路上
   に残留する印刷媒体の有無を判定する第２の判定処理
   と、 前記第２の判定処理によって印刷媒体が無いと判定され
   た場合に、前記検出処理で検出された各画素毎の光の強
   度に基づいて前記判定用マスクデータを更新するマスク
   データ更新処理とを、 行うことを特徴とする画像読取装置における媒体残留検
   出方法。
2. 【請求項２】 読み取り対象の印刷媒体を所定の搬送路
   を搬送させてその裏面に第１の方向から光を照射すると
   ともに、該印刷媒体を透過してその表面から該第１の方
   向とは異なる第２の方向に放射された光の強度を、直線
   状に配列された電荷結合素子によって画素毎に検出し、
   該印刷媒体上の画像を読み取る画像読取装置において、 前記搬送路に前記読み取り対象の印刷媒体を搬送させず
   に前記第１の方向から光を照射するとともに、前記電荷
   結合素子に第１のパルス幅の読取パルスを与え、前記第
   ２の方向の光の強度を読み取って検出する第１の検出処
   理と、 前記第１の検出処理で検出された各画素毎の光の強度を
   第１の基準値と比較し、該第１の基準値を越える画素数
   に基づいて前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無を判
   定する第１の判定処理と、 前記第１の判定処理によって印刷媒体が無いと判定され
   た場合に、前記搬送路に前記読み取り対象の印刷媒体を
   搬送させずに前記第１の方向から光を照射するととも
   に、前記電荷結合素子に前記第１のパルス幅よりも広い
   第２のパルス幅の読取パルスを与え、前記第２の方向の
   光の強度を読み取って検出する第２の検出処理と、 前記第２の検出処理で検出された各画素毎の光の強度を
   第２の基準値と比較し、該第２の基準値を越える画素数
   に基づいて前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無を判
   定する第２の判定処理とを、 行うことを特徴とする画像読取装置における媒体残留検
   出方法。
3. 【請求項３】 読み取り対象の印刷媒体を所定の搬送路
   を搬送させてその裏面に第１の方向から光を照射すると
   ともに、該印刷媒体を透過してその表面から該第１の方
   向とは異なる第２の方向に放射された光の強度を、直線
   状に配列された電荷結合素子によって画素毎に検出し、
   該印刷媒体上の画像を読み取る画像読取装置において、 前記搬送路に前記読み取り対象の印刷媒体を搬送させず
   に前記第１の方向から光を照射するとともに、前記電荷
   結合素子に第１のパルス幅の読取パルスを与え、前記第
   ２の方向の光の強度を読み取って検出する第１の検出処
   理と、 前記第１の検出処理で検出された各画素毎の光の強度を
   第１の基準値と比較し、該第１の基準値を越える画素数
   に基づいて前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無を判
   定する第１の判定処理と、 前記第１の判定処理によって印刷媒体が無いと判定され
   た場合に、前記搬送路に前記読み取り対象の印刷媒体を
   搬送させずに前記第１の方向から光を照射するととも
   に、前記電荷結合素子に前記第１のパルス幅よりも広い
   第２のパルス幅の読取パルスを与え、前記第２の方向の
   光の強度を読み取って検出する第２の検出処理と、 前記第２の検出処理で検出された画素の内で判定用マス
   クデータによってマスクされない画素の光の強度を第２
   の基準値と比較し、該第２の基準値を越える画素数に基
   づいて前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無を判定す
   る第２の判定処理と、 前記第２の判定処理によって印刷媒体が無いと判定され
   た場合に、前記第１または第２の検出処理で検出された
   各画素毎の光の強度に基づいて前記判定用マスクデータ
   を更新するマスクデータ更新処理とを、 行うことを特徴とする画像読取装置における媒体残留検
   出方法。
4. 【請求項４】 読み取り対象の印刷媒体を所定の搬送路
   を搬送させてその裏面に第１の方向から光を照射すると
   ともに、該印刷媒体を透過してその表面から該第１の方
   向とは異なる第２の方向に放射された光の強度を、直線
   状に配列された所定の分解能を有する電荷結合素子によ
   って画素毎に検出して該印刷媒体上の画像を読み取り、
   該読み取った画素の内の一定割合の画素に基づいて画像
   を認識する画像読取装置において、 前記搬送路に前記読み取り対象の印刷媒体を搬送させず
   に前記第１の方向から光を照射し、前記第２の方向の光
   の強度を前記電荷結合素子によって前記所定の分解能で
   画素毎に検出する検出処理と、 前記検出処理で検出された各画素の光の強度を基準値と
   比較し、該基準値を越える画素数に基づいて前記搬送路
   上に残留する印刷媒体の有無を判定する判定処理とを、 行うことを特徴とする画像読取装置における媒体残留検
   出方法。
5. 【請求項５】 読み取り対象の印刷媒体を所定の搬送路
   を搬送させてその裏面に第１の方向から光を照射すると
   ともに、該印刷媒体を透過してその表面から該第１の方
   向とは異なる第２の方向に放射された光の強度を、直線
   状に配列された所定の分解能を有する電荷結合素子によ
   って画素毎に検出して該印刷媒体上の画像を読み取り、
   該読み取った画素の内の一定割合の画素に基づいて画像
   を認識する画像読取装置において、 前記搬送路に前記読み取り対象の印刷媒体を搬送させず
   に前記第１の方向から光を照射し、前記第２の方向の光
   の強度を前記電荷結合素子によって前記所定の分解能で
   画素毎に検出する検出処理と、 前記検出処理で検出された各画素の光の強度を第１の基
   準値と比較し、該第１の基準値を越える画素数に基づい
   て前記搬送路上に残留する印刷媒体の有無を判定する第
   １の判定処理と、 前記第１の判定処理によって印刷媒体が無いと判定され
   た場合に、前記電荷結合素子で検出された画素の内で判
   定用マスクデータによってマスクされない画素の光の強
   度を前記第１の基準値よりも小さい第２の基準値と比較
   し、該第２の基準値を越える画素数に基づいて前記搬送
   路上に残留する印刷媒体の有無を判定する第２の判定処
   理と、 前記第２の判定処理によって印刷媒体が無いと判定され
   た場合に、前記検出処理で検出された各画素毎の光の強
   度に基づいて前記判定用マスクデータを更新するマスク
   データ更新処理とを、 行うことを特徴とする画像読取装置における媒体残留検
   出方法。
6. 【請求項６】 請求項１、４または５における検出処
   理、または請求項２または３における第１及び第２の検
   出処理は、前記搬送路に前記読み取り対象の印刷媒体を
   搬送させずに前記第１の方向から光を照射し、前記第２
   の方向の光の強度を前記電荷結合素子によって複数回検
   出して、その複数回の検出における画素毎の光の強度の
   平均値を検出結果とすることを特徴とする画像読取装置
   における媒体残留検出方法。