JPH11320143A - 追加工装置及び方法 - Google Patents
追加工装置及び方法Info
- Publication number
- JPH11320143A JPH11320143A JP10128747A JP12874798A JPH11320143A JP H11320143 A JPH11320143 A JP H11320143A JP 10128747 A JP10128747 A JP 10128747A JP 12874798 A JP12874798 A JP 12874798A JP H11320143 A JPH11320143 A JP H11320143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- additional
- remaining material
- work
- registered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 claims description 3
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 追加工する場合、作業者の判断によらず、自
動で所望の追加工エリアを検出し、登録済の所望の追加
工形状を当該エリアに割り付けて追加工出来る追加工装
置及び方法の提供。 【解決手段】 角筒形状フレーム１に平行して水平移動
可能なＹ軸キャリッジ２と上下動可能なＺ軸キャリッジ
３とを有する加工ヘッド５を備え、前記角筒形状フレー
ム１内に画像認識手段６を設け、加工済製品Ｗｓの形状
またはワークＷの残材部Ａｚを認識取得して記憶登録
し、これらを画面に表示し、加工済製品Ｗｓへの追加工
の場合は、登録済の追加工したい所望形状をＣＡＤ入力
し、また残材部Ａｚへの追加工の場合は、割り付けネス
ティング機能により合理的に割り付けを行い、これらの
ＣＡＤ入力情報または割り付け情報に従って加工を実施
する加工手段を備えたことを特徴とする。
動で所望の追加工エリアを検出し、登録済の所望の追加
工形状を当該エリアに割り付けて追加工出来る追加工装
置及び方法の提供。 【解決手段】 角筒形状フレーム１に平行して水平移動
可能なＹ軸キャリッジ２と上下動可能なＺ軸キャリッジ
３とを有する加工ヘッド５を備え、前記角筒形状フレー
ム１内に画像認識手段６を設け、加工済製品Ｗｓの形状
またはワークＷの残材部Ａｚを認識取得して記憶登録
し、これらを画面に表示し、加工済製品Ｗｓへの追加工
の場合は、登録済の追加工したい所望形状をＣＡＤ入力
し、また残材部Ａｚへの追加工の場合は、割り付けネス
ティング機能により合理的に割り付けを行い、これらの
ＣＡＤ入力情報または割り付け情報に従って加工を実施
する加工手段を備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザー加工機
等の板材加工機における追加工装置及び方法に関する。
等の板材加工機における追加工装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】加工済の製品に、更に追加して加工する
所謂追加工の場合、製品の形状により治具を製作し、加
工機のＸ、Ｙ座標に合わせて手操作でセットしたり、或
いは、加工済のワークの残材を用いて追加工する場合、
例えば、メジャ−等で残りの部分の範囲を測り、追加工
したい製品の寸法がとれるかどうかを判断し、また、ワ
ークを加工機にセットした後も加工機のＸ、Ｙ座標の何
処が残材範囲に相当するか判断して操作を行うなど、作
業者が主体的に操作を実施しているのが通例である。
所謂追加工の場合、製品の形状により治具を製作し、加
工機のＸ、Ｙ座標に合わせて手操作でセットしたり、或
いは、加工済のワークの残材を用いて追加工する場合、
例えば、メジャ−等で残りの部分の範囲を測り、追加工
したい製品の寸法がとれるかどうかを判断し、また、ワ
ークを加工機にセットした後も加工機のＸ、Ｙ座標の何
処が残材範囲に相当するか判断して操作を行うなど、作
業者が主体的に操作を実施しているのが通例である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来例では、例えば、加工済の製品に追加工する場合で
は、対応する専用の治具を作らなければならず、その為
に、コスト及び時間が掛かり、更に、Ｘ、Ｙ座標に対し
て精度の信頼性に不安があるという問題があり、一方、
加工済のワークの残材を用いる場合では、残材部分がど
のくらい、どの位置に在るかなど、所望の追加製品の加
工が出来るか等、全て作業者の判断で行わなければなら
ず、工数が掛かり、また、加工機上のＸ、Ｙ座標の何処
にその残材部分が相当するかなど、セットして測らなけ
ればならず、繁雑であるなどの課題がある。
来例では、例えば、加工済の製品に追加工する場合で
は、対応する専用の治具を作らなければならず、その為
