JPH11316997A - カ―トリジ係合アセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】データ・カートリッジ記憶システムにおいて、
比較的高価なコンポーネントの使用を伴いまた組立およ
び位置合せが困難である既存の親ねじ作動／案内システ
ムを必要としないカートリッジ係合アセンブリを提供す
る。 【解決手段】本発明のカートリッジ係合アセンブリは、
相互に間隔をあけて配置される第１および第２の側面部
材を有するフレーム・アセンブリを備える。第１の水平
案内表面がフレーム・アセンブリの第１の側面部材に配
置され、第２の水平案内表面がフレーム・アセンブリの
第２の側面部材に配置される。第１、第２および第３の
ベアリング部材を有する親指アセンブリが第１および第
２の水平案内表面に配置される。上記親指アセンブリ
は、第１のベアリング部材が第１の水平案内表面に係合
し、第２および第３のベアリング部材が第２の水平案内
表面に係合するように配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には、光デ
ィスクまたは磁気テープ・カートリッジのようなデータ
・カートリッジを取り扱い、格納するデータ記憶装置に
関するものであり、特に、データ記憶装置に格納したデ
ータ・カートリッジに係合し取り出すカートリッジ・ア
クセス装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、多くの異なるタイプのデータ記憶
装置が存在する。それらは、データ・カートリッジに対
してデータの読み書きを行うことができるようにするた
め既知の位置にいくつかのデータ・カートリッジを格納
し、そこから所望のデータ・カートリッジを取り出すよ
うに使用される。そのようなデータ記憶システムは、特
にそれらが多数の個々のデータ・カートリッジを収納す
ることができる場合、しばしば、「ジュークボックス」
データ記憶装置と呼ばれる。

【０００３】典型的ジュークボックス・データ記憶装置
は、種々のデータ・カートリッジを保持する１つまたは
複数の異なるタイプのカートリッジ受け入れ装置を含む
場合がある。例えば、１つのタイプのカートリッジ受け
入れ装置は、カートリッジ格納棚または「マガジン」を
備え、一方、別のタイプのカートリッジ受け入れ装置
は、カートリッジ読み書き装置を備える。カートリッジ
格納棚またはマガジンは、データ・カートリッジのため
の格納位置を提供し、一般には１つまたは複数の垂直積
み上げ棚を形成する。カートリッジ読み書き装置は、都
合の良い位置ならどこにでも配置することはできるが、
カートリッジ積み上げ棚に隣接する位置に配置される場
合がある。データ記憶装置は、また、カートリッジ受け
入れ装置に保持される種々のデータ・カートリッジにア
クセスするカートリッジ・アクセス装置およびカートリ
ッジ受け入れ装置の間でカートリッジ・アクセス装置を
移動させる位置決め装置を備えている。

【０００４】ホスト・コンピュータ・システムが、特定
のデータ・カートリッジ上に含まれるデータに関する要
求を発信すると、データ記憶装置と連動する制御システ
ムが、位置決めシステムを作動させて、カートリッジ・
アクセス装置が所望のデータ・カートリッジに接する位
置に来るまでカートリッジ・アクセス装置をカートリッ
ジ格納棚に沿って移動させる。カートリッジ・アクセス
装置は、次に、カートリッジ格納棚からデータ・カート
リッジを取り出し、それをカートリッジ読み書き装置へ
搬送する。カートリッジ・アクセス装置はカートリッジ
読み書き装置に選択したデータ・カートリッジを挿入
し、その結果、ホストコンピュータがデータ・カートリ
ッジに対するデータの読み書きを行うことができる。読
み書き動作が完了すると、カートリッジ・アクセス装置
は、読み書き装置からデータ・カートリッジを取り出
し、カートリッジ格納棚の適切な位置にそれを返却す
る。

【０００５】そのようなデータ記憶装置において典型的
に使用されるカートリッジ・アクセス装置は、カートリ
ッジ係合アセンブリすなわち「ピッカー」を含む。この
カートリッジ係合アセンブリすなわちピッカーは、選択
したデータ・カートリッジに係合し、(カートリッジ格
納棚またはカートリッジ読み書き装置のいずれかであ
る)カートリッジ受け入れ装置からそのカートリッジを
取り上げる。ピッカーは、また、カートリッジ受け入れ
装置にデータ・カートリッジを挿入する。

【０００６】典型的カートリッジ係合装置すなわちピッ
カーは、データ・カートリッジを選択的に係合および解
放するように構成されるカートリッジ・プランジ機構す
なわち「親指」アセンブリを含む。通常、親指アセンブ
リは、ピッカーのカートリッジ・アクセス終端部方向に
またはそこから離れるようにスライド移動することがで
きるようにピッカーに搭載される。

【０００７】親指アセンブリがピッカーのカートリッジ
・アクセス終端部方向にまたはそこから離れるように移
動することができるように、ピッカーが親指作動システ
ムを含む場合がある。例えば、カートリッジ受け入れ装
置からデータ・カートリッジを受け取ることが要求され
ると、親指作動システムがピッカーのカートリッジ・ア
クセス終端部の方向へ親指アセンブリを移動させて、親
指アセンブリがデータ・カートリッジを係合すなわち
「つかむ」ことができるようにする。親指作動システム
は、親指アセンブリおよび係合されたデータ・カートリ
ッジをピッカーに格納することもできる。データ・カー
トリッジをカートリッジ受け入れ装置に装填することが
要求されると、親指作動システムが親指アセンブリおよ
びデータ・カートリッジをピッカーのカートリッジ・ア
クセス終端部の方向へ移動させて、データ・カートリッ
ジをカートリッジ受け入れ装置へ挿入する。

【０００８】一般に使用される親指作動システムは、親
ねじ駆動システムを利用して、親指アセンブリをピッカ
ーのカートリッジ・アクセス終端部の方向へ移動させ
る。そのようなシステムにおいては、親ねじがピッカー
・アセンブリのフレーム上で回転するように搭載され、
親指アセンブリが適切な親ねじナットを使用して親ねじ
に搭載される場合がある。親ねじに接続されるモーター
駆動アセンブリを使用して、親ねじが回転させられ、そ
れによって、親ねじが親指アセンブリをピッカーのカー
トリッジ・アクセス終端部の方向へ移動させる。

【０００９】前述のように、親指アセンブリは、典型的
には、スライドするようにピッカー・フレームに搭載さ
れる。親ねじタイプの親指作動システムが使用される場
合、親ねじは一般的には親指アセンブリの線形運動を制
御するため一次案内の機能を果たす。一次案内すなわち
親ねじの周囲を親指アセンブリが回転することを防止す
るため、親指アセンブリはロッドまたは平らな表面のよ
うな２次案内で支持される。

