JPH11317036A

JPH11317036A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH11317036A
Application number: JP11028126A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Kabasawa; 秀年椛澤; Kazuhiko Yasuda; 一彦安田; Masao Takei; 正雄武井
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1999-02-05
Publication date: 1999-11-16
Also published as: KR19990072829A; KR100309201B1; CN1229987A; TW417097B

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、磁気ヘッドが磁気ディスクの同一
トラックに接触して損傷させることを防止することを課
題とする。【解決手段】磁気ディスク装置１１の制御回路８１
は、ＶＣＭドライバ８２を介してボイスコイルモータ５
２を駆動制御し、ヘッドキャリッジ１８と共に磁気ヘッ
ド１６，１７をシーク動作させる。また、制御回路８１
のメモリには、上側磁気ヘッド１７が磁気ディスク８５
に近接させるとき、ヘッドキャリッジ１８をディスク半
径方向に動作させて磁気ディスク８５に対し前回と異な
る位置に磁気ヘッド１６，１７を移動させる制御プログ
ラムが格納されている。また、制御回路８１は、乱数発
生器８６からランダムに出力されたヘッド停止位置を指
定する。そのため、磁気ヘッド１６，１７は、前回と異
なる停止位置へ移動して磁気ディスクの同一トラックに
接触することが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク装置に係
り、特にヘッドをディスク状記録媒体に近接させて記録
又は再生を行うよう構成されたディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、パーソナルコンピュータあるい
はワードプロセッサ等の電子装置では、情報を記録させ
る手段として磁気ディスク装置が装備されている。そし
て、磁気ディスク装置は、記録媒体としてのディスクカ
ートリッジが装着されると、ディスクカートリッジ内に
収容された磁気ディスクが回転駆動されると共に、磁気
ヘッドが磁気ディスクに摺接して磁気記録再生を行う。

【０００３】また、上記のような磁気ディスク装置にお
いては、ディスクカートリッジが挿入されるディスクホ
ルダと、ディスクカートリッジの挿入操作により摺動し
てディスクホルダをカートリッジ挿入・イジェクト位置
からカートリッジ装着位置へ移動させるスライダとから
なる記録媒体移送機構を有する構成になっている。スラ
イダは、コイルバネ等により一方向に付勢されており、
ディスクカートリッジが挿入されるとラッチレバーがデ
ィスクカートリッジの端部に押圧されて回動するととも
にラッチレバーによるスライダの掛止が解除される。こ
れにより、スライダは付勢方向に摺動してディスクホル
ダをカートリッジ装着位置へ移動させる。その際、ディ
スクホルダは、カートリッジ挿入・イジェクト位置から
カートリッジ装着位置に降下することにより、ディスク
カートリッジ内のディスクをターンテーブル上にチャッ
キングさせることになる。

【０００４】このようなディスクホルダの装着動作を確
実に行うため、スライダを付勢するバネ力が強く設定さ
れている。ところが、スライダは強いバネ力によりカー
トリッジ挿入初期からカートリッジ装着までの間に加速
されほぼ一定の速度になるので、スライダが摺動完了位
置に至るころには、必要力量になると磁気ヘッドが磁気
ディスクに接触する際の衝撃が強過ぎて磁気ディスク表
面の磁性膜を傷つけてしまうといった問題があった。

【０００５】そこで、従来の装置には、スライダの摺動
動作を減速させるためのダンパが設けられていた。この
種のダンパとしては、スライダに設けられたラックに噛
合するギヤと、ギヤと共に回転する回転体と、内部にグ
リースが充填され且つ回転体が収納された容器とよりな
るオイルダンパがある。このオイルダンパは、容器内に
設けられた回転体がスライダの摺動動作により回転する
と、容器内に充填されたグリースの粘性抵抗により減衰
力が発生し、その結果スライダの摺動動作を減速させる
ことができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
磁気ディスク装置においては、ディスクカートリッジが
装着される際、磁気ヘッドを支持するヘッドキャリッジ
が常に所定の位置、例えば磁気ヘッドが最外周トラック
「００」に対向しうる動作前位置に復帰しているため、
ディスクカートリッジがディスクホルダに挿入されると
共に、ディスクホルダが装着位置に降下するとき、磁気
ヘッドが磁気ディスクの最外周トラック「００」に摺接
する。

【０００７】そのため、従来の磁気ディスク装置では、
ディスクカートリッジ装着時に磁気ヘッドが同じ最外周
トラック「００」に摺接するため、最外周トラック「０
０」が損傷しやすいといった問題がある。また、磁気デ
ィスク装置においては、ディスク回転速度を高くするこ
とにより記憶容量の高密度化を図り、磁気ディスクの記
憶容量の大容量化が進められている。この種の大容量化
された磁気ディスク装置では、磁気ディスクの高速回転
に伴って発生する空気流による浮上力が磁気ヘッドに付
与されるため、磁気ヘッドが磁気ディスク表面を傷つけ
ないように僅かに浮上した状態で磁気記録再生を行うこ
とができる。

【０００８】しかしながら、ディスクカートリッジ装着
時には、磁気ヘッドを支持するヘッドアームが勢い良く
降下して磁気ヘッドを磁気ディスクに近接させるため、
浮上式の磁気ディスク装置においても磁気ヘッドが磁気
ディスクに接触するおそれがあった。また、この種の大
容量化された磁気ディスク装置でも、ディスクカートリ
ッジ装着時には磁気ヘッドが同じ最外周トラック「０
０」に摺接するため、最外周トラック「００」が損傷す
る可能性が高かった。

【０００９】そのため、大容量化された磁気ディスク装
置では、磁気ディスクの各トラックピッチが小さいの
で、ディスク表面に傷が付くと、記録エラー又は再生エ
ラーとなって記録再生が行えなくなる。また、ディスク
カートリッジが装着された状態で記録又は再生が行われ
ないときも、磁気ヘッドが同一トラックに近接した状態
で磁気ディスクが高速回転しているので、外部振動等が
入力されると、磁気ヘッドが同一トラックに摺接して磁
気ディスクの磁性膜が損傷するおそれがある。

【００１０】そこで、本発明は上記問題を解決したディ
スク装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。上記請求項１
記載の発明は、ディスク状記録媒体に記録又は再生を行
うヘッドを支持するヘッドキャリッジと、前記ヘッドキ
ャリッジを前記ディスク状記録媒体のディスク半径方向
に移動させるキャリッジ移動機構と、前記ヘッドを前記
ディスク状記録媒体に近接させるヘッド昇降機構と、を
有するディスク装置において、前記ヘッドによる前記デ
ィスク状記録媒体への記録又は再生が終了した後、前記
キャリッジ移動機構を動作させて前記ディスク状記録媒
体に対し前回のヘッド近接動作させた半径方向位置と異
なる半径方向位置に前記ヘッドを移動させるヘッド移動
手段を有することを特徴とするものである。

【００１２】従って、請求項１記載の発明によれば、ヘ
ッドによるディスク状記録媒体への記録又は再生が終了
した後、キャリッジ移動機構を動作させてディスク状記
録媒体に対し前回のヘッド近接動作させた半径方向位置
と異なる半径方向位置にヘッドを移動させるため、ディ
スク状記録媒体の半径方向の同一位置（同一トラック）
がヘッドとの接触により損傷することを防止できる。

【００１３】また、上記請求項２記載の発明は、前記請
求項１記載のディスク装置であって、前記ヘッド移動手
段は、前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体の複数のト
ラックのうち前回のヘッド近接動作と異なる一のトラッ
クを指定することを特徴とするものである。

【００１４】従って、請求項２記載の発明によれば、ヘ
ッドをディスク状記録媒体の複数のトラックのうち前回
と異なる一のトラックを指定するため、ディスク状記録
媒体の同一トラックが損傷することを防止できる。ま
た、上記請求項３記載の発明は、前記請求項１記載のデ
ィスク装置であって、前記ヘッド移動手段は、前記ヘッ
ドが近接すべきトラック位置をランダムに指定すること
を特徴とするものである。