に、コスト及び時間が掛かり、更に、Ｘ、Ｙ座標に対し
て精度の信頼性に不安があるという問題があり、一方、
加工済のワークの残材を用いる場合では、残材部分がど
のくらい、どの位置に在るかなど、所望の追加製品の加
工が出来るか等、全て作業者の判断で行わなければなら
ず、工数が掛かり、また、加工機上のＸ、Ｙ座標の何処
にその残材部分が相当するかなど、セットして測らなけ
ればならず、繁雑であるなどの課題がある。
【０００４】この発明は、上述の点に着目して成された
もので、加工済の製品、または、製品を切断した後のワ
ークの残材部に追加工する場合に、作業者の判断によら
ず、自動で所望の追加工エリアを検出し、予め登録済の
所望の追加製品形状を当該エリアに割り付けて追加工出
来る追加工装置及び方法を提供することを目的とする。
もので、加工済の製品、または、製品を切断した後のワ
ークの残材部に追加工する場合に、作業者の判断によら
ず、自動で所望の追加工エリアを検出し、予め登録済の
所望の追加製品形状を当該エリアに割り付けて追加工出
来る追加工装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。
備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００６】（１） レーザー加工機等の板材加工機に
おいて、ワークテーブル上に、進行方向に直交して角筒
形状フレームを横設し、前記角筒形状フレームに平行し
て水平移動可能なＹ軸キャリッジと上下動可能なＺ軸キ
ャリッジとを有する加工ヘッドを備え、前記角筒形状フ
レーム内に画像認識手段を設け、ワークテーブル上の加
工済製品の形状またはワークの残材部を認識取得して記
憶登録し、この記憶登録した情報を画面に表示し、加工
済製品への追加工の場合は、予め登録済の追加工したい
所望形状を制御系内のＣＡＤ機能によりＣＡＤ入力し、
またワークの残材部への追加工の場合は、予め登録済の
追加工したい所望形状を前記ワークの残材部に対し制御
系内の割り付けネスティング機能により合理的に割り付
けを行い、これらのＣＡＤ入力情報または割り付け情報
に従って加工を実施する加工手段を備えたことを特徴と
する追加工装置。
おいて、ワークテーブル上に、進行方向に直交して角筒
形状フレームを横設し、前記角筒形状フレームに平行し
て水平移動可能なＹ軸キャリッジと上下動可能なＺ軸キ
ャリッジとを有する加工ヘッドを備え、前記角筒形状フ
レーム内に画像認識手段を設け、ワークテーブル上の加
工済製品の形状またはワークの残材部を認識取得して記
憶登録し、この記憶登録した情報を画面に表示し、加工
済製品への追加工の場合は、予め登録済の追加工したい
所望形状を制御系内のＣＡＤ機能によりＣＡＤ入力し、
またワークの残材部への追加工の場合は、予め登録済の
追加工したい所望形状を前記ワークの残材部に対し制御
系内の割り付けネスティング機能により合理的に割り付
けを行い、これらのＣＡＤ入力情報または割り付け情報
に従って加工を実施する加工手段を備えたことを特徴と
する追加工装置。
【０００７】（２） 画像認識手段は、ＣＣＤカメラと
したことを特徴とする前項（１）記載の追加工装置。
したことを特徴とする前項（１）記載の追加工装置。
【０００８】（３） 前記ＣＣＤカメラ１台当りの撮像
範囲を予め設定しておき、少なくとも１台以上複数台の
ＣＣＤカメラを配設することを特徴とする前項（１）記
載の追加工装置。
範囲を予め設定しておき、少なくとも１台以上複数台の
ＣＣＤカメラを配設することを特徴とする前項（１）記
載の追加工装置。
【０００９】（４） レーザー加工機等の板材加工機に
おいて、ワークデータ等の画像を認識する画像認識工
程、認識取得した画像を記憶登録し、この記憶登録した
画像情報を画面に表示する工程、加工済製品への追加工
の場合は、予め登録済の追加工したい所望形状を制御系
内のＣＡＤ機能によりＣＡＤ入力する工程、またワーク
の残材部への追加工の場合は、予め登録済の追加工した
い所望形状を前記ワークの残材部に対し制御系内の割り
付けネスティング機能により合理的に割り付けを行う工
程、これらのＣＡＤ入力情報または割り付け情報に従っ
て加工を実施する加工工程を含むことを特徴とする追加
工方法。
おいて、ワークデータ等の画像を認識する画像認識工
程、認識取得した画像を記憶登録し、この記憶登録した
画像情報を画面に表示する工程、加工済製品への追加工
の場合は、予め登録済の追加工したい所望形状を制御系
内のＣＡＤ機能によりＣＡＤ入力する工程、またワーク
の残材部への追加工の場合は、予め登録済の追加工した
い所望形状を前記ワークの残材部に対し制御系内の割り
付けネスティング機能により合理的に割り付けを行う工
程、これらのＣＡＤ入力情報または割り付け情報に従っ
て加工を実施する加工工程を含むことを特徴とする追加
工方法。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の一実施の形態を