【００１０】親ねじ作動／案内システムはよく知られて
いて、現在使用されているとはいえ、そのようなシステ
ムには問題がないわけではない。例えば、親指アセンブ
リを移動させ１次案内の役目を果たすために使用される
親ねじは、非常に高価であり、一般的には１つまたは複
数のボールベアリングによってピッカー・フレームの中
で支持される。いくつかの比較的高価なコンポーネント
を含むことに加えて、そのような親ねじ作動／案内シス
テムは、また、組立および位置あわせを行うのが難し
い。また、２次案内部材も、(精密機械ロッドのような)
比較的高価なコンポーネントを含み、搭載システムが親
指アセンブリを正確に位置決めするために必要とされる
許容誤差を維持しなければならないとすれば、同様に組
立および位置あわせ問題を持つ。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従って、典型的には比
較的高価なコンポーネントの使用を伴いかつアセンブル
および位置合せが困難である親ねじ作動／案内システム
を必要としないカートリッジ係合アセンブリすなわちピ
ッカーに対する必要性が存在する。このような親ねじ作
動／案内システムは、また、高い部品カウントを含み、
そのため、親指作動システムの全体コストを増加させる
傾向があり、更に組立および位置あわせ問題を増幅させ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のカートリッジ係合アセンブリは、相互に間隔をあけ
て配置される第１および第２の側面部材を有するフレー
ム・アセンブリを備える。第１の水平案内表面がフレー
ム・アセンブリの第１の側面部材に配置され、第２の水
平案内表面がフレーム・アセンブリの第２の側面部材に
配置される。第１、第２および第３のベアリング部材を
有する親指アセンブリが第１および第２の水平案内表面
に配置される。上記親指アセンブリは、第１のベアリン
グ部材が第１の水平案内表面に係合し、第２および第３
のベアリング部材が第２の水平案内表面に係合するよう
に配置される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１には、１つまたは複数のカー
トリッジ格納棚すなわちマガジン１６および１つまたは
複数のカートリッジ読み書き装置１８のような１つまた
は複数のカートリッジ受け入れ装置の間でデータ・カー
トリッジ１４を移送するため「ジュークボックス」デー
タ記憶装置１２において使用されるカートリッジ係合ア
センブリすなわちピッカー１０が示されている。１つの
好ましい実施形態において、(例えば、カートリッジ格
納棚またはマガジン１６およびカートリッジ読み書き装
置１８のような)種々のカートリッジ受け入れ装置をデ
ータ記憶装置１２の内部の種々の位置に配置することが
でき、それらは、図１に見られるように、一般にＵ字形
を構成している。しかし、その他の構成も可能である。
代替的形態として、詳細は後述されるが、本発明に従っ
たカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０
は、広範囲の他のタイプのデータ記憶装置において使用
されることもできる。例えば、本発明に従ったカートリ
ッジ係合アセンブリ１０は、米国特許第5,596,556号に
記載されているタイプのデータ記憶装置において利用さ
れることもできる。

【００１４】本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リすなわちピッカー１０は、それが使用されるべきデー
タ記憶装置１２の特定のタイプまたはスタイルに関係な
く、カートリッジ・アクセス装置２０部分を含む。次
に、カートリッジ・アクセス装置２０は、データ・カー
トリッジ１６にアクセスするため(カートリッジ格納棚
またはマガジン１６およびカートリッジ読み書き装置１
８のような)種々のカートリッジ受け入れ装置に沿って
カートリッジ・アクセス装置２０を移動させるカートリ
ッジ位置決めシステム２２の一部を含む。

【００１５】カートリッジ・アクセス装置２０の内部に
含まれるカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー
１０は、カートリッジ受け入れ装置に含まれるデータ・
カートリッジ１４に係合しデータ・カートリッジ１４を
カートリッジ・アクセス装置２０に取り込むように構成
される。カートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー
１０は、また、場合に応じてカートリッジ格納棚または
マガジン１６あるいはカートリッジ読み書き装置１８の
いずれかのカートリッジ受け入れ装置にデータ・カート
リッジ１４を装填すなわち挿入するように構成される。
要するに、種々のカートリッジ受け入れ装置からデータ
・カートリッジ１４を取り出しそこに挿入するためカー
トリッジ係合アセンブリ１０が使用される。カートリッ
ジ係合アセンブリ１０を含むカートリッジ・アクセス装
置２０は、データ記憶装置１２の内部の所望の位置へデ
ータ・カートリッジ１４を運搬するために使用される。

【００１６】次に、図２乃至図４を参照すれば、本発明
に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０は、データ・
カートリッジ１４を受け入れることのできる大きさの室
すなわち空洞４４を画定するフレーム・アセンブリ３８
を含む。フレーム・アセンブリ３８のカートリッジ・ア
クセス終端部４６に向かう方向あるいはそこから離れる
方向に、すなわち一般的には矢印５４および５５の示す
方向に親指アセンブリ４０が移動するように、カートリ
ッジ・プランジ・メカニズムすなわち親指アセンブリ４
０がフレーム・アセンブリ３８にスライドするように搭
載される(図３参照)。具体的には、親指アセンブリ４０
は、(図３、図４および図６の(Ａ)に示されるような)完
全に格納された位置と(図６の(Ｂ)に示されるような)完
全に延伸した位置の間で移動される。

【００１７】１つの好ましい実施形態において、フレー
ム・アセンブリ３８に親指アセンブリ４０をスライドす
るように搭載するために使用される搭載システムは、フ
レーム・アセンブリ３８の第１の側面部材７０に配置さ
れる第１の案内レール７４および第２の側面部材７２に
配置される第２の案内レール７６を含む(図３および図
４参照)。第１の案内レール７４は第１の水平表面８０
を含み、第２の案内レール７６は第２の水平表面８８を
含む。親指アセンブリ４０は、第１の案内レール７４の
第１の水平表面８０に係合するため第１のフランジ部材
７８および第２の案内レール７６の第２の水平表面８８
に係合するため第２のＣ字型フランジ部材８４を含む。
搭載システムが水平面に沿って親指アセンブリ４０を案
内するので、フレーム・アセンブリ３８のカートリッジ
・アクセス終端部４６に向かう方向あるいはそれから離
れる方向に、すなわち一般的には矢印５４および５５の
示す方向に親指アセンブリ４０を移動させることができ
る(図３参照)。

【００１８】格納位置と延伸位置の間で親指アセンブリ
４０を前後に移動させるためラックアンドピニオン駆動
アセンブリ４２が使用される。基本的には、ラックアン
ドピニオン駆動アセンブリ４２は、フレーム・アセンブ
リ３８の第１の側面部材７０に搭載されるギア・ラック
４８および親指アセンブリ４０に搭載されるピニオン・
ギア５０から構成される。