【００１５】従って、請求項３記載の発明によれば、ヘ
ッドが近接すべきトラック位置をランダムに指定するた
め、ディスク状記録媒体の同一トラックが損傷すること
を防止できる。また、上記請求項４記載の発明は、前記
請求項１記載のディスク装置であって、前記ヘッド移動
手段は、前記ヘッドが近接すべきトラック位置として前
回のトラックに隣接するトラック位置を指定することを
特徴とするものである。

【００１６】従って、請求項４記載の発明によれば、ヘ
ッドが近接すべきトラック位置として前回のトラックに
隣接するトラック位置を指定するため、ディスク状記録
媒体の同一トラックが損傷することを防止できる。ま
た、上記請求項５記載の発明は、ディスク状記録媒体に
記録又は再生を行うヘッドを支持するヘッドキャリッジ
と、前記ヘッドキャリッジを前記ディスク状記録媒体の
ディスク半径方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体に近接させるヘッ
ド昇降機構と、を有するディスク装置において、前記ヘ
ッドが所定時間以上記録又は再生を行わないとき、前記
キャリッジ移動機構を動作させて前記ヘッドを移動させ
るヘッド移動手段を有することを特徴とするものであ
る。

【００１７】従って、請求項５記載の発明によれば、ヘ
ッドが所定時間以上記録又は再生を行わないとき、キャ
リッジ移動機構を動作させてヘッドを移動させるため、
ディスク状記録媒体の同一トラックが損傷することを防
止できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下図面と共に本発明の実施の形
態について説明する。図１は本発明になるディスク装置
の一実施例の平面図である。また、図２はディスク装置
の概略構成を示す分解斜視図である。図１及び図２に示
されるように、磁気ディスク装置１１は、ディスクカー
トリッジ（図示せず）が挿入されるディスクホルダ１２
と、前後方向に摺動してディスクホルダ１２を昇降させ
るスライダ１３とがフレーム１４上に取り付けられてい
る。スライダ１３はフレーム１４上をＡ，Ｂ方向に摺動
自在に設けられ、ディスクカートリッジの挿入操作によ
りＡ方向に摺動してホルダ１２をカートリッジ挿入・イ
ジェクト位置からカートリッジ装着位置へ降下させる。

【００１９】フレーム１４の平面１４ａ上に突出するよ
うにフレーム１４の下方から、ディスク回転用のモータ
に駆動されるターンテーブル１５と、磁気ヘッド１６，
１７を支持するヘッドキャリッジ１８とが設けられてい
る。また、フレーム１４の下面側には、制御回路を有す
る回路基板（図示せず）が取り付けられている。ヘッド
キャリッジ１８は、先端上面に下側磁気ヘッド１６を支
持するキャリッジ本体１９と、先端下面に上側磁気ヘッ
ド１７を支持しキャリッジ本体１９に対し回動可能に取
り付けられたヘッドアーム２０とを有する。

【００２０】また、ヘッドキャリッジ１８は、前後方向
（Ａ，Ｂ方向）に延在するガイドシャフト２１，２４に
ガイドされて移動可能に設けられている。ヘッドキャリ
ッジ１８の左右側面には、ガイドシャフト２１，２４が
摺動可能に嵌合する軸受部１８ａ，１８ｂが設けられて
いる。尚、軸受部１８ａは、メインのガイドシャフト２
１が貫通する円形の孔からなり、ヘッドキャリッジ１８
の移動方向、左右方向、高さ位置を規制するためのメイ
ンの軸受けである。また、軸受部１８ｂは、ガイドシャ
フト２４が嵌合するコ字状に形成された軸受けであるの
で移動方向及び左右方向を規制せず、ヘッドキャリッジ
１８の高さ位置のみを規制する。

【００２１】ヘッドキャリッジ１８は、後述するキャリ
ッジ移動機構のボイスコイルモータ５２からの駆動力に
よりガイドシャフト２１及びガイドシャフト２４にガイ
ドされてＡ，Ｂ方向に移動する。これにより、ヘッドキ
ャリッジ１８に支持された磁気ヘッド１６，１７は、デ
ィスクカートリッジ内に収納された磁気ディスク（図示
せず）の所望とするトラックに摺接させて磁気記録・再
生を行うことができる。

【００２２】そして、スライダ１３の下面には、ダンパ
機構３１が配設されている。このダンパ機構３１は、ス
ライダ１３の下面に回動自在に設けられたダンパプレー
ト３２と、このダンパプレート３２を付勢するトーショ
ンバネ３３とよりなる。そして、スライダ１３の下面に
は、ダンパ機構３１のダンパプレート３２を回動自在に
支承する軸３４と、トーションバネ３３の一端を掛止す
る掛止部１３ａ₂とが設けられている。ダンパプレート
３２には、フレーム１４側に固定されたピン８６が嵌入
される長孔３２ｅが設けられている。

【００２３】ダンパプレート３２は、後述するようにス
ライダ１３の天板１３ａより下方に突出する軸３４によ
り回動自在に支持されており、スライダ１３がＡ，Ｂ方
向に摺動するとともに、フレーム１４側に固定されたピ
ン８６とスライダ１３の軸３４との相対位置が変化する
ことによりスライダ１３の動作を緩衝する。従って、本
実施例のダンパ機構３１は、オイルダンパではなくバネ
力を利用してスライダ１３の摺動動作を減速するように
スライダ１３を付勢する機械式のダンパ機構である。

【００２４】また、ダンパ機構３１は、ディスクホルダ
１２がカートリッジ挿入・イジェクト位置からカートリ
ッジ装着位置への移動初期にはスライダ１３を移動方向
と逆方向（Ｂ方向）に付勢し、スライダ１３が摺動する
過程でダンパプレート３２が所定以上回動したときスラ
イダ１３を移動方向（Ａ方向）に付勢するように構成さ
れている。そのため、ディスク装着動作時、ダンパ機構
３１は、トーションバネ３３のバネ力によりスライダ１
３の動作を減速してディスクホルダ１２の降下速度、す
なわちディスク装着速度を減速する。

【００２５】そして、ダンパ機構３１は、ディスクカー
トリッジがディスクホルダ１２と共に装着位置に至る
と、ダンパプレート３２の回動動作によりトーションバ
ネ３３の作用方向が逆転してスライダ１３を装着方向
（Ａ方向）に付勢してディスクホルダ１２を装着位置に
保持する。次に、上記のように構成された各主要部の構
成について個別に説明する。

【００２６】ディスクホルダ１２は、天板１２ａと、天
板１２ａの両側からディスクカートリッジを抱え込むよ
うに折曲されたカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃと
からなる。従って、天板１２ａと両側のカートリッジガ
イド部１２ｂ，１２ｃに囲まれた空間がカートリッジ挿
入部となる。ディスクホルダ１２の天板１２ａには、ヘ
ッドキャリッジ１８が移動するため開口１２ｄが設けら
れ、開口１２ｄの右側にはヘッドアーム２０の両側より
突出する突出部２０ａに当接するリフタ２５が揺動可能
に取り付けられている。そのため、ヘッドアーム２０
は、ディスクホルダ１２の昇降動作に連動して磁気ヘッ
ド１７を間欠的に昇降動作させるように設けられてい
る。従って、ディスクホルダ１２、ヘッドアーム２０、
リフタ２５等によりヘッド昇降機構が構成されている。

【００２７】また、上記リフタ２５は、本体２５ａの両
端から突出する軸２５ｂがディスクホルダ１２の天板１
２ａに起立された支持部１２ｈにより支持される。その
ため、リフタ２５は、キャリッジ移動方向（Ａ，Ｂ方
向）と直交するＥ，Ｆ方向に回動可能に取り付けられ
る。さらに、ディスクホルダ１２の両側には、スライダ
１３に係合する係合ピン１２ｅが一対ずつ設けられ、デ
ィスクホルダ１２の両側中央にはガイド部１２ｆ，１２
ｇが突出している。このガイド部１２ｆ，１２ｇは、フ
レーム１４の側壁１４ｂ，１４ｃに設けられたガイド溝
１４ｄ，１４ｅに嵌合してディスクホルダ１２の昇降動
作をガイドする。