説明する。
説明する。
【００１１】図１は、この発明に係る追加工装置の一実
施の形態を示す縦断側面模式図、図２は切断後の製品を
セットした例を示す斜視図、図３は加工後のワークの残
材をセットした例を示す斜視図、図４はＣＮＣ画面に画
像情報を表示した例を示す斜視図、図５は追加工所望形
状の例を示す平面図、図６は残材に追加工割りつけ例を
示した説明図、図７は定尺材製品切断後の残材部（残材
エリア）の例を示す説明図、図８はワーク残材部に対す
る追加工動作フローチャート、図９は加工済の製品に追
加工したい場合の追加工動作フローチャートである。
施の形態を示す縦断側面模式図、図２は切断後の製品を
セットした例を示す斜視図、図３は加工後のワークの残
材をセットした例を示す斜視図、図４はＣＮＣ画面に画
像情報を表示した例を示す斜視図、図５は追加工所望形
状の例を示す平面図、図６は残材に追加工割りつけ例を
示した説明図、図７は定尺材製品切断後の残材部（残材
エリア）の例を示す説明図、図８はワーク残材部に対す
る追加工動作フローチャート、図９は加工済の製品に追
加工したい場合の追加工動作フローチャートである。
【００１２】図面について説明すれば、１は角筒形状フ
レーム（以下、Ｙビームと称す）、２はＹ軸方向移動機
能を有するＹ軸キャレッジ、３は縦方向、即ちＺ軸方向
移動機能を有するＺ軸キャレッジ、４はベンドミラー、
５は加工ヘッド、６は画像認識手段（以下、ＣＣＤカメ
ラと称す）であり、加工ヘッド５はレーザービーム（図
示せず）を、ベンドミラー４を介して集光、照射して加
工可能に構成され、Ｙビーム１は、該Ｙビーム１の外側
面にＹ軸に沿って水平にガイドレール２ｂを備え、該ガ
イドレール２ｂに嵌合して摺動可能な摺動部２ａを有す
るＹ軸キャレッジ２を、横長の平板状を形成して立てて
付設し、このＹ軸キャレッジ２の側面に、加工ヘッド５
を支持するＺ軸キャレッジ３を摺動部３ａ及びガイドレ
ール３ｂを介して設け、該加工ヘッド５はＹ軸及びＺ軸
に沿って移動自在であると共に、Ｙビーム１はワークテ
ーブルＴ上をＸ軸方向に移動自在であり、従って、該加
工ヘッド５はＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動自在の所謂ガ
ントリー型フレームを有する３軸光移動タイプのレーザ
ー加工機を構成している。
レーム（以下、Ｙビームと称す）、２はＹ軸方向移動機
能を有するＹ軸キャレッジ、３は縦方向、即ちＺ軸方向
移動機能を有するＺ軸キャレッジ、４はベンドミラー、
５は加工ヘッド、６は画像認識手段（以下、ＣＣＤカメ
ラと称す）であり、加工ヘッド５はレーザービーム（図
示せず）を、ベンドミラー４を介して集光、照射して加
工可能に構成され、Ｙビーム１は、該Ｙビーム１の外側
面にＹ軸に沿って水平にガイドレール２ｂを備え、該ガ
イドレール２ｂに嵌合して摺動可能な摺動部２ａを有す
るＹ軸キャレッジ２を、横長の平板状を形成して立てて
付設し、このＹ軸キャレッジ２の側面に、加工ヘッド５
を支持するＺ軸キャレッジ３を摺動部３ａ及びガイドレ
ール３ｂを介して設け、該加工ヘッド５はＹ軸及びＺ軸
に沿って移動自在であると共に、Ｙビーム１はワークテ
ーブルＴ上をＸ軸方向に移動自在であり、従って、該加
工ヘッド５はＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動自在の所謂ガ
ントリー型フレームを有する３軸光移動タイプのレーザ
ー加工機を構成している。
【００１３】また、ＣＣＤカメラ６は、ワークテーブル
Ｔ上のワークＷを撮像可能に、Ｙビーム１の下面部に設
けられた撮像用窓部１ａから前記ＣＣＤカメラ先端部を
覗かせ、且つＹ軸に沿って下向きに少なくとも１台以上
複数台を連設し、撮像洩れのない様に配設してある。
Ｔ上のワークＷを撮像可能に、Ｙビーム１の下面部に設
けられた撮像用窓部１ａから前記ＣＣＤカメラ先端部を
覗かせ、且つＹ軸に沿って下向きに少なくとも１台以上
複数台を連設し、撮像洩れのない様に配設してある。
【００１４】上述の構成及び図８、図９のフローチャー
トに基づいて動作を説明する。
トに基づいて動作を説明する。
【００１５】先ず、ワーク残材部に追加工する場合につ
いて、図８を参照して説明する。ステップＳ８０１で残
材部Ａｚを有する残材ＷｚをワークテーブルＴ上にセッ
トし（図３参照）、次のステップＳ８０２で加工機の
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸において原点復帰を行い、ステップＳ８０
３で残材検出モードを選択して残材部（残材エリア）Ａ
ｚの範囲を確定するために残材Ｗｚ全体をスキャニング
できる様にし、ステップＳ８０４でパソコン操作部のス
タートボタンを押すと、Ｙビーム１がＸ方向に端部まで
移動しワークテーブルＴ上の残材Ｗｚ形状を、前記ＣＣ
Ｄカメラ６によりスキャニングし、明部が残材部（残材