【００１９】図３および図６に見られるように、ピニオ
ン・ギア５０は、ギア・ラック４８に係合するように親
指アセンブリ４０に搭載される。ピニオン・ギア５０に
接続される駆動システム５２がピニオンン・ギア５０を
回転させて、フレーム・アセンブリ３８のカートリッジ
・アクセス終端部４６に向かう方向あるいはそれから離
れる方向に、すなわち一般的には矢印５４および５５の
示す方向に親指アセンブリ４０を移動させる。

【００２０】ピニオン・ギア５０のギア・ラック４８と
の係合は、図７に示されるように垂直案内表面すなわち
平面９７を画定する。この垂直案内表面または平面が、
親指アセンブリ４０上の第２のＣ型フランジ部材８４お
よび第２の側面部材と共に、親指アセンブリ４０の(矢
印２１によって標示される)横方向の動きを制限してい
る。

【００２１】親指アセンブリ４０は、また、図６の(Ｂ)
に示されるように、データ・カートリッジ１４上に提供
されるノッチ１５またはその他同等の機構に係合するよ
うに構成される指アセンブリ５６を備える。指アセンブ
リ５６によって、親指アセンブリ４０がカートリッジ受
け入れ装置のデータ・カートリッジ１４に係合し、取り
出すことが可能とされる。１つの好ましい実施形態にお
いて、指アセンブリ５６は、図４に見られるように、フ
レーム・アセンブリ３８における案内トラック５８によ
って作動される。

【００２２】カートリッジ係合アセンブリ１０は、ま
た、フレーム・アセンブリ３８における親指アセンブリ
４０の位置に関する情報を含む出力信号を提供する符号
化システム６２を備える。１つの好ましい実施形態にお
いて、符号化システム６２は、その上に複数のインデッ
クス・マーク６６を持つ細長い線形参照部材６４を含
む。親指アセンブリ４０に搭載される検出アセンブリ６
８が、細長い線形参照部材６４上のインデックス・マー
ク６６を検出して、インデックス・マークの有無を標示
する出力信号を生成する。検出アセンブリ６８に接続し
たピッカー制御システム(図示されていない)が、検出ア
センブリ６８によって生成された出力信号に基づいて親
指アセンブリ４０の位置、速度および加速度に関する情
報を導出する。ピッカー制御システムはそのような情報
を使用して、駆動システム５２の動作を従って親指アセ
ンブリ４０の動きを制御する。

【００２３】カートリッジ係合アセンブリすなわちピッ
カー１０は、場合に応じてカートリッジ格納棚またはマ
ガジン１６あるいはカートリッジ読み書き装置１８のい
ずれかであるカートリッジ受け入れ装置からデータ・カ
ートリッジ１４を以下のように取り出すように動作す
る。(図１の)カートリッジ位置づけシステム２２がカー
トリッジ・アクセス装置２０を選択されたデータ・カー
トリッジに接する位置に置いたと仮定すれば、ピッカー
制御システム(図示されていない)が駆動システム５２を
作動させて、親指アセンブリ４０をフレーム・アセンブ
リ３８のカートリッジ・アクセス終端部４６の方向に移
動させるようにピニオン・ギア５０を回転させる。すな
わち、駆動システム５２が矢印５４の方向に親指アセン
ブリ４０を移動させる。

【００２４】親指アセンブリ４０がデータ・カートリッ
ジ１４に接近すると、指アセンブリ５６がデータ・カー
トリッジ１４上のノッチ１５またはその他の同等機構に
係合する(図６の(Ｂ参照)。親指および指アセンブリ４
０および５６は、親指アセンブリ４０が完全な延伸位置
またはその近くにある時、指アセンブリ５６がデータ・
カートリッジ１４上のノッチ１５に係合できるに構成さ
れる。この条件は図６の(Ｂ)に図示されている。データ
・カートリッジ１４が指アセンブリ５６によって係合さ
れた後、ピッカー制御システム(図示されていない)がピ
ニオン・ギア５０の回転方向を逆転するように駆動シス
テム５２を動作させる。これによって、親指アセンブリ
４０は、係合されたカートリッジ１４と共に、反対方向
に(すなわち図３の矢印５５の方向に)移動し、親指アセ
ンブリ４０およびデータ・カートリッジ１４がフレーム
・アセンブリ３８によって画定される空洞４４に格納さ
れる。(図１の)位置決めシステム２２がカートリッジ・
アクセス装置２０を別の位置へ移動させることが可能な
程十分な量だけデータ・カートリッジ１４がフレーム・
アセンブリ３８の空洞４４の中へ引き出されまで、駆動
システム５２は親指アセンブリ４０および係合されたデ
ータ・カートリッジ１４の格納動作を続ける。その後、
位置決めシステム２２はカートリッジ・アクセス装置２
０を新しい位置へ移動させる。

【００２５】一旦カートリッジ・アクセス装置２０が新
しい位置に隣接するように正しく位置づけられると、ピ
ッカー制御システム(図示されていない)は、再び駆動シ
ステム５２を働かせて、親指アセンブリ４０を矢印５４
の方向に移動させる。親指アセンブリ４０がフレーム・
アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部の方向
へ移動すると、親指部分６０は選択されたカートリッジ
受け入れ装置へデータ・カートリッジ１４を押し込む。
同時に、案内トラック５８は、指アセンブリ５６を駆動
して、データ・カートリッジ１４において提供されるノ
ッチ１５から指アセンブリ５６を解放させる。親指アセ
ンブリ４０が完全な延伸状態に達すると、データ・カー
トリッジ１４はカートリッジ受け入れ装置に完全に挿入
される。次に、ピッカー制御システム(図示されちない)
は、駆動システム５２を動作させて、カートリッジ係合
アセンブリ１０の中に親指アセンブリ４０を再び格納す
る。そこで、カートリッジ・アクセス装置２０は、別の
データ・カートリッジ１４を引き出しそれを新しい位置
へ運搬できる準備ができる。

【００２６】本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リすなわちピッカー１０の重要な利点は、親指アセンブ
リを延伸しまた格納するために、種々の欠点を持つ親ね
じ作動／案内システムを必要としないことである。種々
の水平案内表面８０および８８が、フレーム・アセンブ
リ３８の第１および第２の側面部材７０、７２の一体成
形コンポーネントとして提供されるので、案内部材を別
途配置する必要性がなくなり、また、一層厳格な位置ど
り許容誤差を一層容易に取得することが可能となる。搭
載システムは、また、システム全般的部品カウントを減
少させ、それによってアセンブリを単純化しコストを低
減させる。