【００２８】そして、ディスクホルダ１２の天板１２ａ
に設けられたリフタ２５は、後述するようにディスクホ
ルダ１２の昇降動作と共に、係止部２５ｃがヘッドアー
ム２０の突出部２０ａに当接して段階的にヘッドアーム
２０を降下させるように回動動作する。尚、係止部２５
ｃは、ディスクの最内周トラック位置から最外周トラッ
ク位置に対応した長さ寸法、すなわちヘッドキャリッジ
１８のストロークに対応した長さに延在形成されてい
る。

【００２９】スライダ１３は、ディスクホルダ１２の上
方で摺動可能に取り付けられており、Ｊ字状の平板１３
ａと、平板１３ａの両側より下方に折曲された側面１３
ｂ，１３ｃと、側面１３ｂ，１３ｃに設けられディスク
ホルダ１２の係合ピン１２ｅが嵌合する傾斜溝１３ｄ
と、フレーム１４の両側面中央に突出する突部１４ｆに
係合する係合孔１３ｅとを有する。さらに、スライダ１
３は前部右側に突出する突出片１３ｇを有し、この突出
片１３ｇにはイジェクト釦４０が固着される。また、ス
ライダ１３はコイルスプリング４１によりＡ方向に付勢
されている。

【００３０】図３はディスク装置の正面図である。図３
に示されるように、フレーム１４の前側端部には、ディ
スク挿入口２６を有する前面ベゼル２７が取り付けられ
ている。また、前面ベゼル２７の上端右側には、イジェ
クト釦４０が摺動可能に嵌合される凹部２７ａが設けら
れている。尚、前面ベゼル２７の裏側には、ディスク挿
入口２６を内側から閉塞するフラップ２８が開閉方向に
回動可能に設けられている。

【００３１】図４はディスクホルダ１２とスライダ１３
とが組み合わされた状態を示す側面図である。図４に示
されるように、スライダ１３の傾斜溝１３ｄには、ディ
スクホルダ１２の係合ピン１２ｅが嵌合しているため、
スライダ１３の摺動動作により係合ピン１２ｅが傾斜溝
１３ｄに沿って駆動される。そのため、スライダ１３が
Ｂ方向に摺動すると、ディスクホルダ１２はカートリッ
ジ挿入・イジェクト位置に上昇し、スライダ１３がＡ方
向に摺動するとカートリッジ装着位置に降下する。従っ
て、ディスクホルダ１２とスライダ１３とにより記録媒
体移送機構が構成されている。

【００３２】ここで、図１に戻って説明する。ラッチ機
構３６は、ディスクホルダ１２の上面に回動自在に支承
されたラッチレバー３８と、ラッチレバー３８を反時計
方向に回動付勢するコイルスプリング４１とより構成さ
れている。ラッチレバー３８は、ディスクホルダ１２に
挿入されるディスクカートリッジに押圧される被押圧部
としてのレバー部３８ａを有すると共に、スライダ１３
のカートリッジ装着方向への移動を規制する係止部３８
ｂを有する。また、レバー部３８ａは、ディスクカート
リッジの挿入又はイジェクト操作に伴って回動し、ディ
スクカートリッジのシャッタ（図示せず）を開閉する。

【００３３】コイルスプリング４１は、一端がラッチレ
バー３８の係止孔３８ｅに係止され、他端がスライダ１
３の係止部１３ｉに係止され、ラッチレバー３８がスラ
イダ１３を係止する方向に付勢し、ディスクホルダ１２
及びスライダ１３がカートリッジ装着方向へ移動するよ
うに付勢するように取り付けられている。すなわち、コ
イルスプリング４１は、スライダ１３をＡ方向に付勢す
るスライダ復帰用バネと、ラッチレバー３８を付勢する
ラッチレバー復帰用バネとを兼ねている。そのため、ラ
ッチレバー３８の付勢部材とスライダ１３用の付勢部材
とを個別に設けるよりも部品点数を削減することがで
き、その分組み付け作業が簡単となり、作業効率を高め
られると共に製造コストを削減することができる。

【００３４】ラッチレバー３８は、ディスクカートリッ
ジがディスクホルダ１２に挿入されると共に、ディスク
カートリッジ前端に押圧されて時計方向に回動する。そ
して、円弧状の掛止部３８ｂがスライダ１３の被掛止部
１３ｈから離間すると、コイルスプリング４１により付
勢されているスライダ１３はＡ方向に摺動する。このよ
うにラッチレバー３８が回動することにより、レバー部
３８ａの先端３８ｃがディスクカートリッジのシャッタ
（図示せず）を開方向に押圧して磁気ヘッド１６，１７
が磁気ディスクに摺接できるようにする。また、イジェ
クト釦４０がＢ方向に押圧されてスライダ１３が同方向
に摺動すると、スライダ１３の被掛止部１３ｈの側面に
当接していた掛止部３８ｂの掛止が解除されるため、ラ
ッチレバー３８はコイルスプリング４１のバネ力により
反時計方向に回動する。

【００３５】４５はキャリッジ用ストッパで、後述する
ようにイジェクト時及び待機状態のときヘッドキャリッ
ジ１８を係止して、磁気ヘッド１６，１７が移動するこ
とを防止するロック部材である。このキャリッジ用スト
ッパ４５は、本体部４５ａがガイドシャフト２４の右側
方に対向するようにＡ，Ｂ方向に延在する向きで取り付
けられており、フレーム１４上に形成された軸受け部
（図示せず）により前述したリフタ２５と同様にＥ，Ｆ
方向に回動可能に支持される。

【００３６】また、キャリッジ用ストッパ４５は、本体
部４５ａの一面側に設けられたヘッドキャリッジ１８を
係止するためのラック４５ｂと、リフタ２５の端部から
突出する係合ピン２５ｄが係合するＶ字状凹部４５ｃ
と、本体部４５ａの他面側上部に突出する連結ピン４５
ｄと、揺動する際の中心となる軸４５ｅとを有する。ま
た、図２に示されるように、ヘッドキャリッジ１８の右
側面には、ラック４５ｂに対向する可動ラック５６が設
けられている。ラック４５ｂは、ディスクの最内周トラ
ック位置から最外周トラック位置に対応した長さ寸法、
すなわちヘッドキャリッジ１８のストロークに対応した
長さに延在形成されている。そのため、キャリッジ用ス
トッパ４５はＥ方向に回動することにより、ラック４５
ｂが可動ラック５６に噛合してヘッドキャリッジ１８を
ロックする。

【００３７】４６はキャリッジ用ストッパ４５に連結さ
れるリンク機構で、第１のリンク４６Ａと、第２のリン
ク４６Ｂとを回動自在に連結してなる。図５（Ａ）は第
１のリンク４６Ａと第２のリンク４６Ｂとを連結した状
態を説明するための平面図である。また、図５（Ｂ）は
第１のリンク４６Ａと第２のリンク４６Ｂとを連結した
状態を説明するための縦断面図である。

【００３８】図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、第１
のリンク４６Ａは、平面図上Ｌ字状に形成されておりフ
レーム１４上に起立する軸７６（図６参照）が嵌合して
回動可能に支持される軸孔４６Ａ₁と、後述するソレノ
イド４８のプランジャ４９に係合される係合アーム４６
Ａ₂と、係合アーム４６Ａ₂と直交する方向に延在する
連結アーム４６Ａ₃と、連結アーム４６Ａ₃の端部に設
けられ第２のリンク４６Ｂと連結される連結軸４６Ａ₄
とを有する。

【００３９】連結アーム４６Ａ₃は、プランジャ４９の
上部と下部に対向するように延在する二股形状に形成さ
れると共に、プランジャ４９の上下方向に突出する係合
ピン４９ａが係合する係合溝４６Ａ₆が設けられてい
る。また、連結軸４６Ａ₄の下端には、抜け防止用の爪
４６Ａ₇が半径方向に突出している。第２のリンク４６
Ｂは、直線状に延在するロッド部４６Ｂ₁の一端に第１
のリンク４６Ａと連結される連結孔４６Ｂ₂を有し、ロ
ッド部４６Ｂ₁の一端にキャリッジ用ストッパ４５の連
結ピン４５ｄに嵌合する嵌合孔４６Ｂ₃と、嵌合孔４６
Ｂ₃の近傍に設けられたバネ掛止孔４６Ｂ₄とを有す
る。尚、連結孔４６Ｂ₂は、第１のリンク４６Ａの爪４
６Ａ₇の突出形状に対応して円形孔の外周に一対の扇形
逃げ部が形成された形状となっている。

