JPH11316962A

JPH11316962A - 対物レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH11316962A
Application number: JP11056273A
Authority: JP
Inventors: Jiyouji Anzai; 穣児安西; Akihiro Yasuda; 昭博安田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-03-04
Filing date: 1999-03-03
Publication date: 1999-11-16
Anticipated expiration: 2019-03-03
Also published as: JP4124899B2

Abstract

(57)【要約】【課題】フォーカシング方向への移動時に対物レンズが
傾かず、また対物レンズの周波数応答特性が良好な対物
レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】第２マグネット９の磁束が第２マグネット
保持部材１１の各側壁１１ａ，１１ｂへと略直線状に形
成されているので、フォーカシングコイル６の辺６ｂに
対する磁束Ｂbの角度と辺６ｃに対する磁束Ｂcの角度間
に殆ど差がなく、該各角度がほぼ一致する。従って、磁
束Ｂbのうちの辺６ｂに直交するベクトル成分Ｂybの大
きさと、磁束Ｂcのうちの辺６ｃに直交するベクトル成
分Ｂycの大きさがほぼ一致する。このため、フォーカシ
ングコイル６に電流を流すと、辺６ｂの力Ｆbと辺６ｃ
の力Ｆcが均衡し、レンズホルダー２が接線方向Ｙの軸
周りに回転することなく、対物レンズ３がフォーカシン
グ方向Ｚに並行移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体レーザ等の
光源から出射される光ビームを光ディスクに集光し、情
報を記録再生する光学式記録再生装置等に用いられる対
物レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＬＤプレーヤやＣＤプレーヤ等
の光ディスク記録再生装置においては、光学ヘッドから
光ディスクへ向けてレーザー光等の光ビームを出射した
り、光ディスクからの反射光や透過光を該光学ヘッドで
受光することによって、光ディスクの記録面に対する信
号の記録や再生を行う。

【０００３】光ヘッドにおいては、光を入出力するため
の対物レンズを光ディスクに対向配置している。この対
物レンズをアクチュエータによって光ディスクの半径方
向に移動させることによって、光ディスクのトラックを
トレースしている。

【０００４】また、光ディスクの反りを原因とする該光
ディスク表面の上下動に応じて対物レンズを上下に移動
させて、対物レンズのフォーカス位置を調節したり、光
ディスクの偏芯を原因とする対物レンズによるトラッキ
ングのずれを補正したり、光ディスクと対物レンズの相
対的な傾き角を調節するために、対物レンズ駆動装置に
よって対物レンズを移動させている。

【０００５】光学ヘッドから出射された光ビームの光軸
が光ディスクの記録面に対して傾いていると光学的な収
差が発生し、これが原因となって再生信号のレベルが低
下したり、光学ヘッドのフォーカスを制御するフォーカ
スサーボの駆動信号あるいはトラッキングを制御するト
ラッキングサーボの駆動信号にオフセットやクロストー
ク等が発生する。特に、近年に登場したＤＶＤ等の高密
度光ディスクの記録再生装置においては、光ビームの光
軸の傾きが僅かでも発生すると問題になるので、光ビー
ムの光軸を極力高精度に維持することが要望されてい
る。従って、対物レンズ駆動装置においても対物レンズ
の傾きを高精度で制御する必要がある。

【０００６】図９は、従来の対物レンズ駆動装置の構成
を示す斜視図である。また、図１０は、図９の装置にお
けるレンズホルダーを示す斜視図である。

【０００７】図９及び図１０において、フォーカシング
方向Ｚは、光ディスクの記録面に対する垂直方向に一致
し、トラッキング方向Ｘは、該光ディスクの半径方向に
一致し、接線方向Ｙは、光ディスクの接線方向であっ
て、フォーカシング方向Ｚ及びトラッキング方向Ｘに垂
直な方向である。

【０００８】レンズホルダー１０２の中央上部には、対
物レンズ１０３が配置されている。レンズホルダー１０
２の側壁周囲には、フォーカシング方向Ｚの軸周りに巻
回されたフォーカシングコイル１０６が配置されてい
る。レンズホルダー１０２の２つの側部には、トラッキ
ング方向Ｘの軸周りに巻回された１組のトラッキングコ
イル１０７が配置され、各トラッキングコイル１０７間
に対物レンズ１０３が位置決めされている。

【０００９】レンズホルダー１０２には、４本の弾性支
持部材１０５の一端が接続されている。また、各弾性支
持部材１０５が支持ホルダー１０４のそれぞれの孔を貫
通し、各弾性支持部材１０５の他端が小プリント基板１
１１に接続されている。

【００１０】固定基台１０１に支持ホルダー１０４が固
定され、支持ホルダー１０４にプリント基板１１１が固
定され、固定基台１０１、支持ホルダー１０４及び小プ
リント基板１１１が一体化されている。４本の弾性支持
部材１０５は、固定基台１０１に対してレンズホルダー
１０２をフォーカシング方向Ｚ及びトラッキング方向Ｘ
に移動可能に片持ち支持する。