【００２７】本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リの概要を以上記述したが、以下にその詳細を記述す
る。本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０
は、現在当業者によく知られているあるいは将来開発さ
れるであろう広範囲なデータ記憶装置において１つまた
は複数のデータ・カートリッジを格納しアクセスするた
め利用することが可能である点は留意されるべきであろ
う。従って、本発明は以下に記述される特定のデータ記
憶装置１２に限定されるものとみなされるべきではな
い。更に、留意されるべき点であるが、以下の記述にお
いて、標準的サイズおよび構成を有するＤＬＴ(すなわ
ちデジタル線形テープ)データ・カートリッジ１４を格
納し取り出すためカートリッジ係合アセンブリ１０が使
用されるように例示され、記述されるが、本発明はいか
なる特定タイプまたはスタイルのデータ・カートリッジ
に限定されるものではない。実際、本発明に従ったカー
トリッジ係合アセンブリ１０は、(例えば磁気ディスク
またはテープ、光ディスク等々のような)いかなるタイ
プのデータ記憶媒体からなるいかなるタイプのデータ記
憶装置に関しても使用することが可能である。従って、
本発明は、以下に例示され記述されるＤＬＴタイプのデ
ータ・カートリッジ１４に関連して使用されるように制
限されているとみなされるべきではない。

【００２８】カートリッジ係合アセンブリすなわちピッ
カー１０の１つの実施形態が図１に示されている。１つ
または複数のカートリッジ格納棚すなわちマガジン１６
および１つまたは複数のカートリッジ読み書き装置１８
のようなカートリッジ受け入れ装置の間でデータ・カー
トリッジ１４を搬送するため、データ記憶装置すなわち
「ジュークボックス」システム１２においてカートリッ
ジ係合アセンブリすなわちピッカー１０が使用される。
(例えば、カートリッジ格納棚またはマガジン１６およ
びカートリッジ読み書き装置１８のような)種々のカー
トリッジ受け入れ装置をデータ記憶装置１２の内部の種
々の位置に配置することができ、それらは、図１に見ら
れるように、一般にＵ字形を構成している。しかし、そ
の他の構成も可能である。代替的形態として、詳細は後
述されるが、本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リすなわちピッカー１０は、広範囲の他のタイプのデー
タ記憶装置において使用されることもできる。例えば、
本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０は、米
国特許第5,596,556号に記載されているタイプのデータ
記憶装置において利用されることもできる。

【００２９】本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リすなわちピッカー１０は、それが使用されるべきデー
タ記憶装置１２の特定のタイプまたはスタイルに関係な
く、カートリッジ・アクセス装置２０部分を含む。次
に、カートリッジ・アクセス装置２０は、データ・カー
トリッジ１４にアクセスするため(カートリッジ格納棚
またはマガジン１６およびカートリッジ読み書き装置１
８のような)種々のカートリッジ受け入れ装置に沿って
カートリッジ・アクセス装置２０を移動させるカートリ
ッジ位置決めシステム２２の一部を含む。

【００３０】１つの実施形態において、カートリッジ位
置決めシステム２２は、一対の対向する側面部分２４、
２６および終端部分２８を持つ概ね矩形をした構造を含
む。カートリッジ位置決めシステム２２の２つの対向す
る側面部分２４、２６に隣接して、一対のカートリッジ
格納棚すなわちマガジン１６が配置される。同じよう
に、カートリッジ位置決めシステム２２の終端部分２８
に隣接して、一対のカートリッジ読み書き装置１８が配
置される。

【００３１】カートリッジ位置決めシステム２２は、ま
た、Ｕ字形案内部材すなわち経路３０を持つ下部プレー
ト２３を含む。このＵ型案内部材３０は、種々のカート
リッジ格納棚すなわちマガジン１６およびカートリッジ
読み書き装置１８に保持されているデータ・カートリッ
ジ１４にカートリッジ・アクセス装置２０がアクセスす
ることができるように、概ねＵ型をした経路３２に沿っ
てカートリッジ・アクセス装置２０を案内する。作動シ
ステム３６によって、カートリッジ・アクセス装置２０
はＵ型案内部材すなわち経路３０に沿って移動される。
例えば、作動システム３６は、位置決めシステム２２の
第１の側面部分２４に隣接する第１の位置１７と、終端
部分２８に隣接する第２の位置１７と、概ねＵ字型をし
た経路３２に沿って第２の側面部分２６に隣接する第３
の位置１７の間でカートリッジ・アクセス装置２０を移
動させる。

【００３２】作動システム３６は、下部プレート２３の
Ｕ字形案内部材すなわち経路３０に隣接して搭載される
Ｕ字形ギア・ラック３４を有するラックアンドピニオン
駆動システムを備える。下部ピニオン・ギア３１はＵ型
ギア・ラック３４に係合するようにカートリッジ・アク
セス装置２０に搭載される。カートリッジ・アクセス装
置２０に搭載される一対の下部ベアリング部材３３、３
５は、Ｕ字形案内部材またはスロット３０によって受け
入れられるように構成される。カートリッジ・アクセス
装置２０は、また、一対の上部ベアリング部材３７、３
９および上部ピニオン・ギア４１を備え、それらは、カ
ートリッジ位置決めシステム２２に関連する上部プレー
ト(図されていない)上に提供される上部Ｕ字形案内部材
(図示されていない)および上部Ｕ字形ギア・ラック(図
示されていない)を係合する。下部および上部ピニオン
・ギア３１および４１を駆動し、Ｕ字形経路３２に沿っ
てカートリッジ・アクセス装置２０を移動させるため駆
動ピニオン作動システム４３が使用される。

【００３３】本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リ１０が使用される環境の理解に役立つように、データ
格納システム１２およびカートリッジ位置決めシステム
２２を以上記述した。しかしながら、カートリッジ係合
アセンブリ１０は、いかなるその他のタイプの広範囲の
データ記憶装置においても使用することができるし、ま
た、現在当業者によく知られているあるいは将来開発さ
れるであろう広範囲なカートリッジ位置決めシステムに
関連して使用することが可能であることは理解されるべ
きであろう。従って、本発明は本明細書に記述される特
定のデータ記憶装置１２およびカートリッジ位置決めシ
ステム２２に限定されるものとみなされるべきではな
い。また、本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ
１０を理解または実施する上で、データ格納システム１
２およびカートリッジ位置決めシステム２２の詳細な記
述は必要とされないので、カートリッジ係合アセンブリ
１０と関連して使用される特定のデータ格納システム１
２およびカートリッジ位置決めシステム２２に関してこ
れ以上詳細な記述は行わない。

【００３４】本発明の１つの好ましい実施形態に従った
カートリッジ係合アセンブリ１０の詳細は、図３乃至図
５に図示されている。基本的には、カートリッジ係合ア
センブリ１０は、第１の側面部材７０および第２の側面
部材７２を有するフレーム・アセンブリ３８を含む。フ
レーム・アセンブリ３８の２つの側面部材７０および７
２は、データ・カートリッジ１４を受け入れる上で十分
なサイズの室すなわち空洞４４を画定する。フレーム・
アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部４６に
向かう方向あるいはそれから離れる方向に、すなわち一
般的には矢印５４および５５の示す方向に親指アセンブ
リ４０が移動するように、親指アセンブリ４０がフレー
ム・アセンブリ３８にスライドするように搭載される
(図３参照)。より具体的には、親指アセンブリ４０は、
(図３、図４および図６の(Ａ)に示されるような)完全に
格納された位置と(図６の(Ｂ)に示されるような)完全に
延伸した位置の間で移動される。