エリア）Ａｚ、暗部が既に製品を切断して取り除いた後
の穴の開いた切断部とするワークデータを取り込む（ス
テップＳ８０６）。なお、スキャニングする時の読み取
り速度は、ＣＣＤカメラ６が読み取り可能な適正速度と
なるように調整自在に設けられている。次のステップＳ
８０７で上記ワークデータ（明部と暗部に判別して）を
制御装置側へフィードバック伝送する。ステップＳ８０
８では、Ｙビーム１が再度座標原点に復帰するための移
動をし乍ら前記ＣＣＤカメラ６で残材Ｗｚをスキャニン
グして残材部Ａｚの範囲形状を再確認し、ワークデータ
に間違いがないかチェックする。そして座標原点に復帰
後、若し間違いが有ればステップＳ８０５へ戻り、間違
いが無ければ、次のステップＳ８０９へ進み、残材部
（残材エリア）Ａｚ検出スキャンモードは終了する。ス
テップＳ８１０で数値制御装置に取り込まれたデータを
機械座標Ｘ、Ｙに展開して、セットした残材Ｗｚのデー
タとして記憶部に登録する。この登録した残材部（残材
エリア）Ａｚのワークデータの展開図を、図４に示すよ
うに画面に表示する。なおまた、記憶登録部は数値制御
装置内部に保有してもよく、接続された外部のパソコン
内に保有してもよい。また、前記ワークデータ展開図は
数値制御装置のパソコン操作（ＣＮＣ）画面に表示す
る。
いて、図８を参照して説明する。ステップＳ８０１で残
材部Ａｚを有する残材ＷｚをワークテーブルＴ上にセッ
トし（図３参照）、次のステップＳ８０２で加工機の
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸において原点復帰を行い、ステップＳ８０
３で残材検出モードを選択して残材部（残材エリア）Ａ
ｚの範囲を確定するために残材Ｗｚ全体をスキャニング
できる様にし、ステップＳ８０４でパソコン操作部のス
タートボタンを押すと、Ｙビーム１がＸ方向に端部まで
移動しワークテーブルＴ上の残材Ｗｚ形状を、前記ＣＣ
Ｄカメラ６によりスキャニングし、明部が残材部（残材
エリア）Ａｚ、暗部が既に製品を切断して取り除いた後
の穴の開いた切断部とするワークデータを取り込む（ス
テップＳ８０６）。なお、スキャニングする時の読み取
り速度は、ＣＣＤカメラ６が読み取り可能な適正速度と
なるように調整自在に設けられている。次のステップＳ
８０７で上記ワークデータ（明部と暗部に判別して）を
制御装置側へフィードバック伝送する。ステップＳ８０
８では、Ｙビーム１が再度座標原点に復帰するための移
動をし乍ら前記ＣＣＤカメラ６で残材Ｗｚをスキャニン
グして残材部Ａｚの範囲形状を再確認し、ワークデータ
に間違いがないかチェックする。そして座標原点に復帰
後、若し間違いが有ればステップＳ８０５へ戻り、間違
いが無ければ、次のステップＳ８０９へ進み、残材部
（残材エリア）Ａｚ検出スキャンモードは終了する。ス
テップＳ８１０で数値制御装置に取り込まれたデータを
機械座標Ｘ、Ｙに展開して、セットした残材Ｗｚのデー
タとして記憶部に登録する。この登録した残材部（残材
エリア）Ａｚのワークデータの展開図を、図４に示すよ
うに画面に表示する。なおまた、記憶登録部は数値制御
装置内部に保有してもよく、接続された外部のパソコン
内に保有してもよい。また、前記ワークデータ展開図は
数値制御装置のパソコン操作（ＣＮＣ）画面に表示す
る。
【００１６】ステップＳ８１２で、前記ワークデータの
材質及び板厚に応じて、予め登録済の追加工所望製品の
形状一覧を呼び出す（図５参照）。次いで、ステップＳ
８１３において、割りつけネスティング機能を用いて残
材部（残材エリア）Ａｚに割りつける（図６参照）。ス
テップＳ８１４で前記割りつけたデータを制御装置固有
の数値データに変換して数値制御装置へフィードバック
する。そしてステップＳ８１５でプログラム・スタート
で追加工プログラムを実行し、加工が終了してエンドと
なる。
材質及び板厚に応じて、予め登録済の追加工所望製品の
形状一覧を呼び出す（図５参照）。次いで、ステップＳ
８１３において、割りつけネスティング機能を用いて残
材部（残材エリア）Ａｚに割りつける（図６参照）。ス
テップＳ８１４で前記割りつけたデータを制御装置固有
の数値データに変換して数値制御装置へフィードバック
する。そしてステップＳ８１５でプログラム・スタート
で追加工プログラムを実行し、加工が終了してエンドと
なる。
【００１７】この残材部Ａｚへの追加工装置及び方法
（仮称：残材システム）は、残材Ｗｚを保管する棚など
を備えたパレットチェンジャータイプ機などの場合は、
残材検出モードで予め検材した残材Ｗｚをパレット毎に
管理することも可能である。従って、何時でも残材Ｗｚ
を呼び出して、加工したい所望ワーク形状を割り付ける
ことができ、自動で残材Ｗｚを有効に活用できるシステ
ムに拡張することが可能となる。
（仮称：残材システム）は、残材Ｗｚを保管する棚など
を備えたパレットチェンジャータイプ機などの場合は、