【００４０】また、リンク機構４６は、第１のリンク４
６Ａと第２のリンク４６Ｂとが直線状に連結された伸び
状態から第２のリンク４６Ｂが破線で示される曲げ状態
の範囲で回動可能となるように、装置に組み込まれる。
図６に示されるように、リンク機構４６は、トーション
バネ４７のバネ力により第２のリンク４６Ｂが伸び状態
となるように付勢されている。すなわち、トーションバ
ネ４７は、一端４７ａがフレーム１４の後端部に掛止さ
れ、他端４７ｂが第２のリンク４６Ｂのバネ掛止孔４６
Ｂ₄に掛止される。そのため、リンク機構４６は、トー
ションバネ４７のバネ力により伸び状態に保持されると
共に、キャリッジ用ストッパ４５をヘッドキャリッジ１
８側へ押圧する。

【００４１】また、トーションバネ４７の他端４７ｂ
は、第２のリンク４６Ｂのバネ掛止孔４６Ｂ₄をキャリ
ッジ用ストッパ４５側に付勢するように湾曲した形状と
されている。そして、トーションバネ４７のコイル部４
７ｃは、フレーム１４上に突出する円柱状の突出ピン７
７に嵌合される。ソレノイド４８は、制御回路（図示せ
ず）からの指令により通電されると励磁されてプランジ
ャ４９をＣ方向に吸引する。また、プランジャ４９の端
部に設けられた係合ピン４９ａは、リンク機構４６の第
１のリンク４６Ａに係合される。そのため、リンク機構
４６の第１のリンク４６Ａは、ソレノイド４８が励磁さ
れてプランジャ４９がＣ方向に吸引されると、時計方向
すなわちキャリッジ係止解除方向に回動する。

【００４２】また、停電等によりソレノイド４８が励磁
されないときは、トーションバネ４７のバネ力によって
プランジャ４９がＤ方向に復帰するため、リンク機構４
６の第１のリンク４６Ａは、反時計方向すなわちキャリ
ッジ係止方向に回動する。本実施例のソレノイド４８
は、プランジャ４９の摺動可能なストロークＳが比較的
小さく設定されている。

【００４３】また、図２において、５０は保持部材で、
フレーム１４に固定されることによりガイドシャフト２
４、ストッパ結合レバー４６、ソレノイド４８、トーシ
ョンバネ４７を上方から保持するように板金により形成
されている。５１はガイドシャフト押圧部材で、ガイド
シャフト２１の端部を軸方向と直交するＣ方向に押圧し
た状態でフレーム１４に固定される。

【００４４】５２はボイスコイルモータで、フレーム１
４上にマグネット（図示せず）を配置し、コイル５３が
ヘッドキャリッジ１８の左側面に一体的に設けられてい
る。このボイスコイルモータ５２は、ヘッドキャリッジ
１８の重心近傍に配されたガイドシャフト２１の左側に
位置するように設けられている。そのため、ヘッドキャ
リッジ１８は、１つのボイスコイルモータ５２により
Ａ，Ｂ方向に駆動されて磁気ヘッド１６，１７をシーク
動作させることができる。よって、ヘッドキャリッジ１
８の両側に一対のボイスコイルモータを設ける構成のも
のよりもヘッドキャリッジ１８が小型化され、キャリッ
ジ１８の移動スペースも小さくなり、磁気ディスク装置
１１の小型化にも寄与しうる。

【００４５】ここで、ヘッドキャリッジ１８の周辺部分
の構成について説明する。図６はイジェクトモード時の
ヘッドキャリッジ１８の周辺部分を拡大して示す平面図
である。図６に示されるように、ヘッドアーム２０は、
ヘッドキャリッジ１８の支持台５７に板バネ５８を介し
て上下方向に回動可能に支持されている。また、ヘッド
アーム２０は、支持台５７の後部に設けられた軸５９に
巻回された状態で掛止されたトーションバネ６０からＡ
方向に延在する押圧部６０ａにより下方に付勢されてい
る。

【００４６】そのため、ヘッドアーム２０より側方に突
出する突出部２０ａは、トーションバネ６０のバネ力に
よりリフタ２５の係止部２５ｃの上面に押圧される。リ
フタ２５は、端部から突出する係合ピン２５ｄがキャリ
ッジ用ストッパ４５の端部に設けられたＶ字状凹部４５
ｃに係合しているため、後述するようにキャリッジ用ス
トッパ４５の回動動作に連動して間欠動作しながら回動
する。

【００４７】ソレノイド４８のプランジャ４９は、電磁
力により吸引されていないので、Ｄ方向に移動してい
る。そして、プランジャ４９の係合ピン４９ａに係合さ
れたリンク機構４６の第１のリンク４６Ａ及び第２のリ
ンク４６Ｂは、トーションバネ４７に付勢されて直線状
に伸びた状態に保持される。そのため、第２のリンク４
６Ｂがキャリッジ用ストッパ４５の連結ピン４５ｄをＣ
方向に押圧する。これにより、キャリッジ用ストッパ４
５のラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８の可動ラック
５６に噛合してヘッドキャリッジ１８をロックする。

【００４８】また、フレーム１４の後部には、スライダ
１３がイジェクト方向に摺動したことを検出するイジェ
クト検出スイッチ５４が設けられている。このイジェク
ト検出スイッチ５４は、イジェクト釦４０がＢ方向に押
圧操作されることにより同方向に摺動するスライダ１３
の端部に押圧されて閉成状態に切り替わる。次に上記の
ように構成された磁気ディスク装置１１のディスク装着
動作について説明する。

【００４９】図１及び図３に示されるように、ディスク
カートリッジ（図示せず）が前面ベゼル２７のディスク
挿入口２６からディスクホルダ１２内に挿入されると、
ラッチレバー３８が押圧されて時計方向に回動する。そ
して、ラッチレバー３８の掛止部３８ｂがスライダ１３
の被掛止部１３ｈから離間すると、コイルスプリング４
１により付勢されているスライダ１３はＡ方向に摺動す
る。

【００５０】このようにラッチレバー３８が時計方向に
回動することにより、スライダ１３の掛止が解除される
と共に、レバー部３８ａの先端３８ｃがディスクカート
リッジのシャッタ（図示せず）を開く。ディスクホルダ
１２は、両側がフレーム１４の左右側面に対し、上下方
向のみに移動可能に支持されている。そのため、スライ
ダ１３がＡ方向に摺動すると、ディスクホルダ１２の係
合ピン１２ｅが傾斜溝１３ｄに沿って駆動されるため、
ディスクホルダ１２はカートリッジ挿入・イジェクト位
置からカートリッジ装着位置に降下する。

【００５１】さらに、イジェクトモード時は、スライダ
１３のＢ方向に延在する端部がイジェクト検出スイッチ
５４に当接してイジェクト検出スイッチ５４を閉成させ
ている。そのため、イジェクト検出スイッチ５４は、イ
ジェクト検出信号を制御回路（図示せず）に出力する。
これにより、ソレノイド４８は、通電が停止されて消磁
され、プランジャ４９をＤ方向に変位させる。

【００５２】また、イジェクトモード時は、ソレノイド
４８が励磁されていないので、リンク機構４６の第１の
リンク４６Ａ及び第２のリンク４６Ｂは、トーションバ
ネ４７のバネ力Ｆａにより直線状に伸び状態となる。そ
のため、キャリッジ用ストッパ４５がヘッドキャリッジ
１８側へ押圧されて、ラック４５ｂをヘッドキャリッジ
１８側の可動ラック５６に噛合させている。