【００３５】１つの好ましい実施形態において、親指ア
センブリ４０は、フレーム・アセンブリ３８の第１およ
び第２の側面７０および７２上にそれぞれ提供される第
１および第２の細長い案内レール７４および７６上に搭
載される。第１の細長い案内レール７４は第１の水平案
内表面８０を含み、一方、第２の細長い案内レール７６
は第２の水平案内表面８８を含む。１つの好ましい実施
形態において、第１および第２の水平案内表面８０およ
び８８は、図７に示されるように、同一平面上にない。
代替的には、第１および第２の水平案内表面８０および
８８が同一平面上にあることもできる。いずれにして
も、親指アセンブリ４０の本体部分９６は、第１の細長
い案内レール７４の第１の水平案内表面８０に係合する
ことができるような大きさで配置される第１のフランジ
部材７８を含む。親指アセンブリ４０の本体部分９６
は、また、第２の細長い案内レール７６の第２の水平案
内表面８８に係合するように構成された第２のＣ型フラ
ンジ部材８４を含む。

【００３６】図７および図８を参照すると、第１のフラ
ンジ部材７８は、底表面２５および上部表面２７を持つ
概ね矩形の部材を含む。第１の下部ベアリング部材７５
が、第１のフランジ部材７８の底表面２５上に備えら
れ、図７に見られるように、第１の水平案内表面８０に
接する。フランジ部材７８の上部表面２７にも上部ベア
リング部材７７が備えられる。上部ベアリング部材７７
は、水平捕捉レール７４と接触できるように、配置され
る。第１のフランジ部材７８は、また、第１の側面部材
に接触できるように配置される一対の垂直ベアリング部
材７１および７３を備える。しかしながら、詳細は後述
されるが、上部ベアリング部材７７および一対の垂直ベ
アリング部材７１、７３は、通常、それぞれの隣接表面
と接触しない。

【００３７】第２のフランジ部材８４は、図７および図
８に見られるように、実質的にＣ型をした部材を含む。
基本的には、第２のフランジ部材８４は、下部水平部材
４５および上部水平部材４７を含む。上部水平部材４７
の底面９３は、間隔をおいて配置される一対のベアリン
グ部材８９および９１を備えている。一対のベアリング
部材８９および９１は、図７に見られるように、第２の
案内レール７６上の第２の水平表面８８と接触する。更
に、下部水平部材４５は複数のベアリング部材を備え
る。具体的には、下部水平部材４５は、第２の側面部材
７２に接触することができるように配置される一対の垂
直ベアリング部材８１および８３を備えている。下部水
平部材４５の上面９５は、第２の案内レール７６の底表
面９０に接触することができるように配置される一対の
ベアリング部材８５および８７を備えている。下部水平
部材４５に備わる種々のベアリング部材８１、８３、８
５および８７は、通常、それぞれの隣接表面と接触しな
い。

【００３８】上述された構造的配置に従って、親指アセ
ンブリ４０は、片側で第１の水平表面８０と接触するベ
アリング部材７５によって、別の側で第２の水平表面８
８と接触するベアリング部材８９および９１によって支
持される。ベアリング部材７５、８９および９１それら
自体は同一平面上にないにもかかわらず、これら３つの
ベアリング部材７５、８９および９１によって、親指ア
センブリ４０を画定された水平面に沿って移動させるこ
とができる。

【００３９】親指アセンブリ４０の横方向移動(すなわ
ち図７の矢印２１によって標示される方向の移動)は、
一方の側でのピニオン・ギア５０とギア・ラック４８の
係合の組み合わせおよび別の側での垂直ベアリング部材
ペア８１、８３および第２の側面部材７２の組み合わせ
によって、制限される。具体的には、ピニオン・ギア５
０およびギア・ラック４８の係合が、親指アセンブリ４
０の最も左への移動を制約する垂直案内表面すなわち平
面９７を規定する。親指アセンブリ４０の最も右への移
動は、第２の垂直案内表面すなわち平面を規定する第２
の側面部材７２と接触する垂直ベアリング部材ペア８１
および８３によって制限される。詳細は以下に述べるよ
うに、ピニオン・ギア５０とギア・ラック４８の固着を
防止するため、垂直ベアリング部材ペア８１および８３
と側面部材７２の間に間隔が設けられることが一般的に
は好ましい(図７参照)。

【００４０】ギア５０およびギア・ラック４８は使用と
共に摩耗するという認識の下に、第１のフランジ部材７
８には、最終的に第１の側面部材７０と接触する可能性
のある垂直ベアリング部材ペア７１および７３が備えら
れる。垂直ベアリング部材ペア７１および７３は、たと
えピニオン・ギア５０およびギア・ラック４８が過剰摩
耗を経験するとしても、親指アセンブリ４０の最も左へ
の移動を制限する。換言すれば、親指アセンブリ４０の
最大横方向移動(矢印２１)は、一般に、親指アセンブリ
４０の一方の側での垂直ベアリング部材ペア７１、７３
と第１の側面部材７１の間および親指アセンブリ４０の
別の側での垂直ベアリング部材ペア８１、８３と第２の
側面部材７２の間で設けられる間隔の総和を上回らな
い。

【００４１】垂直ベアリング部材ペア７１、７３と第１
の側面部材７０の間および垂直ベアリング部材ペア８
１、８３と第２の側面部材７２の間で設けられる種々の
間隔のサイズは広範囲にわたることができるが、それ
は、親指アセンブリ４０に関して提供されるべき水平位
置あわせ精度の量に依存する。例えば、１つの好ましい
実施形態において、垂直ベアリング部材ペア７１、７３
と第１の側面部材７０の間に設けられる間隔は、０.１
０ｍｍ乃至０.６０ｍｍの範囲内(好ましくは０.３５ｍ
ｍ)である。同様に、垂直ベアリング部材ペア８１、８
３と第２の側面部材７２の間に設けられる間隔は、０.
０１ｍｍ乃至０.６１ｍｍの範囲内(好ましくは０.３ｍ
ｍ)である。

【００４２】１つの好ましい実施形態において、第１の
側面部材７０には、また、第１のフランジ部材７８の過
大な上方垂直移動を防ぐため捕捉レール７４が備えられ
る。第２のＣ型フランジ部材８４の過大な上方垂直移動
は、第２の案内レール７６の下部表面９０によって提供
される。第１のフランジ部材７８上のベアリング部材７
７および第２のフランジ部材８４の下部水平部材４５上
のベアリング部材８５、８７は、親指アセンブリ４０が
上方へ駆りたてられる条件が発生すると、捕捉レール７
４および第２の案内レール７６の下部表面９０にそれぞ
れ接触する。