残材検出モードで予め検材した残材Ｗｚをパレット毎に
管理することも可能である。従って、何時でも残材Ｗｚ
を呼び出して、加工したい所望ワーク形状を割り付ける
ことができ、自動で残材Ｗｚを有効に活用できるシステ
ムに拡張することが可能となる。
【００１８】次に、図９を参照して加工済の製品に追加
工する場合の動作について説明する。ステップＳ９０１
で追加工所望の加工済製品ＷｓをワークテーブルＴ上に
セットし（図２参照）、ステップＳ９０２で加工機の座
標軸Ｘ、Ｙ、Ｚの原点復帰を行い、ステップＳ９０３で
パソコン操作部ＣＮＣで加工済製品Ｗｓのスキャンモー
ドを選択し、次いでパソコン操作部ＣＮＣのスタートボ
タンを押す（Ｓ９０４）。スタートボタンが押される
と、Ｙビーム１がＸ方向に端部まで移動し、ワークテー
ブルＴ上の加工済製品Ｗｓの形状を、同時にＣＣＤカメ
ラ６でスキャニングする（Ｓ９０５）。なお、スキャニ
ングする時の読み取り速度は、ＣＣＤカメラ６が読み取
り可能な適正速度となるように調整自在に設けられてい
る。次いで、ステップＳ９０６で前記ＣＣＤカメラ６で
読み取った製品データを数値制御装置内へ伝送し、前記
数値制御装置内では、機械座標Ｘ、Ｙに対して製品セッ
ト座標を取り込む。ステップＳ９０７で、Ｙビームが座
標原点に復帰し乍ら、再度ＣＣＤカメラ６で読み取り、
記憶したデータに間違いなどの問題が無いかをチェック
し、若し問題があればステップＳ９０５へ戻り、問題が
無ければステップＳ９０８へ進み、加工済製品Ｗｓのス
キャンモードを終了する。ステップＳ９０９で、数値制
御装置に取り込まれたデータを機械座標Ｘ、Ｙに展開し
て、セットした製品を記憶登録する。ステップＳ９１０
で、登録した製品の展開図等の製品データをパソコン操
作部のＣＮＣ画面に表示する。次いで、ステップＳ９１
１では、予めＣＡＤ機能を備えたパソコン操作部及び数
値制御装置で、表示された製品データに対して、追加工
所望形状を、絶対値でＣＡＤ入力し、ステップＳ９１２
で前記ＣＡＤ入力したデータを数値制御装置固有の数値
データに変換し、加工プログラムをスタートし、追加工
プログラムを実行して（Ｓ９１３）、処理終了し、エン
ドとなる。
工する場合の動作について説明する。ステップＳ９０１
で追加工所望の加工済製品ＷｓをワークテーブルＴ上に
セットし（図２参照）、ステップＳ９０２で加工機の座
標軸Ｘ、Ｙ、Ｚの原点復帰を行い、ステップＳ９０３で
パソコン操作部ＣＮＣで加工済製品Ｗｓのスキャンモー
ドを選択し、次いでパソコン操作部ＣＮＣのスタートボ
タンを押す（Ｓ９０４）。スタートボタンが押される
と、Ｙビーム１がＸ方向に端部まで移動し、ワークテー
ブルＴ上の加工済製品Ｗｓの形状を、同時にＣＣＤカメ
ラ６でスキャニングする（Ｓ９０５）。なお、スキャニ
ングする時の読み取り速度は、ＣＣＤカメラ６が読み取
り可能な適正速度となるように調整自在に設けられてい
る。次いで、ステップＳ９０６で前記ＣＣＤカメラ６で
読み取った製品データを数値制御装置内へ伝送し、前記
数値制御装置内では、機械座標Ｘ、Ｙに対して製品セッ
ト座標を取り込む。ステップＳ９０７で、Ｙビームが座
標原点に復帰し乍ら、再度ＣＣＤカメラ６で読み取り、
記憶したデータに間違いなどの問題が無いかをチェック
し、若し問題があればステップＳ９０５へ戻り、問題が
無ければステップＳ９０８へ進み、加工済製品Ｗｓのス
キャンモードを終了する。ステップＳ９０９で、数値制
御装置に取り込まれたデータを機械座標Ｘ、Ｙに展開し
て、セットした製品を記憶登録する。ステップＳ９１０
で、登録した製品の展開図等の製品データをパソコン操
作部のＣＮＣ画面に表示する。次いで、ステップＳ９１
１では、予めＣＡＤ機能を備えたパソコン操作部及び数
値制御装置で、表示された製品データに対して、追加工
所望形状を、絶対値でＣＡＤ入力し、ステップＳ９１２
で前記ＣＡＤ入力したデータを数値制御装置固有の数値
データに変換し、加工プログラムをスタートし、追加工
プログラムを実行して（Ｓ９１３）、処理終了し、エン
ドとなる。
【００１９】
【発明の効果】加工済の製品、または、製品を切断した
後のワークの残材部に追加工する場合に、作業者の判断
によらず、自動で所望の追加工エリアを検出し、予め登
録済の所望の追加製品形状を当該エリアに割り付けて追
加工出来るという効果を呈する。
後のワークの残材部に追加工する場合に、作業者の判断
によらず、自動で所望の追加工エリアを検出し、予め登
録済の所望の追加製品形状を当該エリアに割り付けて追
加工出来るという効果を呈する。
【図１】 この発明に係る追加工装置の一実施の形態を
示す縦断側面模式図
示す縦断側面模式図
【図２】 切断後の製品をセットした例を示す斜視図
【図３】 加工後のワークの残材をセットした例を示す
斜視図
斜視図
【図４】 ＣＮＣ画面に画像情報を表示した例を示す斜
視図
視図
【図５】 追加工所望形状の例を示す平面図
【図６】 残材に追加工割りつけ例を示した説明図