【００５３】また、トーションバネ４７のバネ力Ｆａ
は、ストッパ結合レバー４６の係合孔４６Ｂ₃に係合す
る突出ピン４５ｄをＣ方向に押圧する押圧力Ｆｂとして
作用する。ヘッドキャリッジ１８は、ボイスコイルモー
タ５２によりＡ，Ｂ方向に駆動されるため、例えば停電
時等でボイスコイルモータ５２からの駆動力がないとき
は、何ら拘束されることがないので、勝手に移動しやす
い。しかしながら、イジェクトモード時には、キャリッ
ジ用ストッパ４５のラック４５ｂがヘッドキャリッジ１
８側の可動ラック５６に噛合してヘッドキャリッジ１８
をロックしているので、ヘッドキャリッジ１８が勝手に
移動することを防止できる。

【００５４】また、他の動作モード中に停電が発生した
場合でも、上記と同様にボイスコイルモータ５２からの
駆動力がなくなると共に、ソレノイド４８が消磁される
ため、ヘッドキャリッジ１８をロックして、ヘッドキャ
リッジ１８が勝手に移動することを防止できる。図７は
ターンテーブル１５及びヘッドキャリッジ１８の制御系
を説明するためのブロック図である。

【００５５】図７に示されるように、制御回路８１は、
ＶＣＭドライバ８２を介してボイスコイルモータ５２を
駆動制御し、ヘッドキャリッジ１８と共に磁気ヘッド１
６，１７をシーク動作させることができる。また、制御
回路８１は、ディスクカートリッジが装着されると、ス
ピンドルモータドライバ８３を介してディスクモータ８
４を駆動制御し、ターンテーブル１５を回転駆動する。

【００５６】また、制御回路８１のメモリには、後述す
るように上側磁気ヘッド１７が磁気ディスク（記録媒
体）８５に近接させるとき、ヘッドキャリッジ１８をデ
ィスク半径方向に動作させて磁気ディスク８５に対し前
回と異なる位置に磁気ヘッド１６，１７を移動させる制
御プログラム（ヘッド移動手段）が格納されている。ま
た、制御回路８１には、ヘッド停止位置をランダムに指
定するための乱数表のデータベース、又は磁気ヘッド１
６，１７の停止位置を無作為に出力するランダマイザが
格納された乱数発生器８６が接続されている。

【００５７】図８は記録再生モード時の待機状態のヘッ
ドキャリッジ１８の周辺部分を拡大して示す平面図であ
る。図８に示されるように、記録再生モード時でスタン
バイ状態又はスリープ状態等の待機状態であるときは、
ヘッドキャリッジ１８をシーク動作させることがないの
で、その場合にはソレノイド４８を消磁させる。これに
より、前述した図６に示すイジェクトモード時と同様に
リンク機構４６の第１のリンク４６Ａ及び第２のリンク
４６Ｂは、トーションバネ４７のバネ力Ｆａにより直線
状に伸び状態となる。そのため、キャリッジ用ストッパ
４５のラック４５ｂは、キャリッジ１８側の可動ラック
５６に噛合する。

【００５８】これにより、記録再生モード時で待機状態
であるときは、ヘッドキャリッジ１８がＡ，Ｂ方向への
移動不可状態にロックされる。図９は記録再生モード時
でシーク動作を行う場合のヘッドキャリッジ１８の周辺
部分を拡大して示す平面図である。図９に示されるよう
に、記録再生モード時、ディスクホルダ１２に挿入され
たディスクカートリッジが記録再生位置に移動すると、
ディスクセンサ（図示せず）がオンに切り替わり、ター
ンテーブル１５を駆動するディスクモータ８４の回転数
が規定の高速回転数に達した後、ソレノイド４８に通電
する。

【００５９】よって、記録再生モード時、ソレノイド４
８は励磁されてプランジャ４９をＣ方向に吸引する。そ
の際、リンク機構４６の第１のリンク４６Ａが時計方向
に回動されるため、ソレノイド４８の吸引力が拡大され
る。これにより、プランジャ４９に連結されたリンク機
構４６の第１のリンク４６Ａ及び第２のリンク４６Ｂ
は、曲げ状態に変位してキャリッジ用ストッパ４５のラ
ック４５ｂをヘッドキャリッジ１８の可動ラック５６か
ら離間させる。その結果、キャリッジ用ストッパ４５に
よるヘッドキャリッジ１８に対するロックが解除され
る。

【００６０】よって、ヘッドキャリッジ１８は、ボイス
コイルモータ５２の駆動力によりディスク半径方向
（Ａ，Ｂ方向）にシーク動作して、磁気ヘッド１６，１
７を所望のトラックに対向させることができる。ソレノ
イド４８の励磁によりＣ方向に吸引されるプランジャ４
９は、フレーム１４上の軸７６により回動可能に支承さ
れた第１のリンク４６Ａの係合アーム４６Ａ₂に係合さ
れている。そのため、ソレノイド４８の吸引力Ｆｄは、
第１のリンク４６Ａを回動させるトルクＦｆに変換さ
れ、連結ピン４５ｄをＤ方向に押圧する力Ｆｅとなる。
また、ソレノイド４８の吸引力Ｆｄは、キャリッジ用ス
トッパ４５のＶ字状凹部４５ｃがリフタ２５の係合ピン
２５ｄをＤ方向に押圧する押圧力Ｆｇとして作用する。

【００６１】そのため、ソレノイド４８の吸引力Ｆｄが
小さくてもストッパ結合レバー４６により拡大されてキ
ャリッジ用ストッパ４５及びリフタ２５に伝達されるた
め、ソレノイド４８は小型でも十分な駆動力を得ること
ができる。これにより、ソレノイド４８は消費電力を削
減できると共に、ソレノイド４８の設置スペースを省ス
ペース化して装置の小型化にも対応することができる。

【００６２】次に、上記キャリッジ用ストッパ４５、リ
ンク機構４６、トーションバネ４７、ソレノイド４８の
動作に連動するヘッドアーム２０の動作について説明す
る。図１０はヘッドキャリッジ１８に対するキャリッジ
用ストッパ４５の動作を説明するための正面図である。
図１０（Ａ）には、イジェクトモード時の動作状態が示
されており、ストッパ結合レバー４６がトーションバネ
４７のバネ力によりＣ方向に押圧されている。そのた
め、キャリッジ用ストッパ４５は、トーションバネ４７
のバネ力によりＥ方向に回動して、ラック４５ｂがヘッ
ドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合する。よっ
て、ヘッドキャリッジ１８は、キャリッジ用ストッパ４
５にロックされる。

【００６３】図１０（Ｂ）には、待機モード時の動作状
態が示されている。この待機モード時は、上記イジェク
トモード時と同様にストッパ結合レバー４６がトーショ
ンバネ４７のバネ力によりＣ方向に押圧されている。そ
のため、キャリッジ用ストッパ４５は、トーションバネ
４７のバネ力によりＥ方向に回動して、ラック４５ｂが
ヘッドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合してヘ
ッドキャリッジ１８をロックする。

【００６４】図１０（Ｃ）には、記録再生モード時の動
作状態が示されている。この記録再生モード時は、前述
したようにソレノイド４８が励磁されて第２リンク４６
ＢがＤ方向に駆動される。そのため、キャリッジ用スト
ッパ４５は、ソレノイド４８の駆動力によりＦ方向に回
動して、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動
ラック５６から離間してヘッドキャリッジ１８のロック
を解除する。これにより、ヘッドキャリッジ１８はＡ，
Ｂ方向にシーク動作することが可能となる。

【００６５】図１１はヘッドアーム２０に対するキャリ
ッジ用ストッパ４５及びリフタ２５の動作を説明するた
めの正面図である。図１１（Ａ）には、イジェクトモー
ド時の動作状態が示されており、キャリッジ用ストッパ
４５は、トーションバネ４７のバネ力によりＥ方向に回
動して、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動
ラック５６に噛合する。そして、ディスクホルダ１２が
ディスクイジェクト・挿入位置に上昇しているので、リ
フタ２５も上昇している。