【００４３】親指アセンブリ４０の一方の側のベアリン
グ部材７７と捕捉レール７４の間で、また、別の側のベ
アリング部材８５、８７と第２の案内レール７６の下部
表面９０の間で間隔が設けられることが一般的に好まし
い。種々の広範囲にわたる間隔のサイズが可能である
が、それは、親指アセンブリ４０に関して提供されるべ
き垂直位置あわせ精度の量に依存する。例えば、１つの
好ましい実施形態において、ベアリング部材ペア７７と
捕捉レール７４の間に設けられる間隔は、０.０５ｍｍ
乃至０.４５ｍｍの範囲内(好ましくは０.２５ｍｍ)であ
る。同様に、ベアリング部材ペア８５、８７と第２の案
内レール７６の下部表面９０の間に設けられる間隔は、
０.０５ｍｍ乃至０.４５ｍｍの範囲内(好ましくは０.２
５ｍｍ)である。

【００４４】上述の搭載システムの種々のコンポーネン
トは、意図されたアプリケーションにとって適切な広範
囲な部材のいずれかで製作することができる。例えば、
１つの好ましい実施形態において、フレーム・アセンブ
リ３８を構成する第１および第２の側面部材７０および
７２はポリカーボネート・プラスチックで製作すること
ができるが、その他の材料を使用することも可能であ
る。

【００４５】第１および第２の側面部材７０、７２に関
連する種々の案内レール(すなわち捕捉レール７４と共
に第１および第２の案内レール７９および７６)は、側
面部材の一体成形コンポーネントとして提供されること
が、必須ではないとしても、好ましく、それによって、
これらのコンポーネントを２つの側面部材部材７０、７
２に取り付け位置あわせを行う必要性が除かれる。例え
ば、側面部材７０および７２がポリカーボネート・プラ
スチックから作り上げられる１つの好まれた実施形態に
おいて、図３および図４に見られるように、第１の案内
レール７９、第２の案内レール７６および捕捉レール７
４は、第１および第２側面部材７０および７２に組み入
れて作り上げられる。

【００４６】また、親指アセンブリ４０の本体部分９６
は、金属またはプラスチックのような、意図されたアプ
リケーションにふさわしい広範囲にわたる材料のいずれ
かで製作することができる。例えば、１つの好ましい実
施形態において、親指アセンブリ４０の本体部分９６は
ナイロンから作り上げられるが、他の材料を使用するこ
ともできる。

【００４７】親指アセンブリ４０の本体９６の第１およ
び第２フランジ部材７８および８４上に提供される種々
のベアリング部材７１、７３、７５等々は、それぞれの
フランジ部材７８および８４の一体成型部分を構成する
ことができる。代替的には、種々のベアリング部材７
１、７３、７５等々は独立したコンポーネントとして提
供され、適切な位置で第１および第２フランジ部材７８
および８４に固定するように取り付けられる。その場
合、種々のベアリング部材７１、７３、７５等々は、種
々の案内レールの種々の表面との低摩擦係合を与えるた
めにふさわしい(テフロンのような)広範囲にわたる材料
のいずれかで組み立てることができる。

【００４８】上述のように、図３に見られるように、親
指アセンブリ４０は、ラックアンドピニオン駆動アセン
ブリ４２によって格納位置と延伸位置の間を移動させら
れる。基本的には、ラックアンドピニオン駆動アセンブ
リ４２は、いかなる都合のよい位置においてでもフレー
ム・アセンブリ３８の第１の側面部材７０に取り付けら
れる細長いギア・ラック４８を含む。例えば、１つの好
ましい実施形態において、ギア・ラック４８は、水平案
内表面８０の直ぐ下の位置で第１の側面部材７０に取り
付けられる。代替的には、ギア・ラック４８は、第１の
側面部材７０のどこの位置にでも取り付けることができ
るし、また、第２の側面部材７２にさえ取り付けること
ができる。

【００４９】ギア・ラック４８は、金属またはプラスチ
ックのような、意図されたアプリケーションにふさわし
い広範囲にわたる材料のいずれかを使用して製作するこ
とができる。フレーム・アセンブリ３８の第１の側面部
材７０がプラスチックで作り上げられている上記実施形
態においては、ギア・ラック４８は、第１の側面部材７
０の一体コンポーネントを構成する(すなわち、ギア・
ラック４８は第１の側面部材７０の成型された部分を構
成する)。代替的に、ギア・ラック４６は、第１の側面
部材７０に固定して搭載される独立のコンポーネントを
構成することもできる。

【００５０】親指アセンブリ４０の本体部分９６は、ギ
ア・ラック４８に係合するように配置されるピニオン・
ギア５０を備える(図３および図６参照)。１つの好まし
い実施形態において、モーター９８およびギア減少シス
テム９４を含む駆動システム５２によって、ピニオン・
ギア５０は回転させられる。親指アセンブリ４０の本体
部分９６に搭載されるモーター９８が、ギア減少システ
ム９４との連係動作によってピニオン・ギア５０を回転
させて、その結果、親指アセンブリ４０は延伸および格
納される。

【００５１】モーター９８は、意図されたアプリケーシ
ョンにふさわしい広範囲にわたるモーターのいずれかを
含む。１つの好ましい実施形態において、モーター９８
は、中国のMobuchi社製のモデル番号RS-385PHのような
永久磁石直流モーターを含むが、その他のいかなるタイ
プのモーターでもよい。

【００５２】ギア減少システム９４は、複数の拍車ギア
を利用する既存のギア減少システムから構成され、選択
されたカートリッジ受け入れ装置に対するデータ・カー
トリッジ１４の出し入れを行うために適切な速度および
十分な力でモーター９８が親指アセンブリ４０を延伸お
よび格納することができるような減少比率を提供する。
１つの好ましい実施形態において、ギア減少システム９
４は、ｌｌ.５対１の減少比率を提供するが、選択され
る特定のモーター９８の速度およびトルク特性に従って
その他の比率を使用することができる。

【００５３】ギア減少システム９４を構成する種々の拍
車ギアは、金属またはプラスチックのような、意図され
たアプリケーションにふさわしいいかなる便利な材料か
らでも製作することが可能である。例えば、１つの好ま
しい実施形態において、ギア減少システム９４を構成す
る種々の拍車ギアは、真鍮およびステンレス鋼から作り
上げられる。代替的に、ギア減少システムは、所望の減
少を提供するためウォーム・ギアのような他のタイプの
ギアを利用することもできる。