【図７】 定尺材製品切断後の残材部（残材エリア）の
例を示す説明図
例を示す説明図
【図８】 ワーク残材部に対する追加工動作フローチャ
ート
ート
【図９】 加工済の製品に追加工したい場合の追加工動
作フローチャート
作フローチャート
１ Ｙビーム（角筒形状フレーム） １ａ 撮像用窓部 ２ Ｙ軸キャレッジ ２ａ、３ａ 摺動部 ３ Ｚ軸キャレッジ ２ｂ、３ｂ ガイドレール ４ ベンドミラー ５ 加工ヘッド ６ ＣＣＤカメラ（画像認識手段） Ａｚ 残材部（残材エリア） Ｔ ワークテーブル Ｗ ワーク Ｗｓ 製品 Ｗｚ 残材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４００
Claims (4)
- 【請求項１】 レーザー加工機等の板材加工機におい
て、ワークテーブル上に、進行方向に直交して角筒形状
フレームを横設し、前記角筒形状フレームに平行して水
平移動可能なＹ軸キャリッジと上下動可能なＺ軸キャリ
ッジとを有する加工ヘッドを備え、前記角筒形状フレー
ム内に画像認識手段を設け、ワークテーブル上の加工済
製品の形状またはワークの残材部を認識取得して記憶登
録し、この記憶登録した情報を画面に表示し、加工済製
品への追加工の場合は、予め登録済の追加工したい所望
形状を制御系内のＣＡＤ機能によりＣＡＤ入力し、また
ワークの残材部への追加工の場合は、予め登録済の追加
工したい所望形状を前記ワークの残材部に対し制御系内
の割り付けネスティング機能により合理的に割り付けを
行い、これらのＣＡＤ入力情報または割り付け情報に従
って加工を実施する加工手段を備えたことを特徴とする
追加工装置。 - 【請求項２】 画像認識手段は、ＣＣＤカメラとしたこ
とを特徴とする請求項１記載の追加工装置。 - 【請求項３】 前記ＣＣＤカメラ１台当りの撮像範囲を
予め設定しておき、少なくとも１台以上複数台のＣＣＤ
カメラを配設することを特徴とする請求項１記載の追加
工装置。 - 【請求項４】 レーザー加工機等の板材加工機におい
て、ワークデータ等の画像を認識する画像認識工程、認
識取得した画像を記憶登録し、この記憶登録した画像情
報を画面に表示する工程、加工済製品への追加工の場合
は、予め登録済の追加工したい所望形状を制御系内のＣ
ＡＤ機能によりＣＡＤ入力する工程、またワークの残材
部への追加工の場合は、予め登録済の追加工したい所望
形状を前記ワークの残材部に対し制御系内の割り付けネ
スティング機能により合理的に割り付けを行う工程、こ
れらのＣＡＤ入力情報または割り付け情報に従って加工
を実施する加工工程を含むことを特徴とする追加工方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10128747A JPH11320143A (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | 追加工装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10128747A JPH11320143A (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | 追加工装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11320143A true JPH11320143A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=14992470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10128747A Pending JPH11320143A (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | 追加工装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11320143A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007049751A1 (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Komatsu Industries Corporation | 自動切断装置及び開先加工品の製造方法 |
| WO2016005159A2 (de) | 2014-07-11 | 2016-01-14 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren, bearbeitungsmaschine und computerprogrammprodukt zum bildbasierten platzieren von werkstückbearbeitungsvorgängen |