【００１１】１組のマグネット１０８ａ及び１０８ｂ
は、接線方向Ｙに磁化方向を持ち、相互に同じ極を対向
させて固定基台１０１に配置されている。各マグネット
１０８ａ，１０８ｂ間にレンズホルダー１０２が位置決
めされる。１組の磁性体よりなる磁気遮蔽板１０９は、
トラッキング方向Ｘに直交した状態でレンズホルダー１
０２の両側に配置され、固定基台１０１に立設されてい
る。

【００１２】次に、図１１Ａ，Ｂ，Ｃを用いて、図９の
対物レンズ駆動装置の動作を説明する。図１１Ａ〜Ｃ
は、図９のレンズホルダー１０２近傍を簡略化して示す
平面図である。

【００１３】図１１Ａにおいて、各マグネット１０８
ａ，１０８ｂの磁界中にあるフォーカシングコイル１０
６に電流を流すと、フォーカシングコイル１０６にフォ
ーカシング方向Ｚの力が作用し、レンズホルダー１０２
がフォーカシング方向Ｚ（紙面に対して垂直方向）に移
動する。このとき、図１０に示す様にフォーカシングコ
イル１０６の対向する２辺１０６ａに作用する力Ｆaの
方向とフォーカシングコイル１０６の他の２辺１０６
ｂ，１０６ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcの方向が逆向きに
なるものの、各辺１０６ａの方が他の各辺１０６ｂ，１
０６ｃよりも各マグネット１０８ａ，１０８ｂに近く、
各辺１０６ａに交差する磁束が他の各辺１０６ｂ，１０
６ｃに交差する磁束よりも多いので、各辺１０６ａに作
用する力Ｆaの方が他の各辺１０６ｂ，１０６ｃに作用
する各力Ｆb，Ｆcよりも強い。このため、レンズホルダ
ー１０２がフォーカシングコイル１０６の各辺１０６ａ
に作用する力Ｆaの方向に移動する。

【００１４】同様に図１１Ｂにおいて、各マグネット１
０８ａ，１０８ｂの磁界中にあるトラッキングコイル１
０７に電流を流すと、トラッキングコイル１０７にトラ
ッキング方向Ｘ（紙面に対して垂直方向）の力が作用
し、レンズホルダー１０２がトラッキング方向Ｘに移動
する。このとき、トラッキングコイル１０７の対向する
２辺１０７ａに作用する力の方向とトラッキングコイル
１０７の他の２辺１０７ｂに作用する力の方向が逆向き
になるものの、各辺１０７ａの方が他の各辺１０７ｂよ
りも各マグネット１０８ａ，１０８ｂに近いので、各辺
１０７ａに作用する力の方が他の各辺１０７ｂに作用す
る力よりも強い。このため、レンズホルダー１０２がト
ラッキングコイル１０７の各辺１０７ａに作用する力の
方向に移動する。

【００１５】ところで、図１１Ａに示す様にレンズホル
ダー１０２をトラッキング方向Ｘに移動していない状態
では、フォーカシングコイル１０６の各辺１０６ｂ，１
０６ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcが同一であり、レンズホ
ルダー１０２をフォーカシング方向に移動しても、レン
ズホルダー１０２に傾きが発生しない。

【００１６】しかしながら、図１１Ｃに示す様にレンズ
ホルダー１０２をトラッキング方向Ｘに移動した状態で
は、レンズホルダー１０２をフォーカシング方向に移動
すると、各辺１０６ｂ，１０６ｃに作用する各力Ｆb，
Ｆcに差違が生じるため、レンズホルダー１０２に傾き
が発生する。

【００１７】図１１Ｃに示す様にレンズホルダー１０２
がトラッキング方向Ｘに移動している状態では、部分拡
大図Ｄに示すフォーカシングコイル１０６の辺１０６ｂ
に対する磁束Ｂbの角度と、部分拡大図Ｅに示す辺１０
６ｃに対する磁束Ｂcの角度が相互に異なる。従って、
磁束Ｂbのうちの辺１０６ｂに直交するベクトル成分Ｂy
bの大きさと、磁束Ｂcのうちの辺１０６ｃに直交するベ
クトル成分Ｂycの大きさが異なり、|Ｂyb|＜|Ｂyc|とな
る。このため、フォーカシングコイル１０６に電流を流
すと、辺１０６ｂの力Ｆbと辺１０６ｃの力Ｆcに差違が
生じ、Ｆb＜Ｆcとなる。これらの力の差Ｆb−Ｆcによっ
て、レンズホルダー１０２が接線方向Ｙの軸周りに回転
し、対物レンズ１０３に傾きが生じる。