【００５４】親指アセンブリ４０は、また、データ・カ
ートリッジ１４のようなデータ・カートリッジに係合す
るため周知の多種多様な指アセンブリのいずれかを備え
ることができる。従って、本発明は、特定タイプの指ア
センブリに限定されているものとみなされるべきではな
い。例をあげれば、１つの好ましい実施形態において、
指アセンブリ５６はフック部分５９を持つ腕５７を備え
る。腕５７のフック部分５９は、データ・カートリッジ
１４上に提供される(図６の)ノッチ１５に係合するよう
に構成される。腕５７は、ピボット軸６１の周囲を自由
に旋回することができるように親指アセンブリ４０の本
体９６に軸移動するように搭載される。ばね６３が、図
３および図６の(Ａ)に示された係合位置方向へ腕を偏向
させる。腕５７は、フレーム・アセンブリ３８の第２の
側面７２上に提供される案内トラック５８に係合するピ
ン６５を備えることもできる(図４参照)。親指アセンブ
リ４０が図３、図４および図６の(Ａ)に示される格納位
置と図６の(Ｂ)に示される延伸位置の間を往復移動する
につれ、案内トラック５８が腕５７を作動させる。

【００５５】しかしながら、指システム５６および案内
トラック５８のようなカートリッジを係合するための指
およびトラック・システムは当業者にはよく知られてい
るものであり、本発明の教示するところの知識を得た後
当業者によって容易に提供されることができるであろ
う。従って、本発明の１つの好ましい実施形態において
使用される特定の指システム５６および案内トラック５
８に関する詳細な記述はこれ以上行わない。

【００５６】カートリッジ係合アセンブリ１０は、ま
た、親指アセンブリ４０の位置、速度または加速度に関
する情報を含む出力信号を提供する符号化システム６２
を備える。１つの実施形態において、符号化システム６
２は、図３に見られるように、フレーム・アセンブリ３
８の第１の側面部材７０に取り付けられる細長い線形参
照部材６４を含む。細長い線形参照部材６４は複数のイ
ンデックス・マーク６６を備えている。親指アセンブリ
４０の本体部分９６に搭載される検出アセンブリ６８
が、線形参照部材６４のインデックス・マーク６６を検
出し、インデックス・マーク６６の有無に関する出力信
号を生成する。検出アセンブリ６８からの出力信号は、
次に、親指アセンブリ４０の位置、速度または加速度に
関する情報を引き出すためピッカー制御システム(図示
されていない)によって使用される。

【００５７】細長い参照部材６４は当業界に既知であり
容易に市場で利用できる広範囲にわたる線形タイプ符号
化部材のいずれでも構成することができる。例として、
１つの好ましい実施形態において、細長い参照部材６４
は、ドイツのRhulatec社が提供する線形符号化部材を含
む。検出アセンブリ６８は、当業界に既知であり、利用
されるべき特定の細長い参照部材６４上に提供されるイ
ンデックス・マーク６６の検出に適切なもので、容易に
市場で利用できる広範囲にわたる検出器のいずれによっ
てでも構成することができる。１つの好ましい実施形態
において、検出アセンブリ６８は、米国ヒューレット・
パッカード社が提供する符号化器モジュール(モデル番
号HEDR-8100)を含むが、その他どのような装置を使用す
ることもできる。

【００５８】データ記憶装置１２は、また、カートリッ
ジ位置決めシステム２２と共にカートリッジ係合アセン
ブリ１０の機能および動作を調整するピッカー制御シス
テム(図示されていない)を備える。しかしながら、その
ようなピッカー制御システムは当業者にはよく知られて
いるものであり、本発明の教示するところの知識を得た
後当業者によって容易に提供されることができるであろ
う。従って、本発明の１つの好ましい実施形態において
使用される特定のピッカー制御システムに関する詳細の
記述はこれ以上行わない。

【００５９】(例えばカートリッジ格納棚１４またはカ
ートリッジ読み書き装置１８のいずれかである)カート
リッジ受け入れ装置との間でデータ・カートリッジを出
し入れするため、カートリッジ係合アセンブリ１０は以
下のように動作する。カートリッジ取り扱いシステム２
２が、選択されたデータ・カートリッジ１４に隣接する
ようにカートリッジ・アクセス装置２０を位置づけたと
仮定すると、ピッカー制御システム(図示されていない)
が、ピニオン・ギア５０を回転させて、フレーム・アセ
ンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端４６の方向へ
すなわち矢印５４の方向へ親指アセンブリ４０を移動さ
せるように、駆動システム５２を作動させる。親指アセ
ンブリ４０がデータ・カートリッジ１４に接近すると、
指アセンブリ５６のフック部分５９がデータ・カートリ
ッジ１４上のノッチ１５に係合する(図６の(Ｂ)参照)。

【００６０】指アセンブリ５６のフック部分５９によっ
てデータ・カートリッジ１４が係合された後、ピッカー
制御システムは、駆動システム５２を動作させて、ピニ
オンの回転の方向を逆転させる。親指アセンブリ４０
は、係合されたカートリッジ１４と共に、反対方向すな
わち矢印５５の方向に移動し、それによって、親指アセ
ンブリ４０およびデータ・カートリッジ１４がフレーム
・アセンブリ３８によって画定される空洞４４に格納さ
れることができる。

【００６１】一旦カートリッジ・アクセス装置２０が新
しい位置に隣接するように正しく位置づけられると、ピ
ッカー制御システム(図示されていない)は、再び駆動シ
ステム５２を働かせて、親指アセンブリ４０を矢印５４
の方向に移動させる。親指アセンブリ４０がフレーム・
アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部の方向
へ移動すると、親指部分６０がデータ・カートリッジ１
４を押して、それによって選択されたカートリッジ受け
入れ装置へデータ・カートリッジ１４を押し込む。

【００６２】同時に、案内トラック５８は、データ・カ
ートリッジ１４において提供されるノッチ１５から指ア
センブリ５６のフック部分５９を解放するように指アセ
ンブリ５６を作動させる。親指アセンブリ４０が完全に
延伸すると、データ・カートリッジ１４はカートリッジ
受け入れ装置に完全に挿入される。ピッカー制御システ
ム(図示されていない)は、次に、カートリッジ係合アセ
ンブリ１０に親指アセンブリ４０を再び格納するように
駆動システム５２を動作させる。そこで、カートリッジ
・アクセス装置２０は、別のデータ・カートリッジ１４
を引き出し、新しい位置へ搬送する準備ができる。

【００６３】本発明には、例として次のような実施様態
が含まれる。

【００６４】（１）相互に間隔をおいて配置される第１
の側面部材および第２の側面部材を有するフレーム・ア
センブリと、上記フレーム・アセンブリの第１の側面部
材上に配置される第１の水平案内表面と、上記フレーム
・アセンブリの第２の側面部材上に配置される第２の水
平案内表面と、上記第１の水平案内表面に係合する第１
のベアリング部材、上記第２の水平案内表面に係合する
第２のベアリング部材、および上記第２のベアリング部
材と間隔をおいて配置され、上記第２の水平案内表面に
係合する第３のベアリング部材を有する親指アセンブリ
と、を備えるカートリジ係合アセンブリ。