| WO2020127797A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum bereitstellen von tafelplanungsgeometriedaten, verfahren und laserflachbettmaschine zum ausschneiden von werkstücken |
| CN113020817A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 佛山市隆信激光科技有限公司 | 一种基于视觉识别管材特征的切割加工方法 |
| JP2023514734A (ja) * | 2020-09-23 | 2023-04-07 | 上海西邦電気有限公司 | レーザ障害物除去装置に適用される設備安全保護方法 |
| US11972600B2 (en) | 2018-09-12 | 2024-04-30 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Method and apparatus for identifying an article |
| US12157196B2 (en) | 2019-09-30 | 2024-12-03 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Method for loading a panel depositing device of a flatbed machine tool and flatbed machine tool |
-
1998
- 1998-05-12 JP JP10128747A patent/JPH11320143A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100963460B1 (ko) * | 2005-10-27 | 2010-06-17 | 고마쓰 산기 가부시끼가이샤 | 자동 절단 장치 및 개선 가공품의 제조 방법 |
| US8010224B2 (en) | 2005-10-27 | 2011-08-30 | Komatsu Industries Corporation | Automatic cutting device and production method for beveled product |
| WO2007049751A1 (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Komatsu Industries Corporation | 自動切断装置及び開先加工品の製造方法 |
| WO2016005159A2 (de) | 2014-07-11 | 2016-01-14 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren, bearbeitungsmaschine und computerprogrammprodukt zum bildbasierten platzieren von werkstückbearbeitungsvorgängen |
| DE102014213518A1 (de) | 2014-07-11 | 2016-01-14 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren, Bearbeitungsmaschine und Computerprogrammprodukt zum bildbasierten Platzieren von Werkstückbearbeitungsvorgängen |
| US11972600B2 (en) | 2018-09-12 | 2024-04-30 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Method and apparatus for identifying an article |
| WO2020127797A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum bereitstellen von tafelplanungsgeometriedaten, verfahren und laserflachbettmaschine zum ausschneiden von werkstücken |
| US12350755B2 (en) | 2018-12-21 | 2025-07-08 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Methods for providing panel planning geometry data and laser flatbed machines for cutting out workpieces |