【００１８】フォーカシングコイル１０６のトラッキン
グ方向Ｘの移動距離が長い程、辺１０６ｂに対する磁束
Ｂbの角度と辺１０６ｃに対する磁束Ｂcの角度の差が大
きくなり、各力Ｆb，Ｆcの差が大きくなって、対物レン
ズ１０３の傾きが大きくなる。

【００１９】このような対物レンズ１０３の傾きは、フ
ォーカシングコイル１０６の各辺１０６ｂ，１０６ｃに
対するそれぞれの磁束Ｂb，Ｂcの角度が異なるためであ
り、各マグネット１０８ａ，１０８ｂから磁気遮蔽板１
０９に至る範囲で、各マグネット１０８ａ，１０８ｂの
磁束が大きく曲がっていることを原因とする。

【００２０】この様な対物レンズの傾きを解消するた
め、各種の方法が提案されている。例えば特開平７−２
４００３１号公報には、対向ヨークの上端部をマグネッ
トの上端部より高くすることにより、フォーカシング方
向及びトラッキング方向への移動量に比例したモーメン
トをレンズホルダーに発生させ、レンズホルダーの移動
方向及び移動量に関わりなく、重心並びに支持中心と駆
動中心とのずれを原因とするレンズホルダーのモーメン
トを常に打ち消し、これによって対物レンズの傾きをな
くし、光学的な収差及び焦点ずれを抑制し、情報の正確
な記録再生を可能にするという技術が開示されている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】この様に図９の対物レ
ンズ駆動装置においては、レンズホルダー１０２をトラ
ッキング方向Ｘに移動した状態では、レンズホルダー１
０２をフォーカシング方向Ｚに移動すると、各辺１０６
ｂ，１０６ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcに差違が生じ、レ
ンズホルダー１０２に傾きが発生する。しかも、トラッ
キング方向Ｘでのフォーカシングコイル１０６の移動距
離が長い程、対物レンズ１０３の傾きが大きくなる。

【００２２】この結果、対物レンズ１０３により光ディ
スクの記録面に集光されたスポットに光学的な収差が発
生したり、該記録面に対する焦点の位置ずれが発生し、
該記録面に信号を正確に記録することができなったり、
該記録面からの再生信号が劣化した。

【００２３】また、上記特開平７−２４００３１号公報
においては、対向ヨークがレンズホルダーを貫通するた
め、レンズホルダーの形状が拡大し、レンズホルダーの
重量が増大する。レンズホルダーの重量が増大すると、
光ディスクの記録面のぶれや偏心に追従するためのレン
ズホルダーの加速度感度が低下したり、コイルとレンズ
ホルダーの接触面に過大な負荷が加わり、コイルからレ
ンズホルダーへの力の伝達効率が悪くなり、対物レンズ
の周波数応答特性が悪化する。

【００２４】また、対向ヨークと背面ヨークを下方で連
結し、かつ対向ヨークと背面ヨークをマグネットより高
くするため、フォーカシング方向の寸法が増大し小型
化、薄型化が非常に困難である。

【００２５】そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑み
なされたものであり、フォーカシング方向への移動時に
対物レンズが傾かず、また対物レンズの周波数応答特性
が良好な対物レンズ駆動装置を提供することを目的とす
る。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
るために、本発明の対物レンズ駆動装置は、光ディスク
に対向配置され、該光ディスクに対して垂直方向の光軸
を有する対物レンズと、前記対物レンズを保持するホル
ダー部と、前記ホルダー部を少なくとも前記垂直方向及
び前記光ディスクの半径方向に移動可能に支持する支持
部と、前記ホルダー部に設けられ、前記垂直方向の軸周
りに巻回されたフォーカシングコイルと、前記垂直方向
に直行する方向で前記フォーカシングコイルに交差する
磁束をほぼ直線状に発生する磁界発生部とを備えてい
る。

【００２７】１実施形態では、前記磁界発生部は、前記
光ディスクの接線方向に沿って配列され、相互に対向す
る一対の磁石を備え、前記フォーカシングコイルは、前
記各磁石間に配置され、前記各磁石の磁界の強さを相互
に異ならせることによって、前記フォーカシングコイル
に交差するほぼ直線状の磁束を形成している。

【００２８】１実施形態では、前記各磁石の長さを前記
光ディスクの半径方向で異ならせることによって、該各
磁石の磁界の強さを相互に異ならせている。

【００２９】１実施形態では、前記各磁石の一方の外側
面を覆う第１壁、及び該各磁石間のスペース両側を覆う
第２壁と第３壁からなる磁性体を更に備え、該磁性体の
該第１壁、該第２壁及び該第３壁を一体化している。