【００６６】また、保持部材５０には、リフタ２５の高
さ位置を調整する調整ボルト７４が螺入されている。調
整ボルト７４の下端部は、リフタ２５の端部から延在さ
れた当接部７５に当接する。そのため、調整ボルト７４
は、保持部材５０に対するねじ込み量が変更されること
によりリフタ２５のリフト量を調整することができる。

【００６７】また、ディスクホルダ１２がディスクイジ
ェクト・挿入位置に上昇する過程において、リフタ２５
と一体に設けられた当接部７５は調整ボルト７４の下端
部に当接する。リフタ２５は、ディスクホルダ１２の上
面で軸２５ｂを中心としてＥ，Ｆ方向に揺動するように
支持されている。そのため、ディスクホルダ１２の上動
に伴ってリフタ２５の右方向に延在された当接部７５が
調整ボルト７４の下端部に当接することによりリフタ２
５は、Ｆ方向に回動する。

【００６８】また、リフタ２５の左側に設けられた係止
部２５ｃには、ヘッドアーム２０より側方に突出する突
出部２０ａが係止されている。そのため、リフタ２５は
ディスクホルダ１２の上動と共にＦ方向に回動して、ヘ
ッドアーム２０の突出部２０ａを上方に持ち上げる。こ
れにより、ヘッドアーム２０は、上側の磁気ヘッド１７
を下側の磁気ヘッド１６から離間させた上動位置に保持
される。

【００６９】また、このときリフタ２５の係合ピン２５
ｄは、キャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃか
ら離間している。図１１（Ｂ）には、待機モード時の動
作状態が示されている。この待機モード時では、ヘッド
アーム２０がディスクイジェクト・挿入位置とディスク
装着位置との間の中間位置で一時的に停止する。すなわ
ち、ディスクホルダ１２の降下動作と共にリフタ２５の
端部からＢ方向に突出する係合ピン２５ｄがキャリッジ
用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃに進入する。そし
て、リフタ２５の係合ピン２５ｄは、キャリッジ用スト
ッパ４５のＶ字状凹部４５ｃに向かい入れられると共
に、Ｖ字状凹部４５ｃの傾斜部分に当接する。

【００７０】これで、リフタ２５は、ディスクイジェク
ト・挿入位置からディスク装着位置に至る途中の中間位
置で停止される。そのため、リフタ２５に連動するヘッ
ドアーム２０の回動動作が一時的に停止される。この待
機モードでは、ヘッドアーム２０がディスク装着位置に
降下する手前の中間位置で停止しているため、ヘッドア
ーム２０の先端部分に支持された磁気ヘッド１７がキャ
リッジ本体１９の先端部分に支持された磁気ヘッド１６
と所定間隔Ｓを介して対向している。そのため、上側の
磁気ヘッド１７は、磁気ディスク（図示せず）の上方に
位置する。

【００７１】また、下側の磁気ヘッド１６は、ディスク
ホルダ１２がディスク装着位置に降下するまで磁気ディ
スクと非接触であるが、ディスクホルダ１２の降下動作
と共に磁気ディスクの自重で軽く当接する。図１１
（Ｃ）には、記録再生モード時の動作状態が示されてい
る。この記録再生モード時は、前述したようにソレノイ
ド４８が励磁されてストッパ結合レバー４６がＤ方向に
駆動されるため、キャリッジ用ストッパ４５は、ソレノ
イド４８の駆動力によりＦ方向に回動して、ラック４５
ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動ラック５６から離間
する。その結果、ヘッドキャリッジ１８のロックが解除
される。

【００７２】キャリッジ用ストッパ４５がＦ方向に回動
すると共に、キャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４
５ｃがリフタ２５の係合ピン２５ｄをＥ方向に押圧す
る。そのため、キャリッジ用ストッパ４５のＦ方向への
回動に連動してリフタ２５がＥ方向に回動してリフタ２
５の係止部２５ｃが降下する。これにより、ヘッドアー
ム２０も降下する。よって、ヘッドアーム２０に支持さ
れた磁気ヘッド１７は、上記待機モードで磁気ディスク
（図示せず）に近接した位置で停止した後、ヘッドアー
ム２０の段階的な降下動作により減速されながら磁気デ
ィスクに近接する。

【００７３】このように、ヘッドアーム２０の降下動作
に伴って一時的に高速回転している磁気ディスクの表面
に接触することがあるが、磁気ヘッド１７が間欠的な動
作で磁気ディスクに摺接する記録再生位置へ移動するた
め、磁気ディスクに対する衝撃が緩和され、磁気ディス
クの表面に形成された磁性膜を損傷させることを防止で
きる。

【００７４】尚、イジェクト動作は、上記装着動作と逆
の動作となるので、その説明は省略する。図１２はディ
スク装着動作に関連する磁気ヘッド１７の高さ方向の変
化を示す実験結果である。図１２において、グラフＩ
は、ダンパ無しの従来装置の特性を示す。また、グラフ
IIは、粘性ダンパによりスライダの動作速度を減速させ
るダンパ機構を有する従来装置の特性を示す。そして、
グラフIII は、本発明の如くヘッドアーム２０が段階的
に降下する場合の特性を示す。

【００７５】このグラフＩ，II，III を比較すると、次
のような差違があることが分かる。まず、ダンパ無しの
グラフＩの場合、ディスクカートリッジの装着動作を緩
衝するダンパが設けられていないため、スライダの摺動
動作と共にディスクホルダ及びヘッドアームが急激に降
下する。そのため、ダンパ無しの磁気ディスク装置で
は、ディスクカートリッジの装着動作によりヘッドアー
ムに支持された上側の磁気ヘッドが勢い良く降下して磁
気ディスクを下側の磁気ヘッドに押圧する。

【００７６】その結果、上側の磁気ヘッドが下側の磁気
ヘッドに衝突した際の反力により上側の磁気ヘッドがバ
ウンドして磁気ディスクへの衝突を繰り返す。これによ
り、磁気ディスクの表面に形成された磁性膜が損傷して
しまう。また、ダンパ付きのグラフIIの場合には、磁気
ヘッドの動作速度が減速されているが、ディスクホルダ
及びヘッドアームがディスクイジェクト・挿入位置から
ディスク装着位置へ一気に降下するため、ヘッドアーム
の位置エネルギが高いので、ダンパによる減速が十分で
ない。そのため、ダンパによりディスクカートリッジの
装着動作を緩衝することができるが、磁気ヘッドは磁気
ディスクに当接するときの動作速度が加速されながら磁
気ディスクに当接する。よって、ダンパ付きの磁気ディ
スク装置では、上記ダンパ無しの場合よりも磁気ヘッド
の降下速度が減速されるが、ヘッドアームの減速が十分
ではないため、上側の磁気ヘッドが下側の磁気ヘッドに
衝突した際のバウンドにより磁気ディスクへの衝突を繰
り返す。これにより、磁気ディスクの表面に形成された
磁性膜が損傷してしまう可能性が高い。

【００７７】これに対し、本発明のようにメカニカルな
ダンパ機構３１によりスライダ１３の動作速度を減速さ
せると共に、ヘッドアーム２０の降下を間欠動作させた
場合、図１２中のグラフIII に示されるように、磁気ヘ
ッド１７の高さ方向の動作速度が段階的に変化して最も
ゆっくりであることが分かる。本発明の磁気ディスク装
置１１の場合、ディスクホルダ１２及びヘッドアーム２
０の装着動作が前述した図１１（Ａ）〜（Ｃ）を参照し
て説明したように、待機モード時では、リフタ２５及び
ヘッドアーム２０をディスクイジェクト・挿入位置とデ
ィスク装着位置との間の中間位置で一時的に停止させ
る。

【００７８】すなわち、この待機モードでは、ヘッドア
ーム２０の先端部分に支持された磁気ヘッド１７が磁気
ディスクに近接した中間位置で停止しているが、下側の
磁気ヘッド１６は、ディスクホルダ１２が降下している
ので磁気ディスクと接触している。しかし、磁気ディス
クは自重のみで磁気ヘッド１６と接触しているので傷つ
きません。そして、この待機モードの間にターンテーブ
ル１５を駆動するディスクモータ８４の回転が規定回転
数に達したとき、ソレノイド４８が励磁されてヘッドキ
ャリッジ１８のロックが解除されると同時にリフタ２５
及びヘッドアーム２０の降下動作が再開される。