| CN113891775A (zh) * | 2018-12-21 | 2022-01-04 | 通快机床两合公司 | 用于提供板块规划几何数据的方法、用于切出工件的方法和平面激光机床 |
| JP2022514586A (ja) * | 2018-12-21 | 2022-02-14 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | シートプランニング幾何学データを準備するための方法、工作物を切り抜くための方法およびレーザ平床式機械 |
| US12157196B2 (en) | 2019-09-30 | 2024-12-03 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Method for loading a panel depositing device of a flatbed machine tool and flatbed machine tool |
| JP2023514734A (ja) * | 2020-09-23 | 2023-04-07 | 上海西邦電気有限公司 | レーザ障害物除去装置に適用される設備安全保護方法 |
| CN113020817A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 佛山市隆信激光科技有限公司 | 一种基于视觉识别管材特征的切割加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106249694B (zh) | 自动化机器、控制自动化机器的方法以及机器可读介质 | |
| JP6037891B2 (ja) | 工具形状測定方法及び工具形状測定装置 | |
| CN106346315B (zh) | 能够取得工件原点的机床控制系统以及工件原点设定方法 | |
| CN112683215B (zh) | 提供关于坐标测量机传感器链的信息的方法、坐标测量机 | |
| JP4083554B2 (ja) | ３次元モデルデータ生成装置 | |
| US10725450B2 (en) | Control system of machine tool | |
| US10120163B2 (en) | Auto-focus method for a coordinate-measuring apparatus | |
| DE102017211327A1 (de) | Bildmessgerät | |
| EP0697639B1 (en) | Inspection device and method for checking interference | |
| US5615013A (en) | Galvanometer and camera system | |
| DE102010014423A1 (de) | Starten einer Messprozedur zum Messen von Koordinaten eines Werkstücks | |
| CN115106539B (zh) | 增减材一体化控制方法及系统 | |
| JPH11320143A (ja) | 追加工装置及び方法 | |
| DE102017211460A1 (de) | Bildmessgerät | |
| JPH09190531A (ja) | 実装データ作成方法と装置、および基板と実装の検査方法 | |
| CN110711953B (zh) | 一种激光切割设备和激光切割作业方法 | |
| JP2876032B2 (ja) | 放電加工装置 | |
| JP6538345B2 (ja) | 工作機械のワーク計測装置 | |
| JP2680460B2 (ja) | 折曲機の角度計測装置 | |
| JPH07501412A (ja) | Ｎｃ工作機械の加工精度の検査方法 | |
| JP7046292B1 (ja) | 工作機械 | |
| JP2624557B2 (ja) | 折曲機の角度計測装置 | |
| WO2020065854A1 (ja) | ワーク位置検出方法及び工作機械 | |
| Loktev et al. | Measuring instruments for shafts. | |
| JP4159809B2 (ja) | 非接触測定方法及び測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050427 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070905 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070911 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080129 |