【００３０】１実施形態では、前記磁性体は、前記各磁
石の一方の位置決め、及び該各磁石間のスペース両側の
電磁シールドを共に果たす。

【００３１】１実施形態では、前記フォーカシングコイ
ルは、該フォーカシングコイルの中央を通る前記光ディ
スクの半径方向の軸に対して非対称な形状を有する。

【００３２】１実施形態では、前記ホルダー部に設けら
れ、前記光ディスクの半径方向の軸周りに巻回されたト
ラッキングコイルを備え、前記トラッキングコイルは、
該トラッキングコイルの中央を通る前記光ディスクの垂
直方向の軸に対して非対称な形状を有する。

【００３３】１実施形態では、前記各磁石の厚みを前記
光ディスクの接線方向で異ならせることによって、該各
磁石の磁界の強さを相互に異ならせている。

【００３４】１実施形態では、前記各磁石は、相互に異
なるそれぞれの磁気特性の材質からなる。

【００３５】本発明によれば、磁界発生部は、垂直方向
に直行する方向でフォーカシングコイルに交差する磁束
をほぼ直線状に発生している。従って、トラッキング方
向（垂直方向に直行する方向）にフォーカシングコイル
が直線移動しても、フォーカシングコイルに対する磁束
の角度が変化しない。このため、フォーカシングコイル
に一定電流を流した状態では、トラッキング方向でのフ
ォーカシングコイルの位置にかかわらず、フォーカシン
グコイルに作用する垂直方向の力が変化しない。これに
よって、トラッキング方向の移動に伴う対物レンズの傾
きが防止される。また、ホルダー部を小型化することが
でき、対物レンズの周波数応答特性の向上を図ることが
できる。更に、不要な垂直方向の力が発生するフォーカ
シングコイルの部位においては、直線状の磁束を斜めに
交差させれば、該不要な垂直方向の力を弱めることがで
きる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して説明する。

【００３７】図１は、本発明の対物レンズ駆動装置の一
実施形態を示す斜視図である。また、図２は、図１の装
置におけるレンズホルダーを示す斜視図である。

【００３８】図１及び図２において、フォーカシング方
向Ｚは、光ディスク２１の記録面に対する垂直方向に一
致し、トラッキング方向Ｘは、該光ディスク２１の半径
方向に一致し、接線方向Ｙは、光ディスク２１の接線方
向であって、フォーカシング方向Ｚ及びトラッキング方
向Ｘに垂直な方向である。

【００３９】レンズホルダー２の中央上部には、対物レ
ンズ３が配置されている。レンズホルダー２の側壁周囲
には、フォーカシング方向Ｚの軸周りに巻回されたフォ
ーカシングコイル６が配置されている。レンズホルダー
２の２つの側部には、トラッキング方向Ｘの軸周りに巻
回された１組のトラッキングコイル７が配置され、各ト
ラッキングコイル７間に対物レンズ３が位置決めされて
いる。

【００４０】レンズホルダー２には、４本の弾性支持部
材５の一端が接続されている。また、各弾性支持部材５
が支持ホルダー４のそれぞれの孔（図示せず）を貫通
し、各弾性支持部材５の他端が小プリント基板１２に接
続されている。

【００４１】固定基台１に支持ホルダー４が固定され、
支持ホルダー４に小プリント基板１２が固定され、固定
基台１、支持ホルダー４及び小プリント基板１２が一体
化されている。４本の弾性支持部材５は、固定基台１に
対してレンズホルダー２をフォーカシング方向Ｚ及びト
ラッキング方向Ｘに移動可能に片持ち支持する。

【００４２】第１マグネット８は、接線方向Ｙに磁化方
向を持ち、一方の磁極面をレンズホルダー２に向けてい
る。第１マグネット保持部材１０は、磁性体からなり、
第１マグネット８の他方の磁極面に接した状態で第１マ
グネット８を支持する。第１マグネット保持部材１０
は、支持ホルダー４によって支持される。

【００４３】第２マグネット９は、接線方向Ｙに磁化方
向を持ち、一方の磁極面をレンズホルダー２に向けてい
る。第２マグネット保持部材１１は、磁性体からなり、
第２マグネット９の他方の磁極面に接した状態で第２マ
グネット９を支持する。第２マグネット保持部材１１
は、固定基台１に固定される。

【００４４】第２マグネット保持部材１１は、フォーカ
シング方向から見て略Ｕ字型に形成されており、第１及
び第２マグネット８，９間のスペース両側を覆ってい
る。第２マグネット保持部材１１は、磁性体であるか
ら、第１及び第２マグネット８，９間のスペース両側を
電磁シールドする役目を果たす。これは、第１及び第２
マグネット８，９の磁界が光ディスク記録再生装置の他
の部位に与える影響を阻止すると共に、光ディスク記録
再生装置のモータ等の磁界が第１及び第２マグネット
８，９間のスペースの磁界に与える影響を阻止するため
である。