【００７９】そして、リフタ２５の降下動作と共にヘッ
ドアーム２０が下方に回動したとき、上側の磁気ヘッド
１７に押圧された磁気ディスクが瞬間的に磁気ヘッド１
６に押圧される。しかしながら、磁気ヘッド１７は、待
機モードで停止した中間位置から磁気ディスクに当接す
るまでの加速度が小さいので、磁気ヘッド１６への衝撃
が減少する。

【００８０】よって、磁気ヘッド１７は磁気ディスクに
近接した位置からゆっくりとした動作速度で接触するた
め、磁気ディスクに接触した際にバウンドせず、磁性膜
の損傷が確実に防止される。さらに、グラフIII からも
分かるように待機モードでヘッドアーム２０の降下動作
が一時的に止まるため、磁気ヘッド１７が磁気ディスク
に当接する際の速度が十分に減速され、且つこの待機状
態の間にターンテーブル１５を回転駆動させるディスク
モータ８４の回転数が規定回転数まで上昇していること
を電気的に検出した後にソレノイド４８を励磁させて磁
気ヘッド１７を降下させているので、磁気ヘッド１７は
磁気ディスクに当接する際にディスク表面の空気流によ
る浮力を受けて磁気ディスク当接時の衝撃が緩和され
る。

【００８１】上記のように動作する磁気ディスク装置１
１において、ディスクカートリッジがディスクホルダ１
２に挿入されたときに制御回路８１が実行する処理につ
いて説明する。制御回路８１は、イジェクト操作が行わ
れると、図１３に示す制御処理を実行する。すなわち、
図１３のステップＳ１（以下「ステップ」を省略する）
において、ディスクホルダ１２にディスクカートリッジ
が挿入されると、Ｓ２に進み、ディスクモータ８４を回
転駆動させる。

【００８２】次のＳ３では、ソレノイド４８に通電して
ヘッドキャリッジ１８のロックを解除する。すなわち、
ソレノイド４８が励磁されることにより、リンク機構４
６が曲げ状態となり、キャリッジ用ストッパ４５がヘッ
ドキャリッジ１８から離間する。そして、前述したよう
にヘッドキャリッジ１８のロックが解除されると同時に
リフタ２５及びヘッドアーム２０の降下動作が段階的に
行なわれ、上側磁気ヘッド１７が待機位置から磁気ディ
スク８５に近接する記録再生可能位置に移動する。

【００８３】そして、Ｓ４では記録又は再生が可能な状
態となり、磁気ディスク８５に情報の書き込み、あるい
は磁気ディスク８５に記録された情報の読み取りが行わ
れる。次のＳ５では、ボイスコイルモータ５２によりヘ
ッドキャリッジ１８が駆動されて磁気ヘッド１６，１７
をシーク動作させる。続いて、Ｓ６でストップ指令があ
るかどうかをチェックする。

【００８４】このＳ６において、ストップ指令がないと
きは、Ｓ４に戻り、上記記録又は再生動作が行われる。
しかし、Ｓ６において、ストップ指令が有るときは、今
回の記録又は再生処理が終了したものと判断してＳ７に
進み、磁気ディスク８５に対する磁気ヘッド１６，１７
の位置をランダムに選択する。このとき、前述した乱数
発生器８６からランダムに出力された数値に対応するヘ
ッド停止位置（トラック番号）を選択する。

【００８５】続いて、Ｓ８で、ボイスコイルモータ５２
に通電してヘッドキャリッジ１８をディスク半径方向に
駆動し、磁気ヘッド１６，１７をシーク動作させる。そ
して、次のＳ９において、磁気ヘッド１６，１７が選択
されたヘッド停止位置（トラック番号）に到着したかど
うかを判断する。上記Ｓ９で磁気ヘッド１６，１７が選
択されたヘッド停止位置（トラック番号）に到着してい
ないときは、Ｓ８に戻り、磁気ヘッド１６，１７のシー
ク動作を継続する。しかし、Ｓ９で磁気ヘッド１６，１
７が選択されたヘッド停止位置（トラック番号）に到着
したときは、Ｓ１０に進み、ボイスコイルモータ５２へ
の通電を停止して磁気ヘッド１６，１７のシーク動作を
停止させる。

【００８６】次のＳ１１では、ソレノイド４８への通電
を停止してヘッドキャリッジ１８をロックする。すなわ
ち、ソレノイド４８が消磁されることにより、リンク機
構４６が直線状に伸びて、キャリッジ用ストッパ４５の
ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８の可動ラック５６
に噛合する。そして、ヘッドキャリッジ１８がロックさ
れると同時にリフタ２５及びヘッドアーム２０が上昇動
作して上側磁気ヘッド１７が磁気ディスク８５から離間
する。

【００８７】次のＳ１２では、記録又は再生の指令があ
るかどうかをチェックする。このＳ１２において、記録
又は再生の指令があるときは、上記Ｓ３に戻り、Ｓ３以
降の処理を再度実行する。しかし、Ｓ１２において、記
録又は再生の指令がないときは、Ｓ１３に進み、ディス
クカートリッジがイジェクトされたかどうかをチェック
する。

【００８８】このＳ１３において、ディスクカートリッ
ジがイジェクトされないときは、上記Ｓ１２に戻る。し
かし、Ｓ１３において、ディスクカートリッジがイジェ
クトされたときは、Ｓ１４でディスクモータ８４を停止
させ、今回の処理を終了させる。このように、磁気ディ
スク装置１１において、記録又は再生が終了してストッ
プ指令が出力されたときに、ディスク半径方向のヘッド
停止位置（トラック番号）を変更することにより、磁気
ヘッド１６，１７は毎回異なるトラックに近接対向する
ことになる。従って、磁気ヘッド１６，１７による記録
又は再生が終了した後、ヘッドキャリッジ１８をシーク
動作させて磁気ディスク８５に対し前回のディスクカー
トリッジ装着動作によるディスクへの近接動作と異なる
ディスク半径方向位置（トラック位置）に磁気ヘッド１
６，１７を移動させるため、磁気ディスク８５の同一ト
ラックが損傷することを防止できる。

【００８９】図１４は上記Ｓ７の処理の変形例のフロー
チャートである。図１４において、Ｓ２１では、メモリ
に記憶された磁気ディスク装置１１の停止回数ｎを読み
込む。次のＳ２２では、停止回数ｎに対応するトラック
ｎが最内周トラックかどうかをチェックする。このＳ２
２において、トラックｎが最内周トラックであるとき
は、Ｓ２３に進み、最外周トラック「００」を指定す
る。

【００９０】しかし、このＳ２２において、トラックｎ
が最内周トラックでないときは、Ｓ２４に進み、トラッ
クｎ＋１を指定する。このように、磁気ディスク装置１
１の停止回数ｎに応じたトラック数を指定することによ
り、前回停止時の隣接するトラックに磁気ヘッド１６，
１７がシークされるため、磁気ヘッド１６，１７は毎回
異なるトラックに近接対向することになり、磁気ディス
ク８５の全面に均等に接触して磁気ディスク８５の同一
トラックが損傷することを防止できる。

【００９１】図１５は制御回路８１が実行する処理の変
形例１を示すフローチャートである。制御回路８１は、
ヘッドキャリッジ１８が停止すると、図１５に示す割り
込み処理を実行する。すなわち、図１５のＳ４１におい
て、ヘッドキャリッジ１８が停止して磁気ヘッド１６，
１７のシーク動作が停止した場合、Ｓ４２に進み、タイ
マをオンにセットする。次のＳ４３では、記録又は再生
が開始が行なわれるかどうかをチェックする。このＳ４
３において、記録又は再生が開始されるときは、今回の
処理を終了させて記録又は再生処理に移行する。