【００６５】（２）上記フレーム・アセンブリの第１の
側面部材上に配置されるギア・ラックと、回転のため上
記親指アセンブリ上に搭載されるピニオン・ギアと、を
更に備え、上記ピニオン・ギアが上記ギア・ラックに係
合して第１の垂直案内表面を画定する、上記（１）に記
載のカートリジ係合アセンブリ。

【００６６】（３）上記フレーム・アセンブリの第２の
側面部材が第２の垂直案内表面を含み、上記親指アセン
ブリが上記第２の垂直案内表面に係合する第４のベアリ
ング部材を含む、上記（１）または（２）に記載のカー
トリジ係合アセンブリ。

【００６７】（４）上記第２の水平案内表面が上記フレ
ーム・アセンブリの第２の側面部材に配置される水平案
内レールの上部表面を含む、上記（１）、（２）または
（３）に記載のカートリジ係合アセンブリ。

【００６８】（５）上記親指アセンブリが上記親指アセ
ンブリの第１の側面から延伸する第１のフランジ部材お
よび上記親指アセンブリの第２の側面から延伸する第２
のフランジ部材を含み、上記親指アセンブリの上記第１
のベアリング部材が上記親指アセンブリの第１のフラン
ジ部材上に位置し、上記親指アセンブリの上記第２およ
び第３のベアリング部材が上記親指アセンブリの第２の
フランジ部材上に位置する、上記（１）乃至（４）のい
ずれかに記載のカートリジ係合アセンブリ。

【００６９】（６）上記第２のフランジ部材が、底部表
面および上部表面を保つＣ字型部材を含み、上記第２お
よび第３のベアリング部材が上記Ｃ字型部材の底部表面
に位置づけられ、上記Ｃ字型部材の底部表面に面する上
記第２および第３のベアリング部材が、上記水平案内レ
ールの上部表面に係合する、上記（１）乃至（５）のい
ずれかに記載のカートリジ係合アセンブリ。

【００７０】（７）上記第１の水平案内表面に対して間
隔をあけて配置される水平捕捉レールを更に備え、上記
親指アセンブリの上記第１のフランジ部材が上記第１の
水平案内表面と上記水平捕捉レールの間に位置づけられ
る、上記（１）乃至（６）のいずれかに記載のカートリ
ジ係合アセンブリ。

【００７１】（８）相互に間隔をおいて配置される第１
の側面部材および第２の側面部材を有するフレーム・ア
センブリと、上記フレーム・アセンブリの第１の側面部
材上に配置され、第１の水平案内表面を有する第１の細
長い案内レールと、上記フレーム・アセンブリの第２の
側面部材上に配置され、第２の水平案内表面を有する第
２の細長い案内レールと、上記第１の細長い案内レール
の第１の水平案内表面に係合する第１のベアリング部
材、上記第２の細長い案内レールの第２の水平案内表面
に係合する第２のベアリング部材、および上記第２のベ
アリング部材と間隔をおいて配置され、上記第２の細長
い案内レールの第２の水平案内表面に係合する第３のベ
アリング部材を有する親指アセンブリと、を備えるカー
トリジ係合アセンブリ。

【００７２】（９）上記フレーム・アセンブリの上記第
１の側面部材に配置されるギア・ラックと、回転のため
上記親指アセンブリ上に搭載されるピニオン・ギアと、
を更に備え、上記ピニオン・ギアが上記ギア・ラックに
係合して第１の垂直案内表面を画定する、上記（１０）
に記載のカートリジ係合アセンブリ。

【００７３】（１０）上記フレーム・アセンブリの第２
の側面部材が第２の垂直案内表面を含み、上記親指アセ
ンブリが上記第２の垂直案内表面に係合する第４のベア
リング部材を含む、上記（８）または（９）に記載のカ
ートリジ係合アセンブリ。

【００７４】

【発明の効果】本発明に従ったカートリッジ係合アセン
ブリは、種々の欠点を持つ既存の親ねじ作動／案内シス
テムを使用することなく、データ・カートリッジの取り
出しおよび格納を行うことができ、システム全般の部品
カウントを減少させ、それによってアセンブリを単純化
し、コストを低減させるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】データ記憶装置内部に含まれるデータ・カート
リッジにアクセスしそれを運搬するためデータ記憶装置
において使用される、本発明に従った媒体アクセス装置
およびカートリッジ係合アセンブリの平面図である。

【図２】図１の媒体アクセス装置の透視図である。

【図３】ラックアンドピニオン親指作動システムの構成
がわかるように第２側面部材を取り除いた図２の媒体ア
クセス装置の透視図である。

【図４】親指および案内レール・アセンブリの構成がわ
かるように第１側面部材を取り除いた媒体アクセス装置
の透視図である。

【図５】親指および案内レール・アセンブリの構成を示
す透視図である。

【図６】格納および延伸位置にある親指アセンブリを示
す簡略部分図である。

【図７】親指および案内レール・アセンブリの拡大図で
ある。

【図８】親指アセンブリの第１のフランジ部材の拡大側
面図である。

【図９】親指アセンブリの第２のＣ字形フランジ部材の
拡大側面図である。

【符号の説明】

１０ カートリッジ係合アセンブリ ３８ フレーム・アセンブリ ４０ 親指アセンブリ ７０ 第１の側面部材 ７２ 第２の側面部材 ７５ 第１のベアリング部材 ８０ 第１の水平案内表面 ８８ 第２の水平案内表面 ８９ 第２のベアリング部材 ９１ 第３のベアリング部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート・エル・ミューラー アメリカ合衆国80525コロラド州フォー ト・コリンズ、エドラ・コート 1600、ユ ニット ディー (72)発明者 グレッグ・エス・シュミッケ アメリカ合衆国80524コロラド州フォー ト・コリンズ、キッチェル・ウェイ 4607

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相互に間隔をおいて配置される第１の側面
   部材および第２の側面部材を有するフレーム・アセンブ
   リと、 上記フレーム・アセンブリの第１の側面部材上に配置さ
   れる第１の水平案内表面と、 上記フレーム・アセンブリの第２の側面部材上に配置さ
   れる第２の水平案内表面と、 上記第１の水平案内表面に係合する第１のベアリング部
   材、上記第２の水平案内表面に係合する第２のベアリン
   グ部材、および上記第２のベアリング部材と間隔をおい
   て配置され、上記第２の水平案内表面に係合する第３の
   ベアリング部材を有する親指アセンブリと、 を備えるカートリジ係合アセンブリ。