【００４５】第２マグネット９は、第１マグネット８よ
りもトラッキング方向Ｘに長く、その両端が第２マグネ
ット保持部材１１に接している。第１及び第２マグネッ
ト８，９の相互に対向する各磁極面は同じ極を持ち、該
各磁極面間にレンズホルダー２が配置されている。

【００４６】次に、図３Ａ，Ｂ，Ｃを用いて、図１の対
物レンズ駆動装置の動作を説明する。図３Ａ〜Ｃは、図
１のレンズホルダー２近傍を簡略化して示す平面図であ
る。

【００４７】まず、図３Ａから明らかな様に第２マグネ
ット９が第１マグネット８よりもトラッキング方向Ｘに
長く、第２マグネット９の両端が第２マグネット保持部
材１１の各側壁１１ａ，１１ｂに接している。長さの違
いから第２マグネット９の磁力が第１マグネット８の磁
力よりも強く、このために第２マグネット９の磁束が該
第２マグネット９から第２マグネット保持部材１１の各
側壁１１ａ，１１ｂへと略直線状に形成されると共に、
第１マグネット８の磁束が第２マグネット保持部材１１
の各側壁１１ａ，１１ｂへと屈曲して形成されている。
また、第２マグネット９の磁束密度が第１マグネット８
の磁束密度よりも高くなっている。

【００４８】さて、図３Ａにおいて、第１及び第２マグ
ネット８，９の磁界中にあるフォーカシングコイル６に
電流を流すと、フォーカシングコイル６にフォーカシン
グ方向Ｚの力が作用し、レンズホルダー２がフォーカシ
ング方向Ｚ（紙面に対して垂直方向）に移動する。この
とき、図２に示す様にフォーカシングコイル６の対向す
る２辺６ａに作用する力Ｆaの方向とフォーカシングコ
イル６の他の２辺６ｂ，６ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcの
方向が逆向きになるものの、各辺６ａの方が他の各辺６
ｂ，６ｃよりも第１及び第２マグネット８，９に近いの
で、各辺６ａに作用する力Ｆaの方が他の各辺６ｂ，６
ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcよりも強い。このため、レン
ズホルダー２がフォーカシングコイル６の各辺６ａに作
用した力Ｆaの方向に移動する。

【００４９】また、図３Ｃ中の部分拡大図Ｄ，Ｅに示す
様に第２マグネット９の磁束Ｂb，Ｂcがフォーカシング
コイル６の各辺６ｂ，６ｃに対して斜めに交差するの
で、磁束Ｂbのうちの辺６ｂに直交するベクトル成分Ｂy
bと磁束Ｂcのうちの辺６ｃに直交するベクトル成分Ｂyc
が小さくなり、辺６ｂの力Ｆbと辺６ｃの力Ｆcも小さく
なる。このため、各力Ｆb，Ｆcによって相殺される力Ｆ
aの比率が小さくなり、レンズホルダー２を各辺６ａに
作用した力Ｆaの方向に効率的に移動することができ
る。

【００５０】図３Ｂにおいて、第１及び第２マグネット
８，９の磁界中にあるトラッキングコイル７に電流を流
すと、トラッキングコイル７にトラッキング方向Ｘ（紙
面に対して垂直方向）の力が作用し、レンズホルダー２
がトラッキング方向Ｘに移動する。このとき、トラッキ
ングコイル７の対向する２辺７ａに作用する力の方向と
トラッキングコイル７の他の２辺７ｂに作用する力の方
向が逆向きになるものの、各辺７ａの方が他の各辺７ｂ
よりも第１及び第２マグネット８，９に近いので、各辺
７ａに作用する力の方が他の各辺７ｂに作用する力より
も強い。このため、レンズホルダー２がトラッキングコ
イル７の各辺７ａに作用した力の方向に移動する。

【００５１】次に、図３Ｃに示す様にレンズホルダー２
がトラッキング方向Ｘに移動している状態で、更にフォ
ーカシングコイル６に電流を流して、レンズホルダー２
をフォーカシング方向Ｚの方向に移動させる。

【００５２】従来は、図１１Ｃ中の部分拡大図Ｄ，Ｅに
示す様にフォーカシングコイル１０６の各辺１０６ｂ，
１０６ｃに対するそれぞれの磁束Ｂb，Ｂcの角度が相互
に異なるので、フォーカシングコイル１０６に接線方向
Ｙの軸周りの回転力が加わり、対物レンズ１０３が傾い
た。