【００９２】しかし、上記Ｓ４３において、記録又は再
生が開始されず、ヘッドキャリッジ１８が停止状態のま
まであるときは、Ｓ４４に進み、タイマによりカウント
されたカウント時間が予め設定された設定時間Ｔを経過
したかどうかをチェックする。なお、タイマのカウント
時間が設定時間Ｔに達するまでの間、上記Ｓ４３とＳ４
４の処理を繰り返す。

【００９３】Ｓ４４において、タイマのカウント時間が
設定時間Ｔを経過したとき、Ｓ４５に進み、磁気ディス
ク８５に対する磁気ヘッド１６，１７の位置をランダム
に選択する。このとき、前述した乱数発生器８６からラ
ンダムに出力された数値に対応するディスク半径方向の
ヘッド停止位置（トラック番号）あるいは、前述した図
１４の処理により指定されたトラック位置を選択する。

【００９４】そして、Ｓ４６〜Ｓ４８では、前述したＳ
８〜Ｓ１０と同様な処理を実行する。そのため、磁気デ
ィスク装置１１において、記録再生モードの待機状態
（図８，図１０（Ｂ），図１１（Ｂ）を参照のこと）が
所定時間（設定時間Ｔ）以上継続した場合には、ヘッド
停止位置（トラック番号）を変更することにより、磁気
ヘッド１６，１７は毎回異なるトラックに近接対向する
ことになり、磁気ディスク８５の同一トラックが損傷す
ることを防止できる。

【００９５】尚、上記実施例では、磁気ディスク装置を
例に挙げて説明したが、これに限らず、これ以外の例え
ば光ディスク装置あるいは光磁気ディスク装置あるいは
メモリカード等のカード状の記録媒体が装着される記録
再生装置等にも適用できるのは勿論である。また、上記
実施例では、スライダがディスクホルダの上方を摺動す
る構成を一例として説明したが、これに限らず、例えば
スライダがディスクホルダの下方を摺動する構成のもの
にも本発明を適用することができる。

【００９６】また、磁気ヘッド１７がディスク面から上
昇して離間したときにヘッドキャリッジ１８をロックし
ない構成とされた磁気ディスク装置の場合には、磁気ヘ
ッド１７がディスク面に降下する前にランダムあるいは
前回と異なるトラック位置へ磁気ヘッド１６，１７をシ
ーク動作させる構成としても良い。

【００９７】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、ヘッドによるディスク状記録媒体への記録又は再生
が終了した後、キャリッジ移動機構を動作させてディス
ク状記録媒体に対し前回のヘッド近接動作させた半径方
向位置と異なる半径方向位置にヘッドを移動させるた
め、ディスク状記録媒体の半径方向の同一位置（同一ト
ラック）がヘッドとの接触により損傷することを防止で
きる。そのため、ディスク状記録媒体の寿命を延ばすこ
とができると共に、ディスク状記録媒体に対する記録再
生の信頼性を高めることができる。

【００９８】また、請求項２記載の発明によれば、ヘッ
ドをディスク状記録媒体の複数のトラックのうち前回と
異なる一のトラックを指定するため、ディスク状記録媒
体の同一トラックが損傷することを防止できる。そのた
め、ディスク状記録媒体の寿命を延ばすことができると
共に、ディスク状記録媒体に対する記録再生の信頼性を
高めることができる。

【００９９】また、請求項３記載の発明によれば、ヘッ
ドが近接すべきトラック位置をランダムに指定するた
め、ディスク状記録媒体の同一トラックが損傷すること
を防止できる。そのため、ディスク状記録媒体の寿命を
延ばすことができると共に、ディスク状記録媒体に対す
る記録再生の信頼性を高めることができる。また、請求
項４記載の発明によれば、ヘッドが近接すべきトラック
位置として前回のトラックに隣接するトラック位置を指
定するため、ディスク状記録媒体の同一トラックが損傷
することを防止できる。そのため、ディスク状記録媒体
の寿命を延ばすことができると共に、ディスク状記録媒
体に対する記録再生の信頼性を高めることができる。

【０１００】また、請求項５記載の発明によれば、ヘッ
ドが所定時間以上記録又は再生を行わないとき、キャリ
ッジ移動機構を動作させてヘッドを移動させるため、デ
ィスク状記録媒体の同一トラックが損傷することを防止
できる。そのため、ディスク状記録媒体の寿命を延ばす
ことができると共に、ディスク状記録媒体に対する記録
再生の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるディスク装置の一実施例の平面図
である。

【図２】磁気ディスク装置の概略構成を示す分解斜視図
である。

【図３】ディスク装置の正面図である。

【図４】ディスクホルダとスライダとが組み合わされた
状態を示す側面図である。

【図５】第１のリンクと第２のリンクとを連結する際の
手順を説明するための図である。

【図６】イジェクトモード時のヘッドキャリッジの周辺
部分を拡大して示す平面図である。

【図７】ターンテーブル及びヘッドキャリッジの制御系
を説明するためのブロック図である。

【図８】記録再生モード時のヘッドキャリッジの周辺部
分を拡大して示す平面図である。

【図９】記録再生モード時でシーク動作を行う場合のヘ
ッドキャリッジの周辺部分を拡大して示す平面図であ
る。

【図１０】ヘッドキャリッジに対するキャリッジ用スト
ッパの動作を説明するための正面図である。

【図１１】ヘッドアームに対するキャリッジ用ストッパ
及びリフタの動作を説明するための正面図である。

【図１２】ディスク装着動作に関連する磁気ヘッドの高
さ方向の変化を示す実験結果である。

【図１３】ディスクカートリッジがディスクホルダに挿
入されたときに制御回路が実行する処理を説明するため
のフローチャートである。

【図１４】Ｓ７の処理の変形例のフローチャートであ
る。

【図１５】制御回路が実行する処理の変形例を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１１ディスク装置１２ホルダ１３スライダ１４フレーム１６，１７磁気ヘッド１８ヘッドキャリッジ２１，２４ガイドシャフト２５リフタ２５ｄ係合ピン３１ダンパ機構３３トーションバネ３６ラッチ機構３８ラッチレバー４５キャリッジ用ストッパ４５ｂラック４５ｃＶ字状凹部４６リンク機構４６Ａ第１のリンク４６Ｂ第２のリンク４７トーションバネ４８ソレノイド４９プランジャ５０保持部材５１ガイドシャフト押圧部材５２ボイスコイルモータ５６可動ラック８１制御回路８４ディスクモータ８５磁気ディスク８６乱数発生器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体に記録又は再生を行
うヘッドを支持するヘッドキャリッジと、前記ヘッドキャリッジを前記ディスク状記録媒体のディ
スク半径方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体に近接させるヘッ
ド昇降機構と、を有するディスク装置において、前記ヘッドによる前記ディスク状記録媒体への記録又は
再生が終了した後、前記キャリッジ移動機構を動作させ
て前記ディスク状記録媒体に対し前回のヘッド近接動作
させた半径方向位置と異なる半径方向位置に前記ヘッド
を移動させるヘッド移動手段を有することを特徴とする
ディスク装置。
【請求項２】前記請求項１記載のディスク装置であっ
て、前記ヘッド移動手段は、前記ヘッドを前記ディスク状記
録媒体の複数のトラックのうち前回のヘッド近接動作と
異なる一のトラックを指定することを特徴とするディス
ク装置。
【請求項３】前記請求項１記載のディスク装置であっ
て、前記ヘッド移動手段は、前記ヘッドが近接すべきトラッ
ク位置をランダムに指定することを特徴とするディスク
装置。
【請求項４】前記請求項１記載のディスク装置であっ
て、前記ヘッド移動手段は、前記ヘッドが近接すべきトラッ
ク位置として前回のトラックに隣接するトラック位置を
指定することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】ディスク状記録媒体に記録又は再生を行
うヘッドを支持するヘッドキャリッジと、前記ヘッドキャリッジを前記ディスク状記録媒体のディ
スク半径方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体に近接させるヘッ
ド昇降機構と、を有するディスク装置において、前記ヘッドが所定時間以上記録又は再生を行わないと
き、前記キャリッジ移動機構を動作させて前記ヘッドを
移動させるヘッド移動手段を有することを特徴とするデ
ィスク装置。