【００５３】これに対して本実施形態では、先に述べた
様に第２マグネット９の磁束が該第２マグネット９から
第２マグネット保持部材１１の各側壁１１ａ，１１ｂへ
と略直線状に形成されているので、図３中の部分拡大図
Ｄに示すフォーカシングコイル６の辺６ｂに対する磁束
Ｂbの角度と部分拡大図Ｅに示す辺６ｃに対する磁束Ｂc
の角度間に殆ど差がなく、該各角度がほぼ一致する。従
って、磁束Ｂbのうちの辺６ｂに直交するベクトル成分
Ｂybの大きさと、磁束Ｂcのうちの辺６ｃに直交するベ
クトル成分Ｂycの大きさがほぼ一致し、|Ｂyb|＝|Ｂyc|
となる。

【００５４】このため、フォーカシングコイル６に電流
を流すと、辺６ｂの力Ｆbと辺６ｃの力Ｆcが均衡し、レ
ンズホルダー２が接線方向Ｙの軸周りに回転することな
く、対物レンズ３がフォーカシング方向Ｚに並行移動す
る。

【００５５】先に述べた様に第１マグネット８の磁束が
第２マグネット保持部材１１の各側壁１１ａ，１１ｂへ
と屈曲して形成されているため、第１マグネット８の磁
束については、フォーカシングコイル６の辺６ｂに対す
る磁束の角度と辺６ｃに対する磁束の角度間に差違が生
じ、フォーカシングコイル６に電流を流したときには該
各角度の差違に応じて辺６ｂの力と辺６ｃの力に差違が
生じる。しかしながら、第２マグネット９の磁束密度が
第１マグネット８の磁束密度よりも高いため、第１マグ
ネット８の磁束に基づく該各力の差違は、第２マグネッ
ト９の磁束に基づく各力Ｆb，Ｆcと比較して十分に小さ
く、光ディスク２１に対する信号の記録及び再生に悪影
響を及ぼす程に対物レンズ３を傾けるものではない。

【００５６】この様に本実施形態においては、長さの違
いから第２マグネット９の磁力が第１マグネット８の磁
力よりも強く、第２マグネット９の磁束が略直線状に形
成され、フォーカシングコイル６の各辺６ｂ，６ｃに対
して斜めに交差するので、該各辺６ｂ，６ｃの各力Ｆ
b，Ｆcが小さくなり、フォーカシングコイル６の各辺６
ａの力Ｆaの損失を低減することができ、レンズホルダ
ー２を力Ｆaの方向に効率的に移動することができる。
また、レンズホルダー２がトラッキング方向Ｘに移動し
ても、フォーカシングコイル６の辺６ｂに対する磁束Ｂ
bの角度と辺６ｃに対する磁束Ｂcの角度間に殆ど差が生
じないので、レンズホルダー２がフォーカシング方向Ｚ
に移動しても対物レンズ３が傾かずに済む。また、レン
ズホルダー２を小型軽量化して、光ディスク２１の面ぶ
れや偏心などに追従するためのレンズホルダー２の加速
度感度の向上を図ることができ、光ディスク記録再生装
置の高倍速化や低消費電力化を図ることができる。ま
た、磁気回路が簡単なため対物レンズ駆動装置の小型化
や低コスト化が可能である。

【００５７】図４は、フォーカシングコイルの変形例を
示している。図４において、フォーカシングコイル６Ａ
は、各辺６ａが平行であって、各辺６ｂ，６ｃが斜めに
傾いた略台形状であって、該フォーカシングコイル６Ａ
並びに対物レンズ３の略中央を通るトラッキング方向Ｘ
の軸ｘ1に対して非対称である。この場合、第２マグネ
ット９の磁束が各辺６ｂ，６ｃに対して更に斜めに傾く
ので、部分拡大図Ｄに示す磁束Ｂbのうちの辺６ｂに直
交するベクトル成分Ｂybと部分拡大図Ｅに示す磁束Ｂc
のうちの辺６ｃに直交するベクトル成分Ｂycが更に小さ
くなり、辺６ｂの力Ｆbと辺６ｃの力Ｆcが更に小さくな
る。この結果、レンズホルダー２を各辺６ａに作用した
力Ｆaの方向に更に効率的に移動することができる。ま
た、辺６ｂの力Ｆbと辺６ｃの力Ｆcが共に小さくなれ
ば、力Ｆbと力Ｆcの差も小さくなるので、対物レンズ３
の傾きが更に抑制される。

【００５８】図５は、トラッキングコイルの変形例を示
している。図５において、トラッキングコイル７Ａは、
各辺７ａが平行であって、各辺７ｂが斜めに傾いた略台
形状であって、該トラッキングコイル７Ａ並びに対物レ
ンズ３の略中央を通るフォーカシング方向Ｚの軸ｚ1に
対して非対称である。この場合、第２マグネット９の磁
束が各辺７ｂに対して更に斜めに傾くので、図４のフォ
ーカシングコイル６Ａと同様に、各辺７ｂに直交する磁
束のベクトル成分が小さくなり、各辺７ｂの力Ｆbが小
さくなる。この結果、レンズホルダー２を各辺７ａに作
用した力Ｆaの方向に更に効率的に移動することができ
る。

【００５９】図６は、第１及び第２マグネットの変形例
を示している。図６において、第１マグネット８Ａと第
２マグネット９Ａは、トラッキング方向Ｘの長さが相互
に一致し、接線方向Ｙの厚さが相互に異なり、第２マグ
ネット９Ａの方が厚い。この厚みの違いから第２マグネ
ット９Ａの磁力が第１マグネット８Ａの磁力よりも強
く、このために第２マグネット９Ａの磁束が該第２マグ
ネット９Ａから第２マグネット保持部材１１の各側壁１
１ａ，１１ｂへと略直線状に形成される。

【００６０】また、第１マグネットと第２マグネットの
形状及び寸法を同一にし、第１及び第２マグネットとし
て、相互に異なるそれぞれの磁気特性の材質のものを適
用しても構わない。例えば、第２マグネットを保磁力の
大きな希土類鉄磁石から形成すると共に、第１マグネッ
トを保磁力の小さなフェライトマグネットから形成し、
第１及び第２マグネット間に磁力の差違を設定しても構
わない。

【００６１】更に、第１マグネットと第２マグネットの
磁化方向を変更することによって、マグネットの直線状
の磁束がフォーカシングコイル６の各辺６ｂ，６ｃに交
差する様にしても構わない。

【００６２】また、トラッキングコイル７は、トラッキ
ング方向Ｘの軸周りに巻回され、レンズホルダー２に直
接巻回されているが、マグネットの磁化方向の軸周りに
巻回されたリング状のコイルを、マグネットに対向する
レンズホルダー２の端面に固定しても、レンズホルダー
２をトラッキング方向に移動させることができる。

【００６３】図７はレンズホルダー２及びフォーカシン
グコイル６の断面を示し、図７中のＡは部分拡大図であ
る。図７に示す様に、フォーカシングコイル６が巻回さ
れたレンズホルダー２の側壁に多数の溝２ａを形成して
いる。これらの溝２ａの内周面は、フォーカシングコイ
ル６の線材の外周と略同等の曲率を有し、該各溝２ａに
フォーカシングコイル６の線材が入り、フォーカシング
コイル６とレンズホルダー２との接触面積が拡大され
る。これによって、レンズホルダー２とフォーカシング
コイル６が相互に確実に固定され、フォーカシングコイ
ル６に作用した力Ｆaがレンズホルダー２に正確に伝達
される。この結果、フォーカシングコイル６に流れる駆
動電流に応答して、対物レンズ３が正確に変位し、かつ
該変位の位相特性が安定し、外乱等の影響を受け難くな
る。

【００６４】図８Ａ，Ｂは、レンズホルダー２及びフォ
ーカシングコイル６の断面を示している。

【００６５】図８Ａ，Ｂに示す様に、フォーカシングコ
イル６が巻回されるレンズホルダー２の側壁２ｂを凹状
に形成する。これによってマグネットの磁束密度の高い
領域にフォーカシングコイル６を密集させることができ
る。この結果、レンズホルダー２を移動させるための力
Ｆaを効率よく発生することができ、レンズホルダー２
の加速度感度を向上させることができ、光ディスク記録
再生装置の高倍速化や低消費電力化を図ることができ
る。

【００６６】トラッキングコイルが巻回される側壁に多
数の溝を形成したり、該側壁を凹状に形成しても、フォ
ーカシングコイルと同様の効果を得ることができる。

【００６７】尚、本発明は、上記実施形態に限定される
ものでなく、多様に変形することができる。例えば、４
本の弾性支持部材よってレンズホルダーを支持している
が、レンズホルダーと固定基台間に複数の板バネを平行
に掛け渡して、レンズホルダーを移動可能に支持した
り、他の機構によってレンズホルダーを移動可能に支持
しても良い。フォーカシングコイルに交差する磁力線を
直線状にするために、マグネットの形状や配置位置、マ
グネットの磁力、及びマグネットの磁化方向等を適宜に
組み合わせて設定しても構わない。

【００６８】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、磁界
発生部は、垂直方向に直行する方向でフォーカシングコ
イルに交差する磁束をほぼ直線状に発生している。従っ
て、トラッキング方向（垂直方向に直行する方向）にフ
ォーカシングコイルが直線移動しても、フォーカシング
コイルに対する磁束の角度が変化しない。このため、フ
ォーカシングコイルに一定電流を流した状態では、トラ
ッキング方向でのフォーカシングコイルの位置にかかわ
らず、フォーカシングコイルに作用する垂直方向の力が
変化しない。これによって、トラッキング方向の移動に
伴う対物レンズの傾きが防止される。この結果、対物レ
ンズにより光ディスクの記録面に集光されたスポットに
光学的な収差が発生せずに済み、該記録面に対する焦点
の位置ずれが発生せず、該記録面に信号を正確に記録す
ることができ、信号を該記録面から正確に再生すること
ができる。

【００６９】また、不要な垂直方向の力が発生するフォ
ーカシングコイルの部位においては、直線状の磁束を斜
めに交差させることにより、該不要な垂直方向の力を弱
めることができる。

【００７０】更に、ホルダー部を小型化することができ
るため、対物レンズの周波数応答特性の向上を図った
り、光ディスクの面ぶれや偏心などに追従するためのホ
ルダー部の加速度感度の向上を図ったり、光ディスク記
録再生装置の高倍速化や低消費電力化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対物レンズ駆動装置の一実施形態を示
す斜視図である。

【図２】図１の装置におけるレンズホルダーに作用する
力を示す斜視図である。

【図３Ａ】図１の装置におけるフォーカスコイル近傍を
簡略化して示す平面図である。

【図３Ｂ】図１の装置におけるトラッキングコイル近傍
を簡略化して示す側面図である。

【図３Ｃ】図１の装置におけるフォーカスコイルが移動
した状態を示す平面図である。

【図４】図１の装置におけるフォーカシングコイルの変
形例を示す平面図である。

【図５】図１の装置におけるトラッキングコイルの変形
例を示す平面図である。

【図６】図１の装置における第１及び第２マグネットの
変形例を示す平面図である。

【図７】図１の装置におけるレンズホルダー及びフォー
カシングコイルの変形例を示す断面図である。

【図８Ａ】図１の装置におけるレンズホルダー及びフォ
ーカシングコイルの他の変形例を示す断面図である。

【図８Ｂ】図１の装置におけるレンズホルダー及びフォ
ーカシングコイルの別の変形例を示す断面図である。

【図９】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図
である。

【図１０】図９の装置におけるレンズホルダーに作用す
る力を示す斜視図である。

【図１１Ａ】図９の装置におけるフォーカスコイル近傍
を簡略化して示す平面図である。

【図１１Ｂ】図９の装置におけるトラッキングコイル近
傍を簡略化して示す側面図である。

【図１１Ｃ】図９の装置におけるフォーカスコイルが移
動した状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１固定基台２レンズホルダー３対物レンズ４支持ホルダー５弾性支持部材６フォーカシングコイル７トラッキングコイル８第１マグネット９第２マグネット１０第１マグネット保持部材１１第２マグネット保持部材１２小プリント基板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクに対向配置され、該光ディス
クに対して垂直方向の光軸を有する対物レンズと、前記対物レンズを保持するホルダー部と、前記ホルダー部を少なくとも前記垂直方向及び前記光デ
ィスクの半径方向に移動可能に支持する支持部と、前記ホルダー部に設けられ、前記垂直方向の軸周りに巻
回されたフォーカシングコイルと、前記垂直方向に直行する方向で前記フォーカシングコイ
ルに交差する磁束をほぼ直線状に発生する磁界発生部と
を備える対物レンズ駆動装置。
【請求項２】前記磁界発生部は、前記光ディスクの接
線方向に沿って配列され、相互に対向する一対の磁石を
備え、前記フォーカシングコイルは、前記各磁石間に配置さ
れ、前記各磁石の磁界の強さを相互に異ならせることによっ
て、前記フォーカシングコイルに交差するほぼ直線状の
磁束を形成する請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】前記各磁石の長さを前記光ディスクの半
径方向で異ならせることによって、該各磁石の磁界の強
さを相互に異ならせた請求項２に記載の対物レンズ駆動
装置。
【請求項４】前記各磁石の一方の外側面を覆う第１
壁、及び該各磁石間のスペース両側を覆う第２壁と第３
壁からなる磁性体を更に備え、該磁性体の該第１壁、該
第２壁及び該第３壁を一体化した請求項２に記載の対物
レンズ駆動装置。
【請求項５】前記磁性体は、前記各磁石の一方の位置
決め、及び該各磁石間のスペース両側の電磁シールドを
共に果たす請求項４に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】前記フォーカシングコイルは、該フォー
カシングコイルの中央を通る前記光ディスクの半径方向
の軸に対して非対称な形状を有する請求項１に記載の対
物レンズ駆動装置。
【請求項７】前記ホルダー部に設けられ、前記光ディ
スクの半径方向の軸周りに巻回されたトラッキングコイ
ルを備え、前記トラッキングコイルは、該トラッキングコイルの中
央を通る前記光ディスクの垂直方向の軸に対して非対称
な形状を有する請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】前記各磁石の厚みを前記光ディスクの接
線方向で異ならせることによって、該各磁石の磁界の強
さを相互に異ならせた請求項２に記載の対物レンズ駆動
装置。
【請求項９】前記各磁石は、相互に異なるそれぞれの
磁気特性の材質からなる請求項２に記載の対物レンズ駆
動装置。